JP2005112091A

JP2005112091A - 車載機器制御システム及び車載機器制御装置

Info

Publication number: JP2005112091A
Application number: JP2003347485A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Nakajima; 芳夫中島; Kenya Sato; 健哉佐藤
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2003-10-06
Filing date: 2003-10-06
Publication date: 2005-04-28

Abstract

【課題】車載機器を電力の供給が停止された時点の作動状態へ早期に復帰させることができる車載機器制御システムの提供。
【解決手段】車載機器制御装置は、作動状態である車載機器から、その車載機器の識別情報を含み作動状態であることを示す作動状態信号を受信する手段（Ｓ２）と、その受信した作動状態信号が含む識別情報を記憶する第１記憶手段（Ｓ４）と、作動可能な状態である車載機器から、その車載機器の識別情報を含み作動可能状態であることを示す作動可能信号を受信する受信手段（Ｓ１２）と、第１記憶手段（Ｓ４）が記憶している識別情報に、受信手段が受信した作動可能信号が含む識別情報と一致するものが有るかを判定する第１判定手段（Ｓ１４）と、一致するものが有ると判定したときに、その識別情報に対応する車載機器へ作動開始を指示する作動開始信号を送信する送信手段（Ｓ１６）とを備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両に搭載されている複数の車載機器の電源を同時に切断した後、再投入したときに、電源を切断した時点の状態へ復帰することができる車載機器制御システム及び車載機器制御装置に関する。

電子化が進んだ昨今の車両では、ＣＤ、ＭＤ、ラジオ等の音源となる機器、ＤＶＤ、カーナビゲーションシステム等の映像と音楽とを組み合わせたマルチメディア源となる機器、スピーカ、ディスプレイ等の出力装置等、様々な機器を搭載している。従来、これらの車載機器への電力の供給の開始及び停止は一括して行われることから、電力の供給を停止し、後に電力の供給を再開する場合、電力の供給を停止した時点の状態へ復帰するよう様々な制御が行われる。

特に、複数個の車載機器が、１つの電源と電力線で接続されている場合、全ての車載機器への電力の供給の開始及び停止を同時に行うことができる。電力の供給の開始及び停止を一括して行うべく、従来は、複数個の車載機器を車載機器制御装置へ通信可能に接続しておき、車載機器制御装置は、作動している車載機器から、作動状態に関する情報及び車載機器を識別する情報を含む第１の確認信号を受信する。車載機器制御装置は、受信した第１の確認信号に基づき、何れの車載機器が作動状態であるか否かを検知する。

車載機器制御装置は、電力の供給が停止された時点で、各車載機器の作動状態に関する情報を記憶しておき、電力の供給の再開後、接続されている全ての車載機器から起動が完了したこと（作動可能状態であること）を示す第２の確認信号を受信する。そして、全ての車載機器から第２の確認信号を受信したときに、記憶している車載機器の作動状態に関する情報に基づき、電力の供給が停止された時点で作動していた車載機器を、その時点での作動状態（元の状態）へ復帰させていた。

このようにすることで、電力の供給が停止された時点の車載機器の作動状態、例えば、車載ラジオが、電力の供給が停止された時点で受信していたチャンネルを受信して出力する状態、車載ＣＤプレイヤーが、電力の供給が停止された時点で再生していたトラックから再生する状態等へ復帰することができる。
"TA Document 1999032 Clarification and Implementation Guideline for Isochronous Connection Management of IEC61883-1"Sponsored by 1394 Trade Association,Acceptedfor Release by 1394 Trade Association Board of Directors（「普及協会文書1999032 IEC（国際電気標準会議）61883-1規格によるアイソクロノス通信の取扱い入門」1394普及協会提供 1394普及協会理事会保証）

しかし、電力の供給が再開されてから、即ち車載機器が起動してから、車載機器が作動可能な状態になる迄の時間は、車載機器毎に異なっている。従って、電力の供給が再開されて、各車載機器が起動し、全ての車載機器が作動可能な状態になったのを確認した後に、元の状態に復帰する従来の方法では、最も遅い車載機器が作動可能な状態となる迄、車載機器全てが元の状態に復帰することができないという問題があった。

例えば、電力の供給が停止された時点で作動状態であった車載機器が、早期に作動可能な状態になることができても、作動状態でなかった車載機器の中に、作動可能な状態となる迄相当の時間を要する車載機器が含まれていれば、その車載機器が作動可能になる迄、全体が元の状態に復帰することができなかった。

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１，４発明では、電力の供給が停止された時点で作動状態であった車載機器が、作動可能状態となった時点で、その動作を再開させることにより、車載機器を電力の供給が停止された時点の作動状態へ早期に復帰させることができる車載機器制御システム及び車載機器制御装置を提供することを目的とする。

第２，５発明では、電力の供給が停止された時点で作動状態であった車載機器群に含まれる車載機器が、全て作動可能状態となった時点で、それらの車載機器の動作を再開させることにより、車載機器群を１つの車載機器として、電力の供給が停止された時点の作動状態へ早期に復帰させることができる車載機器制御システム及び車載機器制御装置を提供することを目的とする。

第３，６発明では、電力の供給が停止された時点で作動状態であった車載機器全てが、作動可能状態となった時点で、それらの動作を再開させることにより、車載機器を電力の供給が停止された時点の作動状態へ早期に復帰させることができる車載機器制御システム及び車載機器制御装置を提供することを目的とする。

第１発明に係る車載機器制御システムは、複数の車載機器と、該車載機器と通信可能に接続され、該車載機器を制御する車載機器制御装置とを備える車載機器制御システムにおいて、前記車載機器制御装置は、作動状態である１又は複数の前記車載機器から、該車載機器の識別情報を含み、作動状態であることを示す作動状態信号を受信する手段と、該手段が受信した作動状態信号に含まれる識別情報を記憶する第１記憶手段と、作動可能な状態である１又は複数の前記車載機器から、該車載機器の識別情報を含み、作動可能な状態であることを示す作動可能信号を受信する受信手段と、前記第１記憶手段が記憶している識別情報に、前記受信手段が受信した作動可能信号に含まれる識別情報と一致するものが有るか否かを判定する第１判定手段と、該第１判定手段が、一致するものが有ると判定したときに、前記識別情報に対応する車載機器へ作動開始を指示する作動開始信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。

この車載機器制御システムでは、車載機器制御装置が、車載機器と通信可能に接続され、車載機器を制御する。車載機器制御装置は、受信する手段が、作動状態である１又は複数の車載機器から、車載機器の識別情報を含み、作動状態であることを示す作動状態信号を受信し、第１記憶手段が、その受信した作動状態信号に含まれる識別情報を記憶する。受信手段が、作動可能な状態である１又は複数の車載機器から、車載機器の識別情報を含み、作動可能な状態であることを示す作動可能信号を受信し、第１判定手段が、第１記憶手段が記憶している識別情報に、受信手段が受信した作動可能信号に含まれる識別情報と一致するものが有るか否かを判定する。送信手段は、第１判定手段が一致するものが有ると判定したときに、識別情報に対応する車載機器へ作動開始を指示する作動開始信号を送信する。

第２発明に係る車載機器制御システムは、前記車載機器制御装置は、複数の車載機器からなる車載機器群に含まれる車載機器の識別情報を、予め車載機器群別に記憶する第２記憶手段と、前記第１判定手段が、一致するものが有ると判定した識別情報と一致するものが、前記第２記憶手段が記憶する識別情報に有るか否かを判定する第２判定手段と、前記車載機器群に含まれる全ての車載機器の識別情報について、前記第２判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する第３判定手段とを更に備え、該第３判定手段が、前記第２判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、前記送信手段が、前記車載機器群に含まれる全ての車載機器へ、作動開始を指示する作動開始信号を送信すべくなしてあることを特徴とする。

この車載機器制御システムでは、車載機器制御装置は、第２記憶手段が、複数の車載機器からなる車載機器群に含まれる車載機器の識別情報を、予め車載機器群別に記憶し、第２判定手段が、第１判定手段が一致するものが有ると判定した識別情報と一致するものが、第２記憶手段が記憶する識別情報に有るか否かを判定する。第３判定手段が、車載機器群に含まれる全ての車載機器の識別情報について、第２判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する。第３判定手段が、第２判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、送信手段が、車載機器群に含まれる全ての車載機器へ、作動開始を指示する作動開始信号を送信する。

第３発明に係る車載機器制御システムは、前記第１記憶手段が記憶する全ての識別情報について、前記第１判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する第４判定手段を更に備え、該第４判定手段が、前記第１判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、前記送信手段が、前記全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器へ、作動開始を指示する作動開始信号を送信すべくなしてあることを特徴とする。

この車載機器制御システムでは、第４判定手段が、第１記憶手段が記憶する全ての識別情報について、第１判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する。第４判定手段が、第１判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、送信手段が、第１記憶手段が記憶する全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器へ、作動開始を指示する作動開始信号を送信する。

第４発明に係る車載機器制御装置は、外部の車載機器から、該車載機器の識別情報を含む１又は複数の第１の信号と該車載機器の識別情報を含む１又は複数の第２の信号とを受信する手段と、該手段が受信した第１の信号に含まれる識別情報を記憶する第１記憶手段と、該第１記憶手段が記憶している識別情報に、受信した前記第２の信号に含まれる識別情報と一致するものが有るか否かを判定する第１判定手段と、該第１判定手段が、一致するものが有ると判定したときに、前記識別情報に対応する車載機器へ第３の信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。

この車載機器制御装置では、受信する手段が、外部の車載機器から、車載機器の識別情報を含む１又は複数の第１の信号と車載機器の識別情報を含む１又は複数の第２の信号とを受信し、第１記憶手段が、その受信した第１の信号に含まれる識別情報を記憶する。第１判定手段が、第１記憶手段が記憶している識別情報に、受信した第２の信号に含まれる識別情報と一致するものが有るか否かを判定する。第１判定手段が、一致するものが有ると判定したときに、送信手段が、その識別情報に対応する車載機器へ第３の信号を送信する。

第５発明に係る車載機器制御装置は、複数の識別情報からなる１又は複数の識別情報群を予め記憶する第２記憶手段と、前記第１判定手段が、一致するものが有ると判定した識別情報と一致するものが、前記第２記憶手段が記憶する識別情報に有るか否かを判定する第２判定手段と、前記識別情報群に含まれる全ての識別情報について、前記第２判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する第３判定手段とを更に備え、該第３判定手段が、前記第２判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、前記送信手段が、前記全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器へ、前記第３の信号を送信すべくなしてあることを特徴とする。

この車載機器制御装置では、第２記憶手段が、複数の識別情報からなる１又は複数の識別情報群を予め記憶し、第２判定手段が、第１判定手段が一致するものが有ると判定した識別情報と一致するものが、第２記憶手段が記憶する識別情報に有るか否かを判定する。第３判定手段が、その識別情報群に含まれる全ての識別情報について、第２判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する。第３判定手段が、第２判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、送信手段は、その識別情報群の全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器へ、第３の信号を送信する。

第６発明に係る車載機器制御装置は、前記第１記憶手段が記憶する全ての識別情報について、前記第１判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する第４判定手段を更に備え、該第４判定手段が、前記第１判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、前記送信手段が、前記全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器へ、前記第３の信号を送信すべくなしてあることを特徴とする。

この車載機器制御装置では、第４判定手段が、第１記憶手段が記憶する全ての識別情報について、第１判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する。第４判定手段が、第１判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、送信手段は、第１記憶手段が記憶する全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器へ、第３の信号を送信する。

第１発明に係る車載機器制御システム及び第４発明に係る車載機器制御装置によれば、電力の供給が停止された時点で作動状態であった車載機器が、電力の供給が再開され、作動可能状態となった時点で、その動作を再開させることができ、車載機器を電力の供給が停止された時点の作動状態へ早期に復帰させることができる車載機器制御システム及び車載機器制御装置を実現することができる。

第２発明に係る車載機器制御システム及び第５発明に係る車載機器制御装置によれば、電力の供給が停止された時点で作動状態であった車載機器群に含まれる車載機器が、電力の供給が再開され、全て作動可能状態となった時点で、それらの車載機器の動作を再開させることができ、車載機器群を１つの車載機器として、電力の供給が停止された時点の作動状態へ早期に復帰させることができる車載機器制御システム及び車載機器制御装置を実現することができる。また、例えば、先に作動し始めたスピーカが、ＣＤプレイヤーが作動し始める迄、雑音を出力し続けるような不自然な動作を未然に防止することも可能となる。

第３発明に係る車載機器制御システム及び第６発明に係る車載機器制御装置によれば、電力の供給が停止された時点で作動状態であった車載機器全てが、電力の供給が再開され、作動可能状態となった時点で、それらの動作を再開させることができ、車載機器を電力の供給が停止された時点の作動状態へ早期に復帰させることができる車載機器制御システム及び車載機器制御装置を実現することができる。

以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。尚、「車載機器」とは車両に搭載され、電力線及び信号線により接続されているあらゆる種類の機器を含む概念であり、ＣＤプレイヤー、ＤＶＤプレイヤー、スピーカ等のオーディオ／ビジュアル機器のみならず、車載エアコン、電動シート、電動ミラー等も含むものである。

（実施の形態１）
図１は、本発明に係る車載機器制御システム及び車載機器制御装置の実施の形態１の要部構成を示すブロック図である。この車載機器制御システムは、車載機器制御装置１が、複数の車載機器２，２，・・・と各種の信号を送受信して、車載機器２，２，・・・の動作の制御を行う。車載機器制御装置１は、内部バスにより相互接続されたＣＰＵ（中央演算装置）１１、メモリ１２及び通信部１３等で構成されている。通信部１３（受信する手段、受信手段、送信手段）は、ディジタル信号を多重伝送するシリアルバス等の信号線３により、各車載機器２，２，・・・と接続され信号を送受信する。

各車載機器２は、車載バッテリ６から電源スイッチ５を通じて電力線４により電源を供給され、車載機器制御装置１は、電源スイッチ５を介さず直接に、車載バッテリ６から電力線４により電源を供給されている。電源スイッチ５は、車両の図示しないイグニションスイッチと連動しており、イグニションスイッチが「電源オン」の位置になった場合に接続状態となる。

図２は、通信部１３の構成例を示すブロック図である。通信部１３は、信号線３により各車載機器２，２，・・・と接続された車載機器インタフェース１３１を有している。車載機器インタフェース１３１は、内部バスによりＣＰＵ１１と接続され、また、電源スイッチ５が接続されたことを示す電力供給信号を、入力回路１３２から与えられる。

入力回路１３２は、図１に示すように、電源スイッチ５の車載バッテリ６側でない端子に接続された電力線４が、抵抗Ｒ２を介してＮＰＮトランジスタＴｒのベースに接続されている。ＮＰＮトランジスタＴｒのコレクタは、車載機器インタフェース１３１に接続されると共に、抵抗Ｒ１を通じて電源（車載バッテリ６）に接続され、エミッタは接地されている。

入力回路１３２は、電源スイッチ５が接続されたとき、トランジスタＴｒがオンになり、Ｌレベルの電力供給信号を車載機器インタフェース１３１へ与え、与えられた電力供給信号は、内部バスを介してＣＰＵ１１へ伝えられる。電源スイッチ５が切断されたとき、トランジスタＴｒがオフになり、コレクタがＨレベルとなって、電力供給信号が停止される。

電源スイッチ５が接続されたとき、電力線４により電力が供給された各車載機器２，２，・・・は、起動を開始する。各車載機器２、２、・・・は、起動が完了して作動可能な状態となったとき、作動可能な状態となったことを示す作動可能信号（第２の信号）を、信号線３を通じて車載機器制御装置１へ送信する。車載機器制御装置１は、通信部１３が作動可能信号を受信し、ＣＰＵ１１へ伝える。

各車載機器２，２，・・・は、作動可能な状態で操作される。また、動作の開始を指示する作動開始信号（第３の信号）を受信したとき、動作を開始する。例えば、ＣＤプレイヤーは、ＣＤを再生する操作をされたとき、又はＣＤの再生を指示する作動開始信号を受信したとき、ＣＤの再生を開始する。車載機器は、動作を開始した後は、自己の識別情報を含む信号、即ち、自己が作動状態であることを示す作動状態信号（第１の信号）を、信号線３を通じて所定の周期Ｔ１により周期的に、車載機器制御装置１へ送信する。車載機器制御装置１は、通信部１３でその作動状態信号を受信し、ＣＰＵ１１へ伝える。

以下に、このような構成の車載機器制御システム及び車載機器制御装置の動作を、それを示す図３のフローチャートを参照しながら説明する。電源スイッチ５が接続され、電力が供給されている場合、作動可能な状態である車載機器２，２，・・・の内、実際に作動状態にある車載機器２，２，・・・は、作動状態であることを示す作動状態信号を、信号線３により周期Ｔ１で周期的にで送信する。車載機器制御装置１のＣＰＵ１１は、通信部１３により作動状態信号を受信したときは（Ｓ２）、受信した作動状態信号に含まれる車載機器２，２，・・・の識別情報を、受信した日時を示すタイムスタンプ情報と対応させて、テーブルとしてメモリ１２に記憶させる（Ｓ４）。このとき、同じ識別情報のデータがあれば、そのタイムスタンプ情報のみを更新する。

図４は、識別情報とタイムスタンプ情報とを対応させるテーブル１２ａ（第１記憶手段）の概念を示す説明図である。作動状態信号を送信した車載機器２，２，・・・の識別情報である機器ＩＤと、車載機器制御装置１がその作動状態信号を受信した日時を示すタイムスタンプとが、対応して記憶されている。

ＣＰＵ１１は、次に、テーブル１２ａが記憶しているタイムスタンプ情報に、作動状態信号が送信される周期Ｔ１よりも長い所定の期間Ｔ２を経過したものが有るか否かを判定し（Ｓ６）、期間Ｔ２を経過したものが有れば、そのタイムスタンプ情報及び識別情報を削除する（Ｓ２０）。期間Ｔ２を経過したタイムスタンプ情報が有れば、その識別情報に対応する車載機器２は作動していないものと判定する。尚、計時には図示しないタイマを用いる。ＣＰＵ１１は、タイムスタンプ情報及び識別情報を削除した（Ｓ２０）後は、作動状態信号を受信すべく待機する（Ｓ２）。

ＣＰＵ１１は、タイムスタンプ情報に期間Ｔ２を経過したものが無ければ（Ｓ６）、電力供給信号が停止されているか否かを判定し（Ｓ８）、停止されていなければ、作動状態信号を受信すべく待機する（Ｓ２）。電力供給信号が停止されると（Ｓ８）、即ち、電源スイッチ５が切断されると、全ての車載機器２，２，・・・に対する電力供給が停止される。ＣＰＵ１１が、電力供給信号が停止されたと判定した（Ｓ８）以降は、当然、作動状態信号は送信されないから、メモリ１２の記憶内容は更新されない。

ＣＰＵ１１は、電力供給信号が停止されると（Ｓ８）、電力供給信号を再受信すべく待ち状態となる（Ｓ１０）。ＣＰＵ１１が電力供給信号を再受信すると（Ｓ１０）、即ち、電源スイッチ５が再度接続されると、各車載機器２，２，・・・へ電力の供給が再開され、各車載機器２，２，・・・が起動を開始する。ＣＰＵ１１は、電力供給信号を再受信すると（Ｓ１０）、起動した車載機器２，２，・・・の内、作動可能状態となった車載機器２から送信される作動可能信号を、通信部１３で受信すべく待機する（Ｓ１２）。

ＣＰＵ１１は、作動可能信号を受信すると（Ｓ１２）、メモリ１２のテーブル１２ａに記憶してある識別情報に、受信した作動可能信号に含まれる車載機器２の識別情報と一致するものが有るか否かを判定する（Ｓ１４）。一致するものが有れば、電力の供給が停止された時点で、作動状態であった車載機器２が作動可能な状態になったことを意味することから、ＣＰＵ１１は、受信した作動可能信号に含まれる識別情報に対応する車載機器２に対して、動作の開始を指示する作動開始信号を送信する（Ｓ１６）。一致するものが無ければ（Ｓ１４）、作動可能信号を受信すべく待機する（Ｓ１２）。

作動開始信号を受信した車載機器２は、例えばＣＤ再生装置であれば、ＣＤの再生を開始し、ＤＶＤ再生装置であれば、ＤＶＤの再生を開始する。各車載機器２，２，・・・は、固有のメモリ機能により、何曲目の何トラックで電力の供給が停止されたか、何セクタの幾サンプル数目で電力の供給が停止されたか等の情報を有する場合、各車載機器２、２、・・・に固有の復元機能を用いて、電力の供給が停止された時点の状態へ復帰する。

ＣＰＵ１１は、作動開始信号を送信した（Ｓ１６）後は、電力線４で接続されている全ての車載機器２，２，・・・について、作動可能信号を受信したか否かを判定し（Ｓ１８）、受信していなければ、車載機器２から送信された作動可能信号を、通信部１３で受信すべく待機する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１１は、全ての車載機器２，２，・・・について作動可能信号を受信した（Ｓ１８）ときは、作動状態信号を受信すべく待機する（Ｓ２）。

（実施の形態２）
本発明に係る車載機器制御システム及び車載機器制御装置の実施の形態２では、例えば、ＣＤプレイヤー及びスピーカのように、複数の車載機器の組み合わせにより、まとまりの有る機能を有する車載機器群を構成している場合を説明する。

車載機器制御装置１は、複数の車載機器２，２，・・・で構成される車載機器群に含まれる車載機器２，２，・・・の識別情報を車載機器群別にメモリ１２に記憶させておく。図７は、車載機器群別に記憶しておく識別情報のテーブル１２ｂ（第２記憶手段）を概念的に示す説明図である。車載機器群を識別する車載機器群ＩＤに対応させて、その車載機器群に含まれる車載機器２，２，・・・の機器ＩＤを記憶しておく。本実施の形態２の車載機器制御システム及び車載機器制御装置のその他の構成は、上述した実施の形態１の車載機器制御システム及び車載機器制御装置の構成（図１，２）と同様であるので、説明を省略する。

以下に、このような構成の車載機器制御システム及び車載機器制御装置の動作を、それを示す図５，６のフローチャートを参照しながら説明する。電源スイッチ５が接続され、電力が供給されている場合、作動可能な状態である車載機器２，２，・・・の内、実際に作動状態にある車載機器２，２，・・・は、作動状態であることを示す作動状態信号を、信号線３により周期Ｔ１で周期的に送信する。車載機器制御装置１のＣＰＵ１１は、通信部１３により作動状態信号を受信したときは（Ｓ２２）、受信した作動状態信号に含まれる車載機器２，２，・・・の識別情報を、受信した日時を示すタイムスタンプ情報と対応させて、テーブルとしてメモリ１２に記憶させる（Ｓ２４）。このとき、同じ識別情報のデータがあれば、そのタイムスタンプ情報のみを更新する。

ＣＰＵ１１は、次に、テーブル１２ａが記憶しているタイムスタンプ情報に、作動状態信号が送信される周期Ｔ１よりも長い所定の期間Ｔ２を経過したものが有るか否かを判定し（Ｓ２６）、期間Ｔ２を経過したものが有れば、そのタイムスタンプ情報及び識別情報を削除する（Ｓ３２）。期間Ｔ２を経過したタイムスタンプ情報があれば、その識別情報に対応する車載機器２は作動していないものと判定する。ＣＰＵ１１は、タイムスタンプ情報及び識別情報を削除した（Ｓ３２）後は、作動状態信号を受信すべく待機する（Ｓ２２）。

ＣＰＵ１１は、タイムスタンプ情報に期間Ｔ２を経過したものが無ければ（Ｓ２６）、電力供給信号が停止されているか否かを判定し（Ｓ２８）、停止されていなければ、作動状態信号を受信すべく（Ｓ２２）待機する。電力供給信号が停止されると（Ｓ２８）、即ち、電源スイッチ５が切断されると、全ての車載機器２，２，・・・に対する電力供給が停止される。ＣＰＵ１１が、電力供給信号が停止されたと判定した（Ｓ２８）以降は、当然、作動状態信号は送信されないから、テーブル１２ａ（メモリ１２）の記憶内容は更新されない。

ＣＰＵ１１は、電力供給信号が停止されると（Ｓ２８）、電力供給信号を再受信すべく待ち状態となる（Ｓ３０）。電力供給信号が再受信されると（Ｓ３０）、即ち、電源スイッチ５が再度接続されると、各車載機器２，２，・・・へ電力の供給が再開され、各車載機器２，２，・・・が起動を開始する。ＣＰＵ１１は、電力供給信号を再受信すると（Ｓ３０）、起動した車載機器２，２，・・・の内、作動可能状態となった車載機器２から送信される作動可能信号を、通信部１３で受信すべく待機する（図６Ｓ３４）。

ＣＰＵ１１は、作動可能信号を受信したときは（図６Ｓ３４）、受信した作動可能信号に含まれる識別情報をメモリ１２に記憶する（Ｓ３６）。ＣＰＵ１１は、次に、メモリ１２のテーブル１２ａに記憶してある識別情報に、受信した作動可能信号（Ｓ３４）に含まれる車載機器２の識別情報と一致するものが有るか否かを判定する（Ｓ３８）。一致するものが無ければ、作動可能信号を受信すべく待機する（Ｓ３４）。

ＣＰＵ１１は、テーブル１２ａに記憶してある識別情報に、受信した識別情報と一致するものが有れば（Ｓ３８）、その識別情報が何れかの車載機器群内の識別情報であるか否かを、メモリ１２のテーブル１２ｂを参照して判定する（Ｓ３９）。ＣＰＵ１１は、その識別情報が車載機器群内の識別情報でなければ、その識別情報に対応する車載機器２に対して、動作の開始を指示する作動開始信号を送信する（Ｓ４１）。

ＣＰＵ１１は、その識別情報が車載機器群内の識別情報であれば（Ｓ３９）、その車載機器群内の識別情報が全て、受信した作動可能信号（Ｓ３４）に含まれる識別情報と一致しているか否かを判定する（Ｓ４０）。その車載機器群内の識別情報の内一つでも一致していなければ、作動可能信号を受信すべく待機する（Ｓ３４）。この判定は、テーブル１２ｂ内の一致した識別情報へのマーキング、又はその車載機器群内の識別情報とメモリ１２に記憶してある識別情報（Ｓ３６）とを照合することにより行われる。ＣＰＵ１１は、その車載機器群内の識別情報が全て、受信した識別情報と一致していれば（Ｓ４０）、その車載機器群内の車載機器２，・・・に対して、動作の開始を指示する作動開始信号を送信する（Ｓ４２）。

ＣＰＵ１１は、作動開始信号を送信した（Ｓ４１，４２）後は、電力線４で接続されている全ての車載機器２，２，・・・について、作動可能信号を受信したか否かを判定し（Ｓ４４）、受信していなければ、車載機器２から送信された作動可能信号を、通信部１３で受信すべく待機する（Ｓ３４）。ＣＰＵ１１は、全ての車載機器２，２，・・・について作動可能信号を受信したときは（Ｓ４４）、作動状態信号を受信すべく待機する（Ｓ２２）。この車載機器制御システム及び車載機器制御装置のその他の動作は、上述した実施の形態１の車載機器制御システム及び車載機器制御装置の動作と同様であるので、説明を省略する。

（実施の形態３）
本発明に係る車載機器制御システム及び車載機器制御装置の実施の形態３では、電源が接続されたときは、電源が切断されたときに作動していた全ての車載機器から作動可能信号を受信したときに、その作動していた全ての車載機器を作動させる場合を説明する。尚、本実施の形態３の車載機器制御システム及び車載機器制御装置の構成は、上述した実施の形態１の車載機器制御システム及び車載機器制御装置の構成（図１，２）と同様であるので、説明を省略する。

以下に、このような車載機器制御システム及び車載機器制御装置の動作を、それを示す図８，９のフローチャートを参照しながら説明する。電源スイッチ５が接続され、電力が供給されている場合、作動可能な状態である車載機器２，２，・・・の内、実際に作動状態にある車載機器２，２，・・・は、作動状態であることを示す作動状態信号を、信号線３により周期Ｔ１で周期的にで送信する。車載機器制御装置１のＣＰＵ１１は、通信部１３により作動状態信号を受信したときは（Ｓ４６）、受信した作動状態信号に含まれる車載機器２，２，・・・の識別情報を、受信した日時を示すタイムスタンプ情報と対応させて、テーブルとしてメモリ１２に記憶させる（Ｓ４８）。このとき、同じ識別情報のデータがあれば、そのタイムスタンプ情報のみを更新する。

ＣＰＵ１１は、次に、テーブル１２ａが記憶しているタイムスタンプ情報に、作動状態信号が送信される周期Ｔ１よりも長い所定の期間Ｔ２を経過したものが有るか否かを判定し（Ｓ５０）、期間Ｔ２を経過したものが有れば、そのタイムスタンプ情報及び識別情報を削除する（Ｓ５６）。期間Ｔ２を経過したタイムスタンプ情報が有れば、その識別情報に対応する車載機器２は作動していないものと判定する。尚、計時には図示しないタイマを用いる。ＣＰＵ１１は、タイムスタンプ情報及び識別情報を削除した（Ｓ５６）後は、作動状態信号を受信すべく待機する（Ｓ４６）。

ＣＰＵ１１は、タイムスタンプ情報に期間Ｔ２を経過したものが無ければ（Ｓ５０）、電力供給信号が停止されているか否かを判定し（Ｓ５２）、停止されていなければ、作動状態信号を受信すべく待機する（Ｓ４６）。電力供給信号が停止されると（Ｓ５２）、即ち、電源スイッチ５が切断されると、全ての車載機器２，２，・・・に対する電力供給が停止される。ＣＰＵ１１が、電力供給信号が停止されたと判定した（Ｓ５２）以降は、当然、作動状態信号は送信されないから、メモリ１２の記憶内容は更新されない。

ＣＰＵ１１は、電力供給信号が停止されると（Ｓ５２）、電力供給信号を再受信すべく待ち状態となる（Ｓ５４）。ＣＰＵ１１が電力供給信号を再受信すると（Ｓ５４）、即ち、電源スイッチ５が再度接続されると、各車載機器２，２，・・・へ電力の供給が再開され、各車載機器２，２，・・・が起動を開始する。ＣＰＵ１１は、電力供給信号を再受信すると（Ｓ５４）、起動した車載機器２，２，・・・の内、作動可能状態となった車載機器２から送信される作動可能信号を、通信部１３で受信すべく待機する（図９Ｓ５８）。

ＣＰＵ１１は、作動可能信号を受信すると（Ｓ５８）、受信した作動可能信号に含まれる識別情報をメモリ１２に記憶させる（Ｓ６０）。次いで、メモリ１２のテーブル１２ａに記憶してある識別情報に、受信した作動可能信号に含まれる識別情報と一致するものが有るか否かを判定し（Ｓ６２）、一致するものが無ければ、作動可能信号を受信すべく待機する（Ｓ５８）。

ＣＰＵ１１は、テーブル１２ａに記憶してある識別情報に、受信した作動可能信号に含まれる識別情報と一致するものが有れば（Ｓ６２）、テーブル１２ａに記憶してある識別情報が全て、受信した作動可能信号に含まれる識別情報と一致しているか否かを判定する（Ｓ６４）。この判定は、テーブル１２ａ内の一致した識別情報へのマーキング、又はテーブル１２ａ内の識別情報とメモリ１２に記憶してある識別情報（Ｓ６０）とを照合することにより行われる。

ＣＰＵ１１は、テーブル１２ａに記憶してある識別情報が全て、受信した作動可能信号に含まれる識別情報と一致していれば（Ｓ６４）、テーブル１２ａに記憶してある全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器２，２，・・・に対して、動作の開始を指示する作動開始信号を送信する（Ｓ６６）。テーブル１２ａに記憶してある識別情報のうち一つでも、受信した識別情報と一致していなければ（Ｓ６４）、作動可能信号を受信すべく待機する（Ｓ５８）。

ＣＰＵ１１は、作動開始信号を送信した（Ｓ６６）後は、作動状態信号を受信すべく待機する（図８Ｓ４６）。この車載機器制御システム及び車載機器制御装置のその他の構成は、上述した実施の形態１の車載機器制御システム及び車載機器制御装置の動作と同様であるので、説明を省略する。

以上のように本実施の形態３によれば、電力の供給が停止された時点で作動状態でなかった車載機器については、作動可能な状態となったか否かを確認しない。電力の供給が再開された後、信号線に接続されている車載機器のうち、電力の供給が停止された時点で作動状態であった車載機器のみが全て作動可能な状態となった時点で、それらの車載機器の動作を再開させる。電力の供給が停止された時点で作動状態でなかった車載機器が、作動可能な状態となるのを待つことなく、車載機器の動作を再開させることが可能となる。

本発明に係る車載機器制御システム及び車載機器制御装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。通信部の構成例を示すブロック図である。本発明に係る車載機器制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。識別情報とタイムスタンプ情報とを対応させるテーブルの概念を示す説明図である。本発明に係る車載機器制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。本発明に係る車載機器制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。車載機器群別に記憶しておく識別情報のテーブルを概念的に示す説明図である。本発明に係る車載機器制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。本発明に係る車載機器制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１車載機器制御装置
２車載機器
３信号線
４電力線
５電源スイッチ
６車載バッテリ
１１ＣＰＵ
１２メモリ
１３通信部（受信する手段、受信手段、送信手段）
１２ａテーブル（第１記憶手段）
１２ｂテーブル（第２記憶手段）

Claims

複数の車載機器と、該車載機器と通信可能に接続され、該車載機器を制御する車載機器制御装置とを備える車載機器制御システムにおいて、
前記車載機器制御装置は、
作動状態である１又は複数の前記車載機器から、該車載機器の識別情報を含み、作動状態であることを示す作動状態信号を受信する手段と、
該手段が受信した作動状態信号に含まれる識別情報を記憶する第１記憶手段と、
作動可能な状態である１又は複数の前記車載機器から、該車載機器の識別情報を含み、作動可能な状態であることを示す作動可能信号を受信する受信手段と、
前記第１記憶手段が記憶している識別情報に、前記受信手段が受信した作動可能信号に含まれる識別情報と一致するものが有るか否かを判定する第１判定手段と、
該第１判定手段が、一致するものが有ると判定したときに、前記識別情報に対応する車載機器へ作動開始を指示する作動開始信号を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車載機器制御システム。
前記車載機器制御装置は、
複数の車載機器からなる車載機器群に含まれる車載機器の識別情報を、予め車載機器群別に記憶する第２記憶手段と、
前記第１判定手段が、一致するものが有ると判定した識別情報と一致するものが、前記第２記憶手段が記憶する識別情報に有るか否かを判定する第２判定手段と、
前記車載機器群に含まれる全ての車載機器の識別情報について、前記第２判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する第３判定手段と
を更に備え、該第３判定手段が、前記第２判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、前記送信手段が、前記車載機器群に含まれる全ての車載機器へ、作動開始を指示する作動開始信号を送信すべくなしてある請求項１記載の車載機器制御システム。
前記第１記憶手段が記憶する全ての識別情報について、前記第１判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する第４判定手段を更に備え、該第４判定手段が、前記第１判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、前記送信手段が、前記全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器へ、作動開始を指示する作動開始信号を送信すべくなしてある請求項１記載の車載機器制御システム。
外部の車載機器から、該車載機器の識別情報を含む１又は複数の第１の信号と該車載機器の識別情報を含む１又は複数の第２の信号とを受信する手段と、
該手段が受信した第１の信号に含まれる識別情報を記憶する第１記憶手段と、
該第１記憶手段が記憶している識別情報に、受信した前記第２の信号に含まれる識別情報と一致するものが有るか否かを判定する第１判定手段と、
該第１判定手段が、一致するものが有ると判定したときに、前記識別情報に対応する車載機器へ第３の信号を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車載機器制御装置。
複数の識別情報からなる１又は複数の識別情報群を予め記憶する第２記憶手段と、
前記第１判定手段が、一致するものが有ると判定した識別情報と一致するものが、前記第２記憶手段が記憶する識別情報に有るか否かを判定する第２判定手段と、
前記識別情報群に含まれる全ての識別情報について、前記第２判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する第３判定手段と
を更に備え、該第３判定手段が、前記第２判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、前記送信手段が、前記全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器へ、前記第３の信号を送信すべくなしてある請求項４記載の車載機器制御装置。
前記第１記憶手段が記憶する全ての識別情報について、前記第１判定手段が一致するものと判定したか否かを判定する第４判定手段を更に備え、該第４判定手段が、前記第１判定手段は全ての識別情報について一致するものと判定したと判定したときに、前記送信手段が、前記全ての識別情報にそれぞれ対応する車載機器へ、前記第３の信号を送信すべくなしてある請求項４記載の車載機器制御装置。