JP2005101586A - Apparatus for correcting electronic component suction position in electronic component mounting machine - Google Patents
Apparatus for correcting electronic component suction position in electronic component mounting machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005101586A JP2005101586A JP2004249932A JP2004249932A JP2005101586A JP 2005101586 A JP2005101586 A JP 2005101586A JP 2004249932 A JP2004249932 A JP 2004249932A JP 2004249932 A JP2004249932 A JP 2004249932A JP 2005101586 A JP2005101586 A JP 2005101586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- storage hole
- component storage
- electronic component
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
この発明は、テープフィーダ等により順次送り出される電子部品を適正位置で吸着する
ための電子部品実装機における電子部品吸着補正装置に関する。
The present invention relates to an electronic component suction correction device in an electronic component mounting machine for sucking electronic components sequentially delivered by a tape feeder or the like at an appropriate position.
従来より、電子部品を基板に実装する装置として、部品供給部としてのテープフィーダ
により供給される電子部品を、搭載ヘッドに備えられた吸着ノズルにより吸着して、基板
に移送し、搭載する電子部品実装機において、テープフィーダにおけるテープ収納穴内の
電子部品を認識し、電子部品の重心位置で吸着する電子部品実装機が知られている。
しかしながら、上記特許文献1の場合、電子部品の中心位置を認識し、吸着位置を補正
しているため、電子部品全てを撮像し補正しなければならず、搭載に時間がかかり、生産
量の低下につながるという問題があった。
However, in the case of the above-mentioned
この発明の課題は、テープフィーダに取り付けるテープに設けられた送り穴間のピッチのバラツキ、送り穴と部品収納穴との間の距離のバラツキ等により生じる電子部品の吸着位置のずれがあっても、部品収納穴の中心で電子部品を安定して吸着できる電子部品の吸着位置補正装置を提供することにある。
この発明の更なる課題は、上記した従来のものに比してすべての電子部品の撮像補正を不要として、短時間に効率的に電子部品の吸着位置を正確にできる電子部品の吸着位置補正装置を提供することにある。
The problem of the present invention is that even if there is a shift in the suction position of the electronic component caused by variations in pitch between feed holes provided in the tape attached to the tape feeder, variations in distance between the feed holes and component storage holes, etc. Another object of the present invention is to provide an electronic component suction position correction device capable of stably sucking an electronic component at the center of the component storage hole.
A further problem of the present invention is that an electronic component suction position correction apparatus that can accurately and accurately correct the electronic component suction position in a short time without the need for imaging correction of all electronic components as compared with the conventional device described above. Is to provide.
以上の課題を解決するため、請求項1記載の発明は、テープの部品収納穴に収納された
電子部品をピッチ送りするテープフィーダと、
前記電子部品を吸着し、基板上へ搭載する複数の吸着ノズルを備えた吸着ヘッドと、
吸着ヘッドに設けられ、前記テープの部品収納穴を認識する認識カメラと、
前記カメラによる部品収納穴の検出画像から部品収納穴の中心位置を求めるとともに,
前記部品収納穴の中心基準位置と部品収納穴の中心位置との位置ズレを算出し,この位置
ズレの算出結果に基づいて吸着ノズルの吸着位置座標を変更する制御部と、
位置ズレ量を記憶する記憶装置を備えている。
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明において、予め記憶されたテープの部品収納穴の中心基準位置と前記カメラによる部品収納穴の検出画像とを表示する表示装置と、制御部による吸着ノズルの吸着位置座標を変更する指令を入力するスイッチ手段を備えている。
請求項3記載の発明によれば、請求項1記載の発明において、部品収納穴の中心位置を
エッジから検出するものである。
請求項4記載の発明によれば、請求項1記載の発明において、部品収納穴の中心位置を
予め撮像しておいて画像データからパターンマッチングにより中心位置を検出するもので
ある。
請求項5記載の発明によれば、吸着ノズルによる吸着位置の補正に代えて、テープフィーダ
のテープを移動補正することにより、吸着位置の補正を行わずに部品を正確に吸着することができるものである。
In order to solve the above problems, the invention according to
A suction head having a plurality of suction nozzles for sucking the electronic components and mounting them on a substrate;
A recognition camera provided on the suction head and recognizing the component storage hole of the tape;
Obtaining the center position of the component storage hole from the detection image of the component storage hole by the camera,
A controller that calculates a positional deviation between the center reference position of the component storage hole and the central position of the component storage hole, and changes a suction position coordinate of the suction nozzle based on a calculation result of the positional shift;
A storage device for storing the amount of positional deviation is provided.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a display device for displaying a center reference position of the component storage hole of the tape stored in advance and a detection image of the component storage hole by the camera, and a control Switch means for inputting a command to change the suction position coordinates of the suction nozzle by the unit.
According to the invention of
According to the invention described in claim 4, in the invention described in
According to the fifth aspect of the invention, instead of correcting the suction position by the suction nozzle, by moving and correcting the tape of the tape feeder, it is possible to accurately pick up the parts without correcting the suction position. It is.
請求項1から請求項5記載の発明によれば、テープ部品の架け替えの際に、電子部品の
実装機においてテープの部品収納穴の中心位置をカメラにより認識しテープの中心基準位
置とのズレを算出し補正することにより、テープ毎の停止位置にバラツキがあっても短時間に且つ効率的に電子部品をテープの部品収納穴の中心で保持することができる。
According to the first to fifth aspects of the present invention, when the tape component is replaced, the electronic component mounting machine recognizes the center position of the tape component storage hole by the camera and shifts from the center reference position of the tape. By calculating and correcting this, even if there are variations in the stopping position of each tape, the electronic component can be held in the center of the component storage hole of the tape in a short time and efficiently.
以下、この発明の実施の形態を図1から図5に基づいて説明する。
図1は、この発明の吸着位置補正装置を備えた電子部品実装機の概略図であり、電子部
品実装機1は、中央部に左右方向に伸びる基板搬送路3と、電子部品実装機1の前部に配
置した部品供給部2と、電子部品実装機1に基板搬送路3を跨いで配置したXY移送部5
を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic view of an electronic component mounting machine equipped with a suction position correcting device according to the present invention. The electronic
It has.
このXY移送部5には、電子部品Cを吸着及び基板Pに搭載するための吸着ヘッド6が
搭載され、吸着ヘッド6には、上下方向に移動可能で、軸方向に回転可能な複数の吸着ノ
ズル7が設けられている。
さらに、この吸着ヘッド6には、基板搬送路3上を移動する基板Pに設けた基板マーク
(不図示)を上方から認識する認識カメラ8が搭載されている。
また、部品供給部2の脇部の位置には電子部品Cを下方から認識する部品認識カメラ9
が配置されている。そして、電子部品実装機1の下方周辺部に制御部19が配置されている。
The
Further, the
A
Is arranged. And the
この電子部品実装機1では、XY移送部5により、吸着ヘッド6がX−Y方向に移動し、
吸着ヘッド6を部品供給部2に装着した複数のテープフィーダ10のテープ10A(図
2参照)の電子部品収納穴11から所望の電子部品11Cを吸着する。
次にこの電子部品11Cを部品認識カメラ9の位置まで移送して位置認識し、更に吸着ヘッド6を基板Pの所定位置まで移送し、認識カメラ8で基板Pに設けた基板マーク(不図示
)を認識し基板位置を求めた後電子部品を基板Pに装着するものである。
In this electronic
A desired electronic component 11C is sucked from the electronic
Next, the electronic component 11C is transferred to the position of the
次に、この発明の電子部品の吸着位置補正装置について説明する。
この発明の電子部品の吸着位置補正装置は、前記テープ10Aの部品収納穴11に収納
された電子部品11Cをピッチ送りする前記テープフィーダ10と、電子部品11Cを吸着し、基板P上へ搭載する複数の吸着ノズル7を備えた吸着ヘッド6と、吸着ヘッド6に設けられ前記テープ10Aの部品収納穴11を認識する認識カメラ8と、CRT等の表示装置12に予め記憶されたテープ10Aの電子部品収納穴11の中心基準位置11Aの位置をマーク表示すると共に,認識カメラ8による電子部品収納穴11の撮像画像を表示する。そして、予め記憶されたテープ10Aの電子部品収納穴11の中心基準位置11A(図4参照)と前記認識カメラ8による検出画像から求めた電子部品収納穴11の中心位置11Bとの位置ずれを算出する。続いて、前記電子部品収納穴11の中心基準位置11Aの座標を変更補正する指令を出力する制御部19(図5参照)と、この位置ずれ量を記憶する記憶装置29(図5参照)と、前記制御部19による吸着ノズルの吸着位置座標を変更する指令を入力するスイッチ手段13とから構成される。
Next, the electronic component suction position correction apparatus of the present invention will be described.
The electronic component suction position correcting apparatus according to the present invention sucks and mounts the electronic component 11C on the substrate P by feeding the electronic component 11C stored in the
尚,認識カメラ8は基板認識用のカメラを用いたが,部品収納穴専用に撮像する認識カメ
ラを吸着ヘッド6に設けてもよい。
又、スイッチ手段13としては、専用の釦スイッチに代えて、キーボード20で併用してもよい。
又、スイッチ手段13による吸着位置座標の変更指令に代えて、制御部19からのプログラムにより位置ズレがある場合に自動的に変更指令を出力し、自動更新するようにしてもよ
い。
Although the recognition camera 8 is a board recognition camera, a recognition camera for taking an image exclusively for the component storage holes may be provided in the
The switch means 13 may be used together with the
Further, instead of the change command of the suction position coordinate by the switch means 13, when there is a position shift by a program from the
次に作用を図3のフローチャートで説明する。
テープ部品の架け替えのために部品供給部2にテープフィーダ10を取り付ける(ステップ1)。テープ10Aを取り替えると図4示すようなテープフィーダ10では、予め記憶されたテープ10Aの部品収納穴11の中心基準位置11Aと実際の部品収納穴11の中心位置11Bとの間で,位置ズレが生じている場合がある。
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
The
このため、まず、吸着ヘッド6に設けた認識カメラ8がテープ10Aの予め記憶された部品収納穴11の中心基準位置に移動する(ステップ2)。次に認識カメラ8に設けた照明装置が点灯(ステップ3)、部品収納穴11を撮像する(ステップ4)。このときの照明は、予め設定された最適な照明(不図示)により、部品収納穴11のエッジ部が最も強調される照明パターンで照明される。次に部品収納穴11が認識カメラ8により撮像され、この撮像画面がCRT画面に表示されると共に予め記憶されている部品収納穴11の中心基準位置11Aが表示される(ステップ5)。
For this reason, first, the recognition camera 8 provided in the
ここで、作業者が目視により部品収納穴11の中心基準位置11Aを示すマークが部品収納穴11の撮像画面における部品収納穴11の中心位置11Bと一致しているかどうかを判断する。一致していれば,予め記憶された中心基準位置11Aが吸着位置11Bとみなされ通常の吸着動作手順に移行する(ステップ6にてNO)。
一致していなければ、作業者は,スイッチ手段13を押す(ステップ6にてYES)。
CPUは、この部品収納穴11の検出画像から、部品収納穴11の中心位置11Bを算出し、その中心位置をCRTに追加表示する(ステップ7)。
Here, the operator visually determines whether the mark indicating the
If they do not match, the operator presses switch means 13 (YES in step 6).
The CPU calculates the
この部品収納穴11の中心位置11Bの検出は、部品収納穴11の各辺の濃淡からエッジを検出し、各辺のエッジ位置から各辺の最小二乗法による直線を求め4交点を算出し、4点
の平均から部品収納穴11の中心位置11Bを求める検出方法により行う。また、この検出方法に代えて、エッジデータから部品収納穴11の面積に基づく重心演算により部品収納穴
11の中心を求める検出方法。或いは部品収納穴11のサイズが予め既知である場合には、部品収納穴11のパターンデータを登録し、パターンマッチングにより部品収納穴11の中心位置11Bを求める検出方法。を採用してもよい。
The detection of the
次に、制御部19は、前記予め記憶された部品収納穴11の基準中心位置11Aと認識カメラ8により撮像された部品収納穴11の検出画像から検出した部品収納穴11の中心位置11Bとの位置ズレを算出する。
制御部19は、吸着位置座標としての基準中心位置11Aの座標の変更を行う(ステップ8)。制御部19は認識カメラ8を部品収納穴11の上方から退避させた後、吸着ヘッド6を移動し吸着ノズルを電子部品の上方に移動する。
その後、実装機の動作指令を行えば,制御部19から吸着ヘッド6に対して、先に算出した位置ズレ量に基づく吸着位置補正座標としての基準中心位置11Aの座標に基づいて吸着ノズル7は、テープの部品収納穴11の基準中心位置11A上方に配置され、その後吸着ノズル7がZ軸モータ21により下降し、部品Cを吸着した後、上昇して電子部品を部品収納穴11から取り出す。
この状態で、認識カメラ9にて部品Cの位置認識をし(既知の方法にて実施)、実装する基板上まで移送し、電子部品の装着動作を行う。
Next, the
The
After that, when an operation command for the mounting machine is issued, the
In this state, the position of the component C is recognized by the recognition camera 9 (implemented by a known method), transferred to the board to be mounted, and the electronic component is mounted.
(実施形態2)
次に請求項5に記載の発明の実施の形態について説明する。
この請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4に記載の発明が、制御部により算出さ
れた前記予め記憶された部品収納穴の基準中心位置と認識カメラ8により撮像された部品収納
穴の検出画像から検出した部品収納穴の中心位置との位置ズレ量を吸着ノズルの移動補正に用
いるのに代えて、この位置ズレ量をテープフィーダにおける吸着部近傍のテープの移動補正に
用いる発明である。
このため、請求項5に記載の発明の構成は、請求項1から4記載の発明の構成に比べてに
テープフィーダ及び前記位置ずれ量に応じて吸着ノズルを制御する部分の構成が異なり、その
他の構成は同じなのでその詳細な説明は省略する。
(Embodiment 2)
Next, an embodiment of the invention described in
According to the fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the present invention, the reference center position of the previously stored component storage hole calculated by the control unit and the component imaged by the recognition camera 8 Instead of using the displacement amount of the center position of the component storage hole detected from the detection image of the storage hole for the movement correction of the suction nozzle, this positional shift amount is used for the movement correction of the tape near the suction portion in the tape feeder. It is an invention.
For this reason, the configuration of the invention according to
図6は、この発明の実施の形態のテープフィーダ46の先端部分を示す要部斜視図である。
(このフィーダは制御信号用端子45側を図1の電子部品実装機1の基板搬送路3側に配置する)
図6において、34はテープフィーダの先端部分の基台、35は基台34上に設けたテー
プガイドで、基台34上にテープの送り方向に直交する方向に移動可能に支持されている。
この基台34上にはテープ送り直交モータ36が設置され、このテープ送り直交モータ36
にはボールネジ37が設けられている。
このボールネジ37にボールネジナット38が嵌合されており、ボールネジナット38は
前記テープガイド35の下面に固定されている。
39はテープピッチ送りモータで、テープガイド35の下面に設けらている。このテープ
ピッチ送りモータ39にはスプロケット40が設けてあり、一部がテープガイド35のガイ
ド面に表出するように構成されている。
41は電子部品の収納する部品収納穴42を形成した電子部品テープで、側方にはスプロ
ケット40の送りピン43と噛み合う孔44が形成されている。
45は装着装置側の制御部からの制御信号を受信する制御信号用端子である。
図8は図5「この発明の実施形態の制御ブロック図」にテープ送り直交モータ36とテープピッチ
送りモータ39と制御信号用端子45が付加された制御ブロック図である。
FIG. 6 is a perspective view of a principal part showing a tip portion of the
(This feeder places the
In FIG. 6, 34 is a base at the tip of the tape feeder, and 35 is a tape guide provided on the
A tape feed
Is provided with a
A
A tape
FIG. 8 is a control block diagram in which a tape feed
次に請求項5記載の発明の実施の形態の作用を説明する。
作用の説明は図7「この発明の他の実施形態に係る吸着位置補正のフローチャート」により行う。
テープ部品の架け替えのために部品供給部にテープフィーダを取り付ける(ステップ11)。
テープフィーダには,予め記憶されたテープの部品収納穴42の中心基準位置と実際の部品収納穴
42の中心位置との間で,位置ズレが生じている場合がある。
Next, the operation of the embodiment of the invention described in
The operation will be described with reference to FIG. 7 “Flowchart of suction position correction according to another embodiment of the present invention”.
A tape feeder is attached to the component supply unit to replace the tape component (step 11).
In the tape feeder, there may be a misalignment between the center reference position of the tape
このため、まず、吸着ヘッド6に設けた認識カメラ8がテープ41の予め記憶された部品収
納穴42の中心基準位置に移動する(ステップ12)。次に認識カメラ8に設けた照明装置が点灯
(ステップ13)し、部品収納穴42を照射する。このときの照明は、予め設定された照明の組合
せにより、部品収納42のエッジ部が最も強調される照明パターンで照明される。次に部品収納穴42
が認識カメラ8により撮像され(ステップ14)、この撮像画面がCRT画面に表示されると共に予め記憶されている部品収納穴42の中心基準位置42C(図4の11A位置に相当)が合成され表示される。
For this reason, first, the recognition camera 8 provided on the
Is picked up by the recognition camera 8 (step 14), and this picked-up image is displayed on the CRT screen and the center reference position 42C (corresponding to the
制御部は、この部品収納穴42の検出画像から、部品収納穴42の中心位置42D(図4の11B位置に相当)を算出し、その中心位置をCRT12に表示する。(ステップ15)
ここで、中心基準位置42Cと中心位置42Dとが一致しているかどうか判断する(ステップ
16)。一致していれば(ステップ16のNo)、吸着位置の補正はないとして終了する。
一致していなければ、吸着位置の補正ありとされ(ステップ16のYes)、中心基準位置Dの座標が計算され、記憶装置29に格納され、そしてCRT12に表示される(ステップ17)。
この部品収納穴42の中心位置42Dの検出は、部品収納穴42の各辺の濃淡からエッジを検出し、
各辺のエッジ位置から各辺の最小二乗法による直線を求め4交点を算出し、4点の平均から部
品収納穴22の中心位置を求める検出方法により行う。また、この検出方法に代えて、エッジデ
ータから部品収納穴42の面積に基づく重心演算により部品収納穴42の中心を求める検出方
法。或いは部品収納穴42のサイズが予め既知である場合には、部品収納穴42のパターンデ
ータを登録し、パターンマッチングにより部品収納穴42の中心を求める検出方法を採用して
もよい。
The control unit calculates the center position 42D (corresponding to the
Here, it is determined whether or not the center reference position 42C and the center position 42D match (step 16). If they match (No in step 16), the process ends with no correction of the suction position.
If they do not match, the suction position is corrected (Yes in step 16), the coordinates of the center reference position D are calculated, stored in the
The detection of the center position 42D of the
The detection is performed by obtaining a straight line by the least square method of each side from the edge position of each side, calculating four intersections, and determining the center position of the component storage hole 22 from the average of the four points. Moreover, it replaces with this detection method, and the detection method which calculates | requires the center of the
ついで、テープフィーダ側の補正を行うか或いは吸着ヘッドの補正を行うかが判断される(ス
テップ18)。吸着ヘッドの補正を行う場合(No)には、終了となり吸着ヘッドによる補正のルー
チンへ移行する。 そして、テープフィーダ側による補正が行われる場合に、制御部19は、前記予め記憶部29に記憶された部品収納穴42の基準中心位置42Cと認識カメラ8により撮像された部品収納穴42の検出画像から検出した部品収納穴42の中心位置42Dとの位置ズレ量を算出し記憶装置29へ格納する。
そして、制御部19は、吸着位置座標としての基準中心位置の座標の変更を行う(ステップ19)。
つまり、中心位置42Dの座標を基準中心位置42Cの座標に入れ替える。
Next, it is determined whether the correction on the tape feeder side or the suction head is corrected (step 18). When the suction head is corrected (No), the process ends and the routine proceeds to a correction routine by the suction head. When correction by the tape feeder side is performed, the
And the
That is, the coordinates of the center position 42D are replaced with the coordinates of the reference center position 42C.
その後、制御部19からテープフィーダの制御信号用端子45に対して、先に算出した位置ズレ量に基づく吸着位置座標としての基準中心位置の座標変更補正に基づいた補正信号が入力され、補正信号に基いて、テープ送り直交モーター36及びテープピッチ送りモータ39が駆動する。テープ送り直交モータの駆動によりボールネジ37が回転しボールネジナット38が位置ズレ量分テープ送り方向と直交する方向に補正送りされ、これによりテープガイド35、テープ41も位置ズレ量分テープ送り方向と直交する方向に補正送りされる。また、テープピッチ送りモータ39の駆動により、スプロケット40が回転しスプロケット40を介してテープ41が位置ズレ量分テープガイド35上を補正ピッチ送りされる。
この実施の形態によれば、テープの部品収納穴422の中心で電子部品を吸着できるので、常に安定した位置で電子部品を吸着できる。
また、この補正は、テープフィーダの架け替え時に複数個のテープの部品収納穴422に関して行えばよいので、毎回電子部品の重心位置を認識し、補正する装置に比べて、電子部品
搭載時間の短縮が図れ、生産効率が向上する。
Thereafter, a correction signal based on the coordinate change correction of the reference center position as the suction position coordinates based on the previously calculated positional deviation amount is input from the
According to this embodiment, since the electronic component can be adsorbed at the center of the tape component storage hole 422, the electronic component can be adsorbed at a stable position at all times.
In addition, this correction may be performed with respect to the plurality of tape component storage holes 422 when the tape feeder is replaced. Therefore, the electronic component mounting time can be shortened compared to a device that recognizes and corrects the position of the center of gravity of the electronic component every time. Can improve production efficiency.
以上説明したように、請求項1から請求項4記載の発明によれば、テープ部品の架け替けかえの際に、テープ毎の位置決め誤差や、テープの送り穴の誤差によるテープの電子部品収納穴の
ズレがあっても、電子部品収納穴のズレを検出し、吸着ノズルが電子部品収納穴の中心位置
を確実に捉えることができるので、電子部品を安定して保持できるという効果がある。また、
請求項5記載の発明によれば電子部品収納穴位置を修正するため同時吸着が崩れないので吸着
効率を悪化させないという効果がある。
As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, when the tape parts are replaced, the electronic parts are stored in the tape due to the positioning error of each tape or the error of the tape feed hole. Even if there is a gap in the hole, the gap in the electronic component storage hole is detected, and the suction nozzle can reliably capture the center position of the electronic component storage hole, so that the electronic component can be stably held. Also,
According to the fifth aspect of the invention, since the electronic component storage hole position is corrected, the simultaneous adsorption is not lost, and therefore there is an effect that the adsorption efficiency is not deteriorated.
10 テープフィーダ
10A テープ
11 部品収納穴
11C 電子部品
11A(42C) 部品収納穴の中心基準位置
11B(42D) 部品収納穴の中心位置
6 吸着ヘッド
8 認識カメラ
12 表示装置
13 スイッチ手段
19 制御部
29 記憶装置
36 テープ送り直交モータ
39 テープピッチ送りモータ
45 制御信号用端子
46 他の実施形態のテープフィーダ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記電子部品を吸着し、基板上へ搭載する複数の吸着ノズルを備えた吸着ヘッドと、
吸着ヘッドに設けられ、前記テープの部品収納穴を認識するカメラと、
予め記憶されたテープの部品収納穴の中心基準位置と前記カメラによる部品収納穴の検出画像とを表示する表示装置と
前記カメラによる部品収納穴の検出画像から部品収納穴の中心位置を求めると共に前記部品収納穴の中心基準位置と部品収納穴の中心位置との位置ズレを算出しこの位置ズレの算出結果に基づいて吸着ノズルの吸着位置座標を変更するCPUと、
位置ズレ量を記憶するメモリを備えたことを特徴とする電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置。 A tape feeder for pitch-feeding electronic components stored in the component storage holes of the tape;
A suction head having a plurality of suction nozzles for sucking the electronic components and mounting them on a substrate;
A camera provided on the suction head for recognizing the component storage hole of the tape;
A display device for displaying a center reference position of the component storage hole of the tape stored in advance and a detection image of the component storage hole by the camera, and obtaining a center position of the component storage hole from the detection image of the component storage hole by the camera A CPU that calculates a positional shift between the center reference position of the component storage hole and the central position of the component storage hole and changes the suction position coordinate of the suction nozzle based on the calculation result of the positional shift;
An electronic component suction position correction apparatus for an electronic component mounting machine, comprising a memory for storing a positional deviation amount.
する請求項1、2に記載の電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置。 The electronic component suction position correction apparatus according to claim 1, wherein the center position of the component storage hole is detected from an edge of the component storage hole.
前記電子部品を吸着し、基板上へ搭載する複数の吸着ノズルを備えた吸着ヘッドと、
吸着ヘッドに設けられ、前記テープの部品収納穴を認識するカメラと、
予め記憶されたテープの部品収納穴の中心基準位置と前記カメラによる部品収納穴の検出画像から部品収納穴の中心位置を求めると共に、前記部品収納穴の中心基準位置と部品収納穴の中心位置との位置ズレを算出し、この位置ズレの算出結果に基づいてテープフィーダのピッチ送りモータ及びテープガイドを駆動するテープ送り直交モータの少なくとも一つを制御する制御部と、
位置ズレ量を記憶する記憶装置を備えたことを特徴とする電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置。
A tape feeder provided with a tape guide for moving the tape in the vicinity of the tape feed motor component adsorption position in a direction perpendicular to the tape feed direction;
A suction head having a plurality of suction nozzles for sucking the electronic components and mounting them on a substrate;
A camera provided on the suction head for recognizing the component storage hole of the tape;
The center reference position of the component storage hole of the tape stored in advance and the center position of the component storage hole are determined from the detected image of the component storage hole by the camera, and the center reference position of the component storage hole and the center position of the component storage hole A control unit that controls at least one of a pitch feed motor of the tape feeder and a tape feed orthogonal motor that drives the tape guide based on the calculation result of the position shift;
An electronic component suction position correction device for an electronic component mounting machine, comprising a storage device for storing a positional deviation amount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004249932A JP4587745B2 (en) | 2003-09-01 | 2004-08-30 | Electronic component suction position correction device for electronic component mounting machine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003308167 | 2003-09-01 | ||
JP2004249932A JP4587745B2 (en) | 2003-09-01 | 2004-08-30 | Electronic component suction position correction device for electronic component mounting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005101586A true JP2005101586A (en) | 2005-04-14 |
JP4587745B2 JP4587745B2 (en) | 2010-11-24 |
Family
ID=34467444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004249932A Expired - Fee Related JP4587745B2 (en) | 2003-09-01 | 2004-08-30 | Electronic component suction position correction device for electronic component mounting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4587745B2 (en) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007067187A (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic part mounting device |
JP2007214476A (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of mounting electronic parts |
JP2010034607A (en) * | 2005-06-30 | 2010-02-12 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting device |
JP2010050338A (en) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Yamaha Motor Co Ltd | Surface mounting apparatus |
JP2010147223A (en) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Device for mounting electronic component and device for supplying component |
JP2010171208A (en) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting method, and electronic component mounting device |
JP2011086970A (en) * | 2011-02-02 | 2011-04-28 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting device |
JP2011155053A (en) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Method of indicating component housing position and electronic component mounting apparatus |
JP2011155051A (en) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Device for mounting of electronic component |
JP2014107455A (en) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Panasonic Corp | Component part mounting apparatus |
WO2015029123A1 (en) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting device |
JP2015231039A (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | Juki株式会社 | Electronic component mounting device and method |
JPWO2016035195A1 (en) * | 2014-09-04 | 2017-06-15 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting equipment |
US20170257991A1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounter and component mounting method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0449405A (en) * | 1990-06-19 | 1992-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for correcting parts feeding position |
JPH08172300A (en) * | 1994-10-19 | 1996-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | Component-position recognition apparatus |
JPH10256799A (en) * | 1997-03-14 | 1998-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape feeder inspector |
JPH11177279A (en) * | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape feeder |
JP2003124685A (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-25 | Ntn Corp | Tape feeder |
-
2004
- 2004-08-30 JP JP2004249932A patent/JP4587745B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0449405A (en) * | 1990-06-19 | 1992-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for correcting parts feeding position |
JPH08172300A (en) * | 1994-10-19 | 1996-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | Component-position recognition apparatus |
JPH10256799A (en) * | 1997-03-14 | 1998-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape feeder inspector |
JPH11177279A (en) * | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape feeder |
JP2003124685A (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-25 | Ntn Corp | Tape feeder |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4696182B2 (en) * | 2005-06-30 | 2011-06-08 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | Electronic component mounting device |
JP2010034607A (en) * | 2005-06-30 | 2010-02-12 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting device |
JP2010034606A (en) * | 2005-06-30 | 2010-02-12 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting device |
JP2011029674A (en) * | 2005-06-30 | 2011-02-10 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting device |
KR101238996B1 (en) * | 2005-06-30 | 2013-03-04 | 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠 | Electronic component mounting device |
JP2007067187A (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic part mounting device |
JP2007214476A (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of mounting electronic parts |
JP2010050338A (en) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Yamaha Motor Co Ltd | Surface mounting apparatus |
JP2010147223A (en) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Device for mounting electronic component and device for supplying component |
JP2010171208A (en) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting method, and electronic component mounting device |
JP2011155053A (en) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Method of indicating component housing position and electronic component mounting apparatus |
JP2011155051A (en) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Device for mounting of electronic component |
KR101267132B1 (en) * | 2010-01-26 | 2013-05-24 | 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠 | electronic component mounting apparatus |
JP2011086970A (en) * | 2011-02-02 | 2011-04-28 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting device |
JP2014107455A (en) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Panasonic Corp | Component part mounting apparatus |
JPWO2015029123A1 (en) * | 2013-08-26 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting equipment |
US20160205820A1 (en) * | 2013-08-26 | 2016-07-14 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component mounting device |
WO2015029123A1 (en) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting device |
US10165717B2 (en) | 2013-08-26 | 2018-12-25 | Fuji Corporation | Component mounting device |
JP2015231039A (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | Juki株式会社 | Electronic component mounting device and method |
JPWO2016035195A1 (en) * | 2014-09-04 | 2017-06-15 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting equipment |
US10349570B2 (en) | 2014-09-04 | 2019-07-09 | Fuji Corporation | Component mounter |
US20170257991A1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounter and component mounting method |
JP2017157653A (en) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component mounting apparatus and component mounting method |
CN107148212A (en) * | 2016-03-01 | 2017-09-08 | 松下知识产权经营株式会社 | Apparatus for mounting component and component mounting method |
US10356969B2 (en) * | 2016-03-01 | 2019-07-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounter |
CN107148212B (en) * | 2016-03-01 | 2020-09-15 | 松下知识产权经营株式会社 | Component mounting device and component mounting method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4587745B2 (en) | 2010-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2554431B2 (en) | Mounting device component suction state detection device | |
JP6199798B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP6309830B2 (en) | Component mounting device | |
JP4587745B2 (en) | Electronic component suction position correction device for electronic component mounting machine | |
JP6406871B2 (en) | Electronic component mounting equipment | |
JP2015090925A (en) | Electronic component mounting device | |
JP2006351911A (en) | Electronic-component mounting apparatus and method for verifying component sucking position of sucking nozzle present therein | |
JP4824739B2 (en) | Component mounting apparatus and component mounting method | |
JP4921346B2 (en) | Adsorption position correction method in component mounting apparatus | |
JP5787397B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method | |
JP3115960B2 (en) | Reference point adjustment device for component recognition device | |
WO2022219744A1 (en) | Determination device | |
JP2006073959A (en) | Component recognition device, surface mounting machine and component testing device | |
JP4228868B2 (en) | Electronic component mounting method | |
JP6858776B2 (en) | Anti-board work machine | |
JP2005322802A (en) | Component mounting device | |
JP2009059928A (en) | Electronic component mounting method and device, and feeder used for the same device | |
JP4686375B2 (en) | Component mounting apparatus and teaching operation method thereof | |
JP6280812B2 (en) | Component mounting equipment | |
JP2005252007A (en) | Electronic part mounting device | |
JP7444571B2 (en) | Adsorption position correction method for component mounting equipment and component mounting equipment | |
JP2003298293A (en) | Electronic component mounter | |
JP2013219130A (en) | Determination method of direction of suction nozzle, and component mounting device | |
JPH08274500A (en) | Detector of component adsorption state of mounting equipment | |
JP6855597B2 (en) | Working machine and polarity judgment method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100226 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100226 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20100226 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100621 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100810 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4587745 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |