JP2005061944A - パイプ内圧測定装置およびパイプ内圧測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 パイプ内圧の測定誤差をなくして高精度の測定を可能にする。
【解決手段】 超音波発信器(11)から発信された超音波は、超音波発信器側のパイプ(20)の肉厚部を透過し、パイプ内をある圧力で流通する媒体を透過し、超音波受信器側のパイプの肉厚部を透過し、第１透過波として超音波受信(12)で受信される。また、超音波発信器から発信された超音波は、超音波発信器側のパイプの肉厚部を透過し、パイプ内をある圧力で流通する媒体を透過し、超音波受信器側のパイプの内面で反射し、その媒体を再度透過し、超音波発信器側のパイプの内面で反射し、その媒体を再度透過し、超音波受信器側のパイプの肉厚部を透過し、第２透過波として超音波受信で受信される。第１透過波が受信されてから第２透過波が受信されるまでの時間差を測定すると、超音波が媒体を介してパイプ内を１往復するのにかかった時間がわかる。この時間に基づいてパイプの内圧を測定すれば高精度の測定が可能になる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、パイプ内圧測定装置およびパイプ内圧測定方法に関する。

従来、パイプの内圧を測定する装置および方法として、下記特許文献１に記載されているような技術がある。この技術では、パイプの外周部に振動子と検出器を対向させて取り付け、振動子から出力された超音波がパイプの内面を２回反射して検出器に達するまでの時間を測定することによってパイプの内圧を測定している。
特開２００２−２９６１３３号公報（「００３７」段落〜「００４４」段落、図２〜図５）

しかしながら、上記のような従来のパイプ内圧測定装置および方法では、振動子から超音波が出力された時を基準に、その超音波が振動子側のパイプの肉厚部を透過しパイプ内面を２回反射して検出器側のパイプの肉厚部を透過し検出器で検出されるまでの伝搬時間を測定していたので、測定された伝搬時間には常にパイプの肉厚部の伝播時間が含まれることになり、この伝播時間がパイプ内圧の測定誤差になるという問題がある。

また、伝播時間を測定するにあたり、振動子から超音波が出力された時点をその波形からオシロスコープで設定（時間原点）していたため、実際に超音波が出力された時点とオシロスコープで設定した時間原点とが一致せず、この設定誤差も測定された伝搬時間に含まれることになり、パイプ内圧の測定誤差になるという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解消するために成されたものであり、超音波発信器からの超音波がパイプの２箇所の肉厚部とパイプ内の媒体を透過して超音波受信器に達した第１透過波と、超音波発信器からの超音波がパイプの２箇所の肉厚部を１回透過しパイプ内の媒体を２回透過して超音波受信器に達した第２透過波との伝搬の時間差を求めることによって、パイプ内圧の測定を正確に行うことができるパイプ内圧測定装置およびパイプ内圧測定方法の提供を目的とする。

上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、パイプの外周部に取り付けた超音波発信器と、当該超音波発信器に対し当該パイプの径方向に対向する前記パイプの外周部に取り付けた超音波受信器と、当該超音波受信器で受信された前記超音波発信器からの超音波が、前記パイプを通過して直接前記超音波受信器に達した第１透過波であるのか、前記パイプを通過する間に前記パイプの内周面に２回反射して前記超音波受信器に達した第２透過波であるのか、を判別する透過波判別手段と、当該第１透過波が受信されてから当該第２透過波が受信されるまでの時間を演算する透過波受信時間演算手段と、演算された時間から前記パイプの内圧を演算するパイプ内圧演算手段とを備えている。

超音波発信器から発信された超音波は、超音波発信器側のパイプの肉厚部を透過し、パイプ内をある圧力で流通する媒体を透過し、超音波受信器側のパイプの肉厚部を透過し、第１透過波として超音波受信器で受信される。また、超音波発信器から発信された超音波は、超音波発信器側のパイプの肉厚部を透過し、パイプ内をある圧力で流通する媒体を透過し、超音波受信器側のパイプの内面で反射し、その媒体を再度透過し、超音波発信器側のパイプの内面で反射し、その媒体を再度透過し、超音波受信器側のパイプの肉厚部を透過し、第２透過波として超音波受信器で受信される。第１透過波が受信されてから第２透過波が受信されるまでの時間差を測定すると、超音波が媒体を介してパイプ内を１往復するのにかかった時間がわかる。

この時間に基づいてパイプ内圧を演算すれば、パイプの肉厚部の伝播時間やオシロスコープによる時間原点の設定誤差の影響を排除することができ、パイプ内圧の測定精度を格段に向上させることができる。

本発明によれば、第１透過波と第２透過波の時間差を測定するようにしたので、純粋に超音波が媒体を介してパイプ内を１往復するのにかかった時間のみを正確に知ることができ、超音波発信器と超音波受信器の構造部分の伝搬時間、パイプ肉厚部の伝播時間、オシロスコープによる時間原点の設定誤差の影響が取り除かれてパイプ内圧の測定精度が向上する。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかるパイプ内圧測定装置およびパイプ内圧測定方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明のパイプ内圧測定装置が備える超音波発信器と超音波受信器のパイプへの取り付け状態を示す図である。図２は、図１の断面図であり、（Ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。

図１に示すように、超音波発信器１１はパイプ２０の外周部に取り付けられる。一方、超音波受信器１２は超音波発信器１１に対しパイプ２０の径方向に対向するパイプ２０の外周部に取り付けられる。したがって、超音波発信器１１と超音波受信器１２はパイプ２０の外周部にパイプ２０の中心軸２１に対し線対称に取り付けられることになる。なお、パイプ２０内には所定の圧力の媒体が流通する。

図２に示すように、超音波発信器１１はパイプ２０の外周面と密着する形状に成形された発信面３０を有し、発信面３０にはカップリング剤が塗布されてパイプ２０の外周部に密着される。また、発信面３０はパイプ２０の外周面に対して垂直な方向に振動し、パイプ２０の中心軸２１に向かって線状にパルス状の超音波を発信する。このため、超音波はパイプ２０の外周面から垂直に中心軸２１に向かって入射されることになる。パイプ２０内に入射された超音波は、パイプ２０の肉厚部およびパイプ２０内を流通している媒体を介して、超音波受信器１２に伝搬する。

超音波受信器１２もパイプ２０の外周面と密着する形状に成形された受信面３１を有し、受信面３１にはカップリング剤が塗布されてパイプ２０の外周部に密着され、受信面３１で超音波が受信される。

超音波は、超音波発信器１１からパイプ２０内に垂直に入射されるので、その多くがパイプ２０を透過して受信面３１に達し、その一部がパイプ２０の内面で垂直に２回反射して受信面３１に達する。したがって、超音波受信器１２は、パイプ２０を全く反射せずに通過して直接超音波受信器１２に達した、図２の経路ａを伝搬してきた第１透過波と、パイプ２０を通過する間にパイプ２０の内周面に２回反射して超音波受信器１２に達した、経路ｂを伝搬してきた第２透過波とを検出する。第１透過波は第２透過波よりも早く超音波受信器１２に受信され、その受信強度は第２透過波の受信強度よりも大きい。なお、パイプ２０の肉厚部内において反射する超音波もわずかにあるが、一般的に、パイプ２０および媒体を反射せずに透過するか、またはパイプ２０の内面で繰り返し反射する超音波がほとんどなので、肉厚部内において反射する超音波は無視できる。

図３は、本発明にかかるパイプ内圧測定装置の概略構成を示すブロック図である。

本発明にかかるパイプ内圧測定装置は、超音波発信器１１、超音波受信器１２、測定制御装置５０、入力端末器６０およびディスプレイ７０から構成される。超音波発信器１１と超音波受信器１２のパイプ２０への取り付け状態およびそれらの機能は既に詳しく説明してあるのでここでの説明は省略する。

測定制御装置５０は、パルス信号発生器５１、閾値記憶部５２、比較部５３、透過波受信時間演算部５４、パイプ内圧演算データ記憶部５５およびパイプ内圧演算部５６から構成される。

パルス信号発生器５１は、超音波発信器１１にパルス状の電気信号を出力するものである。

閾値記憶部５２は、閾値記憶手段として機能するものであって、受信強度の閾値、すなわち、前述の第１透過波を判別するための第１閾値と第２透過波を判別するための第２閾値とを記憶する。なお、第１閾値と第２閾値の値の大きさは異なっており、第２閾値の値方が第１閾値の値よりも小さく設定されている。異なる値に設定したのは受信強度に差がある第１透過波と第２透過波を確実に判別できるようにするためである。第１透過波と第２透過波が確実に判別できるのであれば、第１閾値と第２閾値の値の大きさは同じ値であっても良い。

比較部５３は、比較手段として機能するものであって、超音波受信器１２で受信された超音波の受信強度を閾値記憶部５２に記憶されている第１閾値および第２閾値と比較する。閾値記憶部５２と比較部５３によって透過波判別手段が構成され、閾値記憶部５２と比較部５３が協働することによって、超音波受信器１２で受信された超音波発信器１１からの超音波が、パイプ２０を通過して直接超音波受信器１２に達した第１透過波であるのか、パイプ２０を通過する間にパイプ２０の内周面に２回反射して超音波受信器１２に達した第２透過波であるのかが判断される。

透過波受信時間演算部５４は、比較部５３による比較結果から、第１透過波が受信されてから第２透過波が受信されるまでの時間を演算する。

パイプ内圧演算データ記憶部５５は、パイプ内圧演算データ記憶手段を構成し、パイプ２０の内径、パイプ２０の内部を流通する媒体の種類、その媒体の大気圧下における伝搬速度、およびこの伝搬速度を基準とする比速度とパイプ２０の内圧との関係を示すデータを記憶する。比速度と内圧との関係は図４に示すようにほぼ比例関係にある。したがって、比速度と内圧との関係は、ｙ＝Ｆ（ｘ）の一次方程式として記憶されている。この一次方程式に演算された比速度を代入すれば、パイプの内圧が求められる。なお、比速度と内圧との関係を示す一次方程式は媒体の種類によって異なるので、パイプ内圧演算データ記憶部５５にはパイプ２０に流通させる全種類の媒体の一次方程式を記憶させておく。

パイプ内圧演算部５６は、透過波受信時間演算部５４によって演算された時間からパイプ２０の内圧を演算する。具体的には、第１透過波が受信されてから第２透過波が受信されるまでの時間とパイプ内圧演算データ記憶部５５に記憶されているパイプ２０の内径とから超音波における媒体の伝搬速度を演算し、パイプ内圧演算データ記憶部５５に記憶されている媒体の伝搬速度と演算された伝搬速度とから比速度を演算し、演算された比速度および記憶されている比速度とパイプの内圧の関係を示すデータ（上記の一次方程式）からパイプ２０の内圧を演算する。この演算によって、パイプ２０内をどのくらいの圧力で媒体が流れているのかを知ることができる。

入力端末器６０は、閾値記憶部５２に記憶させる第１閾値および第２閾値の値の入力、パイプ内圧演算データ記憶部５５に記憶させるべきパイプ２０の内径、パイプ２０の内部を流通する媒体の種類、その媒体の大気圧下における伝搬速度、およびこの伝搬速度を基準とする比速度とパイプ２０の内圧との関係を示すデータの入力、測定時に測定制御装置５０に与える媒体の種類の入力、測定開始指示の入力などを行うために使用される。

ディスプレイ７０は、閾値記憶部５２、パイプ内圧演算データ記憶部５５に記憶されている内容を表示したり、入力端末機６０から入力される内容を表示したり、測定制御装置５０の測定結果を表示したりする。

図５、図７、図１０、図１１は、図３に示したパイプ内圧測定装置の動作フローチャートであり、本発明にかかるパイプ内圧測定方法の手順を示している。本発明方法は、超音波発信器から発信された超音波が超音波受信器によって受信されるまでの時間を演算することによってパイプの内圧を測定する従来の測定方法を改善し、より正確にパイプの内圧を測定できるようにしたものである。

請求項５の手順に対応する図５のフローチャートにおいて、まず、超音波発信器１１からパイプ２０の中心軸方向に向けて超音波を発信する。超音波はパルス信号発生器５１からパルス状の電気信号が出力されることによって発信される（Ｓ１）。次に、パイプ２０を通過して直接超音波受信器１２に達した第１透過波を受信する。超音波発信器１１から発信された超音波は、超音波発信器側のパイプ２０の肉厚部を透過し、パイプ内をある圧力で流通する媒体を透過し、超音波受信器側のパイプ２０の肉厚部を透過し、第１透過波として超音波受信器１２で受信される（Ｓ２）。次に、パイプ２０を通過する間にパイプ２０の内周面に２回反射して超音波受信器１２に達した第２透過波を受信する。超音波発信器１１から発信された超音波は、超音波発信器側のパイプ２０の肉厚部を透過し、パイプ内をある圧力で流通する媒体を透過し、超音波受信器側のパイプ２０の内面で反射し、その媒体を再度透過し、超音波発信器側のパイプ２０の内面で反射し、その媒体を再度透過し、超音波受信器側のパイプ２０の肉厚部を透過し、第２透過波として超音波受信器で受信される（Ｓ３）。

超音波受信器１２は、図６に示すように、まず第１透過波を受信し次に第２透過波を受信する（図６（Ａ））。第１透過波は第２透過波よりも経路長が短いので、その受信強度は第２透過波の受信強度よりも大きく、その伝播時間は第２透過波の伝播時間よりも短い（図６（Ａ）、（Ｂ））。

次に、両透過波の受信時間差を演算する。つまり、第１透過波が受信されてから第２透過波が受信されるまでの時間を演算する。この時間は、透過波受信時間演算部５４によって演算される。図６（Ｃ）に示す、第１透過波が受信されてから第２透過波が受信されるまでの時間は、超音波が純瑞に媒体を介してパイプ内を１往復するのにかかった時間である。したがって、この時間には超音波発信器と超音波受信器の構造部分の伝搬時間、パイプ肉厚部の伝播時間、オシロスコープによる時間原点の設定誤差の影響は全く含まれていない（Ｓ４）。そして、最後に、演算された時間から前記パイプの内圧を演算する
図７は図５のＳ２のサブルーチンを示すフローチャート、図１０は図５のＳ３のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、これらのフローチャートは請求項６および請求項８の手順に対応する。第１透過波の判断は次の手順で行われる。

まず、超音波受信器１２が受信した超音波の受信強度をあらかじめ設定されている第１閾値と比較する（Ｓ１１）。比較部５３は、閾値記憶部５２に記憶されている第１閾値を基準に、超音波受信器１２によって受信された図８に示すような超音波の受信強度が、第１閾値（図８では閾値（Ａ）としてある）よりも大きいか小さいかを判断するため、その比較を一定の測定時間Ｔの間行う（Ｓ１１、Ｓ１２：ＮＯ）。受信強度が第１閾値を超えていれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、第１閾値よりも大きな受信強度の超音波が受信されているのであるから、今受信されている超音波を第１透過波であると判断する（Ｓ１３）。次に、比較部５３は、図９に示してあるように、受信された超音波の受信強度が第１閾値を越えた後この超音波の受信強度が０になった時点に第１透過波が受信されたとする。つまり、受信されている超音波の受信強度が第１閾値を超えた瞬間からその受信強度が０になるのを待ち、受信強度が０になった瞬間を第１透過波の受信時点とする。なお、受信強度が０になったか否かは比較部５３に設けられているゼロクロス判断機能を用いる（Ｓ１４）。なお、図９は、第２透過波の受信時点の説明に供する図であるが、第１透過波の場合も全く同一の処理によってその受信時点を決めているので、図９を用いて説明した。

次に，第２透過波の判断は次の手順で行われる。

まず、第１透過波を受信した後、超音波受信器１２が受信した超音波の受信強度をあらかじめ設定されている第２閾値と比較する（Ｓ２１）。比較部５３は、閾値記憶部５２に記憶されている第２閾値を基準に、超音波受信器１２によって受信された図８に示すような超音波の受信強度が、第２閾値（図８では閾値（Ｂ）としてある）よりも大きいか小さいかを判断するため、その比較を一定の測定時間Ｔの間行う（Ｓ２１、Ｓ２２：ＮＯ）。受信強度が第２閾値を超えていれば（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第２閾値よりも大きな受信強度の超音波が受信されているのであるから、今受信されている超音波を第２透過波であると判断する（Ｓ２３）。次に、比較部５３は、図９に示してあるように、受信された超音波の受信強度が第２閾値を越えた後この超音波の受信強度が０になった時点に第２透過波が受信されたとする。つまり、受信されている超音波の受信強度が第２閾値を超えた瞬間からその受信強度が０になるのを待ち、受信強度が０になった瞬間を第２透過波の受信時点とする（Ｓ２４）。

図１１は、図５のＳ５のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、このフローチャートは請求項９の手順に対応する。

パイプ内圧演算部５６は、パイプ内圧演算データ記憶部５５に記憶されているパイプ内圧演算データを取得する。パイプ内圧演算データは、パイプ２０の内径、パイプ２０の内部を流通する媒体の種類、パイプ２０の内部を流通する媒体の大気圧下における伝搬速度、およびこの媒体の伝搬速度を基準とする比速度とパイプ２０の内圧との関係を示すデータ（一次方程式）である（Ｓ３１）。次に、パイプ内圧演算部５６は、第１透過波が受信されて（第１透過波の受信時点）から第２透過波が受信される（第２透過波の受信時点）までの時間（受信時間差ｔ）とパイプ２０の内径とから超音波におけるこの媒体の伝搬速度を演算する。伝搬速度Ｖは、受信時間差をｔ、パイプ２０の内径をＤとした場合、Ｖ＝２Ｄ／ｔを演算することによって求めることができる（Ｓ３２）。次に、パイプ内圧演算部５６は、パイプ内圧演算データ記憶部５５から取得した伝搬速度と演算された伝搬速度とから比速度を演算する。比速度とは、ある媒体の大気圧下における常温時の伝搬速度と実際に演算された伝搬速度Ｖとの比であり、Ｖ／Ｖ_０を演算することによって求めることができる（Ｓ３３）。そして、最後に、パイプ内圧演算部５６は、演算された比速度を前述の比速度と内圧の関係を示す一時方程式に代入してパイプ２０の内圧を演算する（Ｓ３４）。

以上のように、第１透過波が受信されてから第２透過波が受信されるまでの時間差を測定すると、超音波が媒体を介してパイプ内を１往復するのにかかった時間のみが得られることになり、この時間に基づいてパイプの内圧を測定すれば高精度の測定が可能になる。

なお、以上の実施の形態では、第１閾値の値と第２閾値の値が異なっている場合について説明したが、図１２に示すように、その閾値の値を第２透過波も判断することができるような小さな値に設定すれば、第１閾値の値と第２閾値の値として同一の閾値を用いることも可能になる。ただ、この場合、検出された透過波が第１透過波であるのか、第２透過波であるのかを判断できるような仕組みを追加する必要がある。たとえば、超音波が発信された時点を認識しておき、超音波の発信後最初に検出された透過波を第１透過波、次に検出された透過波を第２透過波とし、以降検出された透過波があればその透過波は無視するようにする。このように処理しないと、検出した透過波が第１または第２のいずれであるのかがわからなくなる。

本発明にかかるパイプ内圧測定装置およびパイプ内圧測定方法は請求項ごとに次のような効果が生じる。

請求項１、２、４、５、８または９に記載の発明によれば、パイプ内の媒体の伝播時間を知ることができるので、パイプの肉厚部の伝播時間やオシロスコープによる時間原点の設定誤差の影響を排除することができ、パイプ内圧の測定精度を格段に向上させることができる。

請求項３、６または７に記載の発明によれば、第１閾値と第２閾値を用いて第１または第２透過波を判断しているので、その判断を正確に行うことができ、パイプ内圧の測定精度の向上に寄与する。

本発明は、パイプ内圧を高精度で測定しなければならない分野で利用することができる。

本発明のパイプ内圧測定装置が備える超音波発信器と超音波受信器のパイプへの取り付け状態を示す図である。 図１の断面図であり、（Ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。 本発明にかかるパイプ内圧測定装置の概略構成を示すブロック図である。 図３のパイプ内圧演算データ記憶部に記憶されている、比速度とパイプの内圧の関係を示すデータである。 図３に示したパイプ内圧測定装置の動作フローチャートである。 第１透過波と第２透過波の到達状況を示す図である。 図５のＳ２のサブルーチンを示すフローチャートである。 第１透過波および第２透過波の判断の説明に供する図である。 第２透過波の受信時点の説明に供する図である。 図５のＳ３のサブルーチンを示すフローチャートである。 図５のＳ５のサブルーチンを示すフローチャートである。 第１透過波および第２透過波の判断の説明に供する図である。

符号の説明

１１…超音波発信器、
１２…超音波受信器、
２０…パイプ、
２１…パイプの中心軸、
３０…発信面、
３１…受信面、
５０…測定制御装置。

Claims (9)

1. パイプの外周部に取り付けた超音波発信器と、
   当該超音波発信器に対し当該パイプの径方向に対向する前記パイプの外周部に取り付けた超音波受信器と、
   当該超音波受信器で受信された前記超音波発信器からの超音波が、前記パイプを通過して直接前記超音波受信器に達した第１透過波であるのか、前記パイプを通過する間に前記パイプの内周面に２回反射して前記超音波受信器に達した第２透過波であるのか、を判別する透過波判別手段と、
   当該第１透過波が受信されてから当該第２透過波が受信されるまでの時間を演算する透過波受信時間演算手段と、
   演算された時間から前記パイプの内圧を演算するパイプ内圧演算手段と、
   を有することを特徴とするパイプ内圧測定装置。
2. 透過波判別手段は、
   受信強度の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
   当該閾値と前記受信された超音波の受信強度を比較する比較手段と、
   を有することを特徴とする請求項１記載のパイプ内圧測定装置。
3. 前記閾値記憶手段は、
   前記第１透過波を判別するための第１閾値と前記第２透過波を判別するための第２閾値とを記憶することを特徴とする請求項２記載のパイプ内圧測定装置。
4. 前記パイプ内圧演算手段は、
   前記パイプの内径、前記パイプの内部を流通する媒体の大気圧下における伝搬速度、および当該伝搬速度を基準とする比速度と前記パイプの内圧との関係を示すデータを記憶するパイプ内圧演算データ記憶手段を有し、
   前記第１透過波が受信されてから前記第２透過波が受信されるまでの時間と記憶されている前記パイプの内径とから前記超音波における当該媒体の伝搬速度を演算し、記憶されている前記媒体の伝搬速度と演算された当該伝搬速度とから比速度を演算し、演算された比速度および記憶されている前記比速度と前記パイプの内圧の関係を示すデータから前記パイプの内圧を演算することを特徴とする請求項１記載のパイプ内圧測定装置。
5. パイプの外周部に当該パイプの中心軸に対し線対称に超音波発信器と超音波受信器を取り付け、当該超音波発信器から発信された超音波が当該超音波受信器によって受信されるまでの時間を演算することによって、前記パイプの内圧を測定するパイプ内圧測定方法であって、
   前記超音波発信器から前記パイプの中心軸方向に向けて超音波を発信するステップと、
   前記パイプを通過して直接前記超音波受信器に達した第１透過波を受信するステップと、
   前記パイプを通過する間に前記パイプの内周面に２回反射して前記超音波受信器に達した第２透過波を受信するステップと、
   当該第１透過波が受信されてから当該第２透過波が受信されるまでの時間を演算するステップと、
   演算された時間から前記パイプの内圧を演算するステップと、
   を含むことを特徴とするパイプ内圧測定方法。
6. 前記第１透過波を受信するステップは、
   前記超音波受信器が受信した超音波の受信強度をあらかじめ設定されている閾値と比較するステップと、
   当該閾値よりも大きな受信強度の超音波が受信されたときには当該超音波を第１透過波であると判断するステップと、
   を含み、
   前記第２透過波を受信するステップは、
   前記超音波受信器が受信した超音波の受信強度をあらかじめ設定されている閾値と比較するステップと、
   当該閾値よりも大きな受信強度の超音波が受信されたときには当該超音波を第２透過波であると判断するステップと、
   を含むことを特徴とする請求項５記載のパイプ内圧測定方法。
7. 前記第１透過波を判断するときに用いる閾値の値と前記第２透過波を判断するときに用いる閾値の値は異なる値であることを特徴とする請求項６記載のパイプ内圧測定方法。
8. 前記第１透過波を受信するステップは、さらに、
   受信された超音波の受信強度が閾値を越えた後当該超音波の受信強度が０になった時点に前記第１透過波が受信されたとするステップを含み、
   前記第２透過波を受信するステップは、さらに、
   受信された超音波の受信強度が閾値を越えた後当該超音波の受信強度が０になった時点に前記第２透過波が受信されたとするステップを含むことを特徴とする請求項６記載のパイプ内圧測定方法。
9. 前記パイプの内圧を演算するステップは、
   前記パイプの内径、前記パイプの内部を流通する媒体の大気圧下における伝搬速度、および当該伝搬速度を基準とする比速度と前記パイプの内圧との関係を示すデータを取得するステップと、
   前記第１透過波が受信されてから前記第２透過波が受信されるまでの時間と前記パイプの内径とから前記超音波における当該媒体の伝搬速度を演算するステップと、
   取得した当該伝搬速度と演算された当該伝搬速度とから比速度を演算するステップと、
   演算された比速度および前記比速度と前記パイプの内圧の関係を示すデータから前記パイプの内圧を演算するステップとからなることを特徴とする請求項５記載のパイプ内圧測定方法。

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