JP2005030847A - 電子機器および分析システム - Google Patents
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- G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
- G01N33/493—Physical analysis of biological material of liquid biological material urine
Abstract
【課題】設計の自由度を向上させることができるとともに、位置決め部材の外部に露出した部分に物が引っかかるなどの不都合を防止することが可能な電子機器を提供する。
【解決手段】この電子機器（第１搬送装置１０２）は、シャーシ１と、シャーシ１に取り付けられるカバー２１と、シャーシ１とカバー２１とを導通させるための板バネ１３および１５と板バネ係合部２５〜２７とを含む導通部材と、シャーシ１に設けられた位置決めピン１１とカバー２１に設けられた挿入孔２２ａを有する案内部材２２とを含む位置決め部材とを備えている。
【選択図】図４
【解決手段】この電子機器（第１搬送装置１０２）は、シャーシ１と、シャーシ１に取り付けられるカバー２１と、シャーシ１とカバー２１とを導通させるための板バネ１３および１５と板バネ係合部２５〜２７とを含む導通部材と、シャーシ１に設けられた位置決めピン１１とカバー２１に設けられた挿入孔２２ａを有する案内部材２２とを含む位置決め部材とを備えている。
【選択図】図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子機器および分析システムに関し、より特定的には、カバーを有する電子機器および分析システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カバーを有する電子機器において、カバーへの帯電を防止するために、電子機器本体とカバーとが導通するように構成された電子機器が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、電子機器本体とカバーとの相対位置を決定するために、電子機器本体の４つの側面の外側にカバーの爪を係合させる構造を有する電子機器が開示されている。
【０００４】
また、従来、電子機器本体とカバーとが導通するように構成された大型の電子機器の一例として、分析装置に検体を供給する搬送装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１５４２７３号公報
【特許文献２】
登録実用新案第２５５０５１０号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に開示された構造では、電子機器本体とカバーとの相対位置を決定するために、電子機器本体に４つの側面が必要になるため、設計の自由度が低下するという問題点があった。
【０００６】
また、上記特許文献１に開示された構造では、電子機器本体の４つの側面の外側にそれぞれカバーの爪が露出している構造であるため、外側に露出した爪に物が引っかかるなどの問題点もある。特に、このような特許文献１の構造を上記特許文献２に開示された分析装置用の搬送装置などの大型の電子機器に適用した場合には、大きい爪が電子機器本体の外側に露出することになるため、外側に露出した大きい爪に物が引っかかりやすいという問題点がある。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、設計の自由度を向上させることができるとともに、位置決め部材の外部に露出した部分に物が引っかかるなどの不都合が生じない電子機器および分析システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の局面による電子機器は、電子機器本体と、電子機器本体に取り付けられるカバーと、電子機器本体とカバーとを導通させる導通部材と、電子機器本体およびカバーの一方に設けられる凸部と、凸部と係合可能に構成され、電子機器本体およびカバーの他方に設けられる凹部とを有するとともに、電子機器本体とカバーとの相対位置を決定する位置決め部材とを備えている。
【０００９】
この第１の局面による電子機器では、電子機器本体とカバーとの相対位置を決定する位置決め部材を設けるとともに、その位置決め部材を、電子機器本体およびカバーの一方に設けられる凸部と、その凸部に係合可能に構成され、電子機器本体およびカバーの他方に設けられる凹部とを有するように構成することによって、位置決め部材の凸部と凹部とを係合させることにより、電子機器本体の４つの側面を用いることなく、電子機器本体とカバーとの位置決めを行うことができるので、設計の自由度を向上させることができる。また、位置決め部材の凸部と凹部とを係合させた後は、位置決め部材を構成する凸部が外部に露出することがないので、外部に露出した凸部に物が引っかかるなどの不都合も生じない。これにより、大型の電子機器に適用した場合にも、位置決め部材を構成する大きい凸部が外部に露出することがないので、外部に露出した大きい凸部に物が引っかかりやすいなどの不都合も生じない。その結果、大型の電子機器にも容易に適用することができる。また、電子機器本体とカバーとを導通させる導通部材を設けることによって、電子機器本体とカバーとの導通を取ることができるので、カバーに帯電した静電気を逃がすことができる。
【００１０】
上記第１の局面による電子機器において、好ましくは、凸部と凹部とを含む位置決め部材は、左右非対称の位置に少なくとも２つ設けられている。このように構成すれば、位置決め部材を左右対称に前後等間隔で４つ以上設置する場合に比べて、位置決め部材の数を減少させることができる。
【００１１】
上記の電子機器において、好ましくは、位置決め部材の凸部は、電子機器本体に設けられており、位置決め部材の凹部は、カバーに設けられている。このように構成すれば、電子機器本体に設けられた凸部とカバーに設けられた凹部とを係合させることにより、容易に、電子機器本体の４つの側面を用いることなく、電子機器本体とカバーとの位置決めを行うことができる。
【００１２】
上記の電子機器において、好ましくは、位置決め部材の凸部は、位置決めピンであり、位置決め部材の凹部は、位置決めピンが挿入される挿入孔であり、位置決め部材は、挿入孔を有する案内部材をさらに含む。このように構成すれば、位置決めピンと案内部材の挿入孔とを係合させることにより、容易に、電子機器本体の４つの側面を用いることなく、電子機器本体とカバーとの位置決めを行うことができる。
【００１３】
上記位置決めピンを有する電子機器において、好ましくは、位置決めピンは、上端部に設けられたテーパ形状部を含む。このように構成すれば、位置決めピンの上端面の直径が、位置決めピンの位置決めを行う部分の直径よりも小さくなるので、位置決め時の初期に、位置決めピンと案内部材の挿入孔との位置関係が少しずれていたとしても、案内部材の挿入孔に位置決めピンの上端部を容易に挿入することができる。これにより、位置決めピンと案内部材とを容易に係合させることができるので、電子機器本体とカバーとの位置決め作業を容易に行うことができる。
【００１４】
上記位置決めピンを有する電子機器において、好ましくは、位置決めピンは、下端部に設けられたねじ部と、ねじ部の上部に設けられた平坦部とを含む。このように構成すれば、位置決めピンのねじ部をナットで締め付け固定することにより位置決めピンを電子機器本体に取り付ける際に、平坦部をスパナなどで容易に把持することができるので、ナットの締め付け時に位置決めピンが回転するのを防止することができる。これにより、位置決めピンの取り付け作業を容易に行うことができる。
【００１５】
上記位置決めピンを有する電子機器において、好ましくは、位置決めピンは、金属からなるとともに、電子機器本体に取り付けられており、挿入孔を有する案内部材は、樹脂からなるとともに、カバーに取り付けられている。このように構成すれば、位置決めピンと案内部材の挿入孔とを係合させる際に、強い力が加わった場合にも、金属からなる位置決めピンが破損する前に樹脂からなる案内部材が破損するので、位置決めピンと案内部材との両方が破損するのを防止することができる。また、金属からなる位置決めピンを、機械的強度が比較的高く位置精度の出しやすい電子機器本体に取り付けるとともに、樹脂からなる案内部材を、機械的強度が比較的低く位置精度が出にくいカバーに取り付けることによって、位置決めピンと案内部材の挿入孔とを係合させる際に、強い力が加わった場合に、高い位置精度で取り付けられた位置決めピンを破損させることなく、低い位置精度で取り付けられた案内部材のみを破損させることができる。また、電子機器本体に比べて向きの移動が容易なカバー側に案内部材を取り付けることによって、案内部材が破損した場合に、容易に、案内部材を交換しやすい向き（位置）にカバーを移動することができるので、案内部材の交換を容易に行うことができる。
【００１６】
上記した挿入孔を有する案内部材と位置決めピンとを有する電子機器において、好ましくは、位置決めピンは、位置決めピンの軸方向がカバーの取り付け方向と実質的に平行になるように設けられており、案内部材は、挿入孔の延びる方向が位置決めピンの軸方向と実質的に平行になるように配置されている。このように構成すれば、カバーの取り付け時に、容易に、位置決めピンと挿入孔とを係合させることができる。
【００１７】
上記の電子機器において、好ましくは、導通部材は、電子機器本体に設けられた板バネと、カバーに設けられ、板バネと係合する板バネ係合部とを含み、板バネと電子機器本体の内壁とにより、カバーの板バネ係合部が挟まれる。このように構成すれば、容易に、電子機器本体とカバーとの導通を取ることができるので、カバーに帯電した静電気を容易に逃がすことができる。
【００１８】
この場合、板バネは、凸状部を有し、板バネ係合部は、板バネの凸状部に係合するスリット部を有するのが好ましい。このように構成すれば、板バネの凸状部は、スリット部の上部および下部と２点接触するので、確実に、電子機器本体とカバーとの導通を取ることができる。これにより、確実に、カバーに帯電した静電気を逃がすことができる。
【００１９】
上記した板バネと板バネ係合部とを含む導通部材を備える電子機器において、好ましくは、位置決め部材の凸部と凹部とは、板バネと板バネ係合部とが係合する前に係合するように配置されている。このように構成すれば、位置決め部材の凸部と凹部とにより位置決めされた状態で、板バネと板バネ係合部とを係合させることができるので、板バネと板バネ係合部との係合箇所が多い場合にも、容易に、板バネと板バネ係合部とを係合させることができる。
【００２０】
上記の電子機器において、電子機器本体に設けられた電源をさらに備えていてもよい。このように電源がある場合には、カバーに静電気が溜まりやすいので、カバーの静電気を逃がすために導通部材を多く設ける必要がある。そして、このように導通部材を多く設けると、導通部材の係合箇所が多くなるので、カバーを電子機器本体に取り付けにくくなる。この場合に、上記した本発明の凸部と凹部とを有する位置決め部材を用いることにより、容易にカバーを電子機器本体に取り付けることができるので、電子機器本体に電源が設けられる場合に、本発明は特に有効である。
【００２１】
上記の電子機器において、好ましくは、電子機器は、検体を収容する検体容器を搬送する搬送装置である。このように構成すれば、搬送装置の設計の自由度を向上させることができるとともに、外部に露出した位置決め部材の凸部に物が引っかかるなどの不都合も生じない。
【００２２】
この発明の第２の局面による分析システムは、上記搬送装置と、搬送装置によって搬送される検体容器中の検体を分析する分析装置とを備えている。
【００２３】
このように構成すれば、搬送装置を含む分析システムの設計の自由度を向上させることができるとともに、搬送装置の外部に露出した位置決め部材の凸部に物が引っかかるなどの不都合も生じない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態による第１搬送装置（電子機器）を含む分析システムの全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示した分析システムの動作を説明するための概略図である。図３は、図１に示した一実施形態による第１搬送装置を示した斜視図であり、図４は、図３の分解斜視図である。図５は、図４に示したカバーを裏面側から見た斜視図である。また、図６〜図１０は、図４に示した第１搬送装置に用いられる位置決め部材および導通部材の構造を説明するための斜視図および断面図である。
【００２６】
まず、図１および図２を参照して、本実施形態の分析システム１００の全体構成および動作について説明する。本実施形態の分析システム１００は、図１に示すように、第１分析装置１０１と、第１搬送装置１０２と、第２分析装置１０３と、第２搬送装置１０４とを備えている。なお、第１搬送装置１０２は、本発明の「電子機器」および「搬送装置」の一例であり、第１分析装置１０１は、本発明の「分析装置」の一例である。第１分析装置１０１および第２分析装置１０３は、たとえば、尿分析装置である。この場合、第１分析装置１０１は、第２分析装置１０３の後段に接続され、第２分析装置１０３の尿検査結果をさらに詳細に分析および検査するために設置されている。第１搬送装置１０２は、第１分析装置１０１に検体を自動的に供給する装置であり、第２搬送装置１０４は、第２分析装置１０３に検体を自動的に供給する装置である。
【００２７】
第１分析装置１０１は、測定部１０１ａと表示部１０１ｂとを含んでいる。また、第２分析装置１０３は、測定部１０３ａと表示部１０３ｂとを含んでいる。
第１搬送装置１０２は、検体が収容された複数本（本実施形態では１０本）の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０を搬送するための搬送部２と、第１搬送装置１０２の操作設定を行うための設定部５とを含んでいる。また、搬送部２は、発送部２ａと横送り部２ｂと回収部２ｃとから構成されている。また、第２搬送装置１０４は、検体が収容された複数の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０を搬送するための搬送部１０４ａと、第２搬送装置１０４の操作設定を行うための設定部１０４ｂと、通常の検体の測定に割り込んで検査する際に用いる割り込み検体処理部１０４ｃとを含んでいる。また、搬送部１０４ａは、発送部１０４ｄと横送り部１０４ｅと排出部１０４ｆとから構成されている。
【００２８】
本実施形態による分析システムの動作としては、図２に示すように、検体（尿）が収容された複数の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０が図２中の矢印に沿って自動的に搬送される。具体的には、まず、検体が収容された複数の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０を第２搬送装置１０４の発送部１０４ｄにセットする。そして、設定部１０４ｂのスタートキーを押す。これにより、第２搬送装置１０４の発送部１０４ｄにセットされた検体ラック１５０が横送り部１０４ｅに搬送される。そして、横送り部１０４ｅで検体ラック１５０が一検体容器１５１分ずつ横送りされることにより、検体ラック１５０が第２分析装置１０３の測定部１０３ａに搬送される。そして、第２分析装置１０３の測定部１０３ａにおいて、検体ラック１５０に収納された検体容器１５１内に収容された検体が順次測定される。その後、検体ラック１５０は、横送り部１０４ｅから排出部１０４ｆに搬送された後、第１搬送装置１０２の発送部２ａに搬送される。そして、第１搬送装置１０２は、発送部２ａに検体ラック１５０が搬送されたことを検知して動作を開始する。
【００２９】
第１搬送装置１０２の発送部２ａに搬送された検体ラック１５０は、第１搬送装置１０２の横送り部２ｂに搬送される。そして、横送り部２ｂで検体ラック１５０が一検体容器１５１分ずつ横送りされることにより、検体ラック１５０が第１分析装置１０１の測定部１０１ａに搬送される。第１分析装置１０１の測定部１０１ａでは、第２分析装置１０３の尿検査結果に基づいて、第１分析装置１０１による詳細な尿検査が必要と判断された検体のみ測定を行う。この後、検体ラック１５０は、横送り部２ｂから回収部２ｃに搬送される。上記のような動作が各検体ラック１５０について順次行われる。なお、検体ラック１５０を用いて行う通常の検体の測定に割り込んで測定を行う場合には、割り込み検体処理部１０４ｃに検体が収容された検体容器１５１ａを配置して、第２分析装置１０３の測定部１０３ａで検体の測定を行う。
【００３０】
次に、図３〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による第１搬送装置１０２の詳細構造について説明する。第１搬送装置１０２は、図３および図４に示すように、金属製のシャーシ１と、全体に絶縁塗装が施された金属製のカバー２１とを備えている。なお、シャーシ１は、本発明の「電子機器本体」の一例である。シャーシ１には、発送部２ａ、横送り部２ｂおよび回収部２ｃを含む搬送部２が設置されている。また、発送部２ａの近傍には、発送部２ａに搬送されてきた検体ラック１５０（図２参照）を横送り部２ｂ側に移動させるための回動レバー２ｄが設けられている。また、横送り部２ｂには、検体ラック１５０を一検体容器１５１分ずつ横送りするための爪部２ｅが設けられている。また、回収部２ｃの近傍には、横送り部２ｂから搬送されてきた検体ラック１５０を回収部２ｃ側に移動させるための回動レバー２ｆが設置されている。
【００３１】
また、図４に示すように、回収部２ｃの下方のシャーシ１の上面上には、電源部３が設置されている。また、シャーシ１には、制御基板４と設定部５とが設置されている。設定部５は、表示部であるＬＣＤパネル５ａと、スタートキーなどを有するキー入力部５ｂとを含んでいる。また、シャーシ１には、カバー２１の天面の中央部を支持するための上面部６ａを有するカバー天面支持部材６が設置されている。
【００３２】
ここで、本実施形態では、シャーシ１の上面に、左右非対称（対角線上）に、金属（たとえば、ステンレス）製の位置決めピン１１が２つ取り付けられている。なお、位置決めピン１１は、本発明の「凸部」の一例である。この位置決めピン１１は、図４および図７に示すように、上端部に設けられたテーパ形状部１１ａと、位置決め部１１ｂと、下端部に設けられたねじ部１１ｃと、ねじ部１１ｃと位置決め部１１ｂとの間に設けられた平坦部１１ｄとを含んでいる。テーパ形状部１１ａの先端部は、位置決め部１１ｂの直径よりも小さい直径を有する。また、平坦部１１ｄは、スパナなどの締め付け器具で把持可能なように構成されている。
【００３３】
なお、位置決めピン１１をシャーシ１に取り付ける際には、図７に示すように、シャーシ１のねじ穴１ｄにねじ部１１ｃを挿入した状態で、シャーシ１の裏面側からそのねじ部１１ｃをナット１２により固定する。この場合、位置決めピン１１の平坦部１１ｄをスパナなどの締め付け器具で把持した状態で、ナット１２を締め付ける。
【００３４】
また、シャーシ１の２つの位置決めピン１１に対応する側面部分には、図４に示すように、切欠き部１ａおよび１ｂが形成されている。また、シャーシ１の正面左側側面部には、カバー２１を固定するための２つの雌ねじ部１ｃが設けられている。
【００３５】
また、本実施形態では、シャーシ１側に、カバー２１との電気的導通をとるための５つの板バネ１３および２つの板バネ１５が取り付けられている。すなわち、５つの板バネ１３は、シャーシ１の３つの側面の近傍にそれぞれ取り付けられており、２つの板バネ１５は、シャーシ１のカバー天面支持部材６に取り付けられている。板バネ１３は、図６および図８に示すように、６つに分岐した接触部１３ａと、ねじ穴１３ｂとを有している。板バネ１３の接触部１３ａは、シャーシ１の側面側に向かって突出した凸状部を有する。この板バネ１３は、シャーシ１の側面部近傍に接触部１３ａの凸状部が位置するように、シャーシ１にねじ１４により取り付けられている。また、板バネ１５は、図９および図１０に示すように、３つに分岐した接触部１５ａと、ねじ穴１５ｂとを有する。板バネ１５の接触部１５ａは、カバー天面支持部材６の側面側に向かって突出した凸状部を有する。この板バネ１５は、カバー天面支持部材６の側面にねじ１６により取り付けられている。
【００３６】
また、図４および図５に示すように、カバー２１には、シャーシ１側に取り付けられた設定部５のＬＣＤパネル５ａおよびキー入力部５ｂにそれぞれ対応する位置に、開口部２１ａおよび２１ｂが設けられている。また、カバー２１には、搬送部２を露出させるための切欠き部２１ｃおよび２１ｄが設けられている。カバー２１のシャーシ１の雌ねじ部１ｃに対応する部分には、ねじ穴２１ｅが設けられている。
【００３７】
ここで、カバー２１には、図５〜図７に示すように、シャーシ１側の２つの位置決めピン１１に対応する位置に、挿入孔２２ａとねじ穴２２ｂとを有する樹脂（たとえば、ポリアセタール樹脂）製の案内部材２２が取り付けられている。なお、案内部材２２の挿入孔２２ａは、本発明の「凹部」の一例である。この樹脂製の案内部材２２は、カバー２１に溶接などにより一体的に接合された金属製の脚部２３に、ねじ２４を用いてねじ止めすることによって取り付けられている。
上記した位置決めピン１１と、挿入孔２２ａを有する案内部材２２とによって、シャーシ１とカバー２１との相対位置を決定するための位置決め部材が構成されている。
【００３８】
また、カバー２１には、図４および図５に示すように、シャーシ１側に取り付けられた５つの板バネ１３に係合するように、２つの金属製の板バネ係合部２５および３つの金属製の板バネ係合部２６が設けられている。板バネ係合部２５は、案内部材２２が取り付けられるカバー２１の側面に溶接などにより一体的に取り付けられている。この板バネ係合部２５は、図６に示すように、板バネ１３の接触部１３ａの凸状部が係合するスリット部２５ａと、段差部２５ｂとを有している。また、板バネ係合部２６は、図５に示すように、カバー２１の段差部２１ｆに所定の間隔を隔てて一体的に形成されているとともに、板バネ１３の接触部１３ａの凸状部が係合するスリット部２６ａを有している。
【００３９】
また、カバー２１には、シャーシ１のカバー天面支持部材６に取り付けられた板バネ１５に対応する天面の位置に、金属製の板バネ係合部２７が溶接などにより一体的に取り付けられている。この板バネ係合部２７は、図５および図９に示すように、Ｌ字形状を有するとともに、板バネ１５の接触部１５ａの凸状部と係合するスリット部２７ａを有する。なお、板バネ係合部２５〜２７の少なくともスリット部２５ａ〜２７ａには、板バネ１３および１５との電気的導通が得られるように、絶縁塗装が施されていない。上記した板バネ１３および１５と、板バネ係合部２５〜２７とによって、シャーシ１とカバー２１とを電気的に導通させるための導通部材が構成されている。
【００４０】
次に、図３〜図１５を参照して、本実施形態による第１搬送装置１０２のカバー２１の取り付け方法について説明する。まず、図４に示すように、カバー２１をシャーシ１の上方から徐々に下方に下降させる。カバー２１をシャーシ１に対して位置決めする前には、図４のＡ部分は、図１１に示すような状態になっている。そして、図１１に示す状態から、さらにカバー２１を下降させることによって、左右非対称に配置された２つの位置決めピン１１（図４参照）に案内部材２２の挿入孔２２ａが挿入されるようにする。この場合、位置決めピン１１の先端部には、位置決めピン１１の位置決め部１１ｂよりも小さい直径の先端を有するテーパ形状部１１ａが設けられているとともに、案内部材２２の位置決めピン１１側には面取部２２ｃが設けられているため、位置決め時の初期に、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとの位置関係が少しずれていたとしても、案内部材２２の挿入孔２２ａに位置決めピン１１の上端部が容易に挿入される。
これにより、図１２に示すような状態になる。
【００４１】
ここで、図１２に示した状態では、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとが係合した状態である一方、板バネ１３と板バネ係合部２５とは係合していない状態である。つまり、本実施形態では、位置決めピン１１および案内部材２２によりカバー２１とシャーシ１との位置決めが行われた後に、板バネ係合部２５と板バネ１３とが係合する。これにより、板バネ１３と板バネ係合部２５との係合を円滑に行うことが可能となる。
【００４２】
なお、板バネ１３と板バネ係合部２５とが係合された状態では、図１３および図１４に示すように、板バネ係合部２５が、板バネ１３の接触部１３ａとシャーシ１の側面とに挟まれた状態になるとともに、板バネ１３の接触部１３ａの凸状部が、板バネ係合部２５のスリット部２５ａの上部および下部と２点で接触した状態になる。また、板バネ係合部２６（図４参照）と板バネ１３とについても、図１３および図１４に示した板バネ係合部２５と板バネ１３との係合状態と同様の係合状態になる。また、図１５に示すように、カバー２１の天面下面に設けられた板バネ係合部２７も、シャーシ１側のカバー天面支持部材６に取り付けられた板バネ１５の接触部１５ａと、カバー天面支持部材６の側面とに挟まれた状態になるとともに、板バネ１５の接触部１５ａの凸状部とスリット部２７ａの上部および下部とが２点で接触した状態になる。なお、板バネ係合部２７が板バネ１５に係合した状態では、カバー天面支持部材６の上面部６ａによってカバー２１の天面の中央部が支持されるので、比較的強度の弱いカバー２１の天面の中央部が下方に曲がり変形するのを防止することが可能となる。このようにして、板バネ１３および１５と、板バネ係合部２５〜２７とが係合されることによって、カバー２１とシャーシ１とが導通された状態になる。
【００４３】
上記のように、位置決め部材（位置決めピン１１および案内部材２２）による位置決めと、導通部材（板バネ１３および１５と板バネ係合部２５〜２７）による導通とが完了した状態で、図３および図４に示すように、ねじ２８を用いて、カバー２１のねじ穴２１ｅを介してシャーシ１の雌ねじ部１ｃに対してカバー２１をねじ止めする。これにより、本実施形態のカバーの取り付けが完了する。
【００４４】
本実施形態による第１搬送装置１０２では、上記のように、シャーシ１とカバー２１との相対位置を決定する位置決め部材を、シャーシ１側に設けられた位置決めピン１１とカバー２１側に設けられた挿入孔２２ａを有する案内部材２２とを有するように構成することによって、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとを係合させることにより、シャーシ１の側面を用いることなく、シャーシ１とカバー２１とを容易に位置決めすることができる。これにより、従来のシャーシ（電子機器本体）の４つの側面の外側にカバーの爪を係合させることにより位置決めを行う構造に比べて、設計の自由度を向上させることができる。また、カバー２１の取り付け後は、位置決め部材を構成する位置決めピン１１および案内部材２２がカバー２１の外部に露出することがないので、位置決め部材の一部が外部に露出することにより物が引っかかるなどの不都合も生じない。
【００４５】
また、本実施形態では、シャーシ１に電源部３が設置されているために、カバー２１に静電気がたまりやすいので、カバー２１の静電気を逃がすために板バネ１３および１５と板バネ係合部２５〜２７とからなる多く（７組）の導通部材を設けている。このため、カバー２１をシャーシ１に取り付ける際に、７つの板バネ１３および１５と、７つの板バネ係合部２５〜２７とをそれぞれ係合させる必要があるので、カバー２１をシャーシ１に取り付けにくくなる。この場合に、本実施形態による位置決めピン１１と案内部材２２とからなる位置決め部材を用いることにより、カバー２１とシャーシ１との位置決めが行われた状態で、板バネ係合部２５〜２７と板バネ１３および１５とを係合させることが可能になるので、容易に、カバー２１をシャーシ１に取り付けることができる。したがって、本実施形態は、シャーシ１に電源部３が設けられている場合に特に有効である。
【００４６】
また、本実施形態による第１搬送装置１０２では、位置決めピン１１および案内部材２２からなる位置決め部材を、左右非対称に対角線上に２つ配置することによって、位置決め部材を左右対称に前後等間隔で４つ以上設置する場合に比べて、位置決め部材の数を減少させることができる。
【００４７】
また、本実施形態による第１搬送装置１０２では、位置決めピン１１を金属により形成するとともに、案内部材２２を樹脂により形成することによって、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとを係合させる際に、強い力が加わった場合にも、金属からなる位置決めピン１１が破損する前に樹脂からなる案内部材２２が破損するので、位置決めピン１１と案内部材２２との両方が破損するのを防止することができる。また、金属からなる位置決めピン１１を機械的強度が比較的高く位置精度の出やすいシャーシ１に取り付けるとともに、樹脂からなる案内部材２２を機械的強度が比較的低く位置精度が出にくいカバー２１に取り付けることによって、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとを係合させる際に、強い力が加わった場合に、高い位置精度で取り付けられた位置決めピン１１を破損させることなく、低い位置精度で取り付けられた案内部材２２のみを破損させることができる。また、シャーシ１に比べて向きの移動が容易なカバー２１側に案内部材２２を取り付けることによって、案内部材２２が破損した場合に、容易に、案内部材２２を交換しやすい向き（位置）にカバー２１を移動することができるので、案内部材２２の交換を容易に行うことができる。
【００４８】
また、板バネ係合部２５および２６に、板バネ１３の接触部１３ａの凸状部と係合するスリット部２５ａおよび２６ａを設けることによって、板バネ１３の凸状部が、スリット部２５ａおよび２６ａの上部および下部と２点接触するので、確実に、シャーシ１とカバー２１との導通をとることができる。これにより、確実に、カバー２１に帯電した静電気を逃がすことができる。また、板バネ係合部２７にスリット部２７ａを設けることによって、板バネ１５の接触部１５ａの凸状部が、スリット部２７ａの上部および下部と２点接触するので、これによっても、確実に、シャーシ１のカバー天面支持部材６とカバー２１との間の導通をとることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、位置決めピン１１の上端部にテーパ形状部１１ａを設けるとともに、案内部材２２の挿入孔２２ａの下端部に面取部２２ｃを設けることによって、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとを係合しやすくすることができるので、シャーシ１に対するカバー２１の位置決め作業を容易に行うことができる。
【００５０】
また、位置決めピン１１に平坦部１１ｄを設けることによって、位置決めピン１１のねじ部１１ｃをナット１２により締め付け固定する際に、その平坦部１１ｄをスパナなどで把持することができる。これにより、ナット１２による締め付け時に位置決めピン１１が回転するのを防止することができるので、位置決めピン１１の取り付け作業を容易に行うことができる。
【００５１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５２】
たとえば、上記実施形態では、位置決め部材を構成する凸部として位置決めピンを用いるとともに、位置決め部材を構成する凹部として案内部材の挿入孔を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピン以外の凸部および挿入孔以外の凹部によって位置決め部材を構成するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、位置決めピンをシャーシ側に設けるとともに、挿入孔を有する案内部材をカバー側に設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピンをカバー側に設けるとともに、挿入孔を有する案内部材をシャーシ側に設けるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、第１搬送装置に設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、第２搬送装置に設けても、同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、電子機器の一例としての第１搬送装置に設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、搬送装置以外の電子機器に設けた場合にも同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、左右非対称に２つ設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、３つ以上設けてもよい。また、位置決め部材を左右対称に設けてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、カバーとシャーシとの導通をとるための導通部材として、板バネおよび板バネ係合部からなる導通部材を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、板バネおよび板バネ係合部以外の導通部材を用いてもよい。たとえば、導通部材として、金属製のガスケットを用いて、そのガスケットを介してカバーとシャーシとの導通をとってもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、本発明を尿分析装置と搬送装置とを含む分析システムに適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、血液分析装置などの他の分析装置と搬送装置とを含む分析システムなどにも適用可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、設計の自由度を向上させることができるとともに、位置決め部材の外部に露出した部分に物が引っかかるなどの不都合が生じない電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による第１搬送装置（電子機器）を含む分析システムの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した分析システムの動作を説明するための概略図である。
【図３】図１に示した一実施形態による第１搬送装置を示した斜視図である。
【図４】図３に示した一実施形態による第１搬送装置の分解斜視図である。
【図５】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のカバーを裏面側から見た斜視図である。
【図６】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のＡ部分の詳細を示した斜視図である。
【図７】図６に示した一実施形態による第１搬送装置の位置決めピンと挿入孔を有する案内部材との位置関係を説明するための断面図である。
【図８】図６に示した一実施形態による第１搬送装置の板バネと板バネ係合部との位置関係を説明するための断面図である。
【図９】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のＢ部分の詳細を示した斜視図である。
【図１０】図９に示した板バネと板バネ係合部との位置関係を説明するための断面図である。
【図１１】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のカバーの取り付け方法を説明するための概略図である。
【図１２】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のカバーの取り付け方法を説明するための概略図である。
【図１３】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のカバーの取り付け方法を説明するための概略図である。
【図１４】図１３に示した板バネと板バネ係合部とが係合した状態を示した断面図である。
【図１５】図１０に示した板バネと板バネ係合部とが係合した状態を示した断面図である。
【符号の説明】
１ シャーシ（電子機器本体）
１１ 位置決めピン（凸部、位置決め部材）
１１ａ テーパ形状部
１１ｂ 位置決め部
１１ｃ ねじ部
１１ｄ 平坦部
１３、１５ 板バネ（導通部材）
１３ａ、１５ａ 接触部
２２ 案内部材（位置決め部材）
２２ａ 挿入孔（凹部、位置決め部材）
２２ｃ 面取部
２５、２６、２７ 板バネ係合部（導通部材）
２５ａ、２６ａ、２７ａ スリット部
１００ 分析システム
１０１ 第１分析装置（分析装置）
１０２ 第１搬送装置（電子機器、搬送装置）
１０３ 第２分析装置
１０４ 第２搬送装置
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子機器および分析システムに関し、より特定的には、カバーを有する電子機器および分析システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カバーを有する電子機器において、カバーへの帯電を防止するために、電子機器本体とカバーとが導通するように構成された電子機器が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、電子機器本体とカバーとの相対位置を決定するために、電子機器本体の４つの側面の外側にカバーの爪を係合させる構造を有する電子機器が開示されている。
【０００４】
また、従来、電子機器本体とカバーとが導通するように構成された大型の電子機器の一例として、分析装置に検体を供給する搬送装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１５４２７３号公報
【特許文献２】
登録実用新案第２５５０５１０号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に開示された構造では、電子機器本体とカバーとの相対位置を決定するために、電子機器本体に４つの側面が必要になるため、設計の自由度が低下するという問題点があった。
【０００６】
また、上記特許文献１に開示された構造では、電子機器本体の４つの側面の外側にそれぞれカバーの爪が露出している構造であるため、外側に露出した爪に物が引っかかるなどの問題点もある。特に、このような特許文献１の構造を上記特許文献２に開示された分析装置用の搬送装置などの大型の電子機器に適用した場合には、大きい爪が電子機器本体の外側に露出することになるため、外側に露出した大きい爪に物が引っかかりやすいという問題点がある。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、設計の自由度を向上させることができるとともに、位置決め部材の外部に露出した部分に物が引っかかるなどの不都合が生じない電子機器および分析システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の局面による電子機器は、電子機器本体と、電子機器本体に取り付けられるカバーと、電子機器本体とカバーとを導通させる導通部材と、電子機器本体およびカバーの一方に設けられる凸部と、凸部と係合可能に構成され、電子機器本体およびカバーの他方に設けられる凹部とを有するとともに、電子機器本体とカバーとの相対位置を決定する位置決め部材とを備えている。
【０００９】
この第１の局面による電子機器では、電子機器本体とカバーとの相対位置を決定する位置決め部材を設けるとともに、その位置決め部材を、電子機器本体およびカバーの一方に設けられる凸部と、その凸部に係合可能に構成され、電子機器本体およびカバーの他方に設けられる凹部とを有するように構成することによって、位置決め部材の凸部と凹部とを係合させることにより、電子機器本体の４つの側面を用いることなく、電子機器本体とカバーとの位置決めを行うことができるので、設計の自由度を向上させることができる。また、位置決め部材の凸部と凹部とを係合させた後は、位置決め部材を構成する凸部が外部に露出することがないので、外部に露出した凸部に物が引っかかるなどの不都合も生じない。これにより、大型の電子機器に適用した場合にも、位置決め部材を構成する大きい凸部が外部に露出することがないので、外部に露出した大きい凸部に物が引っかかりやすいなどの不都合も生じない。その結果、大型の電子機器にも容易に適用することができる。また、電子機器本体とカバーとを導通させる導通部材を設けることによって、電子機器本体とカバーとの導通を取ることができるので、カバーに帯電した静電気を逃がすことができる。
【００１０】
上記第１の局面による電子機器において、好ましくは、凸部と凹部とを含む位置決め部材は、左右非対称の位置に少なくとも２つ設けられている。このように構成すれば、位置決め部材を左右対称に前後等間隔で４つ以上設置する場合に比べて、位置決め部材の数を減少させることができる。
【００１１】
上記の電子機器において、好ましくは、位置決め部材の凸部は、電子機器本体に設けられており、位置決め部材の凹部は、カバーに設けられている。このように構成すれば、電子機器本体に設けられた凸部とカバーに設けられた凹部とを係合させることにより、容易に、電子機器本体の４つの側面を用いることなく、電子機器本体とカバーとの位置決めを行うことができる。
【００１２】
上記の電子機器において、好ましくは、位置決め部材の凸部は、位置決めピンであり、位置決め部材の凹部は、位置決めピンが挿入される挿入孔であり、位置決め部材は、挿入孔を有する案内部材をさらに含む。このように構成すれば、位置決めピンと案内部材の挿入孔とを係合させることにより、容易に、電子機器本体の４つの側面を用いることなく、電子機器本体とカバーとの位置決めを行うことができる。
【００１３】
上記位置決めピンを有する電子機器において、好ましくは、位置決めピンは、上端部に設けられたテーパ形状部を含む。このように構成すれば、位置決めピンの上端面の直径が、位置決めピンの位置決めを行う部分の直径よりも小さくなるので、位置決め時の初期に、位置決めピンと案内部材の挿入孔との位置関係が少しずれていたとしても、案内部材の挿入孔に位置決めピンの上端部を容易に挿入することができる。これにより、位置決めピンと案内部材とを容易に係合させることができるので、電子機器本体とカバーとの位置決め作業を容易に行うことができる。
【００１４】
上記位置決めピンを有する電子機器において、好ましくは、位置決めピンは、下端部に設けられたねじ部と、ねじ部の上部に設けられた平坦部とを含む。このように構成すれば、位置決めピンのねじ部をナットで締め付け固定することにより位置決めピンを電子機器本体に取り付ける際に、平坦部をスパナなどで容易に把持することができるので、ナットの締め付け時に位置決めピンが回転するのを防止することができる。これにより、位置決めピンの取り付け作業を容易に行うことができる。
【００１５】
上記位置決めピンを有する電子機器において、好ましくは、位置決めピンは、金属からなるとともに、電子機器本体に取り付けられており、挿入孔を有する案内部材は、樹脂からなるとともに、カバーに取り付けられている。このように構成すれば、位置決めピンと案内部材の挿入孔とを係合させる際に、強い力が加わった場合にも、金属からなる位置決めピンが破損する前に樹脂からなる案内部材が破損するので、位置決めピンと案内部材との両方が破損するのを防止することができる。また、金属からなる位置決めピンを、機械的強度が比較的高く位置精度の出しやすい電子機器本体に取り付けるとともに、樹脂からなる案内部材を、機械的強度が比較的低く位置精度が出にくいカバーに取り付けることによって、位置決めピンと案内部材の挿入孔とを係合させる際に、強い力が加わった場合に、高い位置精度で取り付けられた位置決めピンを破損させることなく、低い位置精度で取り付けられた案内部材のみを破損させることができる。また、電子機器本体に比べて向きの移動が容易なカバー側に案内部材を取り付けることによって、案内部材が破損した場合に、容易に、案内部材を交換しやすい向き（位置）にカバーを移動することができるので、案内部材の交換を容易に行うことができる。
【００１６】
上記した挿入孔を有する案内部材と位置決めピンとを有する電子機器において、好ましくは、位置決めピンは、位置決めピンの軸方向がカバーの取り付け方向と実質的に平行になるように設けられており、案内部材は、挿入孔の延びる方向が位置決めピンの軸方向と実質的に平行になるように配置されている。このように構成すれば、カバーの取り付け時に、容易に、位置決めピンと挿入孔とを係合させることができる。
【００１７】
上記の電子機器において、好ましくは、導通部材は、電子機器本体に設けられた板バネと、カバーに設けられ、板バネと係合する板バネ係合部とを含み、板バネと電子機器本体の内壁とにより、カバーの板バネ係合部が挟まれる。このように構成すれば、容易に、電子機器本体とカバーとの導通を取ることができるので、カバーに帯電した静電気を容易に逃がすことができる。
【００１８】
この場合、板バネは、凸状部を有し、板バネ係合部は、板バネの凸状部に係合するスリット部を有するのが好ましい。このように構成すれば、板バネの凸状部は、スリット部の上部および下部と２点接触するので、確実に、電子機器本体とカバーとの導通を取ることができる。これにより、確実に、カバーに帯電した静電気を逃がすことができる。
【００１９】
上記した板バネと板バネ係合部とを含む導通部材を備える電子機器において、好ましくは、位置決め部材の凸部と凹部とは、板バネと板バネ係合部とが係合する前に係合するように配置されている。このように構成すれば、位置決め部材の凸部と凹部とにより位置決めされた状態で、板バネと板バネ係合部とを係合させることができるので、板バネと板バネ係合部との係合箇所が多い場合にも、容易に、板バネと板バネ係合部とを係合させることができる。
【００２０】
上記の電子機器において、電子機器本体に設けられた電源をさらに備えていてもよい。このように電源がある場合には、カバーに静電気が溜まりやすいので、カバーの静電気を逃がすために導通部材を多く設ける必要がある。そして、このように導通部材を多く設けると、導通部材の係合箇所が多くなるので、カバーを電子機器本体に取り付けにくくなる。この場合に、上記した本発明の凸部と凹部とを有する位置決め部材を用いることにより、容易にカバーを電子機器本体に取り付けることができるので、電子機器本体に電源が設けられる場合に、本発明は特に有効である。
【００２１】
上記の電子機器において、好ましくは、電子機器は、検体を収容する検体容器を搬送する搬送装置である。このように構成すれば、搬送装置の設計の自由度を向上させることができるとともに、外部に露出した位置決め部材の凸部に物が引っかかるなどの不都合も生じない。
【００２２】
この発明の第２の局面による分析システムは、上記搬送装置と、搬送装置によって搬送される検体容器中の検体を分析する分析装置とを備えている。
【００２３】
このように構成すれば、搬送装置を含む分析システムの設計の自由度を向上させることができるとともに、搬送装置の外部に露出した位置決め部材の凸部に物が引っかかるなどの不都合も生じない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態による第１搬送装置（電子機器）を含む分析システムの全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示した分析システムの動作を説明するための概略図である。図３は、図１に示した一実施形態による第１搬送装置を示した斜視図であり、図４は、図３の分解斜視図である。図５は、図４に示したカバーを裏面側から見た斜視図である。また、図６〜図１０は、図４に示した第１搬送装置に用いられる位置決め部材および導通部材の構造を説明するための斜視図および断面図である。
【００２６】
まず、図１および図２を参照して、本実施形態の分析システム１００の全体構成および動作について説明する。本実施形態の分析システム１００は、図１に示すように、第１分析装置１０１と、第１搬送装置１０２と、第２分析装置１０３と、第２搬送装置１０４とを備えている。なお、第１搬送装置１０２は、本発明の「電子機器」および「搬送装置」の一例であり、第１分析装置１０１は、本発明の「分析装置」の一例である。第１分析装置１０１および第２分析装置１０３は、たとえば、尿分析装置である。この場合、第１分析装置１０１は、第２分析装置１０３の後段に接続され、第２分析装置１０３の尿検査結果をさらに詳細に分析および検査するために設置されている。第１搬送装置１０２は、第１分析装置１０１に検体を自動的に供給する装置であり、第２搬送装置１０４は、第２分析装置１０３に検体を自動的に供給する装置である。
【００２７】
第１分析装置１０１は、測定部１０１ａと表示部１０１ｂとを含んでいる。また、第２分析装置１０３は、測定部１０３ａと表示部１０３ｂとを含んでいる。
第１搬送装置１０２は、検体が収容された複数本（本実施形態では１０本）の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０を搬送するための搬送部２と、第１搬送装置１０２の操作設定を行うための設定部５とを含んでいる。また、搬送部２は、発送部２ａと横送り部２ｂと回収部２ｃとから構成されている。また、第２搬送装置１０４は、検体が収容された複数の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０を搬送するための搬送部１０４ａと、第２搬送装置１０４の操作設定を行うための設定部１０４ｂと、通常の検体の測定に割り込んで検査する際に用いる割り込み検体処理部１０４ｃとを含んでいる。また、搬送部１０４ａは、発送部１０４ｄと横送り部１０４ｅと排出部１０４ｆとから構成されている。
【００２８】
本実施形態による分析システムの動作としては、図２に示すように、検体（尿）が収容された複数の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０が図２中の矢印に沿って自動的に搬送される。具体的には、まず、検体が収容された複数の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０を第２搬送装置１０４の発送部１０４ｄにセットする。そして、設定部１０４ｂのスタートキーを押す。これにより、第２搬送装置１０４の発送部１０４ｄにセットされた検体ラック１５０が横送り部１０４ｅに搬送される。そして、横送り部１０４ｅで検体ラック１５０が一検体容器１５１分ずつ横送りされることにより、検体ラック１５０が第２分析装置１０３の測定部１０３ａに搬送される。そして、第２分析装置１０３の測定部１０３ａにおいて、検体ラック１５０に収納された検体容器１５１内に収容された検体が順次測定される。その後、検体ラック１５０は、横送り部１０４ｅから排出部１０４ｆに搬送された後、第１搬送装置１０２の発送部２ａに搬送される。そして、第１搬送装置１０２は、発送部２ａに検体ラック１５０が搬送されたことを検知して動作を開始する。
【００２９】
第１搬送装置１０２の発送部２ａに搬送された検体ラック１５０は、第１搬送装置１０２の横送り部２ｂに搬送される。そして、横送り部２ｂで検体ラック１５０が一検体容器１５１分ずつ横送りされることにより、検体ラック１５０が第１分析装置１０１の測定部１０１ａに搬送される。第１分析装置１０１の測定部１０１ａでは、第２分析装置１０３の尿検査結果に基づいて、第１分析装置１０１による詳細な尿検査が必要と判断された検体のみ測定を行う。この後、検体ラック１５０は、横送り部２ｂから回収部２ｃに搬送される。上記のような動作が各検体ラック１５０について順次行われる。なお、検体ラック１５０を用いて行う通常の検体の測定に割り込んで測定を行う場合には、割り込み検体処理部１０４ｃに検体が収容された検体容器１５１ａを配置して、第２分析装置１０３の測定部１０３ａで検体の測定を行う。
【００３０】
次に、図３〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による第１搬送装置１０２の詳細構造について説明する。第１搬送装置１０２は、図３および図４に示すように、金属製のシャーシ１と、全体に絶縁塗装が施された金属製のカバー２１とを備えている。なお、シャーシ１は、本発明の「電子機器本体」の一例である。シャーシ１には、発送部２ａ、横送り部２ｂおよび回収部２ｃを含む搬送部２が設置されている。また、発送部２ａの近傍には、発送部２ａに搬送されてきた検体ラック１５０（図２参照）を横送り部２ｂ側に移動させるための回動レバー２ｄが設けられている。また、横送り部２ｂには、検体ラック１５０を一検体容器１５１分ずつ横送りするための爪部２ｅが設けられている。また、回収部２ｃの近傍には、横送り部２ｂから搬送されてきた検体ラック１５０を回収部２ｃ側に移動させるための回動レバー２ｆが設置されている。
【００３１】
また、図４に示すように、回収部２ｃの下方のシャーシ１の上面上には、電源部３が設置されている。また、シャーシ１には、制御基板４と設定部５とが設置されている。設定部５は、表示部であるＬＣＤパネル５ａと、スタートキーなどを有するキー入力部５ｂとを含んでいる。また、シャーシ１には、カバー２１の天面の中央部を支持するための上面部６ａを有するカバー天面支持部材６が設置されている。
【００３２】
ここで、本実施形態では、シャーシ１の上面に、左右非対称（対角線上）に、金属（たとえば、ステンレス）製の位置決めピン１１が２つ取り付けられている。なお、位置決めピン１１は、本発明の「凸部」の一例である。この位置決めピン１１は、図４および図７に示すように、上端部に設けられたテーパ形状部１１ａと、位置決め部１１ｂと、下端部に設けられたねじ部１１ｃと、ねじ部１１ｃと位置決め部１１ｂとの間に設けられた平坦部１１ｄとを含んでいる。テーパ形状部１１ａの先端部は、位置決め部１１ｂの直径よりも小さい直径を有する。また、平坦部１１ｄは、スパナなどの締め付け器具で把持可能なように構成されている。
【００３３】
なお、位置決めピン１１をシャーシ１に取り付ける際には、図７に示すように、シャーシ１のねじ穴１ｄにねじ部１１ｃを挿入した状態で、シャーシ１の裏面側からそのねじ部１１ｃをナット１２により固定する。この場合、位置決めピン１１の平坦部１１ｄをスパナなどの締め付け器具で把持した状態で、ナット１２を締め付ける。
【００３４】
また、シャーシ１の２つの位置決めピン１１に対応する側面部分には、図４に示すように、切欠き部１ａおよび１ｂが形成されている。また、シャーシ１の正面左側側面部には、カバー２１を固定するための２つの雌ねじ部１ｃが設けられている。
【００３５】
また、本実施形態では、シャーシ１側に、カバー２１との電気的導通をとるための５つの板バネ１３および２つの板バネ１５が取り付けられている。すなわち、５つの板バネ１３は、シャーシ１の３つの側面の近傍にそれぞれ取り付けられており、２つの板バネ１５は、シャーシ１のカバー天面支持部材６に取り付けられている。板バネ１３は、図６および図８に示すように、６つに分岐した接触部１３ａと、ねじ穴１３ｂとを有している。板バネ１３の接触部１３ａは、シャーシ１の側面側に向かって突出した凸状部を有する。この板バネ１３は、シャーシ１の側面部近傍に接触部１３ａの凸状部が位置するように、シャーシ１にねじ１４により取り付けられている。また、板バネ１５は、図９および図１０に示すように、３つに分岐した接触部１５ａと、ねじ穴１５ｂとを有する。板バネ１５の接触部１５ａは、カバー天面支持部材６の側面側に向かって突出した凸状部を有する。この板バネ１５は、カバー天面支持部材６の側面にねじ１６により取り付けられている。
【００３６】
また、図４および図５に示すように、カバー２１には、シャーシ１側に取り付けられた設定部５のＬＣＤパネル５ａおよびキー入力部５ｂにそれぞれ対応する位置に、開口部２１ａおよび２１ｂが設けられている。また、カバー２１には、搬送部２を露出させるための切欠き部２１ｃおよび２１ｄが設けられている。カバー２１のシャーシ１の雌ねじ部１ｃに対応する部分には、ねじ穴２１ｅが設けられている。
【００３７】
ここで、カバー２１には、図５〜図７に示すように、シャーシ１側の２つの位置決めピン１１に対応する位置に、挿入孔２２ａとねじ穴２２ｂとを有する樹脂（たとえば、ポリアセタール樹脂）製の案内部材２２が取り付けられている。なお、案内部材２２の挿入孔２２ａは、本発明の「凹部」の一例である。この樹脂製の案内部材２２は、カバー２１に溶接などにより一体的に接合された金属製の脚部２３に、ねじ２４を用いてねじ止めすることによって取り付けられている。
上記した位置決めピン１１と、挿入孔２２ａを有する案内部材２２とによって、シャーシ１とカバー２１との相対位置を決定するための位置決め部材が構成されている。
【００３８】
また、カバー２１には、図４および図５に示すように、シャーシ１側に取り付けられた５つの板バネ１３に係合するように、２つの金属製の板バネ係合部２５および３つの金属製の板バネ係合部２６が設けられている。板バネ係合部２５は、案内部材２２が取り付けられるカバー２１の側面に溶接などにより一体的に取り付けられている。この板バネ係合部２５は、図６に示すように、板バネ１３の接触部１３ａの凸状部が係合するスリット部２５ａと、段差部２５ｂとを有している。また、板バネ係合部２６は、図５に示すように、カバー２１の段差部２１ｆに所定の間隔を隔てて一体的に形成されているとともに、板バネ１３の接触部１３ａの凸状部が係合するスリット部２６ａを有している。
【００３９】
また、カバー２１には、シャーシ１のカバー天面支持部材６に取り付けられた板バネ１５に対応する天面の位置に、金属製の板バネ係合部２７が溶接などにより一体的に取り付けられている。この板バネ係合部２７は、図５および図９に示すように、Ｌ字形状を有するとともに、板バネ１５の接触部１５ａの凸状部と係合するスリット部２７ａを有する。なお、板バネ係合部２５〜２７の少なくともスリット部２５ａ〜２７ａには、板バネ１３および１５との電気的導通が得られるように、絶縁塗装が施されていない。上記した板バネ１３および１５と、板バネ係合部２５〜２７とによって、シャーシ１とカバー２１とを電気的に導通させるための導通部材が構成されている。
【００４０】
次に、図３〜図１５を参照して、本実施形態による第１搬送装置１０２のカバー２１の取り付け方法について説明する。まず、図４に示すように、カバー２１をシャーシ１の上方から徐々に下方に下降させる。カバー２１をシャーシ１に対して位置決めする前には、図４のＡ部分は、図１１に示すような状態になっている。そして、図１１に示す状態から、さらにカバー２１を下降させることによって、左右非対称に配置された２つの位置決めピン１１（図４参照）に案内部材２２の挿入孔２２ａが挿入されるようにする。この場合、位置決めピン１１の先端部には、位置決めピン１１の位置決め部１１ｂよりも小さい直径の先端を有するテーパ形状部１１ａが設けられているとともに、案内部材２２の位置決めピン１１側には面取部２２ｃが設けられているため、位置決め時の初期に、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとの位置関係が少しずれていたとしても、案内部材２２の挿入孔２２ａに位置決めピン１１の上端部が容易に挿入される。
これにより、図１２に示すような状態になる。
【００４１】
ここで、図１２に示した状態では、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとが係合した状態である一方、板バネ１３と板バネ係合部２５とは係合していない状態である。つまり、本実施形態では、位置決めピン１１および案内部材２２によりカバー２１とシャーシ１との位置決めが行われた後に、板バネ係合部２５と板バネ１３とが係合する。これにより、板バネ１３と板バネ係合部２５との係合を円滑に行うことが可能となる。
【００４２】
なお、板バネ１３と板バネ係合部２５とが係合された状態では、図１３および図１４に示すように、板バネ係合部２５が、板バネ１３の接触部１３ａとシャーシ１の側面とに挟まれた状態になるとともに、板バネ１３の接触部１３ａの凸状部が、板バネ係合部２５のスリット部２５ａの上部および下部と２点で接触した状態になる。また、板バネ係合部２６（図４参照）と板バネ１３とについても、図１３および図１４に示した板バネ係合部２５と板バネ１３との係合状態と同様の係合状態になる。また、図１５に示すように、カバー２１の天面下面に設けられた板バネ係合部２７も、シャーシ１側のカバー天面支持部材６に取り付けられた板バネ１５の接触部１５ａと、カバー天面支持部材６の側面とに挟まれた状態になるとともに、板バネ１５の接触部１５ａの凸状部とスリット部２７ａの上部および下部とが２点で接触した状態になる。なお、板バネ係合部２７が板バネ１５に係合した状態では、カバー天面支持部材６の上面部６ａによってカバー２１の天面の中央部が支持されるので、比較的強度の弱いカバー２１の天面の中央部が下方に曲がり変形するのを防止することが可能となる。このようにして、板バネ１３および１５と、板バネ係合部２５〜２７とが係合されることによって、カバー２１とシャーシ１とが導通された状態になる。
【００４３】
上記のように、位置決め部材（位置決めピン１１および案内部材２２）による位置決めと、導通部材（板バネ１３および１５と板バネ係合部２５〜２７）による導通とが完了した状態で、図３および図４に示すように、ねじ２８を用いて、カバー２１のねじ穴２１ｅを介してシャーシ１の雌ねじ部１ｃに対してカバー２１をねじ止めする。これにより、本実施形態のカバーの取り付けが完了する。
【００４４】
本実施形態による第１搬送装置１０２では、上記のように、シャーシ１とカバー２１との相対位置を決定する位置決め部材を、シャーシ１側に設けられた位置決めピン１１とカバー２１側に設けられた挿入孔２２ａを有する案内部材２２とを有するように構成することによって、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとを係合させることにより、シャーシ１の側面を用いることなく、シャーシ１とカバー２１とを容易に位置決めすることができる。これにより、従来のシャーシ（電子機器本体）の４つの側面の外側にカバーの爪を係合させることにより位置決めを行う構造に比べて、設計の自由度を向上させることができる。また、カバー２１の取り付け後は、位置決め部材を構成する位置決めピン１１および案内部材２２がカバー２１の外部に露出することがないので、位置決め部材の一部が外部に露出することにより物が引っかかるなどの不都合も生じない。
【００４５】
また、本実施形態では、シャーシ１に電源部３が設置されているために、カバー２１に静電気がたまりやすいので、カバー２１の静電気を逃がすために板バネ１３および１５と板バネ係合部２５〜２７とからなる多く（７組）の導通部材を設けている。このため、カバー２１をシャーシ１に取り付ける際に、７つの板バネ１３および１５と、７つの板バネ係合部２５〜２７とをそれぞれ係合させる必要があるので、カバー２１をシャーシ１に取り付けにくくなる。この場合に、本実施形態による位置決めピン１１と案内部材２２とからなる位置決め部材を用いることにより、カバー２１とシャーシ１との位置決めが行われた状態で、板バネ係合部２５〜２７と板バネ１３および１５とを係合させることが可能になるので、容易に、カバー２１をシャーシ１に取り付けることができる。したがって、本実施形態は、シャーシ１に電源部３が設けられている場合に特に有効である。
【００４６】
また、本実施形態による第１搬送装置１０２では、位置決めピン１１および案内部材２２からなる位置決め部材を、左右非対称に対角線上に２つ配置することによって、位置決め部材を左右対称に前後等間隔で４つ以上設置する場合に比べて、位置決め部材の数を減少させることができる。
【００４７】
また、本実施形態による第１搬送装置１０２では、位置決めピン１１を金属により形成するとともに、案内部材２２を樹脂により形成することによって、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとを係合させる際に、強い力が加わった場合にも、金属からなる位置決めピン１１が破損する前に樹脂からなる案内部材２２が破損するので、位置決めピン１１と案内部材２２との両方が破損するのを防止することができる。また、金属からなる位置決めピン１１を機械的強度が比較的高く位置精度の出やすいシャーシ１に取り付けるとともに、樹脂からなる案内部材２２を機械的強度が比較的低く位置精度が出にくいカバー２１に取り付けることによって、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとを係合させる際に、強い力が加わった場合に、高い位置精度で取り付けられた位置決めピン１１を破損させることなく、低い位置精度で取り付けられた案内部材２２のみを破損させることができる。また、シャーシ１に比べて向きの移動が容易なカバー２１側に案内部材２２を取り付けることによって、案内部材２２が破損した場合に、容易に、案内部材２２を交換しやすい向き（位置）にカバー２１を移動することができるので、案内部材２２の交換を容易に行うことができる。
【００４８】
また、板バネ係合部２５および２６に、板バネ１３の接触部１３ａの凸状部と係合するスリット部２５ａおよび２６ａを設けることによって、板バネ１３の凸状部が、スリット部２５ａおよび２６ａの上部および下部と２点接触するので、確実に、シャーシ１とカバー２１との導通をとることができる。これにより、確実に、カバー２１に帯電した静電気を逃がすことができる。また、板バネ係合部２７にスリット部２７ａを設けることによって、板バネ１５の接触部１５ａの凸状部が、スリット部２７ａの上部および下部と２点接触するので、これによっても、確実に、シャーシ１のカバー天面支持部材６とカバー２１との間の導通をとることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、位置決めピン１１の上端部にテーパ形状部１１ａを設けるとともに、案内部材２２の挿入孔２２ａの下端部に面取部２２ｃを設けることによって、位置決めピン１１と案内部材２２の挿入孔２２ａとを係合しやすくすることができるので、シャーシ１に対するカバー２１の位置決め作業を容易に行うことができる。
【００５０】
また、位置決めピン１１に平坦部１１ｄを設けることによって、位置決めピン１１のねじ部１１ｃをナット１２により締め付け固定する際に、その平坦部１１ｄをスパナなどで把持することができる。これにより、ナット１２による締め付け時に位置決めピン１１が回転するのを防止することができるので、位置決めピン１１の取り付け作業を容易に行うことができる。
【００５１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５２】
たとえば、上記実施形態では、位置決め部材を構成する凸部として位置決めピンを用いるとともに、位置決め部材を構成する凹部として案内部材の挿入孔を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピン以外の凸部および挿入孔以外の凹部によって位置決め部材を構成するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、位置決めピンをシャーシ側に設けるとともに、挿入孔を有する案内部材をカバー側に設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピンをカバー側に設けるとともに、挿入孔を有する案内部材をシャーシ側に設けるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、第１搬送装置に設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、第２搬送装置に設けても、同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、電子機器の一例としての第１搬送装置に設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、搬送装置以外の電子機器に設けた場合にも同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、左右非対称に２つ設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、位置決めピンと挿入孔を有する案内部材とからなる位置決め部材を、３つ以上設けてもよい。また、位置決め部材を左右対称に設けてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、カバーとシャーシとの導通をとるための導通部材として、板バネおよび板バネ係合部からなる導通部材を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、板バネおよび板バネ係合部以外の導通部材を用いてもよい。たとえば、導通部材として、金属製のガスケットを用いて、そのガスケットを介してカバーとシャーシとの導通をとってもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、本発明を尿分析装置と搬送装置とを含む分析システムに適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、血液分析装置などの他の分析装置と搬送装置とを含む分析システムなどにも適用可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、設計の自由度を向上させることができるとともに、位置決め部材の外部に露出した部分に物が引っかかるなどの不都合が生じない電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による第１搬送装置（電子機器）を含む分析システムの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した分析システムの動作を説明するための概略図である。
【図３】図１に示した一実施形態による第１搬送装置を示した斜視図である。
【図４】図３に示した一実施形態による第１搬送装置の分解斜視図である。
【図５】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のカバーを裏面側から見た斜視図である。
【図６】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のＡ部分の詳細を示した斜視図である。
【図７】図６に示した一実施形態による第１搬送装置の位置決めピンと挿入孔を有する案内部材との位置関係を説明するための断面図である。
【図８】図６に示した一実施形態による第１搬送装置の板バネと板バネ係合部との位置関係を説明するための断面図である。
【図９】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のＢ部分の詳細を示した斜視図である。
【図１０】図９に示した板バネと板バネ係合部との位置関係を説明するための断面図である。
【図１１】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のカバーの取り付け方法を説明するための概略図である。
【図１２】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のカバーの取り付け方法を説明するための概略図である。
【図１３】図４に示した一実施形態による第１搬送装置のカバーの取り付け方法を説明するための概略図である。
【図１４】図１３に示した板バネと板バネ係合部とが係合した状態を示した断面図である。
【図１５】図１０に示した板バネと板バネ係合部とが係合した状態を示した断面図である。
【符号の説明】
１ シャーシ（電子機器本体）
１１ 位置決めピン（凸部、位置決め部材）
１１ａ テーパ形状部
１１ｂ 位置決め部
１１ｃ ねじ部
１１ｄ 平坦部
１３、１５ 板バネ（導通部材）
１３ａ、１５ａ 接触部
２２ 案内部材（位置決め部材）
２２ａ 挿入孔（凹部、位置決め部材）
２２ｃ 面取部
２５、２６、２７ 板バネ係合部（導通部材）
２５ａ、２６ａ、２７ａ スリット部
１００ 分析システム
１０１ 第１分析装置（分析装置）
１０２ 第１搬送装置（電子機器、搬送装置）
１０３ 第２分析装置
１０４ 第２搬送装置
Claims (14)
- 電子機器本体と、
前記電子機器本体に取り付けられるカバーと、
前記電子機器本体と前記カバーとを導通させる導通部材と、
前記電子機器本体および前記カバーの一方に設けられる凸部と、前記凸部と係合可能に構成され、前記電子機器本体および前記カバーの他方に設けられる凹部とを有するとともに、前記電子機器本体と前記カバーとの相対位置を決定する位置決め部材とを備えた、電子機器。 - 前記凸部と凹部とを含む位置決め部材は、左右非対称の位置に少なくとも２つ設けられている、請求項１に記載の電子機器。
- 前記位置決め部材の凸部は、前記電子機器本体に設けられており、
前記位置決め部材の凹部は、前記カバーに設けられている、請求項１または２に記載の電子機器。 - 前記位置決め部材の凸部は、位置決めピンであり、
前記位置決め部材の凹部は、前記位置決めピンが挿入される挿入孔であり、
前記位置決め部材は、前記挿入孔を有する案内部材をさらに含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子機器。 - 前記位置決めピンは、上端部に設けられたテーパ形状部を含む、請求項４に記載の電子機器。
- 前記位置決めピンは、下端部に設けられたねじ部と、前記ねじ部の上部に設けられた平坦部とを含む、請求項４または５に記載の電子機器。
- 前記位置決めピンは、金属からなるとともに、前記電子機器本体に取り付けられており、
前記挿入孔を有する案内部材は、樹脂からなるとともに、前記カバーに取り付けられている、請求項４〜６のいずれか１項に記載の電子機器。 - 前記位置決めピンは、前記位置決めピンの軸方向が前記カバーの取り付け方向と実質的に平行になるように設けられており、
前記案内部材は、前記挿入孔の延びる方向が前記位置決めピンの軸方向と実質的に平行になるように配置されている、請求項４〜７のいずれか１項に記載の電子機器。 - 前記導通部材は、前記電子機器本体に設けられた板バネと、前記カバーに設けられ、前記板バネと係合する板バネ係合部とを含み、
前記板バネと前記電子機器本体の内壁とにより、前記カバーの板バネ係合部が挟まれる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電子機器。 - 前記板バネは、凸状部を有し、
前記板バネ係合部は、前記板バネの凸状部に係合するスリット部を有する、請求項９に記載の電子機器。 - 前記位置決め部材の凸部と凹部とは、前記板バネと前記板バネ係合部とが係合する前に係合するように配置されている、請求項９または１０に記載の電子機器。
- 前記電子機器本体に設けられた電源をさらに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電子機器。
- 前記電子機器は、検体を収容する検体容器を搬送する搬送装置である、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電子機器。
- 請求項１３に記載の前記搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される検体容器中の検体を分析する分析装置とを備える、分析システム。
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