JP2005034166A

JP2005034166A - ホワイトバランス調整可能な電子内視鏡装置

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Publication number: JP2005034166A
Application number: JP2003196903A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Iida; 充飯田
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2003-07-15
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2023-07-15
Also published as: JP4448299B2

Abstract

【課題】ホワイトバランス調整作業の煩雑化や被写体像の色再現性低下を防止可能な電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ビデオスコープ２０とプロセッサ３０とが接続可能な電子内視鏡装置１０において、ホワイトバランス調整によって設定されたホワイトバランスデータを、ＥＥＰＲＯＭ（第１メモリ）２８とホワイトバランス関連メモリ（第２メモリ）４１の両方に記録する。この時、第１メモリ２８には接続されたプロセッサ３０を特定する識別コードを、また第２メモリ４１には接続されたビデオスコープ２０を特定する識別コードを、それぞれホワイトバランスデータに対応させて記録する。第１メモリ２８あるいは第２メモリ４１のいずれかにホワイトバランスデータが記録されている場合、ホワイトバランス調整をせずにデータを設定する。ホワイトバランス再調整、また適正でないホワイトバランスデータの誤使用による被写体像の色再現性低下を防止する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子を有するビデオスコープとビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡に関し、特に被写体（観察部位）の色を適正に再現するためのホワイトバランス調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子内視鏡装置においては、白色の被写体を撮像し、この時撮像素子から読み出されるレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の画像信号の比が１：１：１となるようにＲ、Ｂゲイン値を調整することにより、ホワイトバランス調整が行われている（例えば特許文献１）。ホワイトバランス調整によって設定されたホワイトバランス値（Ｒ、Ｂゲイン値）は、プロセッサに記録され、以後の内視鏡装置使用時に用いられる。すなわち、ビデオスコープが接続されると、そのビデオスコープに対応するホワイトバランス値を読み出して設定する。そして、撮像素子から読み出された画像信号に対し、ホワイトバランス値に基いたゲインコントロールが施される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１４２０３８号公報（第２頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ホワイトバランス調整によって設定されたホワイトバランス値をビデオスコープごとのデータとしてプロセッサ内に記録させた場合、プロセッサの修理、交換等によりホワイトバランス値のデータが全て消去されてしまうことがある。この場合、ホワイトバランス調整をビデオスコープごとに再実行しなければならない。このような再設定は内視鏡作業全体の効率を低下させ、また誤ってホワイトバランス調整が実施されずに内視鏡操作が行われることによって被写体像の色再現性が低下する。
【０００５】
そこで本発明においては、ビデオスコープとプロセッサの接続組合わせが変更された場合においても、ホワイトバランス調整作業の煩雑化や被写体像の色再現性低下を防ぐことができる電子内視鏡装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置は、複数の撮像素子を有するビデオスコープと複数のプロセッサの中から、選択された１つのビデオスコープとプロセッサとが接続されて使用される。この電子内視鏡装置は、ビデオスコープがプロセッサに接続されているか否かを判断するスコープ接続判断手段を備え、さらに接続されていると判断されると、撮像素子から読み出される検査用被写体の画像信号に対してホワイトバランス調整を実行可能なホワイトバランス調整手段を備える。例えば、オペレータの操作に従ってホワイトバランス調整を実行する。このホワイトバランス調整によって定められたホワイトバランスデータは、ホワイトバランスデータ記録手段により、ビデオスコープ内に設けられた第１メモリと、プロセッサ内に設けられた第２メモリのいずれにも記録可能である。さらに、第１メモリおよび第２メモリにホワイトバランスデータが記録されているか否かを判断するホワイトバランスデータ判別手段を備えており、例えばプロセッサに対応するホワイトバランスデータが第１メモリに記録されていると判別される。この場合、第２メモリ内に、対応するホワイトバランスデータが記録されているか否かは、（第２メモリに記録されていたとしても、第１メモリのホワイトバランスデータと同一のデータであるため）必ずしも判別されなくても良い。第１メモリに記録されていたホワイトバランスデータは、撮像素子から読み出される画像信号の色調整処理（ゲインコントロールなど）用に、ホワイトバランスデータ設定手段により設定され、使用される。例えば、信号処理回路のレジスタにホワイトバランスデータを書き込む。なお、第２メモリに対応するホワイトバランスデータが記録されていない場合に備え、第１メモリに記録されていたホワイトバランスデータは第２メモリに送信され、ホワイトバランス記録手段により第２メモリにも記録されることが好ましい。
【０００７】
また、第１メモリと第２メモリのいずれにもホワイトバランスデータが記録されていないと判断される場合、ホワイトバランス調整手段によりホワイトバランス調整が実行され、ホワイトバランスデータが定められる。このホワイトバランス調整により新たに定められたホワイトバランスデータは、この時使用されているプロセッサに対応するデータとして第１メモリに記録され、さらにビデオスコープに対応するデータとして第２メモリに記録される。つまり、同一のホワイトバランスデータが、第１メモリにおいてはこの時接続されていたプロセッサを特定しながら記録され、第２メモリにおいては接続されていたビデオスコープを特定しながら記録されることとなる。このホワイトバランス調整により定められ、記録されたホワイトバランスデータは、ホワイトバランスデータ設定手段により、色調整処理（ゲインコントロールなど）用に設定され、使用される。
【０００８】
第１メモリおよび第２メモリに、互いに接続されているプロセッサおよびビデオスコープに対応するホワイトバランスデータがホワイトバランスデータ記録手段により記録されている場合、いずれのメモリにも前回の内視鏡使用時に調整された同一のホワイトバランスデータが記録されている。従って、撮像素子から読み出される画像信号の色調整処理のため第１メモリに記録されている前記ホワイトバランスデータがホワイトバランスデータ設定手段により設定されても良いし、第２メモリに記録されているホワイトバランスデータが設定されても良い。
【０００９】
ホワイトバランス調整後に設定され、第１メモリに記録されるホワイトバランスデータは、接続されるプロセッサを特定するためのプロセッサ識別コードと組合わせて格納されることが好ましい。同様に、ホワイトバランス調整後に設定され、第２メモリに記録されるホワイトバランスデータは、接続されるビデオスコープを特定するためのビデオスコープ識別コードと組合わせて格納されることが好ましい。こうして第１メモリあるいは第２メモリに、プロセッサ識別コードあるいはビデオスコープ識別コードと組合わせて記録させることにより、互いに接続されているプロセッサおよびビデオスコープに対応するホワイトバランスデータであるか否かが容易に判断される。
【００１０】
ビデオスコープ内の第１メモリに、接続されているプロセッサに対応するホワイトバランスデータが記録されており、プロセッサ内の第２メモリにはホワイトバランスデータが記録されていない場合、第１メモリに記録されているホワイトバランスデータが、ホワイトバランスデータ設定手段により画像信号の色調整処理用に設定され、使用される。さらに、この時使用されたホワイトバランスデータは、ビデオスコープ識別コードと組合わせられて第２メモリに記録される。なお、第２メモリの判別を行わない場合においても、第２メモリにホワイトバランスデータが記録されていなかった場合に備え、第１メモリに記録されていたホワイトバランスデータを、色調整処理用に設定、使用した後に、ビデオスコープ識別コードと組合わせて第２メモリに記録することが望ましい。
【００１１】
プロセッサ内の第２メモリに、接続されているビデオスコープに対応するホワイトバランスデータが記録されており、ビデオスコープ内の第１メモリには接続されているプロセッサに対応するホワイトバランスデータが記録されていない場合、第２メモリに記録されているホワイトバランスデータが、画像信号の色調整処理用に設定され、使用される。さらに、この時使用されたホワイトバランスデータは、プロセッサ識別コードと組合わせられて第１メモリに記録される。
【００１２】
ホワイトバランス調整手段がビデオスコープ内に設けられていて、ホワイトバランスデータ判別手段によりホワイトバランスデータが第１メモリにのみ記録されていると判断された場合、ホワイトバランスデータ記録手段により、第１メモリに記録されていたホワイトバランスデータが第２メモリにも記録されることが望ましい。この時、ビデオスコープを特定するビデオスコープ識別コードも、ホワイトバランスデータに組合わせて第２メモリに記録されることがより一層好ましい。一方、ホワイトバランス調整手段がプロセッサ内に設けられていて、ホワイトバランスデータ判別手段によりホワイトバランスデータが第２メモリにのみ記録されていると判断された場合、ホワイトバランスデータ記録手段により、第２メモリに記録されていたホワイトバランスデータが第１メモリにも記録されることが望ましい。この時、プロセッサを特定するプロセッサ識別コードも、ホワイトバランスデータに組合わせて第１メモリに記録されることがより一層好ましい。
【００１３】
第１メモリおよび第２メモリのいずれにもホワイトバランスデータが記録されていない場合、ホワイトバランス調整の実行必要性をオペレータに指示するホワイトバランス調整指示手段を本発明の内視鏡装置がさらに有していることが好ましい。ホワイトバランス調整指示手段による指示は、モニタ上のメッセージ（文字表示）による他に、音声や所定の音、ライトの表示等により行われても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１６】
電子内視鏡装置１０は、ＣＣＤ２２を有するビデオスコープ２０と、ＣＣＤ２２から読み出される画像信号を処理するプロセッサ３０とを備える。ビデオスコープ２０は、プロセッサ３０に着脱自在に接続され、プロセッサ３０にはモニタ６０とキーボード６２が接続される。電子内視鏡装置１０の使用開始時に、ビデオスコープ２０はプロセッサ３０に接続される。
【００１７】
ランプ点灯スイッチ（図示せず）が操作されることによってランプ制御部３４を含むランプ電源３２からランプ３６へ電源供給されると、ランプ３６が点灯する。ランプ３６から放射された光は、集光レンズ（図示せず）、絞り３８を介して、ビデオスコープ２０内に設けられた光ファイバー束によって構成されるライトガイド１２の入射端１２Ａに入射する。ライトガイド１２は、ランプ３６から放射される光を観察部位のあるビデオスコープ２０の先端部へ伝達し、ライトガイド１２を通った光は出射端１２Ｂから出射される。
【００１８】
観察部位で反射した光は、対物レンズ（図示せず）、カラーフィルタ（図示せず）を通ってＣＣＤ２２の受光面に到達し、これにより観察部位の被写体像がＣＣＤ２２の受光面に形成される。本実施形態では、撮像方式として同時単板式が適用されており、ＣＣＤ２２の受光面の上にはＲ、Ｇ、Ｂの色要素からなる原色のカラーフィルタ（図示せず）が配設されている。ＣＣＤ２２では、カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレームもしくは１フィールド分の画像信号が順次読み出される。ここではカラーテレビジョン方式としてＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０（１／６０）秒間隔ごとに１フレーム（１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、初期信号処理回路２４へ送られる。
【００１９】
初期信号処理回路２４では、読み出された画像信号に対して増幅処理が施されるとともに、アナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、ホワイトバランス調整に係るゲインコントロール、ガンマ補正など様々な処理がデジタル画像信号に対して施され、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成される。輝度信号Ｙおよび色差信号Ｃｂ、Ｃｒが、プロセッサ３０のプロセッサ信号処理回路４８に送られると、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、ＣｒはＮＴＳＣ信号などの映像信号に変換され、モニタ６０へ出力される。これにより、被写体像がモニタ６０にリアルタイムで表示される。
【００２０】
ＣＰＵ４２を含むシステムコントロール回路４４は、プロセッサ３０全体を制御し、タイミングコントロール回路４６などの各回路に制御信号を出力する。また、システムコントロール回路４４内のＲＯＭ４３には、プロセッサ３０の制御に関するプログラムが格納されており、ホワイトバランス関連メモリ４１にはホワイトバランスデータなどが記録される。タイミングコントロール回路４６では、信号処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ３０内の各回路に出力され、また、映像信号に付加される同期信号がプロセッサ信号処理回路４８に送られる。
【００２１】
ライトガイド１２の入射端１２Ａと集光レンズとの間に設けられた絞り３８は、被写体に照射する光の量を調整するため開閉し、システムコントロール回路４４からペリフェラルコントロール回路５０へ制御信号が送られると、絞り３８を所定量駆動するため駆動信号が絞り３８へ出力される。その結果、被写体へ照射される光の光量が調整される。
【００２２】
ビデオスコープ２０内には、ビデオスコープ２０全体を制御するスコープ制御部２６と、ホワイトバランスデータ等のビデオスコープ２０の信号処理に関するデータや特性があらかじめ記憶されたＥＥＰＲＯＭ２８が設けられている。スコープ制御部２６は、初期信号処理回路２４に対して制御信号を送るとともに、適宜ＥＥＰＲＯＭ２８からデータを読み出す。ビデオスコープ２０がプロセッサ３０に接続されている間、スコープ制御部２６とシステムコントロール回路４４との間でデータが相互に伝送され、ホワイトバランス調整処理に関するデータおよびスコープ特性に関するデータがプロセッサ３０のシステムコントロール回路４４へ送られるとともに、ホワイトバランス調整を実行開始させるためのデータやプロセッサ特性に関するデータ、ホワイトバランス調整処理に関するデータがスコープ制御部２６へ送られる。
【００２３】
プロセッサ３０のフロントパネル７０には、ホワイトバランス調整スイッチ７０Ａが設けられており、白色の被写体ＷＷをビデオスコープ２０の先端部へ配置させてホワイトバランス調整スイッチ７０Ａを操作すると、ホワイトバランス調整が実行される。すなわち、初期信号処理回路２４においてＲ、Ｇ、Ｂ信号のＲ、Ｂゲイン値が定められる。ホワイトバランス調整終了後、ホワイトバランスデータ（Ｒ、Ｂゲイン値）がスコープ制御部２６を介して初期信号処理回路２４内のレジスタ２５に設定され、そのホワイトバランスデータに基いてゲインコントロール処理が画像信号に対して施される。また、後述するように、ＥＥＰＲＯＭ２８あるいはホワイトバランス関連メモリ４１にあらかじめ記録されたホワイトバランスデータがレジスタ２５に設定され、ゲインコントロール処理が施される。ホワイトバランスデータが設定されると、初期信号処理回路２４は、レジスタ２５にて記録されるホワイトバランスデータに基いて信号処理を行う。これにより、色再現性の良好な被写体像がモニタ６０に表示される。
【００２４】
キーボード６２が操作されると、その操作に応じた信号がシステムコントロール回路４４へ送られ、その信号に基いてＣＲＴＣ（ＣＲＴコントローラ）５２へ制御信号が送られる。そして、キー操作に応じたキャラクタ信号がＣＲＴＣ５２からプロセッサ信号処理回路４８へ送られ、映像信号にスーパーインポーズされる。これにより、被写体像とともに文字情報がモニタ６０に表示される。
【００２５】
図２は、プロセッサ３０内のシステムコントロール回路４４にて実行されるメインルーチンを示した図である。プロセッサ３０の電源がＯＮになると、メインルーチンが開始される。
【００２６】
ステップＳ２０１では、パラメータなどの初期化が施される。この時、ホワイトバランス設定終了データ“ＷＢＳＥＴ”も初期化される。ホワイトバランス設定終了データＷＢＳＥＴは、ホワイトバランスデータの設定終了を示すデータであり、内視鏡操作に使用されるホワイトバランスデータの設定が終了していない場合、ＷＢＳＥＴは「０」と設定され、ホワイトバランスデータの設定が終了した場合は「１」と設定される。そして、ステップＳ２０２では、キーボード６２に関連した処理など、プロセッサ３０全体の制御に関する様々な処理（通常処理）が施される。電源がＯＦＦになるまで繰り返しステップＳ２０２が実行される。
【００２７】
図３は、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４における識別コードの送受信を示した識別コード処理ルーチンである。このルーチンは割り込みルーチンであり、メインルーチンに割り込んで実行される。なお、本実施形態においては、複数のプロセッサおよびビデオスコープの中から選択的に組合わせて使用されており、各プロセッサおよびビデオスコープはそれぞれ識別コードを持っている。
【００２８】
ステップＳ３０１では、ビデオスコープ２０がプロセッサ３０に接続しているか否かが判断される。ビデオスコープ２０が接続されていないと判断されると、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４では、ホワイトバランスデータ設定終了データＷＢＳＥＴを「０」にし、処理ルーチンはそのまま終了する。一方、ステップＳ３０１においてビデオスコープ２０が接続されていると判断された場合、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４内のホワイトバランス関連メモリ４１に記録されているプロセッサ識別コードが、ビデオスコープ２０内のスコープ制御部２６へ送信される。そして、ステップＳ３０３では、ビデオスコープ２０内のＥＥＰＲＯＭ２８から読出されたビデオスコープ識別コードが、スコープ制御部２６を経てプロセッサ３０のシステムコントロール回路４４内のホワイトバランス関連メモリ４１に格納される。ステップＳ３０３が実行されると、識別コード処理ルーチンは終了する。
【００２９】
図４は、ビデオスコープ２０のスコープ制御部２６にて実行されるホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンである。このルーチンは、スコープ制御部２６がプロセッサ識別コードを受信すると開始する。
【００３０】
ステップＳ４０１では、システムコントロール回路４４から送信されたプロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが、既にビデオスコープ２０内のＥＥＰＲＯＭ２８に記録されているか否かがスコープ制御部２６にて判断される。すなわちプロセッサ３０に対応するホワイトバランスデータがあるか否かが判断される。ＥＥＰＲＯＭ２８にプロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが記録されていないと判断されると、ステップＳ４０５に進み、システムコントロール回路４４により送信されたプロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが記録されていないことを伝えるホワイトバランスデータ未入力信号が、プロセッサ３０内のシステムコントロール回路４４へ送信される。一方、ＥＥＰＲＯＭ２８において該当するプロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが記録されていた場合、ステップＳ４０２に進む。
【００３１】
ステップＳ４０２では、プロセッサ識別コードに対応してＥＥＰＲＯＭ２８に記録されているホワイトバランスデータがスコープ制御部２６により読み出され、このホワイトバランスデータが初期信号処理回路２４のレジスタ２５に格納される。この結果、内視鏡操作に使用されるホワイトバランスデータが設定され、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３においては、ホワイトバランス設定が終了したことを伝える信号がプロセッサ３０のシステムコントロール回路４４に送信され、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４では、設定されたホワイトバランスデータが、スコープ制御部２６を介してプロセッサ内のシステムコントロール回路４４へ送信され、ホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンは終了する。
【００３２】
図５は、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４にて行われるホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンである。このルーチンは、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４がスコープ制御部２６から送信された信号を受信すると開始する。
【００３３】
ステップＳ５０１では、ビデオスコープ２０から送られてくる信号が、図４のステップＳ４０５において発信されたホワイトバランスデータ未入力信号か否かが判断される。ステップＳ５０１においてビデオスコープ２０からの信号がホワイトバランスデータ未入力信号であると判断された場合、ステップＳ５０２に進む。
【００３４】
ステップＳ５０２では、図３のステップＳ３０３においてプロセッサ３０内のホワイトバランス関連メモリ４１に記録されたビデオスコープ識別コードに対応するホワイトバランスデータが、ホワイトバランス関連メモリ４１内に記録されているか否かが判断される。すなわち、ビデオスコープ２０に対応するホワイトバランスデータがあるか否かが判断される。ビデオスコープ識別コードに対応するホワイトバランスデータがホワイトバランス関連メモリ４１内に記録されていないと判断されると、ステップＳ５０５に進む。ホワイトバランス調整を実行させる必要があるため、ステップＳ５０５においては、ホワイトバランス調整開始をオペレータに促すメッセージがモニタ６０上に表示されるように、ＣＲＴＣ５２からプロセッサ信号回路４８へキャラクタ信号が送られ、映像信号にスーパーインポーズされる。ステップＳ５０５が終了すると、ホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンは終了する。一方、ステップＳ５０２において、ビデオスコープ識別コードに対応したホワイトバランスデータがホワイトバランス関連メモリ４１に記録されていると判断されると、ステップＳ５０３に進む。
【００３５】
ステップＳ５０３では、ホワイトバランス関連メモリ４１に記録されているビデオスコープ識別コードに対応したホワイトバランスデータが読出される。ステップＳ５０４では、ホワイトバランス関連メモリ４１に記録されていたホワイトバランスデータが、ビデオスコープ２０内のスコープ制御部２６に送信される。そして、ステップＳ５１０に進み、ホワイトバランス設定終了データＷＢＳＥＴが「１」と設定されて、ホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンは終了する。
【００３６】
一方、ホワイトバランスデータ未入力信号でないと判断されると、ステップＳ５０６へ進む。ステップＳ５０６では、図４のステップＳ４０４において、ビデオスコープ２０から送信されたホワイトバランスデータを受信したか否かが判断される。ホワイトバランスデータを受信した場合、ステップＳ５０７に進み、ビデオスコープ識別コードとそれに対応するホワイトバランスデータとをホワイトバランス関連メモリ４１に記録する。そして、ステップＳ５０９に進み、ホワイトバランス設定終了データＷＢＳＥＴが「１」と設定されてホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンは終了する。一方、ステップＳ５０６においてホワイトバランスデータを受信していなかった場合、ステップＳ５０８へ進み、受信した信号に応じた他の処理が施される。
【００３７】
図６は、スコープ制御部２６にて行われるホワイトバランスデータ設定記録処理ルーチンである。このルーチンは割り込みルーチンであり、所定の間隔で割り込み処理される。
【００３８】
ステップＳ６０１では、システムコントロール回路４４からのデータが、ホワイトバランス調整開始命令に応じたデータか否かが判断される。ホワイトバランス調整開始命令に応じたデータでないと判断されると、ステップＳ６０６へ進む。ステップＳ６０６では、図５のステップＳ５０４において発信されたホワイトバランスデータを受信したか否かが判断される。ステップＳ６０６でホワイトバランスデータを受信したと判断された場合、ステップＳ６０７へ進み、ホワイトバランスデータを受信していない場合、ステップＳ６０８へ進む。ステップＳ６０７では、受信したホワイトバランスデータがレジスタ２５に格納され、さらにこのホワイトバランスデータは、ビデオスコープ２０内のＥＥＰＲＯＭ２８にも記録される。そして、ホワイトバランスデータ記録処理ルーチンは終了する。一方、ステップＳ６０８では、受信した信号に応じた他の処理が施されて、ホワイトバランスデータ記録処理ルーチンは終了する。一方、ステップＳ６０１において、システムコントロール回路４４からのデータが、ホワイトバランス調整開始命令に応じたデータであると判断された場合、ステップＳ６０２に進む。
【００３９】
ステップＳ６０２では、初期信号処理回路２４において、白色被写体ＷＷの撮影による画像信号に対してホワイトバランス調整処理が実行され、ホワイトバランスデータ（Ｒ、Ｂゲイン値）が定められる。この結果、ホワイトバランスデータがレジスタ２５に設定される。ステップＳ６０３では、ホワイトバランス調整処理が終了したことを知らせるデータが、ビデオスコープ２０のスコープ制御部２６からプロセッサ３０へ送信される。ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２で設定されたホワイトバランスデータが接続時に受信したプロセッサ識別コードとともに、ビデオスコープ２０内のＥＥＰＲＯＭ２８に記録される。そしてステップＳ６０５では、ホワイトバランス調整により設定されたホワイトバランスデータが、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４に送信される。ステップＳ６０５が終了すると、ホワイトバランスデータ設定記録処理ルーチンは終了する。
【００４０】
図７は、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４にて行われるホワイトバランスデータ記録処理ルーチンである。ホワイトバランスデータ記録処理ルーチンは、ホワイトバランス調整スイッチ７０Ａに対する操作により実行開始される。
【００４１】
ステップＳ７０１では、オペレータによるホワイトバランス調整スイッチ７０Ａの操作により、ホワイトバランス調整開始命令のデータがシステムコントロール回路４４からスコープ制御部２６へ送信される。そして、ステップＳ７０２では、ホワイトバランス調整後にスコープ制御部２６から送信されるホワイトバランスデータがシステムコントロール回路４４において受信されたか否かが判断される。ホワイトバランスデータがシステムコントロール回路４４において受信されたと判断された場合、ステップＳ７０３に進む。一方、ホワイトバランスデータをシステムコントロール回路４４が受信していないと判断された場合、繰り返しステップＳ７０２が実行される。ステップＳ７０３では、受信したホワイトバランスデータが接続されているビデオスコープ識別コードに対応させられた上で、ホワイトバランス関連メモリ４１に記録される。そして、ステップＳ７０４に進み、ホワイトバランス設定終了データＷＢＳＥＴが「１」と設定されてホワイトバランスデータ記録処理ルーチンは終了する。
【００４２】
このように本実施形態によれば、以下に示す通り、ビデオスコープ２０（ＥＥＰＲＯＭ２８）とプロセッサ３０（ホワイトバランス関連メモリ４１）の両方に、互いに接続されているビデオスコープ２０およびプロセッサ３０に対応するデータとしてホワイトバランスデータが記録されることとなる。
【００４３】
まず、ビデオスコープ２０とプロセッサ３０とが接続されると、互いの識別コードが送受信され（ステップＳ３０２、ステップＳ３０３）、プロセッサ識別コードを受信したビデオスコープ２０においては、プロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが記録されているか否かが判断される（ステップＳ４０１）。その結果、対応するホワイトバランスデータがビデオスコープ２０内に記録されていると、そのホワイトバランスデータが読み出され、設定された後に（ステップＳ４０２）、プロセッサ３０に送信される（ステップＳ４０４）。このホワイトバランスデータがプロセッサ３０により受信されると、ビデオスコープ識別コードと共にホワイトバランスデータがプロセッサ３０内に記録される（ステップＳ５０７）。
【００４４】
一方、プロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータがビデオスコープ２０内に記録されていないと判断されると、ホワイトバランスデータがビデオスコープ２０内に記録されていないことを伝える信号が、プロセッサへ送信される（ステップＳ４０５）。この信号がプロセッサ３０に受信されると、先に受信していたビデオスコープ識別コードに対応するホワイトバランスデータが、プロセッサ３０内に記録されているか否かが判断される（ステップＳ５０２）。その結果、対応するホワイトバランスデータがプロセッサ３０内に記録されていると、そのホワイトバランスデータが読み出された後に（ステップＳ５０３）、ビデオスコープ２０に送信される（ステップＳ５０４）。このホワイトバランスデータがビデオスコープ２０により受信されると、ビデオスコープ２０内にてそのホワイトバランスデータが設定される（ステップＳ６０７）。
【００４５】
一方、ビデオスコープ識別コードに対応するホワイトバランスデータがプロセッサ３０内に記録されていないと判断されると、ホワイトバランス取得を促すメッセージがモニタ６０に表示される（ステップＳ５０５）。そして、オペレータによりホワイトバランス調整スイッチ７０Ａが操作されると、プロセッサ３０よりビデオスコープ２０へ、ホワイトバランス調整開始命令に応じたデータが送信される（ステップＳ７０１）。ホワイトバランス調整開始命令のデータがビデオスコープ２０により受信されると、ホワイトバランス調整が施され、定められたホワイトバランスデータが設定される（ステップＳ６０２）。そして、このホワイトバランスデータは、プロセッサ識別コードとともに、ビデオスコープ２０内に記録された後（ステップＳ６０４）、プロセッサ３０へ送信される（ステップＳ６０５）。このホワイトバランスデータは、プロセッサ３０により受信されると、ビデオスコープ識別コードとともにプロセッサ３０内に記録される（ステップＳ７０３）。
【００４６】
第１メモリあるいは第２メモリにホワイトバランスデータが格納される場合、プロセッサあるいはビデオスコープ識別コードとともに、ランプ３６のシリアルナンバーや、ランプ３６の累積使用時間を組合わせて格納させても良い。そして、各識別コードとランプ３６のシリアルナンバーとの組合わせが新規であった場合や、ランプ３６の累積使用時間が予め定めてあった使用時間の上限を超える場合においては、ホワイトバランス調整を実施することが好ましい。
【００４７】
オペレータにホワイトバランス調整開始を促すモニタ６０上のメッセージによる指示は、音声や所定の音、ライトの表示等により行われても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ビデオスコープとプロセッサの接続組合わせが変更された場合においても、ホワイトバランス調整作業の煩雑化や被写体像の色再現性低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】プロセッサのメインルーチンを示した図である。
【図３】識別コードを送受信するための識別コード処理ルーチンを示した図である。
【図４】ビデオスコープにおけるホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンを示した図である。
【図５】プロセッサにおけるホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンを示した図である。
【図６】ビデオスコープにおけるホワイトバランスデータ設定記録処理ルーチンを示した図である。
【図７】プロセッサにおけるホワイトバランスデータ記録処理ルーチンを示した図である。
【符号の説明】
１０電子内視鏡装置
２０ビデオスコープ
２２ＣＣＤ（撮像素子）
２４初期信号処理回路
２５レジスタ
２６スコープ制御部
２８ＥＥＰＲＯＭ（第１メモリ）
３０プロセッサ
３６ランプ（光源）
４１ホワイトバランス関連メモリ（第２メモリ）
４４システムコントロール回路
ＷＷ白色被写体

Claims

撮像素子を有する複数のビデオスコープおよび複数のプロセッサの中から１つのビデオスコープとプロセッサとが選択的に接続可能な電子内視鏡装置であって、
ビデオスコープが接続されているか否かを判断するスコープ接続判別手段と、
前記ビデオスコープが接続されると、検査用被写体の撮影により前記撮像素子から読み出される画像信号に対してホワイトバランス調整を実行可能なホワイトバランス調整手段と、
前記ビデオスコープに設けられた第１メモリと、前記プロセッサに設けられた第２メモリ、前記ホワイトバランス調整手段によって定められた前記ホワイトバランスデータを格納可能なとのいずれにも前記ホワイトバランスデータを記録可能なホワイトバランスデータ記録手段と、
前記第１メモリおよび前記第２メモリに対し、互いに接続されている前記プロセッサおよび前記ビデオスコープに対応するホワイトバランスデータが記録されているか否かを判別するホワイトバランスデータ判別手段と、
前記第１メモリおよび前記第２メモリの少なくともいずれかに、前記対応するホワイトバランスデータが記録されている場合、前記撮像素子から読み出される画像信号の色調整処理のため前記対応するホワイトバランスデータを読み出して設定するホワイトバランスデータ設定手段とを備え、
前記第１メモリおよび前記第２メモリのいずれにも前記対応するホワイトバランスデータが記録されていない場合、前記ホワイトバランス調整手段および前記ホワイトバランスデータ記録手段が実行され、前記ホワイトバランスデータ設定手段が、前記ホワイトバランスデータ調整手段により調整されたホワイトバランスデータを設定することを特徴とする電子内視鏡装置。
前記ホワイトバランスデータ設定手段が、
前記第１メモリおよび前記第２メモリ両方に、前記対応するホワイトバランスデータが記録されている場合、前記撮像素子から読み出される画像信号の色調整処理のため前記第１メモリに記録されている前記ホワイトバランスデータを設定することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
前記ホワイトバランスデータ記録手段が、
接続されるプロセッサを特定するためのプロセッサ識別コードを、ホワイトバランス調整手段により設定されたホワイトバランスデータと組合わせて前記第１メモリに格納可能であるとともに、
接続されるビデオスコープを特定するためのビデオスコープ識別コードを、ホワイトバランス調整手段により設定されたホワイトバランスデータと組合わせて前記第２メモリに格納可能であり、
前記ホワイトバランスデータ判別手段が、
前記第１メモリおよび前記第２メモリに記録されているホワイトバランスデータが、互いに接続されているプロセッサおよびビデオスコープに対応するホワイトバランスデータであるか否かを、前記プロセッサ識別コードおよび前記ビデオスコープ識別コードにより判別することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
前記ホワイトバランスデータ記録手段が、
前記第１メモリに、前記対応するホワイトバランスデータが記録されている一方、前記第２メモリに、前記対応するホワイトバランスデータが記録されていない場合、前記第１メモリに記録されている前記対応するホワイトバランスデータと前記ビデオスコープ識別コードとを前記第２メモリに記録することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
前記ホワイトバランスデータ記録手段が、
前記第２メモリに前記対応するホワイトバランスデータが記録されている一方、前記第１メモリに前記対応するホワイトバランスデータが記録されていない場合、前記第２メモリに記録されている前記対応するホワイトバランスデータと前記プロセッサ識別コードとを前記第１メモリに記録することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
前記ホワイトバランス調整手段が前記ビデオスコープ内に設けられ、
前記ホワイトバランスデータ記録手段が、
前記ホワイトバランスデータ判別手段により、前記対応するホワイトバランスデータが前記第１メモリにのみ記録されていると判別された場合、
前記第１メモリに記録されている前記対応するホワイトバランスデータを前記第２メモリにも記録することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
前記ホワイトバランス調整手段が前記プロセッサ内に設けられ、
前記ホワイトバランスデータ記録手段が、
前記対応するホワイトバランスデータが前記第２メモリにのみ記録されていると判別された場合、
前記第２メモリに記録されている前記対応するホワイトバランスデータを前記第１メモリにも記録することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
前記第１メモリおよび前記第２メモリのいずれにも前記ホワイトバランスデータが記録されていない場合、前記ホワイトバランス調整手段によるホワイトバランス調整の実行必要性をオペレータに指示するホワイトバランス調整指示手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。