JP2005055781A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 安価にレジストレーション補正が行える画像形成装置を提供する。
【解決手段】 各色それぞれに対応する複数の感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋと、各感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの表面に対し所定間隙を隔てて対向配置され、これらを露光して各色に対応の静電潜像を形成する露光器であるＬＰＨ５Ｙ〜５Ｋと、これらの各静電潜像にトナーを付着させて各色に対応のトナー顕像を現像する現像器の現像ローラ６Ｙ〜６Ｋと、正回転して各感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋに駆動力を与えるモータ１２Ｙ〜１２Ｋと、を備える。各ＬＰＨ５Ｙ〜５Ｋは、一端部に形成された第１の突起２１Ｙ〜２１Ｋを支軸Ｊに各感光体ドラム３Ｙ〜３Ｋの表面に対してスライド移動が可能であって、各モータ１２Ｙ〜１２Ｋが逆回転することで各偏芯カム２９Ｙ〜２９Ｋに回転力が与えられてスライド移動し、レジストレーション補正が行われる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、カラー複写機やカラープリンタといったように各色それぞれに対応する複数の画像形成部を備えた画像形成装置に関し、特に、レジストレーション補正の機能を有する画像形成装置に関する。

従来一般のこの種の画像形成装置は、各色それぞれに対応する複数の画像形成部、具体的には、各色それぞれに対応する複数の像担持体と、これらの各像担持体の表面に対し所定間隙を隔てて対向配置され、各像担持体を露光して各色に対応の静電潜像を形成する露光器と、これらの各静電潜像にトナーを付着させて各色に対応のトナー顕像を現像する現像器と、を備える。像担持体としては、表面に有機系やアモルファス−シリコンの感光層を有する感光体ドラムが挙げられ、露光器としては、レーザー光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、反射ミラー等を搭載したレーザースキャニングユニット（以下、「ＬＳＵ」と記すことがある）、或いは、多数のＬＥＤ素子を一列に並べて形成されたＬＥＤアレイ、レンズアレイ等を搭載したＬＥＤプリントヘッド（以下、「ＬＰＨ」と記すことがある）が挙げられる。

ところで、このような画像形成装置においては、現像された各トナー顕像が順に中間転写体やシート等の被転写材上に転写されて１つのカラー画像が形成されるわけであるが、各種部品の加工精度や組立精度のばらつき、実際の使用時における環境温度の急変等が起因して、被転写材上で各色の画像（トナー顕像）が一致せず、相互の相対的な位置ずれ、すなわち色ずれが生じる場合がある。これを解消するために、従来一般にはレジストレーション補正が行われる。

このレジストレーション補正は、例えば以下のように行われる。各像担持体上に補正用の標準パターンに基づく静電潜像、トナー顕像を形成し、これらの各標準パターンのトナー顕像を被転写材上に転写した後、ＣＣＤ等の光センサで被転写材上の各色の標準パターンの画像（以下、「標準パターン画像」と記すことがある）を読み取り、基準となる１つの画像形成部（以下、「基準画像形成部」と記すことがある）によって形成された標準パターン画像（以下、「標準パターン基準画像」と記すことがある）に対しての相互の相対的な位置ずれ量、具体的には主走査線の傾きや書き出し位置のずれ量を検出する。そして、標準パターン基準画像に各標準パターン画像を一致させるべく、各画像形成部に対し、各位置ずれ量に基づいて、次に示すような実際のレジストレーション補正動作を行う。

露光器がＬＳＵである場合、書き出し位置のずれに関しては、レーザー光の出射開始タイミングを早めたり遅らせたりして、電気的に調整する。一方、主走査線の傾きのずれに関しては、レーザー光を最終的に像担持体へ導くための反射ミラーに対し、専用のモータを駆動源としてその配置を機械的に調整する（例えば、特許文献１参照）。

また、露光器がＬＰＨである場合、書き出し位置のずれに関しては、書き出し位置に相当するＬＥＤ素子を近傍の別のＬＥＤ素子に換え、主走査線の傾きのずれに関しては、各ＬＥＤ素子の発光タイミングを早めたり遅らせたりして、電気的に調整する。このようにして、レジストレーション補正動作を行っていた。
特開平６−３８８５号公報（第４−５頁、第４図）

しかし、上記した従来のレジストレーション補正動作においては、以下のような問題がある。露光器がＬＳＵの場合、反射ミラーの配置を機械的に調整するため、その調整範囲は広く、反射ミラーの取付け部にまつわる加工精度や組立精度はそれ程高く要求されない反面、調整の駆動源として専用のモータを必要とすることから、部品点数が嵩み、コストの低減が制約される。また、露光器がＬＰＨの場合、各像担持体に対して副走査線方向に高速で相対移動する各ＬＥＤ素子を電気的に調整するため、その調整範囲は極めて狭く限られることから、ＬＰＨそのものの取付け部にまつわる加工精度や組立精度は高精密さが要求され、結果としてコストの低減が制約される。

そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、安価にレジストレーション補正が行える画像形成装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、各色それぞれに対応する複数の像担持体と、これらの各像担持体の表面に対し所定間隙を隔てて対向配置され、前記各像担持体を露光して各色に対応の静電潜像を形成する露光器と、これらの各静電潜像にトナーを付着させて各色に対応のトナー顕像を現像する現像器と、を備え、前記各トナー顕像を順に被転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、画像形成動作の際に正回転して前記各像担持体又は前記各現像器に駆動力を与えるモータを備えており、前記各露光器のうちで少なくとも、基準となる１つの露光器以外の露光器は、レジストレーション補正動作の際に一端部を支軸に前記各像担持体の表面に対してスライド移動が可能であって、前記各モータが逆回転することで前記各スライド移動の駆動力を与えるスライド駆動手段を有する。

これにより、レジストレーション補正動作の際、標準パターン基準画像に対しての各標準パターン画像の相対的な位置ずれ量に基づいて、基準となる露光器が含まれた基準画像形成部以外の他の各画像形成部における露光器が、一端部を支軸に各像担持体の表面に対してスライド移動されるため、主走査線の傾きのずれが機械的に調整されて解消される。もっとも、各露光器のスライド移動量を極力小さくするために、基準画像形成部の露光器も相対的な各位置ずれ量を加味してスライド移動させる構成であることが望ましい。その際、各露光器のスライド移動は、そもそも画像形成動作の際に各像担持体や各現像器を駆動させるためのモータが駆動源として活用される。

ここで、簡単な構成で各スライド駆動手段を実現する観点から、前記各スライド駆動手段は、外周が前記各露光器の他端部における前記各スライド移動の方向に対しての略垂直な面に当接するとともに、前記各モータの逆回転が伝達されて回転する偏芯カムと、前記各露光器の他端部を前記各偏芯カムに向けて付勢する弾性体と、よりなるとよい。

また、各露光器のスライド移動を簡単な構成で安定して行えるように、前記各露光器の一端部における前記各像担持体に対しての背面に、当該画像形成装置本体に固定の第１の固定部材に形成された穴に係合して前記各支軸となる第１の突起を設け、前記各露光器の他端部における前記各像担持体に対しての背面に、当該画像形成装置本体に固定の第２の固定部材に形成された長穴に係合して前記各スライド移動を案内される第２の突起を設けるとよい。

本発明の画像形成装置によれば、レジストレーション補正動作の際、標準パターン基準画像に対しての各標準パターン画像の相対的な位置ずれ量に基づいて、少なくとも、基準となる露光器が含まれた基準画像形成部以外の他の各画像形成部における露光器が、一端部を支軸に各像担持体の表面に対してスライド移動されるため、主走査線の傾きのずれが機械的に調整されて解消される。その際、各露光器のスライド移動は、そもそも画像形成動作の際に各像担持体や各現像器を駆動させるためのモータが駆動源として活用される。従って、特段専用のモータは全く不要であり、しかも調整範囲が広く、格別な加工精度や組立精度は要求されないため、コストの低減が可能になる。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳述する。先ず、本発明の第１実施形態である画像形成装置について説明する。図１は第１実施形態の画像形成装置の要部を示す縦断面図、図２はその画像形成装置における画像形成部を示す縦断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４はその画像形成部の要部を示す斜視図である。

本実施形態の画像形成装置は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色のカラー画像を一時的な被転写材であるベルト状の中間転写体（以下、「中間転写ベルト」と記すことがある）上に転写し、この中間転写体上のカラー画像を最終的にシート上に再転写する、いわゆる中間転写方式の画像形成装置であって、図１中の右側から順に、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色に対応する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが、無端状の中間転写ベルト２の下面に沿って配設されている。

各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、像担持体である感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを備えている。これらの各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの周囲には、図１及び図２中の反時計回りで順に、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面を所定の電位に一様に帯電させる帯電器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを所定の画像信号に基づき露光して各色に対応の静電潜像を形成する露光器であるＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、これらの各静電潜像にトナーを付着させて各色に対応のトナー顕像を現像する現像器の現像ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋと、中間転写ベルト２への転写後に各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面に残存したトナーを掻き取って除去するクリーニングブレード７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、を備えている。

ここで、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、これらの各両端が画像形成装置本体に固定の一対の軸受１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで支持されている。更に、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの一方の端部には、ワンウェイクラッチを内蔵したドラム用ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと同軸状に設けられ、これらの各ドラム用ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、画像形成装置本体に固定されたモータであるステッピングモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの主軸ギア１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと噛合している。

このような構成のもと、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、画像形成動作の際、各ステッピングモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの主軸ギア１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが正回転（図２中の時計回り）することにより、各ドラム用ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを介して駆動力が伝達され、図１及び図２中の反時計回りに回転する。但し、詳細は後述するレジストレーション補正動作の際は、各主軸ギア１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが逆回転（図２中の反時計回り）するが、各ドラム用ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに内蔵のワンウェイクラッチの作用により、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには回転の駆動力が伝達されない。

続いて、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、多数のＬＥＤ素子を一列に並べてなるＬＥＤアレイ及びレンズアレイで構成されたＬＥＤアレイヘッド部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを有しており、これらの各ＬＥＤアレイヘッド部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面に対し所定間隙を隔てて対向配置されつつ、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの軸方向すなわち主走査線方向に沿って延在している。

更に、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの両端部のうち、書き出し側に相当する一端部には、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに対しての背面、すなわち各ＬＥＤアレイヘッド部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが存する面と相反する面に、円柱状の第１の突起２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが設けられている。これらの各第１の突起２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、画像形成装置本体に固定の第１の固定部材２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに形成された円形の穴２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋに係合している。

また、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの書き終わり側に相当する他端部にも同様に、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに対しての背面に、円柱状の第２の突起２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋが設けられている。これらの各第２の突起２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは、画像形成装置本体に固定の第２の固定部材２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋに形成された長穴２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに係合している。

このような構成のもと、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、各第１の突起２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを支軸Ｊにして、各第２の突起２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋが長穴２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに沿って案内されながら、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面に対してスライド移動が可能になる。但し、これらの各スライド移動は、詳細は後述するレジストレーション補正動作の際に行われ、画像形成動作の際には、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに対して固定の状態である。これを達成する構成について次に説明する。

各ステッピングモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの主軸ギア１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋには、各ドラム用ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの他に、露光器用ギア２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋが噛合している。これらの各露光器用ギア２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋには、ワンウェイクラッチ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋを介して偏芯カム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが連結されている。

ここで、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの他端部、すなわち各第２の突起２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋが存する側の端部には、各スライド移動の方向に対しての略垂直な一側面に、各偏芯カム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋの外周が当接しており、他方の側面に、画像形成装置本体に固定の弾性体である圧縮コイルバネ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが連結されている。こうして各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、他端部が各圧縮コイルバネ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋによって各偏芯カム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋに向けて付勢され、自由なスライド移動が規制されるようになっている。

このような構成のもと、レジストレーション補正動作の際、各偏芯カム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋは、各ステッピングモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの主軸ギア１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが逆回転（図２中の反時計回り）することにより、各露光器用ギア２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋを介して駆動力が伝達され、図２中の時計回りに回転する。これにより、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、各圧縮コイルバネ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの付勢力を受けながら、各偏芯カム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋの外周に当接しつつ、各第１の突起２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを支軸Ｊにして、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面に対してスライド移動する。その際、各第２の突起２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋが長穴２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに沿って案内されるため、安定的に行われる。

但し、画像形成動作の際は、上記したように各主軸ギア１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが正回転（図２中の時計回り）するが、各露光器用ギア２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋに内蔵のワンウェイクラッチ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋの作用により、各偏芯カム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋには回転の駆動力が伝達されない。つまり、画像形成動作の際は、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋはスライド移動せず、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに対して固定の状態になるわけである。

引き続き、このような構成の画像形成装置における画像形成動作及びレジストレーション補正の際の動作について、順に説明する。先ず画像形成動作については、ステッピングモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが駆動されて、主軸ギア１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが正回転し、これに応じて各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが回転する。また、中間転写ベルト２が、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの周速に同期した速度で、図１及び図２中の左側に向けて駆動する。

次いで、所定の画像信号に基づき、各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋによって所定のタイミングで順次画像形成が行われ、転写ベルト２の下面上に１つのカラー画像が形成される。この転写ベルト２上のカラー画像は、そのまま転写ベルト２とともに転写器（不図示）へ送られ、この転写器により、他の経路から供給されたシート上に再転写される。そして、カラー画像が転写されたシートは、定着器（不図示）へ搬送され、この定着器により、加圧・加熱されてカラー画像がシート上に定着された後、画像形成装置本体の外部へ排出されて完了する。

次に、レジストレーション補正の際の動作については、画像形成装置の製造段階での組立時や、メンテナンス段階での感光体ドラムユニット等の交換時や、実際の使用段階での環境温度の急変時等に行われる。その際先ず、上記した画像形成動作と同様に画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや中間転写ベルト２が駆動される。

次いで、補正用の標準パターンの画像信号に基づき、各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋによって所定のタイミングで順次標準パターンの画像形成が行われ、転写ベルト２の下面上に各色の標準パターン画像が転写される。その後、中間転写ベルト２の下面に対向配置された光センサであるＣＣＤ８（図１参照）により、中間転写ベルト２上の各標準パターン画像を読み取り、基準となる１つの基準画像形成部によって形成された標準パターン基準画像に対し、他の各標準パターン画像の相対的な位置ずれ量を検出する。この位置ずれ量は主走査線の傾きや書き出し位置のずれ量である。

なお、本実施形態では、基準画像形成部がブラック色用の画像形成部１Ｋに設定されており、この基準画像形成部１Ｋによって形成された標準パターン基準画像に対し、他の各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃによって形成された各標準パターン画像の位置ずれ量が検出されるようになっている。

そして、ブラック色の標準パターン基準画像に他色の各標準パターン画像を一致させるべく、基準画像形成部１Ｋ以外の他の各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対し、各位置ずれ量に基づいて、次に示すようなレジストレーション補正動作を行う。主走査線の傾きのずれに関しては、ステッピングモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃが各位置ずれ量に基づくパルス分駆動されて、主軸ギア１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃがそのパルス分だけ逆回転し、これに応じて各偏芯カム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃがその逆回転分に対応する分だけ回転する。これにより、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃが、書き出し側に相当する一端部を支軸Ｊに各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの表面に対してスライド移動されるため、主走査線の傾きのずれが機械的に調整されて解消される。

その際、各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃのスライド移動は、そもそも画像形成動作の際に各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを駆動させるために設けられているステッピングモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃが駆動源として活用される。また、このレジストレーション補正動作は機械的な調整であるため、調整範囲が広く、格別な加工精度や組立精度は要求されない。その結果、コストの低減が可能になる。

もっとも、本実施形態では、基準画像形成部１Ｋ以外の各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１ＣにおけるＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃを移動させるようにしているが、基準画像形成部１ＫにおけるＬＰＨ５Ｋも各位置ずれ量を加味してスライド移動させるようにしても構わない。各スライド移動量が実質小さくなり、調整精度の向上や調整時間の短縮の観点で有利になるからである。

なお、書き出し位置のずれに関しては、従来と同様、書き出し位置に相当するＬＥＤ素子を近傍の別のＬＥＤ素子に換えることでレジストレーション補正動作を達成できるため、何ら支障はない。

次に、本発明の第２実施形態について、図５を参照しながら説明する。図５は第２実施形態の画像形成装置における画像形成部の要部を示す斜視図である。なお、図５中で図１〜図４と同じ名称で同じ機能を果たす部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

本第２実施形態の特徴は、第１実施形態における各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの露光器をＬＳＵに換えた点にある。つまり、図５に示すように、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを露光する露光器として、ＬＳＵ５Ｙ’，５Ｍ’，５Ｃ’，５Ｋ’を備えている。ＬＳＵ５Ｙ’，５Ｍ’，５Ｃ’，５Ｋ’は、内部に、レーザー光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、反射ミラー等を搭載しており、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面に対し所定間隙を隔てて対向して形成されたレーザー出射口３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋが、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの軸方向すなわち主走査線方向に沿って延在している。

このように第１実施形態における各ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを単にＬＳＵ５Ｙ’，５Ｍ’，５Ｃ’，５Ｋ’に置き換えても、上記の第１実施形態で述べた通りの画像形成動作やレジストレーション補正の際の動作を行える。但し、書き出し位置のずれに関してのレジストレーション補正動作は、従来と同様、レーザー光の出射開始タイミングを早めたり遅らせたりすることでなされる。

また、主走査線の傾きのずれに関してのレジストレーション補正動作は、各ＬＳＵ５Ｙ’，５Ｍ’，５Ｃ’，５Ｋ’のスライド移動によってなされるが、それらの各スライド移動は、そもそも画像形成動作の際に各感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動させるために設けられているステッピングモータ１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが駆動源として活用される。従って、従来のような特段専用のモータは全く不要である。その結果、コストの低減が可能になる。しかも、このレジストレーション補正動作は機械的な調整であるため、調整範囲が広く、格別な加工精度や組立精度は要求されない。

その他本発明は上記の各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、上記の各実施形態では、ＬＰＨ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＫやＬＳＵ５Ｙ’，５Ｍ’，５Ｃ’，５Ｋ’といった各露光器を各偏芯カム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋに向けて付勢する弾性体として、圧縮コイルバネ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを設けているが、これに換えて、各露光器を各偏芯カム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋに向けて引き込むように作用する引張コイルバネを設けても構わない。

また、上記の各実施形態では、レジストレーション補正動作の際に各露光器をスライド移動させる駆動源として、像担持体である各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動させるためのモータであるステッピングモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋを活用しているが、各現像器の現像ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを駆動させるモータを活用してもよい。また、画像形成装置としては、中間転写方式に限らず、各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから直接シート上にカラー画像を転写する直接転写方式のものであっても構わない。この場合のレジストレーション補正における各標準パターン画像のずれ量は、シート上の各標準パターン画像を読み取ることで足りる。

本発明は、レジストレーション補正の機能を有するカラー複写機やカラープリンタといった画像形成装置に有用である。

本発明の第１実施形態の画像形成装置の要部を示す縦断面図である。 第１実施形態の画像形成装置における画像形成部を示す縦断面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 第１実施形態の画像形成部の要部を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態の画像形成装置における画像形成部の要部を示す斜視図である。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 画像形成部
２ 中間転写ベルト（被転写材）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ ＬＰＨ（露光器）
５Ｙ’，５Ｍ’，５Ｃ’，５Ｋ’ ＬＳＵ（露光器）
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ 現像ローラ（現像器）
８ ＣＣＤ（光センサ）
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ ドラム用ギア
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ ステッピングモータ（モータ）
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ 主軸ギア
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 第１の突起
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ 第１の固定部材
２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ 穴
２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 第２の突起
２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ 第２の固定部材
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ 長穴
２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋ 露光器用ギア
２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ ワンウェイクラッチ
２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋ 偏芯カム
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ 圧縮コイルバネ（弾性体）
Ｊ 支軸

Claims (3)

1. 各色それぞれに対応する複数の像担持体と、これらの各像担持体の表面に対し所定間隙を隔てて対向配置され、前記各像担持体を露光して各色に対応の静電潜像を形成する露光器と、これらの各静電潜像にトナーを付着させて各色に対応のトナー顕像を現像する現像器と、を備え、前記各トナー顕像を順に被転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、
   画像形成動作の際に正回転して前記各像担持体又は前記各現像器に駆動力を与えるモータを備えており、前記各露光器のうちで少なくとも、基準となる１つの露光器以外の露光器は、レジストレーション補正動作の際に一端部を支軸に前記各像担持体の表面に対してスライド移動が可能であって、前記各モータが逆回転することで前記各スライド移動の駆動力を与えるスライド駆動手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記各スライド駆動手段は、外周が前記各露光器の他端部における前記各スライド移動の方向に対しての略垂直な面に当接するとともに、前記各モータの逆回転が伝達されて回転する偏芯カムと、前記各露光器の他端部を前記各偏芯カムに向けて付勢する弾性体と、よりなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記各露光器の一端部における前記各像担持体に対しての背面に、当該画像形成装置本体に固定の第１の固定部材に形成された穴に係合して前記各支軸となる第１の突起を設け、前記各露光器の他端部における前記各像担持体に対しての背面に、当該画像形成装置本体に固定の第２の固定部材に形成された長穴に係合して前記各スライド移動を案内される第２の突起を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

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