JP2005047597A

JP2005047597A - 横ピロー包装装置およびその包装方法

Info

Publication number: JP2005047597A
Application number: JP2003283713A
Authority: JP
Inventors: Yasuhito Miyazawa; 泰人宮澤; Tsutomu Kawakami; 勉川上; Junichi Kobayashi; 淳一小林; Tokuo Ogawa; 徳夫小川
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2003-07-31
Filing date: 2003-07-31
Publication date: 2005-02-24

Abstract

【課題】本発明は、横ピロー包装装置およびその包装方法において、一時的な包装装置の停止後において発生しやすいシール不良品の包装製品と良品の包装製品との判別が良好に行うことのできる横ピロー包装方法と横ピロー包装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における起動信号Ｓに基づいて初期に移送されてくる包装袋Ｐのカットタイミング箇所を切断する切断機構９による切断工程を不能とし、かつ前記切断機構９による切断工程を不能とした前記カットタイミング箇所が前記切断機構９を通過した後に、次に移送されてくる前記カットタイミング箇所に合わせて前記切断機構９の切断工程を復帰作動してなることを特徴とする。
【選択図】図１２

Description

本発明は、フィルムを筒状に製袋しつつ被包装物をフィルム内に連続的に包装する横ピロー包装装置およびその包装方法に関するものである。

従来、この種の包装装置として、たとえば一般的な横ピロー包装装置としては、原反ロールから引き出されるフィルムを案内する案内機構が設けられ、この案内機構を介して引き出された帯状のフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムをフォーマーを介して筒状に製袋しつつ筒状フィルム内に被包装物を供給し、この被包装物を供給した筒状フィルムの側端部同士を一対の供給ローラなどからなる搬送機構によって挟みつけながら搬送し、搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をたとえば一対のシールローラなどからなるセンターシール機構によってシール閉塞し、センターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にエンドシール機構によってシールし、縦横にヒートシールし被包装物を封入した包装袋を順次切断機構によってカットした後に搬出するようにした包装装置が知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２などを参照。）。
実公昭５７−６３２２号公報特公平５−７５６１６号公報

ところで、上述した特許文献１や特許文献２などからなる従来の横ピロー包装装置においては、包装機械の作動中において何らかの都合により包装機械を止めなければならない場合がある。たとえば、フィルム切れによりフィルムを繋いで補充したり、原反ロールの交換や被包装物を供給する準備あるいは包装機械装置の保守点検などでフィルムの搬送を一時的に停止することがあり、この停止時などにおいては、たとえばセンターシール機構の対をなすシールローラによってフィルムを挟んだまま維持していると、フィルムが加熱されて溶融しフィルムを傷めてしまうという問題がある。

そのため、フィルムの搬送停止時、すなわち一連の被包装物の包装作業工程による作動において、エンドシール機構の作動時にフィルムの送りを停止し、フィルムの幅方向に沿ってヒートシールを行う程度の短時間の停止時においては問題はないにしても、前述したように何らかの都合により包装機械を止めざるを得ない場合にあっては、センターシール機構に設けられた対をなすシールローラによるフィルムの加圧挟持状態を解除し、フィルムを挟み付けている状態から開放状態となるようにする必要がある。

またセンターシール装置に設けられている対をなすシールローラを開放状態に維持したとしても、シールローラとフィルムとの距離の問題、あるいはフィルムの材質などによってはシールローラによる輻射熱がフィルムに伝播し、フィルムが熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがある。

従って、フィルムの溶融あるいはフィルムの変形などが発生した場合、包装装置の再起動時（起動時）などにおいて復帰作動し、フィルムの送りと同時にフィルムを対をなすシールローラにて挟んで筒状にヒートシールして送り出した後、フィルム搬送方向と直交する方向にエンドシール機構によってシールし、縦横にヒートシールし被包装物を封入した包装袋を順次切断機構によって一個毎カットして次々と搬出してしまうと、前述したように一時的に停止することによって、包装袋の中でフィルムが熱により部分的に収縮したり溶融によりフィルム自体が変形していた場合、包装製品として不良品として取り扱い、その包装袋を取り除く必要がある。しかしながら、包装装置の機械停止時などに発生するセンターシール部箇所が加熱によるシール不良品と良品である包装製品とを作業者が目視によって判別する際に、外観上において区別がつきにくいという問題があり、場合によっては不良品の混入といった不具合が発生してしまうことがある。

本発明は、従来の問題点に着目し、横ピロー包装装置およびその包装方法において、一時的な包装装置の停止後において発生しやすいシール不良品の包装製品と良品の包装製品との判別が良好に行うことのできる横ピロー包装方法（横ピロー包装装置）を提供することを目的とし、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における検出信号に基づいて初期に移送されてくる包装袋のカットタイミング箇所を切断する切断機構による切断工程を不能とし、かつ前記切断機構による切断工程を不能とした前記カットタイミング箇所が前記切断機構を通過した後に、次に移送されてくる前記カットタイミング箇所に合わせて前記切断機構の切断工程を復帰作動可能とすることを特徴としている。

本発明による横ピロー包装装置およびその包装方法においては、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における検出信号に基づいて初期に移送されてくる包装袋のカットタイミング箇所を切断する切断機構による切断工程を不能とし、かつ前記切断機構による切断工程を不能にした前記カットタイミング箇所が前記切断機構を通過した後に、次に移送されてくる前記カットタイミング箇所に合わせて前記切断機構の切断工程を復帰作動可能とすることにより、フィルムがセンターシール機構による熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがあったとしても、少なくとも熱による変形や溶融による箇所に当たる筒状フィルム（包装袋）部分を切断することなく、不良品に該当する筒状フィルムの前後に位置した包装袋を繋いだ状態（２個の包装袋が繋がった状態）にて送り出すことにより、個々に分離して搬送される良品の包装袋と２個連続して繋がった状態の不良品である包装袋とを包装袋の長さの違いによって見分けることができ、簡単に不良品であることを判別することができるものであり、これにより初期の目的を達成することができる。

本発明は、起動時あるいは再起動時などの一時的な包装装置の停止後において、フィルムがセンターシール機構による熱により部分的に収縮したり溶融によって発生しやすい不良品の包装製品と、良品である包装製品との判別を良好に行うことのできる横ピロー包装装置およびその包装方法を提供することを目的とし、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時において、搬送機構によるフィルムの送り量をカウントし所定の長さが送りだされたとき、すなわち、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における検出信号に基づいて初期に移送されてくる包装袋のカットタイミング箇所を切断する切断機構による切断工程を不能とし、かつ切断機構による切断工程を不能にした前記カットタイミング箇所が切断機構を通過した後に、次に移送されてくる前記カットタイミング箇所に合わせて切断機構の切断工程を復帰作動可能とすることにより、不良品に該当する筒状フィルム箇所の前後の包装袋が２個繋がった状態の包装製品（包装袋）として送り出される。あるいは、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時において、搬送機構の搬送作動の開始からタイマーなどを介して所定時間経過後、すなわち、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における検出信号に基づいて初期に移送されてくる包装袋のカットタイミング箇所を切断する切断機構による切断工程を不能とし、かつ切断機構による切断工程を不能にした包装袋のカットタイミング箇所が切断機構を通過した後に、次に移送されてくるカットタイミング箇所に合わせて切断機構の切断工程を復帰作動可能とすることにより、同様にして不良品に該当する筒状フィルム箇所の前後の包装袋を２個繋がった状態の包装製品（包装袋）として送り出すことができる。

以下、本発明にかかる包装装置として、横型正ピロータイプによる包装装置を例にして説明する。

図１から図１２は本発明の第１実施例を示すもので、この第１実施例では、トレー内に内容物を載せた状態の被包装物を送り込み、フィルムによって被包装物を包装する横ピロー包装装置およびその包装方法を例にして説明する。

同図において、横ピロー包装装置の機枠１には、原反ロールＲを回転可能に支持するロール保持機構２が設けられ、このロール保持機構２に支持された原反ロールＲから帯状のフィルムＦが案内機構３によって引き出し案内され、この案内機構３を介して引き出された帯状のフィルムＦをフォーマーからなる製袋機構４によって折り返してフィルムＦが筒状に製袋案内され、その製袋機構４によって折り返された筒状のフィルムＦの側端縁部同士が搬送機構５によって搬送されるとともに、この搬送機構５によるフィルムＦの搬送作動と同期して、製袋機構４によって折り返された筒状フィルムＦ内に搬送コンベアなどからなる供給機構６を介してたとえばトレー内に内容物を載せた被包装物Ｗが供給案内される。

また前記搬送機構５によって送り出された筒状フィルムＦの側端縁部同士がセンターシール機構７に設けた対をなすシールローラ７Ａ（シール部材）によって筒状にシール閉塞されるとともに、センターシール機構７によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムＦをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構８が設けられている。これらのシール機構７，８によって形成される被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐが切断機構９によって個別に分離されて送り出され、分離して送り出された包装袋Ｐが搬出コンベアなどからなる搬出機構１０によって搬出されるように構成されている。

また前述したフィルムＦの搬送機構５としては、センターシール機構７の前側に位置して、フィルムＦの側端縁部同士を挟み付けながら搬送する対をなす供給ローラ５Ａが設けられるとともに、センターシール機構７の後側に位置して、センターシール機構７によってシールされる筒状フィルムＦを送り出すための対をなす搬出ローラ５Ｂがそれぞれ設けられている。

本実施例ではこのような横ピロー包装装置において、前記センターシール機構７としては、筒状のフィルムＦを加圧挟持して前記搬送機構５によって搬送しつつヒートシールする挟持シール機構としている。すなわち、筒状のフィルムＦの下端部を左右外側から一対のセンターシール用のシールローラ７Ａで加圧挟持してヒートシールするローラ挟持タイプのセンターシール機構７として構成している。

この場合、対をなして配設される各シールローラ７Ａは、その回転支点となる回転支軸１１を軸心としてそれぞれセンターシール保持板１２上に回転可能に軸支され、その回転支軸１１には同軸上にして伝達用ギヤ１３が設けられている。

また各センターシール保持板１２は、各支点軸１４を基点として水平方向に揺動移動可能に設けられており、結果として、対をなすシールローラ７Ａは支点軸１４を基点として相互に接近・離反移動可能に設けられている。この実施例においては、対をなすシールローラ７Ａ同士が各支点軸１４を基点としてスプリング１５を介して開放作動するように付勢されており、包装装置の稼働時すなわち包装装置の起動時においては、前記スプリング１５の付勢力に抗して筒状フィルムＦの搬送領域の両側に配置されたセンターシール保持板１２を各シリンダ１６の作動によって筒状フィルムＦ側へと接近するように押圧付勢しており、そのセンターシール保持板１２を介してシールローラ７Ａが筒状フィルムＦを押し圧付勢してヒートシール可能としている。（図２を参照）

また包装装置の非稼働時（停止時）すなわち搬送機構５によるフィルムＦの送り停止時においては、前記センターシール機構７に設けたシールローラ７Ａ同士が開放作動するように開閉手段を構成するシリンダ１６の押圧付勢力を停止するように復帰作動することによって、前記スプリング１５の付勢力にてシールローラ７Ａが開放状態を維持するように設けられている。（図３を参照）

また各センターシール保持板１２を揺動移動可能に支持する支点軸１４にはそれぞれ伝達ギヤ１７が軸通され、その各伝達ギヤ１７は常時噛み合い状態に配設されるとともに、この伝達ギヤ７８と各センターシール保持板１２上に設けられている伝達用ギヤ１３とが噛み合い状態を維持している。

また伝達ギヤ１７の一方と噛み合う中間伝達ギヤ１８が設けられるとともに、この中間伝達ギヤ１７の支軸１９には伝達用プーリ２０が取り付けられ、その伝達用プーリ２０の両側には搬送機構５側へと回転を伝達するためのアイドルプーリ２１と後述する駆動源側へと回転を伝達するための伝達プーリ２２がそれぞれ設けられている。

また第１実施例においては、それぞれ対をなすセンターシール機構７の前側に位置した前記供給ローラ５Ａとセンターシール機構７の後側に位置した搬出ローラ５Ｂとからなる搬送機構５と対をなすシールローラ７Ａからなるセンターシール機構７とを回転駆動する駆動源となるモータ２３が設けられている。

また搬送機構５には、センターシール機構７の前側に位置した対をなす供給ローラ５Ａの一方側の支軸２４と、センターシール機構７の後側に位置した対をなす搬出ローラ５Ｂの一方側の支軸２５と、駆動源となるモータ２３の回転軸２６とのそれぞれには、その各支軸２４，２５や回転軸２６と同軸上にそれぞれプーリ２７，２８，２９が各々取り付けられ、伝達用プーリ２０とアイドルプーリ２１と伝達プーリ２２および各プーリ２７，２８，２９間に無端状ベルト３０（タイミングベルト）が掛け渡されて構成されており、この際、前記モータ２３の回転駆動によって搬送装置５（供給ローラ５Ａ，搬出ローラ５Ｂ）とセンターシール機構７（シールローラ７Ａ）とが、モータ２３の回転軸２６に設けられたプーリ２９に架け渡された無端状ベルト３０を介して各プーリ２０，２１，２２，２７，２８を経て回転駆動されるように構成されている。

またエンドシール機構８としては、前記センターシール機構７の下流側に位置して筒状フィルムＦの搬送方向と直交する方向、この実施例では上下方向に対をなすエンドシール部材８Ａ，８Ｂが配設され、その一方のエンドシール部材８Ａ側には、フィルムＦの切断機構９であるカッター刃９Ａが配置されて構成されている。

この際、各エンドシール部材８Ａ，８Ｂは駆動モータ３１の回転駆動を無端状のタイミングベルト３２を介してプーリ３３へと伝達し、このプーリ３３の回転をリンク機構３４の作動に応じて上側のエンドシール部材８Ａと下側のエンドシール部材８Ｂとが一緒に上下動可能に設けられている。この場合、駆動モータ３１の回転駆動により上下に対向して配置された上側のエンドシール部材８Ａと下側のエンドシール部材８Ｂとは互いに接近移動したり、離反移動したりするようにそれぞれが上下動可能に設けられており、この第１実施例では、リンク機構３４は駆動モータ３１の回転駆動をプーリ３３へと伝達し、その支軸の軸心を中心として上側のエンドシール部材８Ａ側を上下動させるためのクランク３４Ａが外側位置にそれぞれ配設され、各クランク３４Ａに連接棒３４Ｂを介して上側のエンドシール部材８Ａ側と連結するように取付固定されている。また下側のエンドシール部材８Ｂ側を上下動させるためのクランク３４Ｃがプーリ３３の支軸部分と連結され、このクランク３４Ｃに連結基板３４Ｄなどを介して下側のエンドシール部材８Ｂが取付固定されている。

また実施例におけるエンドシール機構８においては、上下に対向する対をなすエンドシール部材８Ａ，８Ｂが駆動モータ３１の間欠的な回転駆動によって作動して筒状フィルムＦの幅方向に沿ってヒートシールされる。この時、エンドシール機構８による間欠的な作動に合わせて包装フィルムＦの送りも間欠的に作動し、そのヒートシールによるフィルム送りの停止の間に切断機構９に設けられたカッター刃９Ａをシリンダ３５によってフィルムＦ側に向かって作動し、そのカッター刃９Ａの作動によって被包装物Ｗを封入した包装袋ＰがフィルムＦの幅方向に沿ってカットされ、カットされて個別に分離された包装袋Ｐが搬出機構１０を介して間欠的に送り出され、次に待機している筒状フィルムＦ内に被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐも搬送機構５の間欠送りによって順次送り込まれるように構成されている。

また横ピロー包装装置の停止時すなわち搬送機構５によるフィルムＦの送り停止時において、この第１実施例では、所定時間経過後にセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７Ａ同士を開閉手段であるシリンダ１６の作動によって開放作動するように設定しており、フィルムＦ停止時において、センターシール機構７とフィルムＦとが直接的に押圧されることによるフィルムＦの溶融あるいはフィルムＦの変形などを未然に防ぐようにしている。しかしながら、フィルムＦの材質（性質）たとえば熱に弱いフィルムＦにあっては、包装装置の一時停止とほぼ同時にセンターシール機構７を開放状態となるようにしても良い。

また包装機械の停止後において、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時に操作パネル３５に設けられているスイッチ３６の起動操作によって起動信号Ｓが入力されると、制御部３７を介して搬送機構５に設けられたそれぞれ対をなす供給ローラ５Ａと搬出ローラ５Ｂとを回転駆動するモータ２３が作動し、このモータ２３の回転駆動によってフィルムＦが搬送作動されるとともに、その搬送作動と同期して、あるいは所定時間の経過後にセンターシール機構７に設けた対をなすシールローラ７Ａが復帰作動し、そのシールローラ７Ａの回転駆動とともに、フィルムＦに対して挟み付けながら送り出すように設定している。

この際、操作パネル３６に設けられたスイッチ３７の起動操作によって起動信号Ｓが入力されると、少なくとも、制御部３８に設けられている遅延手段などからなるタイマー機構３８Ａの所定時間経過後に切断機構９のカッター刃９Ａに連結されたシリンダ３５が作動するように設定されている。すなわち、この第１実施例にあっては、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時におけるスイッチ３７による起動信号Ｓ（検出信号）に基づいて初期に移送されてくる包装袋Ｐのエンドシール箇所に相当する筒状フィルムＦのカットタイミング箇所を切断する切断機構９による切断工程を不能とし、かつ切断機構９による切断工程を不能にした包装袋Ｐのカットタイミング箇所が切断機構９を通過した後に、次に移送されてくるカットタイミング箇所に合わせて切断機構９の切断工程を復帰作動可能となるように制御部３８に設けられたタイマー機構３８Ａの時間設定の間停止状態を維持するように設定している。（図１１と図１２のタイミングチャートを参照）

また第１実施例にあっては、切断機構９とともに、エンドシール機構８においても同様に制御部３８に設けられたタイマー機構３８Ａ（遅延手段）の時間設定によって、エンドシール機構８に設けられた上下方向に対をなすエンドシール部材８Ａ，８Ｂが所定の時間経過後に作動するように設定されている。すなわち、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時において、操作パネル３６に設けられたスイッチ３７による起動信号Ｓ（検出信号）に基づいて初期に移送されてくるエンドシール箇所に相当する筒状フィルムＦのシールタイミング箇所をフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構８によるエンドシール工程を不能とするために駆動モータ３１の回転駆動を停止し、かつエンドシール機構８によるエンドシール工程を不能にした筒状フィルムＦのシールタイミング箇所がエンドシール機構８を通過した後に、次に移送されてくるエンドシールタイミング箇所に合わせてエンドシール機構８のエンドシール工程、すなわち駆動モータ３１の回転駆動を復帰作動可能となるように制御部３８に設けられたタイマー機構３８Ａの時間設定の間停止状態を維持するように設定している。（図１１と図１２のタイミングチャートを参照）

前述した構成において、横ピロー包装装置の一連の基本的な包装動作および本願発明の主要部である包装フィルムＦを供給する搬送機構５とセンターシール機構７およびエンドシール機構８、切断機構９などの主要部である作動を主体にして説明する。
先ず、原反ロールＲから案内機構３によって引き出し案内される帯状のフィルムＦは、エンドシール機構の８のシール動作間隔に合わせて間欠的に引き出されながら供給され、間欠的に引き出された帯状のフィルムＦはフォーマーからなる製袋機構４によって筒状に折り返されながら筒状に製袋案内される。

続いて、製袋機構４によって折り返された筒状のフィルムＦの側端縁部同士が搬送機構５に設けた対をなす供給ローラ５Ａと対をなす搬出ローラ５Ｂとによって挟みつけながら間欠的に搬送されるとともに、この搬送機構５によるフィルムＦの搬送作動と同期して、製袋機構４によって折り返された筒状フィルムＦ内に搬送コンベアなどからなる供給機構６を介してたとえばトレー内に内容物を載せた被包装物Ｗが間欠的に供給案内される。

また前記搬送機構５によって間欠的に送り出された筒状フィルムＦの側端縁部同士がセンターシール機構７に設けた対をなすシールローラ７Ａによって筒状にシール閉塞されるとともに、センターシール機構７によって筒状にヒートシールされる。

また筒状にヒートシールされた筒状フィルムＦがフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構８へと間欠的に送り込まれ、上下に対向する対をなすエンドシール部材８Ａ，８Ｂが作動して筒状フィルムＦの幅方向に沿ってヒートシールされ、ヒートシールされた被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐが切断機構９のカッター刃９Ａによって個別に分離されて送り出され、分離して送り出された包装袋Ｐが搬出コンベアなどからなる搬出機構１０によって間欠的に搬出される。

ところで、前述したように、横ピロー包装装置の一連の連続した包装動作工程において、包装機械の作動中において都合により包装機械を停止しなければならない場合にある。たとえばフィルム切れによるフィルム繋ぎによるフィルム補充作業、原反ロールＲの補充交換作業、包装シール部の状態確認、シール切断位置の確認や調整あるいは被包装物Ｗを送り込むための供給準備作業や包装機械の保守点検作業などにおいて、被包装物Ｗの供給作動やフィルムＦの搬送作動を一時的に停止する必要がある。

この場合、本発明の第１実施例にあっては、たとえば包装装置の操作パネル３６に設けられているスイッチ３７の操作によって停止信号が入力されると、案内機構３の回転駆動動作が停止するとともに、搬送機構５に設けられた対をなす供給ローラ５Ａと搬出ローラ５Ｂとを回転駆動するモータ２３の回転駆動も停止する。この停止時においてセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７Ａ同士を開閉手段であるシリンダ１６の復帰作動によって各シリンダ１６のピストンが引っ込み作動し、押圧されていた各センターシール保持板１２が支点軸１４を基点として開放作動し、これにより各センターシール保持板１２上に支持されている各シールローラ７Ａが開放状態とり、各シールローラ７Ａ間に挟まれていたフィルムＦがシールローラ７Ａとの押圧による接触状態から開放されるため、フィルムＦは、直接的に押圧されて加熱されることがないため、フィルムＦの材質（性質）にもよるが、フィルムＦを傷めてしまうという現象を極力抑えることが可能となる。（図３，図５を参照）

また包装機械の停止後において、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時に操作パネル３６に設けられているスイッチ３７の操作によって起動信号Ｓが入力されると包装装置が稼働し、搬送機構５に設けられたそれぞれ対をなす供給ローラ５Ａと搬出ローラ５Ｂとを回転駆動するモータ２３が作動する。このモータ２３の回転駆動によって搬送機構５の供給ローラ５Ａと搬出ローラ５Ｂとが回転駆動されるため、フィルムＦが繰り出される。これによりシールローラ７Ａ箇所と対峙していたフィルムＦ箇所は搬送機構５の駆動によって搬出方向へと事前に送り出される。（図２，図４および図１２のタイミングチャート参照）

また搬送機構５によるフィルムＦの繰り出しと同時に、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時に操作パネル３６に設けられているスイッチ３７の操作によって起動信号Ｓ（検出信号）が入力されると、制御部３８に設けられている遅延手段などからなるタイマー機構３８Ａの所定時間経過後に切断機構９のカッター刃９Ａがシリンダ３５を介して作動するように設定されている。（図１０，図１１および図１２のタイミングチャート参照）

すなわち、この第１実施例にあっては、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時におけるスイッチ３７による起動信号Ｓ（検出信号）に基づいて初期に移送されてくる包装袋Ｐのエンドシール箇所に相当する筒状フィルムＦのカットタイミング箇所を切断する切断機構９による切断工程を不能とし、かつ切断機構９による切断工程を不能にした包装袋Ｐのカットタイミング箇所が切断機構９を通過した後に、次に移送されてくる包装袋Ｐのカットタイミング箇所に合わせて切断機構９の切断工程を復帰作動可能となるように制御部３８に設けられたタイマー機構３８Ａの時間設定の間停止状態を維持するように設定しているため、フィルムＦがセンターシール機構７による熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがあったとしても、少なくとも熱による変形や溶融による箇所に当たる筒状フィルムＦ（包装袋Ｐ）部分を切断することなく、不良品に相当する筒状フィルムＦの前後に位置した包装袋Ｐ箇所を繋いだ状態（２個の包装袋Ｆが繋がった状態）にて送り出すことにより、個々に分離して搬送される良品の包装袋Ｐと２個連続して繋がった状態の不良品である包装袋Ｐとを包装袋Ｐの長さの違いによって見分けることができるため、簡単に不良品であることを判別することができる。（図９，図１０，図１１および図１２のタイミングチャート参照）

また第１実施例にあっては、前述したように、切断機構９とともに、エンドシール機構８においても同様に制御部３８に設けられたタイマー機構３８Ａ（遅延手段）の時間設定によって、エンドシール機構８に設けられた上下方向に対をなすエンドシール部材８Ａ，８Ｂが所定の時間経過後に作動するように設定している。（図１１および図１２のタイミングチャート参照）

すなわち、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時において、操作パネル３６に設けられたスイッチ３７による起動信号Ｓ（検出信号）に基づいて初期に移送されてくるエンドシール箇所に相当する筒状フィルムＦのシールタイミング箇所をフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構８によるエンドシール工程を不能とし、かつエンドシール機構８によるエンドシール工程を不能にした筒状フィルムＦのシールタイミング箇所がエンドシール機構８を通過した後に、次に移送されてくるエンドシールタイミング箇所に合わせてエンドシール機構８のエンドシール工程を復帰作動可能となるように制御部３８に設けられたタイマー機構３８Ａの時間設定の間停止状態を維持するように設定している。（図１１および図１２のタイミングチャート参照）

従って、少なくとも熱による変形や溶融による箇所に当たる筒状フィルムＦ（包装袋Ｐ）部分を切断することなく、不良品に相当する筒状フィルムＦの前後に位置した包装袋Ｐ箇所を繋いだ状態（２個の包装袋Ｆが繋がった状態）にて送り出すとともに、包装袋Ｐのエンドシール部箇所に相当する部分にフィルムＦの幅方向に沿ってヒートシールを施すことなく２個の包装袋Ｐが繋がった状態にて搬出することにより、個々に分離して搬送される良品の包装袋Ｐと２個連続して繋がった状態の不良品である包装袋Ｐとによる包装袋Ｐの長さの違いによって即座に見分けることができるため、簡単に不良品であることを判別することができる。（図１０を参照）

なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、第１実施例においては、起動時あるいは再起動時などの一時的な包装装置の停止後において、フィルムがセンターシール機構による熱により部分的に収縮したり溶融によって発生しやすい不良品の包装製品（包装袋Ｐ）と、良品である包装製品（包装袋Ｐ）との判別を良好に行うことのできる横ピロー包装装置およびその包装方法を提供することを目的とし、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時において、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時におけるスイッチ３７による起動信号Ｓ（検出信号）に基づいて初期に移送されてくる包装袋Ｐのエンドシール箇所に相当する筒状フィルムＦのカットタイミング箇所を切断する切断機構９による切断工程を不能とし、かつ切断機構９による切断工程を不能にした包装袋Ｐのカットタイミング箇所が切断機構９を通過した後に、次に移送されてくる包装袋Ｐのカットタイミング箇所に合わせて切断機構９の切断工程を復帰作動可能となるように制御部３８に設けられたタイマー機構３８Ａの時間設定の間停止状態を維持するように設定していたが、たとえば図示はしないが、搬送機構５に設けられた供給ローラ５Ａや搬出ローラ５Ｂの回転数あるいは搬送機構５を回転駆動するモータ２３の回転数などをカウントしてフィルムＦの所定の長さが送り出されたとき、すなわち、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における起動信号Ｓ（検出信号）に基づいて初期に移送されてくる包装袋Ｐのカットタイミング箇所を切断する切断機構８による切断工程を不能とし、かつ切断機構８による切断工程を不能にした前記カットタイミング箇所が切断機構８を通過した後に、次に移送されてくる前記カットタイミング箇所に合わせて切断機構８の切断工程を復帰作動可能とするまでのフィルムＦの所定の長さをカウントするパルスカウンタ機能を備えた制御部３８を設けてなることにより、搬送機構５の回転数やモータ２３などの回転数をパルスカウンタ機能によって検出してフィルムＦの送り量に換算し、このフィルムＦの所定の送り量経過後に、不良品に該当する筒状フィルムＦ箇所の前後の包装袋Ｐが２個繋がった状態の包装製品（包装袋Ｐ）として送り出すことができる。

従って、前述した第１実施例と同様にして個々に分離して搬送される良品の包装袋と２個連続して繋がった状態の不良品である包装袋とを包装袋の長さの違いによって見分けることができ、簡単に不良品であることを判別することができるものであり、これにより初期の目的を達成することができる。

なお、横ピロー包装方法および横ピロー包装装置において、搬送機構５によるフィルムＦの送り停止時において所定時間経過後にセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７Ａ同士を開放作動する開閉手段として、実施例においてはシリンダ１６からなる開閉手段によってセンターシール保持板１２を介して対をなすシールローラ７Ａが開閉揺動移動可能に設けられて構成されていたが、たとえばモータの回転駆動によってカム機構を作動し、そのカム機構と対向して配置されるセンターシール保持板１２を開閉移動可能に設けたり、あるいは電磁ソレノイドの動きに連れてリンク機構を介してセンターシール機構７に設けた各シールローラ７Ａを直接開閉可能に設けるようにしても良いものであり、またエンドシール機構８として上下に対向して配設されたエンドシール部材８Ａ，８Ｂを開閉シールする手段として、駆動モータ３１の回転駆動を無端状タイミングベルト３２を介してプーリ３３へと伝達し、プーリ３３の回転をリンク機構３４の作動に応じてエンドシール部材８Ａ，８Ｂが上下動して開閉作動する構造を採用していたが、モータとカム機構あるいはシリンダによる往復移動する機構などにより作動するようにしても良いものであり、またカッター機構９においても同様にして、シリンダのみならず、電磁ソレノイド、モータなどの他の駆動手段によって往復移動するようにしても良いものである。

また実施例においては、搬送機構５とセンターシール機構７とを回転駆動する駆動手段を一つのモータ２３によって兼用して駆動するように設けていたが、それぞれ個別に駆動手段を設けたり、また場合によっては、搬送機構５の供給ローラ５Ａと搬出ローラ５Ｂとに回転駆動するためのモータをそれぞれ独立して設けても良い。

また搬送機構５によるフィルムＦの送り・停止として、原反ロールＲから引き出し案内する案内機構３の作動を基準として搬送機構５の作動を同期させてフィルムＦの搬出・停止を行うように設定しても良い。

また実施例では、横型正ピロータイプの包装装置を例にして説明したが、逆ピロータイプであっても適用可能であり、同様の効果を得ることができるものである。

本発明の第１実施例を示す横ピロー包装装置の全体正面図である。図２は、図１の包装装置の搬送機構とセンターシール機構およびエンドシール機構と切断機構との主要部を示す平面図である。図３は、図２のフィルム停止時における搬送機構とセンターシール機構とを主体に示した動作平面図である。図４は、図２のフィルム搬送状態における搬送機構とセンターシール機構とを駆動する駆動機を主体に示した動作平面図である。図５は、図３のフィルム停止時における搬送機構とセンターシール機構およびその駆動機構を主体に示した動作平面図である。図６は、本発明の第１実施例に適用されているエンドシール機構および切断機構を示す要部の正面図である。図７は、図６の動作状態を示したエンドシール機構および切断機構の要部正面図である。図８は、エンドシール機構と包装フィルムおよび被包装物との動作状態を示した概略正面図である。図９は、エンドシール機構と切断機構とによって被包装物を収容した良品である包装袋を切断した状態を示した概略正面図である。図１０は、エンドシール機構と切断機構とによって被包装物を収納した不良品に相当する包装袋を切断した状態を示した概略正面図である。図１１は第１実施例におけるエンドシール機構および切断機構の制御構成の概要を示すブロック図である。図１２は、第１実施例における搬送機構によるフィルム送りとエンドシール機構および切断機構の動作タイミングを示した図である。

符号の説明

１機枠
２ロール保持機構
３案内機構
４製袋機構
５搬送機構
５Ａ供給ローラ
５Ｂ搬出ローラ
６供給機構
７センターシール機構
７Ａシールローラ
８エンドシール機構
８Ａ，８Ｂエンドシール部材
９切断機構
９Ａカッター刃
１０搬出機構
１１回転支軸
１２センターシール保持板
１３伝達用ギヤ
１４支点軸
１５スプリング
１６シリンダ（開閉手段）
１７伝達ギヤ
１８中間伝達ギヤ
１９支軸
２０伝達用プーリ
２１アイドルプーリ
２２伝達プーリ
２３モータ
２４，２５支軸
２６回転軸
２７，２８，２９プーリ
３０無端状ベルト
３５シリンダ
３６操作パネル
３７スイッチ
３８制御部
３８Ａタイマー機構
Ｆフィルム（筒状フィルム）
Ｐ包装袋
Ｒ原反ロール
Ｓ起動信号（検出信号）
Ｗ被包装物

Claims

原反ロールから帯状のフィルムを引き出し案内するフィルム案内機構と、このフィルム案内機構を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を挟み付けながらシールするセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とからなる横ピロー包装装置であって、前記横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における検出信号に基づいて初期に移送されてくる前記包装袋のカットタイミング箇所を切断する前記切断機構による切断工程を不能とし、かつ前記切断機構による切断工程を不能とした前記カットタイミング箇所が前記切断機構を通過した後に、次に移送されてくる前記カットタイミング箇所に合わせて前記切断機構の切断工程を復帰作動可能にする制御部を備えてなることを特徴とする横ピロー包装装置。
原反ロールから帯状のフィルムを引き出し案内するフィルム案内機構と、このフィルム案内機構を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を挟み付けながらシールするセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とからなる横ピロー包装装置であって、前記横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における検出信号に基づいて初期に移送されてくる前記筒状フィルムのシールタイミング箇所をフィルム搬送方向と直交する方向にシールする前記エンドシール機構によるエンドシール工程を不能とするとともに、初期に移送されてくる前記包装袋のカットタイミング箇所を切断する前記切断機構による切断工程を不能とし、かつ前記エンドシール機構と前記切断機構による各工程を不能とした前記各タイミング箇所が前記エンドシール機構と前記切断機構とを通過した後に、次に移送されてくる前記シールタイミング箇所および次に移送されてくる前記カットタイミング箇所に合わせて前記エンドシール機構のエンドシール工程と前記切断機構の切断工程とをそれぞれ復帰作動可能にする制御部を備えてなることを特徴とする横ピロー包装装置。
原反ロールから帯状のフィルムをフィルム案内機構を介して引き出し案内する工程と、この引き出されたフィルムを製袋機構を介して二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する工程と、筒状に製袋された筒状フィルム内に供給機構を介して被包装物を供給する工程と、筒状フィルムの側端縁部同士を搬送機構によって搬送する工程と、前記搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール機構によって挟み付けながら筒状にヒートシールする工程と、筒状にヒートシールされた筒状フィルムをエンドシール機構によってフィルム搬送方向と直交する方向にヒートシールする工程と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を切断機構によって順次切断する工程と、からなる横ピロー包装方法であって、前記横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における検出信号に基づいて初期に移送されてくる前記包装袋のカットタイミング箇所を切断する前記切断機構による切断工程を不能とし、かつ前記切断機構による切断工程を不能とした前記カットタイミング箇所が前記切断機構を通過した後に、次に移送されてくる前記カットタイミング箇所に合わせて前記切断機構の切断工程を復帰作動可能とすることを特徴とする横ピロー包装方法。
原反ロールから帯状のフィルムをフィルム案内機構を介して引き出し案内する工程と、この引き出されたフィルムを製袋機構を介して二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する工程と、筒状に製袋された筒状フィルム内に供給機構を介して被包装物を供給する工程と、筒状フィルムの側端縁部同士を搬送機構によって搬送する工程と、前記搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール機構によって挟み付けながら筒状にヒートシールする工程と、筒状にヒートシールされた筒状フィルムをエンドシール機構によってフィルム搬送方向と直交する方向にヒートシールする工程と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を切断機構によって順次切断する工程と、からなる横ピロー包装方法であって、前記横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時における検出信号に基づいて初期に移送されてくる前記筒状フィルムのシールタイミング箇所をフィルム搬送方向と直交する方向にシールする前記エンドシール機構によるエンドシール工程を不能とするとともに、初期に移送されてくる前記包装袋のカットタイミング箇所を切断する切断機構による切断工程を不能とし、かつ前記エンドシール機構と前記切断機構とによる各工程を不能とした前記タイミング箇所が前記エンドシール機構と前記切断機構とを通過した後に、次に移送されてくる前記シールタイミング箇所および次に移送されてくる前記カットタイミング箇所に合わせて前記エンドシール機構のエンドシール工程と前記切断機構の切断工程とをそれぞれ復帰作動可能とすることを特徴とする横ピロー包装方法。