JP2005076213A

JP2005076213A - ダブルスライド式プラットホームゲート

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Publication number: JP2005076213A
Application number: JP2003305120A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Kajima; 良博鹿島; Junichi Sato; 淳一佐藤
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2005-03-24
Anticipated expiration: 2023-08-28
Also published as: JP4149878B2

Abstract

【課題】ダブルスライド式プラットホームゲートにおいて、扉体１２より軌道側に人や物を残した状態で扉体１２が閉じられるのを防止する。
【解決手段】プラットホームには、内部に扉収納空間１０ａを形成する戸袋体１０が設けられる。この戸袋体１０にはスライド体１１がスライド可能に支持され、スライド体１１には扉体１２がスライド可能に支持される。また、前記扉体１２の速度が前記スライド体１１の速度の２倍となるように、両者を同時に駆動する駆動機構２０が備えられている。前記スライド体１１は前記扉体１２よりも軌道寄りに配置されるとともに、前記扉体１２の前記軌道側の面には前記スライド体１１を覆うカバー６０を設けている。前記扉体１２が閉じた状態において、前記カバー６０の扉進出方向端部Ｅ２は、前記スライド体１１の扉進出方向端部Ｅ１よりも扉進出側に位置している。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の乗降口を開閉するプラットホームゲートの技術に関する。より詳細には、ダブルスライド式のプラットホームゲートの構成に関する。

従来のダブルスライド式プラットホームゲートについては、例えば、特許文献１に開示されるものがある。これは、後ドア（スライド体に相当、２）を戸袋（１）内に設置したリニアモータ（２２）で駆動し、前ドア（扉体に相当、３）をボールネジ機構（１２）によって後ドア（２）に連動させる方式のものである。

このようなダブルスライド式のプラットホームゲートは、戸袋（１）に支持される後ドア（２）は、この後ドア（２）に支持される前ドア（３）よりも、軌道側に配置することが一般である。こうすることで、プラットホーム上の乗客からは後ドア（２）が前ドア（３）に隠れて見えない構成とでき、プラットホーム側からの外観をすっきりした印象として意匠性を高めることができる。
特開２０００−１０８８９０号公報（図１、図２）

しかし、上記特許文献１に開示されるようなダブルスライド式プラットホームゲートは、説明図としての本願の図５に示すように、扉を閉じた状態において戸袋（１）からの後ドア（２）の突出量が前ドア（３）のそれに比べて半分程度と小さい。なお、本願の図５は、前記特許文献１の図２と対応関係が左右逆に示されている。

従って図５に示すように、特許文献１の構成では、後ドア（２）より扉進出側かつ前ドア（３）よりも軌道側に空間Ｑが生じる。この空間Ｑの部分では前ドア（３）とプラットホームの端部との間の距離が相対的に長くなるので、前ドア（３）より軌道側に人や荷物等が取り残された状態で前ドア（３）が閉じられ易くなってしまう不具合がある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

（第１の発明）
上述の目的を達成するために、本発明のダブルスライド式プラットホームゲートは、プラットホームに設けられるとともに内部に扉収納空間を形成する戸袋体と、該戸袋体にスライド可能に支持されるスライド体と、該スライド体にスライド可能に支持される扉体と、該扉体の速度が前記スライド体の速度の２倍となるように、両者を同時に駆動する駆動機構と、を有し、前記スライド体は前記扉体よりも軌道寄りに配置されるとともに、前記扉体の前記軌道側の面には前記スライド体を覆うカバーを設けて、前記扉体が閉じた状態において、前記カバーの扉進出方向端部は、前記スライド体の扉進出方向端部よりも扉進出側に位置しているように構成した（第１の発明）。

この第１の発明によれば、扉体が閉じた状態において、スライド体の扉進出方向端部よりも扉進出側の空間が、カバーによって覆われる。従って、扉体よりも軌道側の空間に人や物が取り残された状態で扉体が閉じられるのを防止することができる。

（第２の発明）
なお、前記第１の発明のダブルスライド式プラットホームゲートにおいては、前記カバーの扉進出方向端部は、前記扉体の扉進出方向端部とほぼ一致することが好ましい（第２の発明）。

この第２の発明によれば、扉体が閉じた状態において、スライド体の扉進出方向端部よりも扉進出側の空間のほぼ全てが、カバーによって覆われる。従って、扉体よりも軌道側の空間に人や物が取り残された状態で扉体が閉じられるのを一層確実に防止することができる。

（第３の発明）
そして、前記第１又は第２の発明のダブルスライド式プラットホームゲートにおいては、前記スライド体の上下方向の幅、及び前記カバーの上下方向の幅は、前記戸袋体の上下方向の幅の２／３以下であることが好ましい（第３の発明）。

この第３の発明によれば、スライド体の小型化・軽量化を図れる。また、スライド体を覆うカバーも小型化・軽量化を図れる。また、スライド体や扉体（カバーを含む）を軽量化できるから、扉の開閉のためのエネルギーを節約することができる。更には、スライド体やカバーを小型化した分、戸袋体を小型化することも可能である。

（第４の発明）
また、前記第３の発明のダブルスライド式プラットホームゲートにおいては、前記スライド体は前記扉体の上端側又は下端側に配置されることが好ましい（第４の発明）。

この第４の発明によれば、スライド体やそれを覆うカバーが扉体の上下いずれか一端に寄せて配置されるので、軌道側から見た場合でもすっきりとした印象とすることができ、意匠性を向上できる。

（第５の発明）
また、前記第４の発明のダブルスライド式プラットホームゲートにおいては、前記スライド体は前記扉体の下端側に配置されることが好ましい（第５の発明）。

この第５の発明によれば、カバーが扉体の下端側に配置される構成となるから、背の低い荷物等であっても、扉体よりも軌道側の空間に取り残されにくい構成とすることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るダブルスライド式プラットホームゲートの構成を示す、扉が閉められた状態を軌道側から見た一部断面図である。図２は図１のプラットホームゲートを扉退避方向に見た様子を示す側面図、図３はプラットホームゲートの平面図である。図４は扉体の速度とスライド体の速度の関係を示す説明図である。

図１・図２に示すダブルスライド式プラットホームゲート１は、戸袋体１０と、この戸袋体１０にスライド可能に支持される平板状のスライドビーム（スライド体）１１と、該スライドビーム１１にスライド可能に支持される平板状の扉体１２と、を有している。このプラットホームゲート１は、列車がプラットホームに到着した時に扉が開かれ、それ以外の時には閉じられるように構成している。

戸袋体１０を説明する。この戸袋体１０は、プラットホームの短手方向端部であって、鉄道車両の乗降口のすぐ脇の位置に立設されるものとしている。この戸袋体１０は中空状に構成してその内部を扉収納空間１０ａとしており、この扉収納空間１０ａに、図２に示すように、前記スライドビーム１１と扉体１２とを重ねた状態で収納できるように構成している。本実施形態のプラットホームゲート１はこのようにダブルスライド式となっているので、単一枚の扉を開閉する構成に比べ、扉収納空間１０ａの幅を小さくでき、戸袋体１０をコンパクトとできている。

戸袋体１０の幅方向一端側（鉄道車両の乗降口側）には開口を形成しており、前記扉収納空間１０ａはこの開口を介して外部に通じている。本実施形態のプラットホームゲート１はこの開口を通じて、扉体１２を進出させて乗降口を閉じ、また、扉体１２を扉収納空間１０ａ内に退避させて乗降口を開き得るように構成している。

図１に示すように、扉収納空間１０ａ内の下部には直線状のリニアガイドレール３１が固定される。また、上記扉収納空間１０ａの内壁には回転体としての駆動プーリ５４が支持されるとともに駆動ユニット３６が固設され、前記駆動プーリ５４には前記駆動ユニット３６の駆動出力軸が連結されている。駆動ユニット３６の具体的な構成は詳述しないが、電動モータと、この電動モータのモータ軸の出力回転を減速する減速機構と、によりなり、戸袋体１０側に設置された制御盤に図示しない給電ケーブルを介して接続されている。

前記スライドビーム１１は横方向に細長い梁状（ビーム状）に構成しており、その下面には、二つのスライド軸受ユニット３２・３２が固定される。そして、このスライド軸受ユニット３２・３２が、前記戸袋体１０側に設置されたリニアガイドレール３１に跨るようにして支持される。リニアガイドレール３１とスライド軸受ユニット３２とにより構成される直動スライド機構によって、スライドビーム１１は前記戸袋体１０に対し水平方向にスライド可能となるよう支持される。一方、スライドビーム１１の上面には、リニアガイドレール３７が固定される。

前記スライドビーム１１の前記扉体１２に対向する面には、三つののプーリ、即ち第一アイドラプーリ５１・第二アイドラプーリ５２及び従動プーリ５３が支持される。具体的には、上記スライドビーム１１の扉退避方向側の端部には歯付きの二つのアイドラプーリ５１・５２が支持され、扉進出方向側の端部に歯付きの従動プーリ５３が支持される。これら三つのプーリ５１〜５３は、前記スライドビーム１１に単に遊転自在に支持されている。

前記扉体１２は図２に示すように、前記扉収納空間１０ａ内において、前記スライドビーム１１よりも軌道側に配置されている。図１・図２に示すように、前記扉体１２の前記スライドビーム１１側の面には、二つのスライド軸受ユニット３８・３８がブラケット３９を介して固定されている。このスライド軸受ユニット３８は、前記スライドビーム１１側に設置された前記リニアガイドレール３７に跨るようにして、直線摺動自在に支持される。リニアガイドレール３７とスライド軸受ユニット３８とにより直動スライド機構によって、扉体１２は前記スライドビーム１１に対し水平方向にスライド可能となるよう支持される。

図１〜図３に示すように、前記扉体１２の軌道側の面には中空箱状のカバー６０が取り付けられる。このカバー６０は前記扉体１２の扉開閉方向のほぼ全長にわたって取り付けられており、従って、上記カバー６０の扉進出方向端部Ｅ２は、前記扉体１２の進出方向端部とほぼ一致している。扉を閉じた状態では図１や図３に示すように、前記スライドビーム１１の前記戸袋体１０より突出した部分が、前記カバー６０によって覆われる（カバー６０内部に入る）ように構成している。

次に、スライドビーム１１及び扉体１２を移動させて扉を開閉させるための構成を説明する。即ち図１に示すように、前記扉収納空間１０ａの内部にはベルト固定部材４３が設置される。このベルト固定部材４３は（扉収納空間１０ａの底壁から上方に突出するよう固定され、その先端には可撓性を有する一本のタイミングベルト４５の一端が固定されるとともに、このタイミングベルト４５の他端は前記扉体１２に固定される。タイミングベルト４５の中間部は、前記駆動プーリ５４や前記アイドラプーリ５１・５２、前記従動プーリ５３に巻き掛けられている。

タイミングベルト４５の巻掛け構成を以下詳細に説明する。即ち、タイミングベルト４５は、前記ベルト固定部材４３に固定されている一端（Ｘ点）から扉退避方向に延び、前記スライドビーム１１の前記第一アイドラプーリ５１に折返し状に巻き掛けられて逆方向（扉進出方向）に延び、更に前記従動プーリ５３に折返し状に巻き掛けられて再び扉退避方向に延びる。続いて前記タイミングベルト４５は、前記駆動プーリ５４に折り返し状に巻き掛けられて扉進出方向に延びた後、当該タイミングベルト４５の軌道案内用の前記第二アイドラプーリ５２に掛けられて、最後に前記扉体１２に固定される（Ｙ点）。なお、前記第一アイドラプーリ５１と前記従動プーリ５３との間の部分（Ｚ点）でも、上記タイミングベルト４５は前記扉体１２に固定されている。

本実施形態において、上記扉体１２及び上記スライドビーム１１を同時に駆動する駆動機構２０は、前記駆動ユニット３６、前記駆動プーリ５４、前記タイミングベルト４５、前記第一アイドラプーリ５１、前記従動プーリ５３、を含んで構成されている。

ここで、扉開閉時のスライドビーム１１と扉体１２の速度関係について、図４を参照して説明する。図４には前記駆動ユニット３６を駆動してスライドビーム１１及び扉体１２を戸袋体１０内へ退避させようとする様子が示され、このときの前記駆動プーリ５４の外周速度、即ち上記タイミングベルト４５の速度をＶＷとする。

上記タイミングベルト４５に上記Ｙ点（及びＺ点）で固定されている前記扉体１２の速度Ｖ２は、上記タイミングベルト４５の速度ＶＷに等しい（Ｖ２＝ＶＷ）。一方、前記タイミングベルト４５が巻き掛けられる前記従動プーリ５３の速度、ひいては前記スライドビーム１１の速度Ｖ１は、動滑車の原理によって、前記タイミングベルト４５の速度ＶＷの半分となる（Ｖ１＝ＶＷ／２）。即ち、扉体１２の退避速度Ｖ２は、スライドビーム１１の退避速度Ｖ１の２倍となる（Ｖ２＝２×Ｖ１）。

図４には扉を退避させる（開く）場合の様子を示したが、扉を進出させる（閉じる）場合は、前記駆動ユニット３６を逆回転して駆動プーリ５４を反対方向に回転させれば良いので、詳細な説明は省略する。この場合も同様に、扉体１２の進出速度は、スライドビーム１１の進出速度の２倍となる。

本実施形態のプラットホームゲート１は以上のように構成したので、ダブルスライド式でありながら、ドア駆動機構として単一の駆動ユニット３６を用いる簡素な構成が実現されている。従って、製造コストおよび製造工数が低減できる。また、上記扉体１２と上記スライドビーム１１が同時に、かつ、扉体１２がスライドビーム１１の２倍の速度で移動する構成であるから、扉を開閉する際の動作のスムーズさに優れる。

また、前記扉体１２の前記軌道側の面に上記カバー６０を設け、上記扉体１２を閉じたときには、前記スライドビーム１１が前記戸袋体１０より突出した部分が前記カバー６０によって覆われるように構成している。そして、扉体１２が閉じられた状態（図１）では、上記カバー６０の扉進出方向端部Ｅ２は、上記スライドビーム１１の扉進出方向端部Ｅ１よりも、扉進出側に位置している。

従って、従来技術においては前述したとおり人や荷物が取り残され易い空間であった空間（図５に示す空間Ｑ）には、本実施形態において前記カバー６０が位置する（図３参照）。従って、前記空間Ｑが上記カバー６０によって埋められる形となり、上記扉体１２より軌道側に人や物が取り残された状態で上記扉体１２が閉じられることを防止することができる。

また、前記カバー６０によって外部の衝撃等から前記スライドビーム１１を保護できるとともに、スライドビーム１１がカバー６０によって隠される結果、軌道側から見たときの外観をすっきりした印象とすることができている。

更には本実施形態では図３等に示すように、上記カバー６０は、前記扉体１２の扉開閉方向における全幅にわたって取り付けられている。言い換えれば、前記カバー６０の扉進出方向端部Ｅ２は、前記扉体１２の扉進出方向端部と一致するように設けられている。

従って、図３に示すように、前記スライドビーム１１の扉進出方向端部Ｅ１よりも扉進出側の空間Ｑは、その全部が上記カバー６０によって埋められることになる。従って、上記扉体１２より軌道側に人や物が取り残されるのを一層確実に防止することができる。

また、本実施形態では前記スライドビーム１１は上下方向の長さを短く形成しており、前記扉体１２の上下方向の長さの１／３程度に形成している。同様に、前記扉体１２に取り付けられる前記カバー６０も、前記扉体１２の上下方向の長さの１／３程度に形成している。

このように上下方向の長さを短く形成することで、スライドビーム１１の小型化・軽量化を図ることができ、上記駆動ユニット３６の駆動エネルギーを節約することができる。また、前記カバー６０を小さくできるので製造コストを低減できるとともに、前記扉体１２を軽量化でき、この点でも上記駆動ユニット３６の駆動エネルギーを節約することができる。更には、戸袋体１０も小型化することが可能である。例えば本実施形態では図２に示すように、上記スライドビーム１１が配置されていない上側の部分において、前記戸袋体１０の厚みを小さくすることができている。

なお、本実施形態ではスライドビーム１１の上下方向の長さは前記扉体１２の上下方向の長さの１／３程度となるよう形成しているが、これに限定されない。スライドビーム１１の上下方向の長さを前記扉体１２の上下方向の長さの２／３以下（望ましくは１／２以下）に形成すれば、上記のエネルギーの節約や各部材の小型化・軽量化の効果を奏させることができる。

また本実施形態では、前記スライドビーム１１は前記扉体１２の下端側に配置され、これに対応して、前記カバー６０も扉体１２の下端側に配置される。このように、前述のとおりコンパクトな前記カバー６０によって前記空間Ｑのうちプラットホームの床に近い側が塞がれる形となるから、高さの低い荷物等であっても前記扉体１２より軌道側に取り残されにくい構成とすることができている。

なお、これに限らず、前記スライドビーム１１を前記扉体１２の上端側に配置し、これに対応して、前記カバー６０を扉体１２の上端側に配置する構成でも良い。この場合でも、少なくとも人や背の高い荷物については、前記扉体１２より軌道側に取り残されにくい構成とすることができる。

本発明の一実施形態に係るダブルスライド式プラットホームゲートの構成を示す、扉が閉められた状態を軌道側から見た一部断面図。図１のプラットホームゲートを扉退避方向に見た様子を示す側面図。プラットホームゲートの平面図。扉体の速度とスライド体の速度の関係を示す説明図。従来技術のプラットホームゲートの平面図。

符号の説明

１プラットホームゲート
１０戸袋体
１０ａ扉収納空間
１１スライドビーム
１２扉体
６０カバー

Claims

プラットホームに設けられるとともに内部に扉収納空間を形成する戸袋体と、
該戸袋体にスライド可能に支持されるスライド体と、
該スライド体にスライド可能に支持される扉体と、
該扉体の速度が前記スライド体の速度の２倍となるように、両者を同時に駆動する駆動機構と、
を有し、
前記スライド体は前記扉体よりも軌道寄りに配置されるとともに、
前記扉体の前記軌道側の面には前記スライド体を覆うカバーを設けて、前記扉体が閉じた状態において、前記カバーの扉進出方向端部は、前記スライド体の扉進出方向端部よりも扉進出側に位置していることを特徴とする、
ダブルスライド式プラットホームゲート。
請求項１に記載のダブルスライド式プラットホームゲートであって、前記カバーの扉進出方向端部は、前記扉体の扉進出方向端部とほぼ一致することを特徴とする、ダブルスライド式プラットホームゲート。
請求項１又は請求項２に記載のダブルスライド式プラットホームゲートであって、前記スライド体の上下方向の幅、及び前記カバーの上下方向の幅は、前記戸袋体の上下方向の幅の２／３以下であることを特徴とする、ダブルスライド式プラットホームゲート。
請求項３に記載のダブルスライド式プラットホームゲートであって、前記スライド体は前記扉体の上端側又は下端側に配置されることを特徴とする、ダブルスライド式プラットホームゲート。
請求項４に記載のダブルスライド式プラットホームゲートであって、前記スライド体は前記扉体の下端側に配置されることを特徴とする、ダブルスライド式プラットホームゲート。