JP2005033943A5 - - Google Patents

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  1. 位置決めされる移動体の位置を検出する位置検出装置と、該位置検出装置の検出出力に応じて制御される複数の振動型駆動装置と、該複数個の振動型駆動装置の回転運動を直線的な方向へ前記移動体を移動させる運動に変換する、ラックと歯車の組み合わせより成る出力変換手段とを有し、
    前記出力変換手段の構成要素である歯車とラックの相互の当接位置をずらし、これら歯車とラックの接触の同時性を回避するように構成したことを特徴とする振動型駆動装置を用いた位置決め機構。
  2. 前記ラックに前記歯車を押し付ける手段を有することを特徴とする請求項１に記載の振動型駆動装置を用いた位置決め機構。
  3. 前記位置検出装置は、前記移動体の重心を通る線に沿って配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動型駆動装置を用いた位置決め機構。
  4. 前記振動型駆動装置および前記ラックと前記歯車の接触部分に防塵対策を施したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動型駆動装置を用いた位置決め機構。
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