JP2005078682A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 単一のモータで、ヘッドの移動、ディスクのクランプ、搬送ローラへの動力伝達を確実に切換えることができるディスク装置を提供する。
【解決手段】 モータＭの動力でピニオン歯車４１が駆動されてラック部材３６が内周方向（Ｓｉ）へ移動すると、ラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃによって伝達部材６８が反時計方向へ回動させられて、切換え部材６５が時計方向へ回動させられる。この切換え部材６５に設けられた遊星歯車６３が中間歯車６１と噛み合い、搬送ローラ２８を駆動することが可能になる。また切換え部材６５の回動力によりラック部材３６が内周方向（Ｓｉ）へ引かれて、ラック歯３７とピニオン歯車４１とが離れる。
【選択図】図６

Description

本発明は、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、または光磁気ディスク、あるいは磁気ディスクをクランプして回転駆動するディスク装置に係り、特に共通のモータの動力により、ヘッドの移動制御と、ディスクのクランプとクランプ解除とが行われるディスク装置に関する。

車載用のディスク装置などでは、挿入待機モードにおいて筐体内にディスクが挿入されると、このディスクがローラなどで搬送されて、ディスクの中心が回転駆動部（ターンテーブル）にクランプされ、駆動モードが設定される。この駆動モードでは、前記回転駆動部でディスクが回転駆動され、さらにヘッドがディスクの記録面に沿って移動させられて、ディスクに記録されたデータが前記ヘッドで読み取られ、または前記ヘッドによって前記ディスクにデータが記録される。

この種のディスク装置は、前記挿入待機モードで回転駆動部でのディスクのクランプを解除し、前記駆動モードで前記回転駆動部にディスクをクランプさせるために、モータの動力で切換えスライダーを移動させることが必要である。また挿入待機モードにおいて、モータで搬送ローラを動作させてディスクを筐体内へ搬入する動作と、クランプが解除されたディスクを筐体の外部に搬出させることが必要である。また、前記駆動モードにおいて、モータの動力でスレッド機構を駆動して、ヘッドをディスクの記録面に沿って移動させることが必要である。

このように、ディスク装置では、各機構をそれぞれモータで駆動することが必要であるが、そのために複数のモータを搭載すると、製品単価が高くなるとともに装置の重量も大きくなる。そこで、以下の特許文献１に記載のように、前記各機構の駆動を単一のモータで行うものが存在している。

以下の特許文献１に記載のものは、モータにより駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛み合う切換制御用アイドラギヤとローラ駆動用アイドラギヤとが設けられ、両アイドラギヤがアイドラプレートに支持されて、アイドラプレートの回動動作で、前記両アイドラギヤが前記駆動ギヤに噛み合った状態で遊星移動できるようになっている。

駆動モードでは、前記アイドラプレートがアイドラロックプレートでロックされて、切換制御用アイドラギヤがピックアップ送りギヤに噛み合い且つローラ駆動用アイドラギヤが搬送ローラ駆動用ギヤから外れて、モータの動力によりピックアップがディスクに沿って移動させられる。

ピックアップが内周側に移動すると、このピックアップで前記アイドラロックプレートが押されて、このアイドラロックプレートによるアイドラプレートのロックが解除される。このとき両アイドラギヤが駆動ギヤの周りを遊星移動して、切換制御用アイドラギヤがピックアップ送りギヤから離れ、この切換制御用アイドラギヤが切換制御ギヤと噛み合ってシフトプレートが駆動される。このシフトプレートの移動力によりディスクのクランプが解除される。また、ローラ駆動用アイドラギヤが搬送ローラ駆動ギヤに噛み合って、搬送ローラが駆動され、クランプを解除されたディスクが搬出される。

この従来例では、シフトプレートにロック孔が形成されており、前記ロックプレートと前記ロック孔とで前記アイドラプレートの回動位置が規制され、またはその規制を解除する制御が行われる。
特開平１１−１９５２６２号公報

特許文献１に記載のものでは、以下に記載の課題がある。
（１）駆動モードでは、アイドラプレートがアイドラロックプレートでロックされて、切換制御用アイドラギヤとピックアップ送りギヤとの噛み合いが維持されている。この駆動モードから挿入待機モードに切換えるときには、ピックアップを内周側へ移動させ、その移動力で前記アイドラロックプレートをディスクの内周方向へ押圧することで、前記アイドラロックプレートによるアイドラプレートのロックを解除している。

しかし、前記アイドラロックプレートはスプリングによって外周方向すなわちロック方向へ付勢されているため、前記挿入待機モードでは、ピックアップによってアイドラロックプレートを前記スプリングの付勢力に対抗して押し続けていることになる。したがって、外部振動などによりピックアップとこれに送り力を与えるリードスクリューとの係合が弛むと、前記スプリングの力でアイドラロックプレートと共にピックアップが外周方向へ押し出されて、アイドラプレートの位置制御が実際のモードと相違する現象が発生するおそれがある。

（２）前記アイドラプレートに、切換制御用アイドラギヤとローラ駆動用アイドラギヤの双方が支持され、アイドラプレートとそれぞれのアイドラギヤとの間に負荷を与えて、駆動ギヤの回転方向に伴って両アイドラギヤを遊星移動させている。よって駆動ギヤを回転させるための負荷が大きく、常にモータに負荷が作用し続けて、消費電力が多くなる。

本発明は前記従来の課題を解決するものであり、挿入待機モードでの動力伝達の切換え状態を安定して維持でき、また負荷の軽減も可能なディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、ディスク（Ｄ）を回転駆動する回転駆動部（２２）と、ディスク（Ｄ）の記録面に対向するヘッド（３１）と、前記ヘッド（３１）と共に移動するラック部材（３６）と、前記ラック部材（３６）のラック歯（３７）に噛み合うピニオン歯車（４１）と、前記ピニオン歯車（４１）を駆動するモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）の回転力をディスク搬送手段（２８）に伝達する動力伝達経路と、前記動力伝達経路を形成する伝達位置と前記動力伝達経路を遮断する遮断位置との間を移動する切換え部材（６５）とが設けられており、
前記ディスク（Ｄ）のクランプが解除されている状態で、前記ラック部材（３６）がディスク（Ｄ）の内周方向（Ｓｉ）へ移動するときの移動力によって、前記切換え部材（６５）が前記遮断位置から伝達位置へ移動させられ、前記モータ（Ｍ）の動力が前記ディスク搬送手段（２８）に伝達されることを特徴とするものである。

また、本発明は、前記モータ（Ｍ）の動力が前記動力伝達経路に伝達されているときに、ディスク（Ｄ）が所定位置に搬入されたことが検知されると、前記動力伝達経路に与えられた動力により、ディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（２２）にクランプされるものである。

本発明は、前記ヘッド（３１）と前記ラック部材（３６）との間に、前記ラック部材（３６）をディスクの外周方向（Ｓｏ）へ付勢する付勢部材（３８）が設けられ、前記ラック部材（３６）の内周方向（Ｓｉ）への移動力によって前記切換え部材（６５）が前記伝達位置へ移動し始めた後で、前記動力伝達経路が形成されるまでの間に、前記切換え部材（６５）によってラック部材（３６）が前記付勢部材（３８）の付勢力に対抗して内周方向（Ｓｉ）へ引かれて、前記ラック歯（３７）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いが遮断されるものである。

例えば、前記モータ（Ｍ）で駆動される太陽歯車（４６）が設けられ且つこの太陽歯車（４６）に噛み合う遊星歯車（６３）が設けられて、前記切換え部材（６５）が伝達位置へ移動するときに、前記遊星歯車（６３）が他の歯車（６１）と噛み合って前記動力伝達経路が形成され、前記切換え部材（６５）が遮断位置へ移動すると、前記遊星歯車（６３）と前記他の歯車（６１）との噛み合いが外れて前記動力伝達経路が遮断され、前記遊星歯車（６３）が前記他の歯車（６１）と噛み合うときの前記切換え部材（６５）の伝達位置方向への移動力によって、前記ラック部材（３６）が内周方向（Ｓｉ）へ引かれる。

また、前記遊星歯車（６３）が噛み合う中継部材（７２）が設けられ、前記切換え部材（６５）が前記遮断位置にあるときに、前記遊星歯車（６３）が前記中継部材（７２）に噛み合ったときの前記遊星歯車（６３）の回転力によって、前記切換え部材（６５）が前記伝達位置へ移動させられるものとして構成できる。

また、本発明は、前記ラック部材（３６）と前記切換え部材（６５）との間に、前記ラック部材（３６）の内周方向（Ｓｉ）への移動力を切換え部材（６５）に伝達して、この切換え部材（６５）を伝達位置へ向けて移動させる伝達部材（６８）が設けられているものである。

前記において、前記伝達部材（６８）は軸（６７）を中心として回動するものであり、前記切換え部材（６５）には前記伝達部材（６８）が摺動するカム部（７１）が設けられており、前記切換え部材（６５）が遮断位置へ移動したときに、前記カム部（７１）が前記軸（６７）を中心とする一定半径（Ｒ）の軌跡に一致して、切換え部材（６５）が遮断位置へ移動した状態で、この切換え部材（６５）と前記伝達部材（６８）の姿勢が安定するものとすることができる。

請求項１および２記載の発明では、ラック部材の移動力により切換え部材を動作させて、動力伝達経路を形成しているため、挿入待機モードでの前記動力伝達経路の設定を確実に行うことができ、また挿入待機モードも安定する。

請求項３記載の発明では、切換え部材の移動力によって、ピニオン歯車からラック部材への動力の伝達が遮断されるため、ピックアップ送り機構への動力の伝達と遮断を行うための専用の遊星歯車が不要である。したがって、遊星歯車を１つにすることも可能であり、部品点数が少なくなるとともに、駆動モードのときのモータの負荷も低減できる。

請求項４および５記載の発明は、遊星歯車の回転力を利用して切換え部材を伝達位置へ移動させているため、ラック部材のラック歯をピニオン歯車から外す動作を確実に行うことができる。

請求項６記載の発明では、伝達部材を設けることにより、ラック部材の移動力を切換え部材に確実に伝達でき、また切換え部材の移動力によりラックを確実に引いてラック歯とピニオン歯車との噛み合いを外すことができる。

請求項７記載の発明では、切換え部材が遮断位置へ移動した状態で、切換え部材と伝達部材とが安定できるようになる。

図１ないし図１２は、本発明の第１の実施の形態のディスク装置を示すものである。図１は駆動ユニットの分解斜視図、図２ないし図５は前記駆動ユニットが外部ケース１Ａに納められた状態を示すものであり、図２と図４は側面図、図３と図５は縦断面図である。図６ないし図９は、前記駆動ユニットに設けられたモード切換装置を動作別に示すものであり、図１に示す下部シャーシ１１をＶＩ矢視方向から見た底面図である。図１０ないし図１２は、前記底面図の部分拡大図である。

図２に示すように、このディスク装置１は車載用であり、その外部ケース１Ａは、上部筐体２と下部筐体３とが箱状に組み立てられて形成されている。外部ケース１ＡはＹ２側が前端面であり、この前端面にディスクＤを挿入し且つ排出する挿入口９が開口している。

この外部ケース１Ａ内に駆動ユニット１０が収納されている。図１に示すように駆動ユニット１０は、下部シャーシ１１と上部シャーシ１２とが組み合わされたものである。

図１と図３に示すように、下部シャーシ１１には、ターンテーブル２２が設けられている。下部シャーシ１１の下面にはスピンドルモータ２６が固定され、その駆動軸２６ａが下部シャーシ１１の上方に突出し、前記ターンテーブル２２は前記駆動軸２６ａに固定されている。

図１と図３に示すように、上部シャーシ１２にはクランパ２３が設けられている。このクランパ２３はクランプアーム２４の先部に回転自在に支持されている。クランプアーム２４は、Ｙ１側の基端部が上部シャーシ１２に回動自在に支持されており、付勢ばね２５により前記クランプアーム２３は時計方向へ、すなわちクランパ２３が下降する向きに常に付勢されている。

前記下部シャーシ１１には、Ｙ１側の左右両側部に支持ピン４，４が固定されており、図２に示すように上部筐体２に固定されたダンパー５に前記支持ピン４，４が弾性支持されている。上部シャーシ１２のＹ２側にも支持ピン６が固定されており、この支持ピン６は、図２に示すように上部筐体２に固定されたダンパー７に弾性支持されている。

前記ダンパー５，７はゴムなどの可撓性の袋の内部にオイルなどの流体が封入されているものである。ディスクを駆動するときは、駆動ユニット１０が前記ダンパー５，７により弾性支持されて、車体振動などの外部振動が与えられても、駆動中のディスクなどに振動が直接に伝わることがなく、再生音の音飛びなどが発生するのを防止できるようになっている。

図１に示すように、前記下部シャーシ１１のＹ２側の両側部には、連結軸１３，１３が固定されており、この連結軸１３，１３は、上部シャーシ１２の両側部に形成された連結穴１４，１４に回動自在に挿入されている。その結果、図２ないし図５に示すように、上部シャーシ１２に対して下部シャーシ１１が、前記連結軸１３，１３を支点として回動できるようになっている。前記連結軸１３，１３は、下部シャーシ１１の前方（Ｙ２）に設けられているため、下部シャーシ１１は、その前端部を支点として後端部が上下に動くような回動動作が可能である。

図１に示すように、下部シャーシ１１のＸ２側の側部には、切換えスライダー１５がＹ１−Ｙ２方向へ直線的に摺動自在に支持されており、この切換えスライダー１５に、切換え軸１６が固定されている。前記上部シャーシ１２の両側部には、後方（Ｙ１方向）へ向かうにしたがって下方へ向けて傾斜する傾斜穴１７が形成されて、前記切換え軸１６は前記傾斜穴１７内に摺動自在に挿入されている。

図１に示すように、上部シャーシ１２の左右両側部には、ロック部材１８，１８が設けられている。このロック部材１８，１８には、支持穴１８ａ，１８ａが形成されており、上部シャーシ１２の左右両側面に設けられた支持軸１９，１９に前記支持穴１８ａ，１８ａが挿通されて、上部シャーシ１２の側面において、ロック部材１８，１８が回動自在に支持されている。

図１と図２に示すように、前記ロック部材１８，１８には長穴１８ｂ，１８ｂが形成されている。また前記下部シャーシ１１の左右両側部では、前記支持軸１３，１３よりもやや後方にロック軸２１，２１が固定されており、このロック軸２１，２１が前記長穴１８ｂ，１８ｂに挿通されている。

図２と図３は、ディスクの挿入待機モードを示している。このモードでは、下部シャーシ１１に設けられた切換えスライダー１５がＹ１方向の終端に移動している。このとき、切換えスライダー１５に設けられた切換え軸１６が、上部シャーシ１２の側板に形成された前記傾斜穴１７の内部を後端まで移動しており、下部シャーシ１１は、前記連結軸１４を支点として後方部分が上部シャーシ１２から下方へ離れるように傾斜している。

前記下部シャーシ１１は後方部分が下がるように傾斜するため、下部シャーシ１１に設けられたロック軸２１によって、ロック部材１８が反時計方向へ回動させられる。その結果、ロック部材１８の前端１８ｃが上部筐体２の下面に圧接され、ロック部材１８の後端１８ｃが下部筐体３の上面に圧接されて、駆動ユニット１０は、上部筐体２と下部筐体３に対してロックされた状態となる。

この挿入待機モードでは、図３に示すように、下部シャーシ１１に設けられたターンテーブル２２がクランパ２３から離れるように下降して、ターンテーブル２２とクランパ２３との間に十分な隙間が形成される。

ディスクＤの挿入が検知されると、後に説明するモード切換装置３０によって、下部シャーシ１１に設けられた切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動させられる。このとき、図４に示すように、切換えスライダー１５に設けられた切換え軸１６が、上部シャーシ１２に形成された傾斜穴１７内を前端へ移動する。よって、図５に示すように、下部シャーシ１１が連結軸１３を支点として時計方向へ回動し、下部シャーシ１１に設けられたターンテーブル２２と上部シャーシ１２に設けられたクランパ２３とで、ディスクＤの中心穴Ｄａの周辺がクランプされる。

また、図４に示すように、下部シャーシ１１に設けられたロック軸２１が上昇するために、ロック部材１８が、支持軸１９を支点として時計方向へ回動させられ、ロック部材１８の前端１８ｃが上部筐体２から離れ、ロック部材１８の後端１８ｄが下部筐体３から離れる。よって駆動ユニット１０は、ロックが解除され、外部ケース１Ａ内でダンパー５と７で弾性的に支持された状態となる。

図２に示すように、上部シャーシ１２の前方にローラアーム２７が設けられている。このローラアーム２７はその前端部が支持軸２７ａによって上部シャーシ１２に回動自在に支持されている。ローラアーム２７の後端部分には、搬送ローラ２８のローラ軸２８ａが回動自在に支持されている。前記ロック部材１８の前端には制御穴１８ｅが形成されており、前記ローラ軸２８ａはこの制御穴１８ｅ内に挿入されて支持されている。

図２と図３に示す挿入待機モードでは、ロック部材１８が反時計方向へ回動しているため、前記制御穴１８ｅによってローラ軸２８ａが持上げられている。この状態で、ディスクＤが外部ケース１Ａの挿入口９からＹ１方向へ挿入されると、前記搬送ローラ２８とこれに対向する摺動部材（図示せず）とで前記ディスクＤが挟持される。図４と図５に示すディスク駆動モードでは、ロック部材１８が時計方向へ回動させられているため、ロック部材１８に形成された制御穴１８ｅによってローラ軸２８ａが下降させられ、搬送ローラ２８が、ターンテーブル２２にクランプされているディスクＤから離される。

図６ないし図９は、前記駆動ユニット１０の下部シャーシ１１を下側から見た底面図であり、下部シャーシ１１を図１の状態から左右に反転させて下面を上向きにし、上方から見た図に相当している。よって、図６ないし図９では、図示右側がＸ２方向、図示左側がＸ１方向であり、挿入口９が位置しているＹ２方向は図示下側に向けられている。

図６ないし図９では、下部シャーシ１１の図示右側の側面に前記連結軸１３と前記ロック軸２１が突出している。また、下部シャーシ１１の下面のＸ２側の側部では、前記切換えスライダー１５がＹ１−Ｙ２方向へ直線的に摺動できるように支持されている。この切換えスライダー１５に前記切換え軸１６が固定されており、切換え軸１６は前記切換えスライダー１５と共にＹ１−Ｙ２方向へ移動する。切換えスライダー１５のＹ１側の端部には支持部１５ａが設けられ、下部シャーシ１１の下面にも支持部１１ａが設けられており、両支持部１５ａと支持部１１ａとの間に反転ばね２９が掛けられている。

図６の挿入待機モードでは、切換えスライダー１５がＹ１方向へ移動しており、反転ばね２９の付勢力が切換えスライダー１５に対してＹ１方向へ作用し、切換えスライダー１５はＹ１方向へ移動した第１の位置で安定している。図９に示すディスク駆動モードでは、切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動している。このとき、反転ばね２９により付勢方向がＹ２方向へ切換えられ、切換えスライダー１５はＹ２方向へ移動した第２の位置で安定させられる。

前記下部シャーシ１１の下面には、前記切換えスライダー１５の移動を制御するモード切換装置３０が設けられている。このモード切換装置３０は、モータＭからの動力を、ピックアップを移動させるスレッド動力伝達経路と、前記切換えスライダー１５を移動させる切換え動力伝達機構、さらに搬送ローラ２８への動力伝達経路とヘ切換えるためのものである。

図６ないし図９には各種歯車が設けられている。図６ないし図９では、各種歯車のうち、噛み合いについての説明が必要なものは、歯の形状の詳細を図示しているが、特に説明を要しない歯車は、ピッチ円のみを描いてその詳細な構造の図示を省略している。

図１に示すように、下部シャーシ１１には、窓１１ｂが開口している。下部シャーシ１１の下面には光ピックアップ（光ヘッド）３１が設けられ、この光ピックアップ３１が、前記窓１１ｂから下部シャーシ１１の上面に向けて露出している。光ピックアップ３１の上面には、対物レンズ３１ａが設けられている。また光ピックアップ３１の内部には、前記対物レンズ３１ａにレーザー光を与える発光素子、およびディスクＤからの反射戻り光を受光する受光素子、およびその他の光学素子が内蔵されている。

前記下部シャーシ１１の下面では、Ｘ方向とＹ方向の双方に傾斜して延びる、ガイド軸３２とガイド部３３とが互いに並行に配置されている。図６に示すように、前記光ピックアップ３１の一方の側部には、軸受部３４ａと３４ｂが移動方向に間隔を開けて形成されており、前記軸受部３４ａと３４ｂがガイド軸３２に摺動自在に外挿されている。光ピックアップ３１の他方の側部には二股の摺動部３５が形成されており、この摺動部３５が、前記ガイド部３３を挟むようにして摺動自在に嵌合している。よって、光ピックアップ３１は、前記ガイド軸３２とガイド部３３に案内されて、ディスクＤの内周方向Ｓｉと外周方向Ｓｏに向けて移動可能とされている。

前記光ピックアップ３１には、ラック部材３６が一緒に移動できるように設けられている。ラック部材３６は、その長手方向の所定の範囲にラック歯３７が形成されている。ラック部材３６には、光ピックアップ３１の移動方向に間隔を開けて軸受部３６ａ，３６ｂが形成されている。一方の軸受部３６ａは、前記光ピックアップ３１の軸受部３４ａと軸受部３４ｂとの間に位置して前記ガイド軸３２に摺動自在に外挿されている。

光ピックアップ３１の前記軸受部３４ｂと、ラック部材３６の軸受部３６ａとの間には、圧縮スプリング３８が設けられ、この圧縮スプリング３８は、ガイド軸３２に外挿されている。

前記圧縮スプリング３８は、自由長から圧縮された状態で、軸受部３６ａと軸受部３４ｂとの間に介装されており、その反発力によって、軸受部３６ａおよびラック部材３６全体が外周方向Ｓｏへ付勢されている。図６では、光ピックアップ３１に対してラック部材３６が内周方向Ｓｉへ引かれているため、軸受部３６ａが軸受部３４ａから離されているが、光ピックアップ３１とラック部材３６を互いに引き離す力が作用していないときには、図９に示すように、前記圧縮スプリング３８の弾性力により軸受部３６ａが軸受部３４ａに密着させられ、光ピックアップ３１とラック部材３６とが、一体となってＳｏ−Ｓｉ方向へ移動できるようになっている。

ラック部材３６の側方では、下部シャーシ１１の下面に軸４３が固定されており、この軸４３に、ピニオン歯車４１と伝達歯車４２とが一体となって回転するように支持されている。図６ないし図８では、前記ラック歯３７がピニオン歯車４１から離れているが、ラック部材３６が外周方向Ｓｏへ移動すると、図９に示すようにラック歯３７とピニオン歯車４１とが噛み合うことができるようになっている。

前記伝達歯車４２の側方では、下部シャーシ１１の下面に軸４４が固定されており、この軸４４に、駆動歯車４５と太陽歯車４６とが一体となって回転できるように支持されている。前記太陽歯車４６は前記伝達歯車４２と噛み合っており、駆動歯車４５は、下部シャーシ１１に固定されたモータＭの出力軸に設けられたウォーム歯車４７と噛み合っている。

この実施の形態では、ウォーム歯車４７から、駆動歯車４５、太陽歯車４６、伝達歯車４２、ピニオン歯車４１およびラック歯３７に至る経路がスレッド動力伝達経路となっている。

図６に示すように、前記切換えスライダー１５には噛合せ部材５１が重ねられている。この噛合せ部材５１は、切換えスライダー１５に対して相対的にＹ方向へ少しだけ動くことができるように組み合わされている。噛合せ部材５１のＸ１側に向く側面には、Ｙ方向へ延びるラック歯５２が形成されている。一方、図９に少しだけ現れているように、前記切換えスライダー１５にもＹ方向に延びるラック歯５３が形成されている。前記ラック歯５２とラック歯５３は同じモジュールで形成されており、図６の状態では、切換えスライダー１５に形成されたラック歯５３と噛合せ部材５１に形成されたラック歯５２とが重なっている。

前記噛合せ部材５１にはＹ方向へ延びる矩形状の切欠き部５１ａが形成されており、この切欠き部５１ａ内に圧縮スプリング５４が納められている。この圧縮スプリング５４は圧縮された状態で設置されており、この圧縮スプリング５４によって、切換えスライダー１５上にて、噛合せ部材５１が常にＹ１方向へ付勢されている。図６の状態では、噛合せ部材５１に外力が作用しておらず、噛合せ部材５１は切換えスライダー１５上でＹ１方向へ移動した状態で組み合わされている。図６の状態から、噛合せ部材５１をＹ２方向へ移動させると、圧縮スプリング５４の弾性力に対抗して、切換えスライダー１５上で噛合せ部材５１がＹ２方向へわずかな距離だけ動くことができるようになっている。

下部シャーシ１１の下面のＸ２側には、軸５６が固定されており、この軸５６に、ピニオン歯車５７と伝達歯車５８とが一体となって回転できるように支持されている。図６では、ピニオン歯車５７とラック歯５２，５３とが離れているが、図７ないし図９に示すように、切換えスライダー１５と噛合せ部材５１とがＹ２方向へ移動すると、前記ピニオン歯車５７が、前記噛合せ部材５１に設けられたラック歯５２と、切換えスライダー１５に設けられたラック歯５３（図９参照）の双方に噛み合うことができる。

前記伝達歯車５８の側方では、下部シャーシ１１に軸５９が固定されており、この軸５９に、中間歯車６１と中間歯車６２が一体となって回転できるように支持されている。一方の中間歯車６２は前記伝達歯車５８と常に噛み合っている。

前記太陽歯車４６には遊星歯車６３が噛み合っている。図６ないし図８では、前記遊星歯車６３が前記中間歯車６１に噛み合っている。この状態のときに、ウォーム歯車４７から、駆動歯車４５、太陽歯車４６、遊星歯車６３、中間歯車６１、中間歯車６２、伝達歯車５８、ピニオン歯車５７およびラック歯５２，５３に至る切換え動力伝達経路が形成されている。

前記モード切換装置３０では、前記軸４４に扇形状の切換え部材６５が回動自在に支持されており、この切換え部材６５に軸６４が固定され、この軸６４に前記遊星歯車６３が回転自在に支持されている。この切換え部材６５は、前記軸６４を中心とした所定半径の円弧に沿う円周部６５ａと、この円周部６５ａの端部から半径方向に延びる係止部６５ｂとを有している。

図６および図１０ないし図１２に示すように、ラック部材３６の移動経路と前記切換え部材６５との間には軸６７が固定されており、この軸６７に伝達部材６８が回動自在に支持されている。この伝達部材６８の一端には伝達凹部６８ａが形成されている。前記ラック部材３６には伝達凸部３６ｃが一体に形成されており、ラック部材３６が内周方向Ｓｉへ移動する過程で、前記伝達凸部３６ｃが前記伝達凹部６８ａに嵌合できるようになっている。

図１０ないし図１２に示すように、前記切換え部材６５には、カム部７１が形成されている。このカム部７１はカム溝またはカム穴であり、前記伝達部材６８の他端に固定されている伝達軸６９は前記カム部７１に摺動自在に挿入されている。図１２に示すように、このカム部７１には、切換え部７１ａと保持部７１ｂとが連続して形成されている。切換え部７１ａは軸４４を中心とする半径方向に延びている。前記保持部７１ｂは円弧形状である。図１２は、伝達部材６８が時計方向へ回動し、切換え部材６５が反時計方向へ回動した状態を示しているが、この図１２に示す状態で、前記保持部７１ｂの中心線は、軸６７の中心に対して一定の半径Ｒの円弧軌跡に沿って形成されている。

図６に示すように、前記切換え部材６５の円周部６５ａの外側では、下部シャーシ１１に固定された中継部材７２が設けられている。この中継部材７２には、遊星歯車６３の歯と噛み合う歯が、遊星歯車６３の移動経路に向けて２個形成されている。図８から図９および図１０から図１２に示されているように、遊星歯車６３が移動する途中で、遊星歯車６３の歯が前記中継部材７２の歯と噛み合うことができる。

前記切換え部材６５と前記切換えスライダー１５との中間では、下部シャーシ１１に軸７３が固定されており、この軸７３に拘束部材７４が回動自在に支持されている。拘束部材７４の左端には、フック７４ａが一体に形成されており、右端には当接部７４ｂが形成されている。またこの拘束部材７４は付勢部材７５によって常に時計方向へ付勢されている。

前記切換えスライダー１５のＸ１側の側辺には、その移動方向であるＹ方向へ直線的に延びる規制部１５ｂが形成されており、この規制部１５ｂのＹ１側の端部には、前記規制部１５ｂからＸ２方向へ窪む規制解除部１５ｃが形成されている。図６に示す挿入待機モードでは、拘束部材７４の当接部７４ｂが前記規制部１５ｂに当接して拘束部材７４の時計方向への回動が規制されている。このとき、拘束部材７４のフック７４ａが、切換え部材６５の係止部６５ｂに係合し、切換え部材６５の反時計方向の回動が拘束されている。

図８と図９に示すように、前記切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動して、規制部１５ｂが前記当接部７４ｂから外れると、拘束部材７４が付勢部材７５の付勢力によって時計方向へ回動する。そして、フック７４ａが係止部６５ｂから外れて切換え部材６５の拘束が解除される。

図１および図６に示すように、下部シャーシ１１のＸ２側の側板のＹ２側の先部には、伝達歯車８１が回転自在に設けられている。前記搬送ローラ２８の端部にはローラ歯車２８ｃが設けられており、図２に示すように搬送ローラ２８が持上げられた挿入待機モードでは、前記ローラ歯車２８ｃと伝達歯車８１とが噛み合って、前記伝達歯車８１の回転力で、搬送ローラ２８を正逆両方向へ回転駆動できるようになる。

図６に示すように、下部シャーシ１１では、前記伝達歯車８１およびこれと一体のかさ歯歯車８２が回転自在に支持されている。前記下部シャーシ１１には、軸８３により回転自在に支持されたかさ歯歯車８４が設けられて、前記かさ歯歯車８２とかさ歯歯車８４とが常に噛み合っている。下部シャーシ１１には軸８５が固定されて、この軸８５に中継歯車８６が回転自在に支持されている。前記かさ歯歯車８４には平歯車が一体に形成されており、この平歯車と前記中継歯車８６とが常に噛み合っている。

前記伝達歯車５８と前記中継歯車８６との間には切換え歯車８７が設けられている。図６に示す挿入待機モードでは、前記切換え歯車８７が、前記伝達歯車５８と中継歯車８６の双方に噛み合っている。このとき、伝達歯車５８から、切換え歯車８７、中継歯車８６、かさ歯歯車８４、かさ歯歯車８２、伝達歯車８１およびローラ歯車２８ｃの経路で、ローラ駆動力伝達経路が形成される。

前記伝達歯車５８を支持している軸５６には、切換えアーム８８が回動自在に支持されている。この切換えアーム８８の一端に固定された軸８９に前記切換え歯車８７が回転自在に支持されており、前記切換え歯車８７は伝達歯車５８の回りを遊星移動できるようになっている。切換えアーム８８の他端は、前記切換えスライダー１５と重なる位置まで延びており、この他端に切換えピン９１が固定されている。

図６に示すように、前記切換えスライダー１５には切換えカム部９２が形成されている。この切換えカム部９２はカム溝またはカム穴であり、前記切換えピン９１はこの切換えカム部９２に摺動自在に挿入されている。

前記切換えカム部９２は、Ｙ２側の端部に斜めに延びる噛合せ部９２ａが形成され、それよりもＹ１側には、切換えスライダー１５の移動方向に沿って直線的に延びる切り離し部９２ｂが形成されている。

図６に示す挿入待機モードでは、切換えスライダー１５がＹ１方向へ移動しているため、前記噛み合わせ部９２ａにより切換えアーム８８が反時計方向へ回動させられて、切換え歯車８７が伝達歯車５８と中継歯車８６の双方に噛み合わされている。図８と図９に示すように、切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動すると、前記切り離し部９２ｂによって切換えアーム８８が時計方向へ回動させられ、前記切換え歯車８７が、中継歯車８６から離されて、伝達歯車５８からローラ歯車２８ｃへ伝達されるローラ駆動力伝達経路が遮断される。

図１に示すように、前記上部シャーシ１２には、検知部材９４が設けられている。図６では前記検知部材９４が破線で示されているが、この検知部材９４は、上部シャーシ１２の下面に固定された軸９５を支点として回動自在に支持されている。前記検知部材９４の一端には、検知ピン９６が固定されている。この検知ピン９６は、挿入口９から挿入されるディスクＤの搬入経路に位置しており、図７に示すように、搬送ローラ２８で搬送されるディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２に一致する位置に至ると、ディスクＤのＹ１側の縁部で前記検知ピン９６が押されるようになっている。

前記検知部材９４の他端には、トリガーピン９７が固定されている。図６に示すように、このトリガーピン９７は、下部シャーシ１１に形成された円弧長穴１１ｃ内を通過して下部シャーシ１１の下面に延びており、トリガーピン９７は、前記噛合せ部材５１のＹ１側の端面を押圧することができる位置に対向している。

次に、前記第１の実施の形態のディスク装置１の動作を説明する。
（挿入待機モード）
図６に示すように、切換えスライダー１５がＹ１方向の終端へ移動した第１の位置にあるときが挿入待機モードである。

図６では、反転ばね２９により切換えスライダー１５がＹ１方向へ付勢されてその位置で安定しており、切換えスライダー１５に形成されたラック歯５３と、噛合せ部材５１に形成されたラック歯５２は、共にピニオン歯車５７から離れている。

拘束部材７４は、当接部７４ｂが切換えスライダー１５に形成された規制部１５ｂに当接して、反時計方向へ回動させられ、その位置で拘束部材７４は時計方向へ回動しないように規制されている。また拘束部材７４のフック７４ａが切換え部材６５の係止部６５ｂに係止されて、切換え部材６５が反時計方向へ回動しないように拘束されている。

図６に示す挿入待機モードでは、前記のように切換え部材６５が時計方向へ回動した伝達位置にて前記フック７４ａで保持されており、遊星歯車６３は中間歯車６１と噛み合った状態で保持されている。また、伝達部材６８は、切換え部材６５の時計方向への回動動作よって反時計方向へ回動させられているため、伝達部材６８の回動力によりラック部材３６がＳｉ方向へ引かれ、圧縮スプリング３８が収縮して、ラック部材３６の軸受部３６ａが光ピックアップ３１の軸受部３４ａから離されている。よって、ラック部材３６のラック歯３７は、ピニオン歯車４１の歯から離れている。

図６に示す挿入待機モードでは、軸５６を中心として回動自在に設けられている切換えアーム８８の切換えピン９１が、切換えスライダー１５に設けられた切換えカム部９２の噛み合わせ部９２ａに入り込んでおり、切換えアーム８８が反時計方向へ回動させられている。よって、切換えアーム８８に支持されている切換え歯車８７は、伝達歯車５８と中継歯車８６の双方に噛み合っている。

このように、挿入待機モードでは、ピニオン歯車４１とラック歯３７とが噛み合っておらず、またピニオン歯車５７とラック歯５２，５３とが噛み合っていない。よって、モータＭの動力の伝達経路としては、ウォーム歯車４７、駆動歯車４５、太陽歯車４６、遊星歯車６３、中間歯車６１，６２、伝達歯車５８、切換え歯車８７、中継歯車８６、かさ歯歯車８４、かさ歯歯車８２、伝達歯車８１へ伝達されるローラ駆動伝達経路のみが形成されている。

挿入待機モードでは、切換えスライダー１５と切換え軸１６がＹ１方向へ移動しているため、図２と図３に示すように、下部シャーシ１１は連結軸１３を支点として後方部分が下がるように回動させられて、ターンテーブル２２がクランパ２３から離れている。また図２に示すように、ロック部材１８が、下部シャーシ１１に設けられたロック軸２１によって反時計方向へ回動させられて、ロック部材１８の前端１８ｃが上部筐体２に当たり、後端１８ｄが下部筐体３に当たって、駆動ユニット１０が外部ケース１Ａ内でロックされた状態である。

また、ロック部材１８の制御穴１８ｅによって搬送ローラ２８が持上げられ、搬送ローラ２８がディスクＤに動力を伝達できる位置に設定されているとともに、図６に示すように、搬送ローラ２８の端部に設けられたローラ歯車２８ｃが前記伝達歯車８１に噛み合っている。

よって、挿入待機モードにおいてモータＭが駆動されると、ラック部材３６と切換えスライダー１５とが動くことなく、駆動ユニット１０と外部ケース１Ａとの関係が図２と図３の状態に維持されたまま、搬送ローラ２８のみが回転駆動される。この状態で、モータＭを一方向へ駆動すると、搬送ローラ２８がディスクを導入する方向へ駆動され、挿入口９から挿入されたディスクＤがＹ１方向へ搬送される。モータＭを他方向へ駆動すると、搬送ローラ２８がディスクを排出する方向へ駆動され、ターンテーブル２２でのクランプが解除されたディスクＤが搬送ローラ２８の回転力によって、挿入口９へ向けて排出される。

（挿入待機モードからディスク駆動モードへの切換え）
図２と図３および図６に示す前記挿入待機モードで、挿入口からディスクが挿入され、これが図示しない挿入検知手段で検知されると、前記モータＭが駆動される。このときの太陽歯車４６の回転方向は反時計方向であり、遊星歯車６３の回転方向は時計方向、ピニオン歯車５７の回転方向も時計方向である。また、搬送ローラ２８の回転方向はディスクＤをＹ１方向へ搬入する方向であり、図３において反時計方向である。

図６に示すように、ディスクＤがＹ１方向へ搬入され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２に一致するよりもややＹ２側の位置に至ると、ディスクＤの挿入側前方の縁部が検知ピン９６に当たる。さらにディスクＤがＹ１方向へ搬送され、前記中心穴Ｄａがターンテーブル２２にほぼ一致すると、ディスクＤの縁部で検知ピン９６がＹ１方向へ押され、図７に示すように、検知部材９４が時計方向へ回動させられる。

図７に示すように、検知部材９４が時計方向へ回動させられると、検知部材９４に設けられたトリガーピン９７によって、噛合せ部材５１が圧縮スプリング５４の付勢力に対抗してＹ２方向へ押し出され、噛合せ部材５１に形成されたラック歯５２がピニオン歯車５７と噛み合う。前記のように、この時点でピニオン歯車５７が時計方向へ回転しているため、この回転力で噛合せ部材５１がＹ２方向へ引かれ、これに追従して切換えスライダー１５もＹ２方向へ引かれて、切換えスライダー１５に設けられたラック歯５３が前記ラック歯５２と共にピニオン歯車５７に噛み合う。

その後は、ピニオン歯車５７の回転力により切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動させられる。この移動の開始直後に、切換えアーム８８に設けられた切換えピン９１が、切換えカム部９２の噛み合せ部９２ａから外れて切り離し部９２ｂに導かれる。よって、切換えアーム８８が時計方向へ回動させられ、図８に示すように、切換えアーム８８に支持されている切換え歯車８７が中継歯車８６から離される。よって、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２に一致した直後に、モータＭから搬送ローラ２８へのローラ駆動伝達経路が断たれ、搬送ローラ２８の回転が停止する。

搬送ローラ２８の回転が停止した後に、切換えスライダー１５がさらにＹ２方向へ移動すると、図８に示すように、切換えスライダー１５のＸ１側の側辺である規制部１５ｂが、拘束部材７４の当接部７４ｂから外れ、切換えスライダー１５の規制解除部１５ｃが前記当接部７４ｂに対向する。規制部１５ｂからの規制が解除された拘束部材７４は、付勢部材７５の付勢力により時計方向へ回動させられ、フック７４ａが切換え部材６５の係止部６５ｂから離れる。

図８の状態では、遊星歯車６３は時計方向へ回転し、中間歯車６１には切換えスライダー１５を駆動しようとする負荷が作用している。よって切換え部材６５の拘束が解除されると、時計方向へ回動している遊星歯車６３の歯が中間歯車６１の歯から勢いよく離れ、図１１に示すように、遊星歯車６３の歯が中継部材７２の歯に噛み合う。さらに時計方向へ回転している遊星歯車６３は中継部材７２と噛み合った状態で中継部材７２を転動して図１２に示すように反時計方向へ遊星移動し、切換え部材６５は、図９に示すように時計方向へ大きく回動して遮断位置に至る。

この間、切換え部材６５に設けられたカム部７１の切換え部７１ａによって、伝達部材６８が時計方向へ回動させられ、伝達部材６８の伝達凹部６８ａに保持されている伝達凸部３６ｃが外周方向Ｓｏへ押され、且つ圧縮スプリング３８の弾性力でラック部材３６が前記方向Ｓｏへ移動させられて、ラック部材３６のラック歯３７がピニオン歯車４１に噛み合う。このとき遊星歯車６３が時計方向へ回転しているとともに、ピニオン歯車４１も時計方向へ回転しているため、ピニオン歯車４１によってラック３６がＳｏ方向へ引かれ、ラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃが、伝達部材６８の伝達凹部６８ａから抜け出る。

伝達凸部３６ｃが伝達凹部６８から抜け出た時点で、図９と図１２に示すように、伝達部材６８に設けられた伝達軸６９が、切換え部材６５のカム部７１の保持部７１ｂ内に入り込む。図１２に示す状態で、前記保持部７１ｂは、伝達部材６８を支持する軸６７の中心から一定の半径Ｒの円弧軌跡に沿うように設定される。よって、図９と図１２の状態で、伝達部材６８と切換え部材６５は不用意に動くことなく安定する。

前記のように切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動して図９に示す第２の位置まで移動すると、ディスク駆動モードが設定される。このディスク駆動モードでは、反転ばね２９の付勢力により、切換えスライダー１５はＹ２方向へ付勢され、切換えスライダー１５はその位置で安定する。

（ディスク駆動モード）
図９に示すように、ディスク駆動モードでは、圧縮スプリング３８の拡張弾性力により、ラック部材３６の軸受部３６ａが光ピックアップ３１の軸受部３４ａに密着させられ、この状態で、光ピックアップ３１とラック部材３６とが一体となって、ガイド軸３２とガイド部３３に沿って移動可能となる。

ディスク駆動モードでは、図９と図１２に示すように、切換え部材６５が反時計方向へ回動し、遊星歯車６３が中間歯車６１から外れており、中間歯車６１への動力伝達経路が遮断されている。

この状態でモータＭが正逆いずれかの向きに駆動されると、ウォーム歯車４７の回転動力が、駆動歯車４５、太陽歯車４６を経て伝達歯車４２に伝達されてピニオン歯車４１が駆動される。ディスク駆動モードでは、モータＭの回転により、ピニオン歯車４１が時計方向へ駆動されれば、光ピックアップ３１が外周方向Ｓｏへ向けて移動し、ピニオン歯車４１が反時計方向へ駆動されれば、光ピックアップ３１が内周方向Ｓｉに向けて駆動される。

ディスク駆動モードでは、図９に示すように切換えスライダー１５およびこれに設けられた切換え軸１６がＹ２方向へ移動しているため、図４と図５に示すように、下部シャーシ１１が連結軸１３を支点として時計方向へ回動させられており、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２とクランパ２３とで挟持されている。また、図４に示すようにロック部材１８が時計方向へ回動し、ロック部材１８が上部筐体２と下部筐体３から離れ、駆動ユニット１０はダンパー５と７で弾性支持されている。

このディスク駆動モードで、スピンドルモータ２６によってディスクＤが回転駆動され、前記モータＭの動力により、光ピックアップ３１がＳｉ−Ｓｏ方向へ駆動されて、ディスクＤに記録されている信号の読み取り、あるいはディスクＤへの信号の書き込みが行われる。

（挿入待機モードへの切換え）
図９に示す前記駆動モードから図６に示す挿入待機モードへの切換えは、前記ディスク駆動モードからモータＭを駆動して光ピックアップ３１を内周方向Ｓｉに向けて移動させることにより行われる。光ピックアップ３１と共にラック部材３６が内周方向Ｓｉに向けて移動すると、ラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃが伝達部材６８の伝達凹部６８ａに嵌合し、ラック部材３６の移動力により伝達部材６８が反時計方向へ回動させられる。

伝達部材６８が反時計方向へ回動して、伝達軸６９がカム部７１の切換え部７１ａに入り込むと、ラック部材３６の移動力が伝達部材６８を介して切換え部材６５に作用し、切換え部材６５が時計方向へ向けて回動させられる。このとき、太陽歯車４６の回転方向は時計方向であり遊星歯車６３の回転方向は反時計方向である。よって、切換え部材６５が時計方向へ少し回動すると、遊星歯車６３の歯が中継部材７２の歯と噛み合い、遊星歯車６３は自らの回転力により中継歯車７２を乗り越えて時計回り方向へ遊星移動し、さらに中間歯車６１に噛み合う。

このように遊星歯車６３の反時計方向への回転力によって、切換え部材６５が時計方向へ回動させられる間に、切換え部材６５の回動力が、カム部７１を介して伝達部材６８に伝達され、伝達部材６８は伝達凹部６８ａ内に伝達凸部３６ｃを保持した状態でさらに反時計方向へ回動する。よって、光ピックアップ３１が内周方向Ｓｉの移動終端に停止した後に、前記遊星歯車６３の回転動力によってラック部材３６がさらにＳｉ方向へ移動させられることになる。このとき、図６に示すように、ラック部材３６の軸受部材３６ａが光ピックアップ３１の軸受部材３４ａから離れ、圧縮スプリング３８が圧縮される。

このようにして、切換え部材６５が時計方向へ回動し、遊星歯車６３が中間歯車６１に噛み合うと、遊星歯車６３の動力は、中間歯車６２、伝達歯車５８、およびピニオン歯車５７を経て、ラック歯５２，５３に伝達される。このときのピニオン歯車５７の回転方向は反時計方向であるため、ピニオン歯車５７の回動力によって、切換えスライダー１５がＹ１方向へ移動させられる。そして、図６に示す挿入待機モードに復帰する。

図１３と図１４は本発明の第２の実施の形態のディスク装置１０１を示すものである。図１３と図１４は、図６ないし図９に示したのと同じ下部シャーシ１１の底面図である。図１３は、図６と同じ待機モードであり、図１４は、図９と同じ駆動モードである。

第２の実施の形態のディスク装置１０１は、図１３と図１４に示す部分のみが図１ないし図１２に示した第１の実施の形態のディスク装置１と相違するが、それ以外の構造および動作などは全て前記第１の実施の形態のディスク装置１と同じである。また、図１３と図１４では、前記第１の実施の形態のディスク装置１と同じ部材は同じ符号を付して、その詳しい説明を省略する。

このディスク装置１０１では、切換え部材１６５が軸４４を中心として回動自在に設けられているが、この切換え部材１６５の係止部１６５ｂの形状が、第１の実施の形態の切換え部材６５と相違している。また、拘束部材１７４は軸７３を中心として回動自在に設けられ、付勢部材７５で時計方向へ付勢されている。

拘束部材１７４のフック１７４ａは、第１の実施の形態の拘束部材７４のフック７４ａと形状が相違するが、図１３に示す挿入待機モードで、前記フック１７４ａが切換え部材１６５の係止部１６５ｂに係止されて、切換え部材１６５の反時計方向への回動が拘束される。前記拘束部材１７４には、図６に示す当接部７４ｂの代わりに制御軸１７４ｂが設けられている。

図１３と図１４に示す切換えスライダー１１５は、第１の実施の形態の切換えスライダー１５と同じ機能を発揮するものであるが、この切換えスライダー１１５にはカム部１１６が設けられている。このカム部１１６はカム穴である。カム部１１６は、切換えスライダー１１５の移動方向であるＹ１−Ｙ２方向へ直線的に延びる直線部１１６ａと、この直線部１１６ａのＹ２側の端部に形成された第１の保持部１１６ｂと、直線部１１６ａのＹ１側の端部に形成された第２の保持部１１６ｃを有している。

第１の保持部１１６ｂは、図１３の状態において、軸７３の中心から一定の半径Ｒ１の円弧軌跡に沿って形成されている。また第２の保持部１１６ｃは、直線部１１６ａからＸ２方向へ折れ曲がるように形成されている。

噛合せ部材１５１は、第１の実施の形態の噛合せ部材５１と同じ機能を有するものであり、第１の実施の形態と同様にラック歯５２を有している。噛合せ部材１５１には、カム部１５２が形成されている。このカム部１５２はカム穴である。カム部１５２は、前記直線部１１６ａと重なる直線部１５２ａと、直線部１５２ａのＹ２側の端部からＸ１方向へ向けて斜めに延びる傾斜部１５２ｂと、この傾斜部１５２ｂの端部からＹ２方向へ延びる拘束部１５２ｃとを有している。

前記拘束部材１７４に形成された前記制御軸１７４ｂは、前記カム部１１６と前記カム部１５２の双方に摺動自在に挿入されている。

図１３に示す挿入待機モードでは、制御軸１７４ｂが、カム部１１６の第１の保持部１１６ｂとカム部１５２の保持部１５２ｃに保持されている。図１３では、圧縮スプリング５４の弾性力によって、切換えスライダー１１５上において噛合せ部材１５１がＹ１方向へ付勢されている。この付勢力によって、制御軸１７４ｂがカム部１５２の保持部１５２ｃに保持されている。

図１３の挿入待機モードでは、制御軸１７４ｂが前記保持部１５２ｃに保持されることによって、拘束部材１７４が時計方向へ回動することがない。また切換えスライダー１１５もＹ１方向へ移動した状態、すなわちラック歯５２，５３がピニオン歯車５７と噛み合わない位置で保持されている。

次に、図１３の状態から、トリガーピン９７によって噛合せ部材１５１がＹ２方向へ押されると、制御軸１７４ｂが保持部１５２ｃから開放される。よって拘束部材１７４は付勢部材７５の付勢力で時計方向へ回動し、制御軸１７４ｂは、半径Ｒ１の軌跡の第１の保持部１１６ｂに沿って、直線部１１６ａおよび１５２ａに至る。よって切換えスライダー１１５が動くことができるようになり、ピニオン歯車５７の回転力により、切換えスライダー１１５がＹ２方向へ移動するようになる。なお、制御軸１７４ｂが直線部１１６ａと１５２ａに位置しているときには、未だ、フック１７４ａが係止部１６５ｂに係止されて、拘束部材１６５の反時計方向への回動が拘束されている。

切換えスライダー１１５がＹ２方向へ移動して、図１４に示すディスク駆動モードが設定されると、付勢部材７５の付勢力により拘束部材１７４が時計方向へ回動し、制御軸１７４ｂが、切換えスライダー１１５に設けられたカム部１１６の第２の拘束部１１６ｃに入り込む。このとき、フック１７４ａが係止部１６５ｂから外れ、切換え部材１６５が反時計方向へ回動可能になる。

また、図１４の状態で、制御軸１７４ｂが第２の拘束部１１６ｃに入り込んでいることにより、切換えスライダー１１５はＹ１方向へ移動しないように拘束される。

この第２の実施の形態のディスク装置１０１では、切換えスライダー１１５に設けられたカム部１１６と、噛合せ部材１５１に設けられたカム部１５２とで、拘束部材１７４の制御軸１７４ｂが保持されることにより、拘束部材１７４の姿勢が規制されるとともに、切換えスライダー１１５を、図１３に示す挿入待機モードと図１４に示すディスク駆動モードにおいて動くことなく保持できる。よって、第１の実施の形態に設けられた反転ばね２９が不要になり、また反転ばね２９を用いたものよりも切換えスライダー１１５を安定して両移動端部で保持できるようになる。

なお、本発明は前記実施の形態の他に以下のような変形が可能である。
図の実施の形態では、切換えスライダー１５の規制部１５ｂによって拘束部材７４の時計方向の回動が規制され、この拘束部材７４によって切換え部材６５の反時計方向への回動が規制されているが、前記拘束部材７４を設けずに、前記規制部１５ｂによって、切換え部材６５の移動が直接に規制されてもよい。

また、切換え部材６５は回動動作するものに限られず、直線的に移動し、その動作で遊星歯車６３の位置を制御するものであってもよい。

本発明の第１の実施の形態のディスク装置の駆動ユニットを示す分解斜視図、 挿入待機モードを示すディスク装置の側面図、 挿入待機モードを示すディスク装置の縦断面図、 ディスク駆動モードを示すディスク装置の側面図、 ディスク駆動モードを示すディスク装置の断面図、 ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、挿入待機モードを示す、 ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、ディスクの挿入完了を検知した状態を示す、 ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、挿入待機モードから駆動モードへの切換え動作を示す、 ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、駆動モードを示す、 図６の一部拡大図、 挿入待機モードからディスク駆動モードへ移行する途中を示す一部拡大図、 図９の一部拡大図、 本発明の第２の実施の形態のディスク装置の挿入待機モードを示す一部拡大底面図、 本発明の第２の実施の形態のディスク装置のディスク駆動モードを示す一部拡大底面図、

符号の説明

１ ディスク装置
２ 上部筐体
３ 下部筐体
５，７ ダンパー
１０ 駆動ユニット
１１ 下部シャーシ
１２ 上部シャーシ
１５ 切換えスライダー
１５ｂ 規制部
１８ ロック部材
２１ ロック軸
２２ ターンテーブル
２３ クランパ
２８ 搬送ローラ
３０ モード切換装置
３１ ピックアップ
３２ ガイド軸
３３ ガイド部
３４ａ，３４ｂ 軸受部
３５ 摺動部
３６ ラック部材
３６ａ，３６ｂ 軸受部
３６ｃ 伝達凸部
３７ ラック歯
３８ 圧縮スプリング
４１ ピニオン歯車
４６ 太陽歯車
５１ 噛合せ部材
５２，５３ ラック歯
５４ 圧縮スプリング
５７ ピニオン歯車
６３ 遊星歯車
６５ 切換え部材
６８ 伝達部材
６８ａ 伝達凹部
６９ 伝達軸
７１ カム部
７２ 中継部材
７４ 拘束部材
７４ａ フック
７４ｂ 当接部
８７ 切換え歯車
８８ 切換えアーム
１１５ 切換えスライダー
１１６ カム部
１５１ 噛合せ部材
１５２ カム部
１６５ 切換え部材
１７４ 拘束部材
１７４ｂ 制御軸

Claims (7)

1. ディスク（Ｄ）を回転駆動する回転駆動部（２２）と、ディスク（Ｄ）の記録面に対向するヘッド（３１）と、前記ヘッド（３１）と共に移動するラック部材（３６）と、前記ラック部材（３６）のラック歯（３７）に噛み合うピニオン歯車（４１）と、前記ピニオン歯車（４１）を駆動するモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）の回転力をディスク搬送手段（２８）に伝達する動力伝達経路と、前記動力伝達経路を形成する伝達位置と前記動力伝達経路を遮断する遮断位置との間を移動する切換え部材（６５）とが設けられており、
   前記ディスク（Ｄ）のクランプが解除されている状態で、前記ラック部材（３６）がディスク（Ｄ）の内周方向（Ｓｉ）へ移動するときの移動力によって、前記切換え部材（６５）が前記遮断位置から伝達位置へ移動させられ、前記モータ（Ｍ）の動力が前記ディスク搬送手段（２８）に伝達されることを特徴とするディスク装置。
2. 前記モータ（Ｍ）の動力が前記動力伝達経路に伝達されているときに、ディスク（Ｄ）が所定位置に搬入されたことが検知されると、前記動力伝達経路に与えられた動力により、ディスク（Ｄ）が前記回転駆動部（２２）にクランプされる請求項１記載のディスク装置。
3. 前記ヘッド（３１）と前記ラック部材（３６）との間に、前記ラック部材（３６）をディスクの外周方向（Ｓｏ）へ付勢する付勢部材（３８）が設けられ、前記ラック部材（３６）の内周方向（Ｓｉ）への移動力によって前記切換え部材（６５）が前記伝達位置へ移動し始めた後で、前記動力伝達経路が形成されるまでの間に、前記切換え部材（６５）によってラック部材（３６）が前記付勢部材（３８）の付勢力に対抗して内周方向（Ｓｉ）へ引かれて、前記ラック歯（３７）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いが遮断される請求項１または２記載のディスク装置。
4. 前記モータ（Ｍ）で駆動される太陽歯車（４６）が設けられ且つこの太陽歯車（４６）に噛み合う遊星歯車（６３）が設けられて、前記切換え部材（６５）が伝達位置へ移動するときに、前記遊星歯車（６３）が他の歯車（６１）と噛み合って前記動力伝達経路が形成され、前記切換え部材（６５）が遮断位置へ移動すると、前記遊星歯車（６３）と前記他の歯車（６１）との噛み合いが外れて前記動力伝達経路が遮断され、前記遊星歯車（６３）が前記他の歯車（６１）と噛み合うときの前記切換え部材（６５）の伝達位置方向への移動力によって、前記ラック部材（３６）が内周方向（Ｓｉ）へ引かれる請求項３記載のディスク装置。
5. 前記遊星歯車（６３）が噛み合う中継部材（７２）が設けられ、前記切換え部材（６５）が前記遮断位置にあるときに、前記遊星歯車（６３）が前記中継部材（７２）に噛み合ったときの前記遊星歯車（６３）の回転力によって、前記切換え部材（６５）が前記伝達位置へ移動させられる請求項４記載のディスク装置。
6. 前記ラック部材（３６）と前記切換え部材（６５）との間に、前記ラック部材（３６）の内周方向（Ｓｉ）への移動力を切換え部材（６５）に伝達して、この切換え部材（６５）を伝達位置へ向けて移動させる伝達部材（６８）が設けられている請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
7. 前記伝達部材（６８）は軸（６７）を中心として回動するものであり、前記切換え部材（６５）には前記伝達部材（６８）が摺動するカム部（７１）が設けられており、前記切換え部材（６５）が遮断位置へ移動したときに、前記カム部（７１）が前記軸（６７）を中心とする一定半径（Ｒ）の軌跡に一致して、切換え部材（６５）が遮断位置へ移動した状態で、この切換え部材（６５）と前記伝達部材（６８）の姿勢が安定する請求項６記載のディスク装置。

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