JP2005103018A - 体腔内治療診断システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 体腔内超音波プローブと体腔内治療用カテーテルの同じ位置に形状が一致した複数のX線造影部を設け、時間差を持ってX線撮影した体腔内超音波プローブの位置画像と体腔内治療用カテーテルの位置画像の相対的角度情報を一致させて、超音波画像データ中に体腔内治療用カテーテルを示す図形データを合成表示し、血管内において治療用カテーテルの配置位置と角度を正確に知る。そして、この表示画像を見ながら、治療用カテーテルを回転させ、超音波プローブで撮影した超音波画像の病変部に治療用カテーテルの作動部を向ける。
【選択図】 図9
Description
また、最近では、狭窄部に放射線等の治療用エネルギーを照射したり、薬剤や遺伝子等を局所的に投与あるいは注入したりする治療も検討されている。
更に、本発明の好ましい形態としては、体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向に対し、エネルギーを照射するものであるか、あるいは、体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向に対し、薬剤を投与するものであることを特徴としている。
図1において、体腔内超音波プローブ1は、体腔内に挿入されるカテーテルシース2と、不図示の外部駆動源と接続するためのコネクタ3とからなる。
なお、実際のX線画像には、各マーカーと、血管内に注入した液状のX線造影剤により確認できる血管内表面のシルエットが表示される程度であるが、図3に示す模式図では理解を助けるため、血管壁や超音波プローブ1、ガイドワイヤについても示している。また、実際の超音波画像ではガイドワイヤやマーカー7aの影が現れるが、図4に示す模式図においては理解を助けるため省略している。
治療用カテーテルとしては、図5に示すような、DCAカテーテル(Directional Coronary Atherectomy)20が用いられる。このDCAカテーテル20は、円筒状のカッター21を回転させながら先端方向に移動させ、円筒形ハウジング22の切り込み部(作動部)23内に入り込んだ病変部(狭窄部)9を切除するカテーテルである。
図6はDCAカテーテル20を血管8内に挿入したときのX線撮影画像の模式図であり、超音波プローブ1と同じように配置した3つのマーカー30a、30b、30cが映し出されている。しかし、この画像ではDCAカテーテル20の切り込み部が病変部9に対して円周方向の正しい位置にあるかどうかを判断するのは難しい。
本発明の体腔内治療診断システムは、体腔内超音波プローブ(IVUS)1と、体腔内治療用カテーテル(DCA)20と、超音波診断部31と、X線撮影部40と、制御部50から構成される。
超音波診断部31は、超音波プローブ1からの超音波断層像の信号を受信する信号処理部32と、信号処理部32で処理された画像信号を表示する表示部33と、信号処理部32で処理された画像34a、34b、34c・・・を記憶する超音波断層像記憶部34から構成される。
まず、超音波診断部31から超音波プローブ1に対して、超音波画像信号を取り込むための送信信号が送られる。この信号を受けて超音波プローブ1は、超音波を生体へ向けて送信し、生体によって反射して返ってきた超音波を受信し、受信した超音波を画像信号として超音波診断部31の信号処理部31に伝送する。これと同時に超音波プローブ1のX線画像がX線撮影部40のX線画像化部41で生成される。信号処理部31で処理された超音波画像データは表示部33に表示されるとともに、超音波断層像記憶部34に1枚の画像データ、例えば34aとして記憶される。
画像合成部56では、CG化演算部54で得られる治療用カテーテル20のCG画像と超音波画像データ抽出部55で抽出された対応する位置の超音波画像データが合成され、表示部33に表示される。
また、制御部50は、超音波プローブ1と治療用カテーテル20の外径が異なるものであった場合には、CG画像中の治療用カテーテル20の外径を適宜補正することができる。
また、CG画像の背景として用いられる超音波画像も、実際に撮影された超音波画像の特徴点を抽出したCG画像によって構築することができる。このようにすることによって、術者が病変部をより明瞭に理解できるようになり、操作性を向上させることができる。
Claims (5)
- 複数のX線造影部材を先端部円周方向に配置した体腔内超音波プローブと、
前記体腔内超音波プローブにより得られる超音波画像データを格納する記憶部と該超音波画像データを表示する表示部とを有する超音波診断部と、
X線撮影部と、
前記超音波診断部と前記X線撮影部とを共通に制御する制御部と
を備えた体腔内治療診断システムであって、
前記体腔内超音波プローブに設けられた複数のX線造影部材と形状及び/又は配列が一致する複数のX線造影部材を有する体腔内治療用カテーテルと、
前記制御部において、前記X線撮影部で撮影された画像中の前記X線造影部材の位置情報から、同時刻に得られた前記記憶部に格納された超音波画像データを読み出すとともに、前記体腔内治療用カテーテル導入時に該体腔内治療用カテーテルの前記複数のX線造影部材の位置に合わせて同位置の超音波画像データを表示し、
かつ、前記制御部は、前記体腔内超音波プローブおよび前記体腔内治療用カテーテルに設けられた前記複数のX線造影部材から、X線照射方向に対する相対的角度情報を入手し、前記超音波画像データ中に、前記相対的角度情報を一致させて、前記体腔内治療用カテーテルを示す図形データを合成表示すること
を特徴とする体腔内治療診断システム。 - 前記体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向のみを治療するものであることを特徴とする請求項1に記載の体腔内治療診断システム。
- 前記体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向の病変部を切り取るDCAカテーテルであることを特徴とする請求項2に記載の体腔内治療診断システム。
- 前記体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向に対し、エネルギーを照射するものであることを特徴とする請求項2に記載の体腔内治療診断システム。
- 前記体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向に対し、薬剤を投与するものであることを特徴とする請求項2に記載の体腔内治療診断システム。
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