JP2005106499A - 回転検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケースから外部に露出している回転部分が一部分で僅かであっても、回転体を機械的に回転駆動しかつ回転量を数値的に検出することが可能な回転検査装置の提供。
【解決手段】回転体の外周面にモータで回転駆動される駆動ローラ１１を当接して設定タイミングで回転体Ｗ２を回転駆動し、そのときの駆動ローラ１１の回転を検出するエンコーダからの信号に基づき、駆動ローラ１１の回転量を記憶すると同時に、ケースＷ１から露出する回転体Ｗ２の外周面にレーザビームを照射しレーザ照射面に対向した観測面に表れるスペックルパターンを変換して得られるイメージ信号に基づいて回転体外周面の回転移動量を検出する測長計５０からの信号に基づき、回転体Ｗ２の回転量を演算し記憶して、駆動ローラ１１の回転量に対して回転体Ｗ２の回転量が設定範囲内に有るかどうかの判定を行い、その結果を出力するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、ケース内に回転可能に回転体が組立てられた組立品の回転検査装置に関するものであって、詳しくは、自動組立ライン等において、ケース内部に外周の一部のみをケースから露出して回転可能に回転体を組み付けた組立品の回転体の回転具合を、後の工程において自動検出して検査する回転検査装置に関するものである。

従来、ケース内部に回転体外周の一部のみをケースから露出して回転体を回転可能に組み付けた組立品、例えば、図４に示すような一方のみに開放窓を持つケースＷ１内空間に円筒状の回転体Ｗ２を入れた後、この回転体Ｗ２の穴Ｗ２ａとこの穴に対峙するケースＷ１の両側位置に空けられた同軸穴Ｗ１ａとに、回転体Ｗ２の穴Ｗ２ａとはすきまばめで、ケースＷ１の同軸穴Ｗ１ａとはしまりばめで軸Ｗ３を貫通し、回転体Ｗ２が軸Ｗ３に対して回転可能に組み付けられた組立品において、この回転体Ｗ２の回転量を検出する場合、外部に露出する回転部分は、ケースＷ１から露出する回転体Ｗ２の一部分のみであるため、スペース的に回転体Ｗ２を機械的に回転しかつ回転体Ｗ２の回転具合を数値的に検出することは困難であった。そのため手作業により回転体Ｗ２を回しその回転具合を感覚的に確認するしかなかった。しかし、この場合、回転体Ｗ２の回転具合を手作業で感覚的に確認するため、回転体Ｗ２の回転具合を数値的に判定することができず、回転具合のばらつきが大きくなるという問題があった。また、手作業であるために生産性が上がらないという問題があった。

従来、被測定回転体を機械的に回転駆動し、その回転量を数値として検出するものとして、例えば、特許公報特開平７−２０１３８号に開示された回転検出装置がある。この公報によると、この回転検出装置は、外方に延出する回転軸の周縁部に複数で等間隔の凹部又は凸部を形成する円盤状ローターを固定し、回転中の隣接する凹部又は凸部間の時間間隔を検出するセンサーを備えたものである。

また、特許公報実開平５−６９６１１号に開示された回転検出装置がある。この公報によると、この回転検出装置は、回転体の周部に等角度間隔で多数の切欠きを形成したチョッパ板を設け、チョッパ板の周部に切欠きを検出するセンサを対向させた構成になっている。

また、特許公報特開平９−２１８２０号に開示された回転検出装置がある。この公報によると、この回転数測定方法は、回転体にレーザビームの反射状態を変えうる刻み部を同一円周上かつ回転体と同心に等角度ピッチで設けた測定円板を取り付けるとともに、回転体とともに回転する測定円板の刻み部をレーザ距離計により測定した電気信号を２値化して刻み部の時間当たりの発振数を求めることによって、回転数を求めるものである。

このように、上記特許公報特開平７−２０１３８号、実開平５−６９６１１号および特開平９−２１８２０号に開示された回転数検出装置または回転数測定方法は、いずれも、回転軸の周縁部に複数で等間隔の凹部又は凸部を形成する円盤状ローターを固定したり、周部に等角度間隔で多数の切欠きを形成したチョッパ板を設けたり、または、回転体にレーザ光の反射状態を変えうる刻み部を同一円周上かつ回転体と同心に等角度ピッチで設けた測定円板を取り付けたりするなど、これら被検出回転軸に突出した凹凸部、切欠き、または刻み部をセンサーで検出し回転数を求めるものである。

しかし、本願のように、回転体Ｗ２がケースＷ１内部に回転体外周の一部のみをケースＷ１から露出して内蔵され、露出する回転部分はケースＷ１から露出する回転体Ｗ２の一部分のみであるような組立品の場合、この回転体Ｗ２の回転を直接に外部に取り出すことが不可能であるために、上記従来のいずれの方法を用いても回転を検出することは不可能である。言うまでもなくこの回転体Ｗ２の外周表面には凹凸部、切欠き、または刻み部は形成されていない。
特開平７−２０１３８号公報 実開平５−６９６１１号公報 特開平９−２１８２０号公報

本願の解決しようとする問題点は、回転体外周の一部のみをケースから露出し、外部に露出する回転部分はケースから露出する回転体の一部分のみであるような組立品において、この回転体の回転具合を検査する場合、回転体を機械的に回転させつつかつ回転量を数値的に検出することが困難であるという点であって、その目的はこれを解決し、ケースから外部に露出している回転部分が、回転体外周の一部分のみであって僅かであっても、回転体を機械的に回転駆動しかつ回転量を数値的に検出することが可能な回転検査装置を提供することである。

請求項１に記載の発明は、回転体の外周面に設定タイミングで当接して回転体を回転駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラを設定タイミングで回転駆動するモータと、前記駆動ローラの回転量を検出するエンコーダと、前記回転体の外周面部分にレーザビームを照射してレーザ照射面に対向した観測面に表れるスペックルパターンを変換して得られるイメージ信号に基づいて前記回転体外周面の回転移動量を検出する測長計と、前記エンコーダからの信号に基づき前記駆動ローラの回転量を記憶し、同時に測長計からの信号に基づき回転体の回転量を演算し記憶して、駆動ローラの回転量に対して回転体の回転量が設定範囲内に有るかどうかの判定を行いその結果を出力する制御部とで構成されることを最も主要な特徴とする。

請求項２に記載の発明は、ケース内に外周の一部を露出して回転可能に組み付けられた回転体の回転検査装置であって、前記回転体の前記ケースから露出した外周面に設定タイミングで当接して前記回転体を回転駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラを回転可能に支持するスライドを前記回転体と前記駆動ローラとが当接する位置と待機位置との間で設定タイミングで往復移動する駆動ローラ前後移動手段と、前記駆動ローラに回転動力伝達可能に連結し前記駆動ローラを設定タイミングで回転駆動するステッピングモータと、前記ケースから露出した前記外周面にレーザビームを照射してレーザ照射面に対向した観測面に表れるスペックルパターンを変換して得られるイメージ信号に基づいて前記回転体の外周面の回転移動量を検出する測長計と、前記ステッピングモータで回転駆動される前記駆動ローラの回転量を前記ステッピングモータに内蔵のエンコーダからの信号に基づき演算し記憶し、同時に前記回転体の回転量を前記測長計からの信号に基づき演算し記憶して、前記駆動ローラの回転量に対して前記回転体の回転量が設定範囲内に有るかどうかの判定を行いその結果を出力する制御部と、で構成されることを最も主要な特徴とする。

請求項１に記載された発明の回転検査装置は、回転体の外周面にモータで回転駆動される駆動ローラを当接して設定タイミングで回転体を回転駆動し、そのときの駆動ローラの回転をエンコーダで検出し、エンコーダからの信号に基づき、駆動ローラの回転量を演算し記憶すると同時に、ケースから露出する回転体の外周面にレーザビームを照射しレーザ照射面に対向した観測面に表れるスペックルパターンを変換して得られるイメージ信号に基づいて回転体外周面の回転移動量を検出する測長計からの信号に基づき、回転体の回転量を演算し記憶して、駆動ローラの回転量に対して回転体の回転量が設定範囲内に有るかどうかの判定を行い、その結果を出力するようにしたものである。

その作用として、被測定回転体の回転体の外周面を、その外周面に検出のための印等を設けることなく、測長計は回転体とは非接触で、また僅かの露出面でもその移動量を検出できる。そのため、被測定回転体の外周面がケースから一部しか外部に露出していなくても、回転体を機械的に回転駆動すると同時に回転体の回転量を数値的に検出することが可能となった。

すなわち、回転体の露出面が僅かであっても、被測定回転体を駆動すると同時にその回転量を非接触で検出することが可能であり、そのために、従来困難であった露出面が僅かな回転体の回転検出の自動化を可能にして、回転体の回転具合を精度よく判定でき、回転具合のばらつきの少ない製品を生産することができ、また生産性が向上するという効果がある。更に、自動組立機等にこの回転検査装置を組み込むことにより、組立機のライン上で検査が可能となるので大幅な生産性の向上が可能となるという利点がある。

請求項２に記載された発明の回転検査装置は、ケースから一部が露出する回転体外周面に、ステッピングモータで回転駆動される駆動ローラを当接して設定タイミングで回転体を回転駆動し、そのときのステッピングモータのエンコーダからの信号に基づき、駆動ローラの回転量を演算し記憶すると同時に、ケースから露出する回転体の外周面にレーザビームを照射しレーザ照射面に対向した観測面に表れるスペックルパターンを変換して得られるイメージ信号に基づいて回転体外周面の回転移動量を検出する測長計からの信号に基づき、回転体の回転量を演算し記憶して、駆動ローラの回転量に対して回転体の回転量が設定範囲内に有るかどうかの判定を行い、その結果を出力するようにしたものである。

その作用として、被測定回転体の外周面がケースから一部しか外部に露出していなくても、測長計は回転体とは非接触で、また僅かの露出面でその移動量を検出できるので、その露出部の殆どを回転体を駆動する駆動ローラと当接するためのスペースとして使用できる。そのため、被測定回転体の外周面がケースから一部しか外部に露出していなくても、その露出部を利用して回転体を機械的に回転駆動しかつ回転体の回転量を数値的に検出することが可能となった。

すなわち、外部に露出するスペースが小さい被測定回転体において、その露出部を利用して、被測定回転体を駆動すると同時にその回転量を検出することが可能であり、そのために、手作業で行っていた検査を自動ですることができ、回転体の回転具合を精度よく判定でき、回転具合のばらつきの少ない製品を生産することができ、また生産性が向上するという効果がある。更に、自動組立機等にこの回転検査装置を組み込むことにより、組立機のライン上で検査が可能となるので大幅な生産性の向上が可能となるという利点がある。

回転体の外周面に設定タイミングで駆動ローラを当接して回転体を回転駆動し、同時に、エンコーダで駆動ローラの回転量を検出し、測長計で回転体の外周面部分にレーザビームを照射してレーザ照射面に対向した観測面に表れるスペックルパターンを変換して得られるイメージ信号に基づいて回転体外周面の回転移動量を検出して、制御部において、駆動ローラの回転量をエンコーダからの信号に基づき演算し記憶し、回転体の回転量を測長計からの信号に基づき演算し記憶して、駆動ローラの回転量に対して回転体の回転量が設定範囲内に有るかどうかの判定を行いその結果を出力する構成とした。

図１乃至図４を基に本願の回転検査装置の構成について説明する。図１は、本発明の回転検査装置の正面図である。図２は、図１においてＡ−Ａ断面図である。図３は、図１において主要部の拡大図であって、一部は図２のＢ−Ｂ断面を示す。図４は、組立品（ワーク）を示す図である。

本願の回転検査装置は、ケースＷ１、ローラ（請求項にいう回転体）Ｗ２および軸Ｗ３の各部品から組立られた図４に示す組立品（ワーク）Ｗにおいて、ローラＷ２の回転具合を自動検出して検査するものである。この組立品Ｗは、一方側のみに開放窓を持つケースＷ１内空間に円筒状のローラＷ２を入れた後、このローラＷ２の穴Ｗ２ａとこの穴Ｗ２ａに対峙するケースＷ１の両側位置に空けられた同軸穴Ｗ１ａ、Ｗ１ａとに、ローラＷ２の穴Ｗ２ａとはすきまばめで、ケースＷ１の同軸穴Ｗ１ａ、Ｗ１ａとはしまりばめで、軸Ｗ３を貫通して組み付けられている。更に必要に応じて、軸Ｗ３の端面周辺部をケースＷ１側に向かってかしめることによって、強固に軸Ｗ３とケースＷ１を固定してもよい。このように組み立てられた組立品Ｗにおいて、ローラＷ２は、ローラＷ２外周の一部のみをケースＷ１の開放窓から出していて、ケースＷ１および軸Ｗ３に対して回転可能である。しかしながら、部品の加工精度によっては、このローラＷ２の回転具合が重くなったり、隙間が大きすぎて空回りする場合がある。また、軸Ｗ３の端面周辺部のかしめ具合によっても回転具合が重くなることがある。このような場合、機械に組み付けたときに不具合が生じるため、適当な回転具合であることが求められる。

本願の回転検査装置において、前工程で組み立てられた組立完了の組立品Ｗは、インデックステーブル２の割り出し回転により、回転検査工程（装置）へ搬送されてくる。図１、図２は、回転検査工程に搬送されてきた組立品Ｗを計測している状態を示している。組立品Ｗは、インデックステーブル２上の等分割された円周上位置に立設された治具３上部に、ローラＷ２外周の一部を露出するケースＷ１の開放窓を上にして、その組立品載置穴３ａ内に位置決めされて載置されている。ケースＷ１の開放窓から露出したローラＷ２外周面には、上方から下降（前進）してきた駆動ローラ１１が、圧縮ばね２６の付勢力により押圧されて、ほぼ４５°斜め上方から当接している。

駆動ローラ１１は、ウレタンゴム製の円筒１１Ａと、先端にこの円筒１１Ａが嵌合する軸部、中央にベアリング２１ａが嵌合する軸部、後端にはカップリング１２が嵌合する軸部を有する段付き軸１１Ｂとで構成されている。駆動ローラ１１は、段付き軸１１Ｂのほぼ中央部においてベアリング２１ａ、２１ａによりハウジング２１内に回転可能に支持されている。ハウジング２１は、ブラケット２２を介してスライド２３の前面に取り付けられている。スライド２３は、フレーム１前面に上下方向に取り付けられた２本のレール４ａ、４ａに、上下摺動可能に係合する２個ずつのスライダー４ｂ、４ｂに、上下移動可能に支持されている。スライド２３の上部には、横長の連結体２４が取り付けられていて、この連結体２４の両側には、ガイドポスト２５，２５が立設して固定されている。ガイドポスト２５，２５と摺動可能に係合するガイド２７、２７が、連結体２４と対峙して上側に設けられた連結板２９の両側に下方に向かって取り付けられている。連結体２４と左右のガイド２７、２７間にはそれぞれ圧縮ばね２６、２６が挿入され、連結体２４を下方へ付勢している。連結板２９中央には、上方に向かってジョイント３０が取り付けられ、フレーム１上部のプレート３２に取り付けられたシリンダ（請求項にいう駆動ローラ前後移動手段）３１のロッドに連結されている。

駆動ローラ１１の段付き軸１１Ｂの後端部には、スライド２３の後面に取り付けられたステッピングモータ１３の出力軸に他方が嵌合されたカップリング１２が嵌合して、駆動ローラ１１はステッピングモータ１３に回転伝達可能に連結されている。

連結板２９中央下部には、ストッパボルト４１Ｂが取り付けられ、このストッパボルト４１Ｂに対峙して、スライド２３が下降（前進）したときに当接する位置にストッパ４１Ａが、ブラケット４０を介してフレーム１前面に取り付けられている。ストッパ４１Ａはねじ調整により高さ位置が変更可能である。

図１において、スライド２３の前面の駆動ローラ１１右方近傍には、測長計５０が、スライド２３が下降（前進）したときに、組立品ＷのローラＷ２外周面に所定距離を置いて右４５°上方から対向して、ブラケット５１を介して取り付けられている。この実施例では、測長計５０は、特許公報特開平４−５０７０８号に開示のスペックル測長計例えば（株）キーエンス製のＦＣ−２０１０を使用している。本実施例ではスペックル測長計ＦＣ−２０１０を使用したが他の測長計であってもよい。この測長計５０の前面からは、ローラＷ２外周面に向かってレーザビームＥ１が照射され、その反射光Ｅ２が測長計５０前面に取り付けられたイメージセンサ５０Ａに戻るようにセットされている。

ここで測長計５０は、公報特開平４−５０７０８号の記載に基づき説明すると、移動する対象物体の表面に向ってレーザビームを出射するレーザ発生装置と、前記対象物体のレーザ照射面に対向した観測面５０ａに表われるスペックルパターンをイメージ信号に変換するイメージセンサー５０Ａと、このイメージセンサー５０Ａから出力されるイメージ信号に基づいて、対象物体の基準位置におけるスペックルパターンに応じた基準データとその後の移動位置におけるスペックルパターンに応じた現データとの近似度を、両データの位相差をパラメータとして算出する近似度演算手段と、この近似度演算手段から出力される近似度データ（Ｃ１，Ｃ２…Ｃｎ）に基づいて物体の移動距離を算出する情報処理回路とを具えている。

フレーム１の右側面には制御盤６０が取り付けられ、この中に収納の制御部６０Ａは、シリンダ３１を動作させる電磁バルブ、ステッピングモータ１３および測長計５０との間で、信号のやり取りが可能となっている。すなわち、制御部からの信号でシリンダ３１の電磁バルブを入り切りし、シリンダ３１が前進後退しそれに伴って、スライド２３並びにスライド２３に取り付けられている駆動ローラ１１、ステッピングモータ１３及び測長計５０が上下移動する。そして、制御部６０Ａからの信号により、設定タイミングでステッピングモータ１３を回転し駆動ローラ１１及び駆動ローラ１１に接圧するローラＷ２を回転させる。また、制御部６０Ａからの信号により、ステッピングモータ１３内蔵のエンコーダ及び測長計５０からの信号が制御部６０Ａに入力される。

次に、本願の回転検査装置の動作について、図５のタイミング線図を基に説明する。組立品Ｗが、インデックステーブル２の割り出し回転により所定角度割り出されて、治具３の上部に位置決め載置されて回転検査工程（装置）に搬送されてくると、シリンダ（駆動ローラ前後移動手段）３１が前進し、ストッパ４１Ａでセットされた位置まで連結板２９が下降し位置決めされる。同時に、この連結板２９に、ガイドポスト２５，２５により懸架された連結体２４は、連結体２４に取り付けられたスライド２３、このスライド２３に取り付けられた駆動ローラ１１、ステッピングモータ１３及び測長計５０とともに下降し、駆動ローラ１１の円筒部１１Ａが組立品ＷのローラＷ２の外周左上４５°方向に当接した時に停止する。連結板２９は更にストッパ４１Ａでセットされた前進端位置に位置決めされまで下降するが、このときガイド２７、２７がガイドポスト２５，２５に対して摺動移動し、圧縮ばね２６、２６がたわむ。このとき駆動ローラ１１はローラＷ２を圧縮ばね２６、２６のたわみ量で設定された荷重に基づく力で押圧する。

駆動ローラ１１がローラＷ２の外周に当接するタイミングで、ステッピングモータ１３の起動により駆動ローラ１１が回転を始め、この駆動ローラ１１との摩擦力によりローラＷ２が回転を始める。同時に、ステッピングモータ１３内蔵のエンコーダからパルス信号が出力され制御部６０Ａに入力される。このエンコーダからの信号をカウントすることにより、駆動ローラ１１の回転量が演算され制御部６０Ａに記憶される。

同時に、同じタイミングで測長計５０のレーザ発生装置からローラＷ２外周面に向ってレーザビームＥ１が照射され始めると、僅かの凹凸、例えば研磨加工後の数μｍからμｍ以下の凹凸があるローラＷ２外周面からの反射光Ｅ２が干渉し、ローラＷ２外周面に対向したイメージセンサ５０Ａの観測面５０ａにスペックルパターンが表われ、このスペックルパターンをイメージセンサ５０Ａがイメージ信号に変換する。ローラＷ２が回転し外周面の凹凸が移動するとスペックルパターンも移動する。イメージセンサ５０Ａから出力されるイメージ信号に基づいて、制御部６０Ａ内の近似度演算手段により、ローラＷ２外周面の基準位置におけるスペックルパターンに応じた基準データとその後の移動位置におけるスペックルパターンに応じた現データとの近似度を、両データの位相差をパラメータとして算出し、また、制御部６０Ａ内の情報処理回路により、近似度演算手段から出力される近似度データ（Ｃ１，Ｃ２…Ｃｎ）に基づいて物体の移動距離を算出する。そして、移動距離の増大に伴って基準データの切り替えが行われ、以後は新たな基準データに基づいて測長が続行され、これが繰り返される。

このように測長計５０からの信号に基づき制御部６０ＡでローラＷ２の回転量が演算され記憶される。このとき、測定面は円弧であるために、必要であれば円弧の径等を考慮して係数をかけて修正を行うとよい。設定された時間Ｔが経過するとステッピングモータ１３が停止し、駆動ローラ１１及びローラＷ２が停止する。またシリンダ３１が上昇（後退）し駆動ローラ１１、ステッピングモータ１３及び測長計５０が上昇し上昇端に達すると１サイクルが終了し次のサイクルに入る。同時に、制御部６０Ａにおいて、設定された時間Ｔ間の駆動ローラ１１の回転量Ｑ１に対してローラＷ２の回転量Ｑ２が設定範囲内に有るかどうかの演算と判定を行い記憶される。演算された結果は、図示しないディスプレイに駆動ローラ１１の回転量Ｑ１、ローラＷ２の回転量Ｑ２及び良、不良として表示される。この結果により、組立品Ｗは、次工程において設定範囲であれば良品として、設定範囲外であれば不良品として排出される。

良品、不良品の判定基準は、例えば駆動ローラ１１が１回転するように時間Ｔを設定しておき、駆動ローラ１１がローラＷ２を押圧した状態で時間Ｔだけ駆動ローラ１１を回転すると、駆動ローラ１１に駆動されてローラＷ２が回転する。このときのステッピングモータ１３内蔵のエンコーダからの信号により制御部６０Ａで求めた駆動ローラ１１の回転量をＱ１とし、測長計５０からの信号により制御部６０Ａで求めたローラＷ２の回転量をＱ２とすると、これらから求めた回転量比Ｑ２／Ｑ１が設定範囲、例えば０．６〜０．９の範囲内にあるかどうかで良品、不良品の判定を行う。この場合、回転量比が０．６より小さいとローラＷ２が回転するときの抵抗が大きいため不良品となり、０．６〜０．９内であれば抵抗が範囲内で良品となる。回転量比が０．９以上になるとローラＷ２と軸Ｗ３とのはめあいが緩いと判定され不良品となる。設定範囲の幅を狭くすればより精度良く選別することができる。この設定範囲は目的に応じて０〜１までの間で変更すればよい。

このように本発明の回転検査装置は、ローラＷ２外周の一部のみをケースＷ１から露出し、外部に露出する回転部分はケースＷ１から露出するローラＷ２の一部分のみで僅かである組立品において、ケースＷ１から一部が露出するローラＷ２外周面に、ステッピングモータ１３で回転駆動される駆動ローラ１１を当接して設定タイミングでローラＷ２を回転駆動し、そのときのステッピングモータ１３のエンコーダからの信号に基づき、駆動ローラ１１の回転量Ｑ１を記憶すると同時に、ケースＷ１から露出するローラＷ２の外周面にレーザビームＥ１を照射しレーザ照射面に対向した観測面５０ａに表れるスペックルパターンを変換して得られるイメージ信号に基づいてローラＷ２外周面の回転移動量を検出する測長計５０からの信号に基づき、ローラＷ２の回転量Ｑ２を演算し記憶して、駆動ローラ１１の回転量Ｑ１に対してローラＷ２の回転量Ｑ２が設定範囲内に有るかどうかの判定を行い、その結果を出力するようにした。

ここで、測長計５０はローラＷ２とは非接触で、また僅かの露出面があれば、そこにレーザビームＥ１を照射しローラＷ２外周面の移動量Ｑ２を検出できるので、被測定回転体のローラＷ２の外周面がケースＷ１から一部しか外部に露出していなく露出面が僅かであっても問題なく検出できる。従って、ケースＷ１から露出するローラＷ２の回転部分が一部分で露出面が狭く、他にローラＷ２の回転を外部に取り出すことが不可能である場合であっても、露出するローラＷ２の回転部分は、ローラＷ２を機械的に回転させるために使用できるので、ローラＷ２を機械的に回転させつつかつ回転量を数値的に検査することが容易となる。

更には、ローラＷ２を機械的に回転させ、その回転量を自動的にかつ数値的に検出することができるので、回転具合を正確に検査でき、ばらつきの少ない精度の良い組立品Ｗを、高速で検出することができる。その結果、よい製品を安価に大量に提供することができるという効果がある。

なお、本発明に係る回転検査装置は、上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさまざまな形態に構成することができる。例えば本実施例では、駆動ローラ１１を駆動するモータはステッピングモータを使用したが、サーボモータであってもよい。また、通常のモータとエンコーダの組み合わせであってもよい。また、測長計５０は、スペックル測長計すなわち（株）キーエンス製のＦＣ−２０１０を使用しているが他の非接触の測長計であってもよい。また回転体は、実施例では円筒体のローラとしたが、球面体であってもよい。また、実施例では測長計５０は駆動ローラ１１とともに前後移動するが、組立品Ｗの移動時に干渉がなければフレーム等に固定していてもよい。

本発明の回転検査装置は、単体で使用するばかりでなく、実施例のようにインデックステーブルで搬送される組立品の回転部の回転検査や、ライン上で搬送される組立品の回転部の回転検査にも適用できる。

本発明の回転検査装置の正面図である。 図１においてＡ−Ａ断面図である。 図１における主要部の拡大図であって、一部は図２におけるＢ−Ｂ断面を示す。 組立品（ワーク）を示す図である。 動作タイミング線図である。

符号の説明

１ フレーム
２ インデックステーブル
１１ 駆動ローラ
１３ ステッピングモータ
２３ スライド
２４ 連結体
２５ ガイドポスト
２６ 圧縮ばね
２７ ガイド
２９ 連結板
３１ シリンダ（駆動ローラ前後移動手段）
５０ 測長計
５０Ａ イメージセンサー
６０ 制御盤
６０Ａ 制御部
Ｗ 組立品
Ｗ１ ケース
Ｗ２ ローラ（回転体）
Ｗ３ 軸

Claims (2)

1. 回転体の外周面に設定タイミングで当接して回転体を回転駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラを設定タイミングで回転駆動するモータと、前記駆動ローラの回転量を検出するエンコーダと、前記回転体の外周面部分にレーザビームを照射して前記回転体外周面の回転移動量を検出する測長計と、前記エンコーダからの信号に基づき前記駆動ローラの回転量を記憶し、同時に測長計からの信号に基づき回転体の回転量を演算し記憶して、駆動ローラの回転量に対して回転体の回転量が設定範囲内に有るかどうかの判定を行いその結果を出力する制御部とで構成されることを特徴とする回転検査装置。
2. ケース内に外周の一部を露出して回転可能に組み付けられた回転体の回転検査装置であって、
   前記回転体の前記ケースから露出した外周面に設定タイミングで当接して前記回転体を回転駆動する駆動ローラと、
   前記駆動ローラを回転可能に支持するスライドを前記回転体と前記駆動ローラとが当接する位置と待機位置との間で設定タイミングで往復移動する駆動ローラ前後駆動手段と、
   前記駆動ローラに回転動力伝達可能に連結し前記駆動ローラを設定タイミングで回転駆動するステッピングモータと、
   前記ケースから露出した前記外周面にレーザビームを照射して前記回転体の外周面の回転移動量を検出する測長計と、
   前記ステッピングモータで回転駆動される前記駆動ローラの回転量を前記ステッピングモータに内蔵のエンコーダからの信号に基づき演算し記憶し、同時に前記回転体の回転量を前記測長計からの信号に基づき演算し記憶して、前記駆動ローラの回転量に対して前記回転体の回転量が設定範囲内に有るかどうかの判定を行いその結果を出力する制御部と、で構成されることを特徴とする回転検査装置。
   
   

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