JP2005106174A - 弁制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 復帰付勢された中立位置から正方向出力位置及び逆方向出力位置に移動自在なスプール37を備えた弁本体36と、スプール37を移動させるために作動用流体が供給される正転用の圧力操作部40と逆転用の圧力操作部41と、その夫々に対して作動用流体の供給状態と排出状態とに切り換え自在で排出状態に復帰付勢された一対の電磁弁42,43と、制御手段Hとが備えられ、スプール37が中立位置にある状態において、各電磁弁42,43に低出力用のデューティ比でパルス電流を供給する場合には、その供給開始前に、高出力側のデューティ比に対応する初期用のパルス電流を供給する。
【選択図】 図4
Description
尚、ここでは、理解し易いように具体的な数値を例示したが、パルス電流のデューティ比としては75パーセントに限らず、どのようなデューティ比に設定するものでもよい。
図2に示すように、直進走行状態における走行速度を高低変速自在な直進変速用の無段変速装置7と、旋回走行時において旋回中心側に位置する走行装置の走行速度を高低変速自在な操作用の無段変速装置8と、それらの無段変速装置7、8からの動力が入力され、左右の走行装置1R、1Lへの動力が出力されるミッションケース9とを備えて伝動系が構成されている。前記直進変速用の無段変速装置7と旋回操作用の無段変速装置8は、コンバインの車体に搭載されているエンジンからの動力によって駆動される可変油圧ポンプ7A、8Aと、その可変油圧ポンプ7A、8Aからの供給油で回転駆動される油圧モーター7B、8Bとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置(HST)によって構成されている。ちなみに、エンジンの動力は、伝動ベルト10及び伝動プーリ11を介して可変油圧ポンプ7A、8Aの伝動軸12に伝達される。
副変速軸22には、前記出力ギヤ20a、20bが常時噛合する副変速用の小径ギヤ22aと大径ギヤ22bとが相対回転自在に支持され、その両ギヤ22a、22bの中間位置に、副変速軸22と一体回転する副変速用シフトギヤ22dが軸芯方向で摺動自在に外嵌されている。この副変速用シフトギヤ22dを摺動操作することで高低二段に変速操作自在な副変速装置が構成されている。又、副変速軸22には出力ギア22eが固着されており、この出力ギア22eに対して、支持軸23に一体に設けたセンターギヤ24が常時噛合する状態で設けられている。
この油圧制御ユニットVUは、図4に示すように、変速用油圧シリンダ17を中立変速位置から正転方向及び逆転方向夫々に駆動すべく油圧供給状態を制御する弁本体としての油圧パイロット式の制御弁36を備えて構成されている。この制御弁36は、中立位置から正方向に移動した正方向出力位置及び前記中立位置から逆方向に移動した逆方向出力位置に移動自在なスプール37と、そのスプール37を前記中立位置に復帰付勢する付勢手段としての一対のコイルバネ38、39とを備えて構成されている。
前記制御装置Hがパイロット圧制御用の電磁弁42、43に供給されるパルス電流のデューティ比を変更調整することにより、スプール37が正方向出力位置及び逆方向出力位置に操作されたときに制御弁36の出力ポートOP1,OP2から出力される作動流体の流量、つまり、変速用の油圧シリンダ17に供給される作動油流量を変更調整可能に構成されている。
以下、別実施形態を列記する。
37 スプール
40、41 圧力操作部
42、43 電磁弁
H 制御手段
PU1 初期用のパルス電流
Claims (5)
- 復帰付勢された中立位置から正方向に移動した正方向出力位置及び前記中立位置から逆方向に移動した逆方向出力位置に移動自在なスプールを備えた弁本体と、前記スプールを正方向に移動させるために作動用流体が供給される正転用の圧力操作部と、前記スプールを逆方向に移動させるために作動用流体が供給される逆転用の圧力操作部と、前記正転用の圧力操作部及び逆転用の圧力操作部の夫々に対して作動用流体を供給する供給状態と作動用流体を排出する排出状態とに切り換え自在で且つ前記排出状態に復帰付勢された一対の電磁弁と、パルス電流を供給することにより前記一対の電磁弁を制御して前記弁本体から作動流体を出力させる制御手段とが備えられ、
前記制御手段が、
前記スプールの正方向出力位置及び逆方向出力位置での位置調整によって出力される作動流体の流量を変更調整すべく、前記各電磁弁に供給するパルス電流のデューティ比を変更調整するように構成されている弁制御装置であって、
前記制御手段が、
前記弁本体の前記スプールが前記中立位置にある状態において、前記各電磁弁に低出力用のデューティ比でパルス電流を供給する場合には、その供給開始前に、高出力側のデューティ比に対応する初期用のパルス電流を供給するように構成されている弁制御装置。 - 前記制御手段が、
前記初期用のパルス電流として、100パーセントのデューティ比のパルス電流を供給するように構成されている請求項1記載の弁制御装置。 - 前記制御手段が、
前記弁本体の前記スプールが前記中立位置にある状態において前記各電磁弁に供給するパルス電流のデューティ比が設定値より大きいときは、前記初期用のパルス電流として100パーセントのデューティ比のパルス電流を供給し、
前記弁本体の前記スプールが前記中立位置にある状態において前記各電磁弁に供給するパルス電流のデューティ比が設定値より小であるときは、前記初期用のパルス電流として100パーセントよりも小さいデューティ比のパルス電流を供給するように構成されている請求項1または2記載の弁制御装置。 - 前記制御手段が、
オン信号が先に出力された後にオフ信号となる形態で制御用パルス信号を指令するとともに、その制御用パルス信号の出力を反転させた状態で前記パルス電流として出力するように構成され、且つ、
前記制御用パルス信号として、最初のパルスを零デューティ比のパルスとして指令し、その後は、前記各電磁弁に供給すべきデューティ比のパルス電流の出力を反転させた状態のパルスとして指令するように構成されている請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載の弁制御装置。 - 前記制御手段が、前記弁本体の前記スプールが前記中立位置にある出力停止期間が設定時間以上継続している場合にのみ、前記初期用のパルス電流を供給するように構成されている請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の弁制御装置。
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