JP2005040493A - Controller for video game machine - Google Patents

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Sadao Hashiguchi
貞男 橋口
Yasushi Tsuchiya
尉史 槌屋
Eiji Morikawa
栄司 森川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for the video game machines which enables a simple adaptation to complicated operations. <P>SOLUTION: The controller 1 for the video game machines which has a long-sized shape and enables the players to hold and operate it making the body work is provided with a linear sensor 41 which is installed near the end part on the side away from the players being held and detects the accelerated displacement of the linear operation of the body 11 by moving a light shielding member 411 mobile in the predetermined direction and a rotation sensor 42 which is installed near the end part on the side closer to the players being held and detects the rotational displacement of the rotary operation of the body 11 by turning a light shielding member 413 made rotatable axially in the longitudinal direction of the long-sized shape. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ビデオゲーム機用のコントローラに関する。   The present invention relates to a controller for a video game machine.

IT技術の進歩と共に、コンピュータの性能は大きく進歩を遂げている。それにともない、家庭内においてテレビ受像機に接続されるビデオゲームも、高速性、画像性能、多様性などの点において、著しい進歩がなされている。特に、ビデオゲームにおいては、遊戯者が画面上のキャラクターを操作する等のために、ビデオゲーム機に付属のコントローラが利用される。このビデオゲームに利用されるコントローラは、遊戯者による操作の容易性、あるいは、ビデオゲーム機としての娯楽性を向上させるため、様々なタイプのものが知られている。   With the advancement of IT technology, the performance of computers has greatly improved. Along with this, video games connected to television receivers at home have also made significant progress in terms of high speed, image performance, diversity, and the like. In particular, in a video game, a controller attached to a video game machine is used for a player to operate a character on the screen. Various types of controllers are known for use in this video game in order to improve the ease of operation by the player or the entertainment as a video game machine.

例えば、遊戯者が模擬的に体験する体験型ゲームに対応するコントローラが人気を博している。このような体験型ゲームに対応するコントローラは、実際の臨場感を出すために実存の道具に似せて作られているものが多い。その一例として、特許文献1に、釣りゲームでは実存の釣竿に似せた形状のコントローラが開示されている。この特許文献1に開示された釣竿に似せたコントローラでは、内部に設けられたセンサが釣竿の振り方等の動きを検出し、釣り針の入水ポイントを決定する。また特許文献2には、剣を模したコントローラが開示されている。この剣を模したコントローラでは、内部に設けられたロータリーエンコーダによってコントローラの傾きを検知し、遊戯者が実際に剣を振っている臨場感を実現しようとしている。   For example, a controller corresponding to an experience-type game that a player experiences in a simulated manner is gaining popularity. Many of the controllers corresponding to such experience-type games are made to resemble existing tools in order to give an actual presence. As an example, Patent Document 1 discloses a controller having a shape resembling an existing fishing rod in a fishing game. In a controller resembling a fishing rod disclosed in Patent Document 1, a sensor provided inside detects a movement such as how to swing the fishing rod and determines a water entry point of the fishing hook. Patent Document 2 discloses a controller that imitates a sword. In the controller imitating this sword, the inclination of the controller is detected by a rotary encoder provided in the sword, so that the player can actually feel the sword swinging.

このような実存の道具に似せて作られたコントローラは、実存の道具を使うように用いられるため、直線動作と回転動作を複合させた複雑な動作に対応する必要がある。そのため、実存の道具に似せたコントローラには、このような複雑な動作を検知可能なセンサが設けられる。しかしながら、このような複雑な動作を検知可能なセンサは高価であるため、コントローラ全体の価格も上昇してしまうという問題がある。さらに、複雑な動作に対応するセンサを設ける場合、センサの配置、電気的配線の形成等の製造工程が煩雑となり、コントローラの価格がより上昇してしまう。さらにまた、センサを精度良く配置する必要があるので、コントローラが複雑な構造を有し、そのために故障しやすくなるという問題も発生する。
特開平10−214155号公報 特開2000−176150号公報
Since a controller made to resemble such an existing tool is used to use an existing tool, it is necessary to cope with a complicated operation in which a linear motion and a rotational motion are combined. For this reason, a controller that resembles an existing tool is provided with a sensor that can detect such a complicated operation. However, since a sensor capable of detecting such a complicated operation is expensive, there is a problem that the price of the entire controller also increases. Furthermore, when a sensor corresponding to a complicated operation is provided, a manufacturing process such as sensor arrangement and electrical wiring formation becomes complicated, and the price of the controller is further increased. Furthermore, since it is necessary to arrange the sensors with high accuracy, there arises a problem that the controller has a complicated structure and thus is liable to break down.
JP-A-10-214155 JP 2000-176150 A

このように、従来のビデオゲーム機のコントローラでは、複雑な動作を検知可能なセンサが高価であるため、複雑な動作に簡便に対応することができるコントローラを実現することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、複雑な動作に簡便に対応することができるビデオゲーム機用のコントローラを提供することを目的とする。
As described above, in the controller of the conventional video game machine, since a sensor capable of detecting a complicated operation is expensive, there is a problem that a controller that can easily cope with the complicated operation cannot be realized. It was.
The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a controller for a video game machine that can easily cope with complicated operations.

本発明にかかるビデオゲーム機用のコントローラは、長寸形状を有し、遊戯者が把持して本体を動作させながら操作可能なビデオゲーム機用のコントローラであって、当該把持状態で前記遊戯者から離れた側の端部近傍に設けられ、予め定められた方向に移動可能な可動部材(例えば、発明を実施するための最良の形態における遮光部材414)の可動により前記本体の直線動作の加速変位を検知する第1の検知機構と、当該把持状態で前記遊戯者に近い側の端部近傍に設けられ、前記長寸形状の長手方向を軸に回動可能な回動部材(例えば、発明を実施するための最良の形態における遮光部材423)の回動により前記本体の回転動作の回転変位を検知する第2の検知機構とを備えたものである。このような構成により、複雑な動作に簡便に対応することができる。
なお、遊戯者から離れた側の端部近傍は、この離れた側の端部に接しているとは限らず、長寸形状の長手の中央よりもこの離れた側の端部に寄った部分であればよい。またなお、遊戯者に近い側の端部近傍は、遊戯者に近い側の端部に接しているとは限らず、長寸形状の長手の中央よりもこの近い側の端部に寄った部分であればよい。
A controller for a video game machine according to the present invention is a controller for a video game machine which has a long shape and can be operated by a player holding and operating a main body, and the player in the gripped state. Acceleration of the linear motion of the main body by the movement of a movable member (for example, the light shielding member 414 in the best mode for carrying out the invention) provided in the vicinity of the end portion on the side far from the movable portion and movable in a predetermined direction. A first detection mechanism for detecting displacement, and a rotation member provided in the vicinity of the end portion on the side close to the player in the gripping state and capable of rotating about the longitudinal direction of the long shape (for example, the invention) And a second detection mechanism for detecting the rotational displacement of the rotational movement of the main body by the rotation of the light shielding member 423) in the best mode for carrying out the above. With such a configuration, it is possible to easily cope with complicated operations.
Note that the vicinity of the end portion on the side away from the player is not necessarily in contact with the end portion on the separated side, and is a portion closer to the end portion on the far side than the longitudinal center of the long shape. If it is. Furthermore, the vicinity of the end close to the player is not necessarily in contact with the end close to the player, and is a portion closer to the close end than the longitudinal center of the long shape. If it is.

さらに、当該ビデオゲーム機用のコントローラは、前記遊戯者が前記長寸形状の長手方向において前後に両側から把持する刀の柄形状であって、前記予め定められた方向は、前記長寸形状の長手方向に略垂直な方向で、前記刀の柄から延びていると想定される刃先を向けた方向であり、前記第1の検知機構は、前記本体の直線動作により、刀で斬る動作方向に前記可動部材を移動可能に前記本体の内部に取付けられたものである。
またさらに、当該ビデオゲーム機用のコントローラは、前記遊戯者が前記長寸形状の長手方向において前後に両側から把持する刀の柄形状であって、前記予め定められた方向は、前記長寸形状の長手方向であり、前記第1の検知機構は、前記本体の直線動作により、当該長手方向に前記可動部材を移動可能に前記本体の内部に取付けられたものである。これにより、複雑な動作に即応性良く対応することができる。
Further, the controller for the video game machine has a handle shape of a sword that the player holds from both sides in the longitudinal direction of the long shape, and the predetermined direction is the shape of the long shape. It is a direction in which a cutting edge assumed to extend from the handle of the sword is directed in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction, and the first detection mechanism moves in a direction of cutting with a sword by a linear motion of the main body. The movable member is movably attached to the inside of the main body.
Still further, the controller for the video game machine is a handle shape of a sword that the player grips from both sides in the longitudinal direction of the long shape, and the predetermined direction is the long shape. The first detection mechanism is attached to the inside of the main body so that the movable member can be moved in the longitudinal direction by a linear motion of the main body. As a result, it is possible to deal with complicated operations with good responsiveness.

また、前記第1の検知機構は、第1発光手段と、当該第1発光手段と離間して対峙し、前記第1発光手段からの光を受光する第1受光手段と、当該第1発光手段及び第1受光手段の間を前記直線動作により前記可動部材が可動することによって当該第1発光手段からの光を遮断若しくは透過する第1遮光手段とを有し、当該第1遮光手段による遮断若しくは透過に応じて前記加速変位を検知し、前記第2の検知機構は、第2発光手段と、当該第2発光手段と離間して対峙し、前記第2発光手段からの光を受光する第2受光手段と、当該第2発光手段及び第2受光手段の間を前記回転動作により前記回動部材が回動することによって当該第2発光手段からの光を遮断若しくは透過する第2遮光手段とを有し、当該第2遮光手段による遮断若しくは透過に応じて前記回転変位を検知する。
好適には、前記第1遮光手段は、弾性体を介して前記可動部材を可動し、前記第1発光手段及び前記第1受光手段、並びに前記第2発光手段及び前記第2受光手段は、フォトインタラプタを構成する。これにより、コントローラの生産コストを低減することができる。
The first detection mechanism includes a first light-emitting unit, a first light-receiving unit that faces the first light-emitting unit and is opposed to the first light-emitting unit, and receives the light from the first light-emitting unit, and the first light-emitting unit. And a first light shielding unit that blocks or transmits light from the first light emitting unit by moving the movable member between the first light receiving unit and the first light receiving unit by the linear operation. The acceleration displacement is detected according to transmission, and the second detection mechanism is a second light-emitting means and a second light-emitting means facing away from the second light-emitting means and receiving light from the second light-emitting means. A light-receiving means, and a second light-shielding means that blocks or transmits light from the second light-emitting means by rotating the rotating member between the second light-emitting means and the second light-receiving means. Have the second light-shielding means Sensing the rotational displacement in response to the transmission.
Preferably, the first light shielding means moves the movable member via an elastic body, and the first light emitting means and the first light receiving means, and the second light emitting means and the second light receiving means are photo Configure the interrupter. Thereby, the production cost of the controller can be reduced.

本発明によれば、複雑な動作に簡便に対応することができるビデオゲーム機用のコントローラを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the controller for video game machines which can respond easily to complicated operation | movement can be provided.

以下、本発明を実施するための形態について、図を参照して説明する。
本実施の形態においては、木刀若しくは刀の柄に似せた形状を有する刀型コントローラを用いて説明するが、ゴルフクラブや野球バットのグリップに似せたコントローラ等のような、直線運動、回転運動を複合的に合成した運動により操作するコントローラも同様に構成可能である。
本実施形態における刀型コントローラは、柄に似せた刀型コントローラの先に刀の刃が延びているものと想定されるものであり、ビデオゲームの画面上には刀の刃が表示されている。換言すれば、遊戯者は、刀型コントローラの先に刀の刃が延びているものと想定し、ビデオゲームの画面上で刀の刃を見ながら、刀型コントローラを操作する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, a sword-shaped controller having a shape resembling a wooden sword or a sword handle will be described. However, linear motion and rotational motion such as a controller resembling a grip of a golf club or a baseball bat are performed. A controller operated by a combined motion can be similarly configured.
The sword-type controller in this embodiment is assumed to have a sword blade extending beyond the sword-type controller resembling a handle, and the sword blade is displayed on the video game screen. . In other words, the player assumes that the sword blade extends beyond the sword controller and operates the sword controller while looking at the sword blade on the video game screen.

発明の実施の形態1.
まず、図1及び図2を用いて、本実施形態における刀型コントローラの全体構成について説明する。
図1の外観斜視図に、本実施形態における刀型コントローラの一構成例が示されている。図1において、符号1は、この刀型コントローラを全体的に示している。
図1に示すように、刀型コントローラ1の本体11は、長手方向に略垂直な断面形状が略矩形状の形状を有する細長い長寸の成型品から構成される。この刀型コントローラ1は、基本的に遊戯者が、刀を構えるように正面に構えて用いられるものであり、刀型コントローラ1の長手方向が遊戯者の正面に対して略垂直となるように把持される。この把持状態で、遊戯者の一方の手は遊戯者に近い側の端部12(以下、近端部12と略す)側の本体11半分を把持し、他方の手は遊戯者に遠い側の端部13(以下、遠端部13と略す)側の本体11半分を把持している。
Embodiment 1 of the Invention
First, the overall configuration of the sword controller according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
A configuration example of the sword controller in the present embodiment is shown in the external perspective view of FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 generally indicates the sword controller.
As shown in FIG. 1, the main body 11 of the sword-type controller 1 is composed of a long and narrow molded product having a substantially rectangular cross-sectional shape substantially perpendicular to the longitudinal direction. The sword-type controller 1 is basically used by a player in front of the sword so that the longitudinal direction of the sword-type controller 1 is substantially perpendicular to the player's front. Grasped. In this gripped state, one hand of the player grips the main body 11 half on the end 12 (hereinafter referred to as the near end 12) on the side close to the player, and the other hand is on the side far from the player. The body 11 half on the side of the end 13 (hereinafter abbreviated as the far end 13) is gripped.

また、遊戯者は、図1に示すように刀型コントローラ1を上下にして把持し、以下では、この遊戯者から見た上下左右を刀型コントローラ1の上下方向、左右方向とする。またなお、この把持状態を、刀型コントローラ1の基本位置と呼ぶ。すなわち、この基本位置とは、遊戯者が、刀型コントローラ1の長手方向を遊戯者から見た前後方向に、その短手方向を遊戯者から見た左右方向にして把持する把持状態を示す。このとき、図1に示すように、各種ボタンは上下方向に位置している。   Further, the player holds the sword-type controller 1 up and down as shown in FIG. 1, and hereinafter, the top, bottom, left and right viewed from the player are the up-down direction and the left-right direction of the sword-type controller 1. In addition, this holding state is called the basic position of the sword-type controller 1. That is, the basic position indicates a gripping state in which the player grips the sword controller 1 with the longitudinal direction as viewed from the player in the front-rear direction and the short direction as viewed from the player. At this time, as shown in FIG. 1, the various buttons are positioned in the vertical direction.

図1に示すように、刀型コントローラ1は、本体11に、L1スティック211、L2スティック212、方向キー22、管理ボタン23,24、操作ボタン25,26,27,28、モード・ボタン29、LED30を備えている。ここで、「L」は、遊戯者が左手で操作するボタンを示している。遊戯者は、刀型コントローラ1の近端部12側の半分を左手で把持し、遠端部13側の半分を右手で把持する場合、L1スティック211、L2スティック212、方向キー22を左手親指で操作し、管理ボタン23,24、操作ボタン25,26,27,28、モード・ボタン29を右手親指で操作する。また、遊戯者は、把持する手が逆の場合には、この操作と逆の指で刀型コントローラ1を操作する。
L1スティック211、L2スティック212は、ボタン付きアナログスティックであり、揺動可能なコントロール・レバーである。方向キー22は、十字の四方向に押下可能な押しボタン式スイッチである。管理ボタン23,24は、ゲーム自体の開始や一時停止等の管理をするための押しボタン式スイッチである。操作ボタン25〜28は、ゲームの主人公を主に操作するための押しボタン式スイッチである。モード・ボタン29は、刀型コントローラ1の操作モードを変更するための押しボタン式スイッチである。LED30は、モード・ボタン29によって設定された操作モードを報知するための報知手段である。
As shown in FIG. 1, the sword-type controller 1 includes an L1 stick 211, an L2 stick 212, direction keys 22, management buttons 23 and 24, operation buttons 25, 26, 27 and 28, a mode button 29, An LED 30 is provided. Here, “L” indicates a button operated by the player with the left hand. When the player holds the half on the near end 12 side of the sword-type controller 1 with the left hand and the half on the far end 13 side with the right hand, the player holds the L1 stick 211, the L2 stick 212, and the direction key 22 with the left thumb. The management buttons 23, 24, the operation buttons 25, 26, 27, 28, and the mode button 29 are operated with the thumb of the right hand. In addition, when the player holds the hand in the reverse direction, the player operates the sword-type controller 1 with the reverse finger to this operation.
The L1 stick 211 and the L2 stick 212 are analog sticks with buttons and are swingable control levers. The direction key 22 is a push button switch that can be pressed in four directions of the cross. The management buttons 23 and 24 are push button switches for managing the start and pause of the game itself. The operation buttons 25 to 28 are push button switches for mainly operating the main character of the game. The mode button 29 is a push button switch for changing the operation mode of the sword controller 1. The LED 30 is a notification means for notifying the operation mode set by the mode button 29.

スティック211,212、方向キー22は、刀型コントローラ1の近端部12に近い本体11半分に設けられ、刀型コントローラ1の近端部12から遠端部13に向かう長手方向に沿って、L1スティック211、方向キー22、L2スティック212の順に配列されている。
管理ボタン23,24、操作ボタン25〜28、モード・ボタン29、LED30は、刀型コントローラ1の遠端部13に近い本体11半分に設けられる。これらは、刀型コントローラ1の遠端部13から近端部12に向かう長手方向に沿って、LED30、モード・ボタン29、操作ボタン25〜28、管理ボタン23,24の順に配置されている。また、管理ボタン23,24は、本体11の短手方向に配列され、操作ボタン25〜28は、略矩形の四隅に配列されている。
The sticks 211 and 212 and the direction key 22 are provided on the half of the main body 11 near the near end 12 of the sword-type controller 1, and along the longitudinal direction from the near end 12 to the far end 13 of the sword-type controller 1, The L1 stick 211, the direction key 22, and the L2 stick 212 are arranged in this order.
The management buttons 23 and 24, the operation buttons 25 to 28, the mode button 29, and the LED 30 are provided on the half of the main body 11 near the far end 13 of the sword controller 1. These are arranged in the order of the LED 30, the mode button 29, the operation buttons 25 to 28, and the management buttons 23 and 24 along the longitudinal direction from the far end 13 to the near end 12 of the sword controller 1. The management buttons 23 and 24 are arranged in the short direction of the main body 11, and the operation buttons 25 to 28 are arranged at four corners of a substantially rectangular shape.

さらに、図1に示すように、刀型コントローラ1は、本体11下面に、L1ボタン311、R1ボタン312、L2ボタン321、R2ボタン322を備えている。ここで、「R」は、遊戯者が右手で操作するボタンを示し、遊戯者は、刀型コントローラ1の近端部12側、遠端部13側の各半分を左右の手で把持する場合、L1ボタン311、L2ボタン321を左手で操作し、R1ボタン312、R2ボタン322を右手で操作する。また、遊戯者は、把持する手が逆の場合には、この操作と逆の手で刀型コントローラ1を操作する。
L1ボタン311、L2ボタン321、R1ボタン312、R2ボタン322は、操作ボタン25〜28による各種操作を補助するための押しボタン式スイッチである。
L1ボタン311、L2ボタン321は、刀型コントローラ1の近端部12に近い本体11半分に、R1ボタン312、R2ボタン322は、その遠端部13側の本体11半分に設けられている。これらL1ボタン311、L2ボタン321、R1ボタン312、R2ボタン322は、刀型コントローラ1の近端部12から遠端部13に向かう長手方向に沿って順に配列されている。また、L2ボタン321、R2ボタン322は、本体11から断面略三角形状に突出する突出部分の近端部12側斜面、遠端部13側斜面にそれぞれ設けられ、遠端部13から近端部12に向かって斜め方向に押下される。
Further, as shown in FIG. 1, the sword-type controller 1 includes an L1 button 311, an R1 button 312, an L2 button 321, and an R2 button 322 on the lower surface of the main body 11. Here, “R” indicates a button operated by the player with the right hand, and the player holds each half of the sword-type controller 1 on the near end 12 side and the far end 13 side with the left and right hands. The L1 button 311 and the L2 button 321 are operated with the left hand, and the R1 button 312 and the R2 button 322 are operated with the right hand. In addition, when the hand to be gripped is reverse, the player operates the sword-type controller 1 with the reverse hand to this operation.
The L1 button 311, the L2 button 321, the R1 button 312, and the R2 button 322 are push button switches for assisting various operations using the operation buttons 25 to 28.
The L1 button 311 and the L2 button 321 are provided on the main body 11 half near the near end portion 12 of the sword-type controller 1, and the R1 button 312 and the R2 button 322 are provided on the main body 11 half on the far end portion 13 side. The L1 button 311, L2 button 321, R1 button 312, and R2 button 322 are sequentially arranged along the longitudinal direction from the near end 12 to the far end 13 of the sword controller 1. Further, the L2 button 321 and the R2 button 322 are provided on the near end 12 side slope and the far end 13 side slope of the projecting portion projecting from the main body 11 in a substantially triangular shape, and from the far end 13 to the near end. 12 is pushed in an oblique direction.

次に、図2を用いて、刀型コントローラ1内部の全体構成について説明する。図2の断面斜視図に、この刀型コントローラ1の一構成例が示されている。図2に示すように、刀型コントローラ1は内部に、直線センサ41、回転センサ42、アクチュエータ43,44を備えている。
直線センサ41は、刀型コントローラ1を上下方向に略直線状に振った場合に、この直線方向の加速変位を検知するための検知手段である。回転センサ42は、近端部12付近を中心として刀型コントローラ1を回転させた場合に、この回転変位を検知するための検知手段である。これらセンサ41,42の詳細については、後述する。
Next, the overall configuration of the sword controller 1 will be described with reference to FIG. An example of the configuration of the sword-type controller 1 is shown in the sectional perspective view of FIG. As shown in FIG. 2, the sword-type controller 1 includes a linear sensor 41, a rotation sensor 42, and actuators 43 and 44 inside.
The linear sensor 41 is a detecting means for detecting the acceleration displacement in the linear direction when the sword controller 1 is swung in a substantially linear shape in the vertical direction. The rotation sensor 42 is detection means for detecting this rotational displacement when the sword-type controller 1 is rotated around the vicinity of the near end portion 12. Details of these sensors 41 and 42 will be described later.

アクチュエータ43,44は、例えば、8ビット256段階の振動モードで振動する振動手段である。アクチュエータ43は、刀型コントローラ1の遠端部13に近い本体11半分の内部に設けられ、アクチュエータ44は、刀型コントローラ1の近端部12に近い本体11半分の内部に設けられている。このように刀型コントローラ1の近端部12側、遠端部13側それぞれの本体11内部に、アクチュエータ43,44を設けることにより、アクチュエータ43,44を別個に振動させたり、強弱の振動モードを変えたりして、ゲームの操作感や臨場感を感じさせる振動を遊戯者の手指に与えることができる。   The actuators 43 and 44 are vibration means that vibrate in, for example, an 8-bit 256-step vibration mode. The actuator 43 is provided inside the main body 11 half near the far end 13 of the sword controller 1, and the actuator 44 is provided inside the main body 11 half near the near end 12 of the sword controller 1. In this way, by providing the actuators 43 and 44 in the main body 11 on the near end 12 side and the far end 13 side of the sword-type controller 1, the actuators 43 and 44 can be vibrated separately, or the strong and weak vibration mode. The player's fingers can be given a vibration that makes the user feel the sense of operation and realism of the game.

また、刀型コントローラ1内部には、上記各種ボタン、センサ41,42、アクチュエータ43,44を電気的に接続する基板、これらから入力された信号を処理するマイクロコンピュータが設けられている。またさらに、刀型コントローラ1内部には、通信モジュールが設けられ、ゲーム機本体との間で各種信号の送受信が行われる。   Further, inside the sword-type controller 1, a board for electrically connecting the various buttons, the sensors 41 and 42 and the actuators 43 and 44, and a microcomputer for processing signals inputted from these are provided. Furthermore, a communication module is provided inside the sword-type controller 1, and various signals are transmitted to and received from the game machine body.

続いて、図2を用いて、本実施形態における刀型コントローラ1の直線センサ41について詳細に説明する。
図2に示すように、直線センサ41は、直線センサ側フォトインタラプタ410、直線センサ側遮光機構411(以下、フォトインタラプタ410、遮光機構411と略す)を備えている。
フォトインタラプタ410は、透過型フォトインタラプタであり、断面略凹形状を有する凹状部材412に、図示しないLEDとフォトトランジスタとが対向した状態で設けられている。このフォトインタラプタ410は、LEDが発光している光をフォトトランジスタが受光するか否かによってON/OFFするスイッチとして機能する。また、本実施形態においては、例えば、フォトインタラプタ410は、LEDが発光している光をフォトトランジスタが受光する場合にOFF状態、受光しない場合にON状態を示す。
Next, the linear sensor 41 of the sword controller 1 in this embodiment will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the linear sensor 41 includes a linear sensor-side photo interrupter 410 and a linear sensor-side light shielding mechanism 411 (hereinafter abbreviated as a photo interrupter 410 and a light shielding mechanism 411).
The photointerrupter 410 is a transmissive photointerrupter, and is provided on a concave member 412 having a substantially concave cross section with an LED (not shown) and a phototransistor facing each other. The photo interrupter 410 functions as a switch that is turned on / off depending on whether the phototransistor receives light emitted from the LED. In the present embodiment, for example, the photo interrupter 410 indicates an OFF state when the phototransistor receives light emitted from the LED, and an ON state when it does not receive light.

遮光機構411は、筐体413、遮光部材414、弾性部材415を有し、フォトインタラプタ410の凹状部材412の凹部を通る光を遮光する機能を有する。
筐体413は、略円筒状の形状を有し、長手方向の両端が遮蔽された成型品である。この筐体413の側面には、長手方向に沿って長細い貫通孔416が設けられている。この貫通孔416は、筐体413の一端付近から長手方向に沿って形成されている。また、貫通孔の幅は、ほぼ遮光部材414の厚み程度の大きさである。遮光部材414は、略平板状の形状を有する成型品である。弾性部材415は、バネ等の弾性手段である。
The light shielding mechanism 411 includes a housing 413, a light shielding member 414, and an elastic member 415, and has a function of shielding light passing through the concave portion of the concave member 412 of the photo interrupter 410.
The housing 413 has a substantially cylindrical shape and is a molded product in which both ends in the longitudinal direction are shielded. On the side surface of the housing 413, a long and narrow through hole 416 is provided along the longitudinal direction. The through hole 416 is formed from the vicinity of one end of the housing 413 along the longitudinal direction. Further, the width of the through hole is approximately the same as the thickness of the light shielding member 414. The light shielding member 414 is a molded product having a substantially flat plate shape. The elastic member 415 is an elastic means such as a spring.

上記フォトインタラプタ410、遮光機構411から構成された直線センサ41は、次のような全体構成を有する。
フォトインタラプタ410は、凹状部材412の凹部が下方を向いた状態で本体11内に固定されている。このフォトインタラプタ410は、例えば、操作ボタン25〜28等を電気的に接続する遠端部13側の上方に設けられた基板の下面に固定することができる。この場合には、遠端部13側の基板にフォトインタラプタ410を電気的に接続することが容易となる。それとともに、その電気的な接続形態を単純にすることができ、長寸の本体11内部の空間を効率良く活用することができる。
The linear sensor 41 including the photo interrupter 410 and the light shielding mechanism 411 has the following overall configuration.
The photo interrupter 410 is fixed in the main body 11 with the concave portion of the concave member 412 facing downward. The photo interrupter 410 can be fixed to, for example, the lower surface of the substrate provided above the far end 13 side to which the operation buttons 25 to 28 are electrically connected. In this case, it is easy to electrically connect the photo interrupter 410 to the substrate on the far end portion 13 side. At the same time, the electrical connection form can be simplified, and the space inside the long main body 11 can be utilized efficiently.

筐体413が、本体11内側で下側面に突設されている。この筐体413は、フォトインタラプタ410の凹状部材412と並設され、その上端付近は、凹状部材412の凹部の底面に到達している。この並設状態で、筐体413の貫通孔416は、フォトインタラプタ410の凹状部材412の凹状形状を有する側面に対向している。すなわち、この貫通孔416における筐体413側面の略法線方向に、凹状部材412の凹部の内側面が延在している。また、本実施形態において、筐体413は、本体11と一体に構成されているが、別部材にして本体11内側面に固着してもよい。   A housing 413 projects from the lower surface inside the main body 11. The casing 413 is arranged in parallel with the concave member 412 of the photo interrupter 410, and the vicinity of the upper end reaches the bottom surface of the concave portion of the concave member 412. In this juxtaposed state, the through-hole 416 of the housing 413 faces the side surface having the concave shape of the concave member 412 of the photo interrupter 410. That is, the inner surface of the concave portion of the concave member 412 extends in the substantially normal direction of the side surface of the housing 413 in the through hole 416. In the present embodiment, the housing 413 is configured integrally with the main body 11, but may be fixed to the inner surface of the main body 11 as a separate member.

筐体413内部には、弾性部材415が設けられている。この弾性部材415は、その長手方向が筐体413の長手方向に沿った状態で、筐体413によって包み込まれ、筐体413の長手方向に弾性力を発生する。弾性部材415の一端は、筐体413内部において、本体11内側面上に載置され、その他端に遮光部材414が設けられている。このとき、弾性部材415は、遮光部材414を下方から支持し、その弾性力によって遮光部材414を上方に押している。また、遮光部材414と筐体413内側との間に、クッション等の衝撃吸収手段を設け、遮光部材414が筐体413内側面に直接衝突するのを防止してもよい。   An elastic member 415 is provided inside the housing 413. The elastic member 415 is wrapped by the housing 413 in a state where the longitudinal direction thereof is along the longitudinal direction of the housing 413, and generates an elastic force in the longitudinal direction of the housing 413. One end of the elastic member 415 is placed on the inner surface of the main body 11 inside the housing 413, and a light shielding member 414 is provided at the other end. At this time, the elastic member 415 supports the light shielding member 414 from below and pushes the light shielding member 414 upward by its elastic force. Further, shock absorbing means such as a cushion may be provided between the light shielding member 414 and the inside of the housing 413 to prevent the light shielding member 414 from directly colliding with the inner surface of the housing 413.

この上下に摺動可能な遮光部材414は、筐体413側面の貫通孔416から突出し、この貫通孔416に遊設される。このとき、遮光部材414は、貫通孔416の長手方向に摺動可能となるように、長手方向に余裕を持った状態で貫挿されている。遮光部材414は、刀型コントローラ1の基本位置において、弾性部材415の弾性によって貫通孔416の上端付近に配置されている。さらに、遮光部材414は、刀型コントローラ1の基本位置において、筐体413の貫通孔416と凹状部材412の凹部との位置関係から、筐体413の貫通孔416から突出して、この凹状部材412の凹部に嵌っている。   The light shielding member 414 slidable in the vertical direction protrudes from the through hole 416 on the side surface of the housing 413 and is freely installed in the through hole 416. At this time, the light shielding member 414 is inserted with a margin in the longitudinal direction so as to be slidable in the longitudinal direction of the through hole 416. The light shielding member 414 is disposed near the upper end of the through hole 416 due to the elasticity of the elastic member 415 at the basic position of the sword controller 1. Further, the light shielding member 414 protrudes from the through hole 416 of the housing 413 due to the positional relationship between the through hole 416 of the housing 413 and the recessed portion of the concave member 412 at the basic position of the sword controller 1. It fits into the recess.

さらに続いて、図2を用いて、本実施形態における刀型コントローラ1の回転センサ42について詳細に説明する。ここ、図3を随時参照しながら回転センサ42について説明する。図3は、この回転センサ42の一構成例を示す断面斜視図である。
図2に示すように、回転センサ42は、回転センサ側フォトインタラプタ420、回転センサ側遮光機構421(以下、フォトインタラプタ420、遮光機構421と略す)を備えている。
フォトインタラプタ420は、フォトインタラプタ410と同様の凹状部材422を有する部材である。
Next, the rotation sensor 42 of the sword-type controller 1 in this embodiment will be described in detail with reference to FIG. Here, the rotation sensor 42 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional perspective view showing a configuration example of the rotation sensor 42.
As illustrated in FIG. 2, the rotation sensor 42 includes a rotation sensor side photo interrupter 420 and a rotation sensor side light shielding mechanism 421 (hereinafter, abbreviated as a photo interrupter 420 and a light shielding mechanism 421).
The photo interrupter 420 is a member having a concave member 422 similar to the photo interrupter 410.

遮光機構421は、遮光部材423、支持部材424、固定部材425を有し、フォトインタラプタ420の凹状部材422の凹部を通る光を遮光する機能を有する。
遮光部材423は、平面形状が略扇形形状を有する略平板状の成型品であり、略扇形形状を有する側面において、扇形の中心付近に軸426を有する。この軸426は、略扇形形状の側面に略垂直に設けられ、略平板状の厚み方向に延在する。支持部材424は、略枡状の形状を有する成型品であり、図示しないが、その対向する側面の上部には略半円柱状の窪みが形成されている。また、これらの窪みの大きさは、軸426の断面半径と略同じ程度の大きさである。支持部材424には、略コ字状の貫通孔427が形成されている。この貫通孔427は、上記窪みが形成された側面と異なる対向側面と、支持部材424の底面とに沿って、これら対向側面と底面とを略コ字状に貫通する。固定部材425は、略直方体形状を有する成型品であり、固定部材425の底面に、底部が略半円柱状の形状である溝428が形成されている。また、この溝428の大きさは、軸426の断面半径と略同じ程度の大きさである。
The light shielding mechanism 421 includes a light shielding member 423, a support member 424, and a fixing member 425, and has a function of shielding light passing through the concave portion of the concave member 422 of the photo interrupter 420.
The light shielding member 423 is a substantially flat molded product having a substantially fan-shaped planar shape, and has a shaft 426 near the center of the sector shape on the side surface having the substantially fan-shaped shape. The shaft 426 is provided substantially perpendicularly to the substantially fan-shaped side surface and extends in a substantially flat plate-like thickness direction. The support member 424 is a molded product having a substantially bowl-like shape, and although not shown, a substantially semi-cylindrical depression is formed in the upper part of the opposing side surface. Further, the size of these recesses is approximately the same size as the cross-sectional radius of the shaft 426. A substantially U-shaped through hole 427 is formed in the support member 424. The through-hole 427 penetrates the opposing side surface and the bottom surface in a substantially U shape along the opposing side surface that is different from the side surface on which the depression is formed and the bottom surface of the support member 424. The fixing member 425 is a molded product having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a groove 428 having a substantially semi-cylindrical shape at the bottom is formed on the bottom surface of the fixing member 425. The size of the groove 428 is approximately the same as the cross-sectional radius of the shaft 426.

上記フォトインタラプタ420、遮光機構421から構成された回転センサ42は、次のような全体構成を有する。
フォトインタラプタ420は、凹状部材422の凹部が上方を向いた状態で本体11内に固定されている。このフォトインタラプタ420は、例えば、L1ボタン311等を電気的に接続する近端部12側の下方に設けられた基板の上面に固定することができる。この場合には、近端部12側の基板にフォトインタラプタ420を電気的に接続することが容易となる。それとともに、その電気的な接続形態を単純にすることができ、長寸の本体11内部の空間を効率良く活用することができる。
この固定状態で、フォトインタラプタ420の凹状部材422の凹状形状を有する側面は、刀型コントローラ1の短手方向を向いている。すなわち、フォトインタラプタ420は、そのLEDが刀型コントローラ1の長手方向に平行に光を発するように固定されている。
The rotation sensor 42 including the photo interrupter 420 and the light shielding mechanism 421 has the following overall configuration.
The photo interrupter 420 is fixed in the main body 11 with the concave portion of the concave member 422 facing upward. For example, the photo interrupter 420 can be fixed to the upper surface of the substrate provided below the near end 12 side to which the L1 button 311 and the like are electrically connected. In this case, it is easy to electrically connect the photo interrupter 420 to the substrate on the near end 12 side. At the same time, the electrical connection form can be simplified, and the space inside the long main body 11 can be utilized efficiently.
In this fixed state, the side surface having the concave shape of the concave member 422 of the photo interrupter 420 faces the short direction of the sword controller 1. That is, the photo interrupter 420 is fixed so that the LED emits light parallel to the longitudinal direction of the sword controller 1.

固定部材425が、溝428が下方を向いた状態で、本体11内側の上側面に突設されている。この突設状態において、固定部材425の溝428は、刀型コントローラ1の長手方向に延在する。また、固定部材425の底部は、フォトインタラプタ420の凹状部材422に対向している。また、本実施形態において、固定部材425は、本体11と一体に構成されているが、別部材にして本体11内側面に固着してもよい。
支持部材424は、貫通孔427が下方を向いた状態で、固定部材425と凹状部材422とによって狭持され、支持部材424の図示しない窪みは上方を向いている。この狭持状態において、これら支持部材424の窪みは、刀型コントローラ1の長手方向に対峙し、貫通孔427は、刀型コントローラ1の短手方向に配置されている。
The fixing member 425 protrudes from the upper side surface inside the main body 11 with the groove 428 facing downward. In this projecting state, the groove 428 of the fixing member 425 extends in the longitudinal direction of the sword-type controller 1. Further, the bottom portion of the fixing member 425 faces the concave member 422 of the photo interrupter 420. In the present embodiment, the fixing member 425 is configured integrally with the main body 11, but may be fixed to the inner surface of the main body 11 as a separate member.
The support member 424 is sandwiched between the fixing member 425 and the concave member 422 with the through hole 427 facing downward, and a recess (not shown) of the support member 424 faces upward. In this holding state, the depressions of the support members 424 face the longitudinal direction of the sword controller 1, and the through holes 427 are arranged in the short direction of the sword controller 1.

遮光部材423は、軸426を上方にした状態で、支持部材424の貫通孔427に上方から挿入される。この挿入状態で、遮光部材423は、支持部材424の貫通孔427から下方に突出している。遮光部材423は、扇形の外周方向に可動なように、長手方向に余裕を持った状態で貫通孔427に遊設されている。この遊設状態で、遮光部材423の軸426は、支持部材424の対向側面に形成された窪み(図示せず)に載置される。遮光部材423の軸426は、固定部材425の溝428に嵌め込まれて固定され、遮光部材423は、軸426を中心にした外周方向の回動のみが可能となる。そのため、固定部材425は、その溝428が支持部材424の図示しない窪みと対向した状態で、略枡状の支持部材424の凹部に嵌め込まれる。
刀型コントローラ1の基本位置において、遮光部材423は、支持部材424によって軸支され、重力によって略鉛直下方向(下方)を向いている。この遮光部材423は、支持部材424の貫通孔427と凹状部材422の凹部との位置関係から、支持部材424の貫通孔427から突出して、この凹状部材422の凹部に嵌っている。
The light shielding member 423 is inserted from above into the through hole 427 of the support member 424 with the shaft 426 facing upward. In this inserted state, the light shielding member 423 protrudes downward from the through hole 427 of the support member 424. The light shielding member 423 is loosely provided in the through hole 427 with a margin in the longitudinal direction so that the light shielding member 423 can move in the fan-shaped outer peripheral direction. In this idle state, the shaft 426 of the light shielding member 423 is placed in a recess (not shown) formed on the opposite side surface of the support member 424. The shaft 426 of the light shielding member 423 is fitted and fixed in the groove 428 of the fixing member 425, and the light shielding member 423 can only rotate in the outer peripheral direction around the shaft 426. Therefore, the fixing member 425 is fitted into the recess of the substantially bowl-shaped support member 424 with the groove 428 facing a not-shown depression of the support member 424.
At the basic position of the sword-type controller 1, the light shielding member 423 is pivotally supported by the support member 424 and faces substantially vertically downward (downward) due to gravity. The light shielding member 423 protrudes from the through hole 427 of the support member 424 and fits into the recess of the concave member 422 due to the positional relationship between the through hole 427 of the support member 424 and the concave portion of the concave member 422.

上記のような構成を有する刀型コントローラ1の使用時における動作について、図4を用いて説明する。図4は、この刀型コントローラ1使用時の動作を示す概略模式図である。ここで、遊戯者が刀型コントローラ1を正面に把持した状態から刀型コントローラ1全体を上下方向に振る動作(以下、これを縦切りと略す)、遊戯者が刀型コントローラ1を正面に把持した状態から刀型コントローラ1の近端部12を中心として横に回転させた後に左右方向に振る動作(以下、これを横切りと略す)について説明する。また、遊戯者は、縦切り、横切り時に、刀型コントローラ1の下側に刃が設けられたものとして動作しながら刀型コントローラ1を操作し、最終的には刀型コントローラ1を刃面に平行に振る。なお、刀型コントローラ1の縦切り、横切りについて説明するが、この刀型コントローラ1は縦切り、横切りを行わずに静止した状態でも操作されうるものである。   The operation when using the sword-type controller 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation when using the sword controller 1. Here, the player swings the entire sword-type controller 1 up and down from the state in which the sword-type controller 1 is held in front (hereinafter abbreviated as vertical cutting), and the player holds the sword-type controller 1 in the front. Next, an operation (hereinafter, abbreviated as “crossing”) of swinging in the left-right direction after rotating horizontally around the near end 12 of the sword-type controller 1 will be described. In addition, the player operates the sword-type controller 1 while operating as if the blade was provided below the sword-type controller 1 at the time of vertical cutting and crossing, and finally the sword-type controller 1 is used as the blade surface. Shake in parallel. Although the vertical and horizontal cutting of the sword-type controller 1 will be described, the sword-type controller 1 can be operated in a stationary state without performing vertical and horizontal cutting.

遊戯者が刀型コントローラ1を把持して構えた基本位置では、直線センサ41において、筐体413から突出する遮光部材414は、フォトインタラプタ410の凹状部材412の凹部に嵌っている。これによって、フォトインタラプタ410は、そのフォトトランジスタが受光しない状態つまりOFF状態となっている。この基本位置では、直線センサ41と同様に、回転センサ42において、フォトインタラプタ420は、そのフォトトランジスタが受光しない状態つまりOFF状態となっている。すなわち、回転センサ42において、支持部材424から突出する遮光部材423は、刀型コントローラ1の基本位置で、フォトインタラプタ420の凹状部材422の凹部に嵌っている。   In the basic position where the player holds and holds the sword-type controller 1, in the linear sensor 41, the light shielding member 414 protruding from the housing 413 is fitted in the concave portion of the concave member 412 of the photo interrupter 410. Thereby, the photo interrupter 410 is in a state where the phototransistor does not receive light, that is, in an OFF state. At this basic position, like the linear sensor 41, in the rotation sensor 42, the photo interrupter 420 is in a state where the phototransistor does not receive light, that is, in an OFF state. That is, in the rotation sensor 42, the light shielding member 423 protruding from the support member 424 is fitted in the concave portion of the concave member 422 of the photo interrupter 420 at the basic position of the sword controller 1.

遊戯者が刀型コントローラ1を縦切りすると、刀型コントローラ1の上下方向の動作によって直線センサ41は上下方向の加速変位を検知する。具体的には、この上下方向の動作によって、遮光機構411の遮光部材414が貫通孔416の上端付近から下方向に摺動する。遮光部材414は、一定量だけ下方に摺動すると、フォトインタラプタ410の凹状部材412の凹部で光が透過可能となる。これによって、フォトインタラプタ410は、そのフォトトランジスタが受光する状態つまりON状態となる。このようにON状態となったフォトインタラプタ410は、刀型コントローラ1に搭載されたマイクロコンピュータに対して、直線センサ41がON状態となったことを示す信号を出力する。その後、この刀型コントローラ1のマイクロコンピュータは、その無線モジュールを介して、ゲーム機本体に直線センサ41がON状態となったことを示す信号を送信する。   When the player cuts the sword-type controller 1 vertically, the linear sensor 41 detects an acceleration displacement in the vertical direction by the vertical movement of the sword-type controller 1. More specifically, the light shielding member 414 of the light shielding mechanism 411 slides downward from the vicinity of the upper end of the through hole 416 by this vertical movement. When the light shielding member 414 slides downward by a certain amount, light can be transmitted through the concave portion of the concave member 412 of the photo interrupter 410. As a result, the photo interrupter 410 enters a state in which the photo transistor receives light, that is, an ON state. The photo interrupter 410 that is turned on in this way outputs a signal indicating that the linear sensor 41 is turned on to the microcomputer mounted on the sword controller 1. Thereafter, the microcomputer of the sword-type controller 1 transmits a signal indicating that the linear sensor 41 is turned on to the game machine body via the wireless module.

遊戯者が刀型コントローラ1の縦切りを終了すると、下方に摺動した遮光部材414は、一旦、その動作を停止する。遮光部材414は、この下方に摺動することによって、弾性部材415を下方に押下するので、押下された弾性部材415の弾性によって上方へと復動する。これによって、縦切り後には、遮光部材414は、フォトインタラプタ410の光は遮断され、フォトインタラプタ410がOFF状態に戻る。その後、OFF状態となったフォトインタラプタ410は、刀型コントローラ1のマイクロコンピュータ、無線モジュールを介して、ゲーム機本体に縦切り終了を示す信号を出力する。
なお、この縦切りのとき、縦切り時の刀型コントローラ1の上下動作が略鉛直方向の動作であるため、回転センサ42の遮光部材423は、重力方向を向いた状態で停止し、そのフォトインタラプタ410をOFF状態に維持する。
When the player finishes longitudinal cutting of the sword-type controller 1, the shading member 414 that slides downward temporarily stops its operation. The light shielding member 414 slides downward to press the elastic member 415 downward, so that the light shielding member 414 moves back upward due to the elasticity of the pressed elastic member 415. Thereby, after the vertical cut, the light shielding member 414 blocks the light of the photo interrupter 410 and the photo interrupter 410 returns to the OFF state. Thereafter, the photo interrupter 410 in the OFF state outputs a signal indicating the end of vertical cutting to the game machine body via the microcomputer and the wireless module of the sword controller 1.
At the time of this vertical cutting, the vertical movement of the sword-type controller 1 at the time of vertical cutting is an operation in a substantially vertical direction, so the light shielding member 423 of the rotation sensor 42 stops in a state of facing the gravitational direction, and the photo The interrupter 410 is maintained in the OFF state.

遊戯者が刀型コントローラ1を横切りするとき、まず、刀型コントローラ1の近端部12を中心として横に回転させる。すると、この刀型コントローラ1の回転動作によって、回転センサ42は回転変位を検知する。具体的には、遮光部材423が重力によって常に略鉛直下方向(下方)を向くので、この回転動作によって、遮光機構421の略扇形形状を有する遮光部材423がその外周方向に回転する。遮光部材423は、一定量、例えば扇形の中心角の半分程度だけ外周方向に回転すると、フォトインタラプタ420の凹状部材422の凹部で光が透過可能となる。これによって、フォトインタラプタ420は、そのフォトトランジスタが受光する状態つまりON状態となる。このようにON状態となったフォトインタラプタ420は、刀型コントローラ1に搭載されたマイクロコンピュータに対して、回転センサ42がON状態となったことを示す信号を出力する。   When a player crosses the sword-type controller 1, first, the player rotates the sword-type controller 1 horizontally around the proximal end portion 12. Then, the rotation sensor 42 detects the rotation displacement by the rotation operation of the sword controller 1. Specifically, since the light shielding member 423 always faces substantially vertically downward (downward) due to gravity, the light shielding member 423 having the substantially sector shape of the light shielding mechanism 421 is rotated in the outer circumferential direction by this rotation operation. When the light shielding member 423 rotates in the outer peripheral direction by a certain amount, for example, about half of the central angle of the sector, light can be transmitted through the concave portion of the concave member 422 of the photo interrupter 420. As a result, the photo interrupter 420 enters a state where the photo transistor receives light, that is, an ON state. The photo interrupter 420 that is turned on in this way outputs a signal indicating that the rotation sensor 42 is turned on to the microcomputer mounted on the sword controller 1.

さらに、遊戯者は、刀型コントローラ1を回転させた状態で左右方向に振り、横切りを完了させる。この刀型コントローラ1の左右方向の動作は、刀型コントローラ1にとっては上記縦切りの動作に相当する。そのため、この左右方向の動作によって直線センサ41は左右方向の加速変位を検知する。すなわち、上記と同様に、直線センサ41においてフォトインタラプタ410がON状態となり、ON状態となったフォトインタラプタ410は、刀型コントローラ1に搭載されたマイクロコンピュータに対して、直線センサ41がON状態となったことを示す信号を出力する。   Further, the player swings left and right in a state where the sword-type controller 1 is rotated, and completes the crossing. The horizontal movement of the sword controller 1 corresponds to the above-described vertical cutting operation for the sword controller 1. Therefore, the linear sensor 41 detects the acceleration displacement in the left-right direction by the operation in the left-right direction. That is, in the same manner as described above, the photo interrupter 410 in the linear sensor 41 is turned on, and the photo interrupter 410 in the on state is in the state in which the linear sensor 41 is turned on with respect to the microcomputer mounted on the sword controller 1. Outputs a signal indicating that

この横切りの場合、刀型コントローラ1のマイクロコンピュータは、回転センサ42がON状態となり、かつ直線センサ41がON状態となって初めて、その無線モジュールを介して、ゲーム機本体に横切りを示す信号を送信する。これによって、ゲーム機本体に対して、上記縦切りと横切りとをゲーム機本体に区別して認識させる。すなわち、横切り時にも縦切り時と同様に、直線センサ41がON状態となるが、この直線センサ41のON状態の前に回転センサ42がON状態となっている場合には、ゲーム機本体に横切りを示す信号を送信して横切りが行われたと認識させ、回転センサ42がOFF状態のままである場合には、縦切りを示す信号を送信して縦切りが行われたと認識させる。   In the case of this crossing, the microcomputer of the sword-type controller 1 does not send a signal indicating the crossing to the game machine body via the wireless module until the rotation sensor 42 is turned on and the linear sensor 41 is turned on. Send. As a result, the game machine main body distinguishes the vertical cut and the horizontal cut from the game machine main body. That is, the linear sensor 41 is turned on at the time of crossing as well as at the time of vertical cutting. However, if the rotation sensor 42 is on before the linear sensor 41 is turned on, A signal indicating cross-cutting is transmitted to recognize that cross-cutting has been performed. If the rotation sensor 42 remains in an OFF state, a signal indicating vertical crossing is transmitted to recognize that vertical cutting has been performed.

遊戯者が刀型コントローラ1の横切りを終了すると、上記縦切りと同様に、フォトインタラプタ410がOFF状態に戻る。このとき、回転センサ42のフォトインタラプタ420は、ON状態のままである。OFF状態となったフォトインタラプタ410は、刀型コントローラ1のマイクロコンピュータ、無線モジュールを介して、ゲーム機本体に横切り終了を示す信号を送信する。   When the player finishes crossing the sword-type controller 1, the photo interrupter 410 returns to the OFF state as in the case of the above-described vertical cutting. At this time, the photo interrupter 420 of the rotation sensor 42 remains in the ON state. The photo interrupter 410 in the OFF state transmits a signal indicating the end of crossing to the game machine body via the microcomputer and the wireless module of the sword controller 1.

このように、本発明にかかる刀型コントローラ1では、直線センサ41、回転センサ42は、フォトインタラプタ410,420のON/OFFによって直線動作、回転動作を検知するので、刀型コントローラ1の動作を簡便に検知することができる。これにより、刀型コントローラ1は、直線動作、回転動作を複合した複雑な動作を簡便に対応することが可能となる。   As described above, in the sword-type controller 1 according to the present invention, the linear sensor 41 and the rotation sensor 42 detect the linear operation and the rotational operation by turning on / off the photo interrupters 410 and 420. It can be easily detected. Thereby, the sword-type controller 1 can easily cope with a complicated operation in which a linear operation and a rotation operation are combined.

特に、遊戯者が刀型コントローラ1を回転動作させる際には近端部12近傍は動作範囲が小さいので、刀型コントローラ1の近端部12に回転センサ42を設けることにより、回転動作を精度良く検知することが可能である。逆に、遊戯者が刀型コントローラ1を上下方向や左右方向等の直線方向に動作させる際には遠端部13近傍は動作範囲が大きいので、刀型コントローラ1の遠端部13に直線センサ41を設けることにより、直線動作を精度良く検知することが可能となる。したがって、回転センサ42、直線センサ41それぞれを近端部12、遠端部13に設けることによって、直線動作、回転動作を複合した複雑な動作に精度良く対応することができる。   In particular, when the player rotates the sword-type controller 1, the movement range is small in the vicinity of the near-end portion 12. It is possible to detect well. Conversely, when the player moves the sword-type controller 1 in a linear direction such as the up-down direction or the left-right direction, the range of motion in the vicinity of the far-end portion 13 is large. By providing 41, it becomes possible to detect the linear motion with high accuracy. Therefore, by providing the rotation sensor 42 and the linear sensor 41 at the near end portion 12 and the far end portion 13 respectively, it is possible to accurately cope with a complicated operation in which a linear operation and a rotation operation are combined.

さらに、本発明にかかる刀型コントローラ1は、遮光部材414,423がフォトインタラプタ410,420の光を遮断若しくは透過させることによって、フォトインタラプタ410,420をON/OFFさせて直線動作や回転動作を検知する。刀型コントローラ1がこのような単純な構成を有するので、製造工程・組立工程を簡略化することができ、刀型コントローラ1の生産コストを低減することができる。また、刀型コントローラ1が単純な構成を有するので、刀型コントローラ1の故障を低減することができ、品質向上を図ることができる。   Furthermore, the sword-type controller 1 according to the present invention turns the photointerrupters 410 and 420 on and off by the light shielding members 414 and 423 to block or transmit the light of the photointerrupters 410 and 420, thereby performing a linear motion or a rotational motion. Detect. Since the sword-type controller 1 has such a simple configuration, the manufacturing process and the assembly process can be simplified, and the production cost of the sword-type controller 1 can be reduced. Moreover, since the sword-type controller 1 has a simple configuration, the failure of the sword-type controller 1 can be reduced, and the quality can be improved.

なお、遮光部材414,423の重量を変更することができ、例えば、遮光部材414,423の重量を重くした場合には、遮光部材414,423は速く動くことができ、直線動作を精度良く検知することができる。さらになお、弾性部材415の弾性を変更してもよく、例えば、弾性が小さい弾性部材415を用いる場合には、弾性部材415を容易に縮めることができるので、刀型コントローラ1の直線動作に対する検知精度を向上させることができる。またなお、遮光部材423の扇形形状の幅を変更することができ、例えば扇形形状を中心角が小さく、幅の狭い形状とした場合には、遮光部材423の回転に対してフォトインタラプタ420の光を容易に透過させることができ、刀型コントローラ1の回転動作に対する検知精度を向上させることができる。   The weight of the light shielding members 414 and 423 can be changed. For example, when the weight of the light shielding members 414 and 423 is increased, the light shielding members 414 and 423 can move quickly, and the linear motion can be accurately detected. can do. Furthermore, the elasticity of the elastic member 415 may be changed. For example, when the elastic member 415 having a low elasticity is used, the elastic member 415 can be easily contracted, so that the detection of the linear motion of the sword-type controller 1 is possible. Accuracy can be improved. In addition, the width of the fan-shaped shape of the light shielding member 423 can be changed. For example, when the fan-shaped shape has a small central angle and a narrow width, the light of the photointerrupter 420 with respect to the rotation of the light shielding member 423. Can be easily transmitted, and the detection accuracy with respect to the rotation operation of the sword controller 1 can be improved.

発明の実施の形態2.
発明の実施の形態2において、図5を用いて、刀型コントローラにおける直線センサの他の構成例について説明する。図5は、この直線センサの他の構成例を示す断面斜視図である。図5において、符号61は、この直線センサを示す。この直線センサ61は、刀型コントローラ1の長手方向に対する直線方向の加速変位を検知するものである。また、図5において、直線センサ41と同じ部材、部位については同じ符号を付している。
Embodiment 2 of the Invention
In the second embodiment of the invention, another configuration example of the linear sensor in the sword controller will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a sectional perspective view showing another configuration example of the linear sensor. In FIG. 5, the code | symbol 61 shows this linear sensor. The linear sensor 61 detects acceleration displacement in the linear direction with respect to the longitudinal direction of the sword controller 1. In FIG. 5, the same members and parts as those of the linear sensor 41 are denoted by the same reference numerals.

図5に示すように、直線センサ61は、遮光機構411の遮光部材414が刀型コントローラ1の長手方向に摺動可能となるように、遮光機構411を横たえて構成されている。具体的には、フォトインタラプタ410が直線センサ41と同様に本体11内に固定されるのに対し、遮光機構411は、筐体413の貫通孔416(図5に図示せず)が上方を向いた状態で横たえられ、本体11内側の下側面に固定されている。このとき、遮光部材414は、弾性部材415の右方(近端部12側)に位置する。
遮光部材414は、近端部12から遠端部13に向かって摺動して弾性部材415を押下可能であり、弾性部材415の弾性によって復動するときは右方に摺動する。また、遮光部材414は、刀型コントローラ1の基本位置において、フォトインタラプタ410の凹状部材412の凹部に嵌っている。
As shown in FIG. 5, the linear sensor 61 is configured to lie on the light shielding mechanism 411 so that the light shielding member 414 of the light shielding mechanism 411 can slide in the longitudinal direction of the sword-type controller 1. Specifically, the photo interrupter 410 is fixed in the main body 11 like the linear sensor 41, whereas the light shielding mechanism 411 has a through-hole 416 (not shown in FIG. 5) of the housing 413 facing upward. It is laid down and fixed to the lower surface inside the main body 11. At this time, the light shielding member 414 is located on the right side (near end portion 12 side) of the elastic member 415.
The light shielding member 414 can slide from the near end portion 12 toward the far end portion 13 to push down the elastic member 415, and slides to the right when returning by the elasticity of the elastic member 415. Further, the light shielding member 414 is fitted in the concave portion of the concave member 412 of the photo interrupter 410 at the basic position of the sword-type controller 1.

続いて、刀型コントローラ1の使用時の動作について説明する。
遊戯者が刀型コントローラ1を縦切りするとき、刀型コントローラ1の上下方向の動作によって直線センサ61は長手方向の加速変位を検知する。具体的には、この上下方向の動作によって、遮光機構411の遮光部材414が筐体413側面の貫通孔416の右端付近から左方に摺動する。これによって、直線センサ41と同様に、直線センサ61において、遮光部材414がフォトインタラプタ410をON状態にする。また、縦切り終了時には、弾性部材415の弾性によって遮光部材414は左方から右方に復動し、フォトインタラプタ410をOFF状態に戻す。
Next, the operation when using the sword controller 1 will be described.
When the player cuts the sword-type controller 1 vertically, the linear sensor 61 detects acceleration displacement in the longitudinal direction by the vertical movement of the sword-type controller 1. Specifically, the light shielding member 414 of the light shielding mechanism 411 slides to the left from the vicinity of the right end of the through hole 416 on the side surface of the housing 413 by this vertical movement. As a result, similarly to the linear sensor 41, in the linear sensor 61, the light shielding member 414 turns the photo interrupter 410 to the ON state. At the end of the longitudinal cutting, the light shielding member 414 moves backward from the left to the right due to the elasticity of the elastic member 415, and the photo interrupter 410 is returned to the OFF state.

遊戯者が刀型コントローラ1を横切りするとき、上記のように、回転センサ42は、刀型コントローラ1の近端部12を中心とした回転動作による回転変位を検知する。さらに、この回転動作が近端部12を中心、刀型コントローラ1の長手を半径とした回転であるため、直線センサ61は、この回転動作における中心から円周に向かう方向の加速変位も検知する。遊戯者が刀型コントローラ1を回転させた状態で左右方向に振ると、縦切りの場合と同様に、直線センサ61は、この直線動作を直線センサ61によって検知する。
このように、直線センサ61は、横切りの回転動作における刀型コントローラ1の長手方向の加速変位を検知するので、簡便かつ迅速に回転動作を検知することができる。これにより、刀型コントローラ1の即応性を向上させることができ、刀型コントローラ1は、直線動作、回転動作を複合した複雑な動作を即応性良く対応することが可能となる。
When the player crosses the sword-type controller 1, the rotation sensor 42 detects the rotational displacement caused by the rotation operation around the near end 12 of the sword-type controller 1 as described above. Further, since this rotation operation is rotation with the near end portion 12 as the center and the length of the sword-type controller 1 as the radius, the linear sensor 61 also detects acceleration displacement in the direction from the center to the circumference in this rotation operation. . When the player swings the sword-type controller 1 in the left-right direction, the linear sensor 61 detects this linear motion by the linear sensor 61 as in the case of vertical cutting.
Thus, since the linear sensor 61 detects the acceleration displacement in the longitudinal direction of the sword-type controller 1 in the transverse rotation operation, the rotation operation can be detected easily and quickly. As a result, the responsiveness of the sword-type controller 1 can be improved, and the sword-type controller 1 can cope with a complex operation that combines a linear operation and a rotational operation with high responsiveness.

なお、本実施の形態においては、直線センサを一つ設けた場合について説明したが、これに限らず、異なる方向の直線動作を検知する複数の直線センサを設けてもよい。さらになお、本実施の形態においては、回転センサを一つ設けた場合について説明したが、これに限らず、異なる回転軸に関する回転動作を検知する複数の回転センサを設けてもよい。このように直線センサ、回転センサを複数設ける場合には、様々な方向の直線動作と回転動作とを複合したより複雑な動作に対応することができ、ビデオゲーム機用のコントローラを実存の道具に近づけることが可能である。   In this embodiment, the case where one linear sensor is provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of linear sensors that detect linear operations in different directions may be provided. Furthermore, although the case where one rotation sensor is provided has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and a plurality of rotation sensors that detect a rotation operation related to different rotation axes may be provided. When a plurality of linear sensors and rotation sensors are provided in this way, it is possible to cope with more complicated operations that combine linear motions and rotational motions in various directions, and a controller for a video game machine is an existing tool. It is possible to approach.

本発明の実施の形態における刀型コントローラの全体構成を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the whole structure of the sword-type controller in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における刀型コントローラの一構成例を示す断面斜視図である。It is a section perspective view showing an example of 1 composition of a sword type controller in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における刀型コントローラの回転センサの一構成例を示す断面斜視図である。It is a section perspective view showing an example of 1 composition of a rotation sensor of a sword type controller in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における刀型コントローラの動作を示す概略模式視図である。It is a schematic schematic diagram which shows operation | movement of the sword-type controller in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における刀型コントローラの直線センサの他の構成例を示す断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which shows the other structural example of the linear sensor of the sword-type controller in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 刀型コントローラ、11 本体、12 近端部、13 遠端部、41,61 直線センサ、42 回転センサ、43,44 アクチュエータ、410,420 フォトインタラプタ、411,421 遮光機構   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sword type controller, 11 Main body, 12 Near end part, 13 Far end part, 41, 61 Linear sensor, 42 Rotation sensor, 43, 44 Actuator, 410, 420 Photo interrupter, 411, 421 Light shielding mechanism

Claims (5)

長寸形状を有し、遊戯者が把持して本体を動作させながら操作可能なビデオゲーム機用のコントローラであって、
当該把持状態で前記遊戯者から離れた側の端部近傍に設けられ、予め定められた方向に移動可能な可動部材の可動により前記本体の直線動作の加速変位を検知する第1の検知機構と、
当該把持状態で前記遊戯者に近い側の端部近傍に設けられ、前記長寸形状の長手方向を軸に回動可能な回動部材の回動により前記本体の回転動作の回転変位を検知する第2の検知機構とを備えたビデオゲーム機用のコントローラ。
A controller for a video game machine which has a long shape and can be operated while a player holds and operates the main body,
A first detection mechanism that is provided in the vicinity of an end portion on the side away from the player in the gripping state and detects an acceleration displacement of a linear motion of the main body by moving a movable member that is movable in a predetermined direction; ,
A rotation displacement of the rotation operation of the main body is detected by rotation of a rotation member that is provided in the vicinity of the end portion on the side close to the player in the gripping state and is rotatable about the longitudinal direction of the long shape. The controller for video game machines provided with the 2nd detection mechanism.
当該ビデオゲーム機用のコントローラは、前記遊戯者が前記長寸形状の長手方向において前後に両側から把持する刀の柄形状であって、
前記予め定められた方向は、前記長寸形状の長手方向に略垂直な方向で、前記刀の柄から延びていると想定される刃先を向けた方向であり、
前記第1の検知機構は、前記本体の直線動作により、刀で斬る動作方向に前記可動部材を移動可能に前記本体の内部に取付けられたことを特徴とする請求項1記載のビデオゲーム機用のコントローラ。
The controller for the video game machine has a handle shape of a sword that the player grips from both sides in the longitudinal direction of the long shape.
The predetermined direction is a direction in which a cutting edge that is assumed to extend from a handle of the sword is directed in a direction substantially perpendicular to a longitudinal direction of the long shape,
2. The video game machine according to claim 1, wherein the first detection mechanism is attached to the inside of the main body so that the movable member can be moved in a direction of cutting with a sword by a linear motion of the main body. Controller.
当該ビデオゲーム機用のコントローラは、前記遊戯者が前記長寸形状の長手方向において前後に両側から把持する刀の柄形状であって、
前記予め定められた方向は、前記長寸形状の長手方向であり、
前記第1の検知機構は、前記本体の直線動作により、当該長手方向に前記可動部材を移動可能に前記本体の内部に取付けられたことを特徴とする請求項1記載のビデオゲーム機用のコントローラ。
The controller for the video game machine has a handle shape of a sword that the player grips from both sides in the longitudinal direction of the long shape.
The predetermined direction is a longitudinal direction of the long shape,
2. The controller for a video game machine according to claim 1, wherein the first detection mechanism is attached to the inside of the main body so that the movable member can be moved in the longitudinal direction by a linear motion of the main body. .
前記第1の検知機構は、第1発光手段と、当該第1発光手段と離間して対峙し、前記第1発光手段からの光を受光する第1受光手段と、当該第1発光手段及び第1受光手段の間を前記直線動作により前記可動部材が可動することによって当該第1発光手段からの光を遮断若しくは透過する第1遮光手段とを有し、当該第1遮光手段による遮断若しくは透過に応じて前記加速変位を検知し、
前記第2の検知機構は、第2発光手段と、当該第2発光手段と離間して対峙し、前記第2発光手段からの光を受光する第2受光手段と、当該第2発光手段及び第2受光手段の間を前記回転動作により前記回動部材が回動することによって当該第2発光手段からの光を遮断若しくは透過する第2遮光手段とを有し、当該第2遮光手段による遮断若しくは透過に応じて前記回転変位を検知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のビデオゲーム機用のコントローラ。
The first detection mechanism includes a first light emitting unit, a first light receiving unit that faces and separates the first light emitting unit, receives light from the first light emitting unit, the first light emitting unit, and the first light emitting unit. A first light-blocking unit that blocks or transmits light from the first light-emitting unit by moving the movable member between the light-receiving units by the linear movement, and blocks or transmits light by the first light-blocking unit. In response, the acceleration displacement is detected,
The second detection mechanism includes a second light emitting unit, a second light receiving unit that faces the second light emitting unit and is spaced apart from each other, receives the light from the second light emitting unit, the second light emitting unit, and the second light emitting unit. A second light-shielding means that blocks or transmits light from the second light-emitting means by rotating the rotating member between the two light-receiving means by the rotating operation. 4. The controller for a video game machine according to claim 1, wherein the rotational displacement is detected in accordance with transmission.
前記第1遮光手段は、弾性体を介して前記可動部材を可動し、前記第1発光手段及び前記第1受光手段、並びに前記第2発光手段及び前記第2受光手段は、フォトインタラプタを構成することを特徴とする請求項4記載のビデオゲーム機用のコントローラ。   The first light shielding means moves the movable member via an elastic body, and the first light emitting means and the first light receiving means, and the second light emitting means and the second light receiving means constitute a photo interrupter. The controller for a video game machine according to claim 4.
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