JP2005065024A - 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影側及び被撮影側ロボット1a・1bが画像処理・音声処理・センサにより人物を検出して人物に近付く。管理サーバに個人データを登録しておき、ユーザが携帯端末機器14から撮影要求信号を送信して登録データと照合して撮影の可否を判断し、撮影可の場合には、顔を抽出し、人物及びロボット1bのフレーミングを決定し、ロボット1aの移動による調整、及び人物に対する発話による指示によりフレーミングを調整して撮影する。撮影要求者が画面を見ながら細かく調整する手間を省くことができ、移動ロボットによる他のロボットと一緒の撮影を容易に行うことができる。また、撮影画像を携帯端末機器で確認したり、例えばサーバに送信して保存して撮影要求者が後でサーバにアクセスして撮影画像を取得したり、プリントしたりすることを自由に行うことができる。
【選択図】図5
Description
1b 被撮影側ロボット
2 カメラ(撮像装置、人物検出手段、撮影環境設定手段)
3 画像処理部(撮像装置、人物検出手段、撮影環境設定手段)
4 マイク(人物検出手段)
5 スピーカ(音声発生装置、撮影環境設定手段)
6 音声処理部(音声発生装置、人物検出手段、撮影環境設定手段)
7 センサ(人物検出手段)
10 制御部(移動制御手段、撮影可否判断手段、画像信号送信手段、撮影環境設定手段)
11 マップデータベース部(撮影環境設定手段)
12 駆動部(移動制御手段、撮影環境設定手段)
13 LAN送受信部(画像信号送信手段、撮影環境設定手段)
14 携帯端末機器
15 携帯送受信部(画像信号送信手段)
22 管理サーバ(撮影可否判断手段)
Claims (5)
- 互いに独立して移動可能な撮影側ロボットと被撮影側ロボットとが、それぞれ人物を検出する人物検出手段を有し、
前記撮影側ロボットが、撮像装置と、前記人物検出手段により検出された人物を撮影するべく当該人物に近付く制御を行う移動制御手段と、撮影要求者が操作する携帯端末機器からの撮影要求信号を受けた場合に撮影の可否を判断する撮影可否判断手段と、前記撮影を行うと判断した場合に前記撮像装置により撮影した撮影画像から顔画像を切り出す顔画像切り出し手段と、前記顔画像を切り出された人物と前記被撮影側ロボットとを一緒に撮影する撮影環境を設定する撮影環境設定手段と、前記撮像装置で撮影された撮影画像を前記携帯端末機器で表示可能な画像信号として送信する画像信号送信手段とを有することを特徴とする携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。 - 前記撮影環境が、前記撮影側ロボットと前記被撮影側ロボットとが互いに位置合わせのための信号の授受に基づいて設定されることを特徴とする請求項1に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記各ロボットが、発話機能を有する音声発生装置をそれぞれ有し、かつ前記撮影環境の設定時に前記撮影対象の人物に対して前記音声発生装置から位置修正指示を発話することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記撮影の可否の判断が、予め前記携帯端末機器をサーバに登録すると共に前記撮影可否判断手段により前記撮影要求者が前記サーバに登録されているか否かを判断して行うものであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
- 前記携帯端末機器に前記撮影画像を表示させると共に前記撮影要求者が当該表示された撮影画像を選択した場合に、前記携帯端末機器に対して前記撮影に応じた課金信号を送信すると共に課金処理を行う課金手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像撮影装置。
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