JP2005098874A

JP2005098874A - 赤外線検知センサ

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Publication number: JP2005098874A
Application number: JP2003333722A
Authority: JP
Inventors: Masahito Iwazawa; 正仁岩澤
Original assignee: Optex Co Ltd
Current assignee: Optex Co Ltd
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2005-04-14
Anticipated expiration: 2023-09-25
Also published as: JP4352167B2; KR20050030591A; US20050069328A1; GB2406378A; FR2860302A1; FR2860302B1; GB2406378B; GB0421343D0

Abstract

【課題】立ち上がりの信号入力レベルを低下させないで、複数の異なる赤外線によって形成された複数の独立した検知ゾーンへ侵入した物体の検知動作を安定させる。
【解決手段】赤外線検知センサ１は、赤外線２を投光する投光部３１が備えられた投光器３と、投光部３１と対向し投光部３１から投光する赤外線２を受光する受光部４１が設けれてなる受光器４とから構成されている。投光部３１は、上下２段の投光部３１１、３１２から構成され、受光部４１は、上下２段の受光部４１１、４１２から構成されている。投光器３には、投光部３１から投光する赤外線２の立ち上がり部分の信号出力レベルを上げる投光制御手段３２が備えられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、赤外線検知センサに関する。特に、検知ゾーン内へ侵入した物体によって投光部から受光部への赤外線の投光が遮断されることにより検知ゾーンへの物体の侵入を検知する赤外線検知センサに関する。

赤外線を用いたセンサに、投光部と受光部とから構成され、投光部から投光される赤外線の遮断状態を検知する赤外線検知センサがある。

従来のこの赤外線検知センサに、例えば、上下２段の投受光部からなる投受光器が備えられ、上下２段の投光部から信号データが同一である赤外線をそれぞれに対向する受光部に同時に投光し、それぞれの赤外線がともに物体により遮断された場合のみ物体の侵入を検知する赤外線検知センサがある。

この従来の赤外線検知センサでは、上下２段の投光部から赤外線が、同時にそれぞれに対向する受光部に投光されるので、それぞれの赤外線の信号データが、上下２段の各受光部に混在して受光されることになる。この為、受光部で受信される赤外線の信号レベルが高くなり検知誤差を無くすことができる。又、投光部と受光部を離すことによる信号レベルの劣化にも対応でき投光距離を長くすることができる。ただし、受光部では上下２段の受光部からの信号データが混在して受光されるので、上下２段の赤外線の信号データが同一でなければ、検知誤差を起こすことになる。

しかし、上下２段の投光部から投光される赤外線の信号データが、ともに同じ情報を示す信号データである場合、一方の赤外線しか遮断しない物体、例えば、下段の投光部から投光される赤外線しか遮断することができない小動物を検知することができない。

そこで、現在、他の赤外線検知センサとして、人間だけでなく小動物の検知も行なえるよう構成された、上下２段の投受光部を備えた赤外線検知センサがある（例えば、特許文献１参照。）。

この下記する特許文献１に記載の赤外線検知センサ（特許文献１では赤外線式検知装置と記載）は、それぞれ独立した赤外線を投光する上下２段の投光部が備えられてなる投光器と、これら投光部それぞれに対向する上下２段の受光部が備えられてなる受光器とからなる。

この赤外線検知センサでは、上下２段の投光部からそれぞれ異なる赤外線が、異なるタイミングでそれぞれに対向した上下２段の受光部に投光されてそれぞれ独立した検知ゾーンが形成される。

この赤外線検知センサによれば、上下２段の投光部から投光される赤外線の信号パルスがそれぞれ異なる信号パルスであり、上下２段の投受光部により上下独立した検知ゾーンが形成されるので、これら形成された検知ゾーンへの物体の侵入をそれぞれ検知ゾーンごとにおいて検知することができる。そのため、例えば、下段の投光部から投光される赤外線しか遮断することができない小動物であっても、下段の投光部から投光される赤外線が小動物により遮断されて小動物の侵入を検知することができる。
特開平９−２９７１８４号公報

しかし、上記した特許文献１に記載の赤外線検知センサでは、上下２段の投光部から投光される赤外線の信号は、パルスとしてそれぞれ異なる信号パルスであり、それぞれが重ならないように投光部から投光されて受光部で受光された信号は受光部の同期信号発生部にて制御された同期検波部により上下２段の投光部から投光されて形成される検知ゾーンがそれぞれ独立することになる。そのため、上記した上下２段の投光部から赤外線を同時に投光する赤外線検知センサと異なり、上下２段の投光部から赤外線が同時に上下２段の受光部に投光されないので受光部に入力されて増幅された信号の立ち上がり部分の出力レベルが低く、かつ、赤外線の信号出力レベルが実質１段の投受光部からなる赤外線検知センサと同等の信号出力レベルしかない。その結果、上記した特許文献１に記載の赤外線検知センサにおける赤外線の感度は、上記した上下２段の投光部から赤外線を同時に投光する赤外線検知センサと比較して、受光する赤外線の入力レベルが低下し、検知ゾーンへ侵入した物体を検知するための検知動作が不安定になり、検知誤差が起こりやすく投光距離を長くすることができない。

そこで、上記課題を解決するために、本発明は、立ち上がりの信号入力レベルを低下させないで、複数の異なる赤外線によって形成された複数の独立した検知ゾーンへ侵入した物体の検知動作を安定させる赤外線検知センサを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明にかかる赤外線検知センサは、それぞれ独立した赤外線を投光する複数個の投光部が備えられてなる投光器と、これら複数個の投光部それぞれに対向する複数個の受光部が備えられてなる受光器とからなり、複数個の前記投光部からそれぞれ異なる赤外線が、異なるタイミングで、かつ、予め設定した間隔をとってそれぞれに対向する複数個の前記受光部に投光されて独立した複数の検知ゾーンが形成され、検知ゾーン内へ侵入した物体によって前記投光器から前記受光器への前記赤外線の投光が遮断されることにより、前記検知ゾーンへの物体の侵入を検知する赤外線検知センサであって、前記投光器に、前記赤外線の立ち上がり部分の信号出力レベルを上げる投光制御手段が備えられたことを特徴とする。

この発明によれば、投光制御手段が備えられているので、受光部において赤外線の入力に対する立ち上がりから終わりまでの信号入力レベルを受光可能な入力レベルにすることが可能となり、受光器における赤外線の受信感度を向上させることが可能となる。その結果、受光部の信号入力レベルを低下させても、複数の異なる赤外線によって形成された複数の独立した検知ゾーンへ侵入した人間や小動物などの物体を検知するための検知動作を安定させることが可能となる。

また、投光制御手段により、２段同時に送信させるような赤外線全体の信号出力レベルを上げることなく、赤外線の立ち上がり部分の信号出力レベルのみを上げるので、赤外線検知センサの消費電力を抑えることも併せて可能となる。

上記構成において、複数個の上記投光部から投光される上記赤外線の信号データにはプリアンブル部が含まれ、上記投光制御手段では、上記赤外線が異なるタイミングで、かつ、予め設定した間隔をとって複数個の上記受光部に投光されるとともに、複数個の上記投光部から投光される上記赤外線の少なくとも２つ以上のプリアンブル部又はデータの一部だけが重なるように、上記赤外線の投光が設定されてもよい。

この場合、赤外線の信号データにはプリアンブル部が含まれ、投光制御手段では、複数個の投光部から投光される赤外線が異なるタイミングで、かつ、予め設定した間隔をとって複数個の受光部に投光されるとともに、複数個の投光部から投光される赤外線の少なくとも２つ以上のプリアンブル部又はデータの一部だけが重なるように、赤外線の投光が設定されるので、別途複雑な構成を投受光器に備える必要はなく、製造コストを低減させることが可能となる。

また、具体的に、投光制御手段により、複数個の投光部から投光される赤外線の少なくとも２つ以上のプリアンブル部又はデータの一部が、少なくとも１Ｂｉｔ以上重ねられてもよい。さらに、複数個の投光部から投光される赤外線の少なくとも２つ以上のプリアンブル部又はデータの一部が、一定時間重ねられてもよい。

上記構成において、上記受光器には、複数個の上記受光部のうち上記赤外線を受光した上記受光部を判別する判別手段が備えられてもよい。

この場合、受光器に判別手段が備えられているので、複数個の投光部から投光する各赤外線を受光器において容易に判別することが可能となる。この判別手段に、例えば、切換スイッチ回路などがあり、赤外線を受光するべきではない受光部への接続を遮断して容易に赤外線を受光した受光部を判別することが可能となる。

上記構成において、複数の上記投光部から投光されるそれぞれ異なる上記赤外線による上記検知ゾーンは、多段形成されてもよい。

この場合、高さ方向に沿って検知ゾーンが複数形成されるので、小動物や鳥や草などの物体と検知したい侵入者である人間とを区別することが可能となる。

本発明にかかる赤外線検知センサによれば、立ち上がりの信号入力レベルを低下させないで、複数の異なる赤外線によって形成された複数の独立した検知ゾーンへ侵入した物体の検知動作を安定させることができる。

すなわち、本発明にかかる赤外線検知センサによれば、投光器に、赤外線の立ち上がり部分の信号出力レベルを上げる投光制御手段が備えられているので、赤外線の立ち上がりから終わりまでの受光部においての信号入力レベルを、受光部が受光可能な入力レベルにすることができる。

また、投光制御手段により、赤外線全体の信号出力レベルを上げるのではなく、赤外線の立ち上がり部分の信号出力レベルのみを上げるので、赤外線検知センサの消費電力を抑えることも併せてできる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施の形態では、赤外線検知センサとして防犯用赤外線検知センサに本発明を適用した場合を示す。しかし、本発明にかかる赤外線検知センサは、これに限定されるものではなく、様々な用途に用いられてもよい。

本実施の形態にかかる赤外線検知センサ１は、図１に示すように、赤外線２を投光する投光部３１が備えられた投光器３と、投光部３１から投光する赤外線２を受光する受光部４１が設けれてなる受光器４とから構成され、投光器３から受光器４への赤外線２の投光が遮断されることにより、検知ゾーンＺへの物体の侵入を検知するものである。

投光部３１は、上下２段の投光部（上段投光部３１１、下段投光部３１２）から構成され、受光部４１は、上下２段の受光部（上段受光部４１１、下段受光部４１２）から構成されている。これら上下２段の受光部４１１、４１２は、上下２段の投光部３１１、３１２に対向して配されている。また、上下２段の投受光部３１１、３１２、４１１、４１２は、それぞれ複数個の投受光素子（図示省略）と、光学系であるミラー（図示省略）とから構成されている。

上下２段の投光部３１１、３１２から投光する上下段赤外線２１、２２はそれぞれ異なる。この赤外線２の信号データは、図２に示すように、プリアンブル部Ｐとヘッダー部Ｈとデータ部Ｄとが含まれたパケット方式の構成からなり、このうち、データ部Ｄ（上段データ部Ｄ１、下段データ部Ｄ２）が異なることにより上下段赤外線２１、２２が異なる。また、図２に、投光されている赤外線２の信号データの信号波Ｗと、受光部４１において入力された信号入力レベルＬとを示す。

また、投光器３には、投光部３１から投光する赤外線２の立ち上がり部分の信号出力レベルを上げる投光制御手段３２とが備えられている。

この投光制御手段３２では、上下２段の投光部３１１、３１２から投光される上下段赤外線２１、２２が異なるタイミングで、かつ、予め設定した一定の間隔( 図１に示す設定時間Ｔ参照）をとってそれぞれに対向する上下２段の受光部４１１、４１２に投光されるとともに、上下段赤外線２１、２２のプリアンブル部Ｐだけが重なるように、上下２段の赤外線の２１、２２の投光が設定されている。すなわち、投光制御手段３２により、図２に示すように、上下２段の投光部３１１、３１２から投光される上下段赤外線２１、２２の上下段データ部Ｄ１、Ｄ２が、同一時間軸上で重ならないよう独立した状態に設定されている。このため、上下段赤外線２１、２２の同期がとりやすくなる。また、初期データ投光時におけるプリアンブル部Ｐは、数Ｂｉｔから構成されている。

また、この投光制御手段３２により、投光部３１からプリアンブル部Ｐだけからなる信号データの赤外線２が受光部４１に投光される。例えば、図２に示すように、下段投光部３１２から下段赤外線２２が投光される際、同時に上段投光部３１１から上段赤外線２１が、下段赤外線２２のプリアンブル部Ｐ送信時間分だけ投光される。そのため、下段赤外線２２の信号入力レベルが、信号入力レベルＬ１から信号入力レベルＬ２に上昇される。

また、受光器４には、上下２段の受光部４１１、４１２のうち、赤外線２を受光した上下２段の受光部４１１、４１２を判別する切換スイッチ回路４２（本発明でいう判別手段）と、上下２段の受光部４１１、４１２において上下段赤外線２１、２２が受光されたか否かにより各検知ゾーンＺ１、Ｚ２への物体の侵入を検知する制御部４３と、この制御部４３による検知ゾーンＺへの物体の侵入の有無を表示する表示部４４と、が備えられている。

切換スイッチ回路４２では、受光器４が投光器３から受光した時間軸上で独立した上下段赤外線２１、２２の各情報を示す信号データを判別できるよう上下２段の受光部４１１、４１２の切換えが行われる。

次に、この赤外線検知センサ１における投光部３１から受光部４１への赤外線の投光について、以下に図１、図２を用いて説明する。

まず、図２に示すように下段投光部３１２から、プリアンブル部Ｐ、ヘッダー部Ｈ、下段データ部Ｄ２、プリアンブル部Ｐと順に並べられてなるデータの赤外線２が下段受光部４１２に向けて投光される。この時、同時に、上段投光部３１１からプリアンブル部Ｐだけからなる信号データの赤外線２が上段受光部４１１に向けて投光される。この投光の際、上段投光部３１１から投光される上段赤外線２１のプリアンブル部Ｐと、下段投光部３１２から投光される下段赤外線２２のプリアンブル部Ｐと、が重なり、図２に示すように、赤外線２の信号波Ｗの立ち上がり部分が、符号Ｗ１から符号Ｗ２に合成変形し、信号入力レベルＬの立ち上がり部分が、符号Ｌ１から符号Ｌ２に上昇する。

予め設定された時間経過後（図２に記載の時間Ｔ１経過後）の時間Ｔ２では、上段投光部３１１から、プリアンブル部Ｐ、ヘッダー部Ｈ、上段データ部Ｄ１、プリアンブル部Ｐと順に並べられてなる信号データの上段赤外線２１が上段受光部４１１に向けて投光される。この投光の際、下段投光部３１２から投光されている下段赤外線２２では、その信号データ最後に配されたプリアンブル部Ｐが下段受光部４１２に向けて投光されており、上段投光部３１１から投光される上段赤外線２１のプリアンブル部Ｐと、下段投光部３１２から投光されている下段赤外線２２のプリアンブル部Ｐと、が重なり、図２に示すように、赤外線２の信号波Ｗの立ち上がり部分が、符号Ｗ１から符号Ｗ２に合成変形し、信号入力レベルＬの立ち上がり部分が、符号Ｌ１から符号Ｌ２に上昇する。

さらに、予め設定された時間経過後（図２に記載の時間Ｔ２経過後）の時間Ｔ３では、下段投光部３１２から、プリアンブル部Ｐ、ヘッダー部Ｈ、下段データ部Ｄ２、プリアンブル部（図示省略）と順に並べられてなるデータの赤外線２が下段受光部４１２に向けて投光される。この投光の際、上段投光部３１１から投光されている上段赤外線２１では、その信号データ最後に配されたプリアンブル部Ｐが上段受光部４１１に向けて投光されており、上段投光部３１１から投光されている上段赤外線２１のプリアンブル部Ｐと、下段投光部３１２から投光される下段赤外線２２のプリアンブル部Ｐと、が重なり、図２に示すように、赤外線２の信号波Ｗの立ち上がり部分が、符号Ｗ１から符号Ｗ２に合成変形し、信号入力レベルＬの立ち上がり部分が、符号Ｌ１から符号Ｌ２に上昇する。

そして、上記した投光部３１から受光部４１への赤外線２の投光と同様にして、上下２段の投光部３１１、３１２から赤外線２が、上下２段の受光部４１１、４１２に投光され続ける。

この赤外線検知センサ１では、図１に示すように、投光部３１から投光された赤外線２が、受光部４１に受光されることにより、その投受光部３１、４１間に検知ゾーンＺが形成される。すなわち、上記した投光部３１から受光部４１への赤外線の投光により、図１に示すように、上段投光部３１１から投光された上段赤外線２１が、上段受光部４１１に受光されることにより、その上段投受光部３１１、４１１間に上段検知ゾーンＺ１が形成される。また、下段投光部３１２から投光された下段赤外線２２が、下段受光部４１２に受光されることにより、その下段投受光部３１２、４１２間に下段検知ゾーンＺ２が形成される。

上記したように、この赤外線検知センサ１によれば、投光制御手段３２が備えられているので、赤外線２の立ち上がりから終わりまで受光部４１における信号入力レベルＬを、受光部４１が受光可能な入力レベルにすることができ、受光器４における赤外線２の受信感度を向上させることができる。その結果、信号入力レベルＬを低下させないで、赤外線２１、２２によって形成された２つの独立した検知ゾーンＺ１、Ｚ２のいずれかへ侵入した人間や小動物などの物体を検知するための検知動作を安定させることができる。

また、投光制御手段３２が備えられているので、赤外線２の投光エネルギーを増加させることができ、その結果、警戒距離、すなわち投光距離を上記した特許文献１に記載の赤外線検知センサより延長させることができる。

また、投光制御手段３２により、赤外線２全体の信号出力レベルを上げるのではなく、赤外線２のプリアンブル部Ｐ、すなわち立ち上がり部分の信号出力レベルのみを上げるので、赤外線検知センサ１の消費電力を抑えることも併せてできる。

また、赤外線２の信号データにはプリアンブル部が含まれ、投光制御手段３２では、上下２段の投光部３１１、３１２から投光される赤外線２が異なるタイミングで、かつ、予め設定した一定の間隔Ｔ（図１参照）をとって上下２段の受光部４１１、４１２に投光されるとともに、上下２段の投光部３１１、３１２から投光される上下段赤外線２１、２２のプリアンブル部だけが重なるように、上下２段の投光部３１１、３１２の投光が設定されるので、別途複雑な構成を投受光器３、４に備える必要はなく、赤外線検知センサ１の製造コストを低減させることができる。

また、受光器４に切換スイッチ回路４２が備えられているので、上下２段の投光部３１１、３１２から投光する上下段赤外線２１、２２のうち、赤外線２を受光していない受光部への接続を遮断して容易に赤外線２を受光した受光部を判別することができる。

また、投受光部３１、４１が上下２段の構成からなり、高さ方向に沿って検知ゾーンＺが２つ形成される（上下段検知ゾーンＺ１、Ｚ２）ので、小動物や鳥や草などの物体と検知したい侵入者である人間とを区別することができる。

また、本実施の形態にかかる赤外線検知センサ１では、投受光部３１、４１が上下独立しているので、投受光部３１、４１の上下独立したミラーの感度調整等を行うことができる。

なお、本実施の形態では、投受光部３１、４１とは、それぞれ上下２段で構成されているが、これに限定されるものではなく、それぞれ対になる投光部と受光部とから構成されていれば、これら投受光部３１、４１との個数は、複数個であればよい。

また、本実施の形態では、投受光部３１、４１とは、それぞれ上下２段で構成されているが、これに限定されるものではなく、投受光部３１、４１とのそれぞれを構成する各上下段投受光部３１１、３１２、４１１、４１２の備える位置は他の位置であってもよい。例えば、高さ方向ではなく、水平方向に並べて備えてもよく、この場合、これら投受光部３１、４１により形成される２つの検知ゾーンＺ１、Ｚ２は水平方向に沿って形成され、２つの検知ゾーンＺ１、Ｚ２をまたがって移動した人間などの物体を検知することができる。

また、本実施の形態では、本発明にかかる判別手段に切換スイッチ回路４２を用いたが、これに限定されるものではなく、上下２段の投光部３１１、３１２から投光する上下段赤外線２１、２２を受光器において容易に判別することができれば、例えば、上下２段の投光部３１１、３１２から投光される赤外線の周波数を異ならせ、かつ、受光部４１に、周波数の値により赤外線をカットするフィルタを備えて、フィルタによってそれぞれ受光部４１１、４１２において受光する赤外線を制限してもよい。この場合、重ねられる部分は互いの周波数に合わせて重ねることになる。

また、本実施の形態では、投光制御手段３２により、上下段赤外線２１、２２のプリアンブル部だけが重なるように上下２段の赤外線２１、２２の投光が設定されているが、これに限定されることはなく、例えば、信号データの先頭がヘッダー部からなり、ヘッダー部だけが重なるように上下２段の赤外線２１、２２の投光が設定されてもよい。

また、本実施の形態では、赤外線２は、上下段赤外線２１、２２から構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、投受光部３１、４１の構成数を増加させ、その増加にともなって赤外線の本数も増加させてもよい。この場合、３つ以上の投光部から投光される異なる３つ以上の赤外線の少なくとも２つ以上のプリアンブル部だけが重なるように、複数の赤外線の投光が設定されていればよい。

また、本実施の形態では、投受光部３１、４１は、それぞれ複数個の投受光素子と、光学系であるミラーとから構成されているが、これに限定されるものではなく、投受光部は、１つ以上の投受光素子と他の光学系とから構成されてもよく、また、１つ以上の投受光素子だけから構成されてもよく、用途にあわせて投受光部の構成を変更してもよい。

また、本実施の形態では、投光制御手段３２により、図２に示すように、上下２段の投光部３１１、３１２から投光される赤外線Ｚ１、Ｚ２のプリアンブル部Ｐの全データを重ねるよう赤外線の投光が設定されているが、これに限定されるものではなく、赤外線Ｚの立ち上がり部分であれば、例えば、上下２段の赤外線Ｚ１、Ｚ２のプリアンブル部Ｐ又はデータの一部が少なくとも１Ｂｉｔ以上重ねられてもよく、また、上下２段の赤外線Ｚ１、Ｚ２のプリアンブル部Ｐ又はデータの一部が一定時間重ねられてもよい。

本発明は、防犯用に用いる赤外線センサに適用できる。

本実施の形態にかかる赤外線検知センサの概略ブロック図である。本実施の形態にかかる赤外線検知センサにおける投光部から受光部へ投光する赤外線および、その赤外線の信号出力レベルの投光時間における変化を示した図である。

符号の説明

１赤外線検知センサ
２赤外線
３投光器
３１投光部
３２投光制御手段
４受光器
４１受光部
４２判別手段（切換スイッチ回路）
Ｐプリアンブル部
Ｚ検知ゾーン

Claims

それぞれ独立した赤外線を投光する複数個の投光部が備えられてなる投光器と、これら複数個の投光部それぞれに対向する複数個の受光部が備えられてなる受光器とからなり、複数個の前記投光部からそれぞれ異なる赤外線が、異なるタイミングで、かつ、予め設定した間隔をとってそれぞれに対向する複数個の前記受光部に投光されて独立した複数の検知ゾーンが形成され、検知ゾーン内へ侵入した物体によって前記投光器から前記受光器への前記赤外線の投光が遮断されることにより、前記検知ゾーンへの物体の侵入を検知する赤外線検知センサであって、
前記投光器に、前記赤外線の立ち上がり部分の信号出力レベルを上げる投光制御手段が備えられたことを特徴とする赤外線検知センサ。
請求項１に記載の赤外線検知センサにおいて、
前記赤外線の信号データにはプリアンブル部が含まれ、
前記投光制御手段では、複数個の前記投光部から投光される前記赤外線が異なるタイミングで、かつ、予め設定した間隔をとって複数個の前記受光部に投光されるとともに、複数個の前記投光部から投光される前記赤外線の少なくとも２つ以上のプリアンブル部又はデータの一部だけが重なるように、前記赤外線の投光が設定されることを特徴とする赤外線検知センサ。
請求項２に記載の赤外線検知センサにおいて、
複数個の前記投光部から投光される前記赤外線の少なくとも２つ以上の前記プリアンブル部又はデータの一部は、少なくとも１Ｂｉｔ以上重ねられることを特徴とする赤外線検知センサ。
請求項２に記載の赤外線検知センサにおいて、
複数個の前記投光部から投光される前記赤外線の少なくとも２つ以上の前記プリアンブル部又はデータの一部は、一定時間重ねられることを特徴とする赤外線検知センサ。
請求項１乃至４のいずれかに記載の赤外線検知センサにおいて、
前記受光器には、複数個の前記受光部のうち前記赤外線を受光した前記受光部を判別する判別手段が備えられたことを特徴とする赤外線検知センサ。
請求項１乃至５のいずれかに記載の赤外線検知センサにおいて、
複数の前記投光部から投光される前記赤外線による前記検知ゾーンは、多段形成されることを特徴とする赤外線検知センサ。