JP2005103248A - 車いす用車体フレーム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の姿勢が自在に調整されると共にコンパクトに収納される車いす用車体フレームの提供。
【解決手段】この車いす用車体フレーム１０は、メインフレーム１１と背フレーム１２と座フレーム１３と備える。車いす用車体フレーム１０は、リクライニングを実現するためのヒンジ機構３１、３８、５３、５６及び折畳動作を実現するためのクロスメンバー対１５、１６を備える。ヒンジ機構３１、３８、５３、５６が設けられることにより、メインフレーム１１及び座フレーム１３は、前後方向に二分割されている。各ヒンジ機構３１、３８、５３、５６の中心は、左右方向に沿う同一の仮想軸線上に存在する。クロスメンバー対１５、１６は、各ヒンジ機構３１、３８、５３、５６よりも前方に配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、身体障害者、高齢者、負傷者等に利用される車いすに採用される車体フレームの構造に関するものである。

車いすは、歩行困難な者が利用するものであるが、単なる腰掛用の椅子として利用されるものではなく、歩行に代えて移動するための移動手段として利用される。したがって、車いすは利用者が快適に使用することができるものであることが重要であり、そのために、車いすにリクライニングシートが設けられていることがある（例えば、特許文献１参照）。従来の車いすに採用されているリクライニングシートは、座部及び座部の後方に設けられた背部を備えており、リクライニング時においては、背部が後方へ傾斜される。

特開２００３−１９０２２２号

従来のリクライニングシートでは、座部に対して背部が傾斜するのみであるので、利用者が車いすに腰掛けた状態で背部が倒伏され再び起立された場合等には、利用者の臀部が座部に対してずれてしまう。これにより、利用者の姿勢が不自然に乱れてしまい、利用者は、疲労を覚えてしまうという問題があった。

また、車いすは利用者の移動手段であるが、利用者が遠方へ出向く場合等においては、車いす自体が自動車等に積載可能なものであることが望ましい。また、車いすは、使用されないときにはコンパクトに収納できるような構造を備えていることが望ましい。

そこで、本発明の目的は、利用者の姿勢が自在に調整され得ると共にコンパクトに収納され得る車いすに適用される車いす用車体フレームを提供することである。

(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係る車いす用車体フレームは、座面を区画する部材と、当該座面を区画する部材に設けられ、背面を区画する部材とを有する車いす用車体フレームであって、座面を区画する部材は、ヒンジ機構を介して前側部材及び後側部材に二分割されており、後側部材が前側部材に対して俯仰することによって座面の後半部分及び背面が傾斜するように構成されていることを特徴とするものである。

この構成によれば、後側部材が前側部材に対して倒伏されたときは、座面の後方部分及び背面が傾斜する。したがって、リクライニング時においては、車いす利用者の臀部が後方下部に沈むと共に背中が後方へ傾斜することになり、これにより、車いす利用者の姿勢が不自然に乱れることはない。また、再び後側部材が前側部材に対して起立されたときは、座面の後方部分及び背面が起立するので、車いす利用者の臀部が前方上部に移動されると共に背中が前方へ起立される。したがって、車いす利用者の姿勢が不自然に乱れることはない。

(2) 上記座面を区画する部材は左右方向に対向配置され、各座面を区画する部材をそれぞれ支持する一対の部材を有するメインフレームが設けられると共に、相対的に回動可能な状態でＸ字状に形成されたクロスメンバー対が座面を区画する部材とこれを支持する部材との間に介在されることによって、当該座面を区画する部材及びこれを支持する部材が左右方向に折畳可能に配置されているのが好ましい。

この構成では、左右に対向配置された座面を区画する部材によって、車いすの座面が構成される。また、これら座面を区画する部材は、メインフレームによって支持される。具体的には、メインフレームに備えられた一対の部材によって各座面を区画する部材が支持される。さらに、クロスメンバー対によって、メインフレームと各座面を区画する部材とが連結されるので、各クロスメンバーが回動することによって、各座面を区画する部材及びこれを支持する部材が左右方向に相対的に近接することができる。つまり、メインフレーム及び座面を区画する部材が左右方向に折り畳たまれる。

(3) 上記クロスメンバー対は、上記ヒンジ機構よりも前方に配置されているのが好ましい。この構成では、メインフレーム及び座面を区画する部材を折り畳むための機構が上記座面の後方部分及び背面を傾斜させるための機構（リクライニング機構）と別個独立に構成される。したがって、リクライニング機構及び折畳機構が簡単な構造で実現される。

(4) 上記目的が達成されるため、本発明に係る車いす用車体フレームは、左右方向に沿って対向配置されると共に前後方向に延びる一対の上骨部材及び各上骨部材の下方に当該各上骨部材に平行に配置された一対の下骨部材を有するメインフレームと、各上骨部材に沿って配置され、座面を構成するシート部材が装着される一対の座面区画部材を有する座フレームと、各上骨部材の後端部に設けられ、背面を構成するシート部材が装着される一対の背面区画部材を有する背フレームと、一端が一方の座面区画部材の所定部に連結されると共に他端が他方の下骨部材の所定部に連結された一のクロスメンバー及び一端が他方の座面区画部材の所定部に連結されると共に他端が一方の下骨部材の所定部に連結された他のクロスメンバーを有し、互いの中央部同士が回動自在に結合されることによってＸ字状に形成されたクロスメンバー対と、メインフレームに対する座フレームの幾何学的位置関係を維持すべくメインフレームに対して座フレームを支持する支持機構とを備え、上記各上骨部材は前上骨部材及び後上骨部材に二分割され、且つ後上骨部材が前上骨部材に対して相対的に俯仰可能なように第１ヒンジ機構を介して連結されていると共に、上記各座面区画部材は前座面区画部材及び後座面区画部材に二分割され、且つ後座面区画部材が前座面区画部材に対して相対的に俯仰可能なように第２ヒンジ機構を介して連結されており、上記クロスメンバー対は、第１ヒンジ機構及び第２ヒンジ機構の双方よりも前方に配置されていることを特徴とするものである。

この構成によれば、座フレームの座面区画部材にシート部材が装着されることによって座面が構成され、背フレームの背面区画部材にシート部材が装着されることによって背面が構成される。背フレームは、メインフレームの上骨部材に設けられているから、第１ヒンジ機構を介して後上骨部材が下方に倒伏することにより、背面が後方へ傾斜する。一方、座フレームについては、第２ヒンジ機構を介して後座面区画部材が下方に倒伏することによって、座面の後方部分が下方へ沈下する。つまり、座面の後方部分が下方へ沈下すると共に背面が後方へ傾斜し、座面及び背面は、リクライニングする。

また、座フレームの一方の座面区画部材と他方の下骨部材とが一のクロスメンバーにより連結され、且つ座フレームの他方の座面区画部材と一方の下骨部材とが他のクロスメンバーにより連結されていることから、左右一対の上骨部材及び下骨部材と、左右一対の座面区画部材とは、Ｘ字状に形成されたクロスメンバー対によって連結されていることになる。したがって、クロスメンバー対の交差角度が変化することによって、左右一対の上骨部材及び下骨部材と座面区画部材との左右方向の距離が変化する。つまり、クロスメンバー対の交差角度が変化されることによって、車いす用車体フレームは、左右方向に折り畳まれることになる。

このとき、座フレームは、支持機構を介してメインフレームに連結されているから、車いす用車体フレームが左右方向に折り畳まれる際に、座フレームはメインフレームに対して幾何学的位置関係が維持される。したがって、座フレームがメインフレームに対して自由に変位することがないので、車いす用車体フレームの折畳動作は、簡単なものとなる。さらに、クロスメンバー対が各ヒンジ機構よりも前方に配置されることにより、リクライニングを実現するための機構と折りたたみを実現するための機構とが別個独立して構成されることになる。したがって、リクライニング機構及び折畳機構が簡単な構造で実現される。

(5) 上記第１ヒンジ機構は、上記前上骨部材の後端に設けられた前ブロック部材と、上記後上骨部材の前端に設けられた後ブロック部材と、両者を連結する連結ピンとを備えて構成され得る。このとき、前ブロック部材又は後ブロック部材のいずれか一方には、上記後上骨部材の俯仰中心軸線に沿って突出する係合軸部が形成され、前ブロック部材又は後ブロック部材のいずれか他方には、上記俯仰中心軸線に沿って係合凹部が設けられており、上記係合軸部が、上記俯仰中心軸線の方向に沿って上記係合凹部に所定のはめあいによって回動可能に嵌合された構造が採用され得る。

この構成では、俯仰動作を実現する第１ヒンジ機構は、前後一対のブロック部材が連結されることによって構成される。このとき、両者に設けられた係合軸部が係合凹部に嵌め込まれるので、第１ヒンジ機構は、高い剛性が確保される。すなわち、係合軸部が係合凹部に所定のはめあいにより嵌合されることによって、後上骨部材は、前上骨部材に対してねじれることなく、俯仰中心軸線の回りに正確に回動する。これにより、座面の後方部分及び背面がリクライニングされる際に、車いす用車体フレームがねじれることがないという利点がある。

(6) 上記前ブロック部材と上記後ブロック部材とは、上記俯仰中心軸線に沿ってあいじゃくり状に結合されている構造が好ましい。
かかる構造では、前後両ブロック部材が互いにあいじゃくり状に結合されるので、上記第１ヒンジ機構の剛性は、さらに高くなるという利点がある。

(7) 上記第１ヒンジ機構の俯仰中心軸線と上記第２ヒンジ機構の俯仰中心軸線とは、一致されているのが好ましい。
この構成では、座面の後方部分が屈曲する位置とメインフレームが屈曲される位置とが一致することになるので、リクライニング時において、当該車いす用車体フレームが採用された車いすの利用者は、違和感を覚えることはない。

(8) 上記支持機構は、上下方向に沿って配置され、上記上骨部材と上記下骨部材とを連結する筒状部材と、上端が上記座面区画部材に連結され、下端部から上記筒状部材に挿通された棒状部材とを有して構成され得る。
この構成では、筒状部材に棒状部材が挿通されることによって、当該棒状部材は、上下方向に変位可能な状態で筒状部材に位置決めされ、その結果、メインフレームと座フレームとの幾何学的位置関係が保持される。つまり、筒状部材と棒状部材とを有する簡単な構造によって、メインフレームと座フレームとの幾何学的位置関係が保持されるという利点ある。

(9) 上記座面区画部材のうち上記クロスメンバー対が連結された部分は、外筒部材に内軸部材が挿通されることによって構成されており、外筒部材は、内軸部材に対して軸方向を中心に回動自在に設けられた構造であるのが好ましい。
この構成では、内軸部材に対して外筒部材が軸方向を中心として回動可能であるから、前述のように、クロスメンバー対の交差角度が変化した場合であっても外筒部材が回転することによって、当該クロスメンバー対の交差角度の変化を相殺するように座面区画部材が回転することになる。その結果、例えば、座面区画部材にシート部材が固定されている場合であっても、当該シート部材が強く引っ張られたり、又は弛んでしまうことが防止される。

(10)また、上記目的が達成されるため、本願に係る車いす用車体フレームは、左右方向に沿って対向配置されると共に前後方向に延びる一対の上骨部材及び各上骨部材の下方に当該各上骨部材に平行に配置された一対の下骨部材を有するメインフレームと、各上骨部材の前半部分に沿って配置され、座面の前半部分を構成するシート部材が装着される一対の座面区画部材を有する座フレームと、各上骨部材の後端部に設けられ、背面を構成するシート部材が装着される一対の背面区画部材を有する背フレームと、一端が一方の座面区画部材の所定部に連結されると共に他端が他方の下骨部材の所定部に連結された一のクロスメンバー及び一端が他方の座面区画部材の所定部に連結されると共に他端が一方の下骨部材の所定部に連結された他のクロスメンバーを有し、互いの中央部同士が回動自在に結合されることによってＸ字状に形成されたクロスメンバー対と、メインフレームに対する座フレームの幾何学的位置関係を維持すべくメインフレームに対して座フレームを支持する支持機構とを備え、上記各上骨部材は当該上骨部材の前半部分を構成する前上骨部材及び座面の後半部分を構成するシート部材が装着される後上骨部材に二分割され、且つ後上骨部材が前上骨部材に対して相対的に俯仰可能なようにヒンジ機構を介して連結されており、上記クロスメンバー対は、当該ヒンジ機構よりも前方に配置されていることを特徴とするものである。

この構成によれば、座フレームの座面区画部材にシート部材が装着されることによって座面の前半部分が構成され、後上骨部材にシート部材が装着されることによって座面の後半部分が構成される。また、背フレームの背面区画部材にシート部材が装着されることによって背面が構成される。そして、後上骨部材がヒンジ機構を介して下方へ倒伏することにより、座面の後方部分は、下方へ沈下する。このとき、背フレームは、メインフレームの上骨部材に設けられているから、後上骨部材が下方に倒伏することにより、背面が後方へ傾斜する。つまり、座面の後方部分が下方へ沈下すると共に背面が後方へ傾斜し、座面及び背面は、リクライニングする。

また、座フレームの一方の座面区画部材と他方の下骨部材とが一のクロスメンバーにより連結され、且つ座フレームの他方の座面区画部材と一方の下骨部材とが他のクロスメンバーにより連結されていることから、左右一対の上骨部材及び下骨部材と、左右一対の座面区画部材とは、Ｘ字状に形成されたクロスメンバー対によって連結されていることになる。したがって、クロスメンバー対の交差角度が変化することによって、左右一対の上骨部材及び下骨部材と座面区画部材との左右方向の距離が変化する。つまり、クロスメンバー対の交差角度が変化されることによって、車いす用車体フレームは、左右方向に折り畳まれることになる。

このとき、座フレームは、支持機構を介してメインフレームに連結されているから、車いす用車体フレームが左右方向に折り畳まれる際に、座フレームはメインフレームに対して幾何学的位置関係が維持される。したがって、座フレームがメインフレームに対して自由に変位することがないので、車いす用車体フレームの折畳動作は、簡単なものとなる。さらに、クロスメンバー対が上記ヒンジ機構よりも前方に配置されることにより、リクライニングを実現するための機構と折りたたみを実現するための機構とが別個独立して構成される。したがって、リクライニング機構及び折畳機構が簡単な構造で実現される。

(11)上記ヒンジ機構は、上記前上骨部材の後端に設けられた前ブロック部材と、上記後上骨部材の前端に設けられた後ブロック部材と、両者を連結する連結ピンとを備えて構成され得る。このとき、前ブロック部材又は後ブロック部材のいずれか一方には、上記後上骨部材の俯仰中心軸線に沿って突出する係合軸部が形成され、前ブロック部材又は後ブロック部材のいずれか他方には、上記俯仰中心軸線に沿って係合凹部が設けられており、上記係合軸部は、上記俯仰中心軸線の方向に沿って上記係合凹部に所定のはめあいによって回動可能に嵌合された構造が採用され得る。

この構成では、俯仰を実現するヒンジ機構は、前後一対のブロック部材が連結されることによって構成される。このとき、両者に設けられた係合軸部が係合凹部に嵌め込まれるので、ヒンジ機構は、高い剛性が確保される。すなわち、係合軸部が係合凹部に所定のはめあいにより嵌合されることによって、後上骨部材は、前上骨部材に対してねじれることなく、俯仰中心軸線の回りに正確に回動する。これにより、座面の後方部分及び背面がリクライニングされる際に、車いす用車体フレームがねじれることがないという利点がある。

(12)上記前ブロック部材と上記後ブロック部材とは、上記俯仰中心軸線に沿ってあいじゃくり状に結合されている構造が好ましい。
かかる構造では、前後両ブロック部材が互いにあいじゃくり状に結合されるので、上記ヒンジ機構の剛性は、さらに高くなるという利点がある。

(13)上記支持機構は、上記一のクロスメンバーの中間部と上記メインフレームとを連結する第１の連結棒と、上記他のクロスメンバーの中間部と上記メインフレームとを連結する第２の連結棒とを備え、各連結棒の両端部は、上記各クロスメンバー及び上記メインフレームに回動自在に連結されている請求項７ないし９のいずれかに記載の車いす用車体フレーム。

この構成では、車いす用車体フレームが左右方向に折り畳まれるときには、一対の上骨部材及び下骨部材が互いに近接し、且つ各上骨部材に沿って配置された一対の座面区画部材が互いに近接する。このとき、第１連結棒によって一のクロスメンバーとメインフレームが連結されており、第２連結棒によって他のクロクメンバーとメインフレームとが連結されているから、各クロスメンバーに連結された座フレームは、メインフレームに対する幾何学的位置関係が維持される。したがって、座フレームがメインフレームに対して自由に変位することがないので、車いす用車体フレームの折畳動作は、簡単に且つ円滑に行われる。

以上のように本発明によれば、座面の後方部分及び背面がリクライニングされることから、当該車いす用車体フレームが採用された車いすの利用者は、リクライニングの際に背中部分が後方へ倒れると同時に臀部が下方へ沈み込むから、体勢がくずれることなく、快適なリクライニングが実現される。しかも、クロスメンバー対が配置されることによって、当該車いす用車体フレームが折り畳まれるので、当該車いす用車体フレームが採用された車いすは、コンパクトに収納され、自動車等に容易に積載することができる。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

＜第１の実施形態＞
(1) 本実施形態の概略と特徴点
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０の斜視図である。
この車いす用車体フレーム１０は、車いすの骨格を構成するものであって、メインフレーム１１と、メインフレーム１１と一体的に形成された背フレーム１２と、メインフレーム１１に沿って配置された座フレーム１３と、座フレーム１３をメインフレーム１１に対して位置決め保持する支持機構１４と、後述されるように配置されたクロスメンバー対１５、１６とを備えている。

本実施形態に係る車いす用車体フレーム１０の特徴とするところは、座フレーム１３の中間部分において当該座フレーム１３がメインフレーム１１と共に屈曲可能となっており、これによって背フレーム１２が後方へ傾斜すると同時に座フレーム１３の後方部分のみが下方へ沈下するように構成されている点、及び上記各クロスメンバー対１５、１６によって車いす用車体フレーム１０が左右方向に折り畳まれるようになっている点である。以下、車いす用車体フレーム１０の構造について詳述される。

(2) メインフレームの構造
メインフレーム１１、背フレーム１２、座フレーム１３は、例えばアルミニウム合金等の金属製の棒状部材により構成されている。メインフレーム１１は、一対の上骨部材１７、１８（座面を区画する部材を支持する部材）と一対の下骨部材１９、２０とを備えている。同図が示すように、上骨部材１７と上骨部材１８とは、左右方向に沿って対向配置されており且つ前後方向に延びている。また、下骨部材１９及び下骨部材２０は、それぞれ、上骨部材１７、１８の鉛直下方に配置されており、上骨部材１７、１８と平行に且つ前後方向に延びて配置されている。

上骨部材１７と下骨部材１９とは、連結部材２１、２２によって連結されている。連結部材２１は、例えば、アルミニウム合金等の金属からなるパイプ部材により構成される。本実施形態では、連結部材２１の上部は湾曲され、上骨部材１７と連結されている。なお、この連結部材２１には、車いすの前輪を構成するキャスターが取り付けられるようになっている。一方、連結部材２２は、矩形の板状に形成されており、例えば、アルミニウム合金等の金属から構成されている。この連結部材２２には、車いすの後輪が装着されるようになっており、そのための必要な強度が確保されるために、連結部材２２の肉厚寸法は、所定の値に設定されている。また、上骨部材１８と下骨部材２０とは、連結部材２３、２４によって連結されている。これら連結部材２３、２４は、それぞれ、上記連結部材２１、２２と同様の構成であるので、その説明は省略される。

本実施形態では、メインフレーム１１の剛性が高く維持されるために、補強部材２５〜２８が設けられている。補強部材２５〜２８は、例えば、アルミニウム合金等の金属からなるパイプにより構成されており、それぞれが略Ｌ字状に形成されている。補強部材２５は、上記連結部材２１の上端部と上骨部材１７の中間部とを連結しており、補強部材２６は、上骨部材１７の中間部と上記補強部材２２の上端部とを連結している。同様に、補強部材２７は、上記連結部材２３の上端部と上骨部材１８の中間部とを連結しており、補強部材２８は、上骨部材１８の中間部と上記補強部材２４の上端部とを連結している。なお、補強部材２６、２８の後端部には、後述される伸縮シリンダＣを支持するためのブラケット３４が設けられている。

(3) 背フレーム
背フレーム１２は、一対の棒状部材３２、３３（背面を区画する部材）を備えており、これらは、同図が示すように、上記上骨部材１７、１８に対して後方へ延設されている。つまり、本実施形態では、背フレーム１２を構成する棒状部材３２、３３は、それぞれ、メインフレーム１１を構成する上骨部材１７、１８と一体的に形成されている。もっとも、棒状部材３２，３３は、メインフレーム１１と別体に形成され、上記上骨部材１７、１８に連結される構造であってもよいことは勿論である。本実施形態では、各棒状部材３２、３３の上部に、把手Ｇが設けられている。この把手Ｇは、車いすの利用者を介護する介護者が存在するときに、当該介護者が把持するものである。

上記各棒状部材３２、３３は、斜め上方へ延びており、両者は、左右方向に平行に配置されている。これら棒状部材３２、３３には、シート部材が取り付けられるようになっており、シート部材が取り付けられることによって車いすのシート背面が構成されるようになっている。また、各棒状部材３２、３３には、伸縮シリンダＣを支持するためのブラケット３５が設けられている。なお、この場合、伸縮シリンダＣは、例えば伸縮可能なガスシリンダ等が採用され得る。そして、伸縮シリンダＣの両端部が上記ブラケット３５及びブラケット３４に連結されることにより、当該伸縮シリンダＣは、メインフレーム１１と背フレーム１２との間に配置されることになる。

(4) 第１ヒンジ機構
メインフレーム１１を構成する上骨部材１７は、前上骨部材２９と後上骨部材３０とに二分割されており、両者は、ヒンジ機構３１（第１ヒンジ機構）を介して回動可能に連結されている。同様に、上記上骨部材１８は、前上骨部材３６と後上骨部材３７とに二分割されており、両者は、ヒンジ機構３８（第１ヒンジ機構）を介して回動可能に連結されている。なお、上記補強部材２５、２７は、上記前上骨部材２９、３６の上面側に連結されている。

これらヒンジ機構３１、３８により、後上骨部材３０、３７は、それぞれ、前上骨部材２９、３６に対して俯仰することができるようになっている。したがって、前上骨部材２９、３６に対して後上骨部材３０、３８が俯仰すると、メインフレーム１１の後方部分（後上骨部材３０、３８）が後方下側へ傾斜する（沈み込む）と共に背フレーム１２が後方へ倒伏することになる。このとき、背フレーム１２は、メインフレーム１１に対して上記伸縮シリンダＣを介して連結支持されているから、背フレーム１２が後方へ倒伏することによって伸縮シリンダＣが縮短され、逆に、背フレーム１２が前方へ起立することによって伸縮シリンダＣが伸長する。

図２は、ヒンジ機構３８の拡大正面図であり、図３は、ヒンジ機構３８の一部断面分解拡大平面図である。なお、ヒンジ機構３１は、ヒンジ機構３８と同様の構成である。したがって、以下では、ヒンジ機構３８の構造についてのみ説明され、ヒンジ機構３１の説明は、省略される。

これらの図が示すように、ヒンジ機構３８は、前ブロック部材３９と、後ブロック部材４０と、連結ピン４１とを備えている。なお、図３では、連結ピン４１の図示は省略されている。前ブロック部材３９は、上記前上骨部材３６の後端に取り付けられており、後ブロック部材４０は、上記後上骨部材３７の前端に取り付けられている。

図４は、前ブロック部材３９の構造を示すための後上骨部材３６の要部拡大正面図であり、図５は、図４におけるV−V断面図、図６は、図４におけるVI−VI断面図である。また、図７は、後ブロック部材３９の構造を示すための後上骨部材３７の要部拡大正面図であり、図８は、要部拡大平面図、図９は、要部拡大側面図である。

図２及び図３（適宜図４〜図６参照）が示すように、前ブロック部材３９は、外形形状が略矩形のブロック状に形成されており、左右方向（図３では上下方向）に段部４２（しゃくり）が形成されている。この段部４２には、さらに同方向に沿って凹部４３（係合凹部）が設けられている。この凹部４３は円形であり、その内径は、一定寸法に精度良く仕上げられている。そして、この凹部４３の中央部には、さらに同方向に貫通する貫通孔４４が設けられている。この貫通孔４４は、上記連結ピン４１が挿通されるようになっている。

一方、後ブロック部材４０は、外形形状が上記前ブロック部材３９と同様に略矩形のブロック状に形成されており、左右方向（図３では上下方向）に段部４５（しゃくり）が形成されている。この段部４５には、さらに同方向に沿って軸部４６（係合軸部）が形成されている。この軸部４６は円柱状に形成されており、その外径は、上記凹部４３の内径に対応されて一定寸法に精度良く仕上げられている。すなわち、軸部４６は、凹部４３に所定のはめあいにより嵌合されるようになっており、これにより、軸部４６は、凹部４３に対してがたつきのない安定した回動動作が可能となっている。また、この軸部４６の中央部には、同方向に貫通する貫通孔４７が設けられている。この貫通孔４７は、上記連結ピン４１が挿通されるようになっている。

図３が示すように、前ブロック部材３９と後ブロック部材４０とは、左右方向に沿って嵌め合わされる。このとき、両者には、上記段部４２、４５が形成されているから、前ブロック部材３９と後ブロック部材４０とは、いわゆるあいじゃくり状態で嵌め合わされることになる。しかも、前ブロック部材３９の凹部４３に後ブロック部材４０の軸部４６が嵌合する。この状態で、同図では図示されていないが、上記連結ピン４１が貫通孔４４、４７に挿通され、前ブロック部材３９と後ブロック部材４０とが回動可能な状態で確実に連結される。なお、本実施形態では、連結ピン４１が容易に挿通されるように、貫通孔４７には、座ぐり加工が施されている。

(5) 座フレーム
次に、図１が示すように、座フレーム１３は、一対の座面区画部材４８、４９（座面を区画する部材）を備えている。座面区画部材４８、４９は、それぞれ、上記上骨部材１７、１８に沿って前後方向に延びている。これら座面区画部材４８、４９には、シート部材が取り付けられるようになっており、シート部材が取り付けられることによって、車いすの座面が構成されるようになっている。なお、本実施形態では、座面区画部材４８、４９は、受け具５０によって支持された状態で上骨部材１７、１８の側方に配置されている。

この受け具５０は、アルミニウム合金等の金属のほかゴムや樹脂等により構成される。本実施形態では、受け具５０は、同図が示すように略Ｕ字状に形成され、上骨部材１７、１８に取り付けられている。そして、座面区画部材４８、４９は、この受け具５０に支持されることによって、上骨部材１７、１８と直接に接触することが回避されている。なお、受け具５０は、前後方向に沿ってさらに多数設けられていてもよい。

(6) 第２ヒンジ機構
座フレーム１３を構成する座面区画部材４８は、前座面区画部材５１と後座面区画部材５２とに二分割されており、両者は、ヒンジ機構５３（第２ヒンジ機構）を介して回動可能に連結されている。同様に、上記座面区画部材４９も、前座面区画部材５４と後座面区画部材５５とに二分割されており、両者は、ヒンジ機構５６（第２ヒンジ機構）を介して回動可能に連結されている。これらヒンジ機構５３、５６により、後座面区画部材５２、５５は、それぞれ、前座面区画部材５１、５４に対して俯仰することができるようになっている。したがって、前述のように、メインフレーム１１を構成する後上骨部材３０、３７が俯仰すると、当該後上骨部材３０、３７と共に座フレーム１３を構成する後座面区画部材５２、５５が俯仰することになる。このことによる作用効果については、後に詳述される。

図１０は、上記座面区画部材４８の要部拡大分解斜視図であり、ヒンジ機構５３の構造が図示されている。なお、ヒンジ機構５６は、ヒンジ機構５３と同様の構成である。したがって、以下では、ヒンジ機構５３の構造についてのみ説明され、ヒンジ機構５６の説明は、省略される。

同図が示すように、ヒンジ機構５３は、前座面区画部材５１の後端に突設された略矩形の連結板部５７と、後座面区画部材５２の先端に軸方向に沿って設けられた溝５８と、連結ピン５９とを備えている。そして、連結板部５７が溝５８内に嵌め込まれ、その状態で両者に連結ピン５９が挿通されることによって、後座面区画部材５２は、前座面区画部材５１に対して連結ピン５９を俯仰中心として俯仰するようになっている。つまり、上記連結板部５７及び溝５８によってクレビスコネクターが構成され、上記連結ピン５９によって連結されている。すなわち、このとき、連結ピン５９は、クレビスピンを構成することになる。

また、特に本実施形態では、図１が示すように、上記連結ピン５９の中心（仮想中心軸線）と、上記連結ピン４１の中心（仮想中心軸線）とが一致されている。すなわち、上記第１ヒンジ機構３１による後上骨部材３０の俯仰中心軸線と、上記ヒンジ機構５３による後座面区画部材５２の俯仰中心軸線とは、一致されている。同様に、上記第１ヒンジ機構３８による後上骨部材３７の俯仰中心軸線と上記ヒンジ機構５６による後座面区画部材５５の俯仰中心軸線とが一致されている。このことによる作用効果については、後に詳述される。

さらに、本実施形態では、図１０が示すように、前座面区画部材５１は、二分割されている。具体的には、前座面区画部材５１の前方部分は、筒状部材６０（外筒部材）から構成され、前座面区画部材５１の後方部分には、嵌合軸部材６１（内軸部材）が形成されている。そして、この嵌合軸部材６１が筒状部材６０に嵌め込まれることによって、全体として前座面区画部材５１が構成されている。

後に詳述されるクロスメンバー対１５、１６は、上記筒状部材６０に連結されている。また、嵌合軸部材６１は、前座面区画部材５１の前方部分の後端部に一体的に形成されており、当該前方部分の外径が縮径されることによって形成されている。筒状部材６０の内径は、嵌合軸部材６１の外径に対応されている。したがって、同図の矢印６２の方向に沿って嵌合軸部材６１が筒状部材６０の内部に挿通された場合には、筒状部材６０は、嵌合軸部材６１にがたつきが生じることなく支持され、且つ嵌合軸部材６１に対して軸方向を中心として相対的に回動可能となっている。筒状部材６０が相対的に嵌合軸部材６１に対して回転することによる作用効果については、後述される。なお、前座面区画部材５４も前座面区画部材５１と同様の構造であるので、その説明は省略される。

(7) クロスメンバー対
次に、図１が示すように、座フレーム１３を構成する座面区画部材４８、４９には、上記クロスメンバー対１５、１６が連結されている。クロスメンバー対１５は、一対のクロスメンバー６３、６４を備えている。本実施形態では、クロスメンバー対１５とクロスメンバー対１６とは、同様の構成であり、クロスメンバー対１６は、クロスメンバー対１５の後方に当該クロスメンバー対１５と平行に配置されている。また、各クロスメンバー対１５、１６は、座フレーム１３及びメインフレーム１１の前方に配置されている。具体的には、各クロスメンバー対１５、１６は、上記ヒンジ機構３１、３８及びヒンジ機構５３、５６の双方よりも前方に配置されている。このことによる作用効果については、後述される。なお、本実施形態では、２対のクロスメンバー対１５、１６が設けられているが、さらに多数対のクロスメンバー対が設けられていてもよいし、１対のクロスメンバー対のみが設けられていてもよい。

各クロスメンバー６３、６４は、本実施形態では、アルミニウム合金等等の金属製の丸パイプにより構成されている。もっとも、各クロスメンバー６３、６４は、例えば角パイプや無垢材等により構成されていてもよいことは勿論である。各クロスメンバー６３、６４は、同一構造の部材であって、両者がＸ字状に交差配置されている。各クロスメンバー６３、６４は、回動中心軸６５によって連結されており、これにより、各クロスメンバー６３、６４は、回動中心軸６５を回動中心として相対的に回動自在となっている。なお、回動中心軸６５は、止め輪（リテーナ）等によって抜け止めがなされている。

クロスメンバー６３（一方のクロスメンバー）の一端部６６は、座面区画部材４８（一方の座面区画部材）の上記筒状部材６０（図１０参照）に連結固定されており、他端部６７が下骨部材２０（他方の下骨部材）に連結されている。また、クロスメンバー６４（他方のクロクメンバー）の一端部（図１では図示せず）は、座面区画部材４９（他方の座面区画部材）の筒状部材（図１では図示せず）に連結固定されており、他端部６８が下骨部材１９（一方の下骨部材）に連結されている。クロスメンバー６４も同様に各座面区画部材４８、４９及び下骨部材１９、２０に連結されている。クロスメンバー６３、６４のそれぞれの一端部６４等は、例えば溶接によって座面区画部材４８、４９（具体的には、上記筒状部材６０）に固定されている。

クロスメンバー６３、６４のそれぞれの他端部６７、６８は、図示されていない支持ピンを介して下骨部材２０、１９に連結されている。具体的には、各下骨部材２０、１９には、それぞれ一対の支持板６９、７０が設けられており、クロスメンバー６３、６４の各他端部６７、６８に支持ピンが挿通されている。そして、この支持ピンの両端部が支持板６９、７０に支持されることによって、クロスメンバー６３、６４の他端部６７、６８は、支持板６９、７０に対して回動可能な状態で支持されている。

(8) 支持機構
一方、前述のように、座フレーム１２は、図１及び図１０が示すように支持機構１４によってメインフレーム１１に対して支持されている。この支持機構１４は、連結パイプ７１（筒状部材）と連結棒７２（棒状部材）とを備えており、各下骨部材１９、２０にそれぞれ設けられている。なお、各支持機構１４は、同様の構成であるから、以下では、下骨部材１９側に配置された支持機構１４のみについて説明される。

支持機構１４を構成する連結パイプ７１及び連結棒７２は、例えばアルミニウム合金等の金属に構成されている。連結パイプ７１の下端部は、メインフレーム１１を構成する下骨部材１９に固定されている。本実施形態では、連結パイプ７１は、ブラケット７３を介して下骨部材１９に連結されている。なお、連結パイプ７１の上端部が、所要のブラケット等を介して上骨部材１７側に連結されていてもよいことは勿論である。

連結棒７２は、座面区画部材４８と一体的に形成されている。具体的には、連結棒７２は、前座面区画部材５１の後方（上記ヒンジ機構５３の近傍）に設けられており、前座面区画部材５１に直交して下方へ延びている。すなわち、連結棒７２の上端部が前座面区画部材５１に連結され、且つ連結棒７２は、その下端部側から連結パイプ７１の内側に挿通されている。連結棒７２の外径は、連結パイプ７１の内径に対応されており、連結棒７２は、がたつきが生じることなくぴったりと連結パイプ７１内に挿通されている。ただし、連結棒７２は、連結パイプ７１に対して、その軸方向（上下方向）に沿ってスライド自在となっている。

本実施形態に係る車いす用車体フレーム１０は、前述のように、連結部材２１、２３にキャスターが取り付けられ、連結部材２２、２４に後輪が取り付けられると共に、背フレーム１２及び座フレーム１３にシート部材が装着されることによって、背面及び座面を有する車いすが構成される。そして、この車いす用車体フレーム１０によれば、当該車いすは、次のような動作が可能である。

(9) 車いす用車体フレームの機能
図１１及び図１２は、車いす用車体フレーム１０の側面図であり、車いす用車体フレーム１０のリクライニング動作を説明するものである。
図１１が示すように、背フレーム１２は、メインフレーム１１の上骨部材１７、１８と一体的に設けられており、後上骨部材３０、３７は、ヒンジ機構３１、３８を介して前上骨部材２９、３６と連結されている。したがって、図１２が示すように、ヒンジ機構３１、３８を介して後上骨部材３０、３７が下方に倒伏することにより、背フレーム１２（背面）も後方へ傾斜する。一方、座フレーム１３については、ヒンジ機構５３、５６を介して後座面区画部材５２、５５が下方に倒伏することによって、座面の後方部分が下方へ沈下する。つまり、座面の後方部分のみが下方へ沈下すると共にシート背面が後方へ傾斜し、座面及びシート背面は、リクライニングする。

図１３及び図１４は、車いす用車体フレーム１０の正面図であり、車いす用車体フレーム１０の折畳動作を説明するものである。
図１３が示すように、座フレーム１３は、支持機構１４を介してメインフレーム１１に連結されており、しかも、上述のようにクロスメンバー対１５、１６を介してメインフレーム１１と連結されている。したがって、図１４が示すように、クロスメンバー対１５、１６を構成するクロスメンバー６３、６４の交差角度が変化することによって、左右一対の上骨部材１７、１８及び下骨部材１９、２０と座面区画部材４８、４９との左右方向の距離が変化する。つまり、クロスメンバー６３、６４の交差角度が変化されることによって、車いす用車体フレーム１０は、左右方向に折り畳まれることになる。

しかも、このとき、支持機構１４によって、座フレーム１３はメインフレーム１１に対して幾何学的位置関係が保持され、メインフレーム１１に対して上下方向にのみスライドすることができるので、車いす用車体フレーム１０の折畳動作がスムーズに行われる。さらに、クロスメンバー対１５、１６が上記各ヒンジ機構３１、３８、５３、５６（図１参照）よりも前方に配置されているので、上記リクライニング動作を実現するための機構及び折畳動作を実現するための機構は、それぞれ別個独立して構成され得る。このことは、上記リクライニング動作を実現するための機構及び折畳動作を実現するための機構が、それぞれ容易且つ安価に構成されることを意味し、その結果、車いす用車体フレーム１０の製造コストが抑えられるという利点がある。

このように、本実施形態に係る車いす用車体フレーム１０では、座面の後方部分が下方へ沈み込みながら背面がリクライニングされるので、当該車いすの利用者は、リクライニングの際に体勢がくずれることなく、快適なリクライニングが実現される。しかも、クロスメンバー対１５、１６が配置されることによって、当該車いすが折畳可能となるので、当該車いすはコンパクトに収納され、自動車等に容易に積載することができる。

特に、本実施形態に係る車いす用車体フレーム１０では、次のような作用効果を奏する。
上記後上骨部材１７、１８の俯仰を実現するヒンジ機構３１、３８は、前後一対のブロック部材３９、４０が連結されることによって構成される。このとき、両者に設けられた軸部４６が凹部４３に嵌め込まれるので、これらヒンジ機構３１、３８は、高い剛性が確保される。すなわち、後上骨部材１７、１８は、前上骨部材２９，３６に対してねじれることなく、連結ピン４１の回りに正確に回動する。これにより、座面の後方部分及び背面がリクライニングされる際に、車いす用車体フレーム１０がねじれることがなく、当該車いすの利用車にとって安心感のあるリクライニングが実現される。

また、上記一対のブロック部材３９、４０は、連結ピン４１の中心軸線（俯仰中心軸線）に沿ってあいじゃくり状に結合されているので、上記ヒンジ機構３１、３８の剛性は、さらに高くなるという利点がある。しかも、上記ヒンジ機構３１、３８の俯仰中心軸線は、それぞれ、ヒンジ機構５３、５６の俯仰中心軸線と一致されているので、座面の後方部分が屈曲する位置とメインフレーム１１が屈曲される位置とが一致することになる。したがって、リクライニング時において、当該車いすの利用車は違和感を覚えることはなく、一層安心感のあるリクライニングが実現される。

さらに、本実施形態では、支持機構１４は、特に連結パイプ７１に連結棒７２が挿通支持されるという構造を備えるので、メインフレーム１１と座フレーム１３との幾何学的位置関係が簡単且つ確実に保持され、支持機構１４が安価に構成されるという利点がある。

加えて、座面区画部材４８、４９のうちクロスメンバー対１５、１６が連結された部分、すなわち、前座面区画部材５１、５４は、筒状部材６０に嵌合軸部材６１が挿通された構造を備えており、嵌合軸部材６１に対して筒状部材６０が軸方向回りに回動可能であるから、クロスメンバー６３、６４の交差角度が変化した場合に、当該クロスメンバー６３、６４の交差角度の変化を相殺するように座面区画部材４８、４８が回転することになる。その結果、座面区画部材４８、４９にシート部材が固定されている場合であっても、当該シート部材が強く引っ張られたり、又は弛んでしまうことが防止されるという利点がある。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明される。
図１５は、本発明の第２の実施形態に係る車いす用車体フレーム８０の斜視図である。
この車いす用車体フレーム８０も上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０と同様に、車いすの骨格を構成するものであって、メインフレーム１１と、メインフレーム１１と一体的に形成された背フレーム１２と、メインフレーム１１に沿って配置された座フレーム８１と、座フレーム８１をメインフレーム１１に対して位置決め保持する支持機構８２と、後述されるように配置されたクロスメンバー対１５、１６とを備えている。

本実施形態に係る車いす用車体フレーム８０が上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０と異なるところは、(a) 第１の実施形態では、座フレーム１３がその中間部分において屈曲可能となっていたのに対し、本実施形態に係る車いす用車体フレーム８０では、座フレーム８１（座面を区画する部材）は屈曲する構造を有さず、メインフレーム１１の前方部分に沿って配置されている点、(b) 第１の実施形態では、座面は、座フレーム１３によって構成されていたのに対し、本実施形態に係る車いす用車体フレーム８０では、座フレーム８１が座面の前方部分を構成し、座面の後方部分は、メインフレーム１１によって構成される点、及び(c) 上記第１の実施形態では、支持機構１４は、連結パイプ７１と連結棒７２とを備えているのに対し、本実施形態に係る車いす用車体フレーム８０では、フラットバー８７、８８により構成されている点である。なお、その他の構成については、上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０と同様である。

座フレーム８１は、一対の座面区画部材８４、８５を備えている。座面区画部材８４、８５は、それぞれ、上記上骨部材１７、１８に沿って前後方向に延びている。これら座面区画部材８４、８５には、シート部材が取り付けられるようになっており、シート部材が取り付けられることによって、車いすの座面の前半部分が構成されるようになっている。
また、本実施形態では、座面の後半部分は、メインフレーム１１の後上骨部材３０、３７によって構成される。すなわち、これら 後上骨部材３０、３７にはシート部材が取り付けられるようになっており、シート部材が取り付けられることによって、車いすの座面の後半部分が構成されるようになっている。したがって、当該車いすに利用者が腰掛けた場合には、利用者の太ももから膝の部分が座面区画部材８４、８５によって支持され、太ももから臀部が後上骨部材３０、３７によって支持されることになる。すなわち、本実施形態では、この後上骨部材３０、３７が座面を区画する部材を兼ねている。

本実施形態では、上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０と同様に、座面区画部材８４、８５は、受け具８６によって支持されている。すなわち、この受け具８６は、上骨部材１７、１８に固定されており、座面区画部材８４、８５は、この受け具８６に支えられた状態で上骨部材１７、１８の側方に配置されている。なお、同図では、簡略化のために、上骨部材１７側に設けられた受け具８６のみ図示されているが、実際には上骨部材１８側にも受け具８６が設けられている。

この受け具８６は、上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０と同様に、アルミニウム合金等の金属のほかゴムや樹脂等により構成される。座面区画部材８４、８５は、この受け具８６に支持されることによって、上骨部材１７、１８と直接に接触することが回避されている。なお、受け具８６は、前後方向に沿ってさらに多数設けられていてもよい。

図１６は、図１５におけるXVI−XVI断面であり、支持機構８２の構造を示している。
支持機構８２は、同図が示すように一対のフラットバー８７、８８を備えている。各フラットバー８７、８８は、同様の形状、構成であって、左右対象に配置されている。一方のフラットバー８７（第１の連結棒）は、クロスメンバー６３とメインフレーム１１とを力学的に連結している。具体的には、フラットバー８７は、その両端部がそれぞれクロスメンバー６３の中間部とメインフレーム１１に設けられた補強部材８９とに連結されている。この場合、フラットバー８７は、ピン９１によりクロスメンバー６３及び補強部材８９に連結されている。そして、特に本実施形態では、フラットバー８７の両端部が補強部材８９とクロスメンバー６３とに位置合わせされるために、フラットバー８７は、中間部分で屈曲されている。

また、他方のフラットバー８８（第２の連結棒）は、クロスメンバー６４とメインフレーム１１とを力学的に連結している。具体的には、フラットバー８８は、その両端部がそれぞれクロスメンバー６４の中間部とメインフレーム１１に設けられた補強部材９０とに連結されている。この場合も、フラットバー８８は、ピン９１によって連結されている。そして、上記フラットバー８７と同様に、フラットバー８８の両端部が補強部材９０とクロスメンバー６４とに位置合わせされるために、フラットバー８８は、中間部分で屈曲されている。

なお、上記補強部材８９、９０は、例えばアルミニウム合金等の金属からなるパイプ部材から構成され得る。補強部材８９は、上骨部材１７（具体的には前上骨部材２９）と下骨部材１９とに架け渡されるように配置され、補強部材９０は、上骨部材１８（具体的には前上骨部材３６）と下骨部材２０とに架け渡されるように配置されている。これにより、メインフレーム１１の剛性が向上されている。ただし、補強部材８９、９０は、省略されていてもよいことは勿論である。そして、補強部材８９、９０が省略された場合は、フラットバー８７、８８は、メインフレーム１１の他の部分に連結されればよい。

本実施形態に係る車いす用車体フレーム８０においても、ヒンジ機構３１、３８を介して後上骨部材３０、３７が下方に倒伏することにより、背フレーム１２（背面）も後方へ傾斜する。したがって、座面の後方部分が下方へ沈下すると共にシート背面が後方へ傾斜し、座面及びシート背面は、リクライニングする。さらに、上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０と同様に、クロスメンバー対１５、１６を構成するクロスメンバー６３、６４の交差角度が変化することによって、左右一対の上骨部材１７、１８及び下骨部材１９、２０と座面区画部材８４、８５との左右方向の距離が変化する。つまり、クロスメンバー６３、６４の交差角度が変化されることによって、車いす用車体フレーム１０は、左右方向に折り畳まれることになる。

しかも、このとき、支持機構８２によって、座フレーム８１はメインフレーム１１に対して幾何学的位置関係が保持されるので、車いす用車体フレーム８０の折畳動作がスムーズに行われる。さらに、クロスメンバー対１５、１６が上記各ヒンジ機構３１、３８よりも前方に配置されているので、上記リクライニング動作を実現するための機構及び折畳動作を実現するための機構は、それぞれ別個独立して構成され得る。このことは、上記リクライニング動作を実現するための機構及び折畳動作を実現するための機構が、それぞれ容易且つ安価に構成されることを意味し、その結果、車いす用車体フレーム８０の製造コストが抑えられるという利点がある。

このように、本実施形態に係る車いす用車体フレーム８０では、座面の後方部分が下方へ沈み込みながら背面がリクライニングされるので、当該車いすの利用者は、リクライニングの際に体勢がくずれることなく、快適なリクライニングが実現される。しかも、クロスメンバー対１５、１６が配置されることによって、当該車いすが折畳可能となるので、当該車いすはコンパクトに収納され、自動車等に容易に積載することができる。

特に、本実施形態に係る車いす用車体フレーム８０では、支持機構８２は、フラットバー８７、８８により構成されるから、メインフレーム１１と座フレーム１３との幾何学的位置関係を維持するための構造がきわめて簡単である。したがって、支持機構８２が一層安価に構成されるという利点がある。

本実施形態では、上記ヒンジ機構３１、３８が採用されているので、上記第１の実施形態と同様に、後上骨部材１７、１８は、前上骨部材２９，３６に対してねじれることなく、連結ピン４１の回りに正確に回動し、これにより、座面の後方部分及び背面がリクライニングされる際に、車いす用車体フレーム８０がねじれることがなく、当該車いすの利用車にとって安心感のあるリクライニングが実現されるという利点がある。ただし、当該ヒンジ機構３１、３８に代えて、他のヒンジ機構、たとえば従来から一般的に採用されているクレビスコネクターが採用されてもよい。

また、本実施形態では、座面区画部材８４、８５と上記クロスメンバー対１５、１６とは直接連結されているが、この構造に代えて、上記第１の実施形態と同様に、座面区画部材８４。８５が筒状部材（図１０の参照符号６０）及び嵌合軸部材（図１０の参照符号６１）を備えて構成されていてもよいことは勿論である。このような構造が採用された場合は、クロスメンバー６３、６４の交差角度が変化した場合に、当該クロスメンバー６３、６４の交差角度の変化を相殺するように座面区画部材８４、８５が回転することになり、その結果、座面区画部材８４、８５にシート部材が固定されている場合であっても、当該シート部材が強く引っ張られたり、又は弛んでしまうことが防止される。

本発明は、車いすのほか歩行器、シャワーキャリー等の骨組みを構成するフレームに適用され得る。また、本発明は、いわゆるバギー車の車体フレームにも適用され得る。

図１は、本発明の一実施形態に係る車いす用車体フレームの斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る車いす用車体フレームに採用されるヒンジ機構の拡大正面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る車いす用車体フレームに採用されるヒンジ機構の一部断面分解拡大平面図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る車いす用車体フレームの後上骨部材の要部拡大正面図である。 図５は、図４におけるV−V断面図である。 図６は、図４におけるVI−VI断面図である。 図７は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの後上骨部材の要部拡大正面図である。 図８は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの後上骨部材の要部拡大平面図である。 図９は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの後上骨部材の要部拡大側面図である。 図１０は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの座面区画部材の要部拡大分解斜視図である。 図１１は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの側面図である。 図１２は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの側面図である。 図１３は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの正面図である。 図１４は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの正面図である。 図１５は、本発明の第２の実施形態に係る車いす用車体フレーム８０の斜視図である。 図１６は、図１５におけるXVI−XVI断面である。

符号の説明

１０・・・車いす用車体フレーム
１１・・・メインフレーム
１２・・・背フレーム
１３・・・座フレーム
１４・・・支持機構
１５・・・クロスメンバー対
１６・・・クロスメンバー対
１７・・・上骨部材
１８・・・上骨部材
１９・・・下骨部材
２０・・・下骨部材
２１・・・連結部材
２２・・・連結部材
２３・・・連結部材
２４・・・連結部材
２５・・・補強部材
２６・・・補強部材
２７・・・補強部材
２８・・・補強部材
２９・・・前上骨部材
３０・・・後上骨部材
３１・・・ヒンジ機構
３２・・・棒状部材
３３・・・棒状部材
３６・・・前上骨部材
３７・・・後上骨部材
３８・・・ヒンジ機構
３９・・・前ブロック部材
４０・・・後ブロック部材
４１・・・連結ピン
４２・・・段部
４３・・・凹部
４４・・・貫通孔
４５・・・段部
４６・・・軸部
４７・・・貫通孔
４８・・・座面区画部材
４９・・・座面区画部材
５１・・・前座面区画部材
５２・・・後座面区画部材
５３・・・ヒンジ機構
５４・・・前座面区画部材
５５・・・後座面区画部材
５６・・・ヒンジ機構
５７・・・連結板部
５８・・・溝
５９・・・連結ピン
６０・・・筒状部材
６１・・・嵌合軸部材
６３・・・クロスメンバー
６４・・・クロスメンバー
６５・・・回動中心軸
６６・・・一端部
６７・・・他端部
６８・・・他端部
７１・・・連結パイプ
７２・・・連結棒
８０・・・車いす用車体フレーム
８１・・・座フレーム
８２・・・支持機構
８４・・・座面区画部材
８５・・・座面区画部材
８７・・・フラットバー
８８・・・フラットバー
８９・・・補強部材
９０・・・補強部材
９１・・・ピン

Claims (13)

1. 座面を区画する部材と、当該座面を区画する部材に設けられ、背面を区画する部材とを有する車いす用車体フレームであって、
   座面を区画する部材は、ヒンジ機構を介して前側部材及び後側部材に二分割されており、後側部材が前側部材に対して俯仰することによって座面の後半部分及び背面が傾斜するように構成された車いす用車体フレーム。
2. 上記座面を区画する部材は左右方向に対向配置され、各座面を区画する部材をそれぞれ支持する一対の部材を有するメインフレームが設けらると共に、
   相対的に回動可能な状態でＸ字状に形成されたクロスメンバー対が座面を区画する部材とこれを支持する部材との間に介在されることによって、当該座面を区画する部材及びこれを支持する部材が左右方向に折畳可能に配置されている請求項１に記載の車いす用車体フレーム。
3. 上記クロスメンバー対は、上記ヒンジ機構よりも前方に配置されている請求項１又は２に記載の車いす用車体フレーム。
4. 左右方向に沿って対向配置されると共に前後方向に延びる一対の上骨部材及び各上骨部材の下方に当該各上骨部材に平行に配置された一対の下骨部材を有するメインフレームと、
   各上骨部材に沿って配置され、座面を構成するシート部材が装着される一対の座面区画部材を有する座フレームと、
   各上骨部材の後端部に設けられ、背面を構成するシート部材が装着される一対の背面区画部材を有する背フレームと、
   一端が一方の座面区画部材の所定部に連結されると共に他端が他方の下骨部材の所定部に連結された一のクロスメンバー及び一端が他方の座面区画部材の所定部に連結されると共に他端が一方の下骨部材の所定部に連結された他のクロスメンバーを有し、互いの中央部同士が回動自在に結合されることによってＸ字状に形成されたクロスメンバー対と、
   メインフレームに対する座フレームの幾何学的位置関係を維持すべくメインフレームに対して座フレームを支持する支持機構とを備え、
   上記各上骨部材は前上骨部材及び後上骨部材に二分割され、且つ後上骨部材が前上骨部材に対して相対的に俯仰可能なように第１ヒンジ機構を介して連結されていると共に、上記各座面区画部材は前座面区画部材及び後座面区画部材に二分割され、且つ後座面区画部材が前座面区画部材に対して相対的に俯仰可能なように第２ヒンジ機構を介して連結されており、
   上記クロスメンバー対は、第１ヒンジ機構及び第２ヒンジ機構の双方よりも前方に配置されている車いす用車体フレーム。
5. 上記第１ヒンジ機構は、
   上記前上骨部材の後端に設けられた前ブロック部材と、上記後上骨部材の前端に設けられた後ブロック部材と、両者を連結する連結ピンとを備え、
   前ブロック部材又は後ブロック部材のいずれか一方には、上記後上骨部材の俯仰中心軸線に沿って突出する係合軸部が形成され、
   前ブロック部材又は後ブロック部材のいずれか他方には、上記俯仰中心軸線に沿って係合凹部が設けられており、
   上記係合軸部は、上記俯仰中心軸線の方向に沿って上記係合凹部に所定のはめあいによって回動可能に嵌合されている請求項４に記載の車いす用車体フレーム。
6. 上記前ブロック部材と上記後ブロック部材とは、上記俯仰中心軸線に沿ってあいじゃくり状に結合されている請求項５に記載の車いす用車体フレーム。
7. 上記第１ヒンジ機構の俯仰中心軸線と上記第２ヒンジ機構の俯仰中心軸線とは、一致されている請求項４ないし６のいずれかに記載の車いす用車体フレーム。
8. 上記支持機構は、
   上下方向に沿って配置され、上記上骨部材と上記下骨部材とを連結する筒状部材と、
   上端が上記座面区画部材に連結され、下端部から上記筒状部材に挿通された棒状部材とを有する請求項４ないし７のいずれかに記載の車いす用車体フレーム。
9. 上記座面区画部材のうち上記クロスメンバー対が連結された部分は、外筒部材に内軸部材が挿通されることによって構成されており、外筒部材は、内軸部材に対して軸方向を中心に回動自在に設けられている請求項４ないし８のいずれかに記載の車いす用車体フレーム。
10. 左右方向に沿って対向配置されると共に前後方向に延びる一対の上骨部材及び各上骨部材の下方に当該各上骨部材に平行に配置された一対の下骨部材を有するメインフレームと、
    各上骨部材の前半部分に沿って配置され、座面の前半部分を構成するシート部材が装着される一対の座面区画部材を有する座フレームと、
    各上骨部材の後端部に設けられ、背面を構成するシート部材が装着される一対の背面区画部材を有する背フレームと、
    一端が一方の座面区画部材の所定部に連結されると共に他端が他方の下骨部材の所定部に連結された一のクロスメンバー及び一端が他方の座面区画部材の所定部に連結されると共に他端が一方の下骨部材の所定部に連結された他のクロスメンバーを有し、互いの中央部同士が回動自在に結合されることによってＸ字状に形成されたクロスメンバー対と、
    メインフレームに対する座フレームの幾何学的位置関係を維持すべくメインフレームに対して座フレームを支持する支持機構とを備え、
    上記各上骨部材は当該上骨部材の前半部分を構成する前上骨部材及び座面の後半部分を構成するシート部材が装着される後上骨部材に二分割され、且つ後上骨部材が前上骨部材に対して相対的に俯仰可能なようにヒンジ機構を介して連結されており、
    上記クロスメンバー対は、当該ヒンジ機構よりも前方に配置されている車いす用車体フレーム。
11. 上記ヒンジ機構は、
    上記前上骨部材の後端に設けられた前ブロック部材と、上記後上骨部材の前端に設けられた後ブロック部材と、両者を連結する連結ピンとを備え、
    前ブロック部材又は後ブロック部材のいずれか一方には、上記後上骨部材の俯仰中心軸線に沿って突出する係合軸部が形成され、
    前ブロック部材又は後ブロック部材のいずれか他方には、上記俯仰中心軸線に沿って係合凹部が設けられており、
    上記係合軸部は、上記俯仰中心軸線の方向に沿って上記係合凹部に所定のはめあいによって回動可能に嵌合されている請求項１０に記載の車いす用車体フレーム。
12. 上記前ブロック部材と上記後ブロック部材とは、上記俯仰中心軸線に沿ってあいじゃくり状に結合されている請求項１１に記載の車いす用車体フレーム。
13. 上記支持機構は、
    上記一のクロスメンバーの中間部と上記メインフレームとを連結する第１の連結棒と、上記他のクロスメンバーの中間部と上記メインフレームとを連結する第２の連結棒とを備え、各連結棒の両端部は、上記各クロスメンバー及び上記メインフレームに回動自在に連結されている請求項１０ないし１２のいずれかに記載の車いす用車体フレーム。
    
    

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