JP2005036351A - 経糸糊付機の停電時停止方法及び経糸糊付機 - Google Patents

Abstract

【課題】 停電時に、経糸シートに弛みが生じたり、経糸シートが過張力状態になったりすることを抑えることにある。
【解決手段】 経糸糊付機の停電時停止方法は、従動ローラにより駆動ローラに経糸シートを介して作用させる、通常運転時用及び停電時用の押圧力をそれぞれ独立して設定しておき、停電時には、前記停電時用の前記押圧力を前記駆動ローラに作用させると共に、少なくとも前記経糸シートを巻き取る巻取装置を停止させる停止装置を作動させることを含む。
【選択図】 図１

Description

本発明は、停電時における経糸糊付機の停止方法及び経糸糊付機に関する。

経糸糊付機の１つとして、回転駆動源と、回転駆動源からの回転力によって回転されるサイジングローラと、サイジングローラサイジングローラの上流側に配置され、経糸シートをサイジングローラと共同して所定の押圧力で挟むイマーションローラと、サイジングローラの下流側に配置され、イマーションローラによって糊液に浸された経糸シートを、サイジングローラと共同して所定の押圧力で挟んで絞るスクイズローラと、絞られた経糸シートを巻取ビームに巻き取る巻取装置とを含む経糸糊付機が知られている（特許文献１）。

この従来のそのような経糸糊付機は、経糸シートをサイジングローラに積極的に送るフィードローラを備えた送り装置を経糸シートの移動方向におけるサイジングローラの上流側に配置している。サイジングローラの下流側にも、巻取装置のほかに乾燥シリンダーのような他の送り装置が配置されている。サイジングローラの上流側及び下流側の両送り装置は、サイジングローラによる経糸シートの送り速度と同期するように、経糸シートを積極的に送る。

イマーションローラ及びスクイズローラがサイジングローラに作用する押圧力は、経糸シートの種類、太さ、経糸本数、及び糊液付着量などの糊付条件に応じて調整され、設定される。

経糸糊付機は、運転中に停電になると、送り装置のフィードローラ、サイジングローラ、乾燥シリンダー及び巻取装置の巻取ビームをそれぞれ回転させている駆動装置の電力が供給されなくなると共に、各装置に設けられている停電時用のブレーキ装置がそれぞれ作動して、サイジングローラ及び巻取ビームなどの回転を停止させる。

このとき、サイジングローラが停止するまでの停止時間は、イマーションローラやスクイズローラの設定押圧力によって異なる。すなわち、ブレーキ装置のブレーキ力が一定に調整されていても、各ローラの回転抵抗が設定押圧力によって異なるから、設定押圧力が高いと早く、低いと遅く停止する。それ以外の装置、例えば、巻取装置の巻取ビームや送り装置のフィードローラの回転が停止するまでの停止時間は、それらの回転抵抗が経糸シートの糊付条件と無関係にほぼ一定であるから、同様に一定とされている。

サイジングローラがイマーションローラ及びスクイズローラによる押圧力によって停止するまでの時間（停止時間）が異なる理由としては、以下の（１）から（３）に掲げる理由が考えられる。

（１）イマーションローラ及びスクイズローラによる押圧力の変化に伴って、サイジングローラ、イマーションローラ及びスクイズローラを支持するベアリングに作用する荷重が変化し、ベアリングの回転抵抗が変化するため。

（２）イマーションローラ及びスクイズローラによる押圧力の変化に伴って、サイジングローラ、イマーションローラ及びスクイズローラのたわみ量が変化し、たわみによる回転エネルギーの消費量が変化するため。

（３）経糸シートをスリップさせることなく確実に把持するためにサイジングローラ及びサイジングローラを押圧するローラ（すなわち、イマーションローラ又はスクイズローラ）の少なくとも一方の表面及びその近傍がゴムのような高摩擦弾性体で形成されていることに起因して、イマーションローラ及びスクイズローラの押圧力により少なくとも一方のローラの表面及びその近傍が弾性変形し、その弾性変形が大きいほど、回転エネルギーの消費量が多くなる。これにより、イマーションローラ及びスクイズローラの押圧力の変更に伴って、弾性変形による回転エネルギーの消費量が変化するため。

したがって、経糸シートの糊付条件が変更されて、実際に作用させる設定押圧力が変更されると、停電時のサイジングローラのモータの停止時間も設定押圧力の変更の度に変わり、経糸シートは弛んだり、過張力状態となったりする。特に、経糸シートが弛むと、経糸の配列が乱れて後処理作業が困難になるという問題を招く。

特開平７−２２９０５５号公報

本発明の目的は、停電時に、経糸シートに弛みが生じたり、経糸シートが過張力状態になったりすることを抑えることにある。

本発明に係る、従動ローラにより駆動ローラに経糸シートを介して作用させる、通常運転時用及び停電時用の押圧力をそれぞれ独立して設定しておき、停電時には、前記停電時用の前記押圧力を前記駆動ローラに作用させると共に、少なくとも前記経糸シートを巻き取る巻取装置を停止させる停止装置を作動させることを含む。

前記従動ローラ及び前記駆動ローラの少なくとも一方は、外周面に弾性体で形成されていてもよい。

前記従動ローラ及び前記駆動ローラは糊付装置に配設されていると共に、少なくとも一方の外周面の少なくとも一部が糊液に浸るようにしてもよい。

本発明に係る経糸糊付機は、回転駆動源と、前記回転駆動源からの回転力によって回転される駆動ローラと、経糸シートを前記駆動ローラと共同して挟む従動ローラと、予め設定された押圧力を前記従動ローラにより前記駆動ローラに作用させる押圧装置と、前記経糸シートを巻き取る巻取装置を停止させる停止装置とを含み、前記押圧力は、通常運転時用と停電時用とにそれぞれ独立して設定されている。

本発明に係る停電停止方法によれば、従動ローラを駆動ローラに押しつける押圧力として、通常運転時用の値と停電時用の値とがそれぞれ独立して設定されているから、停電時には、通常運転時の押圧力と無関係に、駆動ローラと従動ローラとは、共同して経糸シートを停電時用の押圧力で挟む。したがって、停電時には、糊付条件に関係なく、常に駆動ローラの回転を、一定の時間で停止させることができるから、糊付条件に関係なく、経糸シートがゆるんだり過張力になったりするのを防ぐことができる。

従動ローラ及び駆動ローラの少なくとも一方のローラは、外周面に弾性体が形成されているから、従動ローラの押圧力によって弾性体が変形し、ローラの回転抵抗が大きくなる。停電時も、弾性体の変形による回転抵抗が作用するので、駆動ローラを早急に停止させることができ、停電時の慣性運転によって通常とは、異なる押圧力で挟まれて生産される経糸シートを少なくすることができる。

停電時も慣性運転で経糸シートに糊液付着が行われるが、従動ローラと駆動ローラとが糊付装置に配設されることにより、停電時における惰性運転による糊液付着は、停電時用の押圧力で経糸シートを挟んだ状態で行われるから、経糸シートの品質を損なうことが避けられる。

本発明に係る経糸糊付機によれば、本発明に係る停電停止方法を確実に実施することができ、上述の作用効果を奏する。

図１を参照するに、経糸糊付機１０は、複数の経糸を巻いた給糸ビーム又はクリール等の給紙装置（図示せず）から延びる複数の経糸をシート状に並べた経糸シート１２を送り装置１４により糊付装置１６に送り出し、糊付装置１６において経糸シート１２に糊付をし、糊付けされた経糸シート１２を乾燥装置１８において乾燥させ、乾燥させた経糸シート１２を巻取装置２０において巻取ビーム２２に巻き取る。

送り装置１４は、経糸シート１２を給糸ビームから糊付装置１６へ積極的に送るべく回転されるフィードローラ２４と、フィードローラ２４を駆動する送出モータ３４と、経糸シート１２をフィードローラ２４にこれと共同して挟んだ状態に押圧する押えローラ２６と、フィードローラ２４の回転を停止させる送出用ブレーキ装置２８とを備えている。

フィードローラ２４は、軸受（図示せず）により経糸糊付機１０のフレームに回転自在に支持されており、その一端側及び他端側にそれぞれタイミングプーリー３０及びブレーキディスク３２を相対的回転不能に組み付けている。

フィードローラ２４は、経糸糊付機１０に備えられた送出モータ３４の回転を、送出モータ３４の出力軸に相対的回転不能に組み付けられたタイミングプーリー３６と、タイミングベルト３８とを介して受けて、回転される。フィードローラ２４の回転、ひいては、ブレーキディスク３２の回転は、送出用ブレーキ装置２８により停止される。

送出用ブレーキ装置２８は、ブレーキディスク３２と固定側ブレーキシュー４２と可動側ブレーキシュー４０とを備える。送出用ブレーキ装置２８は、フィードローラ２４の軸線と同じ軸線を有する円板状のブレーキディスク３２を可動側ブレーキシュー４０と固定側ブレーキシュー４２とで挟み、それによりブレーキ力をブレーキディスク３２に作用させる。

固定側ブレーキシュー４２は、ブレーキディスク３２の一方側にブレーキディスク３２とわずかに間隔をおくように、経糸糊付機１０に組み付けられている。可動側ブレーキシュー４０は、ブレーキディスク３２の他方側に間隔をおくように配置されており、また経糸糊付機１０に組み付けられたエアーシリンダ４４のピストン軸に連結されている。

可動側ブレーキシュー４０は、エアーシリンダ４４に高圧空気が供給されない時、すなわち、通常運転中、可動側ブレーキシュー４０と固定側ブレーキシュー４２との間に配置された圧縮スプリング４６の付勢力により、ブレーキディスク３２から離間されている。換言すると、ブレーキディスク３２は、互いに平行に配置された可動側及び固定側のブレーキシュー４０及び４２の間に、ブレーキシュー４０及び４２に対し非接触の状態に配置されている。

可動側ブレーキシュー４０は、高圧空気がエアーシリンダ４４に供給されることにより、ピストン軸が移動して圧縮スプリング４６のばね力に抗して固定側ブレーキシュー４２に向かって移動させられ、それにより固定側ブレーキシュー４２と共同してブレーキディスク３２を把持する。

フィードローラ２４は、送り出しモータ３４によって回転され、エアーシリンダのような押圧装置（図示せず）により押えローラ２６と共同して経糸シート１２を挟持する。挟持された経糸シート１２は、フィードローラ２４の周速度に応じた送出速度でイマーションローラ４８に送り出される。

糊付装置１６は、回転駆動源として作用するサイジングモータ５０と、サイジングモータ５０からの回転力により回転され駆動ローラとして作用する金属製のサイジングローラ５２と共にサイジングローラ５２を押圧することにより回転され、サイジングローラ５２に掛けられている経糸シート１２をサイジングローラ５２と共同して挟む従動ローラとして作用するイマーションローラ４８及びスクイズローラ５４と、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４をサイジングローラ５２に予め設定された押圧力で押す押圧装置を構成するエアーシリンダ５６及び５８とを含む。

サイジング用ブレーキ装置６０は、サイジングローラ５２の回転を停止させるべく経糸糊付機１０に設けられている。このサイジング用ブレーキ装置６０は、送出用ブレーキ装置２８と同様の構造を有している。

それゆえに、サイジング用ブレーキ装置６０は、エアーシリンダ６２の押圧力で可動側ブレーキシュー４０を圧縮スプリング４６の付勢力に抗して固定側ブレーキシュー４２に接近させ、それにより両ブレーキシュー４０、４２でブレーキディスク３２を挟持する。

イマーションローラ４８は、経糸経路上、サイジングローラ５２の上流側に配設されている。イマーションローラ４８の外周面の一部は糊液に浸っている。スクイズローラ５４は、サイジングローラ５２の上方に位置して経糸経路上、サイジングローラ５２の下流側に配設されている。

イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４の表面及びその近傍は、ゴムのような弾性体が形成されている。イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４は、それぞれ、エアーシリンダ５６及び５８からの押圧力により、経糸シート１２をサイジングローラ５２に接触させて、経糸シート１２をサイジングローラ５２と共同して挟持し、経糸シート１２に付着した糊液を内部まで浸透させると共に、余分な糊液を絞り出す。

サイジングローラ５２に対するイマーションローラ４８及びスクイズローラ５４の押圧力の調整は、エアーシリンダ５６及び５８に供給される高圧空気の圧力の値を調節することにより行われる。

フィードローラ２４から送り出された経糸シート１２は、イマーションローラ４８とサイジングローラ５２との間に入り込み、糊液（図示せず）に浸され、糊付される。スクイズローラ５４は、糊液に浸された後の経糸シート１２をサイジングローラ５２に押し付け、経糸に染み込んだ余分の糊液を絞り出し、糊液の付着量を設定された目標値と同じになるようにする。

絞られた経糸シート１２は、乾燥装置１８で乾燥される。乾燥装置１８は、絞られた経糸シート１２を加熱された複数の乾燥シリンダー６４に掛けられ、接触させることにより、乾燥させる。

それら乾燥シリンダー６４の外径寸法は、略同一寸法とされている。各乾燥シリンダー６４は、その軸にスプロケット６６を相対的回転不能に組み付けている。それらスプロケット６６のピッチ円の直径は同一寸法とされている。

それらのスプロケット６６は、共通のエンドレスチェーン６８により回転されて、対応する乾燥シリンダー６４を回転させる。それらのスプロケット６６に掛けられている。チェーン転向用のスプロケット７０は、経糸シート１２の移動方向における複数の乾燥シリンダー６４の上流側及び下流側のそれぞれに配置されている。

下流側のスプロケット７０の回転軸は、その一端部及び他端部に、それぞれ、乾燥用ブレーキ装置７２のブレーキディスク３２及びタイミングプーリー７６を相対的回転不能に組み付けている。

乾燥用ブレーキ装置７２は、送出用ブレーキ装置２８と同様の構造を有している。したがって、ブレーキ装置７２は、エアーシリンダ７８の押圧力で可動側ブレーキシュー４０を圧縮スプリング４６の付勢力に抗して固定側ブレーキシュー４２に接近させ、それにより両ブレーキシュー４０、４２でブレーキディスク３２を挟持する。

タイミングプーリー７６は、シリンダモータ８０により、これの出力軸に相対的回転不能に設けられたタイミングプーリー８２及びこれに掛けられたタイミングベルト８４を介して回転される。

乾燥装置１８により乾燥された経糸シート１２は、巻取ビーム２２に巻き取られる。

巻取ビーム２２は、巻取モータ８８により、巻取モータ８８の出力軸に相対的回転不能に組み付けられたＶプーリー８６ａ、中間軸９０に相対的回転不能に組み付けられたＶプーリー８６ｂ、８６ｃ、巻取ビーム２２の一端部に相対的回転不能に組み付けられたＶプーリー８６ｄ及びそれらのＶプーリに掛けられたＶベルト９２ａ，９２ｂを介して、回転される。

巻取装置２０も、巻取ビーム２２の回転を停止させる巻取用ブレーキ装置９６を含む。巻取用ブレーキ装置９６は、送出用ブレーキ装置２８と同様の構造を有している。

巻取用ブレーキ装置９６のブレーキディスク３２は、中間軸９０の一端側に相対的回転不能に組み付けられて、巻取用ブレーキ装置９６の固定側ブレーキシュー４２と可動側ブレーキシュー４０との間に位置されている。

通常運転時、可動側ブレーキシュー４０は、可動側ブレーキシュー４０と固定側ブレーキシュー４２との間に配置された圧縮スプリング４６の付勢力により、ブレーキディスク３２から離間されている。換言すると、ブレーキディスク３２は、互いに平行に配置された可動側及び固定側ブレーキシュー４０及び４２の間に、これらブレーキシュー４０及び４２に対し非接触の状態に配置されている。

停電時、巻取用ブレーキ装置９６は、エアーシリンダ９８の押圧力で可動側ブレーキシュー４０を圧縮スプリング４６の付勢力に抗して固定側ブレーキシュー４２に接近させ、それにより両ブレーキシュー４０、４２でブレーキディスク３２を挟持する。

経糸糊付機１０のモータ５０，３４，８０及び８８並びにブレーキ装置２８，６０，７２，９６は、図２から図６に示す主制御装置１００から出力される信号等により制御される。それらの信号は、対応する部材を動作させる駆動電力である。

図２から図６に示すように、フィードローラ２４、サイジングローラ５２、乾燥シリンダー６４及び巻取ビーム２２は、それぞれ、送出モータ３４、サイジングモータ５０、シリンダモータ８０及び巻取モータ８８が主制御装置１００からの駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４により回転されることにより、回転される。

主制御装置１００は、作業者の運転中の停止操作や、定量停止装置の定量停止信号により、配線Ｓ１１，Ｓ２１及びＳ３１への通電状態を無通電状態から通電状態に切り替えることにより、ブレーキ装置２８，６０及び７２を作動させ、フィードローラ２４、サイジングローラ５２及び乾燥シリンダー６４の回転を停止させると共に、巻取モータ８８を回転制御して経糸シート１２の張力制御を行いながら巻取モータ８８を停止させる。

図２及び図３を用いて送り装置１４の回路をより具体的に説明する。

送出モータ３４は、主制御装置１００からの駆動信号Ｓ１により回転される。経糸糊付機１０に備えられている高圧空気源１０２は、高圧空気をレギュレータＲ１１及びＲ１２に供給している。

レギュレータＲ１１及びＲ１２に供給された高圧空気は、それぞれ、レギュレータＲ１１及びＲ１２において所定の圧力に調整され、電磁切替弁ＶＡ１のコネクタ（ポート）ｂ及び電磁開閉弁ＶＢ１のコネクタａに供給される。

レギュレータＲ１１からの高圧空気の圧力値は、運転中の停止用のブレーキ力となるように調整され、停電時用のブレーキ力となるように調整されたレギュレータＲ１２からの高圧空気の圧力値よりも高い値とされる。

図３に示すように、電磁開閉弁ＶＢ１は、電磁切替弁ＶＡ１と同様の構造を有している。このため、電磁開閉弁ＶＢ１は、配線Ｓ１２が無通電状態であるか通電状態であるか（すなわち、駆動電力が供給されているか否か）に応じて、コネクタ（ポート）ｃを、高圧空気が供給されているコネクタ（ポート）ａと、開放されているコネクタｂとに選択的に接続する。

上記の結果、レギュレータＲ１２からの高圧空気は、停電が発生して無通電となり、電磁開閉弁ＶＢ１のコネクタｃがコネクタａに接続されている間、電磁切替弁ＶＡ１のコネクタａに供給される。

電磁切替弁ＶＡ１は、駆動電力が主制御装置１００から配線Ｓ１１に供給されているか否か（すなわち、無通電状態であるか通電状態であるか）に基づいてコネクタｃをコネクタａ及びコネクタｂに選択的に接続する。

図３に示すように、電磁切替弁ＶＡ１及び電磁開閉弁ＶＢ１は、それぞれ、それらが配線Ｓ１１及びＳ１２を介して通電状態になると、電磁切替弁ＶＡ１及び電磁開閉弁ＶＢ１のソレノイドコイル（図示せず）が励磁され、それらの磁力によって弁体１０４及び１０６が圧縮コイル１０８及び１１０の付勢力に抗してコネクタｃの接続先をコネクタａからコネクタｂに切り替える。

これに対し、電磁切替弁ＶＡ１及び電磁開閉弁ＶＢ１は、停電が発生しても、それぞれ、無通電状態になると、ソレノイドコイルの磁力が生じなくなるから、圧縮コイル１０８及び１１０の付勢力により弁体１０４及び１０６を移動させてコネクタｃの接続先をコネクタｂからコネクタａに切り替える。

送出用ブレーキ装置２８のエアーシリンダ４４は、電磁切替弁ＶＡ１のコネクタｃに配管を介して接続されている。したがって、エアーシリンダ４４の内部の空気圧は、電磁切替弁ＶＡ１及び電磁開閉弁ＶＢ１の動作内容に応じて、レギュレータＲ１１又はＲ１２により調節された高圧空気又は大気圧とされる。

図４を参照して、糊付装置１６、すなわち、サイジングローラ５２、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４の回路をより具体的に説明する。

サイジングモータ５０は、主制御装置１００からの駆動信号Ｓ２により回転される。高圧空気源１０２は、高圧空気をレギュレータＲ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４及びＲ２５に供給している。

レギュレータＲ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４及びＲ２５に供給された高圧空気は、それぞれ、所定の圧力に調整されて、電磁切替弁ＶＡ２１のコネクタｂ、電磁切替弁ＶＡ２１のコネクタａ、電磁切替弁ＶＡ２２のコネクタｂ、電磁切替弁ＶＡ２２のコネクタａ及び電磁開閉弁ＶＢ２３のコネクタｂに供給される。

しかし、電磁開閉弁ＶＢ２３のコネクタａは、開放されて、未使用ポートとされている。このため、コネクタａの圧力は大気圧とされている。

レギュレータＲ２１及びＲ２２からの高圧空気の圧力値は、エアーシリンダ５６及び５８によるイマーションローラ４８及びスクイズローラ５４がサイジングローラ５２を押圧する押圧力がいずれも通常運転時用の押圧力になるように、調整されている。レギュレータＲ２３及びＲ２４からの高圧空気の圧力値は、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４がサイジングローラ５２を押圧する押圧力がいずれも停電時用の押圧力になるように、調整されている。

電磁切替弁ＶＡ２１及びＶＡ２２のコネクタｃは、それぞれ、配管を介してエアーシリンダ５６及び５８に接続されている。

電磁切替弁ＶＡ２１及びＶＡ２２並びに電磁開閉弁ＶＢ２３は、電磁切替弁ＶＡ１と同様の構造を有している。それゆえに、電磁切替弁ＶＡ２１，ＶＡ２２及び電磁開閉弁ＶＢ２３は、通電状態の場合にはコネクタｃをコネクタｂに接続し、停電が発生して無通電状態になった場合にはコネクタｃをコネクタａに接続する。

サイジング用ブレーキ装置６０のエアーシリンダ６２は、電磁開閉弁ＶＢ２３のコネクタｃに配管を介して接続されている。

図５を用いて、乾燥装置１８の回路をより具体的に説明する。

シリンダモータ８０は、主制御装置１００からの駆動信号Ｓ３により回転される。

図５に示す乾燥シリンダー６４の回路は、図２に示すフィードローラ２４の回路と同様の回路構成とされている。

高圧空気源１０２から供給される高圧空気は、レギュレータＲ３１及びＲ３２によって、所定の圧力に調整されて、電磁切替弁ＶＡ３のコネクタｂ及び電磁開閉弁ＶＢ３のコネクタａに供給される。

レギュレータＲ３１からの高圧空気の圧力値は、ブレーキ装置７２のブレーキ力が通常運転中の停止用のブレーキ力となるように調整され、停電時用のブレーキ力が得られるように調整されたレギュレータＲ３２からの高圧空気の圧力値よりも高い値とされる。

電磁開閉弁ＶＢ３は、電磁切替弁ＶＡ１と同様の構造を有している。それゆえに、電磁開閉弁ＶＢ３は、そこれが無通電状態であるか、通電状態あるかに応じて、コネクタｃを、高圧空気が供給されているコネクタａと、開放されているコネクタｂとに選択的に接続する。

電磁切替弁ＶＡ３も、電磁切替弁ＶＡ１と同様の構造を有している。それゆえに、電磁切替弁ＶＡ３は、これが無通電状態であるか、通電状態であるかに応じて、コネクタｃをコネクタａ及びｂに選択的に接続する。

乾燥用ブレーキ装置７２のエアーシリンダ７８は、電磁切替弁ＶＡ３のコネクタｃに配管を介して接続されている。したがって、エアーシリンダ７８の内部の空気圧は、電磁切替弁ＶＡ３及び電磁開閉弁ＶＢ３の動作・非動作により、レギュレータＲ３１若しくはＲ３２において調節された圧力値又は大気圧とされる。

図６を用いて、巻取装置２０の回路をより具体的に説明する。

巻取モータ８８は、主制御装置１００からの駆動信号Ｓ４により回転される。

高圧空気源１０２の高圧空気は、さらに、レギュレータＲ４１に供給されている。レギュレータＲ４１に供給された高圧空気は、ブレーキ装置９６のブレーキ力が停電時用のブレーキ力になるように調整されて、電磁切替弁ＶＡ４のコネクタａに供給される。しかし、電磁切換弁ＶＡ４のコネクタｂは開放されて未使用ポートとされている。このため、コネクタｂの圧力値は大気圧とされている。

電磁切換弁ＶＡ４は、これが通電状態であると、コネクタｂとコネクタｃとを接続させて、巻取用ブレーキ装置９６のエアーシリンダ９８の内圧を大気圧にする。

これに対し、電磁切換弁ＶＡ４は、停電が発生してこれが無通電状態であると、コネクタａとコネクタｃとを接続させて、巻取用ブレーキ装置９６のエアーシリンダ９８の内圧をレギュレータＲ４１により調整された圧力にする。

以上の経糸糊付機１０は、以下のように動作する。

［主電源スイッチの投入］

経糸糊付機１０の主電源スイッチがオンになって、経糸糊付機１０に電力が供給されると、主制御装置１００は、配線Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２及びＳ４１を介してこれらに対応する弁に駆動電力を供給してそれらの弁を通電状態にさせる。

これにより、電磁開閉弁ＶＢ１，電磁切替弁ＶＡ２１及びＶＡ２２、電磁開閉弁ＶＢ３並びに電磁切替弁ＶＡ４は、電磁開閉弁ＶＢ１，電磁切替弁ＶＡ２１及びＶＡ２２、電磁開閉弁ＶＢ３並びに電磁切替弁ＶＡ４の出力ポートであるコネクタｃを入力側ポートのコネクタｂに接続している。

電源がオンにされただけの状態においては、経糸糊付機１０は運転停止の状態におかれている。

それゆえに、主制御装置１００は、配線Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２及びＳ４１に駆動電力を供給した状態で、「運転停止」を示すオフの駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４を、それぞれ、送出モータ３４、サイジングモータ５０、シリンダモータ８０及び巻取モータ８８に出力して、それらモータの回転を停止させている。

主制御装置１００は、また、送出モータ３４、サイジングモータ５０及びシリンダモータ８０の回転を阻止するために、配線Ｓ１１，Ｓ２１及びＳ３１に駆動電力を供給し続けることにより、電磁切替弁ＶＡ１、電磁開閉弁ＶＢ２３及び電磁切替弁ＶＡ３の励磁を継続させて、電磁切替弁ＶＡ１、電磁開閉弁ＶＢ２３及び電磁切替弁ＶＡ３のそれぞれの出力側ポートであるコネクタｃを入力側ポートのコネクタｂに接続させている。

これにより、停電時には、高圧空気源１０２−レギュレータＲ１１，Ｒ２５及びＲ３１−電磁切替弁ＶＡ１、電磁開閉弁ＶＢ２３及び電磁切替弁ＶＡ３−送出用ブレーキ装置２８、サイジング用ブレーキ装置６０及び乾燥用ブレーキ装置７２の配管経路が形成されている。

このとき、巻取モータ８８は、これが経糸張力センサ（図示せず）によって検出された張力値に基づいて常に回転制御されるが、経糸シート１２の送りは、停止しているから、巻取モータ８８は、経糸シート１２の張力値が所定の値になるような状態で停止を維持されている。このため、経糸糊付機１０の主電源スイッチの投入時は、巻取用ブレーキ装置９６は使用されない（ブレーキ力は解除されている。）。

したがって、レギュレータＲ１１，Ｒ２５及びＲ３１により停止時用に調節された高圧空気が、それぞれ、送出用ブレーキ装置２８のエアーシリンダ４４、サイジング用ブレーキ装置６０のエアーシリンダ６２及び乾燥用ブレーキ装置７２のエアーシリンダ７８に供給されているから、ローラ２４，５２及び乾燥シリンダー６４は回転停止の状態に維持されている。しかし、巻取用ブレーキ装置９６は不作動の状態におかれている。

また、電磁切替弁ＶＡ２１及びＶＡ２２のコネクタｃは、対応するコネクタｂに接続しているから、エアーシリンダ５６及び５８は、それぞれ、レギュレータＲ２１及びＲ２２によりイマーションローラ４８及びスクイズローラ５４の押圧力が通常運転時用の押圧力になるように調整された高圧空気が供給される。これにより、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４は、経糸糊付機１０が停止している間、経糸シート１２の同じ箇所をこれの種類に応じた運転時用押圧力でサイジングローラ５２に押圧する。イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４の表面及びその近傍は、ゴムのような高摩擦弾性体が形成されているから、その弾性体は押圧力により弾性変形する。

［運転スイッチの投入］

経糸糊付機１０を運転状態におくべく運転スイッチがオンにされると、主制御装置１００は、先ず、ブレーキ装置２８，６０及び７２のブレーキ力を解除させるために、それぞれのエアーシリンダ４４，６２及び７８に供給されている高圧空気を排出させる。

具体的には、主制御装置１００は、配線Ｓ１１，Ｓ２１及びＳ３１を無通電状態にすることにより、電磁切替弁ＶＡ１、電磁開閉弁ＶＢ２３及び電磁切替弁ＶＡ３のソレノイドコイルの励磁を解除させて、電磁切替弁ＶＡ１、電磁開閉弁ＶＢ２３及び電磁切替弁ＶＡ３のそれぞれの出力側ポートであるコネクタｃをコネクタａに接続させる。

上記の時点において、電磁開閉弁ＶＢ１及びＶＢ３並びに電磁切替弁ＶＡ４は、それぞれ、配線Ｓ１２及びＳ３２並びにＳ４１を介して供給される駆動電力により、コネクタｃをコネクタｂに接続している。

これにより、電磁切替弁ＶＡ１のコネクタａ、エアーシリンダ５６，５８、電磁切替弁ＶＡ３及び巻取用ブレーキ装置９６は、それぞれ、大気圧、レギュレータＲ２１，Ｒ２２によって調節された通常運転時用の高圧空気、大気圧及び大気圧とされる。したがって、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４は、経糸の種類、太さ、本数及び糊液付着量等の糊付条件に応じた運転時用押圧力でサイジングローラ５２を押圧して経糸シート１２を挟持する。

また、送出用ブレーキ装置２８のエアーシリンダ４４−電磁切替弁ＶＡ１−電磁開閉弁ＶＢ１−大気、サイジング用ブレーキ装置６０のエアーシリンダ６２−電磁開閉弁ＶＢ２３−大気、及び、乾燥用ブレーキ装置７２のエアーシリンダ７８−電磁切替弁ＶＡ３−電磁開閉弁ＶＢ３−大気、の流体流路（配管回路）が形成される。

上記の結果、エアーシリンダ４４，６２及び７８の内部に蓄えられていた高圧空気は、それぞれ、圧縮スプリング４６，４６，４６及び４６の付勢力により、大気に放出される。また、可動側ブレーキシュー４０，４０及び４０は、それぞれ、圧縮スプリング４６，４６及び４６の付勢力により、固定側ブレーキシュー４２，４２及び４２から離れる方向に移動される。

巻取用ブレーキ装置９６のエアーシリンダ９８−電磁切替弁ＶＡ４−大気の流体流路（配管回路）は、主電源スイッチの投入時にすでに形成されているから、巻取用ブレーキ装置９６の可動側ブレーキシュー４０は、圧縮スプリング４６の付勢力により、固定側ブレーキシュー４２から離れる方向に移動されている。

上記のように、送出用ブレーキ装置２８、サイジング用ブレーキ装置６０、乾燥用ブレーキ装置７２及び巻取用ブレーキ装置９６は、いずれも、ブレーキ解除状態となり、ローラ２４，５２、乾燥シリンダー６４及び巻取ビーム２２は、それぞれ、モータ３４，５０，８０及び８８の回転力により回転可能とされる。

次いで、主制御装置１００は、各ブレーキ装置２８，６０，７２及び９６のいずれもがブレーキ解除状態となっていることをセンサのような検出装置で検出して確認した後、経糸「運転」を示すオンの駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４を、それぞれ、送出モータ３４、サイジングモータ５０、シリンダモータ８０及び巻取モータ８８に出力して、それらを駆動させる。

巻取モータ８８は、これが経糸張力センサ（図示せず）により検出した張力値に基づいて常に回転を制御されるから、経糸シート１２の送りが開始されると、それに併せて回転される。

［運転停止スイッチの投入］

経糸糊付機１０が可動している状態において、運転停止スイッチがオンにされると、主制御装置１００は、配線Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２及びＳ４１に弁の駆動電力を供給した状態で、「停止」を示すオフの駆動信号Ｓ１，Ｓ２及びＳ３を、それぞれ、送出モータ３４、サイジングモータ５０、シリンダモータ８０及び巻取モータ８８に出力して張力制御しながらそれらの回転を停止させる。

主制御装置１００は、また、送出モータ３４、サイジングモータ５０及びシリンダモータ８０の回転を阻止するために、配線Ｓ１１，Ｓ２１及びＳ３１に弁の駆動電力を供給することにより、電磁切替弁ＶＡ１、電磁開閉弁ＶＢ２３及び電磁切替弁ＶＡ３のソレノイドコイルを励磁させて、電磁切替弁ＶＡ１、電磁開閉弁ＶＢ２３及び電磁切替弁ＶＡ３のそれぞれのコネクタｃをコネクタｂに接続させる。

これにより、高圧空気源１０２−レギュレータＲ１１，Ｒ２５及びＲ３１−電磁切替弁ＶＡ１、電磁開閉弁ＶＢ２３及び電磁切替弁ＶＡ３−送出用ブレーキ装置２８、サイジング用ブレーキ装置６０及び乾燥用ブレーキ装置７２の配管経路が形成される。

このとき、巻取モータ８８は、これが経糸張力センサ（図示せず）によって検出された張力値に基づいて常に回転制御されるから、経糸シート１２の送りが停止されると、それに併せて回転を停止される。このため、経糸糊付機１０の運転の停止時は、巻取用ブレーキ装置９６は使用されない。

また、レギュレータＲ１１，Ｒ２５及びＲ３１により停止用の圧力に調節された高圧空気が、それぞれ、送出用ブレーキ装置２８のエアーシリンダ４４、サイジング用ブレーキ装置６０のエアーシリンダ６２及び乾燥用ブレーキ装置７２のエアーシリンダ７８に供給されるから、ローラ２４，５２及び乾燥シリンダー６４の回転は、略同時期に停止される。

［稼働中における停電発生］

経糸糊付機１０の運転中に停電が生じた場合、主制御装置１００は、電力が全く供給されない状態となる。すなわち、各モータ３４，５０，８０及び８８は、これが駆動電力を遮断された状態となり、全く電気制御されていない状態となる。これにより、ローラ２４，５２、乾燥シリンダー６４及び巻取ビーム２２は、惰性による回転をする。

しかし、主制御装置１００は、配線Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３１，Ｓ３２及びＳ４１に弁の駆動電力を供給することができなくなり、配線Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３１，Ｓ３２及びＳ４１は無通電状態となるから、各弁は、以下の状態に変化する。

電磁切替弁ＶＡ１及び電磁開閉弁ＶＢ１は、配線Ｓ１１及びＳ１２が無通電状態となったことにより、コネクタｃをコネクタａに接続して、レギュレータＲ１２で停電時用に調整された高圧空気を送出用ブレーキ装置２８に供給する。これにより、送出用ブレーキ装置２８は、レギュレータＲ１２で停電時用に調整された圧力でブレーキディスク３２を挟持しフィードローラ２４の回転を停止させる。

電磁切替弁ＶＡ２１及びＶＡ２２は、それぞれ、配線Ｓ２２及びＳ２２が無通電状態となったことにより、コネクタｃをコネクタａに接続して、レギュレータＲ２３及びＲ２４で停電時用に調整された高圧空気をエアーシリンダ５６及び５８に供給する。これにより、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４は停電時用の圧力でサイジングローラ５２を押圧する。

運転中、主制御装置１００により配線Ｓ２１が無通電状態におかれ電磁開閉弁ＶＢ２３への駆動電力が遮断されており、電磁開閉弁ＶＢ２３のコネクタｃはコネクタａに接続されているから、サイジング用ブレーキ装置６０は、不作動状態にある。停電時においても主制御装置１００により配線Ｓ２１が無通電状態におかれているから、サイジング用ブレーキ装置６０は、不作動状態を維持している。

しかし、レギュレータＲ２５とは別に停電時用のレギュレータを設けると共に、ブレーキ装置６０の流体圧回路を、図２に示す送り装置１４の送出モータ３４のブレーキ装置２８の流体圧回路と同様の構成にし、停電時にブレーキ装置６０が作動するようにしてもよい。

実施例では、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４の停電時用の押圧力は、いくつかの通常運転時の設定値のうち、平均的に用いられている設定値に設定されており、停電時に慣性運転で糊付けされる経糸シート１２の糊液付着が、許容範囲外となるのを避けている。したがって、前述のように停電時にブレーキ装置６０を作動させても、停電時用の押圧力を変更しないのが好ましい。

その場合、停電時にブレーキ装置６０を作動させることにより、停止時間が早くなるので、停電時に慣性運転で糊付けされる経糸シートの生産を少なくすることができる。よって、停電による品質の低下を抑えることができると共に、停止時間が早くなるのに伴って、送り装置１４、乾燥装置１８及び巻取装置２０の各ブレーキ装置の停電時のブレーキ力を高めて停止時間を早くし、糊付装置１６の停止時間と適合させる必要がある。

なお、実施例では、ブレーキ装置が停止時と停電時に共に作動する送り装置１４と乾燥装置１８における停止用のブレーキ力と停電時用のブレーキ力とを比較すると、前者が後者よりも大きい。これにより、運転中の停止は、張力制御されながらできるだけ早急に停止され、停電時には他の装置と停止時間を適合させやすいように停止用よりも弱いブレーキ力を作動させて、運転中の停止よりも幾分遅く停止される。

サイジング用ブレーキ装置６０が作動しないから、サイジングローラ５２の回転運動を停止させるために作用する主な力は、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４の押圧力による各ローラ４８，５２及び５４の回転抵抗である。またその押圧力は糊付条件に関わりなく一定の値となる。これにより、サイジングローラ５２が停止するまで時間は、糊付条件と無関係に、常に一定になる。

実施例では、従動ローラであるイマーションローラ４８とスクイズローラ５４の外周面とその近傍は、弾性体であるゴム材で形成されており、駆動ローラである金属製のサイジングローラ５２を押圧することにより、ゴム材は大きく弾性変形する。そのためイマーションローラ４８及びスクイズローラ５４の回転抵抗は大きく、ブレーキ装置６０を作動させなくても各ローラ４８，５２，５４は早急に停止する。

駆動ローラであるサイジングローラ５２のみの外周面をゴム材で形成してもよいし、サイジングローラ５２、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４の全ての外周面をゴム材で形成してもよい。

本実施例では、２つの従動ローラの押圧力は、停電時用の押圧力に設定したが、イマーションローラ４８及びスクイズローラ５４のいずれか一方のみに停電時用と通常運転時用の押圧力を設定し、他方に通常運転時用押圧力のみを設定してもよい。

電磁切替弁ＶＡ３及び電磁開閉弁ＶＢ３は、配線Ｓ３１及びＳ３２が無通電状態となったことにより、コネクタｃをコネクタａに接続し、レギュレータＲ３２で停電用に調整された高圧空気を乾燥用ブレーキ装置７２に供給する。これにより、乾燥用ブレーキ装置７２は、レギュレータＲ３２で停電用に調整された圧力でブレーキディスク３２を挟持し、乾燥シリンダー６４の回転を停止させる。

電磁切替弁ＶＡ４は、配線Ｓ４１が無通電状態となったことにより、コネクタａとコネクタｃとを接続して、レギュレータＲ４１で停電用に調整された高圧空気を巻取用ブレーキ装置９６に供給する。これにより、巻取用ブレーキ装置９６は、レギュレータＲ４１で停電用に調整された圧力でブレーキディスク３２を挟持して、巻取ビーム２２の回転を停止させる。

これら、フィードローラ２４、乾燥シリンダー６４及び巻取ビーム２２のブレーキ装置２８，７２，９６に供給される停電用押圧力は、いずれも、それらがサイジングローラ５２の停止に要する時間と同じ時間で停止することができる押圧力に設定される。これにより、フィードローラ２４、サイジングローラ５２、乾燥シリンダー６４及び巻取ビーム２２が停電時の慣性力で送る経糸シート１２の送り量は、ほぼ同一となり、経糸シート１２のゆるみや過張力を抑えることができ、経糸シート１２の品質が維持される。

停止用と停電用のブレーキ装置は兼用のものとして説明したが、別々のブレーキ装置であってもよい。

また、イマーションローラ４８の通常運転時用押圧力と停電時用押圧力は、エアーシリンダ５６により得られるが、通常運転時用押圧力と停電時用押圧力を、それぞれ別々のエアーシリンダによって得られるようにしてもよい。スクイズローラ５４も同様に、通常運転時用押圧力と停電時用押圧力を、それぞれ別々のエアーシリンダによって得られるようにしてもよい。

本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。

本発明に係る経糸糊付機の実施例を示す模式的斜視図である。 図１に示した経糸糊付機の送り装置の回路図である。 図２に示した経糸糊付機の送り装置の電磁切替弁及び電磁開閉弁の詳細を含む回路図である。 図１に示した経糸糊付機の糊付装置の回路図である。 図１に示した経糸糊付機の乾燥装置の回路図である。 図１に示した経糸糊付機の巻取装置の回路図である。

符号の説明

Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ４，Ｒ４１ レギュレータ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 駆動信号
Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ４１ 配線
ＶＡ１，ＶＡ２１，ＶＡ２２，ＶＡ３，ＶＡ４ 電磁切替弁
ＶＢ１，ＶＢ２３，ＶＢ３，ＶＢ４ 電磁開閉弁
ａ，ｂ，ｃ 電磁切替弁及び電磁開閉弁のコネクタ（ポート）
１０ 経糸糊付機
１２ 経糸シート
１４ 送り装置
１６ 糊付装置
１８ 乾燥装置
２０ 巻取装置
２２ 巻取ビーム
２４ フィードローラ
２６ 押えローラ
２８ 送出用ブレーキ装置
３０ タイミングプーリー
３２ ブレーキディスク
３４ 送出モータ
３６ タイミングプーリー
３８ タイミングベルト
４０ 可動側ブレーキシュー
４２ 固定側ブレーキシュー
４４ 送出用ブレーキ装置のエアーシリンダ
４６ 圧縮スプリング
４８ イマーションローラ
５０ サイジングモータ
５２ サイジングローラ
５４ スクイズローラ
５６ イマーションローラ用のエアーシリンダ
５８ スクイズローラ用のエアーシリンダ
６０ サイジング用ブレーキ装置
６２ サイジング用ブレーキ装置のエアーシリンダ
６４ 乾燥シリンダー
６６ スプロケット
６８ エンドレスチェーン
７０ スプロケット
７２ 乾燥用ブレーキ装置
７４ ブレーキディスク
７６ タイミングプーリー
７８ 乾燥用ブレーキ装置のエアーシリンダ
８０ シリンダモータ
８２ タイミングプーリー
８４ タイミングベルト
８６，８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ Ｖプーリー
８８ 巻取モータ
９０ 中間軸
９２，９２ａ Ｖベルト
９６ 巻取用ブレーキ装置
９８ 巻取用ブレーキ装置のエアーシリンダ
１００ 主制御装置
１０２ 高圧空気源
１０４，１０６ 弁体
１０８，１１０ 圧縮コイル

Claims (4)

1. 従動ローラにより駆動ローラに経糸シートを介して作用させる、通常運転時用及び停電時用の押圧力をそれぞれ独立して設定しておき、
   停電時には、前記停電時用の前記押圧力を前記駆動ローラに作用させると共に、少なくとも前記経糸シートを巻き取る巻取装置を停止させる停止装置を作動させることを含む、経糸糊付機の停電時停止方法。
2. 前記従動ローラ及び前記駆動ローラの少なくとも一方は、外周面に弾性体で形成されている、請求項１に記載の経糸糊付機の停電停止方法。
3. 前記従動ローラ及び前記駆動ローラは糊付装置に配設されていると共に、少なくとも一方の外周面の少なくとも一部が糊液に浸る、請求項１又は２に記載の経糸糊付機の停電停止方法。
4. 回転駆動源と、
   前記回転駆動源からの回転力によって回転される駆動ローラと、
   経糸シートを前記駆動ローラと共同して挟む従動ローラと、
   予め設定された押圧力を前記従動ローラにより前記駆動ローラに作用させる押圧装置と、
   前記経糸シートを巻き取る巻取装置を停止させる停止装置とを含み、
   前記押圧力は、通常運転時用と停電時用とにそれぞれ独立して設定されている、経糸糊付機。

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