JP2005070958A - 車両運行管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運行状況を一括的に管理することができるとともに、通信費の負担を軽減し、しかも配送先の到着を正確に把握することが可能な車両運行管理システムを提供する。
【解決手段】車両運行管理システムの管理用コンピュータは、目的地を含む地理的範囲を緯度及び経度を基に設定するエリア設定手段と、地理的範囲を目的地の名称に関連づけて記憶する範囲情報記憶手段とを備える。車載器６は、車両の状態に基づいて運転が停止したことを検出するイグニション検出手段４１と、車両の現在位置を取得するＧＰＳ受信機３９と、運転の停止が検出されると、ＧＰＳ受信機３９によって取得される現在位置を、地理的範囲と照合し、現在位置が地理的範囲に含まれる場合、車両が目的地に到着したものと認定する到着認定手段４８と、その結果を車両の実績として管理用コンピュータに送信する実績送信手段５０とを具備する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両運行管理システムに関するものであり、特に、複数の配送先に各種物品を配送したり、複数の目的地を巡回したりする車両について、その運行状況を把握し一括的に管理することが可能な車両運行管理システムに関するものである。

例えば、各種物品を車両で配送する運送業者では、複数の配送先に係る複数の物品を一台の車両にまとめて積載することがある。この場合、一旦事業所を出発すると、事業所に戻ることなく複数の配送先を巡回することから、その車両が現在どこを走っているのかを管理側で把握することが困難となる。

そこで、車両にＧＰＳ受信機を含む位置検出装置を搭載し、ＧＰＳ衛星を利用して車両の現在位置を算出することにより、この車両が地図上のどの位置を走っているのかを認識できるようにしたシステムが提案されている。これによれば、ＧＰＳ受信機によって検出された位置情報を、管理センタのコンピュータ（サーバ）に送信することにより、管理センタにおいて複数の車両の状況を一括的に把握することが可能になる。
特開２００３−４７０３２

しかし、上記のシステムは、車両の位置検出装置から管理センタのコンピュータに、車両の位置情報を常時送信しているため、情報の送信に係る費用が多大となり、特に、多くの車両を所有している運送会社の場合には、通信費の負担が極めて大きくなっていた。

また、従来のシステムは、位置検出装置によって取得された移動軌跡上の位置と、配送先との間の直線距離を求め、その距離がある閾値以下になったとき、配送先に到着したものと認定している。このため、車両が配送先周辺を単に通り過ぎた場合でも、目的の配送先に到着したものとして認定されてしまうこととなり、正確な情報として把握させることが困難であった。

さらに、配送先に到着したものと認定される地理的範囲（エリア）は、配送先の緯度・経度を中心とした一定範囲内であることから、個々の配送先の事情に合った適切なエリアを設定することができなかった。このため、例えば配送先の敷地が比較的広い場合、あるいは、駐車禁止または駐車不能等の規制により一定範囲内に駐車できない場合には、到着し荷下ろししたにも拘わらず、到着したものと認定されない場合があった。また、複数の配送先が互いに接近している場合には、複数のエリア同士が地図上で重なり合い、どちらの配送先に到達したのかが判定できなくなる場合もあった。

そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、車両の運行状況を一括的に管理することができるとともに、通信費の負担を低減し、しかも目的地の到着を正確に把握することが可能な
車両運行管理システムの提供を課題とするものである。

本発明にかかる車両運行管理システムは、目的地を含む地理的範囲を緯度及び経度を基に設定するエリア設定手段と、該エリア設定手段によって設定された地理的範囲を目的地の名称に関連づけて記憶する範囲情報記憶手段と、車両の状態に基づいて運転が停止したことを検出する停止状態検出手段と、前記車両の現在位置を取得するＧＰＳ受信機と、前記停止状態検出手段によって運転の停止が検出されると、前記ＧＰＳ受信機によって取得される現在位置を、前記範囲情報記憶手段に記憶された地理的範囲と照合し、現在位置が地理的範囲に含まれる場合、前記車両が前記目的地に到着したものと認定する到着認定手段と、該到着認定手段によって認定された結果を車両の実績として管理用コンピュータに送信する実績送信手段とを具備するものである。

ここで、「目的地」とは、何らかの用件のために車両が向うべき目的の場所であり、例えば各種物品を配送するシステムでは「配送先」が目的地に相当し、各種物品を集荷するシステムでは「集荷先」が目的地に相当する。また、物品の受渡しを行わず単に巡回するシステムでは「巡回先」が目的地に相当する。

また、「目的地の名称」には、会社や工場の名称だけではなく、例えば個人の氏名、現場の名称、工業団地の名称等も含まれる。さらに、同じ敷地内に工場、受付け、及び倉庫
等複数の施設がある場合、あるいは複数の部署がある場合には、施設毎または部署毎に設定された名称であっても構わない。

さらに、「エリア設定手段」及び「範囲情報記憶手段」は、管理用コンピュータに備えられるものであってもよく、車両に備えられるものであってもよい。なお、これらの手段を管理用コンピュータに備える場合には、範囲情報記憶手段に記憶された地理的範囲を、管理用コンピュータから車両に送信するための通信手段が必要となる。

本発明の車両運行管理システムによれば、エリア設定手段によって、各目的地の地理的範囲（エリア）が設定される。この地理的範囲は、緯度及び経度を基に設定され、しかも個別に設定されるため、夫々の目的地の状況等を考慮した適切な範囲を設定することが可能になる。目的地に応じて設定された地理的範囲は、その目的地の名称に関連付けられ範囲記憶手段に記憶される。

一方、車両には、停止状態検出手段が設けられており、車両の状態に基づいて運転が停止されたか否かを検出する。停止状態検出手段は、エンジンの停止、ドアの開放、または運転者の降車等、運転の停止に伴う状態の変化であれば特に限定されるものではない。運転の停止が検出されると、ＧＰＳ受信機はＧＰＳ衛星からの位置信号を受信し、車両の現在位置を取得する。その後、ＧＰＳ受信機によって取得される現在位置を、範囲情報記憶手段に記憶された地理的範囲と照合し、現在位置がいずれかの地理的範囲に含まれる場合には、車両が地理的範囲に対応する目的地に到着したものと認定する。換言すると、車両の停止に伴って車両の現在位置を取得しても、その位置がいずれの地理的範囲にも属さない場合には、信号待ちや休憩等、何らかの理由で車両が停止されたものと認定する。

目的地に到着したことが認定されると、車両に備えられた実績送信手段は、認定された結果をネットワークを介して管理用コンピュータに送信する。これにより、管理会社では、車両が目的地に到着したことを管理用コンピュータによって把握することが可能になる。

ところで、本発明の車両運行管理システムにおいて、「車両の状態に基づいて運転が再開したことを検出する再開状態検出手段と、前記到着認定手段により車両が前記目的地に到着したものと認定された後、前記再開状態検出手段によって運転の再開が検出されると、前記車両が前記目的地から発進したものと認定する発進認定手段と、該発進認定手段によって認定された結果を車両の実績として前記管理用コンピュータに送信する第二実績送信手段とをさらに具備する」構成とすることができる。

この構成を採用すると、車両には、再開状態検出手段が設けられ、車両の状態に基づいて運転が再開（開始を含む）されたか否かが検出される。再開状態検出手段は、エンジンの発動、ドアの閉鎖、または運転者の着席等、運転の再開に伴う状態の変化であれば、特に限定されるものではない。車両が目的地に到着したものと認定された後、再開状態検出手段によって運転の再開が検出されると、現在の目的地から次の目的地に向って発進したものと認定する。そして、車両が発進したものと認定されると、車両に備えられた第二実績送信手段は、認定された結果を、ネットワークを介して管理用コンピュータに送信する。これにより、管理会社では、車両が次の目的地に向って発進したことを管理用コンピュータによって把握することが可能になる。

これによれば、管理用コンピュータでは、車両が所定の目的地に到着したこと、及びその目的地から発進したことが認識される。このため、管理会社では、車両がいずれかの目的地に停止しているのか、それとも移動中（運転中）であるのかを区別することが可能になる。特に、複数の目的地をどのような順番で巡回するのかを、巡回スケジュールとして予め設定する場合には、夫々の目的地に到着したことを示す情報と、その目的地を発進したことを示す情報とを認識することにより、巡回スケジュールと照らし合わせることが可能になる。

ところで、上記の車両運行管理システムを採用する場合、車両が目的地から発進していないにも拘わらず、発進したものと認定される場合がある。つまり、所定の地理的範囲として設定された目的地の領域内で、車両の移動が繰返された場合には、その目的地から発進したものとして誤って認定されてしまう。

そこで、上記の構成を採用する場合には、「前記到着認識手段は、今回認定された目的地と前回認定された目的地とを比較し、両方の目的地が同一の場合、今回到着と認定された結果を無効にするとともに、前記第二実績送信手段で送信された前回の実績を消去する情報消去手段を有する」構成とすることが好ましい。

この構成を採用すると、到着認識手段は、今回認定された目的地と前回認定された目的地とを比較する。そして両方の目的地が同一の場合、すなわち現在位置が含まれる地理的範囲が同一の場合には、目的地の領域内で車両の移動があったものとみなし、到着と認定された結果を無効にするとともに、前回発進したものと認定された実績を消去するために、管理用コンピュータに信号を送信する。

ところで、本発明の車両運行管理システムにおいて、「複数の目的地を巡回するための巡回スケジュールを予め登録する登録手段と、該登録手段によって登録された巡回スケジュールと前記実績送信手段によって送信された車両の実績とを比較する比較手段と、該比較手段による比較結果を表示手段に表示させる表示制御手段とをさらに具備する」構成とすることができる。

この構成を採用すると、登録手段によって車両毎の巡回スケジュールが登録され、この巡回スケジュールと車両の実績とが比較手段によって逐次比較され、比較結果が表示手段に表示される。これにより、管理用コンピュータに送信された車両の実績が巡回スケジュールに則しているか否かが判定され、管理者等に車両の運行状況を把握させることが可能になる。

ところで、上記のように、車両の実績を巡回スケジュールと比較することにより、計画通りに運行されているか否かを容易に認識することが可能になるが、巡回スケジュールとして設定されていない目的地への巡回依頼、すなわち飛込による巡回依頼があった場合には対応することができない。つまり、予め巡回スケジュールとして登録されていない目的地は、車両の現在位置が分かっているにも拘わらず、その目的地への到着と認定することができず、実績として記録することができない。

そこで、上記の構成を採用する場合には、「前記到着認定手段は、検出された車両の現在位置が、前記範囲情報記憶手段に記憶された地理的範囲に含まれ、且つ該地理的範囲に対応する目的地が前記巡回スケジュールに存在しない場合、前記目的地への飛込み巡回であると認定する飛込認定手段を有し、前記実績送信手段は、前記飛込認定手段によって飛込み巡回であることが認定されると、その旨を管理用コンピュータに送信する」構成とすることが好ましい。

この構成を採用すると、車両の停止に基づいて検出された車両の現在位置が、範囲情報記憶手段に記憶された地理的範囲に含まれ、且つ地理的範囲に対応する目的地が巡回スケジュールに存在しない場合、すなわち、今回の巡回計画には含まれていないが、顧客の所在地として登録されている場合には、巡回する可能性のある地理的範囲であることから、上記の条件が成立した場合には、その目的地への飛込み巡回であると認定する。この情報は管理用コンピュータに送信され、実績として記録することが可能である。

ところで、本発明の車両運行管理システムにおいて、「前記停止状態検出手段は、エンジンの作動状態を検出するエンジン検出手段を有し、該エンジン検出手段によって検出されるエンジンの状態を基に、運転の停止を判定する」構成とすることができる。また、「前記停止状態検出手段は、車両のドアまたは荷台の扉における開放操作を検出する開放操作検出手段を有し、該開放操作検出手段によって検出される前記開放操作を基に、運転の停止を判定する」構成とすることもできる。

この構成を採用すると、運転の停止を比較的容易に判定することが可能になる。具体的には、荷下ろし等を行う際にはエンジンを停止させることが多く、特に最近では、環境への配慮から空運転禁止の励行を実施していることから、僅かな停止時間でもエンジンを停止させることが多い。そこで、エンジンの作動状態を検出することにより、目的地に到着し運転を停止させたことを間接的に認識する。なお、信号待ちの際にエンジンを停止させる場合もあるが、この場合には車両の現在位置が範囲情報記憶手段に記憶された地理的範囲に属さないため、目的地への到着と認定されることはない。ところで、エンジンの作動状態を検出する代わりに、車両のドアまたは荷台の扉等が開放されたことを検出しても運転の停止を間接的に認識することができる。つまり、目的地に到着すると、車両から外へ出るためにドアを開け、また、荷台に扉が設けられている車両においては扉を開放させるため、これらを検出することにより運転が停止されたことを認識することができる。

また、本発明の車両運行管理システムにおいて、「前記ＧＰＳ受信機によって取得された車両の現在位置、及び予め記憶された地図データを基に、現在位置周辺の地図を表示させるとともに、該地図上に、前記目的地の地理的範囲を示す区画線、目的地の名称、及び現在位置を示すポインタを表示させる地図情報表示手段をさらに備える」構成とすることができる。

この構成を採用すれば、ＧＰＳ受信機によって車両の現在位置が取得されると、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に予め記憶された地図データから、現在位置周辺の地図データが取得され、車内に設けられた表示手段に地図が表示される。さらに、この地図には夫々の目的地の地理的範囲を示す区画線と、目的地の名称と、車両の現在位置を示すポインタとが、緯度・経度を基に表示される。このため、運転者は地図上に表示された目的地の名称を基に目的地に向うことが可能になり、また、目的地に近づいた際には、ポインタが区画線で囲まれた地理的範囲の内部に進入することにより、目的地に到着し車両を停止させてもよいことを視覚的に認識することができる。

さらに、本発明の車両運行管理システムにおいて、「前記到着認定手段によって車両が前記目的地に到着したことが認定されると、その時点の時刻を認識する時刻認識手段をさらに備え、前記実績送信手段は、前記時刻認識手段によって認識された時刻を、前記実績とともに送信する」構成とすることができる。

この構成を採用すれば、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からの位置信号を受信する際、時刻認識手段は、その時点の時刻を認識し、認識した時刻（すなわち現在時刻）を車両の実績とともに管理用コンピュータに送信する。これにより、管理センタ等では、車両の移動軌跡に、夫々の目的地への到着時間を絡めて認識することが可能になり、情報としての価値をさらに高めることができる。特に、巡回スケジュールに予定時刻が入力されている場合には、予定時刻と実際の到着時刻とを比較することにより、巡回の進捗状況を容易に把握させることが可能になる。

このように、本発明の車両運行管理システムは、管理用コンピュータを用いることにより、管理センタ等において車両の運行状況を一括的に把握し管理することが可能になる。また、夫々の目的地の状況等を考慮した適切な設定が可能となり、目的地への到着を一層正確に認定することができる。さらに、管理用コンピュータへの送信時間が極めて少なくなり、通信費に係る費用の負担を大幅に軽減させることができる。

以下、本発明の一実施形態である車両運行管理システムについて、図１乃至図９に基づき説明する。図１は車両運行管理システム全体の構成を示す説明図であり、図２及び図３は車両運行管理システムにおける管理用コンピュータ及び車載器の機能的構成を示すブロック図である。また、図４は管理用コンピュータの記憶装置におけるデータベースの構成を示す説明図であり、図５は車載器の表示画面の一例を示す説明図であり、図６は車両の到着及び発進を認定する処理を示す説明図であり、図７は管理用コンピュータにおける表示画面の一例を示す説明図である。また、図８及び図９は車載器における処理の流れを示すフローチャートである。

本実施形態の車両運行管理システム１は、図1に示すように、複数の配送先２（配送先Ａ，配送先Ｂ，配送先Ｃ…）を巡回する車両３の運行状況を、管理用コンピュータ４によって一括的に管理するシステムであり、主な構成として、管理用コンピュータ４と、この管理用コンピュータ４にネットワーク５（インターネット等）を介して通信可能な車載器６とを備えている。なお、管理用コンピュータ４は、例えば管理センタ７に配設され、運送会社等の担当者によって管理されている。また、車載器６は運送会社が所有する各車両３に取付けられており、車両３とともに移動する。

管理用コンピュータ４は、車両３の運行に必要な各種情報の設定を可能にするとともに、設定されたこれらの情報を、ネットワーク５を介して車載器６に送信するものである。また、車載器６から送信される運行実績をネットワーク５を介して受信し、これらの運行実績に応じた処理を行うものである。ハード構成としては、図２に示すように、汎用のサーバーと同様、主記憶装置、演算装置、及び制御装置から構成されるＣＰＵ（中央処理装置）１０と、キーボードやポインティングデバイス等、情報を直接入力するための入力装置１１と、ハードディスク等から構成された記憶装置１２と、ルータ等を有しネットワーク５を介してデータの送受信を行う送受信装置１３と、管理用コンピュータ４の中で処理された情報を取出すディスプレイ１４及びプリンタ１５等の出力装置とを具備している。

記憶装置１２は、本発明の範囲情報記憶手段に相当し、配送先（目的地）を含む地理的範囲１６が配送先の名称１７に関連付けて記憶されるように構成されている。詳しく説明すると、図４（ａ）に示すように、配送先２に対応する緯度範囲データ及び経度範囲データが地理的範囲として設定されている。なお、記憶装置１２に記憶されている地理的範囲１６は、全ての顧客に関するものであり、配送の有無に拘わらず蓄積されている。

また、記憶装置１２は、配送スケジュール１８も記憶されるように構成されている。配送スケジュール１８とは、車両３毎に予め設定される配送計画であり、図４（ｂ）に示すように、巡回する配送先の名称１７と到着予定時刻とが対として設定されている。

さらに、記憶装置１２は、車載器６から送信された実績データ１９も記憶されるように構成されている。実績データ１９とは、車両３に係る運行状況の実績を示すものであり、車両３の位置情報及び時刻情報等が含まれている。

ところで、管理用コンピュータ４のＣＰＵ１０には、車両運行管理プログラムがインストールされており、このプログラムを実行させることにより、以下に示す機能的構成を有するものになる。

すなわち、ＣＰＵ１０は、機能的な構成として、地理的範囲１６を設定するためのエリア設定手段２１と、配送スケジュール１８を設定するための登録手段２２とを備えている。エリア設定手段２１による設定は、入力装置１１を用いて行われるが、特に、本実施形態では夫々の地理的範囲１６を個別に設定することを可能にしている。これにより、管理者等は、夫々の配送先２の状況等を考慮して適切な範囲を設定することが可能になる。例えば、敷地の広い配送先２に対しては地理的範囲を広く設定することにより、敷地内のあらゆる施設に対応することが可能になり、一方、敷地の狭い配送先２に対しては地理的範囲１６を狭く設定することにより、複数の配送先２が互いに接近している場合でも重なり合うことを防止することができる。また、図５に示すように、車両３を敷地内に乗り入れることができない場合には周辺の道路が含まれるように地理的範囲１６を設定することにより、車両３の到着を認定することが可能になる。さらに、道幅の制限や動物（ペット）等の存在により、車両を配送先２に近付けることが困難な場合には、地理的範囲１６を一層広く設定することにより、車両３を地理的範囲１６の中に確実に位置させることが可能になる。

一方、登録手段２２は、配送スケジュール１８を車両３毎に登録するためのものであり、配送先の名称１７と到着予定時刻とが入力装置１１を介して入力されると、これらの情報を記憶装置１２に記憶する。なお、配送スケジュール１８は、例えば一日分の計画であり、毎日更新されるように決められている。

また、ＣＰＵ１０は、記憶装置１２に記憶されている地理的範囲１６及び配送先の名称１７を車載器６に出力する情報出力手段２４を備えている。これにより、地理的範囲１６及び配送先の名称１７が、送受信装置１３の送信手段２３及びネットワーク５を通して車載器６に送信される。これにより、夫々の車載器６において、地理的範囲１６及び配送先の名称１７からなる情報を認識することが可能になる。また、情報出力手段２４は、記憶装置１２に記憶されている配送スケジュール１８についても、送信手段２３を介して車載器６に送信する。但し、車載器６に送信する配送スケジュール１８には、夫々の車両３に関連する情報のみが含まれ、他の車両３に関する配送スケジュールは含まれない。

また、ＣＰＵ１０には、車載器６から車両３の運行実績が送信されると、その実績を認識する実績認識手段２６と、実績認識手段２６によって認識した実績及び記憶装置１２に記憶された配送スケジュール１８を比較する比較手段２７と、比較手段２７による比較結果をディスプレイ１４に表示させる表示制御手段２８とを備えている。これにより、配送スケジュール１８と車両３の実績とが逐次比較され、図７に示すように、配送スケジュール、実績、車両の状況が表示される。例えば、配送先Ａに対して、到着及び発進が認定された場合には、「配送完了」と表示し、また、配送先Ｄに対して、到着のみが認定され、発進がまだ認定されていない場合には、配送先Ｄにおいて作業中（例えば荷下ろし中）であるとみなし「作業中」と表示する。なお、詳細は後述するが、配送スケジュール１８には含まれない配送先２において到着及び発進が認定された場合には、飛込みによる配送であるとみなし「飛込み完了」と表示する。なお、実績認識手段２６によって認識された実績は、記憶装置１２に実績データ１９として記憶される。

さらに、ＣＰＵ１０には、機能的構成として、記憶装置１２に記憶された実績データ１９から必要な実績データ１９を抽出し、この実績データ１９を書式化することにより日報を作成する日報作成手段２９を備えている。この日報作成手段２９によって作成された日報はプリンタ１５に出力され、紙媒体に印刷される。

次に、車載器６について説明する。車載器６のハード構成としては、図３に示すように、主記憶装置、演算装置、及び制御装置から構成されるＣＰＵ（中央処理装置）３４と、内部メモリとしての情報記憶手段３５と、アンテナ３６（図１参照）を介してネットワーク５とデータの送受信を行う送受信装置３７と、ＧＰＳ衛星Ｓ（図１参照）から発せられる自己の位置及び時刻を、ＧＰＳアンテナ３８を介して検出し、車両の現在位置及び時刻を取得するＧＰＳ受信機３９とを具備している。また、車載器６は、車両３におけるイグニションスイッチ（図示しない）の状態を検出することにより、エンジンの状態を認識するイグニション検出手段４１と、地図データを記憶しているＣＤ−ＲＯＭまたは磁気メモリ等の地図データ記憶手段４２と、地図情報等を表示させるためのディスプレイ４３とを備えている。ここで、イグニション検出手段４１が本発明のエンジン検出手段に相当する。

ところで、車載器６のＣＰＵ３４にも、車両運行管理プログラムがインストールされており、このプログラムを実行させることにより、以下に示す機能的構成を有するものになる。

すなわち、ＣＰＵ３４には、機能的構成として情報格納手段４６が備えられている。この情報格納手段４６は、管理用コンピュータ４の記憶装置１２に記憶された地理的範囲１６、配送先の名称１７、及び配送スケジュール１８が送受信装置３７を介して送信されると、これらの情報を受信し情報記憶手段３５に記憶させるものである。これにより、情報記憶手段３５には、全ての地理的範囲１６及び配送先の名称１７が書込まれるとともに、その車両３に関する配送スケジュール１８が書込まれ、必要に応じて読み出すことが可能になる。すなわち、情報記憶手段３５は、本発明の範囲情報記憶手段として機能する。

また、ＣＰＵ３４は、停止状態検出手段４７、到着認定手段４８、及び実績送信手段５０を備えている。停止状態検出手段４７は、イグニション検出手段４１の状態、すなわちイグニションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したことに基づいて、車両３の運転が停止したことを認識するものであり、運転の停止に相当する信号を到着認定手段４８に出力する。また、到着認定手段４８は、停止状態検出手段４７によって運転の停止が検出されると、ＧＰＳ受信機３９によって取得される現在位置を、情報記憶手段３５に記憶された全ての地理的範囲１６と照合する照合手段４９を有しており、照合の結果、車両３の現在位置がいずれかの地理的範囲１６に含まれる場合には、その車両３がいずれかの配送先２に到着したものと認定する。そして、実績送信手段５０は、到着認定手段４８によって配送先２への到着が認定されると、その結果及び時刻を車両３の実績として送受信装置３７に出力する。すなわち、配送先２に到着した実績及びその到着時刻が、ネットワーク５を介して管理用コンピュータ４に送信される。ここで、ＧＰＳ受信機３９は本発明の時刻認識手段として機能している。

なお、到着認定手段４８には、飛込認定手段５１が機能的構成として備えられている。飛込認定手段５１は、飛込みによる配送すなわち計画にはない配送であることを認定するものである。具体的には、車両３の停止に基づいて検出された車両３の現在位置が、情報記憶手段３５に記憶されたいずれかの地理的範囲１６に含まれ、且つその地理的範囲１６に対応する配送先２が配送スケジュール１８に存在しない場合、すなわち、今回の巡回計画に含まれていないが、顧客の配送先２として既に登録されている場合には、巡回する可能性のある地理的範囲１６であることから、車両３がその配送先２に対して飛込みで巡回したものと認定する。そして、その旨を配送先の名称１７に関連付けて管理用コンピュータ４に送信する。これにより、管理用コンピュータ４のディスプレイ１４には、図７に示すように、配送先Ｆに対して「飛込み」である旨が表示される。

また、ＣＰＵ３４には、再開状態検出手段５３、及び発進認定手段５４を備えている。再開状態検出手段５３は、イグニション検出手段４１の状態、すなわちイグニションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことに基づいて、車両３の運転が再開したことを認識するものであり、運転の再開に相当する信号を発進認定手段５４に出力する。また、発進認定手段５４は、再開状態検出手段５３によって運転の再開が認識されると、車両３が配送先２から発進したものと認定する。なお、この際、ＧＰＳ受信機３９を介して時刻が認識される。そして、実績送信手段５０は、発進認定手段５４によって配送先２からの発進が認定されると、その結果及び時刻を車両３の実績として送受信装置３７に出力する。すなわち、車両３から発信した実績及びその発進時刻が、ネットワーク５を介して管理用コンピュータ４に送信される。つまり、実績送信手段５０は本発明の第二実績送信手段としても機能している。

ところで、発進認定手段５４では、車両３が配送先２から発進していないにも拘わらず、発進したものと判定される場合がある。具体的には、図６に示すように、配送先Ｂの地理的範囲として設定された敷地内に、受入事務所（ｂ１）と受入倉庫（ｂ２）とが離間して設けられている場合には、受入事務所（ｂ１）で車両３を一旦停止させて事務手続きを行い、その後、荷下ろしを行うために車両３を受入倉庫（ｂ２）まで移動させることとなるが、この場合、受入事務所（ｂ１）から車両３を移動させる際に、その配送先Ｂから発進したものと判定されてしまう。また、別の例としては、複数の車両３が敷地内で列をなし、夫々の車両３から荷物を順に下ろしていく場合には、他の車両３の荷下ろしが終了するまで、運転を停止して待機することもあるが、このような場合にも、地理的範囲１６内において、車両３の停止及び移動が繰返されることから、その配送先Ｂから発進したものとして誤って認定されてしまう。

そこで、本例では、到着認定手段４８に情報消去手段５２を備えている。情報消去手段５２は、今回認定された配送先Ｂと前回認定された配送先Ｂとを比較し、両方の配送先２が同一の場合、すなわち現在位置が属する地理的範囲１６が同一の場合には、車両３の移動がその配送先２の領域内で行われたものであるとみなし、今回到着と認定された結果を無効にする。また、前回発進したものと判定された実績を消去するために、実績送信手段５０によって管理用コンピュータ４に信号を送信する。

さらに、ＣＰＵ３４は、地図情報表示手段５５を備えている。地図情報表示手段５５は、図５に示すように、ＧＰＳ受信機３９によって取得される車両３の現在位置、及び地図データ記憶手段４２に記憶された地図データを基に、現在位置周辺の地図を抽出しディスプレイ４３に表示するとともに、その地図上に、配送先２の地理的範囲１６を示す区画線Ｋ、配送先の名称１７、及び現在位置を示すポインタＰを重畳させた態様で表示させるものである。これにより、運転者は地図上に表示された配送先の名称１７を基に配送先２に向うことが可能になり、また、配送先２に近づいた際には、ポインタＰが区画線Ｋで囲まれた地理的範囲１６の内部に進入することにより、配送先２に到着したことを視覚的に認識できるようになる。

続いて、本実施形態の車両運行管理システム１の動作、特に車載器６の処理について、図８及び図９に基づき説明する。管理用コンピュータ４において、地理的範囲１６、配送先の名称１７、及び配送スケジュール１８等の各種情報が設定されると、これらの情報はネットワーク５を介して夫々の車載器６に送信される。そこで、車載器６では、まず、管理用コンピュータ４から情報を受信したか否かを判定し、受信した場合には（ステップＳ１においてＹＥＳ）、これらの情報を情報記憶手段３５に記憶する（ステップＳ２）。

その後、イグニション検出手段４１及び停止状態検出手段４７によって運転が停止されたか否かを検出し、運転の停止状態が検出された場合には（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ＧＰＳ受信機３９によって車両３の現在位置及び時刻を取得し（ステップＳ４）、さらに、取得した現在位置を情報記憶手段３５に記憶された地理的範囲１６と照合する（ステップＳ５）。そして、照合の結果、取得された現在位置がいずれかの地理的範囲１６に含まれる場合には（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ステップＳ７の処理に移行する。なお、現在位置がいずれの地理的範囲１６にも含まれない場合には（ステップＳ６においてＮＯ）ステップＳ６の処理を繰返す。すなわち、休憩や信号待ち、あるいは配送先２への順番待ち等の場合には、車両３のエンジンが一旦停止した場合でも、配送先２への到着とは認定せずステップＳ７以降の処理を実行しない。

ステップＳ７では、現在位置に対応する地理的範囲１６が、配送スケジュール１８に則した配送先２の地理的範囲１６であるか否かを判定する。そして、配送先２の地理的範囲１６と一致する場合、すなわち配送スケジュール１８通りの配送先２である場合には（ステップＳ７においてＹＥＳ）、車両３が配送先２に到着したものと認定する（ステップＳ８）。一方、現在位置に対応する地理的範囲１６が、配送スケジュール１８に存在しない場合には（ステップＳ７においてＮＯ）、飛込みによる配送であると認定する（ステップＳ１０）。つまり、配送スケジュール１８に登録されていない場合でも、車両３の停止位置が顧客の地理的範囲１６に属していれば、その顧客先に到着したものと認定する。そして、配送先２または飛込先に到着したことを示す情報と到着時間とを含む到着情報を、ネットワーク５を介して管理用コンピュータ４に送信する（ステップＳ９）。これにより、管理センタ７では、管理用コンピュータ４によって、車両３の到着先と到着時間とを認識することが可能になる。

その後、イグニション検出手段４１及び再開状態検出手段５３によって、運転の再開が認定されると（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、その配送先２から次の配送先２に向って発進したものと認定し（ステップＳ１２）、その認定情報及び発進時刻を、ネットワーク５を介して管理用コンピュータ４に送信する（ステップＳ１３）。これにより、管理センタ７では、車両３が配送先２から発進したことを把握することが可能になる。特に、管理センタ７では、到着情報に加えて発進情報も取得できるため、車両３が配送先２に停止しているのか、それとも移動中であるのかを区別することが可能になる。また、配送スケジュール１８と照らし合わせることにより、現在の走行位置を概ね把握することも可能になる。

その後、イグニション検出手段４１及び停止状態検出手段４７によって運転を停止したことが認識されると（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ステップＳ４及びステップＳ５と同様、ＧＰＳ受信機３９によって現在位置及び時刻を取得する（ステップＳ１５）とともに、取得した現在位置と情報記憶手段３５に記憶された地理的範囲１６とを照合する（ステップＳ１６）。そして、現在位置が前回と同一の地理的範囲１６に含まれる場合（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、すなわち前回の地理的範囲１６から外に移動していないとみなされる場合には、前回送信した発進情報を消去するための信号を管理用コンピュータ４に送信し（ステップＳ１８）、ステップＳ１４の処理に戻る。これにより、記憶装置１２に記憶された実績データ１９を訂正することが可能になる。一方、ステップＳ１７において、現在位置が前回の地理的範囲１６と同一ではない場合には（ＮＯ）、別の配送先２まで移動したものとして処理する。すなわち、ステップＳ６の処理に戻りこれ以降の処理を実行する。

このように、本例では、エリア設定手段２１によって、配送先２の地理的範囲１６が個別に設定されるため、夫々の配送先２の状況等を考慮した適切な範囲を設定することが可能になる。したがって、複数の地理的範囲１６同士が重なり合うことを防止できるとともに、配送先２に到着したことを確実に認定できるようになる。

また、本例では、車両３の運転が停止したとき、ＧＰＳ受信機３９によって位置情報及び時刻を取得し、位置情報と地理的範囲１６との照合により、到着したか否かを判定している。このため、配送先２の付近を単に通過した場合と、荷下ろしを行うために停止した場合とを明確に区別することができる。

また、本例では、車両３が停止した際、配送先２の現在位置と地理的範囲１６とを照合し、いずれかの地理的範囲１６に含まれる場合にのみ、すなわち、配送先２に到達した場合にのみ、位置情報を送信するようにしている。したがって、通信時間を大幅に短縮することができ、通信に要する費用の負担を軽減することができる。

さらに、本例では、車両３の現在位置が、配送スケジュール１８には存在しないが、情報記憶手段３５に記憶された地理的範囲１６に含まれる場合、すなわち顧客の配送先２として登録されている場合には、飛込みによる配送であると認定する。このため、飛込みで配送したことを実績として記録することが可能になり、日報の中に含めることも可能になる。

また、本例では、イグニション検出手段４１を用いて運転の停止及び再開を比較的容易に検出することができる。特に、このシステムを運用すれば、配送先２において車両３のエンジンを停止させることが必要となるため、空運転の禁止を励行し環境への影響を配慮することが可能になる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

すなわち、本実施形態の車両運行管理システム１では、物品を配送するシステムにおいて適用する場合を示したが、複数の集荷先を巡回し物品を集荷するシステムにおいて適用してもよい。また、物品の流通とは関係なく、所定の用件を行うために巡回するシステムにおいて適用してもよい。すなわち、複数の目的地を車両３で巡回するシステムであれば、いずれの場合においても好適に適用することができる。

本実施形態の車両運行管理システム１では、配送スケジュール１８の登録を、管理用コンピュータ４を用いて行うものを示したが、個々の車両３に取付けられた車載器６を用いて行うようにしてもよい。これによれば、運転者自らが登録することとなり、配送の能力や都合に合わせた計画作りが可能になる。

本実施形態の車両運行管理システム１では、車両３の停止及び再開を検出する手段として、イグニションスイッチの状態を検出するイグニション検出手段４１を設けるものを示したが、エンジンの振動や音、または燃料の流れ等を検出することにより、エンジンの作動状態を認識するようにしてもよい。また、エンジンの作動状態を検出する代わりに、車両３のドアまたは荷台の扉等が開放されたことを開放操作検出手段（スイッチ等）によって検出してもよい。特に、この構成を採用すると、エンジンを停止させることなく、荷下ろしを行うことができる。つまり、車内の空調設備を作動させ続けることが可能になり、車内の温度上昇等に伴う不快感を抑制することが可能になる。

本実施形態の車両運行管理システム１では、配送先２への到着と、配送先２からの発進とを認定するものを示したが、いずれか一方のみを認定する構成を採用してもよい。だたし、前記の車両運行管理システム１のように到着及び発進をともに認定するようにすれば、配送先２での作業中か移動中（運転中）かを明確に区別することが可能になり、車両３の状況をより正確に把握させることができる。

本発明の一実施形態である車両運行管理システムの構成を示す説明図である。 車両運行管理システムにおける管理用コンピュータの機能的構成を示すブロック図である。 車両運行管理システムにおける車載器の機能的構成を示すブロック図である。 記憶装置におけるデータベースの概略構成を示す説明図である。 車載器における表示画面の一例を示す説明図である。 車両の停止及び再開を認定する処理を示す説明図である。 管理用コンピュータにおける表示画面の一例を示す説明図である。 車載器における処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。 車載器における処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両運行管理システム
２ 配送先（目的地）
３ 車両
４ 管理用コンピュータ
１２ 記憶装置（範囲情報記憶手段）
１４ ディスプレイ（表示手段）
１６ 地理的範囲
１７ 配送先の名称（目的地の名称）
１８ 配送スケジュール（巡回スケジュール）
２１ エリア設定手段
２２ 登録手段
２７ 比較手段
２８ 表示制御手段
３９ ＧＰＳ受信機（時刻認識手段）
４１ イグニション検出手段（エンジン検出手段）
４７ 停止状態検出手段
４８ 到着認定手段
５０ 実績送信手段(第二実績送信手段）
５１ 飛込認定手段
５２ 情報消去手段
５３ 再開状態検出手段
５４ 発進認定手段
５５ 地図情報表示手段
Ｋ 区画線
Ｐ ポインタ

Claims (9)

1. 目的地を含む地理的範囲を緯度及び経度を基に設定するエリア設定手段と、
   該エリア設定手段によって設定された地理的範囲を目的地の名称に関連づけて記憶する範囲情報記憶手段と、
   車両の状態に基づいて運転が停止したことを検出する停止状態検出手段と、
   前記車両の現在位置を取得するＧＰＳ受信機と、
   前記停止状態検出手段によって運転の停止が検出されると、前記ＧＰＳ受信機によって取得される現在位置を、前記範囲情報記憶手段に記憶された地理的範囲と照合し、現在位置が地理的範囲に含まれる場合、前記車両が前記目的地に到着したものと認定する到着認定手段と、
   該到着認定手段によって認定された結果を車両の実績として管理用コンピュータに送信する実績送信手段と
   を具備することを特徴とする車両運行管理システム。
2. 車両の状態に基づいて運転が再開したことを検出する再開状態検出手段と、
   前記到着認定手段により車両が前記目的地に到着したものと認定された後、前記再開状態検出手段によって運転の再開が検出されると、前記車両が前記目的地から発進したものと認定する発進認定手段と、
   該発進認定手段によって認定された結果を車両の実績として前記管理用コンピュータに送信する第二実績送信手段と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の車両運行管理システム。
3. 前記到着認識手段は、
   今回認定された目的地と前回認定された目的地とを比較し、両方の目的地が同一の場合、今回到着と認定された結果を無効にするとともに、前記第二実績送信手段で送信された前回の実績を消去する情報消去手段を有することを特徴とする請求項２に記載の車両運行管理システム。
4. 複数の目的地を巡回するための巡回スケジュールを予め登録する登録手段と、
   該登録手段によって登録された巡回スケジュールと前記実績記憶手段に記憶された車両の実績とを比較する比較手段と、
   該比較手段による比較結果を表示手段に表示させる表示制御手段と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両運行管理システム。
5. 前記到着認定手段は、検出された車両の現在位置が、前記範囲情報記憶手段に記憶された地理的範囲に含まれ、且つ該地理的範囲に対応する目的地が前記巡回スケジュールに存在しない場合、前記目的地への飛込み巡回であると認定する飛込認定手段を有し、
   前記実績送信手段は、前記飛込認定手段によって飛込み巡回であることが認定されると、その旨を管理用コンピュータに送信することを特徴とする請求項４に記載の車両運行管理システム。
6. 前記停止状態検出手段は、エンジンの作動状態を検出するエンジン検出手段を有し、該エンジン検出手段によって検出されるエンジンの状態を基に、運転の停止を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の車両運行管理システム。
7. 前記停止状態検出手段は、車両のドアまたは荷台の扉における開放操作を検出する開放操作検出手段を有し、該開放操作検出手段によって検出される前記開放操作を基に、運転の停止を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の車両運行管理システム。
8. 前記ＧＰＳ受信機によって取得された車両の現在位置、及び予め記憶された地図データを基に、現在位置周辺の地図を表示させるとともに、該地図上に、前記目的地の地理的範囲を示す区画線、目的地の名称、及び現在位置を示すポインタを表示させる地図情報表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の車両運行管理システム。
9. 前記到着認定手段によって車両が前記目的地に到着したことが認定されると、その時点の時刻を認識する時刻認識手段をさらに備え、
   前記実績送信手段は、前記時刻認識手段によって認識された時刻を、前記実績とともに送信することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の車両運行管理システム。

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