JP2005111344A - Methane fermentation apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a methane fermentation apparatus constituted so that the optimum amount of the slurry to be supplied to this apparatus can be controlled for coming several weeks by considering the scheduled amount of the slurry to be received and a methane fermentation tank can be operated most efficiently including a slurry adjusting tank. <P>SOLUTION: This methane fermentation apparatus is provided with the slurry adjusting tank 3, a water level gauge 6, the methane fermentation tank 4, a slurry supplying pump 5, a biogas flow meter 8, an input indicator 1 for inputting/indicating the scheduled amount of the slurry to be received in the slurry adjusting tank 3 and a controller 2. The controller 2 has a first calculating means for calculating an upper limit value of the amount of the slurry to be supplied on the basis of the flow rate of a biogas, a second calculating means for predicting/calculating a scheduled value of the amount of the slurry to be supplied on the basis of the amount of the slurry to be received, the volume of the slurry adjusting tank, the present water level of the slurry adjusting tank and the process capacity of the methane fermentation tank, and a decision means for comparing the scheduled value with the upper limit value to output any of them. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、嫌気性微生物を用いて、生ゴミ、食品加工残滓、活性汚泥処理等の余剰汚泥等の有機性廃棄物を処理するメタン発酵処理装置に関する。   The present invention relates to a methane fermentation treatment apparatus that uses anaerobic microorganisms to treat organic waste such as garbage, food processing residue, surplus sludge such as activated sludge treatment.

メタン発酵処理は、有機性廃棄物を粉砕、スラリー化した後、このスラリーを発酵槽に投入し、嫌気性下でメタン菌により発酵処理して有機性廃棄物をバイオガスと水とに分解する方法であり、有機性廃棄物を大幅に減量することができると共に、副産物として生成するメタンガスをエネルギーとして回収できるメリットがある。また、嫌気性のため曝気動力が不要であるため省エネルギーな処理法である。   In the methane fermentation treatment, organic waste is pulverized and slurried, and then this slurry is put into a fermenter and fermented with methane bacteria under anaerobic conditions to decompose the organic waste into biogas and water. This method is advantageous in that the amount of organic waste can be greatly reduced and methane gas produced as a by-product can be recovered as energy. In addition, since it is anaerobic and does not require aeration power, it is an energy-saving treatment method.

このメタン発酵は、中温(35℃付近)又は高温(55℃付近)に温度制御されて運転され、中温では30日程度の滞留時間、高温では15日程度の滞留時間を持った容量のメタン発酵槽を用いるのが一般的である。   This methane fermentation is operated under moderate temperature (around 35 ° C.) or high temperature (around 55 ° C.), and has a residence time of about 30 days at medium temperature and a residence time of about 15 days at high temperature. It is common to use a tank.

しかし、有機性廃棄物は、日常の社会活動や工業的生産活動に伴って発生するものなので、有機性廃棄物の処理が滞らないようにプラントを効率的に運転する必要がある。このため、トラブルに備えて装置を多重化したり、槽容積を大きくとって安全率を増したりすることが行われている。   However, since organic waste is generated with daily social activities and industrial production activities, it is necessary to operate the plant efficiently so that the processing of organic waste is not delayed. For this reason, in preparation for a trouble, the apparatus is multiplexed or the tank volume is increased to increase the safety factor.

メタン発酵処理を効率的に行なう方法として、例えば、下記の特許文献1、2には、発生するバイオガスにおけるメタン生成速度を測定し、この生成速度に応じてスラリーの供給量を調整することが開示されている。   As a method for efficiently performing the methane fermentation treatment, for example, in Patent Documents 1 and 2 below, the methane production rate in the generated biogas is measured, and the supply amount of the slurry is adjusted according to the production rate. It is disclosed.

また、下記の特許文献3、4には、メタン発酵槽内のメタン生成菌の処理能力をモニタリングして制御する方法が開示されており、バイオガスの発生量やバイオガス中のメタン濃度の測定によってスラリー供給量の制御を行うことが開示されている。
特開昭59−225796号公報 特開平10−277583号公報 特開2002−282897号公報 特開平11−253149号公報
Patent Documents 3 and 4 listed below disclose methods for monitoring and controlling the processing capacity of methane-producing bacteria in a methane fermentation tank, and measuring the amount of biogas generated and the methane concentration in the biogas. It is disclosed to control the amount of slurry supplied.
JP 59-225796 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-277583 JP 2002-282897 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-253149

上記のように、有機性廃棄物の発生量は日々変化するものであるので、廃棄物処理装置の一つであるメタン発酵処理装置も、この日々変化する有機性廃棄物の負荷変化量に可能な範囲で追従する必要がある。   As mentioned above, since the amount of organic waste generated changes day by day, the methane fermentation treatment equipment, one of the waste treatment equipment, is also capable of changing the load of organic waste that changes daily. It is necessary to follow within a certain range.

また、メタン発酵は、槽内のメタン菌などの微生物の作用により有機物を分解するものなので、有機物が供給されない状態では死滅してメタン菌が減少し、有機物の処理能力が低下する。そして有機物の供給を再開しても直ちには処理能力が回復しないので、処理能力に見合った有機物負荷を与えて、計画にあった処理能力まで馴養する必要がある。したがって、この処理能力の変化を考慮して、あらかじめ受け入れ可能な有機性廃棄物の量を見積もる必要もある。   In addition, since methane fermentation decomposes organic matter by the action of microorganisms such as methane bacteria in the tank, the organic matter is killed and the methane bacteria are reduced in a state where the organic matter is not supplied, and the processing ability of the organic matter is reduced. And even if the supply of organic matter is resumed, the processing capacity does not recover immediately. Therefore, it is necessary to give an organic load corresponding to the processing capacity and acclimatize to the processing capacity according to the plan. Therefore, it is necessary to estimate the amount of organic waste that can be accepted in advance in consideration of the change in the processing capacity.

しかし、上記の特許文献1〜4に記載されている制御方法は、いずれも発生するバイオガスから得られる情報のみを用いて発酵状態をモニタし、これをスラリー供給量にフィードバックすることによりメタン発酵槽の安定した運転を行うものであり、現在のメタン発酵槽の運転状態のみが制御パラメーターとなっている。   However, the control methods described in Patent Documents 1 to 4 above all monitor the fermentation state using only the information obtained from the generated biogas, and feed it back to the slurry supply amount to methane fermentation. The tank is operated stably, and only the current operation state of the methane fermentation tank is a control parameter.

したがって、上記の従来技術においては、スラリーを受け入れる調整槽まで含め、将来受け入れる予定スラリー量まで考慮して、最適なスラリー供給量を決定することは検討されていない。   Therefore, in the above prior art, it has not been studied to determine the optimum slurry supply amount in consideration of the amount of slurry to be received in the future, including the adjustment tank that receives the slurry.

したがって、本発明の目的は、スラリーを受け入れる調整槽まで含めたメタン発酵処理装置において、メタン発酵槽の有機性廃棄物の処理能力に応じた、有機性廃棄物スラリー供給量の最適な制御を行なうことができるメタン発酵処理装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to perform optimal control of the amount of organic waste slurry supplied according to the organic waste processing capacity of the methane fermentation tank in the methane fermentation processing apparatus including the adjustment tank that receives the slurry. An object of the present invention is to provide an apparatus for methane fermentation treatment.

すなわち、本発明のメタン発酵処理装置は、有機性廃棄物をスラリー化して受け入れるスラリー調整槽と、
前記スラリー調整槽の現在水位を測定する水位計と、
前記スラリーをメタン発酵させてバイオガスを発生させるメタン発酵槽と、
前記調整槽から前記メタン発酵槽へ前記スラリーを供給するスラリー供給手段と、
前記メタン発酵槽で発生するバイオガス流量を測定するバイオガス流量計と、
前記調整槽への前記スラリーの予定受入量を入力表示する入力表示手段と、
前記メタン発酵槽への供給スラリー量を制御するスラリー制御手段とを備え、
前記スラリー制御手段は、前記バイオガス流量に基づいて前記メタン発酵槽へ供給可能なスラリー量の上限値を演算する第1演算手段と、
前記スラリーの予定受入量と、前記調整槽の容量と、前記調整槽の現在水位と、前記メタン発酵槽の処理能力とに基づいて、前記供給スラリー量の計画値を予測演算する第2演算手段と、
前記計画値が前記上限値以下の場合には、前記供給スラリー量として前記計画値を出力し、前記計画値が前記上限値を超える場合には、前記供給スラリー量として前記上限値を出力する判定手段とを有していることを特徴とする。
That is, the methane fermentation treatment apparatus of the present invention is a slurry adjustment tank that receives and accepts organic waste as a slurry,
A water level meter for measuring the current water level of the slurry adjustment tank;
A methane fermentation tank for methane fermentation of the slurry to generate biogas;
Slurry supply means for supplying the slurry from the adjustment tank to the methane fermentation tank;
A biogas flow meter for measuring a biogas flow rate generated in the methane fermentation tank;
Input display means for inputting and displaying the expected amount of the slurry received in the adjustment tank;
A slurry control means for controlling the amount of slurry supplied to the methane fermentation tank,
The slurry control means, a first calculation means for calculating an upper limit value of the amount of slurry that can be supplied to the methane fermentation tank based on the biogas flow rate,
Second calculation means for predicting and calculating the planned value of the amount of slurry to be supplied based on the expected amount of slurry received, the capacity of the adjustment tank, the current water level of the adjustment tank, and the processing capacity of the methane fermentation tank When,
When the planned value is less than or equal to the upper limit value, the planned value is output as the supply slurry amount, and when the planned value exceeds the upper limit value, the upper limit value is output as the supply slurry amount. Means.

本発明のメタン発酵処理装置によれば、スラリーの予定受入量と、調整槽の容量と、調整槽の現在水位と、メタン発酵槽の処理能力とに基づいて、供給するスラリー量の計画値を予測演算することができる。したがって、スラリーの予定受入量の状況を考慮して、数週間先までの最適な供給スラリー量を制御でき、調整槽まで含めてメタン発酵槽を最も効率よく運転できる。また、判定手段によって上限値を超えないように運転できるので、過負荷によるメタン発酵槽の破綻を防止できる。   According to the methane fermentation treatment apparatus of the present invention, based on the expected amount of slurry received, the capacity of the adjustment tank, the current water level of the adjustment tank, and the processing capacity of the methane fermentation tank, Predictive calculation can be performed. Therefore, in consideration of the situation of the expected amount of slurry received, the optimum amount of slurry to be fed up to several weeks ahead can be controlled, and the methane fermentation tank including the adjustment tank can be operated most efficiently. Moreover, since it can drive | operate so that an upper limit may not be exceeded by the determination means, the failure | damage of the methane fermentation tank by overload can be prevented.

本発明においては、前記第2演算手段が、前記スラリーの予定受入量と前記メタン発酵槽の処理能力とに基づいて、前記調整槽における将来の予定水量を演算し、この予定水量が前記調整槽の容量以下であって、かつ、前記予定水量がマイナスにならないように前記計画値を出力する供給量予測演算手段を有していることが好ましい。   In this invention, the said 2nd calculating means calculates the future scheduled water amount in the said adjustment tank based on the scheduled acceptance amount of the said slurry, and the processing capacity of the said methane fermentation tank, and this scheduled water amount is the said adjustment tank. It is preferable to have a supply amount prediction calculation means for outputting the planned value so that the planned water amount does not become negative.

これによれば、受け入れスラリー量が減少する予定のときには供給スラリー量も連動して低下させることができ、逆に、受け入れスラリー量が増加する予定のときには供給スラリー量も連動して増加させることができるので、スラリーの受け入れ予定に応じて最適な状態でメタン発酵槽を運転できる。また、調整槽をバッファとして最大限に利用できるので、供給スラリー量の変動を防止でき、安定したメタン発酵処理を行うことができる。   According to this, when the amount of the received slurry is scheduled to decrease, the amount of the supplied slurry can also be decreased, and conversely, when the amount of the received slurry is scheduled to increase, the amount of the supplied slurry can also be increased. As a result, the methane fermenter can be operated in an optimum state according to the schedule of receiving the slurry. In addition, since the adjustment tank can be used to the maximum as a buffer, fluctuations in the amount of slurry supplied can be prevented and stable methane fermentation treatment can be performed.

また、本発明においては、前記供給量予測演算手段が、前記計画値とともに、将来の時間毎の計画値である予測値を出力し、この予測値と、メタン菌の増殖又は死滅モデルとに基づいて、前記予測値の上限である上限予測値を演算出力する上限予測値演算手段を有し、
前記供給量予測演算手段は、前記計画値が前記上限予測値を超える場合には、前記計画値を前記上限予測値以下に修正する演算手段を有していることが好ましい。
Further, in the present invention, the supply amount prediction calculation means outputs a predicted value that is a planned value for each future time together with the planned value, and based on the predicted value and a growth or death model of methane bacteria. An upper limit predicted value calculating means for calculating and outputting an upper limit predicted value that is an upper limit of the predicted value,
It is preferable that the supply amount prediction calculation unit includes a calculation unit that corrects the planned value to be equal to or lower than the upper limit predicted value when the planned value exceeds the upper limit predicted value.

メタン発酵では、スラリーが供給されない状態では死滅してメタン菌が減少して有機物の処理能力が低下し、有機物の供給を再開しても直ちには処理能力が回復しない。しかし、上記発明によれば供給スラリー量によって変化するメタン発酵槽の能力に応じて、供給スラリー量を制御することができるので、より安定したメタン発酵処理装置の運転が可能となる。   In the methane fermentation, when the slurry is not supplied, the methane bacterium is killed and methane bacteria are reduced to reduce the organic matter processing ability. Even if the organic matter supply is resumed, the processing ability is not recovered immediately. However, according to the said invention, since the amount of supply slurry can be controlled according to the capability of the methane fermenter which changes with the amount of supply slurry, the operation | movement of the more stable methane fermentation processing apparatus is attained.

更に、本発明においては、前記入力表示手段が、前記計画値が前記上限予測値を超える場合に、前記入力表示手段における前記スラリーの受け入れ入力を制限する警告手段を有していることが好ましい。   Furthermore, in the present invention, it is preferable that the input display means includes a warning means for restricting the slurry receiving input in the input display means when the planned value exceeds the upper limit predicted value.

これによれば、スラリーの受け入れ量がメタン発酵槽の処理能力を超えるかどうかを、入力表示器への予定入力時点であらかじめ知ることができる。したがって、過剰の有機性廃棄物を誤って受け入れることを事前に防止できる。また、過剰分を他の処理施設へ廻して処理することができ、複数の処理施設間での処理の平滑化を行うことができる。   According to this, it is possible to know in advance whether or not the amount of the slurry received exceeds the processing capacity of the methane fermenter at the scheduled input time to the input indicator. Accordingly, it is possible to prevent in advance an erroneous reception of excess organic waste. Further, the excess can be processed by being sent to another processing facility, and the processing between the plurality of processing facilities can be smoothed.

また、本発明においては、前記第1演算手段における前記上限値が、以下の(1)〜(3)式によって演算されることが好ましい。   Moreover, in this invention, it is preferable that the said upper limit in the said 1st calculating means is calculated by the following (1)-(3) formula.

ガス化した有機物(kg-TOD/h)=0.35×バイオガス流量(m/h)×バイオガス中のメタン濃度(-) -----------(1)
ガス化されたスラリー量(L/h)=ガス化した有機物(kg-TOD/h)÷スラリーのTOD濃度(kg_TOD/L) -----------(2)
上限値(L/h)=ガス化されたスラリー量(L/h)÷A ------(3)
(TODは全酸素要求量、AはTODの分解率を示し0.4〜0.8の定数を表す。)
これによれば、メタン発酵槽の現在の処理能力を正確に把握できるので、処理能力を超える過剰なスラリーの供給を有効に防止できる。
Gasified organic matter (kg-TOD / h) = 0.35 x biogas flow rate (m 3 / h) x methane concentration in biogas (-) ----------- (1)
Gasified slurry volume (L / h) = Gasified organic matter (kg-TOD / h) ÷ Slurry TOD concentration (kg_TOD / L) ----------- (2)
Upper limit (L / h) = gasified slurry amount (L / h) ÷ A ------ (3)
(TOD represents total oxygen demand, A represents the decomposition rate of TOD, and represents a constant of 0.4 to 0.8.)
According to this, since the present processing capacity of the methane fermenter can be accurately grasped, it is possible to effectively prevent supply of excess slurry exceeding the processing capacity.

本発明によれば、スラリーの予定受入量の状況を考慮して、数週間先までの最適な供給スラリー量を制御でき、調整槽まで含めてメタン発酵槽を最も効率よく運転できる。また、有機性廃棄物のメタン発酵装置への受入れ量は、メタン発酵槽の未来予測能力に応じて、受入が可能か判断できるため、他の有機性廃棄物処理設備との関係を考慮して、メタン発酵装置の最適運転計画を立案できる。   According to the present invention, the optimum amount of slurry to be fed up to several weeks ahead can be controlled in consideration of the situation of the expected amount of slurry received, and the methane fermentation tank including the adjustment tank can be operated most efficiently. In addition, the amount of organic waste received into the methane fermentation equipment can be determined according to the future prediction capability of the methane fermenter, so it can be determined whether it can be accepted. The optimal operation plan of methane fermentation equipment can be made.

以下、本発明について図面を用いて更に詳細に説明する。図1〜8には、本発明のメタン発酵処理装置の一実施形態が示されている。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. 1-8 shows one Embodiment of the methane fermentation processing apparatus of this invention.

図1は本発明のメタン発酵処理装置の一実施形態を示す概略構成図であり、図2は同処理装置の入力表示器におけるスラリーの予定受入量を入力した画面を示す図であり、図3は同処理装置の入力表示器における、入力したスラリー受入れ予定及び予想される調整槽内のスラリー量を表示した画面を示す図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the methane fermentation treatment apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a screen on which the expected amount of slurry received in the input display of the treatment apparatus is shown. FIG. 4 is a diagram showing a screen displaying the inputted slurry acceptance schedule and the expected amount of slurry in the adjustment tank in the input display of the processing apparatus.

また、図4は同処理装置の制御装置におけるスラリー供給ポンプの制御ブロック図であり、図5は図4における処理能力演算器を展開したブロック図であり、図6は図4における供給量予測演算器の内容を示す図であり、図7は図4における処理能力上限予測値演算器を展開したブロック図である。   4 is a control block diagram of a slurry supply pump in the control device of the processing apparatus, FIG. 5 is a developed block diagram of the processing capacity calculator in FIG. 4, and FIG. 6 is a supply amount prediction calculation in FIG. FIG. 7 is a block diagram in which the processing capacity upper limit predicted value calculator in FIG. 4 is developed.

また、図8はスラリーを投入しない場合の、菌数の減少を測定した図であり、図9はスラリーを供給した場合の菌数の増加を測定した図であり、図10は図7の処理能力予測演算器を具体化したブロック図であり、図11は同処理装置の入力表示器における、演算した供給スラリー上限予測値と発酵槽への供給スラリー予測値を表示した画面を示す図である。   Further, FIG. 8 is a diagram showing a decrease in the number of bacteria when no slurry is added, FIG. 9 is a diagram showing an increase in the number of bacteria when slurry is supplied, and FIG. 10 is a process of FIG. FIG. 11 is a block diagram that embodies the capability prediction calculator, and FIG. 11 is a diagram showing a screen that displays the calculated supply slurry upper limit prediction value and the supply slurry prediction value to the fermenter in the input display of the processing apparatus. .

図1に示すように、このメタン発酵処理装置は、スラリーを一時的に貯留する調整槽3と、メタン発酵槽4と、このメタン発酵槽4に有機性廃棄物をスラリー化して供給するスラリー供給ポンプ5と、メタン発酵槽4内のバイオガス流量を測定するためのバイオガス流量計8と、調整槽3への前記スラリーの予定受入量を入力表示する入力表示器1と、スラリー供給ポンプ5を制御して供給するスラリー量を制御するための制御装置2とから主に構成されている。   As shown in FIG. 1, this methane fermentation treatment apparatus includes an adjustment tank 3 that temporarily stores slurry, a methane fermentation tank 4, and a slurry supply that supplies organic waste to the methane fermentation tank 4 in a slurry state. A pump 5, a biogas flow meter 8 for measuring the biogas flow rate in the methane fermentation tank 4, an input indicator 1 for inputting and displaying the expected amount of the slurry received in the adjustment tank 3, and a slurry supply pump 5 And a control device 2 for controlling the amount of slurry to be supplied.

有機性廃棄物は、図示しない破砕装置等を介した後、洗浄水とともにスラリー化として調整槽3に受け入れられる。このときの受け入れ量は、入力表示器1にあらかじめ入力されている量である。   The organic waste is passed through a crushing device (not shown) and then received into the adjustment tank 3 as a slurry with the washing water. The acceptance amount at this time is an amount inputted in advance to the input display 1.

そして、調整槽3から、流量を制御されたスラリー供給ポンプ5でメタン発酵槽4にスラリーが供給される。これによって、有機性廃棄物はメタン発酵槽4内でメタン菌などの微生物によって嫌気性処理が行われ、メタンと炭酸ガスを主成分とするバイオガスに分解され、発生バイオガスとしてメタン発酵槽4の上部空間に接続される配管から排出される。なお、未分解有機物は発酵廃液として排出される。   Then, the slurry is supplied from the adjustment tank 3 to the methane fermentation tank 4 by the slurry supply pump 5 whose flow rate is controlled. As a result, the organic waste is anaerobically treated by microorganisms such as methane bacteria in the methane fermentation tank 4, decomposed into biogas mainly composed of methane and carbon dioxide, and the methane fermentation tank 4 as generated biogas. It is discharged from the pipe connected to the upper space. In addition, undecomposed organic matter is discharged as fermentation waste liquid.

調整槽3は、有機性廃棄物をスラリー化して受け入れるための貯留槽であり、調整槽3には、調整槽内におけるスラリーの現在水位を測定するための水位計6が接続されており、測定水位が制御装置2に送られるようになっている。調整槽3は通常、受け入れスラリーを1日分貯留できる容量であることが好ましい。   The adjustment tank 3 is a storage tank for slurrying and receiving organic waste. The adjustment tank 3 is connected to a water level meter 6 for measuring the current water level of the slurry in the adjustment tank. The water level is sent to the control device 2. In general, the adjustment tank 3 preferably has a capacity capable of storing the receiving slurry for one day.

調整槽3からの配管は、スラリー供給ポンプ5、スラリー濃度計7を介してメタン発酵槽4に接続されている。なお、本発明においてはスラリー濃度計7は必ずしも必要ではない。   The piping from the adjustment tank 3 is connected to the methane fermentation tank 4 via the slurry supply pump 5 and the slurry concentration meter 7. In the present invention, the slurry concentration meter 7 is not always necessary.

メタン発酵槽4の上部には、発酵廃液を取り出すための配管が接続されている。また、メタン発酵槽4の上部空間には生成したバイオガスを取り出すための配管が接続されており、この配管は図示しないガスホルダーに回収され、ガスタービンや燃料電池などのガス利用システムでエネルギーとして利用されるように構成されている。   A pipe for taking out the fermentation waste liquid is connected to the upper part of the methane fermentation tank 4. In addition, a pipe for taking out the produced biogas is connected to the upper space of the methane fermentation tank 4, and this pipe is collected in a gas holder (not shown) and used as energy in a gas utilization system such as a gas turbine or a fuel cell. It is configured to be used.

バイオガスを取り出すための配管には、バイオガス流量計8、メタン濃度計9が設けられており、それぞれの測定値が制御装置2に送られるようになっている。制御装置2には入力表示器1が接続されており、この入力表示器1にはスラリーの予定受入量が入力される。なお、本発明においてはメタン濃度計9は必ずしも必要ではない。   A pipe for taking out the biogas is provided with a biogas flow meter 8 and a methane concentration meter 9, and each measured value is sent to the control device 2. An input indicator 1 is connected to the control device 2, and the expected amount of slurry received is input to the input indicator 1. In the present invention, the methane concentration meter 9 is not always necessary.

入力表示器1には、例えば、図2に示すような入力画面が表示され、スラリーの予定受入量に関する情報が入力可能となっている。   For example, an input screen as shown in FIG. 2 is displayed on the input display 1, and information relating to the expected amount of slurry received can be input.

図2は、2週間分のスラリー受入れ予定の値がタッチパネルで入力表示できる画面であり、曜日と時刻に該当する場所にスラリ−受入れ量の値を入力する。例えば図2においては、月〜土曜日まで毎日10tのスラリーを受け入れるように入力されており、日曜日は0tで受け入れが行われない例である。また、スラリーの受け入れは9〜11時、14〜16時に6回に分けて受け入れられる予定となっている。なお、図2における当日、前日、前々日の表示はカレンダーに合わせてスクロール表示される。なお、この入力は、後述するように、入力したスラリ−受入れ量が、発酵槽能力に対し過剰な場合は、入力窓が点滅し入力を受付けないようになっている。   FIG. 2 shows a screen in which the values of the slurry acceptance schedule for two weeks can be input and displayed on the touch panel. For example, FIG. 2 shows an example in which 10 t of slurry is input every day from Monday to Saturday, and no reception is performed at 0 t on Sunday. Moreover, the acceptance of the slurry is scheduled to be received in 9 to 9 o'clock and 14 to 16 o'clock divided into 6 times. Note that the display of the current day, the previous day, and the previous day in FIG. 2 is scrolled according to the calendar. As will be described later, in this input, when the input amount of the received slurry is excessive with respect to the fermenter capacity, the input window blinks and the input is not accepted.

図3は、入力表示器1に表示される別の画面の一例であり、調整槽3内におけるスラリー量の予測状況を示している。図3の実線は図2の予定受入量を示している。また、点線は、後述する調整槽3内の予測水位を示している。これによって、各曜日のどの時刻に調整槽が満水になるかわかり、スラリー受入予定の修正を容易にするために表示するものである。図3の例では、予測時間0は金曜日の0時を示しており、日曜日に備えて、20時よりスラリーの供給量を減らしている。調整槽は40時間後(土曜日の16時)にほぼ満水となり、次回受入れが始まる80時間後(月曜日の8時)に空になるパターンである。   FIG. 3 is an example of another screen displayed on the input display 1 and shows a predicted state of the amount of slurry in the adjustment tank 3. The solid line in FIG. 3 indicates the planned acceptance amount in FIG. Moreover, the dotted line has shown the estimated water level in the adjustment tank 3 mentioned later. Thus, it is possible to know at which time of each day of the week the adjustment tank is full, and display it to facilitate correction of the slurry acceptance schedule. In the example of FIG. 3, the predicted time 0 indicates 0:00 on Friday, and the supply amount of slurry is reduced from 20:00 in preparation for Sunday. The adjustment tank is almost full after 40 hours (Saturday at 16:00) and empties 80 hours after the next acceptance (Monday at 8:00).

制御装置2は、各種演算とシーケンス制御機能を有しているプログラマブルロジックコントローラである
図2に示すように、制御装置2へは、水位計6による測定水位、スラリー濃度計7によるスラリー濃度、バイオガス流量計8によるバイオガス流量、メタン濃度計9によるバイオガス中のメタン濃度、後述する入力表示器1からのスラリーの予定受入量が入力される。そして、制御装置2からは、スラリー供給ポンプ5を制御するための出力がされるように構成されている。
The control device 2 is a programmable logic controller having various operations and sequence control functions. As shown in FIG. 2, the control device 2 includes a water level measured by a water level meter 6, a slurry concentration by a slurry concentration meter 7, a bio The biogas flow rate by the gas flow meter 8, the methane concentration in the biogas by the methane concentration meter 9, and the expected amount of slurry received from the input display 1 described later are input. And it is comprised from the control apparatus 2 so that the output for controlling the slurry supply pump 5 may be output.

図4は、この制御装置2における、スラリー供給ポンプ5の制御ブロック図である。このブロック図は、処理能力演算器S10と、ローレベルセレクタS20と、ポンプ流量特性換算演算器S30と、供給量予測演算器S40と、上限予測値演算器S50とからなっている。   FIG. 4 is a control block diagram of the slurry supply pump 5 in the control device 2. This block diagram includes a processing capacity calculator S10, a low level selector S20, a pump flow rate characteristic conversion calculator S30, a supply amount prediction calculator S40, and an upper limit predicted value calculator S50.

まず、処理能力演算器S10へは、バイガス流量計8の出力である測定バイオガス流量、メタン濃度計9の出力である計測メタン濃度、スラリー流量計7の出力である計測スラリー濃度が入力され、ここから上限値が出力されてローレベルセレクタS30へ入力される。この上限値は、発生するバイオガスからの情報から発酵状態をモニタし、メタン発酵槽3が破綻しないようにスラリー供給量の上限を演算するためのものである。   First, to the processing capacity calculator S10, the measured biogas flow rate that is the output of the by-gas flow meter 8, the measured methane concentration that is the output of the methane concentration meter 9, and the measured slurry concentration that is the output of the slurry flow meter 7 are input. From here, the upper limit value is output and input to the low level selector S30. This upper limit value is for monitoring the fermentation state from information from the generated biogas and calculating the upper limit of the slurry supply amount so that the methane fermentation tank 3 does not fail.

図5は、この処理能力演算器S10を展開したブロック図である。図5に示すように、処理能力演算器S10は、3つのステップである、ガス化した有機物の演算S11と、ガス化されたスラリー量の演算S12と、処理可能なスラリー量の演算S13とに分かれている。   FIG. 5 is a developed block diagram of the processing capacity calculator S10. As shown in FIG. 5, the processing capacity calculator S10 is divided into three steps: a gasified organic substance calculation S11, a gasified slurry quantity calculation S12, and a processable slurry quantity calculation S13. I know.

ガス化した有機物の演算S11においては、ます以下の(1)式によってガス化した有機物(kg-TOD/h)を求める。   In the calculation S11 of the gasified organic matter, the gasified organic matter (kg-TOD / h) is obtained by the following equation (1).

ガス化した有機物(kg-TOD/h)=バイオガス量(m3/h)×メタン濃度(-)×0.35(kg/m3) -----------(1)
ここでTODは全酸素要求量であり、有機物量を示す指標のひとつである。0.35はメタンのTOD換算係数であり、1mのメタンはTODで0.35kgに相当することを示す値である。また、バイオガス量は、0℃、1気圧、乾燥状態に換算した値を用いる。
Gasified organic matter (kg-TOD / h) = biogas amount (m3 / h) x methane concentration (-) x 0.35 (kg / m3) ----------- (1)
Here, TOD is the total oxygen demand, and is one of the indicators showing the amount of organic matter. 0.35 is a TOD conversion coefficient of methane, and 1 m 3 of methane is a value indicating that the TOD corresponds to 0.35 kg. Moreover, the value converted into 0 degreeC, 1 atmosphere, and a dry state is used for the amount of biogas.

なお、本発明においては、メタン濃度はメタン濃度計9による実測値として入力してもよいが、有機性廃棄物の性状変化が少ない場合は定数として扱っても良い。例えば生ゴミの場合は、メタン濃度は55〜60%であるので、(1)式のメタン濃度として0.55〜0.58を用いることができる。   In the present invention, the methane concentration may be input as an actual measurement value by the methane concentration meter 9, but may be treated as a constant when the property change of the organic waste is small. For example, in the case of garbage, since the methane concentration is 55 to 60%, 0.55 to 0.58 can be used as the methane concentration in the formula (1).

次に、ガス化されたスラリー量の演算S12においては、以下の(2)式によってガス化されたスラリー量(L/h)を求める。   Next, in calculation S12 of the gasified slurry amount, the gasified slurry amount (L / h) is obtained by the following equation (2).

ガス化されたスラリー量(L/h)=ガス化した有機物(kg-TOD/h)÷スラリーのTOD濃度(kg-TOD/L) -----------(2)
スラリーのTOD濃度はスラリー濃度計7で計測した粘度や電気伝導率をTODに換算した値を用いてもよく、あらかじめ測定した平均値を定数として使っても良い。例えば、厨芥生ゴミ1質量部に対し希釈水1.5質量部を加えたスラリーのTOD濃度としては0.10〜0.14kg-TOD/Lを用いることができる。
Gasified slurry volume (L / h) = Gasified organic matter (kg-TOD / h) ÷ Slurry TOD concentration (kg-TOD / L) ----------- (2)
As the TOD concentration of the slurry, a value obtained by converting the viscosity and electrical conductivity measured by the slurry concentration meter 7 into TOD may be used, or an average value measured in advance may be used as a constant. For example, 0.10 to 0.14 kg-TOD / L can be used as the TOD concentration of a slurry obtained by adding 1.5 parts by weight of dilution water to 1 part by weight of raw garbage.

最後に。処理可能なスラリー量の演算S13においては、以下の(3)式によってメタン発酵槽3へ供給可能なスラリー量の上限値が出力される。   Finally. In calculation S13 of the amount of slurry that can be processed, the upper limit value of the amount of slurry that can be supplied to the methane fermentation tank 3 is output by the following equation (3).

処理可能なスラリー量(L/h)=ガス化されたスラリー量(L/h)÷A------(3)
ここでAはTODの分解率を示し、Aは0.4〜0.8が好ましく、0.5〜0.7がより好ましく、0.65が特に好ましい。Aが0.4未満であると、未分解生成物が発酵槽内に蓄積し、発酵槽内に酢酸やプロピオ酸が蓄積して発酵効率が悪くなる。なお、本発明では、発酵槽能力を超えないように供給スラリー計画値が演算されているので、一般的な分解率(約0.8)より小さくても充分である。Aが0.8を超えると次回スラリー供給量がメタン発酵槽のスラリー処理能力より少なくなり、スラリー供給量が0の方向に収束してしまうので好ましくない。
Processable slurry volume (L / h) = Gasified slurry volume (L / h) ÷ A ------ (3)
Here, A represents the decomposition rate of TOD, and A is preferably 0.4 to 0.8, more preferably 0.5 to 0.7, and particularly preferably 0.65. When A is less than 0.4, undegraded products accumulate in the fermentor, and acetic acid and propioic acid accumulate in the fermentor, resulting in poor fermentation efficiency. In the present invention, since the supply slurry planned value is calculated so as not to exceed the fermenter capacity, it is sufficient even if it is smaller than the general decomposition rate (about 0.8). When A exceeds 0.8, the next slurry supply amount becomes less than the slurry processing capacity of the methane fermentation tank, and the slurry supply amount converges in the direction of 0, which is not preferable.

次に、供給量予測演算器S40へは、水位計6の出力である計測調整槽水位、図2のような入力表示器1から操作員が入力したスラリーの予定受入量が入力される。この供給量予測演算器S40によって、将来のスラリーの受け入れ量が考慮され、スラリーの受入予定量に応じて最適な状態でメタン発酵槽を運転できる。   Next, the supply amount prediction calculator S40 receives the measurement adjustment tank water level, which is the output of the water level gauge 6, and the expected amount of slurry input by the operator from the input display 1 as shown in FIG. By this supply amount prediction calculator S40, the future amount of slurry received is taken into consideration, and the methane fermenter can be operated in an optimum state according to the expected amount of slurry received.

図6は、図4における供給量予測演算器S40における演算の内容を示す概念図であり、図中、縦軸は水量の変化であり、横軸は現在からの経過時間を表す予測時間(t)である。   FIG. 6 is a conceptual diagram showing the contents of the calculation in the supply amount prediction calculator S40 in FIG. 4. In the figure, the vertical axis is a change in the amount of water, and the horizontal axis is an estimated time (t ).

図6において、調整槽3へのスラリー受入れ予定表からのスラリー受入れ量は積算水量として積分されている。すなわち、この積算水量はスラリーの予定受入量(積算水量増加要因)に応じて変化するので、通常図6に示すように段階的に変化する。   In FIG. 6, the amount of slurry received from the schedule for receiving slurry into the adjustment tank 3 is integrated as an integrated water amount. That is, since this accumulated water amount changes according to the expected amount of slurry received (integrated water amount increase factor), it usually changes stepwise as shown in FIG.

そして、図6における原点と積分値(引き抜き積算量)を結ぶ直線の傾きが計画値として出力される。   Then, the slope of the straight line connecting the origin and the integrated value (drawing integrated amount) in FIG. 6 is output as the planned value.

この直線の傾きは、図6に示すように積算水量を示す線より下方であって、積算水量を示す線と交わらないように選択され、かつ、積算水量を示す線と引き抜き積算量との差が調整槽容量を越えないように(t2の場所)演算される。特に図6のように積算水量を示す線と1点で接するように(t1の場所)選択されることが好ましい。   The slope of this straight line is below the line indicating the integrated water amount as shown in FIG. 6 and is selected so as not to intersect the line indicating the integrated water amount, and the difference between the line indicating the integrated water amount and the drawn integrated amount Is calculated so as not to exceed the adjustment tank capacity (location t2). In particular, it is preferable that the line is selected so as to be in contact with the line indicating the accumulated water amount at one point (location of t1) as shown in FIG.

すなわち、時間tにおける積算水量をaとして、時間tにおける引き抜き積算量をbとし、調整槽容量をXとすれば、
X>a−b>0
となるように計画値が演算される。直線の傾きが積算水量を示す線と交わると(a−b<0)、供給スラリー量(引き抜き積算量)多すぎて一次的に貯留槽が空になる。また、積算水量を示す線に対して引き抜き積算量が低すぎると(X<a−b)、供給スラリー量が少なすぎて調整槽容量が溢れてしまう。
That is, the accumulated amount of water a t at time t, the withdrawal integrated amount and b t at time t, if the adjustment tank capacity and X,
X> a t -b t> 0
The planned value is calculated so that The inclination of the straight line intersects the line indicating the accumulated amount of water (a t -b t <0) , the amount of feed slurry (pulling accumulated amount) reservoir temporarily too much is empty. Further, the pull-out cumulative amount relative to a line indicating the accumulated amount of water is too low (X <a t -b t) , overflows adjusting tank capacity is too small, the supply amount of the slurry.

供給量予測演算器S40からの出力の1つは上記の計画値であり、この計画値はローレベルセレクタS30に入力されて、計画値と上限値との比較判定が行われる。その結果、計画値が上限値以下の場合には、供給スラリー量として計画値が選択出力されてポンプ流量特性換算演算器S30へ入力され、スラリー供給ポンプ5を駆動する電圧周波数制御装置(VVVF)への信号が出力されてポンプが制御される。一方、計画値が上限値を超える場合には、上限値が選択される。これによって常時上限値以下に供給スラリー量が制御される。   One of the outputs from the supply amount prediction calculator S40 is the above-described plan value, and this plan value is input to the low level selector S30, and a comparison determination is made between the plan value and the upper limit value. As a result, when the planned value is less than or equal to the upper limit value, the planned value is selectively output as the supply slurry amount and input to the pump flow rate characteristic conversion computing unit S30 to drive the slurry supply pump 5 (VVVF). A signal is output to control the pump. On the other hand, when the plan value exceeds the upper limit value, the upper limit value is selected. As a result, the amount of the slurry to be supplied is controlled below the upper limit at all times.

なお、通常の運転状態においては計画値に基づいてスラリー供給ポンプ5が制御されるので、スラリーの予定受入量の状況を考慮して、数週間先までの最適な供給スラリー量を制御でき、調整槽まで含めてメタン発酵槽を最も効率よく運転できる。   Since the slurry supply pump 5 is controlled based on the planned value in the normal operation state, the optimum supply slurry amount up to a few weeks ahead can be controlled and adjusted in consideration of the expected amount of slurry received. The methane fermentation tank including the tank can be operated most efficiently.

一方、供給量予測演算器S40からは他の出力として予測値が出力される。ここで、予測値とは、スラリーの受け入れ状況に対応した将来の予測時間毎の計画値である。この予測値は上限予測値演算器S50に入力される。   On the other hand, a predicted value is output from the supply amount prediction calculator S40 as another output. Here, the predicted value is a planned value for each predicted time in the future corresponding to the state of acceptance of the slurry. This predicted value is input to the upper limit predicted value calculator S50.

図7は、図4における上限予測値演算器S50を展開したブロック図である。このブロック図は、積分器S51と、メタン菌量から供給スラリ量への換算演算S52と、菌の増殖死滅演算S53とからなっている。   FIG. 7 is a block diagram in which the upper limit predicted value calculator S50 in FIG. 4 is developed. This block diagram comprises an integrator S51, a conversion operation S52 from the amount of methane bacteria to the amount of supplied slurry, and a fungus growth killing operation S53.

発酵槽内のメタン菌は、餌である有機性廃棄物スラリーの供給量が減少した場合は菌の増殖量も減少し、スラリーの供給量が増加した場合は菌の増殖量も増加する。また、菌数に比例して一定割合の菌の死滅がある。この菌の増殖・死滅を積分器S51と菌の増殖死滅演算S53とで演算し、この菌量をS52において処理可能なスラリー量に換算して供給スラリー上限予測値として出力される。   When the supply amount of the organic waste slurry as the feed is reduced, the growth amount of the fungi in the fermenter also decreases. When the supply amount of the slurry is increased, the growth amount of the fungi also increases. In addition, there is a certain proportion of killed bacteria in proportion to the number of bacteria. The proliferation / death of this fungus is calculated by the integrator S51 and the fungus growth / killing calculation S53, and the amount of this fungus is converted into the amount of slurry that can be processed in S52 and output as the supply slurry upper limit predicted value.

すなわち、供給スラリー量の減少によって菌の増殖より死滅量が多くなる場合には、供給スラリー上限予測値が減少する。一方、供給スラリー量が増加する場合には菌の増殖量が増え、供給スラリー上限予測値が増加する。   That is, when the amount of killing is greater than the growth of bacteria due to the decrease in the amount of slurry supplied, the predicted upper limit value of the slurry supplied decreases. On the other hand, when the amount of supply slurry increases, the amount of bacterial growth increases, and the supply slurry upper limit predicted value increases.

この上限予測値演算器S50における菌の増殖死滅演算S53は、以下のような生物化学工学で用いられる菌の増殖・死滅に関する式で構成される。   The bacterial growth / killing calculation S53 in the upper limit predicted value computing unit S50 is composed of the following formulas for bacterial growth / killing used in biochemical engineering.

図8は、菌の餌であるスラリーを投入しない場合の、菌数変化を測定したものであり、その曲線は次式で近似することが出来る。   FIG. 8 shows the measurement of the change in the number of bacteria when no slurry, which is a bait for bacteria, is added, and the curve can be approximated by the following equation.

t日後の菌数=初期菌数×exp(−0.16×t)
すなわち1日当り16%ずつ菌が死滅し減少することを示している。
Number of bacteria after t days = initial number of bacteria × exp (−0.16 × t)
That is, 16% of bacteria are killed and decreased per day.

図9は、TOD分解率0.65として、図4のスラリー処理能力演算器の出力である供給スラリー上限値を使って、発酵槽にスラリーを供給した場合の菌数を測定したものである。その曲線は次式で近似することが出来る。   FIG. 9 shows the number of bacteria when the slurry is supplied to the fermentor using the supply slurry upper limit value, which is the output of the slurry processing capacity calculator of FIG. The curve can be approximated by:

t日後の菌数=初期菌数×exp(0.28×t)
すなわち1日当り28%ずつ菌が増殖することを示している。
Number of bacteria after t days = initial number of bacteria × exp (0.28 × t)
That is, it shows that the bacteria grow by 28% per day.

この増殖速度は、発酵槽内の菌の餌濃度に依存し、モノーの式と呼ばれる以下の近似式で一般的に表すことができる。   This growth rate depends on the bait concentration of the bacteria in the fermenter, and can be generally expressed by the following approximate equation called the mono equation.

μ=μm×s/(Ks+s) ------モノーの式
例えば、上記の1日当り28%の菌の増殖を意味する0.28は、上式における死滅速度を含んだ見かけのμに相当する。ここで、sは餌濃度、Ksは最大増殖速度を示す。餌濃度は、発酵槽内の溶解性TODを測定することで代表でき、Ksは、発酵槽の液の滞留時間と餌濃度との関係より算出できる。また、除去したTODと増殖した菌数との関係は、増殖収率として定数化される。
μ = μm × s / (Ks + s) ------ Mono formula For example, 0.28, which means 28% growth of bacteria per day, is an apparent rate including the death rate in the above formula Corresponds to μ. Here, s is the food concentration and Ks is the maximum growth rate. The feed concentration can be represented by measuring the soluble TOD in the fermenter, and Ks can be calculated from the relationship between the residence time of the liquid in the fermenter and the feed concentration. In addition, the relationship between the removed TOD and the number of grown bacteria is made constant as the growth yield.

安定負荷条件でのスラリー供給量と菌量との関係は、菌量から供給スラリー量への換算値として定数化できる。発酵槽の運転データから得られた、これらの菌の動力学定数を表1に示す。   The relationship between the amount of slurry supplied and the amount of bacteria under stable load conditions can be made constant as a conversion value from the amount of bacteria to the amount of slurry supplied. Table 1 shows the kinetic constants of these bacteria obtained from the operating data of the fermenter.

Figure 2005111344
Figure 2005111344

図10には、図7の上限予測値演算器S50を具体化した一例が示されている。このブロック図は、プログラムを説明するためサイバネットシステム株式会社が販売しているMATLAB-SIMULINKの表記方式を用いている。   FIG. 10 shows an example in which the upper limit predicted value calculator S50 of FIG. 7 is embodied. This block diagram uses the MATLAB-SIMULINK notation system sold by Cybernet Systems Inc. to explain the program.

図10においてブロックを結ぶ線は信号の入出力を示し、ブロック内は伝達関数であり、「入力×ブロック内の定数=出力の関係」にある。図10のQは図7における供給スラリー予測値であり、時間毎のスラリー流量が入力される。   In FIG. 10, lines connecting the blocks indicate signal input / output, and the inside of the block is a transfer function, which is “input × constant in block = output”. Q in FIG. 10 is the predicted supply slurry value in FIG. 7, and the slurry flow rate for each hour is input.

図中、QHは、図7の供給スラリー上限予測値であり、時間毎のスラリー流量の上限値が出力される。   In the figure, QH is the supply slurry upper limit predicted value of FIG. 7, and the upper limit value of the slurry flow rate for each hour is output.

発酵槽が過剰負荷にならない条件では、QH>Q であるが、QH<Q の結果が出力された場合は、QH=>Q になるように供給スラリー予測表のQが修正される。この修正されたQを用いて調整槽内のスラリー量を再予測し、スラリー量が調整槽容量を越えるならば、図2のようなスラリー受入れ予定表にアラームを出力し、予定の修正を促す措置を取る。   In the condition where the fermenter is not overloaded, QH> Q, but when the result of QH <Q is output, Q in the feed slurry prediction table is corrected so that QH => Q. Using this corrected Q, the amount of slurry in the adjustment tank is re-predicted. If the amount of slurry exceeds the adjustment tank capacity, an alarm is output to the slurry acceptance schedule as shown in FIG. 2 to prompt the correction of the schedule. Take action.

なお、図10の演算は、入力表示器1へスラリー受入れ予定表を入力する際に行えばよく、予定表にフィードバックされた計画値どおりのスラリーが投入されていれば、図2に示すガス発生量から演算した供給スラリー上限値で供給スラリー量が制限されることはない。   The calculation in FIG. 10 may be performed when the slurry acceptance schedule is input to the input display 1. If the slurry according to the planned value fed back to the schedule is input, the gas generation shown in FIG. The supply slurry amount is not limited by the supply slurry upper limit calculated from the amount.

しかし、スラリー中への予想外の阻害物質の混入や発酵槽の温度誤制御などの外乱が生じた場合、図10の演算と実発酵槽での菌の増殖・死滅速度にずれが生じ、ガス発生量から演算した供給スラリー上限値で供給スラリー量が制限される。この場合は入力表示器1にアラームを発信し原因追及を促すことができる。   However, when disturbance such as unexpected mixing of an inhibitor into the slurry or erroneous control of the temperature of the fermenter occurs, there is a deviation between the calculation in FIG. 10 and the growth / killing rate of the bacteria in the actual fermenter. The supply slurry amount is limited by the supply slurry upper limit value calculated from the generation amount. In this case, an alarm can be sent to the input display 1 to prompt the cause.

図11は、上記の制御装置2によって得られる、予測入力したスラリー受入れ予定に対して、調整槽のスラリー量を表示した画面であり、図2、3のスラリー受入れ予定量があった場合の例である。図11において、Pは上限予測値であり、Qは予測値である。なお、図3の点線である調整槽3内の予測水位は、このQに応じて変化している。また、この図11の表示は、図2、3と同様に入力表示器1に表示される。   FIG. 11 is a screen that displays the amount of slurry in the adjustment tank with respect to the predicted slurry reception schedule obtained by the control device 2 described above, and an example of the case where there is the slurry reception scheduled amount in FIGS. It is. In FIG. 11, P is an upper limit predicted value, and Q is a predicted value. In addition, the predicted water level in the adjustment tank 3 which is a dotted line in FIG. The display of FIG. 11 is displayed on the input display 1 as in FIGS.

図11の結果によれば、制御装置2による演算の結果、スラリーの受け入れがない日曜日に備えて20時よりスラリーの供給量を減らしている。そして調整槽は40時間後(土曜日の16時)にほぼ満水となり、次回受入れが始まる80時間後(月曜日の8時)に空になる。   According to the result of FIG. 11, the supply amount of the slurry is reduced from 20:00 in preparation for Sunday when no slurry is received as a result of the calculation by the control device 2. The adjustment tank is almost full after 40 hours (Saturday at 16:00), and empties 80 hours after the next acceptance (Monday at 8:00).

発酵槽へのスラリー供給を減らすと、発酵槽ではメタン菌の増殖量が少なくなるために供給スラリーの上限予測値は減少する。80時間後のスラリー受入が増加しても、発酵槽の能力が低下しているので、供給スラリーは急激に増やすことはできず、供給スラリー上限予測値に従って増加させる。このパターンの確認は、スラリー受入れ予定表への入力を容易にするものである。   When the slurry supply to the fermenter is reduced, the upper limit predicted value of the supply slurry decreases because the amount of methane bacteria grown in the fermenter decreases. Even if the slurry acceptance after 80 hours is increased, the capacity of the fermenter is reduced, so the supply slurry cannot be increased rapidly, and is increased according to the supply slurry upper limit predicted value. Confirmation of this pattern facilitates input to the slurry acceptance schedule.

以上のように、本発明の装置による制御によれば、スラリーの予定受入量の状況を考慮して、数週間先までの最適な供給スラリー量を制御でき、調整槽まで含めてメタン発酵槽を最も効率よく運転できる。また、有機性廃棄物のメタン発酵装置への受入れ量は、メタン発酵槽の未来予測能力に応じて、受入が可能か判断できるため、他の有機性廃棄物処理設備との関係を考慮して、メタン発酵装置の最適運転計画を立案できる。   As described above, according to the control by the apparatus of the present invention, it is possible to control the optimum amount of slurry to be fed up to several weeks in consideration of the expected amount of slurry received, including the adjustment tank and the methane fermentation tank. You can drive most efficiently. In addition, the amount of organic waste received into the methane fermentation equipment can be determined according to the future prediction capability of the methane fermenter, so it can be determined whether it can be accepted. The optimal operation plan of methane fermentation equipment can be made.

本発明の方法及び装置は、生ゴミ、食品加工残滓、活性汚泥処理などの余剰汚泥等の、有機性廃棄物のメタン発酵処理に好適に用いられる。   The method and apparatus of the present invention are suitably used for methane fermentation treatment of organic waste such as raw garbage, food processing residue, surplus sludge such as activated sludge treatment.

本発明のメタン発酵処理装置の一実施形態を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Embodiment of the methane fermentation processing apparatus of this invention. 同処理装置の入力表示器におけるスラリーの予定受入量を入力した画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which input the scheduled acceptance amount of the slurry in the input indicator of the processing apparatus. 同処理装置の入力表示器における、入力したスラリー受入れ予定及び調整槽内のスラリー量を表示した画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which displayed the slurry reception schedule and the amount of slurry in an adjustment tank in the input indicator of the processing apparatus. 同処理装置の制御装置におけるスラリー供給ポンプの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the slurry supply pump in the control apparatus of the processing apparatus. 図4における処理能力演算器を展開したブロック図である。FIG. 5 is a block diagram in which the processing capability calculator in FIG. 4 is developed. 図4における供給量予測演算器の内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the supply amount prediction calculator in FIG. 図4における上限予測値演算器を展開したブロック図である。FIG. 5 is a block diagram in which an upper limit predicted value calculator in FIG. 4 is developed. スラリーを投入しない場合の、菌数の減少を測定した図である。It is the figure which measured the reduction | decrease of the number of bacteria when not adding a slurry. スラリーを供給した場合の菌数の増加を測定した図である。It is the figure which measured the increase in the number of bacteria at the time of supplying a slurry. 図7の上限予測値演算器を具体化したブロック図である。FIG. 8 is a block diagram that embodies the upper limit predicted value calculator of FIG. 7. 本発明のメタン発酵処理装置の入力表示器における、演算した供給スラリー上限予測値と発酵槽への供給スラリー予測値を表示した画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which displayed the calculated supply slurry upper limit predicted value and the supply slurry predicted value to a fermenter in the input indicator of the methane fermentation processing apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:入力表示器
2:制御手段(プログラマブルロジックコントローラ:PLC)
3:調整槽
4:メタン発酵槽
5:スラリー供給ポンプ
6:水位計
7:スラリー濃度計
8:バイオガス流量計
9:メタン濃度計
S10:処理能力演算器
S11:ガス化した有機物の演算
S12:ガス化されたスラリー量の演算
S13:処理可能なスラリー量の演算
S20:ローレベルセレクタ
S30:ポンプ流量特性換算演算器
S40:供給量予測演算器
S50:上限予測値演算器
P:上限予測値
Q:予測値
1: Input display 2: Control means (programmable logic controller: PLC)
3: adjustment tank 4: methane fermentation tank 5: slurry supply pump 6: water level meter 7: slurry concentration meter 8: biogas flow meter 9: methane concentration meter S10: treatment capacity calculator S11: calculation of gasified organic matter S12: Gasified slurry amount calculation S13: Processable slurry amount calculation S20: Low level selector S30: Pump flow rate characteristic conversion calculator S40: Supply amount prediction calculator S50: Upper limit predicted value calculator P: Upper limit predicted value Q :Predicted value

Claims (5)

有機性廃棄物をスラリー化して受け入れるスラリー調整槽と、
前記スラリー調整槽の現在水位を測定する水位計と、
前記スラリーをメタン発酵させてバイオガスを発生させるメタン発酵槽と、
前記調整槽から前記メタン発酵槽へ前記スラリーを供給するスラリー供給手段と、
前記メタン発酵槽で発生するバイオガス流量を測定するバイオガス流量計と、
前記調整槽への前記スラリーの予定受入量を入力表示する入力表示手段と、
前記メタン発酵槽への供給スラリー量を制御するスラリー制御手段とを備え、
前記スラリー制御手段は、前記バイオガス流量に基づいて前記メタン発酵槽へ供給可能なスラリー量の上限値を演算する第1演算手段と、
前記スラリーの予定受入量と、前記調整槽の容量と、前記調整槽の現在水位と、前記メタン発酵槽の処理能力とに基づいて、前記供給スラリー量の計画値を予測演算する第2演算手段と、
前記計画値が前記上限値以下の場合には、前記供給スラリー量として前記計画値を出力し、前記計画値が前記上限値を超える場合には、前記供給スラリー量として前記上限値を出力する判定手段とを有していることを特徴とするメタン発酵処理装置。
A slurry conditioning tank for slurrying and receiving organic waste;
A water level meter for measuring the current water level of the slurry adjustment tank;
A methane fermentation tank for methane fermentation of the slurry to generate biogas;
Slurry supply means for supplying the slurry from the adjustment tank to the methane fermentation tank;
A biogas flow meter for measuring a biogas flow rate generated in the methane fermentation tank;
Input display means for inputting and displaying the expected amount of the slurry received in the adjustment tank;
A slurry control means for controlling the amount of slurry supplied to the methane fermentation tank,
The slurry control means, a first calculation means for calculating an upper limit value of the amount of slurry that can be supplied to the methane fermentation tank based on the biogas flow rate,
Second calculation means for predicting and calculating the planned value of the amount of slurry to be supplied based on the expected amount of slurry received, the capacity of the adjustment tank, the current water level of the adjustment tank, and the processing capacity of the methane fermentation tank When,
When the planned value is less than or equal to the upper limit value, the planned value is output as the supply slurry amount, and when the planned value exceeds the upper limit value, the upper limit value is output as the supply slurry amount. And a methane fermentation treatment apparatus.
前記第2演算手段が、前記スラリーの予定受入量と前記メタン発酵槽の処理能力とに基づいて、前記調整槽における将来の予定水量を演算し、この予定水量が前記調整槽の容量以下であって、かつ、前記予定水量がマイナスにならないように前記計画値を出力する供給量予測演算手段を有している請求項1に記載のメタン発酵処理装置。   The second calculation means calculates a future planned water amount in the adjustment tank based on the planned acceptance amount of the slurry and the processing capacity of the methane fermentation tank, and the planned water amount is less than or equal to the capacity of the adjustment tank. And the methane fermentation processing apparatus of Claim 1 which has the supply amount prediction calculating means which outputs the said plan value so that the said scheduled water amount may not become negative. 前記供給量予測演算手段が、前記計画値とともに、将来の時間毎の計画値である予測値を出力し、この予測値と、メタン菌の増殖又は死滅モデルとに基づいて、前記予測値の上限である上限予測値を演算出力する上限予測値演算手段を有し、
前記供給量予測演算手段は、前記計画値が前記上限予測値を超える場合には、前記計画値を前記上限予測値以下に修正する演算手段を有している請求項2に記載のメタン発酵処理装置。
The supply amount prediction calculation means outputs a predicted value that is a planned value for each future time together with the planned value, and based on the predicted value and a model of growth or death of methane bacteria, the upper limit of the predicted value An upper limit predicted value calculating means for calculating and outputting an upper limit predicted value,
The methane fermentation process according to claim 2, wherein the supply amount prediction calculation means includes calculation means for correcting the planned value to be equal to or lower than the upper limit predicted value when the planned value exceeds the upper limit predicted value. apparatus.
前記入力表示手段が、前記計画値が前記上限予測値を超える場合に、前記入力表示手段における前記スラリーの受け入れ入力を制限する警告手段を有している請求項3に記載のメタン発処理酵装置。   The said input display means has a warning means which restrict | limits the acceptance input of the said slurry in the said input display means, when the said plan value exceeds the said upper limit estimated value, The methane generation processing fermentation apparatus of Claim 3 . 前記第1演算手段における前記上限値が、以下の(1)〜(3)式によって演算される請求項1〜4のいずれか1つに記載のメタン発酵処理装置。
ガス化した有機物(kg-TOD/h)=0.35×バイオガス流量(m/h)×バイオガス中のメタン濃度(-) -----------(1)
ガス化されたスラリー量(L/h)=ガス化した有機物(kg-TOD/h)÷スラリーのTOD濃度(kg-TOD/L) -----------(2)
上限値(L/h)=ガス化されたスラリー量(L/h)÷A ------(3)
(TODは全酸素要求量、AはTODの分解率を示し0.4〜0.8の定数を表す。)
The methane fermentation treatment apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper limit value in the first calculation means is calculated by the following equations (1) to (3).
Gasified organic matter (kg-TOD / h) = 0.35 x biogas flow rate (m 3 / h) x methane concentration in biogas (-) ----------- (1)
Gasified slurry volume (L / h) = Gasified organic matter (kg-TOD / h) ÷ Slurry TOD concentration (kg-TOD / L) ----------- (2)
Upper limit (L / h) = gasified slurry amount (L / h) ÷ A ------ (3)
(TOD represents total oxygen demand, A represents the decomposition rate of TOD, and represents a constant of 0.4 to 0.8.)
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