JP2005067809A - 掴み機構付き印刷物搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 紙詰まり等の不具合発生時のキャリヤー内での折帳の数を少なくできるとともに、装置のコンパクト化と省スペース化をはかる。
【解決手段】 第１掴み機構１１を複数備えた少なくとも２本のチェーンを間隔をおいて配し、チェーンの移動に従って、デリバリーファンＤの下流側の第１折帳受取り部Ｒ_１から第１折帳引渡し部Ｒ_２まで第１掴み機構にて折帳Ｆを搬送する第１キャリヤー１０と、第２掴み機構２４を複数備えた少なくとも１本のチェーンを、前記第１折帳受取り部Ｒ_１から第１折帳引渡し部Ｒ_２を含む区間において第１キャリヤーのチェーン間に配し、チェーンの移動に従って、第１折帳引渡し部Ｒ_２にて第１キャリヤーの第１掴み機構から折帳を受取るようにした第２キャリヤー２０とからなり、この両キャリヤーを個別に起動、停止可能にした。
【選択図】 図１

Description

この発明は、輪転機の折機のデリバリーファンから掴み機構で折帳を受取って保持し、これを機外へ排出する第１キャリヤーと、第１キャリヤーの下流側に設けられ、第１キャリヤーの第１掴み機構から第２掴み機構によって折帳を受取り保持し、折機の下流側に設置される折帳処理機器へ折帳を搬送する第２キャリヤーから構成される掴み機構付き印刷物搬送装置に関する。

従来の技術における掴み機構付き印刷物搬送装置としては、特許文献１及び特許文献２に開示されたものが知られている。

特許文献１に開示された掴み機構付き印刷物搬送装置は、折機で折り畳まれた折帳を、デリバリーファンで一旦受けとめてから、又はデリバリーファンで受けとめることなく折畳まれた直後に、デリバリーファンと略同様位置で掴み作用をするようエンドレスなチェーンに設けられた掴み機構で掴み、この掴み機構にて掴んだ状態で折帳を折機の下流側の折帳処理機器、例えば集積処理する集積装置まで搬送するもので、掴み機構が設けられたチェーンは、ガイドレールに案内されて移動するようになっている。

特許文献２に開示された掴み機構付き印刷物搬送装置は、印刷機械の折機で折り畳まれて排出される折帳を、エンドレスなチェーンに設けた掴み機構で掴み、掴んだ状態で搬送する第１キャリヤーと、この第１キャリヤーによって折帳引渡し部に搬送した折帳を、当該位置で別のエンドレスなチェーンに設けた掴み機構で掴んで受取り、折機の下流側に設置される折帳処理機器に搬送する第２キャリヤーから構成されている。

そしてこの第２キャリヤーの掴み機構は、前記折帳引渡し部において、チェーン移動方向と直角な方向で、第１キャリヤーの掴み機構の両側に隣り合うように設けられている。更に、第１キャリヤーの掴み機構によって搬送される折帳の自由端を支えて移動するためのベルトコンベヤーが、第１キャリヤーの折帳引渡し部下方に設けられている。

特許第３０４６３０８号公報 特開２０００−１０３５５７号公報

上記の従来の技術である特許文献１及び特許文献２に開示されるものは、次に示すような解決しようとする課題がある。

すなわち、特許文献１に開示されるものは、折機のデリバリーファンから折帳処理機器まで、デリバリーファンと略同位置で掴み動作する掴み機構を設けた１つのキャリヤーで折帳を搬送するようになっているので、折機内、特にキャリヤーで折帳を受取る位置付近で紙詰まり等の不具合が発生した際に、これの復旧作業は折機及びキャリヤーの運転を停止させて行わなければならず、このため、この復旧作業時には、キャリヤー内に保持されている折帳を折帳処理機器に搬送することができず、このキャリヤー内に残留する折帳の折帳処理機器による処理が遅れることとなった。

また、特許文献２に開示されるものは、第１キャリヤーから第２キャリヤーへの引渡しの際、第２キャリヤーの掴み機構が、チェーンの移動方向と直角な方向で、第１キャリヤーの掴み機構の両側に隣り合うように設けられているため、第１キャリヤーから第２キャリヤーへの折帳引渡しにおいて、第１キャリヤーに掴まれた折帳の両側（第１キャリヤーの掴み機構の両外側）が垂れて、折帳の両肩が落ちた状態となる場合があり、第１キャリヤーの掴み機構の外側を掴もうとする第２キャリヤーの掴み機構が折帳を掴めなかったり、折帳の適正な位置が掴めず不安定な姿勢のまま保持し、搬送途中で折帳が掴み機構から脱落したり損紙となり、更に、この損紙を作業者が回収するために手間がかかるような事態が生じる場合があった。

また、上記のような折帳の両側の垂れ下がりの発生を小さくするために、第１キャリヤーの折帳引渡し部下方に、折帳の自由端を支えるためのベルトコンベヤーを設けたので、装置が大型化した。

よって、折機内のキャリヤーで折帳を受取る位置付近で紙詰まり等の不具合が生じたときの復旧作業の際に、キャリヤーの掴み機構が掴んだ状態のまま折帳処理機器へ搬送されない折帳の数を最小限にとどめることができ、また、折帳が安定した姿勢で確実に第１キャリヤーの掴み機構から第２キャリヤーの掴み機構へ引受け渡しが行えるうえに、装置のコンパクト化及び省スペース化がはかれるようにした掴み機構付き印刷物搬送装置が望まれていた。

この発明は上記のことに鑑みなされたもので、この発明に係る掴み機構付き印刷物搬送装置は、折機構で折り畳まれた折帳を回転しながら折帳受取り部で受けるデリバリーファンから、エンドレスなチェーンに設けた掴み機構によって折帳を掴んで受取り搬送する掴み機構付き印刷物搬送装置において、第１掴み機構をそれぞれ等ピッチで複数備えた少なくとも２本のチェーンを移動方向に直角な方向に間隔をおいて、かつこの２本のチェーンの第１掴み機構の移動方向における位置を整合させて配し、この移動方向における位置の整合する２つの第１掴み機構が開状態から略同時に閉じる第１折帳受取り部をデリバリーファン内のデリバリーファンが折帳を受ける下流側に有するとともに、その移動方向下流側に、移動方向における位置の整合する２つの第１掴み機構が閉状態から略同時に開く第１折帳引渡し部を有し、第１掴み機構が第１折帳受取り部から第１折帳引渡し部まで移動する間、閉状態を維持するように構成された第１キャリヤーと、第２掴み機構を等ピッチで複数備えた少なくとも１本のチェーンを前記第１折帳受取り部から第１折帳引渡し部に至る間の第１折帳引渡し部を含む区間において、前記第１キャリヤーの２本のチェーン間に配し、前記区間において第２掴み機構が開状態で第１キャリヤーのチェーンより遅い速度で同じ方向に移動し、移動方向における前記第１折帳引渡し部と整合する位置に、第２掴み機構の移動方向における位置が、同時に移動する第１掴み機構の移動方向における位置と整合するとともに第２掴み機構が開状態から閉じる第２折帳受取り部を有するように構成された第２キャリヤーとを備え、第１キャリヤーと第２キャリヤーとを個別に起動、停止可能にし、折機構で折畳まれた折帳を第１キャリヤーから第２キャリヤーへ引渡して搬送するように設けた構成になっている。

そして上記掴み機構付き印刷物搬送装置において、第２キャリヤーのチェーンを挟む第１キャリヤーの２本のチェーンの第１折帳引渡し部における間隔を、第１折帳受取り部における間隔よりも大きく設け、また、第２キャリヤーの第２掴み機構を開又は閉のいずれかに切替えるとともに、この第２掴み機構を、少なくとも第１キャリヤーの２本のチェーン間でこれら２本のチェーンと同じ方向に移動する間、開又は閉のいずれか一方の状態に切替え、かつ維持させる切替手段を設けた構成になっている。

この発明の掴み機構付き印刷物搬送装置は、折機のデリバリーファンから折帳処理機器に至る経路に、第１キャリヤーと第２キャリヤーをそれぞれ個別に起動、停止可能に設けたことにより、折機のデリバリーファン等、第１キャリヤーより上流側で紙詰まり等のトラブルの処理作業や、保守作業の際に、両キャリヤーを個別に起動、停止することにより、このトラブルの処理作業や折機、各キャリヤーの保守を効率よく行うことができる。

そしてこのトラブルの際には、個別駆動により第２キャリヤーをそのまま駆動することにより、この第２キャリヤーに受渡されている正常の折帳はそのまま折帳処理機器側へ搬送することができ、キャリヤーの掴み機構が掴んだ状態のまま折帳処理機器へ搬送されない折帳の数を最小限にとどめることができる。

また、第１キャリヤーで、デリバリーファンから排出される折帳を、これの少なくとも２ヶ所で掴むことができ、そして第２キャリヤーで、これの中間部を掴むことができることにより、デリバリーファンから第１キャリヤーに引渡されるときの折帳の両側が垂れて両肩が落ちても引渡しに支障が生じることがなくなり、折帳の垂れ変形による引渡し不良の発生を防止できるとともに、折帳の引渡し部に、折帳の姿勢を安定させるためにその自由端を支えるベルトコンベヤーを設置する必要がなくなり、装置のコンパクト化及び省スペース化をすすめることができる。

そしてこの発明の請求項２の発明では、デリバリーファン内で第１キャリヤーの第１掴み機構が受け取った折帳の幅方向に若干のたるみがあっても、第１キャリヤーにより移動されて第１折帳引渡し部に至る間に第１掴み機構が折帳の幅方向に若干移動して、折帳は幅方向に伸ばされてたるみが解消されるので、第１キャリヤーの第１掴み機構から第２キャリヤーの第２掴み機構への折帳の引渡しをより確実に行うことができる。

また、この発明の請求項３の発明では、第２キャリヤーの第２掴み機構による掴み作動を切替手段にてＯＮ、ＯＦＦ切替えできることにより、輪転機の印刷開始時には、一時的に第２キャリヤーの掴み作動をＯＦＦにして、損紙となる折帳を第１キャリヤー下流側の第１折帳引渡し部で排出し、その後第２キャリヤーによる掴み作動をＯＮにすることにより、続く良好な折帳のみを順次第２キャリヤーの下流側の折帳処理機器に搬送できるので、作業の効率を高めることができる。

この発明の実施するための最良の形態を、図面に従って説明する。なお、図１はこの発明の実施の形態における掴み機構付き印刷物搬送装置の構成を示す側面図、図２は第１キャリヤーを示す一部断面拡大図、図３は第１キャリヤーと第２キャリヤーを示す一部断面拡大図、図４は図１のＶ−Ｖ矢視一部断面展開図、図５は図１のＷ−Ｗ矢視一部断面拡大図、図６は図３のＸ−Ｘ矢視図、図７は図８のＹ−Ｙ矢視図、図８は第２キャリヤーの掴み機構を示す図７のＺ−Ｚ矢視図、図９は図３のカムが「カム逃がし位置」にあるときの切替手段の説明図である。

図１に示すように、輪転機の折機Ａは、左右のフレーム５０、５１間に設けられたフォーマーＢと、前後のフレーム５２、５３間に設けられた折畳胴群Ｃ及びデリバリーファンＤとによって構成され、フォーマーＢから折畳胴群Ｃへ連続紙Ｅが紙通しされている。そして連続紙Ｅは、フォーマーＢで移動方向に平行に２つ折りされ、折畳胴群Ｃで所定長さに切断され折り畳まれて折帳Ｆとなり、回転するデリバリーファンＤのファンＤａとファン支持部材Ｄｃで形成された折帳受取り部Ｄｂに、１部ずつ落下して受け止められるようになっている。

デリバリーファンＤは、図４に示すように前後のフレーム５２，５３に両端が回転可能に支持された第１回転軸１４に、この軸と一体で回転するように設けられていて、第１回転軸１４の軸方向に隣り合う４枚のファン支持部材Ｄｃで構成され、図１に示す折畳胴群Ｃの回転と整合して回転するように、図示しない駆動機構によって駆動されるようになっている。

図１に示すように、この発明の掴み機構付き印刷物搬送装置Ｈは、前記折機ＡのデリバリーファンＤに受け止められる折帳Ｆを、デリバリーファンＤの回転によって移送される間に、掴み機構付き印刷物搬送装置Ｈに設けた掴み機構によって掴んで保持し、輪転機下流側に設けられる折帳処理機器Ｑへ、折帳Ｆを搬送するものである。

そして、この掴み機構付き印刷物搬送装置Ｈは、折帳Ｆを掴んで保持する第１掴み機構１１が設けられたエンドレスなローラーチェーン１０ａからなる第１キャリヤー１０と、第２摘み機構２４が各リンクに設けられたエンドレスな掴み機構付きチェーン２０ａからなる第２キャリヤー２０と、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４の開閉用のカム３０及びこれを移動するカム移動手段４０を有する切替手段７０を備えて構成される。

以下、第１キャリヤー１０、第２キャリヤー２０、切替手段７０のカム３０、カム移動手段４０について説明する。

（１）第１キャリヤー１０
第１キャリヤー１０は、図１、図２、図４に示すように、デリバリーファンＤから一対のサブフレーム５４、５５間にかけて設置される。そしてデリバリーファンＤを支持する第１回転軸１４の図１において右方向位置（図１に示すサブフレーム５４、５５の近傍位置）には、第１回転軸１４と平行な軸１７ｂの両端が一対のフレーム５２、５３に支持されている。サブフレーム５４、５５は、上流側の端縁５４ａ、５５ａをフレーム５２、５３の内側に入り込ませて設けてある。そして、このサブフレーム５４、５５には、第１回転軸１４と平行な第２回転軸１５の両端が回転可能に支持されている。

第２回転軸１５の一端は、一方のサブフレーム５４の外側に突出し、歯付きプーリーが取付けられていて、このプーリーには、歯付きベルト１５ａがサブフレーム５４の外側に適宜設置されたモーター１９の出力軸に取付けられた歯付きプーリーとの間に架け渡されている。モーター１９は、図示しない制御手段により回転が制御されるようになっている。

軸１７ｂには、一対のアーム１７ａ、１７ａの一端が、軸１７ｂと一体となるように取付けられ、各アーム１７ａ、１７ａの他端にはそれぞれ第１スプロケット１７、１７が回転可能に支持されている。そして、この両第１スプロケット１７、１７は、第１回転軸１４の下方で、かつデリバリーファンＤの外側のファン支持部材Ｄｃ、Ｄｃの内側に設けられている。

第２回転軸１５には第１スプロケット１７、１７と対応した第２スプロケット１８、１８が取付けられている。また第１回転軸１４には、第１スプロケット１７，１７と対応するとともに、４枚のファン支持部材Ｄｃの両外側のファン支持部材Ｄｃ、Ｄｃの内側に位置する中間スプロケット１６、１６がベアリングを介して回転可能に取付けられている。そして、中間スプロケット１６、１６の第１回転軸１４にそった間隔と略同じである第１スプロケット１７、１７の間隔Ｌ_１より、第２スプロケット１８、１８の第２回転軸１５にそった間隔Ｌ_２の方が若干広くなっている。

第１スプロケット１７、第２スプロケット１８及び中間スプロケット１６には、２本のエンドレスなローラーチェーン１０ａ、１０ａが巻掛けられている。前記第１スプロケット１７、１７の間隔Ｌ_１と前記第２スプロケット１８，１８の間隔Ｌ_２との差は、ローラーチェーン１０ａ、１０ａの移動に支障がない程度の差になっている。また、必要に応じてローラーチェーン１０ａ、１０ａの無用なたわみを無くすチェーン張りスプロケット５６，５６が第２スプロケット１８、１８と中間スプロケット１６、１６との間に設けられている。

図２に示すように、ローラーチェーン１０ａは外周側面にフランジ部１０ｄを設けた内リンク１０ｂと外リンク１０ｃを交互に組み合わせてエンドレスに連結し、各内リンク１０ｂのフランジ部１０ｄに第１掴み機構１１を構成する第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂとが交互に取付けられている。

そして、第１掴み部材１１ａは、第１回転軸１４の図２における反時計回り回転にともなうローラーチェーン１０ａの移動方向上流側に自由端を向け、第２掴み部材１１ｂは、前記ローラーチェーン１０ａの移動方向下流側に自由端を向けて取付けられている。

第１掴み部材１１ａ及び第２掴み部材１１ｂは、デリバリーファンＤのファンＤａ及びファン支持部材Ｄｃに干渉しない適宜の幅の鋼板材で形成され、ローラーチェーン１０ａの移動時、ローラーチェーン１０ａの各内リンク１０ｂの関係位置により、先行の内リンク１０ｂ′に設けられた第１掴み部材１１ａと、後続の内リンク１０ｂ″に設けた第２掴み部材１１ｂの各自由端部が、接触又は離隔し、開閉動作をするようになっている。

すなわち、ローラーチェーン１０ａの前後の内リンク１０ｂ′、１０ｂ″が第１スプロケット１７及び第２スプロケット１８に噛み合って巻掛けられる位置である折れ曲り移動域６０、６２に移動すると、第１掴み機構１１の第１掴み部材１１ａの自由端は、第２掴み部材１１ｂの自由端から離隔し、第１掴み機構１１は開状態となる。また、ローラーチェーン１０ａの前後の内リンク１０ｂ′、１０ｂ″が第１スプロケット１７及び第２スプロケット１８間の直線移動域６１に移動すると、第１掴み部材１１ａの自由端は第２掴み部材１１ｂの自由端に接触して第１掴み機構１１は閉状態となる。

前記、第１スプロケット１７に係る折れ曲り移動域６０から下側の直線移動域６１にわたっての区間は、第１掴み機構１１が開いた後、閉じて折帳受取り部Ｄｂの折帳Ｆを受取り保持するところで、直線移動域６１の始点付近の第１掴み機構１１が閉じるところが第１キャリヤー１０の第１折帳受取り部Ｒ_１となっている。また、第２スプロケット１８に係る折れ曲り移動域６２は、第１掴み機構１１が開いて直線移動域６１で保持されていた折帳Ｆを解放するところで、第１キャリヤー１０の第１折帳引渡し部Ｒ_２となっている。

前記モーター１９によるローラーチェーン１０ａの移動速度は、デリバリーファンＤの周速度より遅く設定されており、図２に示すデリバリーファンＤの折帳受取り部Ｄｂに収納され、デリバリーファンＤの回転にともなって移動する折帳Ｆは、第１折帳受取り部Ｒ_１において、開状態の第１掴み機構１１である第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂの間に差し込まれ、折帳ＦはデリバリーファンＤから第１キャリヤー１０へ引き渡されるようになっている。そして、この第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂが第１スプロケット１７から離れて下流側の直線移動域６１に入ると閉状態になって折帳Ｆを保持する。その後、折帳Ｆを第１キャリヤー１０に引き渡したデリバリーファンＤのファンＤａは、デリバリーファンＤの回転に従って上方へ移動し、折帳Ｆから離隔する。

（２）第２キャリヤー２０
第２キャリヤー２０は、図１、図３、図４に示すように、掴み機構付きリンク２１を複数連続してエンドレスに形成したチェーン２０ａからなり、サブフレーム５４、５５間に設置したガイドレール２６によって支持され案内されるようになっている。そして、ガイドレール２６は、第１キャリヤー１０の第１スプロケット１７及び第２スプロケット１８間に架け渡されて軸方向に隣り合う一対のローラーチェーン１０ａ、１０ａの間に、上方から下方へ伸び、曲線を描いて略直角に第２スプロケット１８の方向に向きを変えて設けられている。図３に示すようにガイドレール２６は、サブフレーム５４、５５間の適宜位置に取付けた複数のブラケット２６ｃによって支持されている。

この第２キャリヤー２０の掴み機構付きリンク２１は以下のように構成されている。

図７、図８に示すように掴み機構付きリンク２１は、略直方体の基体２１ａを有し、基体２１ａの長手方向（掴み機構付きチェーン２０ａの移動方向）の一方端２１ｂは図６に示すように間隔をおいて平行に設けた二脚の形状になっており、他方端２１ｃは前記一方端２１ｂの二脚の間隔より狭い幅になっている。基体２１ａには、両端に第１コロ２２を回転可能に支持する軸２２′の中央部が貫通可能な貫通穴２１ａ′が設けられ、他方端２１ｃには軸２２ａの中央部を支持する球面軸受２１ｆが取付けられている。

基体２１ａの中央部上側には、突出部２１ｅが形成され、この突出部２１ｅの上面には、軸２２′に対して直角な軸まわりに回転可能に第２コロ２３が設けられている。また、基体２１ａの中央部下側には、突出部２１ｄが形成され、この突出部２１ｄの最下端には、第２掴み機構２４が設けられている。第２掴み機構２４は、第３掴み部材２４ａ、第４掴み部材２４ｂ、カムフォロアー２５、支持軸２７、コイルばね２８とから構成されている。

第３掴み部材２４ａは、掴み機構付きリンク２１の二脚状にした一方端２１ｂの貫通穴２２ｂの中心線と平行方向において、基体２１ａへの取付け面を有する突出部２１ｄより大きな幅を有し、一方端２１ｂ側へ湾曲して下方へ傾斜して伸びるような形状にして突出部２１ｄに固定して掴み機構付きリンク２１と一体状にして設けられている。

更に、突出部２１ｄの第３掴み部材２４ａが伸びる側と反対側には、貫通穴２２ｂの中心線と平行な貫通穴２７ａが軸方向に間隔をあけて設けた支持部２４ａ′、２４ａ′に設けられ、これに第４掴み部材２４ｂを支持する支持軸２７が取付けられている。

第４掴み部材２４ｂは、掴み機構付きリンク２１の一方端２１ｂの貫通穴２２ｂの中心線と平行方向において、第３掴み部材２４ａと同じ幅を有し、支持軸２７の両側端部に図７、図８に示すように、第４掴み部材２４ｂの一部を形成する支持部２４ｂ′、２４ｂ′が角変位可能に支持されており、この支持軸２７に支持される支持部２４ｂ′、２４ｂ′から扁平な第４掴み部材２４ｂが第３掴み部材２４ａの先端側へ下向きに湾曲して伸びるような形状になっている。

更に、第４掴み部材２４ｂの支持部２４ｂ′、２４ｂ′からは、第３掴み部材２４ａの先端へ下向きに湾曲して伸びている第４掴み部材２４ｂと略反対の上向きに伸びるアーム２４ｃ、２４ｃが設けられている。アーム２４ｃ、２４ｃの自由端２４ｄ、２４ｄは、それぞれ第１コロ２２の側面と対向する位置に至っており、その対向面には、掴み機構付きリンク２１の一方端２１ｂの貫通穴２２ｂの中心線と平行な中心線まわりに回転可能なカムフォロァー２５、２５が取付けられている。

図７に示すように、第４掴み部材２４ｂには第３掴み部材２４ａの支持部２４ａ′、２４ａ′の中間で、かつ支持部２４ａ′、２４ａ′の貫通孔２７ａと同じ中心線の貫通穴２７ａ′を設けて突出した突出部２４ｂ″が形成され、この突出部２４ｂ″の貫通穴２７ａ′に支持軸２７の軸方向中央部が支持されている。

支持軸２７には、第３掴み部材２４ａの軸方向に離隔する支持部２４ａ′、２４ａ′の対向する内側面と第４掴み部材２４ｂの突出部２４ｂ″の両側の端面との間に、一端が第３掴み部材２４ａに接触し、他端が第４掴み部材２４ｂに接触し、第４掴み部材２４ｂの先端を第３掴み部材２４ａの先端に向けて押し付けるように作用するコイルばね２８、２８が取付けられている。

掴み機構付きリンク２１は図６に示すように、複数個が長手方向に直列に配されている。そして後続の掴み機構付きリンク２１″の他方端２１ｃの球面軸受け２１ｆの貫通穴と、先行の掴み機構付きリンク２１′の一方端２１ｂの貫通穴２２ｂとを軸２２ａで連結してエンドレスの掴み機構付きチェーン２０ａを形成する。

前記掴み機構付きチェーン２０ａを支持案内するガイドレール２６は、図７に示す断面形状を有しており、ガイドレール２６内に掴み機構付きチェーン２０ａの第２掴み機構２４を除く部分が装填可能に形成されている。そして、ガイドレール２６は、ガイドレール２６に従って掴み機構付きチェーン２０ａが移動するときに、掴み機構付きチェーン２０ａの各掴み機構付きリンク２１に設けた第１コロ２２，２２を案内する第１案内面２６ａ、２６ａ、２６ａ、２６ａと、同じく各掴み機構付きリンク２１に設けた第２コロ２３を案内する第２案内面２６ｂ、２６ｂによって掴み機構付きチェーン２０ａを所望の向きに案内するようになっている。

また、図３に示すように、ガイドレール２６に従って掴み機構付きチェーン２０ａを移動させるために、掴み機構付きチェーン２０ａの基体２１ａの両側に設けた第１コロ２２、２２のそれぞれの周面にはまり合って、掴み機構付きチェーン２０ａに進行方向へ移動する力を付与するスプロケットホイール２９が、サブフレーム５４、５５間に回転可能に支持された回転軸２９ａに設けられている。この回転軸２９ａは図示しない制御手段により回転が制御されている図示しない駆動源に連結されている。そして、スプロケットホイール２９とガイドレール２６との干渉を避けるために、スプロケットホイール２９と対向する位置で、ガイドレール２６の第１案内面２６ａ（図７参照）の一部に長手方向に切り欠いた切欠部２６ａ′が設けてあり、スプロケットホイール２９の歯部はこの切欠部２６ａ′に入り込むようになっている。そして、スプロケットホイール２９の歯先に第１コロ２２の周面がはまるような形状に設けられた凹部２９′が、第１コロ２２の周面にはまり合っていて、スプロケットホイール２９が反時計回り方向に回転して、第２キャリヤー２０を移動させるようになっている。

前記したように、第２キャリヤー２０は、第１キャリヤー１０のローラーチェーン１０ａ、１０ａと噛み合う第２スプロケット１８とチェーン張りスプロケット５６の間のローラーチェーン１０ａ、１０ａの間に、上方から下方に向けて、更に、曲線を描いて略直角に第２スプロケット１８の方向に向きを変えて設けられたガイドレール２６に設置され、第２スプロケット１８の上流側の第１キャリヤー１０の第１折帳引渡し部Ｒ_２に隣り合う下流位置では、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４が、切替手段７０を構成する、後で説明するカム３０の作用を受けた開状態からカム３０の作用を脱して閉作動を行うように設けられている。そして、第２掴み機構２４の閉動作する位置が、折帳Ｆを第２掴み機構２４が受け取る第２折帳受取り部Ｓ_１となっている。

図１において、第２折帳受取り部Ｓ_１の下流側に設けられた折帳処理機器Ｑの上方には、そこを通る第２キャリヤー２０に作用して第２掴み機構２４を開状態にし、それまで保持していた折帳Ｆを解放させる図示しないカム機構が設けられていて、第２キャリヤー２０の第２折帳引渡し部Ｓ_２となっている。

（３）カム３０
カム３０は、後で説明するカム移動手段４０とともに切替手段７０を構成する。

図３、図４に示すように、カム３０はガイドレール２６の両側で、かつ第１キャリヤー１０の第１折帳引渡し部Ｒ_２及び第２キャリヤー２０の第２折帳受取り部Ｓ_１に対して第２キャリヤー２０の上流部から下流側にわたって設けてある。

ガイドレール２６の両側に位置するカム３０、３０は互いに対向する関係において対称形状になっており、この両カム３０、３０は第１キャリヤー１０の第２スプロケット１８の上流側において、上方から下方に向けて曲線を描いて第２スプロケット１８の方向に略直角に向きを変えて設けられるガイドレール２６の形状に沿って円弧状に形成されており、この両カム３０、３０の上流側端部３０′、３０′は、第１キャリヤー１０の第２回転軸１５と平行に設けたピン３１ａ、３１ｂを介してサブフレーム５４、５５に角変位可能に支持されている。また、この両カム３０、３０の下流側端部３０″、３０″は、前記ピン３１ａ、３１ｂと平行な軸３４にて連結されており、この軸３４の中間部に後で説明するカム移動手段４０が連結されている。カム３０、３０はこのカム移動手段４０により図３に示す「カム作用位置」と、図９に示す「カム逃がし位置」とに切替作動されるようになっている。

カム３０、３０の円弧部の外側面で、かつこれの上流側部から第２キャリヤー２０の第２折帳受取り部Ｓ_１の下流側にわたる面には、前記第２キャリヤー２０の第４掴み部材２４ｂのカムフォロアー２５に接触してこのカムフォロアー２５を押し込んで第２掴み機構２４の第４掴み部材２４ｂを角変位するように案内するカム案内面３０ａが形成されている。またこのカム３０、３０には、図３、図５に示すように、ガイドレール２６に案内されて移動する掴み機構付きリンク２１にともなって移動するカムフォロアー２５がカム案内面３０ａに案内される際に、カムフォロアー２５を支持している湾曲したアーム２４ｃの外側の弧面２４ｃ′（図８参照）がカム案内面３０ａに干渉しないように、アーム２４ｃが入り込むようにした溝３０ｂが設けてある。

（４）カム移動手段４０
カム移動手段４０は、前記したように、カム３０、３０とともに切替手段７０を構成する。

図３、図４に示すように、カム移動手段４０はピン３１ａ、３１ｂを支点としたカム３０、３０を角変位させる流体圧シリンダー４１と、流体圧シリンダー４１を支持するブラケット４２から構成されている。流体圧シリンダー４１のロッド先端が両カム３０、３０の下流側端部３０″、３０″を連結した軸３４の中間部に角変位可能に連結されている。そしてこの流体圧シリンダー４１の本体は、サブフレーム５４の内側に設けられたブラケット４２に角変位可能に支持されている。

流体圧シリンダー４１は、図示しない電磁弁の作動により作動し、これのロッドが伸長するとカム３０、３０は図３に示した「カム作用位置」となり、ロッドが縮退するとカム３０、３０は図９に示した「カム逃がし位置」となるようになっている。

カム３０が図３に示す「カム作用位置」にある場合、第２キャリヤー２０の掴み機構付きチェーン２０ａの第２掴み機構２４は次のような状態で案内される。

すなわち、第２掴み機構２４が図３に示すカム３０の上流側端部３０′のカム案内面３０ａに至ると、第２掴み機構２４のカムフォロアー２５はカム案内面３０ａによって押し込まれる方向に角変位し、第４掴み部材２４ｂが第３掴み部材２４ａから離隔し、第２掴み機構２４は閉状態から開状態になって、そのまま下方の折帳Ｆを支持して移動する第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１に隣り合って移動する。そして、この開状態の第２掴み機構２４に、第１掴み機構１１が進行してこれに保持する折帳Ｆを入り込ませる。この状態で第２掴み機構２４が第１折帳引渡し部Ｒ_２と整合する位置の第２折帳受取り部Ｓ_１に至ると、第４掴み部材２４ｂのカムフォロアー２５がカム３０のカム案内面３０ａから離れ、それにともない第２掴み機構２４が閉じて第１掴み機構１１とともに折帳Ｆを保持し、それと同時に、第１掴み機構１１が第１折帳引渡し部Ｒ_２に達してこの第１掴み機構１１が第２スプロケット１８に係る折れ曲り移動域６２に達してこの部分での曲線移動により第１掴み機構１１が開いてこの第１掴み機構１１から折帳Ｆを開放する。これにより折帳Ｆは第１掴み機構１１から第２掴み機構２４に受け渡される。

また、カム３０が図９に示す「カム逃がし位置」にある場合、第２キャリヤー２０の掴み機構付きチェーン２０ａの第２掴み機構２４は、次のような状態で案内される。

第２掴み機構２４がカム３０の上流側端部３０′のカム案内面３０ａに至ると、第２掴み機構２４は図３に示す場合と同様に第２掴み機構２４のカムフォロアー２５はカム案内面３０ａによって押し込まれる方向に角変位し、第４掴み部材２４ｂが第３掴み部材２４ａから離隔し、第２掴み機構２４は閉状態から開状態になるが、下方の折帳Ｆを支持して移動している第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１に隣り合って移動する位置では、カム案内面３０ａがカムフォロアー２５から離れて作用しない位置にあるから、第２掴み機構２４は閉じた状態で第１掴み機構１１に隣り合って移動する。やがて、第１掴み機構１１が進行してこれに保持された折帳Ｆは、第２掴み機構２４の閉じた第４掴み部材２４ｂの湾曲した下面をかするように移動する。しかし、すぐに第１掴み機構１１が第１折帳引渡し部Ｒ_２に達し、第１掴み機構１１が開いて折帳Ｆを解放するので、折帳Ｆは落下し排出される。

次に、この実施の形態における動作について説明する。

図１、図２に示すように、折機Ａの折畳胴群Ｃから折帳Ｆが１部ずつ落下するのを、デリバリーファンＤが図において反時計回り方向に回転しながら折帳受取り部Ｄｂに受け取る。

そして、デリバリーファンＤの周速度より第１キャリヤー１０のローラーチェーン１０ａの移動速度の方が適度に遅いので、このときの折帳Ｆは折帳受取り部Ｄｂに収納され、デリバリーファンＤの回転にともなって最下方に移動した折帳Ｆは、第１スプロケット１７にそうローラーチェーン１０ａの折れ曲り移動域６０に至って開状態になった第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１の第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂの間に進行して差し込まれる。

第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂは、ローラーチェーン１０ａが第１スプロケット１７にそった折り曲り移動域６０に続く直線移動域６１に移動して第１折帳受取り部Ｒ_１に至ることで、第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂとが閉状態となり、折帳Ｆは第１掴み機構１１に掴まれ保持される。更に、第１掴み機構１１の移動速度より多少速い速度でデリバリーファンＤが回転するので、第１掴み機構１１に保持された折帳Ｆは、折帳受取り部Ｄｂから押し出され、更に、ローラーチェーン１０ａの移動によってデリバリーファンＤの回転領域外へ搬送される。

図３に示すように、第１キャリヤー１０の第１折帳引渡し部Ｒ_２の上流側で、すでに第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４は、「カム作用位置」にあるカム３０のカム案内面３０ａに、カムフォロアー２５が案内されて開状態となっていて、第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１と並んで移動する。そして、第２掴み機構２４の移動速度より多少速い移動速度の第１掴み機構１１が、下流側を移動する開状態の第２掴み機構２４に追いつき、第１掴み機構１１に保持されている折帳Ｆを第２掴み機構２４の第３掴み部材２４ａと第４掴み部材２４ｂの間に入れる。そして、前記直線移動域６１の終端に至ると、第２掴み機構２４はカム３０のカム案内面３０ａから離れてカム３０の作用から脱して閉状態になり、折帳Ｆは第２掴み機構２４に保持される。

そしてそれと同時に、ローラーチェーン１０ａが第２スプロケット１８にそった折れ曲り移動域６２の始点である第１折帳引渡し部Ｒ_２に至り、第１掴み機構１１は、第１掴み部材１１ａと第２掴み部材１１ｂが開状態となり、折帳Ｆを第１キャリヤー１０から解放する。

これにより、折帳Ｆは第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１から第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４に引き渡される。

前記第１キャリヤー１０による折帳Ｆの搬送において、搬送方向上流側の第１スプロケット１７、１７の間隔Ｌ_１に対して、下流側の第２スプロケット１８、１８の間隔Ｌ_２の方が若干広くなっているので、デリバリーファンＤのファンＤａから第１掴み機構１１が受け取った折帳Ｆが、幅方向（第１回転軸１４の軸方向）で若干のたるみを有した状態であっても、第１掴み機構１１に保持されて搬送され、第２スプロケット１８、１８に近づくにしたがって折帳Ｆは幅方向に若干伸ばされ前記たるみが解消される。

従って、この折帳Ｆが前記直線移動域６１を搬送されて、下流側に位置する開状態の第２掴み機構２４に入り込む際には、第２掴み機構２４の第３掴み部材２４ａまたは第４掴み部材２４ｂの先端にたるんだ状態の折帳Ｆの先行縁が当たるおそれがなく、第２掴み機構２４が折帳Ｆを取り損ねたり、折帳Ｆを不安定な姿勢で保持するような事態が生じることがなく、第２掴み機構２４が折帳Ｆを搬送に支障のない安定した姿勢で保持する。また、第２掴み機構２４に掴まれたときに、折帳Ｆにしわが寄った状態で掴まれてしまうおそれがない。

そして、その後の折帳Ｆは、第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４に保持されて、図１にて概略的に示した下流側の折帳処理機器Ｑの位置まで搬送され、そこに設けられた図示しないカム機構の作用によって、第２掴み機構２４から開放され、下流工程の折帳処理機器Ｑへ供給される。

また、例えば印刷稼動開始時等にあって、折り畳み状態の不安定な折帳Ｆが搬送される際には、図９に示すようにカム移動手段４０の流体圧シリンダー４１に配管連結された図示しない電磁弁を切り替え、流体圧シリンダー４１のロッドを縮退させてカム３０を「カム逃がし位置」に位置させる。

カム３０、３０が図９に示される「カム逃がし位置」にあるときは、前記直線移動域６１において第１キャリヤー１０と並んで移動する第２キャリヤー２０の、第２掴み機構２４のカムフォロアー２５がカム案内面３０ａに接触されることがなく、第２掴み機構２４は第２折帳受取り部Ｓ_１においても閉状態となっている。従って、第１キャリヤー１０の第１掴み機構１１が前に位置する閉状態の第２キャリヤー２０の第２掴み機構２４に追いついても、第１掴み機構１１に保持されている折帳Ｆは、第２掴み機構２４の第４掴み部材２４ｂの下面をかするように通過していく。

続いて、第１折帳引渡し部Ｒ_２に至って、第１キャリヤー１０が下流側の折れ曲り移動域６２に達すると、第１掴み機構１１が開状態となって、折帳Ｆは第１キャリヤー１０から開放され落下する。従って、折り畳み状態の不安定な折帳Ｆが下流側の折帳処理機器Ｑに搬送されてトラブルが生じることを防止できる。

このとき、第１キャリヤー１０に掴まれて移動する折帳Ｆが、前記第２キャリヤー２０の第４掴み部材２４ｂの下面を通過する際に、折帳Ｆの紙面がこの第４掴み部材２４ｂにこすれて損傷することがあるが、このときに第１キャリヤー１０から開放されて落下する折帳Ｆは元々折り畳み状態が不良な損紙であるので問題ない。

折り畳み状態が良好になった時点で前記図示しない電磁弁を切り替え、カム３０、３０を図３に示す「カム作用位置」に位置する通常の搬送状態に切り替える。また、連続紙Ｅを貼り継いだ継ぎ目部分を損紙として処理する場合も、適宜な信号によって前記図示しない電磁弁を切り替えてこのときの継ぎ目部分にて作られる折帳Ｆの第１キャリヤー１０からの排出が可能である。

また、第１キャリヤー１０及び第２キャリヤー２０にて折帳Ｆを搬送している際に、第１キャリヤー１０より上流側で紙詰まり等の不具合が生じたときには、前記したように、カム３０を「カム逃がし位置」に位置させることにより、第１キャリヤー１０から第２キャリヤー２０への折帳Ｆの受け渡しはなくなり、トラブルが生じた後の折帳Ｆは第１キャリヤー１０の下流側から落下排出されるとともに、必要に応じてこの第１キャリヤー１０は個別に停止される。そして、このときまでに第２キャリヤー２０に受け渡されている正常の折帳Ｆは、第２キャリヤー２０の個別駆動により折帳処理機器Ｑ側へ搬送されて処理される。従って、キャリヤーの掴み機構が掴んだ状態のままの正常の折帳Ｆのキャリヤー内に留まる数を少なくすることができる。

この発明の実施の形態における掴み機構付き印刷物搬送装置の構成を示す側面図である。 第１キャリヤーを示す一部断面拡大図である。 第１キャリヤーと第２キャリヤーを示す一部断面拡大図である。 図１のＶ−Ｖ矢視一部断面展開図である。 図１のＷ−Ｗ矢視一部断面拡大図である。 図３のＸ−Ｘ矢視図である。 図８のＹ−Ｙ矢視図である。 第２キャリヤーの掴み機構を示す図７のＺ−Ｚ矢視図である。 図３のカムが「カム逃がし位置」に位置するときの切替手段の説明図である。

符号の説明

Ａ…輪転機の折機 Ｂ…フォーマー Ｃ…折畳胴群
Ｄ…デリバリーファン Ｄａ…ファン Ｄｂ…折帳受取り部
Ｄｃ…ファン支持部材 Ｅ…連続紙 Ｆ…折帳
Ｈ…掴み機構付き印刷物搬送装置
Ｌ_１…第１スプロケットの間隔 Ｌ_２…第２スプロケットの間隔
Ｒ_１…第１折帳受取り部 Ｒ_２…第１折帳引渡し部
Ｓ_１…第２折帳受取り部 Ｓ_２…第２折帳引渡し部
Ｑ…折帳処理機器
１０…第１キャリヤー １０ａ…ローラーチェーン １０ｂ…内リンク
１０ｂ′…先行の内リンク １０ｂ″…後続の内リンク
１０ｃ…外リンク １０ｄ…フランジ部 １１…第１掴み機構
１１ａ…第１掴み部材 １１ｂ…第２掴み部材
１４…第１回転軸 １５…第２回転軸 １５ａ…歯付きベルト
１６…中間スプロケット １７…第１スプロケット
１７ａ…アーム １７ｂ…軸 １８…第２スプロケット
１９…モーター
２０…第２キャリヤー ２０ａ…掴み機構付きチェーン
２１…掴み機構付きリンク ２１′…先行のリンク ２１″…後続のリンク
２１ａ…基体 ２１ａ′…貫通穴 ２１ｂ…一方端
２１ｃ…他方端 ２１ｄ…突出部 ２１ｅ…突出部
２１ｆ…球面軸受 ２２…第１コロ ２２′…軸
２２ａ…軸 ２２ｂ…貫通穴
２３…第２コロ ２４…第２掴み機構
２４ａ…第３掴み部材 ２４ｂ…第４掴み部材 ２４ａ′、２４ｂ′…支持部
２４ｂ″…突出部 ２４ｃ…アーム ２４ｃ′…弧面
２４ｄ…自由端 ２５…カムフォロアー
２５ａ…軸 ２６…ガイドレール ２６ａ…第１案内面
２６ａ′…切欠き部 ２６ｂ…第２案内面 ２６ｃ…ブラケット
２７…支持軸 ２７ａ…貫通穴 ２７ａ′…貫通穴
２８…コイルばね ２９…スプロケットホイール
２９′…歯先の凹部 ２９ａ…回転軸
３０…カム ３０′…上流側端部 ３０″…下流側端部
３０ａ…カム案内面 ３０ｂ…溝
３１ａ…ピン ３１ｂ…ピン ３２…軸
４０…カム移動手段 ４１…流体圧シリンダー ４２…ブラケット
５０…フレーム ５１…フレーム ５２…フレーム
５３…フレーム ５４…サブフレーム ５４ａ…端縁
５５…サブフレーム ５５ａ…端縁
５６…チェーン張りスプロケット
６０…折れ曲り移動域 ６１…直線移動域 ６２…折れ曲り移動域
７０…切替手段

Claims (3)

1. 折機構で折り畳まれた折帳を回転しながら折帳受取り部で受けるデリバリーファンから、エンドレスなチェーンに設けた掴み機構によって折帳を掴んで受取り搬送する掴み機構付き印刷物搬送装置において、
   第１掴み機構をそれぞれ等ピッチで複数備えた少なくとも２本のチェーンを移動方向に直角な方向に間隔をおいて、かつこの２本のチェーンの第１掴み機構の移動方向における位置を整合させて配し、この移動方向における位置の整合する２つの第１掴み機構が開状態から略同時に閉じる第１折帳受取り部をデリバリーファン内のデリバリーファンが折帳を受ける下流側に有するとともに、その移動方向下流側に、移動方向における位置の整合する２つの第１掴み機構が閉状態から略同時に開く第１折帳引渡し部を有し、第１掴み機構が第１折帳受取り部から第１折帳引渡し部まで移動する間、閉状態を維持するように構成された第１キャリヤーと、
   第２掴み機構を等ピッチで複数備えた少なくとも１本のチェーンを前記第１折帳受取り部から第１折帳引渡し部に至る間の第１折帳引渡し部を含む区間において、前記第１キャリヤーの２本のチェーン間に配し、前記区間において第２掴み機構が開状態で第１キャリヤーのチェーンより遅い速度で同じ方向に移動し、移動方向における前記第１折帳引渡し部と整合する位置に、第２掴み機構の移動方向における位置が、同時に移動する第１掴み機構の移動方向における位置と整合するとともに第２掴み機構が開状態から閉じる第２折帳受取り部を有するように構成された第２キャリヤーとを備え、
   第１キャリヤーと第２キャリヤーとを個別に起動、停止可能にし、
   折機構で折畳まれた折帳を第１キャリヤーから第２キャリヤーへ引渡して搬送するように設けたことを特徴とする掴み機構付き印刷物搬送装置。
2. 第２キャリヤーのチェーンを挟む第１キャリヤーの２本のチェーンの第１折帳引渡し部における間隔を、第１折帳受取り部における間隔よりも大きく設けたことを特徴とする請求項１記載の掴み機構付き印刷物搬送装置。
3. 第２キャリヤーの第２掴み機構を開又は閉のいずれかに切替えるとともに、この第２掴み機構を、少なくとも第１キャリヤーの２本のチェーン間でこれら２本のチェーンと同じ方向に移動する間、開又は閉のいずれか一方の状態に維持させ得る切替手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の掴み機構付き印刷物搬送装置。
   
   

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