JP2005112563A - レール懸垂装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 上端部が天井16に固設された第1懸吊部材5と、前記第1懸吊部材5の下端部に連結されることにより水平支持され、第1嵌合部50を備えた第1支持平板3と、前記第1支持平板3に載置されることにより水平支持され、前記第1嵌合部50に対して垂直方向及び水平方向に摺動自在に嵌合された第2嵌合部51を備えた第2支持平板4と、前記第2支持平板4に上端部が連結され、下端部がレール2に固設された第2懸吊部材10とを有する。
【選択図】 図1
Description
前記第1支持平板は第1嵌合部を備え、前記第2支持平板は前記第1嵌合部に対して垂直方向及び水平方向に摺動自在に嵌合された第2嵌合部を備えている。
前記第1嵌合部は、下に凹な凹陥部であって、前記第2嵌合部は、前記凹陥部の一部に嵌合するとともに、前記嵌合が外れると前記凹陥部に沿って摺動可能な下に凸な突出部である。
前記第2嵌合部は、上に凹な凹陥部であって、前記第1嵌合部は、前記凹陥部の一部に嵌合するとともに、前記嵌合が外れると前記凹陥部に沿って摺動可能な上に凸な突出部である。
前記凹陥部は、お碗状の第1段凹陥部とその底の第2段凹陥部又は嵌合孔とで形成され、前記突出部は、お碗状の第1段突出部とその先端の第2段突出部とで形成され、前記第1段凹陥部の内周は、前記第1段突出部の外周より大きく、前記第2段突出部が、前記第2段凹陥部又は嵌合孔に嵌合する。
前記第1懸吊部材と前記第1支持平板との連結部分、前記第2懸吊部材と前記第2支持平板との連結部分のいずれか一方又は両方が、締結部材を緩めると、前記支持平板に対する前記懸吊部材の連結位置が水平方向の任意方向に移動自在となるような位置調整可能構造となっている。
前記位置調整可能構造は、前記支持平板の取付穴の周りを挟持するとともに、懸吊部材が連結される第1調整板と第2調整板と、第1調整板と第2調整板とを締結するように前記取付穴内に取付穴内周に対して隙間を有して配設された締結部材とを備えてなる。
[第1実施形態]
図1は第1実施形態に係るOHT搬送台車15による搬送システムのレール懸垂装置1を上方から鳥瞰した斜視図である。第1懸吊部材5は、上端部が天井16に固設されており、第1支持平板3は、第1嵌合部50を備え第1懸吊部材5の下端部に連結されることにより水平支持されている。第2支持平板4は、第1嵌合部50に対して垂直方向及び水平方向に摺動自在に嵌合された第2嵌合部51を備え、第1支持平板3に載置されることにより水平支持されている。第2懸吊部材10は第2支持平板4に上端部が連結され、下端部がレール2に固設されている。レール2にはOHT搬送台車15の走行部が組み込まれ、OHT搬送台車15はこのレール2に懸垂されて走行する。非接触給電モジュール33は、台車の走行、制御、荷物の積載動作などに必要な電力の供給を、図示しない一次側電源から非接触な状態で受けている。走行モジュール34はリニアモータ及び、走行ローラ、ガイドローラ等から構成されている。昇降機35にはベルト巻き上げ、ベルト巻き戻し機構が組み込まれている。昇降ベルト36の先端に取り付けられたグリッパ37の先端にはフィンガーが取り付けられており、荷物の把持はフィンガーにて行う。
レール懸垂装置1に震動等の外力が加われば、第1嵌合部50と第2嵌合部51との間に位置ずれが起こることは十分あり得る。この場合、レール懸垂装置1を動かすために必要な力(エネルギー)の目安は次のような式で表せる。
[式1](嵌合部を外すエネルギー)=(質量Wの物体が高さh1で有する位置エネルギー)+ρ×(質量Wの物体を距離L1/2移動させるエネルギー)
[式2](接触部をずらすエネルギー)=(質量Wの物体が高さ(h1+h2)で有する位置エネルギー)+ρ×(質量Wの物体を距離L2/2移動させるエネルギー)
ここで、[式1]における嵌合部とは、第2段凹陥部9と第2段突出部14とが嵌合している部分を指し、[式1]における位置エネルギーとは、嵌合部をなす第2段突出部14を第2段凹陥部9に対して相対的に持ち上げるのに必要なエネルギー、即ち、後述する嵌合状態を崩すエネルギーを指す。
また、[式2]における位置エネルギーとは、第1段突出部13のお椀状の曲面部13bの外側曲面と第1段凹陥部8の内側曲とが接触しながら垂直方向および水平方向に移動するエネルギーを指し、[式2]における接触部とは、第1段突出部13のお椀状の曲面部13bの外側曲面と第1段凹陥部8の内側曲面とが接触している部分を指す。
また、[式1]の第1項と第2項を合わせたエネルギーは、嵌合部が完全に外れることなく、小規模の震動より大きな震動に対してその震動エネルギーを解消するように設定されている。[式1]の第1項と第2項を合わせたエネルギーで解消できる規模の震動を中規模の震動と定義する。これにより、中規模の震動に対しては、[式1]の第1項の位置エネルギーは0以上h1未満の高さ分だけ得られ、嵌合部は垂直方向にずれるが、[式1]の第2項が表す摩擦エネルギーが作用することで嵌合部が完全に外れることはない。
また中規模の震動より大きな震動に対しては、嵌合部は完全に外れた後、接触部で震動エネルギーを摩擦エネルギーと位置エネルギーとに変換して解消するように、[式2]のエネルギー(h2,L2の設計値)が設定されている。[式2]のエネルギーで解消できる規模の震動を大規模の震動と定義する。これにより、大規模の震動に対しては、その震動エネルギーは[式1]では解消しきれず嵌合部は完全に外れるが、[式2]において接触部がその震動エネルギーを摩擦エネルギーと位置エネルギーとに変換して十分に解消する。
尚、地震の規模と頻度との関係は、上述の小規模の震動および大規模の震動が大半を占め、中規模の震動は少ない。
上述したように第2支持平板4の第2段突出部14は第1支持平板3の第2段凹陥部9に嵌合しているため、小規模の震動に対しては、該勘合が嵌合状態を維持することで第1嵌合部50と第2嵌合部51との間にずれは生じない。このような小規模地震の震動エネルギーはレール懸垂装置1およびレール2との弾性変形により解消される。この場合、第1嵌合部50の第2段凹陥部9と第2嵌合部51の第2段突出部14とは垂直方向及び水平方向に摺動自在に嵌合しているため、全ての震動方向に対して効果は等しい。
[第2実施形態]
[第3実施形態]
[第4実施形態]
2 レール
3 第1支持平板
4 第2支持平板
5 第1懸吊部材
6 吊り位置調整部材
7 嵌合孔
8 第1段凹陥部
9 第2段凹陥部
10 第2懸吊部材
11 吊り位置調整部材
13 第1段突出部
14 第2段突出部
15 OHT搬送台車
16 天井
17 第1調整板
18 第2調整板
20 取付穴
24 ボルト
25 ナット
26 スプリングワッシャ
48 第1段突出部
49 第2段突出部
50 第1嵌合部
51 第2嵌合部
53 第1段凹陥部
54 第2段凹陥部
Claims (6)
- 上端部が天井に固設された第1懸吊部材と、
前記第1懸吊部材の下端部に連結されることにより水平支持され、第1嵌合部を備えた第1支持平板と、
前記第1支持平板に載置されることにより水平支持され、前記第1嵌合部に対して垂直方向及び水平方向に摺動自在に嵌合された第2嵌合部を備えた第2支持平板と、
前記第2支持平板に上端部が連結され、下端部がレールに固設された第2懸吊部材と、を有することを特徴とするレール懸垂装置。 - 前記第1嵌合部は、下に凹な凹陥部であって、
前記第2嵌合部は、前記凹陥部の一部に嵌合するとともに、前記嵌合が外れると前記凹陥部に沿って摺動可能な下に凸な突出部であることを特徴とする請求項1に記載のレール懸垂装置。 - 前記第2嵌合部は、上に凹な凹陥部であって、
前記第1嵌合部は、前記凹陥部の一部に嵌合するとともに、前記嵌合が外れると前記凹陥部に沿って摺動可能な上に凸な突出部であることを特徴とする請求項1に記載のレール懸垂装置。 - 前記凹陥部は、お碗状の第1段凹陥部とその底の第2段凹陥部又は嵌合孔とで形成され、
前記突出部は、お碗状の第1段突出部とその先端の第2段突出部とで形成され、
前記第1段凹陥部の内周は、前記第1段突出部の外周より大きく、
前記第2段突出部が、前記第2段凹陥部又は嵌合孔に嵌合することを特徴とする請求項2又は3に記載のレール懸垂装置。 - 前記第1懸吊部材と前記第1支持平板との連結部分、前記第2懸吊部材と前記第2支持平板との連結部分のいずれか一方又は両方が、締結部材を緩めると、前記支持平板に対する前記懸吊部材の連結位置が水平方向の任意方向に移動自在となるような位置調整可能構造となっていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のレール懸垂装置。
- 前記位置調整可能構造は、前記支持平板の取付穴の周りを挟持するとともに、懸吊部材が連結される第1調整板と第2調整板と、第1調整板と第2調整板とを締結するように前記取付穴内に取付穴内周に対して隙間を有して配設された締結部材とを備えてなることを特徴とする請求項5に記載のレール懸垂装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008013330A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Asyst Technologies Japan Inc | 搬送台車走行軌道 |
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- 2003-10-08 JP JP2003349663A patent/JP4292938B2/ja not_active Expired - Fee Related
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