JP2005107968A - 画像表示装置及び方法並びに情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】現実空間の映像中に3次元CADソリッドデータ(1011)より、光源情報を含まない3次元コンピュータグラフィックス描画データ(406)を生成する(1210)。現実空間映像入力(3010)では、3次元CADソリッドデータ(1011)に基づいて生成された簡易試作物300を含む映像が入力される。CG描画処理(2040)では、保持されているCG光源データ408と、3次元コンピュータグラフィックス描画データ(406)とに基づいて、現実空間の映像中に3次元コンピュータグラフィックスを描画し、映像情報重畳処理(4010)では、現実空間の画像と3次元コンピュータグラフィックスを重畳する。
【選択図】 図4
Description
また本発明の他の目的は、CGの陰影を現実空間の陰影を元に生成可能とし、観察者にとってよりリアリティのある複合現実感映像を生成可能とすることにある。
さらに、本発明の他の目的は、観察者にとってよりリアリティのある複合現実感映像を生成することにより、簡易的に試作された模型を用いながら完成品に近い形で設計評価を可能とすることにある。
現実空間の映像中に3次元CADデータより得られる3次元コンピュータグラフィックスを重畳して表示する画像表示方法であって、
前記3次元CADデータより、光源情報を含まない3次元コンピュータグラフィックスデータを生成する生成工程と、
予め保持手段に保持されている光源情報と、前記生成工程で生成された3次元コンピュータグラフィックスデータとに基づいて、前記現実空間の映像中に3次元コンピュータグラフィックスを描画する描画工程とを備える。
現実空間の映像中に3次元CADデータより得られる3次元コンピュータグラフィックスを重畳して表示する画像表示方法であって、
前記3次元CADデータに基づいて3次元コンピュータグラフィックスデータを生成する生成工程と、
前記現実空間の映像中の、前記3次元コンピュータグラフィックスの重畳位置における明度情報を取得する取得工程と、
前記生成工程で生成された3次元コンピュータグラフィックスデータと前記取得工程で取得した明度情報とに基づいて、3次元コンピュータグラフィックスを前記重畳位置に描画する描画工程とを備える。
3次元CADデータから作成された簡易試作物を含む現実画像の撮影画像を入力する入力工程と、
前記3次元CADデータから3次元コンピュータグラフィックスデータを作成する作成工程と、
光源データを保持する保持工程と、
前記簡易試作物の位置・姿勢情報を入力する工程と、
観察者の視点位置・姿勢情報を入力する工程と、
前記3次元コンピュータグラフィックスデータ、前記簡易試作物の位置・姿勢情報、前記観察者の視点位置・姿勢情報に基づき、コンピュータグラフィックスを生成する生成工程と、
前記生成されたコンピュータグラフィックス画像と前記撮影画像を合成する合成工程とを有する。
また、本発明によれば、CGの陰影を現実空間の陰影を元に生成でき、観察者にとってよりリアリティのある複合現実感映像を生成できる。
第1実施形態では、3次元CADのデータよりラピッド・プロトタイピング装置で作成した簡易試作物(簡易モックアップ)に、同じ3次元CADのデータを変換して作成した3DCGデータを、複合現実感システムを使って位置・姿勢方向を一致させて重ね合わせ、表示する。この手法により、視覚的な評価と触覚的な評価を同時に実現することができ、より完成品に近い状態での評価を可能とする。
まず、一般的なハンドオーバーレイ技術について説明する。
Claims (12)
- 現実空間の映像中に3次元CADデータより得られる3次元コンピュータグラフィックスを重畳して表示する画像表示方法であって、
前記3次元CADデータより、光源情報を含まない3次元コンピュータグラフィックスデータを生成する生成工程と、
予め保持手段に保持されている光源情報と、前記生成工程で生成された3次元コンピュータグラフィックスデータとに基づいて、前記現実空間の映像中に3次元コンピュータグラフィックスを描画する描画工程とを備えることを特徴とする画像表示方法。 - 前記現実空間の映像は、前記3次元CADデータに基づいて作成されたモックアップを含み、
前記描画工程は、前記現実空間の映像における、前記モックアップの画像部分に前記3次元コンピュータグラフィックスを描画することを特徴とする請求項1に記載の画像表示方法。 - 前記保持手段には複数種類の光源情報が保持されており、所望の光源情報を選択する選択工程を更に備え、
前記描画工程は、前記選択工程で選択された光源情報が用いられることを特徴とする請求項1に記載の画像表示方法。 - 現実空間の映像中に3次元CADデータより得られる3次元コンピュータグラフィックスを重畳して表示する画像表示方法であって、
前記3次元CADデータに基づいて3次元コンピュータグラフィックスデータを生成する生成工程と、
前記現実空間の映像中の、前記3次元コンピュータグラフィックスの重畳位置における明度情報を取得する取得工程と、
前記生成工程で生成された3次元コンピュータグラフィックスデータと前記取得工程で取得した明度情報とに基づいて、3次元コンピュータグラフィックスを前記重畳位置に描画する描画工程とを備えることを特徴とする画像表示方法。 - 前記現実空間の映像は、前記3次元CADデータに基づいて作成されたモックアップを含み、
前記重畳位置は、前記現実空間の映像における、前記モックアップの画像部分であることを特徴とする請求項4に記載の画像表示方法。 - 前記描画工程は、前記3次元コンピュータグラフィックスデータに基づいて得られる3次元コンピュータグラフィックスの各画素について、彩度及び色相は該3次元コンピュータグラフィックスデータより取得し、明度は前記現実空間の映像の対応する画素より取得することにより、3次元コンピュータグラフィックスを描画することを特徴とする請求項4又は5に記載の画像表示方法。
- 前記現実空間の映像中より、手領域を抽出する手領域抽出工程と、
前記手領域抽出工程で抽出された手領域には前記コンピュータグラフィックス描画を禁止する禁止工程とを更に備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像表示方法。 - 現実空間の映像中に3次元CADデータより得られる3次元コンピュータグラフィックスを重畳して表示する画像表示装置であって、
1つ又は複数種類の光源情報を保持する保持手段と、
前記3次元CADデータより、光源情報を含まない3次元コンピュータグラフィックスデータを生成する生成手段と、
前記保持手段に保持されている光源情報と、前記生成手段で生成された3次元コンピュータグラフィックスデータとに基づいて、前記現実空間の映像中に3次元コンピュータグラフィックスを描画する描画手段とを備えることを特徴とする画像表示装置。 - 現実空間の映像中に3次元CADデータより得られる3次元コンピュータグラフィックスを重畳して表示する画像表示装置であって、
前記3次元CADデータに基づいて3次元コンピュータグラフィックスデータを生成する生成手段と、
前記現実空間の映像中の、前記3次元コンピュータグラフィックスの重畳位置における明度情報を取得する取得手段と、
前記生成手段で生成された3次元コンピュータグラフィックスデータと前記取得手段で取得した明度情報とに基づいて、3次元コンピュータグラフィックスを前記重畳位置に描画する描画手段とを備えることを特徴とする画像表示装置。 - 3次元CADデータから作成された簡易試作物を含む現実画像の撮影画像を入力する入力工程と、
前記3次元CADデータから3次元コンピュータグラフィックスデータを作成する作成工程と、
光源データを保持する保持工程と、
前記簡易試作物の位置・姿勢情報を入力する工程と、
観察者の視点位置・姿勢情報を入力する工程と、
前記3次元コンピュータグラフィックスデータ、前記簡易試作物の位置・姿勢情報、前記観察者の視点位置・姿勢情報に基づき、コンピュータグラフィックスを生成する生成工程と、
前記生成されたコンピュータグラフィックス画像と前記撮影画像を合成する合成工程とを有することを特徴とする情報処理方法。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の画像表示方法をコンピュータによって実現するための制御プログラム。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載の画像表示方法をコンピュータによって実現するための制御プログラムを格納する記憶媒体。
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