WO2023089918A1 - 検体検査装置 - Google Patents

Abstract

本発明の検体検査装置(１)は、検体が搭載される搬送機構部(２)と、搬送機構部(２)が収容される装置本体(１Ｈ)とを備え、搬送機構部(２)は、装置本体(１Ｈ)に対して出し入れ可能に構成されている。望ましくは、装置本体(１Ｈ)の機構搭載部(２)は、ガイド手段(６、２３ａ、２４ａ、２４ａ)を有し、搬送機構部(２)は、ガイド手段(６、２３ａ、２４ａ、２４ａ)に案内される移動手段(４ａ、４ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ)を有している。

Description

検体検査装置

　本発明は、検体検査装置に関する。

　検体検査の前処理工程・検査工程・後処理工程を自動化する手段として検体検査装置が用いられている。前処理工程では、開栓装置、分注装置、遠心分離装置等、後処理工程では閉栓装置、冷蔵保管装置等の検体検査装置が用いられる。
　図２１Ａに、検体検査装置Ｋ１０の例として遠心分離装置を示す。図２１Ｂは図２１Ａから外装カバー１００を、説明の便宜上、取り除いた状態を示す図である。図２１Ｂに示すように、遠心分離装置(Ｋ１０)の動作機構部は、搬送機構部１０２、遠心分離機１０３、移載機構部１０４で構成されている。遠心分離装置(Ｋ１０)は検体が入れられる試験管を把持するためのマニピュレータ１０５が移載機構部１０４に取り付けられている。

　検体検査装置Ｋ１０は、JIS C 1010-1が適用されるため、身体部分への機械的ハザードに対する保護方策として、工具でだけ取り外せる保護用バリア若しくはカバーが要求される場合がある。遠心分離装置(Ｋ１０)では図２１Ａに示すように動作機構部(１０２、１０３、１０４)全体を外装カバー１００で覆うフルカバー構造としている。外装カバー１００のうち、前扉１０１ａと背面扉１０２ｂのみユーザーによる開閉が可能であり、開放時に移載機構部１０４の動作が停止するインタロックを設けている。開口部１０６は複数の検体検査装置Ｋ１０を連結した際の隣接する装置へのラックの受け渡し口であり、隣接する装置に塞がれる。
　フルカバー構造は機械的ハザードによるリスクが低減する一方で、機構部(１０２、１０３、１０４)の視認性やアクセス性が低下し、メンテナンスが困難になるという問題点がある。

特開２０１０－１４５１１２号公報 ＷＯ２０１９／００３７８９号公報

　図２２に、従来の検体検査装置Ｋ１０のメンテナンス作業の斜視図を示す。
　検体検査装置Ｋ１０がフルカバー構造の場合、メンテナンス作業に際しては、作業員ｐ１が装置内部に身を乗り出して作業を行っている。
　そのため、現状の構造では、作業員ｐ１によるメンテナンス箇所の視認やアクセスが困難で作業性が悪いものとなっている。そこで、メンテナンス箇所によっては、作業員ｐ１が外装カバー等のパーツを取り外して作業を行っている。

　特許文献１では、外装カバーやパーツ等を取り外し易い構造とすることでメンテナンス性の改善を図っている。したがって、メンテナンス作業の困難性を根本的に解消するに至っていない。
　特許文献２では、異なるラック種への対応法が記載されている。しかし、メンテナンス作業の容易化についての記載はない。

　本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、メンテナンス作業が容易であり、汎用性が高い検体検査装置の提供を目的とする。

　前記課題を解決するため、本発明の検体検査装置は、検体が搭載される搬送機構部と、前記搬送機構部が収容される装置本体とを備え、前記搬送機構部は、前記装置本体に対して出し入れ可能に構成されている。

　本発明によれば、メンテナンス作業が容易であり、汎用性が高い検体検査装置を提供することができる。

本発明に係る実施形態の検体検査装置の斜視図。 本発明に係る実施形態の検体検査装置のメンテナンス作業時の状態の斜視図。 搬送機構部を前下方より見た斜視図。 ピンキャスタ取り付けブラケット、キャスタ、位置決めピンガイドの図２のＩ方向矢視拡大図。 図３ＡのII方向矢視図。 図３ＡのIII方向矢視図。 図３ＢのIV方向矢視図。 検体検査装置の装置本体の開口部内のフレームを右前方から見た斜視図。 第１・第２位置決めピンの一部断面を含む正面図。 第１・第２位置決めピンの上面図。 キャスタガイドの上面図。 図６ＡのＶ方向矢視図。 検体検査装置の装置本体に搬送機構部が位置決め収納されている状態の要部前面図。 検体を入れた５本の試験管が載置される５本ラックを示す図。 ５本ラックに対応する搬送機構部を示す上面図。 検体を入れた１０本の試験管が載置される１０本ラックを示す図。 １０本ラックに対応する搬送機構部を示す図。 ５本ラック用の搬送機構部が検体検査装置の内部に収納されている状態を上から見た断面上面図。 １０本ラック用の搬送機構部が検体検査装置の内部に収納されている状態を上から見た断面上面図。 実施形態の検体検査装置において複数の搬送機構部を用いる例の模式図。 検体検査装置の右側面の開口部から５本ラック用の搬送機構部が入り始めの状態の模式正面図。 検体検査装置の右側面の開口部から５本ラック用の搬送機構部が入り始めの状態の模式上後方矢視図。 検体検査装置の右側面の開口部から入れられた搬送機構部の模式正面図。 検体検査装置の開口部から入れられた搬送機構部の後部の位置決めピンガイド廻りを斜め左上前方から見た模式斜視図。 検体検査装置に入れられた搬送機構部の位置決めピンガイドのＵ字状切り欠き部がフレーム上の位置決めピンに当接した状態を斜め左上前方から見た模式斜視拡大図。 検体検査装置に入れられた搬送機構部の位置決めピンガイのＵ字状切り欠き部がフレーム上の位置決めピンに当接した状態の搬送機構部を斜め左上前方から見た模式斜視拡大図。 変形例の検体検査装置の斜視図を示す図。 変形例の搬送機構部に用いるスライドレールを示す図。 変形例の搬送機構部に用いるスライドレールを示す図。 変形例の搬送機構部に用いるＬＭガイドを示す図。 変形例の他例の検体検査装置の斜視図。 従来のフルカバー構造の検体検査装置の斜視図。 検体検査装置から外装カバーを取り除いた状態を示す図。 従来の検体検査装置のメンテナンス作業の斜視図。

　以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１Ａに、本発明に係る実施形態の検体検査装置１の斜視図で示す。
　図１Ｂに、本発明に係る実施形態の検体検査装置１のメンテナンス作業時の状態を斜視図で示す。

　図２に、搬送機構部２を右前下方より見た斜視図を示す。
　実施形態の検体検査装置１は、装置本体１Ｈと搬送機構部２とを備えている。
　検体検査装置１は、搬送機構部２が装置本体１Ｈの内部に位置決めされて収納される構造である。
　搬送機構部２は、機構部が密集して構成されている。搬送機構部２は、複数の検体容器(試験管)をラック単位で搬送、バッファする機構である。

　図１Ｂに示すように、検体検査装置１は、筐体３と外装カバー４とで外郭が形成されている
　筐体３の右側板３ｓには、搬送機構部２を出し入れするための開口部３ｓ１が開口されている。開口部３ｓ１は、検体検査装置１を連結した際に隣接する装置(１)へのラックの受け渡し口としての用途を兼ねている。開口部３ｓ１は隣接する装置(１)により塞がれるため、フルカバー構造としての機能は保たれる。

　図２に示すように、搬送機構部２の下部左側には、移動手段としての一対のキャスタ４ａ、４ｂが下方に突き出して設置されている。キャスタ４ａ、４ｂは搬送機構部２が左右方向にスムーズに移動できるように回転する。キャスタ４ａ、４ｂは、搬送機構部２の検体検査装置１に対する出し入れに際して転動する。
　搬送機構部２をメンテナンスするに際しては、作業員は搬送機構部２を筐体３の開口部３ｓ１から引き出す (図１の矢印α１１)。

　メンテナンスが終了した場合には、図１の矢印α１２に示すように、作業員は搬送機構部２を開口部３ｓ１から検体検査装置１の内部のフレーム１ｆの上に押し入れ、検体検査装置１を下部のキャスタ４ａ、４ｂ(図２参照)で所定位置に移動させる。

　図２に示す搬送機構部２の下面におけるキャスタ４ａ、４ｂの間であってその左端部には、位置決めガイドとしての位置決めピンガイド５が設けられている。位置決めピンガイド５は、検体検査装置１において、搬送機構部２を既定の位置決めを行うためのものである。

　＜キャスタ４ａ、４ｂ＞
　図３Ａに、取り付けブラケット１６、キャスタ４ａ、４ｂ、位置決めピンガイド５の図２のＩ方向矢視拡大図を示す。図３Ｂに、図３ＡのII方向矢視図を示す。図３Ｃに、図３ＡのIII方向矢視図を示す。図３Ｄに、図３ＢのIV方向矢視図を示す。
　キャスタ４ａ、４ｂと位置決めピンガイド５とは、取り付けブラケット１６に固定されている。

　キャスタ４ａは、キャスタブラケット４ａ１に回転自在に取り付けられている。キャスタブラケット４ａ１は、取り付けブラケット１６にねじ止めｎ１されている。
　キャスタ４ｂは、キャスタブラケット４ｂ１に回転自在に取り付けられている。キャスタブラケット４ｂ１は、取り付けブラケット１６にねじ止めｎ１されている
　位置決めピンガイド５は、板金の部品である。位置決めピンガイド５は、取り付け板部５ａと位置決め板部５ｂと取り付け板部５ａとが連続して形成されている。位置決めピンガイド５は、取り付けブラケット６に溶接５ｙして固定されている。

　図３Ｂ、図３Ｃに示すように、位置決め板部５ｂは、後記の鉛直方向に延びる位置決めピン７(図４参照)または位置決めピン８(図４参照)が嵌合されるため、両サイドの取り付け板部５ａより一段低く形成されている。位置決め板部５ｂは、後記の位置決めピン７(図４参照)または位置決めピン８(図４参照)が嵌合されるＵ字状切り欠き部５ｂ１と、位置決めピン７または位置決めピン８(図４参照)を案内する案内切り欠き部５ｂ２とを有している。案内切り欠き部５ｂ２は、位置決めピン７をＵ字状切り欠き部５ｂ１に案内するために外側にいくに従って広くなる略Ｖ字状の切り欠きに形成されている。換言すれば、案内切り欠き部５ｂ２は、Ｕ字状切り欠き部５ｂ１に向かうにしたがって狭まる形状に形成されている。

　＜第１位置決めピン７と第２位置決めピン８＞
　図４に、検体検査装置１の装置本体１Ｈの開口部３ｓ１内のフレーム１ｆを右前方から見た斜視図を示す。なお、図４では、筐体３を外した装置本体１Ｈを示している。図４では、第１位置決めピン７が使用されるものとし、第２位置決めピン８を二点鎖線で示す。
　フレーム１ｆには、一対のキャスタガイド６と第１位置決めピン７と第２位置決めピン８とが設けられている。

　第１位置決めピン７は、搬送機構部２を検体検査装置１(図１参照)内の第１の所定位置に位置決めするための部材である。
　第２位置決めピン８は、搬送機構部２とは形状が異なる別の搬送機構部２を検体検査装置１(図１参照)内に位置決めするための部材である。なお、装置本体１Ｈ内の搬送機構部２が収納される形状によっては、別の搬送機構部２を第１位置決めピン７で位置決めすることも可能である。或いは、別の搬送機構部２を搬送機構部２とほぼ同じ形状にすることで、第１位置決めピン７で位置決めすることも可能である。

　図５Ａに、第１・第２位置決めピン７、８の一部断面を含む正面図を示す。図５Ｂに、第１・第２位置決めピン７、８の上面図を示す。
　第１位置決めピン７は、円板状のフランジ部７ａと円柱状の位置決め部７ｂとを有している。第１位置決めピン７は、中央部に下方から雌ねじｎ３が螺刻されている。同様に、第２位置決めピン８は、円板状のフランジ部８ａと円柱状の位置決め部８ｂとを有している。第２位置決めピン８は、中央部に下方から雌ねじｎ３が螺刻されている。

　フレーム１ｆの第１位置決めピン７、および第２位置決めピン８の位置にドリル穴が空いている。そして、フレーム１ｆ下面側から雄ねじを挿入し、第１位置決めピン７の雌ねじｎ３または第２位置決めピン８の雌ねじｎ３と結合する。
　こうして、用いられる搬送機構部２にしたがって、第１位置決めピン７または第２位置決めピン８の何れかがフレーム１ｆに固定される。

　＜キャスタガイド６＞
　図６Ａに、キャスタガイド６の上面図を示し、図６Ｂに、図６ＡのＶ方向矢視図を示す。
　フレーム１ｆには、一対のキャスタガイド６それぞれを取り付けるための長方形の取り付け孔１ｆ１、１ｆ２(図４参照)が設けられている。

　図６Ｂに示すように、キャスタガイド６は、第１取り付け部６ａと入出スロープ６ｂと下方に略水平に位置する水平ガイド６ｃと余裕スロープ６ｄと第２取り付け部６ｅとを有している。
　第１取り付け部６ａと第２取り付け部６ｅとは、略水平の左右方向に延在する形状を有している。第１取り付け部６ａと第２取り付け部６ｅとは略水平に配置されている。第１取り付け部６ａと第２取り付け部６ｅとは、キャスタガイド６をフレーム１ｆに固定するための役割をもつ。第１取り付け部６ａと第２取り付け部６ｅには、フレーム１ｆに固定するリベットが挿通する挿通孔６ａ１、６ｅ１がそれぞれ設けられている。

　これにより、キャスタガイド６は、第１取り付け部６ａと第２取り付け部６ｅとが検体検査装置１の内部のフレーム１ｆの下方からリベットで固定されることで、フレーム１ｆの下方に固定される(図４参照)。
　入出スロープ６ｂは、右側から左側にかけて下方に傾斜し、キャスタ４ａ、４ｂを案内する。
　水平ガイド６ｃは、下方に略水平に位置する。

　余裕スロープ６ｄは、右側から左側にかけて上方に傾斜し、キャスタ４ａ、４ｂを水平ガイド６ｃに戻るように案内する。
キャスタガイド６の存在により、キャスタ４ａ、４ｂを装置本体１Ｈの所定位置に配置することができる。また、水平ガイド６ｃが下方に位置することで、搬送機構部２が検体検査装置１内の所定高さに配置できる。
　搬送機構部２の底面２ｔ(図２参照)側の接地面２ｔ１、２ｔ２、２ｔ３とフレーム１ｆの上面１ｆ１(図４参照)の本体側接地面１ｆａ、１ｆｂ、１ｆｃが面合わせになるような構造にしている。これにより、搬送機構部２の水平度を担保される。
　本体側接地面１ｆａは、右側板３ｓの曲げ部３ｓ２に設置される。本体側接地面１ｆｂ、１ｆｃはフレーム１ｆの上面に板金をリベット締結して形成される。

　＜搬送機構部２の収納＞
　図７に、検体検査装置１の装置本体１Ｈに搬送機構部２が位置決め収納されている状態の要部前面図を示す、
　上述の構成による搬送機構部２の装置本体１Ｈへの収納の概要を説明する。
　例えば、作業者は、図１、図７の矢印α１２に示すように、取り出された搬送機構部２を、装置本体１Ｈの右側の開口部３ｓ１に嵌入する。すると、搬送機構部２は、図７の矢印α１３に示すように、搬送機構部２のキャスタ４ａ、４ｂがキャスタガイド６の入出スロープ６ｂ上を転がり進み、下降する。そして、搬送機構部２のキャスタ４ａ、４ｂがキャスタガイド６の水平ガイド６ｃに至ると、搬送機構部２の下面に固定される位置決めピンガイド５がフレーム１ｆに立設される第１位置決めピン７または第２位置決めピン８に係合する。これにより、搬送機構部２が検体検査装置１の装置本体１Ｈ内の所定位置に位置決めされる。
　この際、搬送機構部２の接地面２ｔ１、２ｔ２、２ｔ３(図２参照)からキャスタ４ａ、４ｂの下端までの寸法ｓ１ を、フレーム１ｆの本体側接地面１ｆａ、１ｆｂ、１ｆｃからキャスタガイド６の水平ガイド６ｃまでの寸法ｓ２ より短く(ｓ１＜ｓ２)することで、搬送機構部２の底面２ｔの接地面２ｔ１、２ｔ２、２ｔ３と、フレーム１ｆの上面１ｆ３の本体側接地面１ｆａ、１ｆｂ、１ｆｃとを面合わせすることができる。つまり、搬送機構部２を検体検査装置１内の所定高さにすることができる。

　＜様々な搬送機構部２＞
　図８Ａに、検体を入れた５本の試験管が載置される５本ラック１１ａを示し、図８Ｂに、５本ラック１１ａを搬送する搬送機構部２Ａを示す。

　図９Ａに、検体を入れた１０本の試験管が載置される１０本ラック１１ｂを示し、図９Ｂに、１０本ラック１１ｂを搬送する搬送機構部２Ｂを示す。
　搬送機構部２には、様々な種類の搬送機構部２がある。
　例えば、図８Ａに示す検体を入れた５本の試験管１０が載置される５本ラック１１ａを搬送するための搬送機構部２Ａ(図８Ｂ参照)がある。
　また、図９Ａに示す検体を入れた１０本の試験管１０が載置される１０本ラック１１ｂを搬送するための搬送機構部２Ｂ(図９Ｂ参照)がある。５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａと１０本ラック用１１ｂの搬送機構部２Ｂとは外形状が異なり、５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａが１０本ラック１１ｂ用の搬送機構部２Ｂより大きい。例えば、図１０Ａに示す５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａの左右寸法は約６７４ｍｍであり、図１０Ｂに示す１０本ラック１１ｂ用の搬送機構部２Ｂの左右寸法は約５９９ｍｍである。

　そのため、検体検査装置１に外形状が異なる５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａと、１０本ラック１１ｂ用の搬送機構部２Ｂとを、一つの位置決めピン(７または８)で位置決めしようとした場合、外形状が大きい５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａが検体検査装置１の外部に飛び出してしまうおそれがある。
　そこで、５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａの第１位置決めピン７を奥に配置し、搬送機構部２Ａが検体検査装置１の内部に完全に収まるようにしている(図１０Ａ参照)。

　図１０Ａに、５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａが検体検査装置１の内部に収納されている状態を上から見た断面上面図を示す。
　図１０Ｂに、１０本ラック１１ｂ用の搬送機構部２Ｂが検体検査装置１の内部に収納されている状態を上から見た断面上面図を示す。

　図４に示すように、１０本ラック用の搬送機構部２Ｂのための第２位置決めピン８は第１位置決めピン７より手前側(右側)に位置する。一方、１０本ラック１１ｂ用の搬送機構部２Ｂは５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａより小型のため、検体検査装置１の外部に飛び出すことなく、その内部に完全に収まることができる(図１０Ｂ参照)。

　図１１に、実施形態の検体検査装置１において複数の搬送機構部２Ａ、２Ｂを用いる例の模式図を示す。
　上述の検体検査装置１の構成により、図１１に示すように、一つの検体検査装置１に対して、５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａと１０本ラック１１ｂ用の搬送機構部２Ｂとの種類が異なる搬送機構部２を用いることができる。
　つまり、図１Ａに示す検体検査装置１の筐体３を共有にして、例えば、５本ラック１１ａ、１０本ラック１１ｂのような多種ラックに対応可能になる。

　また、前記したように、５本ラック・１０本ラックの搬送機構部２Ａ、２Ｂを略同形状にすることで、同一の位置決めピン(７、８)で位置決めできる。
　したがって、搬送機構部２以外の筐体３を共用でき、量産効果が大きい。また、設計工数を削減できる。

　＜検体検査装置１に対する搬送機構部２の出し入れ＞
　搬送機構部２のメンテナンスのため、図１Ａに示す検体検査装置１から搬送機構部２を取り出すには、作業員は、搬送機構部２の土台上板２ｍを把持して、図１Ｂの矢印α１１に示すように、搬送機構部２を検体検査装置１の筐体３の右側面の開口部３ｓ１から引き出す。
　次に、搬送機構部２を検体検査装置１へ収納する過程を、５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａを例に挙げて説明する。

　メンテナンス後、取り出した搬送機構部２を検体検査装置１の内部に収納するには、図１Ｂの矢印α１２に示すように、搬送機構部２の左部２ｈを検体検査装置１の筐体３の右側面の開口部３ｓ１に挿入する。

　図１２に、検体検査装置１の右側面の開口部３ｓ１から５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａが入り始めの状態の模式正面図を示す。図１３に、検体検査装置１の右側面の開口部３ｓ１から５本ラック１１ａ用の搬送機構部２Ａが入り始めの状態の模式左前上方矢視図を示す。
　すると、搬送機構部２Ａのキャスタ４ａ、４ｂが検体検査装置１の内部のフレーム１ｆの上を転動して(図１２の矢印β１１)、搬送機構部２Ａは検体検査装置１の内部に進む(図１２、図１３の矢印α１２)。

　図１４に、検体検査装置１の右側面の開口部３ｓ１から入れられた搬送機構部２Ａの模式正面図を示す。
　搬送機構部２Ａが進むと、図１４に示すように、キャスタ４ａ、４ｂが装置本体１Ｈのキャスタガイド６に収納される。

　図１５に、検体検査装置１の開口部３ｓ１から入れられた搬送機構部２Ａの後部の位置決めピンガイド５廻りを斜め左前上方から見た模式斜視図を示す。
　そして、搬送機構部２の後下部の位置決めピンガイド５(図２参照)が検体検査装置１の内部のフレーム１ｆ上の位置決めピン７(図４参照)と嵌合する(図１５の矢印α１３)。

　図１６に、検体検査装置１に入れられた搬送機構部２Ａの位置決めピンガイド５のＵ字状切り欠き部５ｂ１がフレーム１ｆ上の位置決めピン７に当接した状態を斜め左前上方から見た模式斜視拡大図を示す。

　図１７に、検体検査装置１に入れられた搬送機構部２Ａの位置決めピンガイド５のＵ字状切り欠き部５ｂ１がフレーム１ｆ上の位置決めピン７に当接した状態の搬送機構部２Ａを斜め左前上方から見た模式斜視拡大図を示す。

　図１６、図１７に示すように、搬送機構部２Ａの後下部の位置決めピンガイド５(図２参照)のＵ字状切り欠き部５ｂ１(図３Ｂ参照)が、図４に示す検体検査装置１の内部のフレーム１ｆ上の位置決めピン７に当接する。
　これにより、搬送機構部２Ａが検体検査装置１の所定位置に位置決めされる。
　上述の検体検査装置１の構成によれば、搬送機構部２を検体検査装置１の外装の筐体３側面の開口部３ｓ１から出し入れ可能とできる。

　搬送機構部２を装置本体１Ｈの外部に引き出せるので、搬送機構部２を目視する視認性または搬送機構部２へのアクセス性が向上する。そのため、搬送機構部２のメンテナンス性が向上する。したがって、作業時間を短縮できる。
　搬送機構部２が引き出せるので、搬送機構部２を予め保守用在庫として用意し、メンテナンスするものと交換してもよい。
　また、位置決めピン(７、８)、位置決めピンガイド５(図２参照)を用いることにより、位置決め精度を向上できる。そのため、搬送機構部２を再搭載した際の位置再現性が高い。
　そのため、搬送機構部２の引き出し前と搬送機構部２の再搭載時の位置のずれを極力小さくすることで、試験管１０をマニピュレーターで把持するための位置座標の再登録に必要な時間を削減できる。

＜＜変形例＞＞
　図１８に、変形例の検体検査装置２１の斜視図を示す。
　図１９Ａに、変形例の搬送機構部２２に用いるスライドレール２３が伸長している状態を示す。図１９Ｂに、変形例の搬送機構部２２に用いるスライドレール２３が収縮している状態を示す。

　図２０Ａに、変形例の搬送機構部２５に用いるＬＭガイド２４を示す。
　図２０Ｂに、変形例の他例の検体検査装置２１Ａの斜視図を示す。
　図１８、図２０Ｂに示す変形例の検体検査装置２１、２１Ａは、それぞれ搬送機構部２２、２５をスライドレール２３やＬＭガイド２４で装置本体２１Ｈ、２１Ｈ１に対して出し入れ可能としたものである。

　図１８に示すように、変形例の検体検査装置２１は、装置本体２１Ｈと搬送機構部２２とを備えている。
　図１９Ａ、図１９Ｂに示すスライドレール２３は、アウタレール２３ａと第１インナーレール２３ｂと第２インナーレール２３ｃとを有している。アウタレール２３ａと第１インナーレール２３ｂと第２インナーレール２３ｃとは、ローラまたはボールおよびリテーナを介在して延在方向に相対運動し、伸縮する。
　図１８に示すように、装置本体２１Ｈのフレーム２１ｆには、アウタレール２３ａが取り付けられる。搬送機構部２２の下面には第２インナーレール２３ｃが取り付けられる。

　図１９Ａ、図１９Ｂに示すようにスライドレール２３を伸縮させることで、搬送機構部２２を、スライドレール２３を介して装置本体２１Ｈに対して出し入れできる。

　図２０Ａに示すＬＭガイド(Linear Motion Guide)２４は、レール２４ａとブロック２４ｂとを有している。レール２４ａとブロック２４ｂとは、ボールおよびリテーナを介在して、レール２５ａの延在方向に相対運動する。
　図２０Ｂに示す他例の装置本体２１Ｈ１のフレーム２１ｆ１には、ＬＭガイド２４を介して引き出し板２６がスライド自在に取り付けられている。引き出し板２６にはレール２４ａが取り付けられる。搬送機構部２５の下面にはブロック２４ｂが取り付けられる。
　この構成により、搬送機構部２５を、引き出し板２６、ＬＭガイド２４を介して装置本体２１Ｈ１に対して出し入れできる。

　変形例の場合も、実施形態と同様の作用効果を奏する。
　変形例においても、検体検査装置２１、２１Ａ内における搬送機構部２２、２５の高さを所定高さに設定するとよい。

＜＜その他の実施形態＞＞
１．本発明は、前記した実施形態、変形例の構成に限られることなく、添付の特許請求の範囲内で様々な変形形態、具体的形態が可能である。

　１、２１　検体検査装置
　１ｆ　　フレーム(機構搭載部)
　１Ｈ　　装置本体
　１１ａ　５本ラック(ラック)
　１１ｂ　１０本ラック(ラック)
　２、２Ａ、２Ｂ　搬送機構部
　４ａ、４ｂ　キャスタ(移動手段)
　５　　位置決めピンガイド(位置決めガイド)
　６　　　キャスタガイド(ガイド手段)
　６ｃ　　水平ガイド(キャスタ保持部)
　７、８　位置決めピン
　２３　　スライドレール
　２３ａ、２４ａ　アウタレール(ガイド手段)
　２３ｂ、２４ｂ　インナーレール(移動手段)
　２５　　ＬＭガイド
　２５ａ　レール(ガイド手段)
　２５ｂ　ブロック(移動手段)

Claims (7)

1. 　検体が搭載される搬送機構部と、
   　前記搬送機構部が収容される装置本体とを備え、
   　前記搬送機構部は、前記装置本体に対して出し入れ可能に構成されている
   　ことを特徴とする検体検査装置。
2. 　請求項１に記載の検体検査装置において、
   　前記装置本体の機構搭載部は、ガイド手段を有し、
   　前記搬送機構部は、前記ガイド手段に案内される移動手段を有している
   　ことを特徴とする検体検査装置。
3. 　請求項１に記載の検体検査装置において、
   　前記装置本体の機構搭載部は、キャスタガイドを有し、
   　前記搬送機構部は、前記キャスタガイドに案内されるキャスタを有し、
   　前記キャスタガイドは、下方に凹む形状のキャスタ保持部を有し、
   　前記搬送機構部は、
   　前記キャスタが前記キャスタ保持部に位置している場合、所定高さに位置している
   　ことを特徴とする検体検査装置。
4. 　請求項１に記載の検体検査装置において、
   　前記装置本体の機構搭載部は、位置決めピンを有し、
   　前記搬送機構部は、前記位置決めピンによって位置決めされる位置決めガイドを有している
   　ことを特徴とする検体検査装置。
5. 　請求項１に記載の検体検査装置において、
   　前記装置本体に対して、異なる複数の搬送機構部が用いられている
   　ことを特徴とする検体検査装置。
6. 　請求項１に記載の検体検査装置において、
   　前記装置本体に対して、異なる複数の搬送機構部が用いられ、
   　前記装置本体の機構搭載部は、前記搬送機構部を前記装置本体の所定位置に位置決めする位置決めピンを有し、
   　前記異なる複数の搬送機構部は、前記位置決めピンによって位置決めされる位置決めガイドをそれぞれ有し、
   　前記異なる複数の搬送機構部は、それぞれの位置決めガイドを用いて、一つの前記位置決めピンで位置決めされている
   　ことを特徴とする検体検査装置。
7. 　請求項１に記載の検体検査装置において、
   　スライドレールまたはＬＭガイドを備え、
   　前記搬送機構部は、前記スライドレールまたは前記ＬＭガイドを用いて前記装置本体に対して出し入れ可能に構成されている
   　ことを特徴とする検体検査装置。

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