JP2005024859A

JP2005024859A - Image forming apparatus and image forming system

Info

Publication number: JP2005024859A
Application number: JP2003189851A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yoshizuka; 健吉塚
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-07-01
Filing date: 2003-07-01
Publication date: 2005-01-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make the time as short as possible from when a moving body starts its movement from a home position when an image is formed until a developer container mounted only on one attaching/detaching part of a plurality of attaching/detaching parts is positioned in a developing position facing an image carrier . <P>SOLUTION: One attaching/detaching part, mentioned as above, is the attaching/detaching part closest to the image carrier among the plurality of attaching/detaching parts in a state that the moving body is positioned in the home position. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば、現像剤を収容するための現像剤収容体の一例としての現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、潜像を担持するための像担持体と、を有し、着脱部に装着された現像ユニットに収容された現像剤により像担持体上に担持された潜像を現像して、画像を形成する画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、コンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、現像ユニットを移動させることによって、現像ユニットを像担持体と対向する現像位置に位置決めする。そして、像担持体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成し、一旦、中間媒体上に転写する。このとき、複数の現像ユニットを順次切り替えながら、同様に現像、転写を繰り返し複数のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３３３７５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
カラー画像形成装置に、例えばブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体のみを装着することによって、単色画像（例えば、モノクロ画像）形成装置として使用したい場合がある。かかる要望を実現するために、以下の画像形成装置が有効である。
【０００５】
この画像形成装置は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有する。そして、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体をホームポジションに位置させる。画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能である。
【０００６】
ところで、このような画像形成装置において、画像形成を実行する際に、前記移動体が前記ホームポジションからの移動を開始してから、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を、できるだけ短くし、これにより、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、最初の画像形成の実行に要する時間をできるだけ短縮する必要がある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像形成を実行する際に、前記移動体が前記ホームポジションからの移動を開始してから、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を、できるだけ短くすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置であって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であることを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置であって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であることを特徴とする画像形成装置。
このような画像形成装置によれば、画像形成を実行する際に、前記移動体が前記ホームポジションからの移動を開始してから、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００１０】
また、かかる画像形成装置において、前記移動体は、回転可能な回転体であることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、画像形成を実行する際に、前記回転体が前記ホームポジションからの回転を開始してから、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００１１】
また、かかる画像形成装置において、前記回転体は、一方の回転方向に回転可能であり、前記回転体を前記ホームポジションから前記回転方向に回転させて、前記現像剤収容体を前記現像位置に位置させるまでの前記回転体の回転角度は、１８０度より小さいこととしてもよい。
このような画像形成装置によれば、前記ホームポジションから前記現像剤収容体を前記現像位置に位置させるまでの前記回転体の回転角度が１８０度より小さくなる一方の回転方向に、前記回転体が回転するので、前記回転体が前記ホームポジションから一方の回転方向へ回転を開始してから、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能な画像形成装置の機構を簡単にすることができる。
【００１２】
また、かかる画像形成装置において、前記現像剤収容体は、前記現像剤を担持するための現像剤担持体を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記現像剤収容体が前記現像位置に位置しているときには、該現像剤担持体が前記像担持体と対向することとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体に備えられた現像剤担持体が前記像担持体に対向する前記現像剤収容体の現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００１３】
また、かかる画像形成装置において、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに、ブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記ブラック現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記ブラック現像剤収容体に収容されたブラック色の現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であることとしてもよい。
ブラックの現像剤は単色にて特に用いられることが多い。そのため、現像する頻度が高いブラック現像剤収容体を一の着脱部に装着した状態にて、画像形成を実行する際に、前記移動体が前記ホームポジションからの移動を開始してから、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００１４】
また、かかる画像形成装置において、前記一の着脱部のみに前記現像剤収容体が装着された際は、単色画像を形成可能であり、前記複数の着脱部に現像剤収容体がそれぞれ装着された際は、カラー画像と単色画像とのいずれか一方を形成可能であることとしてもよい。
カラー画像を形成可能な場合であっても、単色画像を形成する場合がある。そのため、複数の現像剤収容体が装着された場合であっても、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体が最初に現像されるので、カラー画像を形成可能な場合であっても、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体に収容された現像剤を用いた単色画像をより早く形成することが可能である。
【００１５】
さらに、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置であって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であり、
前記移動体は、回転可能な回転体であり、
前記回転体は、一方向に回転し、該一方向において、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記現像剤収容体を前記現像位置に位置させるまでの前記回転体の回転角度は、１８０度より小さく、
前記現像剤収容体は、前記現像剤を担持するための現像剤担持体を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記現像剤収容体が前記現像位置に位置しているときには、該現像剤担持体が前記像担持体と対向し、
画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに、ブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記ブラック現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記ブラック現像剤収容体に収容されたブラック色の現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、
前記一の着脱部に前記現像剤収容体が装着された際は、単色画像を形成可能であり、前記複数の着脱部に現像剤収容体がそれぞれ装着された際は、カラー画像と単色画像とのいずれか一方を形成可能であることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００１６】
さらに、コンピュータ、及び、コンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置、を有する画像形成システムであって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であることを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００１７】
＝＝＝画像形成装置の全体構成＝＝＝
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１及び図２は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図であり、図１は、プリンタ１０がカラープリンタとして使用される際の当該主要構成要素を、図２は、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される際の当該主要構成要素を示した図である。プリンタ１０のカラープリンタ又はモノクロプリンタとしての使用については、後に詳しく説明する。なお、図１及び図２には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００１８】
プリンタ１０は、図１及び図２に示すように、潜像を担持するための像担持体の一例である感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、移動体の一例であるＹＭＣＫ現像装置５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザ等への報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００１９】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１及び図２中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２０】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のコンピュータから入力された画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２１】
ＹＭＣＫ現像装置５０は、現像剤収容体の一例である現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを有しており、当該着脱部に装着され、保持された現像ユニット、に収容された現像剤の一例であるトナーＴを用いて感光体２０上に形成された潜像を現像するための装置である。
【００２２】
ところで、本実施の形態に係るプリンタ１０は、前記複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのそれぞれに現像ユニットが装着された場合には、それぞれの現像ユニットに収容されたトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラープリンタとして使用可能であり、前記複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの一の着脱部のみに現像ユニットが装着された場合には、当該現像ユニットに収容されたトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像してモノクロ画像を形成するモノクロプリンタとして使用可能である。
【００２３】
従来のプリンタは、いつでもカラー画像を形成できるようにしておくために、互いに異なる色のトナーを収容した複数の現像ユニットがＹＭＣＫ現像装置に装着されていないとモノクロ画像であっても形成できないようになっている。これに対し、本実施の形態に係るプリンタ１０は、ブラック現像剤収容体の一例であるブラック現像ユニット５１のみが装着されている状態にて、装着されたブラック現像ユニット５１を用いてモノクロ画像を媒体に形成することが可能なモノクロプリンタとしても動作する。
【００２４】
プリンタ１０がカラープリンタとして使用される際には、図１に示すように、ＹＭＣＫ現像装置５０の複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに、４つの現像ユニット、すなわち、ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、およびイエロー現像ユニット５４が装着され、感光体２０上に形成された潜像が各現像ユニットに収容されたトナーＴにより現像される。
【００２５】
ＹＭＣＫ現像装置５０は、回転することにより、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ｅを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像ユニット５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。
【００２６】
一方、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される際には、図２に示すように、ＹＭＣＫ現像装置５０の複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに、現像ユニットが装着され、感光体２０上に形成された潜像が当該現像ユニットに収容されたトナーＴにより現像される。すなわち、前述した４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの一つである着脱部５０ａに、ブラック現像ユニット５１が装着され、画像形成を行う際に、ＹＭＣＫ現像装置５０が回転することにより、ブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向する位置に移動する。そして、感光体２０上に形成された潜像は、ブラック現像ユニット５１に収容されたブラック色の現像剤の一例であるブラックトナーＴにて現像される。
【００２７】
なお、本実施の形態に係る現像ユニット及び着脱部は、物理的に各現像ユニットが当該現像ユニットに対応した唯一の着脱部にしか装着できないように、構成されている。すなわち、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうち、ブラック現像ユニット５１を装着できるのは着脱部５０ａだけであり、マゼンタ現像ユニット５２を装着できるのは着脱部５０ｂだけであり、シアン現像ユニット５３を装着できるのは着脱部５０ｃだけであり、イエロー現像ユニット５４を装着できるのは着脱部５０ｄだけである。
また、ＹＭＣＫ現像装置５０及び各現像ユニットの詳細については後述する。
【００２８】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成されたトナー像を中間転写体７０に転写するための装置である。
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成されたトナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
【００２９】
定着ユニット９０は、媒体上に転写されたトナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３０】
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３１】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、モノクロ画像を形成する場合のプリンタ１０の動作について説明する。
不図示のコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像ユニットに設けられた現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００３２】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像装置５０はブラックトナーを収容したブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向した位置に位置している。
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像可能な位置に至り、ブラック現像ユニット５１によって現像される。これにより、感光体２０上にトナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３３】
中間転写体７０上に形成されたトナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
媒体に転写されたトナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。
【００３４】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００３５】
＝＝＝ブラック現像ユニットの概要＝＝＝
次に、図４及び図５を用いて、現像ユニットの構成例について説明する。図４は、現像ユニットの概念図であり、図５は現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。なお、図５に示す断面図は、図４に示す長手方向に垂直な面で現像ユニットを切り取った断面を表したものである。また、図５においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図５では、ブラック現像ユニット５１が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００３６】
ＹＭＣＫ現像装置５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像ユニット５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像ユニット５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像ユニット５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像ユニット５４を装着することができるが、各現像ユニットの構成は同様であるので、以下、ブラック現像ユニット５１について説明する。
【００３７】
ブラック現像ユニット５１は、現像剤担持体の一例である現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０等を有している。
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、図４に示すとおり、その長手方向両端部で支持されており、中心軸を中心として回転可能である。図５に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図５において時計方向）と逆の方向（図５において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図５に示すように、ブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、ブラック現像ユニット５１は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００３８】
シール部材５２０は、ブラック現像ユニット５１内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００３９】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものであり、その内部は、内壁から内方へ（図５の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部５３０、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。なお、ハウジング５４０は下部に開口５７２を有しており、この開口５７２には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００４０】
また、トナーＴを攪拌するための攪拌部材をトナー収容部５３０に設けてもよいが、本実施の形態では、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転に伴って各現像ユニット（ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４）が回転し、これにより各現像ユニット内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００４１】
トナー供給ローラ５５０は、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ、当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。
【００４２】
トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図５において反時計方向）と逆の方向（図５において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００４３】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００４４】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００４５】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００４６】
このように構成されたブラック現像ユニット５１において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像ユニット内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００４７】
＝＝＝ＹＭＣＫ現像装置の概要＝＝＝
ＹＭＣＫ現像装置５０は、その中心に位置する回転軸５０ｅを有し、この回転軸５０ｅには現像ユニットを保持するための支持フレーム５５が固定され、回転軸５０ｅは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。なお、回転軸５０ｅの軸方向は、鉛直方向と交差している。
この支持フレーム５５は、前述した４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４が、前記回転軸５０ｅを中心として着脱自在に保持される４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°間隔で備えている。
回転軸５０ｅには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム５５を回転させ、上記４つの現象ユニット５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００４８】
次に、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置について、本発明に該当する場合と比較例とに分けて説明する。まず、本発明に該当する場合の、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置について、図を用いて説明する。図６Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図６Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。なお、対向ポジションとは、現像ユニットが現像位置に位置しているときの、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置である。また、ＹＭＣＫ現像装置５０は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、「一方の回転方向」の一例である反時計方向に回転する。
【００４９】
図６Ａに示すホームポジションについて説明する。ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置しているのは、プリンタ１０が画像形成等の動作を行わず、待機している時である。
【００５０】
ＹＭＣＫ現像装置５０の回転軸５０ｅの一方端側には、ホームポジションを検出するためのＨＰ検出部３１（図３）が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ｅの一方端に固着された信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサとで構成されている。
円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤に形成されたスリット部がＨＰセンサの検出位置に移動してくると、ＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づきＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを検出し、このホームポジションを基準として、各現像ユニットを現像位置等に位置決めすることができるように構成されている。
また、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置する状態において、図６Ａに示すように、ブラック現像ユニット５１が装着されている着脱部５０ａは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの中で、感光体２０に最も近い着脱部である。
【００５１】
次に、図６Ｂに示す対向ポジションについて説明する。なお、ＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに装着される現像ユニット、それぞれに対して１つずつある。つまり、一の着脱部５０ａに装着されたブラック現像ユニット５１を現像位置に位置させた際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションと、着脱部５０ｂに装着される現像ユニットを現像位置に位置させた際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションと、着脱部５０ｃに装着される現像ユニットを現像位置に位置させた際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションと、着脱部５０ｄに装着される現像ユニットを現像位置に位置させた際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションと、である。
【００５２】
図６Ｂは、ブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向する現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示している。ブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向する現像位置に位置すると、図６Ｂに示すように、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０と感光体２０とが対向する関係になる。これにより、現像ローラ５１０に担持されたブラックトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像可能となる。
【００５３】
図６Ａに示すＬは、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置しているときに、ＹＭＣＫ現像装置５０の中心から、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０の中心へ引いた直線である。図６Ｂに示すＬＬは、ＹＭＣＫ現像装置５０が対向ポジションに位置しているときに、ＹＭＣＫ現像装置５０の中心から、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０の中心へ引いた直線である。この時、直線Ｌと直線ＬＬとの間のＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度はαである。この角度αは、ＹＭＣＫ現像装置５０が反時計方向に回転する場合において、ホームポジションから対向ポジションに回転する際のＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度を示す。
【００５４】
次に、比較例のＹＭＣＫ現像装置５０の位置について、図を用いて説明する。図７Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図７Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂに示すＹＭＣＫ現像装置５０の回転方向は、図６Ａ及び図６Ｂに示すＹＭＣＫ現像装置５０の回転方向と同一方向、すなわち、反時計方向、である。
【００５５】
比較例のＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置している状態における着脱部５０ａは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの中で、感光体２０に最も近い着脱部（図７Ａでは、着脱部５０ｂが感光体２０に最も近い）以外の着脱部である。
一方、図７Ｂに示す比較例のＹＭＣＫ現像装置５０が対向ポジションに位置する際のブラック現像ユニット５１の位置は、図６Ｂに示すＹＭＣＫ現像装置５０が対向ポジションに位置する際のブラック現像ユニット５１の位置と同じである。
【００５６】
図７Ａに示すＬは、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置しているときに、ＹＭＣＫ現像装置５０の中心から、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０の中心へ引いた直線である。図７Ｂに示すＬＬは、ＹＭＣＫ現像装置５０が対向ポジションに位置しているときに、ＹＭＣＫ現像装置５０の中心から、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０の中心へ引いた直線である。この時、直線Ｌと直線ＬＬとの間のＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度はβである。図６Ｂと図７Ｂとを比較すると分かるように、比較例のＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションから対向ポジションまでの回転角度βは、本発明に係る場合のＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションから対向ポジションまでの回転角度αよりも大きい。
【００５７】
このように、ＹＭＣＫ現像装置５０の着脱部５０ａは、図６Ａに示すように感光体２０に近い位置にあるほど、ホームポジションから対向ポジションまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度は小さいことになる。
【００５８】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。制御ユニット１００は、メインコントローラ１０１とユニットコントローラ１０２とを有している。
メインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、不図示のコンピュータと接続するためのインターフェイス１１２と、コンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるメインコントローラ側メモリ１１４と、を備えている。
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェイスを介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、コンピュータから入力された制御信号に基づいてユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させて装置全体の制御を司っている。
【００５９】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、プリンタ１０がカラープリンタとして使用されるか、モノクロプリンタとして使用されるかを示す機種情報が格納されている。ＣＰＵ１１１は、前述した４つの着脱部のどこに現像ユニットが装着されているかを示す現像ユニットの装着情報を、所定のタイミングでユニットコントローラ１０２から受信する。そして、当該装着情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内の前記機種情報を必要に応じて書き換える。なお、機種情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内に１ビットの情報として書き込まれており、その値が０のときはカラープリンタを、その値が１のときはモノクロプリンタを示す。そして、プリンタ１０に電力が供給された場合、メインコントローラ１０１は、この電力の供給を感知して、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａからＲＡＭ１１４ｂへ機種情報をロードする。なお、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの機種情報は、プリンタ１０に電力が供給されない場合でも、記憶されている。
【００６０】
ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１６ａ、ＲＡＭ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるユニットコントローラ側メモリ１１６と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及びＹＭＣＫ現像装置５０を駆動制御するための各駆動制御回路等を有している。
【００６１】
ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することによって、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０を制御する。
【００６２】
また、ＣＰＵ１２０は、前述した機種情報に基づいて、各駆動制御回路を制御する。すなわち、当該機種情報の値が０の場合には、カラープリンタとして、当該プリンタ１０の各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０を制御し、当該機種情報の値が１の場合には、モノクロプリンタとして、当該プリンタ１０の各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０を制御する。
【００６３】
ＥＥＰＲＯＭ１１６ａには、前述した４つの着脱部のどこに現像ユニットが装着されているかを示す現像ユニットの装着情報が格納されている。ＣＰＵ１２０は、現像ユニットの着脱後に、着脱された当該現像ユニットに対応した着脱部に現像ユニットが装着されているかどうかを判定する。そして、判定された結果に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａ内の前記装着情報を必要に応じて書き換える。なお、装着情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａ内に、着脱部毎に１ビットの情報、すなわち、計４ビットの情報、として書き込まれており、その値が０のときは現像ユニットが装着されていないことを、その値が１のときは現像ユニットが装着されていることを示す。
【００６４】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像ユニット５１、５２、５３、５４に設けられた現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェース１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００６５】
＝＝＝画像形成装置の動作＝＝＝
続いて、本発明に係るプリンタ１０の動作について説明する。図８は、現像を実行する際の、プリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００６６】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップｓ２００）。この時、ＹＭＣＫ現像装置５０は、図６Ａに示すホームポジションに位置する。
かかる待機状態で、不図示のホストコンピュータから画像信号及び媒体にモノクロ画像を形成する旨の指令が、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力される（ステップｓ２０２）。
【００６７】
そして、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、図６Ａに示すホームポジションから、図６Ｂに示すブラック現像ユニット５１が現像位置に位置するときの対向ポジションまで、ＹＭＣＫ現像装置５０を反時計方向（図６Ａ及び図６Ｂ参照）に回転角度αだけ回転させる（ステップｓ２０４）。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ブラック現像ユニット５１が装着された一の着脱部５０ａは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの中で、感光体２０に最も近い着脱部である。
【００６８】
そのため、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションから、着脱部５０ａに装着されたブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転量は、他の着脱部５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに装着された現像ユニット５２、５３、５４がそれぞれの現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転量より小さい。また、着脱部５０ａに装着されたブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度αは、図６Ｂに示すように、１８０度より小さい。
【００６９】
そして、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置している状態にて、プリンタ１０は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０に担持されたブラックトナーＴにより、感光体２０上の潜像を現像する（ステップｓ２０６）。
感光体２０上の潜像の現像が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、図６Ｂに示す対向ポジションから図６Ａに示すホームポジションまで、ＹＭＣＫ現像装置５０を反時計方向に回転させる（ステップｓ２０８）。そして、プリンタ１０は、ホームポジションに位置して、画像形成の実行を待機する。
【００７０】
このように、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置している状態において、一の着脱部（例えば、着脱部５０ａ）が、複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの中で、感光体２０に最も近い着脱部であることとすると、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションから回転を開始してから、複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの一の着脱部のみに装着された現像ユニット（例えば、ブラック現像ユニット５１）を感光体２０に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００７１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７２】
本発明は、潜像を担持するための像担持体（例えば、感光体２０）と、現像剤（例えば、トナーＴ）を収容するための現像剤収容体（例えば、現像ユニット５１、５２、５３、５４）が着脱可能な着脱部を複数備えて（例えば、着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ）移動可能な移動体（例えば、ＹＭＣＫ現像装置５０）と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置（例えば、プリンタ１０）に関するものである。
【００７３】
なお、上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタ１０を例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００７４】
なお、上記実施の形態においては、像担時体の一例である感光体２０は、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、移動体（例えば、ＹＭＣＫ現像装置５０）は、回転可能な回転体（例えば、ＹＭＣＫ現像装置５０）であることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、移動体は、回転するのではなく、往復移動することとしてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置５０は、一方の回転方向（例えば、図６Ａ中での反時計方向）に回転可能であり、ＹＭＣＫ現像装置５０をホームポジション（図６Ａ参照）から反時計方向に回転させて、ブラック現像ユニット５１を現像位置（図６Ｂ参照）に位置させるまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度は、１８０度より小さいこととした。つまり、２つの回転方向（反時計方向、時計方向）のうち、回転角度が１８０度より小さくなる一方の回転方向（例えば、図６Ａ中での反時計方向）に、ＹＭＣＫ現像装置５０が回転することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、ＹＭＣＫ現像装置５０は、双方向（図６Ａ中での反時計方向と時計方向）に回転可能であることとしてもよい。
しかし、ＹＭＣＫ現像装置５０が、回転角度が１８０度より小さくなる一方の回転方向に回転することとすると、双方向に回転するときに比べ、プリンタ１０の機構を簡単にすることができる。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、ブラック現像ユニット５１は、トナーＴを担持するための現像ローラ５１０を備え、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像可能であり、ブラック現像ユニット５１が現像位置（図６Ｂ参照）に位置しているときには、現像ローラ５１０が感光体２０と対向することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、ブラック現像ユニット５１は、現像ローラ５１０を有しないこととしてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、画像形成を実行する際には、複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの一の着脱部５０ａのみに、ブラックトナーＴを収容したブラック現像ユニット５１が装着された状態にて、ＹＭＣＫ現像装置５０をホームポジション（図６Ａ参照）から移動させて、ブラック現像ユニット５１を感光体２０に対向する現像位置（図６Ｂ参照）に位置させて、ブラック現像ユニット５１に収容されたブラックトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像可能であることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、一の着脱部５０ａに装着された現像ユニットに収容されているトナーＴの色が、シアン、マゼンタ、イエロのいずれかであることとしてもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、一の着脱部５０ａのみにブラック現像ユニット５１が装着された際は、単色画像を形成可能であり、複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに現像ユニット５１、５２、５３、５４がそれぞれ装着された際は、カラー画像と単色画像とのいずれか一方を形成可能であることとしてもよい。以下、このことについて説明する。
【００８０】
図９Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図９Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。図９Ａ及び図９Ｂでは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに対して、４色の現像ユニット（ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロ現像ユニット５４）がそれぞれ装着されている。４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４が装着されている状態では、カラー画像を形成可能である。
【００８１】
また、４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４が装着されていても、モノクロ画像等の単色画像を形成することがある。例えば、４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４の中で、ブラックトナーＴを収容したブラック現像ユニット５１が一の着脱部５０ａに装着されている状態において、ブラックトナーＴを用いたモノクロ画像を形成する場合には、ＹＭＣＫ現像装置５０を図９Ａに示すホームポジションから図９Ｂに示す対向ポジションまで、回転角度αだけ回転させれば良い。
【００８２】
このように、複数の現像ユニット５１、５２、５３、５４が装着された場合であっても、一の着脱部（例えば、着脱部５０ａ）に装着された現像ユニット（例えば、ブラック現像ユニット５１）に収容されたトナーＴによる単色画像を形成する際に、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションからの回転を開始してから、一の着脱部に装着された現像ユニットを現像位置に位置させるまでの時間を、できるだけ短くすることが可能である。
【００８３】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１０は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。
【００８４】
コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（ＭａｇｎｅｔｏＯｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８５】
図１１は、図１０に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８６】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００８７】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、画像形成を実行する際に、移動体がホームポジションからの移動を開始してから、複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに装着された現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を、できるだけ短くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ１０がカラープリンタとして使用される場合のプリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される場合のプリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図３】プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。
【図４】現像ユニットの概念図である。
【図５】現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。
【図６】図６Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図６Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。
【図７】図７Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図７Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。
【図８】現像を実行する際の、プリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図９Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。
【図１０】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１１】図１０に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０レーザビームプリンタ（本体）２０感光体
３０帯電ユニット３１ＨＰ検出部
３４装置本体側コネクタ３７着脱専用口
４０露光ユニット５０ＹＭＣＫ現像装置
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ着脱部
５０ｅ回転軸５１ブラック現像ユニット
５２マゼンタ現像ユニット５３シアン現像ユニット
５４イエロー現像ユニット
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ現像ユニット側メモリ
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ５４ｂ現像ユニット側コネクタ
５５支持フレーム６０一次転写ユニット
７０中間転写体７５クリーニングユニット
７６クリーニングブレード８０二次転写ユニット
９０定着ユニット９２給紙トレイ
９４給紙ローラ９５表示ユニット
９６レジローラ１００制御ユニット
１０１メインコントローラ１０２ユニットコントローラ
１１１ＣＰＵ１１２インターフェイス
１１３画像メモリ１１４メインコントローラ側メモリ
１１４ａＥＥＰＲＯＭ１１４ｂＲＡＭ
１１６ユニットコントローラ側メモリ
１１６ａＥＥＰＲＯＭ１２０ＣＰＵ
１２１シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２２本体側メモリ１２３入出力ポート
５１０現像ローラ５２０シール部材
５２２シール支持板金５２４シール付勢部材
５３０トナー収容部５３０ａ第一トナー収容部
５３０ｂ第二トナー収容部５４０ハウジング
５４２上ハウジング部５４４下ハウジング部
５４５仕切り壁５５０トナー供給ローラ
５６０規制ブレード５６０ａゴム部
５６０ｂゴム支持部５６２ブレード支持板金
５７０ブレード裏部材５７２開口
７００画像形成システム７０２コンピュータ
７０４表示装置７０６プリンタ
７０８入力装置７０８Ａキーボード
７０８Ｂマウス７１０読取装置
７１０Ａフレキシブルディスクドライブ装置
７１０ＢＣＤ−ＲＯＭドライブ装置８０２内部メモリ
８０４ハードディスクドライブユニット
Ｔトナー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming system.
[0002]
[Prior art]
As this type of image forming apparatus, for example, a plurality of attaching / detaching portions to which a developing unit as an example of a developer containing body for containing a developer can be attached and detached, an image carrying body for carrying a latent image, There is known an image forming apparatus or the like that forms an image by developing a latent image carried on an image carrier by a developer housed in a developing unit attached to the detachable portion. When an image signal is transmitted from an external device such as a computer, these image forming apparatuses move the developing unit to position the developing unit at a developing position facing the image carrier. The latent image formed on the image carrier is developed to form a developer image, which is once transferred onto an intermediate medium. At this time, while sequentially switching a plurality of development units, development and transfer are repeated in the same manner to form a color image by superimposing a plurality of toner images.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-333756 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In some cases, it is desired to use a color image forming apparatus as a single color image (for example, monochrome image) forming apparatus by mounting only a black developer container containing a black developer, for example. In order to realize such a demand, the following image forming apparatus is effective.
[0005]
The image forming apparatus includes an image carrier for carrying a latent image and a movable body provided with a plurality of detachable parts to which a developer container for containing a developer can be attached and detached. Then, when waiting for execution of image formation, the movable body is positioned at the home position. When performing image formation, the developer is moved from the home position in a state in which the developer container is attached to only one of the plurality of attachment / detachment portions, and the developer The latent image carried on the image carrier can be developed by the developer contained in the developer container with the container positioned at a development position facing the image carrier.
[0006]
By the way, in such an image forming apparatus, when image formation is performed, after the moving body starts moving from the home position, it is attached to only one of the plurality of attachment / detachment portions. The time until the developer container is positioned at the development position facing the image carrier is shortened as much as possible, so that the developer container is attached only to one of the plurality of detachable parts. In this state, it is necessary to shorten the time required for executing the first image formation as much as possible.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to perform the plurality of attachments / detachments after the moving body starts moving from the home position when performing image formation. It is to shorten as much as possible the time until the developer accommodating body mounted only on one of the detachable portions is positioned at the developing position facing the image carrier.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A main invention for achieving the object includes an image carrier for carrying a latent image, and a movable body provided with a plurality of detachable parts to which a developer container for containing a developer can be attached and detached. , And the moving body is positioned at the home position, and when performing image formation, only one of the plurality of attachment / detachment portions is attached. With the developer container mounted thereon, the developer is moved from the home position so that the developer container is positioned at a development position facing the image carrier, and the developer container An image forming apparatus capable of developing a latent image carried on the image carrier by a developer contained in the image carrier,
In the state where the movable body is located at the home position, the one attaching / detaching portion is an attaching / detaching portion closest to the image carrier among the plurality of attaching / detaching portions. It is.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
An image carrier for carrying a latent image; and a movable body having a plurality of detachable parts to which the developer container for containing the developer can be attached and detached, and waiting for execution of image formation In this case, the movable body is positioned at the home position, and when image formation is performed, the developer container is mounted on only one of the plurality of attachment / detachment portions. The moving body is moved from the home position, the developer container is positioned at a development position facing the image carrier, and the image carrier is developed by the developer housed in the developer container. An image forming apparatus capable of developing a latent image carried on
In the state where the movable body is located at the home position, the one attaching / detaching portion is an attaching / detaching portion closest to the image carrier among the plurality of attaching / detaching portions. .
According to such an image forming apparatus, when the image formation is performed, after the moving body starts moving from the home position, the image forming apparatus is attached only to one of the plurality of attaching / detaching portions. It is possible to minimize the time until the developer container is positioned at the development position facing the image carrier.
[0010]
In the image forming apparatus, the moving body may be a rotatable rotating body.
According to such an image forming apparatus, when image formation is performed, after the rotating body starts to rotate from the home position, the developer container mounted on the one detachable portion is removed from the image. It is possible to minimize the time required for positioning at the development position facing the carrier.
[0011]
In the image forming apparatus, the rotating body is rotatable in one rotation direction, and the developer container is positioned at the developing position by rotating the rotating body from the home position in the rotation direction. The rotation angle of the rotating body until the rotation may be smaller than 180 degrees.
According to such an image forming apparatus, the rotation body is rotated in one rotation direction in which the rotation angle of the rotation body from the home position until the developer container is positioned at the development position is smaller than 180 degrees. Therefore, after the rotating body starts to rotate in the one rotation direction from the home position, the developer container mounted on the one attaching / detaching portion is positioned at a developing position facing the image carrier. It is possible to simplify the mechanism of the image forming apparatus capable of minimizing the time until the time.
[0012]
In the image forming apparatus, the developer container includes a developer carrier for carrying the developer, and is carried on the image carrier by the developer carried on the developer carrier. When the latent image can be developed and the developer container is located at the development position, the developer carrier may be opposed to the image carrier.
According to such an image forming apparatus, the developer carrier provided in the developer container mounted on the one detachable portion is positioned at the development position of the developer container facing the image carrier. It is possible to minimize the time until.
[0013]
In such an image forming apparatus, when image formation is performed, a state in which a black developer container that contains a black developer is attached to only one of the plurality of attaching / detaching parts. The moving body is moved from the home position so that the black developer container is positioned at a developing position facing the image carrier, and the black color developer housed in the black developer container is developed. The latent image carried on the image carrier by the agent may be developable.
Black developers are often used in particular with a single color. For this reason, when the image forming is performed in a state in which the black developer container having a high frequency of development is mounted on one detachable portion, the moving body starts moving from the home position, and then It is possible to minimize the time until the developer container mounted on the detachable portion is positioned at the development position facing the image carrier.
[0014]
Further, in the image forming apparatus, when the developer container is attached only to the one detachable part, a monochrome image can be formed, and the developer containers are respectively attached to the plurality of detachable parts. At this time, either a color image or a single color image may be formed.
Even when a color image can be formed, a monochromatic image may be formed. Therefore, even when a plurality of developer containers are mounted, the developer container mounted on the one detachable portion is developed first, so that even when a color image can be formed. It is possible to form a single color image earlier using the developer accommodated in the developer accommodating body attached to the one detachable portion.
[0015]
Furthermore, an image carrier for carrying a latent image, and a movable body having a plurality of detachable parts to which the developer container for housing the developer can be attached and detached, and performing image formation When the image forming apparatus is on standby, the movable body is positioned at the home position, and when performing image formation, the developer container is mounted only on one of the plurality of attachment / detachment portions. In this state, the movable body is moved from the home position, the developer container is positioned at a development position facing the image carrier, and the image is developed by the developer contained in the developer container. An image forming apparatus capable of developing a latent image carried on a carrier,
In the state where the moving body is located at the home position, the one attaching / detaching portion is an attaching / detaching portion closest to the image carrier among the plurality of attaching / detaching portions,
The moving body is a rotatable rotating body,
The rotating body rotates in one direction, and in the one direction, the rotation angle of the rotating body until the rotating body is rotated from the home position and the developer container is positioned at the developing position is: Less than 180 degrees,
The developer container includes a developer carrier for carrying the developer, and is capable of developing the latent image carried on the image carrier by the developer carried on the developer carrier. When the developer container is located at the development position, the developer carrier is opposed to the image carrier,
When performing image formation, the movable body is placed in a state in which a black developer containing body containing black developer is attached to only one of the plurality of attaching / detaching portions. Moving from the home position, the black developer container is positioned at a developing position facing the image carrier, and is carried on the image carrier by the black developer contained in the black developer container. Developed latent image can be developed,
A single color image can be formed when the developer container is attached to the one detachable part, and a color image and a monochrome image can be formed when the developer container is attached to the plurality of detachable parts. It is also possible to realize an image forming apparatus that can form either one of the above.
[0016]
And a computer and an image forming apparatus connectable to the computer, each comprising an image carrier for carrying a latent image, and a plurality of detachable parts to which a developer container for containing the developer can be attached and detached. A movable body that is movable and is waiting for execution of image formation, the movable body is positioned at a home position. With the developer container mounted on only one of the detachable portions, the movable body is moved from the home position so that the developer container is positioned at the development position facing the image carrier. An image forming system having an image forming apparatus capable of developing a latent image carried on the image carrier by a developer contained in the developer container,
In the state where the movable body is located at the home position, the one attaching / detaching portion is an attaching / detaching portion closest to the image carrier among the plurality of attaching / detaching portions. Is also feasible.
[0017]
=== Overall Configuration of Image Forming Apparatus ===
Next, an outline of a laser beam printer (hereinafter also referred to as a printer) 10 as an example of the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are diagrams showing main components constituting the printer 10, FIG. 1 shows the main components when the printer 10 is used as a color printer, and FIG. It is the figure which showed the said main component at the time of using as a monochrome printer. The use of the printer 10 as a color printer or a monochrome printer will be described in detail later. 1 and 2, the vertical direction is indicated by arrows. For example, the paper feed tray 92 is disposed at the lower part of the printer 10, and the fixing unit 90 is disposed at the upper part of the printer 10. ing.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 10 is an example of a charging unit 30, an exposure unit 40, and a moving body along the rotation direction of a photoconductor 20 that is an example of an image carrier for carrying a latent image. A YMCK developing device 50, a primary transfer unit 60, an intermediate transfer body 70, and a cleaning unit 75, and further, a secondary transfer unit 80, a fixing unit 90, a notification unit for users, etc., and a display unit comprising a liquid crystal panel 95 and a control unit 100 for controlling these units and controlling the operation as a printer.
[0019]
The photoreceptor 20 has a cylindrical conductive substrate and a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface thereof, and can rotate around a central axis. In the present embodiment, the photoreceptor 20 in FIGS. Rotate clockwise as indicated by the arrow.
[0020]
The charging unit 30 is a device for charging the photoconductor 20, and the exposure unit 40 is a device for forming a latent image on the photoconductor 20 charged by irradiating a laser. The exposure unit 40 includes a semiconductor laser, a polygon mirror, an F-θ lens, and the like, and is charged with a modulated laser based on image information input from a computer (not shown) such as a personal computer or a word processor. Irradiate onto the photosensitive member 20.
[0021]
The YMCK developing device 50 has a plurality of detachable portions 50a, 50b, 50c, and 50d to which a developing unit as an example of a developer container can be attached and detached, and a developing unit that is attached to and held by the detachable portion, 2 is a device for developing a latent image formed on the photoconductor 20 using a toner T which is an example of a developer contained in the photosensitive member 20.
[0022]
By the way, in the printer 10 according to the present embodiment, when a developing unit is attached to each of the plurality of attaching / detaching portions 50a, 50b, 50c, 50d, the photosensitive member is accommodated by the toner T accommodated in each developing unit. 20 can be used as a color printer that develops a latent image carried on 20 to form a color image, and a developing unit is attached only to one of the plurality of attaching / detaching portions 50a, 50b, 50c, 50d. In this case, the toner T accommodated in the developing unit can be used as a monochrome printer for developing a latent image carried on the photoconductor 20 to form a monochrome image.
[0023]
In order to be able to form a color image at any time, a conventional printer cannot form a monochrome image unless a plurality of development units containing different color toners are attached to the YMCK development device. It has become. On the other hand, the printer 10 according to the present embodiment uses the mounted black developing unit 51 to display a monochrome image in a state where only the black developing unit 51 that is an example of the black developer container is mounted. It also operates as a monochrome printer that can be formed on a medium.
[0024]
When the printer 10 is used as a color printer, as shown in FIG. 1, four developing units, that is, a black developing unit 51, are attached to the plurality of attaching / detaching portions 50 a, 50 b, 50 c, 50 d of the YMCK developing device 50. A magenta developing unit 52, a cyan developing unit 53, and a yellow developing unit 54 are mounted, and the latent image formed on the photoreceptor 20 is developed with toner T accommodated in each developing unit.
[0025]
The YMCK developing device 50 can move the positions of the four developing units 51, 52, 53, and 54 by rotating. That is, the four developing units 51, 52, 53, 54 are rotatable around the central axis 50e while maintaining their relative positions. Each time image formation for one page is completed, it is selectively opposed to the photoconductor 20 and is formed on the photoconductor 20 with the toner T accommodated in each developing unit 51, 52, 53, 54. The latent images are sequentially developed.
[0026]
On the other hand, when the printer 10 is used as a monochrome printer, as shown in FIG. 2, the developing unit is attached to only one of the detachable portions of the plurality of detachable portions of the YMCK developing device 50, and the photosensitive member 20. The latent image formed above is developed with the toner T contained in the developing unit. That is, the black developing unit 51 is attached to the attaching / detaching portion 50a, which is one of the four attaching / detaching portions 50a, 50b, 50c, 50d described above, and the YMCK developing device 50 rotates when performing image formation. As a result, the black developing unit 51 moves to a position facing the photoconductor 20. The latent image formed on the photoreceptor 20 is developed with black toner T, which is an example of a black developer accommodated in the black developing unit 51.
[0027]
The developing unit and the attaching / detaching portion according to the present embodiment are configured so that each developing unit can be physically attached only to the only attaching / detaching portion corresponding to the developing unit. That is, of the four attachment / detachment portions 50a, 50b, 50c, and 50d, only the attachment / detachment portion 50a can be attached to the black developing unit 51, and only the attachment / detachment portion 50b can be attached to the magenta development unit 52. The unit 53 can be attached only to the detachable part 50c, and the yellow developing unit 54 can be attached only to the detachable part 50d.
Details of the YMCK developing device 50 and each developing unit will be described later.
[0028]
The primary transfer unit 60 is a device for transferring the toner image formed on the photoconductor 20 to the intermediate transfer body 70.
The intermediate transfer body 70 is an endless belt in which an aluminum vapor deposition layer is provided on the surface of a PET film and a semiconductive paint is formed on the surface layer and laminated. The intermediate transfer body 70 is driven to rotate at substantially the same peripheral speed as the photoconductor 20.
The secondary transfer unit 80 is a device for transferring the toner image formed on the intermediate transfer body 70 to a medium such as paper, film, or cloth.
[0029]
The fixing unit 90 is a device for fusing the toner image transferred onto the medium to a permanent image.
The cleaning unit 75 is provided between the primary transfer unit 60 and the charging unit 30 and has a rubber cleaning blade 76 that is in contact with the surface of the photoconductor 20. The cleaning unit 75 is disposed on the intermediate transfer body 70 by the primary transfer unit 60. After the toner image is transferred, the toner T remaining on the photoconductor 20 is scraped off and removed by the cleaning blade 76.
[0030]
As shown in FIG. 3, the control unit 100 includes a main controller 101 and a unit controller 102. An image signal and a control signal are input to the main controller 101, and a command based on the image signal and the control signal is received. A unit controller 102 controls each of the units and forms an image.
[0031]
Next, regarding the operation of the printer 10 configured as described above, the operation of the printer 10 when forming a monochrome image will be described.
When an image signal and a control signal from a computer (not shown) are input to the main controller 101 of the printer 10 via the interface (I / F) 112, the image signal and the control signal are controlled by the unit controller 102 based on a command from the main controller 101. The body 20, the developing roller provided in the developing unit, and the intermediate transfer body 70 rotate. The photoconductor 20 is sequentially charged by the charging unit 30 at the charging position while rotating.
[0032]
The charged area of the photoconductor 20 reaches the exposure position as the photoconductor 20 rotates, and the exposure unit 40 forms a latent image corresponding to the image information in the area. In the YMCK developing device 50, the black developing unit 51 containing black toner is located at a position facing the photoconductor 20.
The latent image formed on the photoconductor 20 reaches a developable position as the photoconductor 20 rotates, and is developed by the black developing unit 51. As a result, a toner image is formed on the photoreceptor 20.
The toner image formed on the photoconductor 20 reaches the primary transfer position as the photoconductor 20 rotates, and is transferred to the intermediate transfer body 70 by the primary transfer unit 60. At this time, a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the primary transfer unit 60. During this time, the secondary transfer unit 80 is separated from the intermediate transfer member 70.
[0033]
The toner image formed on the intermediate transfer body 70 reaches the secondary transfer position as the intermediate transfer body 70 rotates, and is transferred to the medium by the secondary transfer unit 80. The medium is conveyed from the paper feed tray 92 to the secondary transfer unit 80 via the paper feed roller 94 and the registration roller 96. When performing the transfer operation, the secondary transfer unit 80 is pressed against the intermediate transfer body 70 and a secondary transfer voltage is applied.
The toner image transferred to the medium is heated and pressed by the fixing unit 90 and fused to the medium.
[0034]
On the other hand, after the primary transfer position has passed, the photosensitive member 20 is scraped off by the cleaning blade 76 supported by the cleaning unit 75 and the toner T adhering to the surface thereof is charged to form the next latent image. Prepare for. The toner T thus scraped off is collected by a residual toner collecting unit provided in the cleaning unit 75.
[0035]
=== Overview of Black Development Unit ===
Next, a configuration example of the developing unit will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a conceptual diagram of the developing unit, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing main components of the developing unit. Note that the cross-sectional view shown in FIG. 5 represents a cross-section obtained by cutting the developing unit along a plane perpendicular to the longitudinal direction shown in FIG. In FIG. 5, the vertical direction is indicated by arrows as in FIG. 1. For example, the central axis of the developing roller 510 is below the central axis of the photoconductor 20. Further, in FIG. 5, the black developing unit 51 is shown in a state where the black developing unit 51 is located at the developing position facing the photoconductor 20.
[0036]
The YMCK developing device 50 includes a black developing unit 51 containing black (K) toner, a magenta developing unit 52 containing magenta (M) toner, a cyan developing unit 53 containing cyan (C) toner, and yellow ( Y) Although a yellow developing unit 54 containing toner can be mounted, the configuration of each developing unit is the same, so the black developing unit 51 will be described below.
[0037]
The black developing unit 51 includes a developing roller 510 which is an example of a developer carrying member, a seal member 520, a toner container 530, a housing 540, a toner supply roller 550, a regulating blade 560, and the like.
The developing roller 510 carries the toner T and conveys it to a developing position facing the photoconductor 20. The developing roller 510 is made of metal and is made of an aluminum alloy such as 5056 aluminum alloy or 6063 aluminum alloy, or an iron alloy such as STKM, and is subjected to nickel plating, chrome plating, or the like as necessary. Yes. Further, as shown in FIG. 4, the developing roller 510 is supported at both ends in the longitudinal direction, and can rotate around the central axis. As shown in FIG. 5, the developing roller 510 rotates in a direction (counterclockwise in FIG. 5) opposite to the rotation direction of the photoconductor 20 (clockwise in FIG. 5). The central axis is below the central axis of the photoconductor 20. As shown in FIG. 5, there is a gap between the developing roller 510 and the photoconductor 20 when the black developing unit 51 faces the photoconductor 20. That is, the black developing unit 51 develops the latent image formed on the photoconductor 20 in a non-contact state. When developing the latent image formed on the photoconductor 20, an alternating electric field is formed between the developing roller 510 and the photoconductor 20.
[0038]
The seal member 520 prevents the toner T in the black developing unit 51 from leaking out of the apparatus, and collects the toner T on the developing roller 510 that has passed through the developing position into the developing apparatus without being scraped off. The seal member 520 is a seal made of a polyethylene film or the like. The seal member 520 is supported by a seal support sheet metal 522 and is attached to the housing 540 via the seal support sheet metal 522. Further, a seal urging member 524 made of malt plain or the like is provided on the opposite side of the seal member 520 from the developing roller 510 side. The seal member 520 is developed by the elastic force of the seal urging member 524. 510 is pressed. Note that the contact position where the seal member 520 contacts the developing roller 510 is above the central axis of the developing roller 510.
[0039]
The housing 540 is manufactured by welding a plurality of integrally molded housing parts, that is, the upper housing part 542 and the lower housing part 544, and the inside thereof is inward from the inner wall (FIG. 5). A partition wall 545 for partitioning the protruded toner T is divided into two toner storage portions 530, that is, a first toner storage portion 530a and a second toner storage portion 530b. The housing 540 has an opening 572 in the lower part, and the developing roller 510 is disposed in the opening 572 with a part thereof exposed.
[0040]
Further, an agitating member for agitating the toner T may be provided in the toner accommodating portion 530, but in the present embodiment, each developing unit (the black developing unit 51, the magenta developing unit) is rotated with the rotation of the YMCK developing device 50. 52, the cyan developing unit 53, and the yellow developing unit 54) rotate, whereby the toner T in each developing unit is agitated. Therefore, the toner accommodating portion 530 is not provided with an agitating member.
[0041]
The toner supply roller 550 is provided in the first toner storage unit 530 a described above, and supplies the toner T stored in the first toner storage unit 530 a to the developing roller 510. The toner supply roller 550 is made of polyurethane foam or the like, and is in contact with the developing roller 510 in an elastically deformed state. The toner supply roller 550 is disposed below the toner storage unit 530, and the toner T stored in the toner storage unit 530 is supplied to the developing roller 510 by the toner supply roller 550 below the toner storage unit 530. The
[0042]
The toner supply roller 550 is rotatable about a central axis, and the central axis is below the rotation central axis of the developing roller 510. Further, the toner supply roller 550 rotates in a direction (clockwise in FIG. 5) opposite to the rotation direction of the developing roller 510 (counterclockwise in FIG. 5). The toner supply roller 550 has a function of supplying the toner T accommodated in the toner accommodating portion 530 to the developing roller 510, and peels off the toner T remaining on the developing roller 510 after the development from the developing roller 510. It also has a function.
[0043]
The regulating blade 560 applies a charge to the toner T carried on the developing roller 510 and regulates the layer thickness of the toner T carried on the developing roller 510. The regulation blade 560 has a rubber part 560a and a rubber support part 560b. The rubber part 560a is made of silicon rubber, urethane rubber or the like, and the rubber support part 560b is a thin plate having spring properties such as phosphor bronze or stainless steel. The rubber part 560a is supported by a rubber support part 560b, and the rubber support part 560b is supported by being sandwiched and supported by a pair of blade support metal plates 562 via the blade support metal plate 562. Is attached. Further, a blade back member 570 made of malt plane or the like is provided on the side opposite to the developing roller 510 side of the regulating blade 560.
[0044]
Here, the rubber portion 560 a is pressed against the developing roller 510 by the elastic force caused by the bending of the rubber support portion 560 b. Further, the blade back member 570 prevents the toner T from entering between the rubber support portion 560b and the housing 540, stabilizes the elastic force due to the bending of the rubber support portion 560b, and provides rubber from the back of the rubber portion 560a. The rubber portion 560 a is pressed against the developing roller 510 by urging the portion 560 a toward the developing roller 510. Therefore, the blade back member 570 improves the uniform contact property of the rubber portion 560a to the developing roller 510.
[0045]
The end of the regulating blade 560 opposite to the side supported by the blade support metal plate 562, that is, the tip is not in contact with the developing roller 510, and a portion away from the tip by a predetermined distance is the developing roller. 510 is in contact with a width. That is, the regulating blade 560 is not in contact with the developing roller 510 at the edge, but is in contact with the belly. The regulating blade 560 is disposed so that the tip thereof faces the upstream side in the rotation direction of the developing roller 510, and is in a so-called counter contact. The contact position where the regulating blade 560 contacts the developing roller 510 is below the central axis of the developing roller 510 and below the central axis of the toner supply roller 550.
[0046]
In the black developing unit 51 configured as described above, the toner supply roller 550 supplies the toner T accommodated in the toner accommodating portion 530 to the developing roller 510. The toner T supplied to the developing roller 510 reaches the abutting position of the regulating blade 560 as the developing roller 510 rotates, and when the toner T passes through the corresponding contacting position, an electric charge is applied and the layer thickness is regulated. Is done. The toner T on the developing roller 510 whose layer thickness is regulated reaches the developing position facing the photoconductor 20 by further rotation of the developing roller 510, and is formed on the photoconductor 20 under an alternating electric field at the developing position. Used for developing the latent image. The toner T on the developing roller 510 that has passed through the developing position due to further rotation of the developing roller 510 passes through the seal member 520 and is collected in the developing unit without being scraped off by the seal member 520. Further, the toner T still remaining on the developing roller 510 can be peeled off by the toner supply roller 550.
[0047]
=== Outline of YMCK Developing Device ===
The YMCK developing device 50 has a rotation shaft 50e positioned at the center thereof. A support frame 55 for holding the developing unit is fixed to the rotation shaft 50e, and the rotation shaft 50e forms a casing of the printer 10. It spans between two frame side plates (not shown) and both ends thereof are supported. In addition, the axial direction of the rotating shaft 50e intersects the vertical direction.
The support frame 55 has four attachment / detachment portions 50a, 50b, 50c, and 50d in the circumferential direction in which the development units 51, 52, 53, and 54 of the four colors described above are detachably held around the rotation shaft 50e. It is provided at 90 ° intervals.
A pulse motor (not shown) is connected to the rotary shaft 50e via a clutch. By driving the pulse motor, the support frame 55 is rotated, and the four phenomenon units 51, 52, 53, 54 are set in a predetermined manner. It can be positioned at a position.
[0048]
Next, the position of the YMCK developing device 50 will be described separately for a case corresponding to the present invention and a comparative example. First, the position of the YMCK developing device 50 in the case where the present invention is applicable will be described with reference to the drawings. FIG. 6A is a diagram showing the home position of the YMCK developing device 50. FIG. 6B is a diagram illustrating a facing position of the YMCK developing device 50 when the black developing unit 51 is located at the developing position. Note that the facing position is the position of the YMCK developing device 50 when the developing unit is located at the developing position. Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, the YMCK developing device 50 rotates counterclockwise, which is an example of “one rotation direction”.
[0049]
The home position shown in FIG. 6A will be described. The YMCK developing device 50 is positioned at the home position when the printer 10 is on standby without performing an operation such as image formation.
[0050]
On one end side of the rotary shaft 50e of the YMCK developing device 50, an HP detection unit 31 (FIG. 3) for detecting the home position is provided. The HP detection unit 31 includes a signal generating disk fixed to one end of the rotating shaft 50e, and an HP sensor including a photo interrupter having a light emitting unit and a light receiving unit.
The peripheral part of the disk is arranged so as to be positioned between the light emitting part and the light receiving part of the HP sensor, and when the slit part formed in the disk moves to the detection position of the HP sensor, the output from the HP sensor The signal changes from “L” to “H”. The home position of the YMCK developing device 50 is detected based on the change in the signal level and the number of pulses of the pulse motor, and each developing unit can be positioned at the developing position or the like based on the home position. ing.
In the state where the YMCK developing device 50 is located at the home position, as shown in FIG. 6A, the attaching / detaching portion 50a to which the black developing unit 51 is attached is among the four attaching / detaching portions 50a, 50b, 50c, 50d. The detachable part closest to the photoconductor 20.
[0051]
Next, the facing position shown in FIG. 6B will be described. The YMCK developing device 50 has one opposing position for each of the developing units attached to the four attachment / detachment portions 50a, 50b, 50c, and 50d. That is, when the black developing unit 51 attached to one detachable portion 50a is positioned at the developing position, the opposite position of the YMCK developing device 50 and when the developing unit attached to the detachable portion 50b is positioned at the developing position. The facing position of the YMCK developing device 50, the facing position of the YMCK developing device 50 when the developing unit attached to the attaching / detaching portion 50c is positioned at the developing position, and the developing unit attached to the attaching / detaching portion 50d to the developing position. And the facing position of the YMCK developing device 50 when positioned.
[0052]
FIG. 6B shows a facing position of the YMCK developing device 50 when the black developing unit 51 is located at a developing position facing the photoconductor 20. When the black developing unit 51 is located at the developing position facing the photoconductor 20, as shown in FIG. 6B, the developing roller 510 provided in the black developing unit 51 and the photoconductor 20 face each other. As a result, the latent image carried on the photoreceptor 20 can be developed by the black toner T carried on the developing roller 510.
[0053]
L shown in FIG. 6A is a straight line drawn from the center of the YMCK developing device 50 to the center of the developing roller 510 provided in the black developing unit 51 when the YMCK developing device 50 is located at the home position. LL shown in FIG. 6B is a straight line drawn from the center of the YMCK developing device 50 to the center of the developing roller 510 provided in the black developing unit 51 when the YMCK developing device 50 is located at the opposing position. At this time, the rotation angle of the YMCK developing device 50 between the straight line L and the straight line LL is α. The angle α indicates the rotation angle of the YMCK developing device 50 when the YMCK developing device 50 rotates from the home position to the facing position when the YMCK developing device 50 rotates counterclockwise.
[0054]
Next, the position of the YMCK developing device 50 of the comparative example will be described with reference to the drawings. FIG. 7A is a view showing the home position of the YMCK developing device 50. FIG. 7B is a diagram showing a facing position of the YMCK developing device 50 when the black developing unit 51 is located at the developing position. The rotational direction of the YMCK developing device 50 shown in FIGS. 7A and 7B is the same as the rotational direction of the YMCK developing device 50 shown in FIGS. 6A and 6B, that is, the counterclockwise direction.
[0055]
The attachment / detachment portion 50a in the state where the YMCK developing device 50 of the comparative example is located at the home position is the attachment / detachment portion closest to the photoconductor 20 among the four attachment / detachment portions 50a, 50b, 50c, and 50d (in FIG. 7A, It is an attachment / detachment portion other than the attachment / detachment portion 50b closest to the photoconductor 20.
On the other hand, the position of the black developing unit 51 when the YMCK developing device 50 of the comparative example shown in FIG. 7B is located at the opposing position is the position of the black developing unit 51 when the YMCK developing device 50 shown in FIG. 6B is located at the opposing position. Same as position.
[0056]
L shown in FIG. 7A is a straight line drawn from the center of the YMCK developing device 50 to the center of the developing roller 510 provided in the black developing unit 51 when the YMCK developing device 50 is located at the home position. LL shown in FIG. 7B is a straight line drawn from the center of the YMCK developing device 50 to the center of the developing roller 510 provided in the black developing unit 51 when the YMCK developing device 50 is located at the opposing position. At this time, the rotation angle of the YMCK developing device 50 between the straight line L and the straight line LL is β. 6B and 7B, the rotation angle β from the home position to the facing position of the YMCK developing device 50 of the comparative example is from the home position to the facing position of the YMCK developing device 50 according to the present invention. Is larger than the rotation angle α.
[0057]
As described above, as the attaching / detaching portion 50a of the YMCK developing device 50 is located closer to the photoconductor 20 as shown in FIG. 6A, the rotation angle of the YMCK developing device 50 from the home position to the facing position becomes smaller.
[0058]
=== Overview of Control Unit ===
Next, the configuration of the control unit 100 will be described with reference to FIG. The control unit 100 has a main controller 101 and a unit controller 102.
The main controller 101 includes a CPU 111, an interface 112 for connecting to a computer (not shown), an image memory 113 for storing an image signal input from the computer, an electrically rewritable EEPROM 114a, a RAM 114b, and various controls. And a main controller side memory 114 composed of a program ROM or the like having a program for the above.
The CPU 111 of the main controller 101 controls the reading and reading of the image data input through the interface to the image memory 113 and synchronizes with the CPU 120 of the unit controller 102 based on the control signal input from the computer. I am in charge of control.
[0059]
The EEPROM 114a stores model information indicating whether the printer 10 is used as a color printer or a monochrome printer. The CPU 111 receives, from the unit controller 102, development unit mounting information indicating where the development unit is mounted in the four attachment / detachment units described above at a predetermined timing. Based on the mounting information, the model information in the EEPROM 114a is rewritten as necessary. The model information is written as 1-bit information in the EEPROM 114a. When the value is 0, a color printer is indicated, and when the value is 1, a monochrome printer is indicated. When power is supplied to the printer 10, the main controller 101 senses this power supply and loads model information from the EEPROM 114a to the RAM 114b. Note that the model information of the EEPROM 114a is stored even when power is not supplied to the printer 10.
[0060]
The unit controller 102 includes a CPU 120, an electrically rewritable EEPROM 116a, RAM, a unit controller side memory 116 including a program ROM having various control programs, and each unit (charging unit 30, exposure unit) of the apparatus main body. 40, a primary transfer unit 60, a cleaning unit 75, a secondary transfer unit 80, a fixing unit 90, a display unit 95), and drive control circuits for driving and controlling the YMCK developing device 50.
[0061]
The CPU 120 of the unit controller 102 is electrically connected to each drive control circuit, and controls each drive control circuit based on a control signal from the CPU 111 of the main controller 101. That is, each unit and the YMCK developing device 50 are detected based on a signal input from the main controller 101 while detecting the state of each unit and the YMCK developing device 50 by receiving a signal from a sensor or the like included in each unit. To control.
[0062]
The CPU 120 controls each drive control circuit based on the above-described model information. That is, when the value of the model information is 0, each unit of the printer 10 and the YMCK developing device 50 are controlled as a color printer. When the value of the model information is 1, the monochrome printer is Each unit of the printer 10 and the YMCK developing device 50 are controlled.
[0063]
The EEPROM 116a stores development unit mounting information indicating where the development unit is mounted on the above-described four attachment / detachment portions. The CPU 120 determines whether or not the developing unit is attached to the attaching / detaching portion corresponding to the attached developing unit after the attaching or detaching of the developing unit. Then, based on the determined result, the mounting information in the EEPROM 116a is rewritten as necessary. The mounting information is written in the EEPROM 116a as 1-bit information for each detachable section, that is, a total of 4 bits, and when the value is 0, it means that the developing unit is not mounted. A value of 1 indicates that the developing unit is installed.
[0064]
The CPU 120 included in the unit controller 102 is connected to a non-volatile storage element (hereinafter referred to as a main body side memory) 122 such as a serial EEPROM via a serial interface (I / F) 121. The main body side memory 122 stores data necessary for device control. The CPU 120 is connected not only to the main body side memory 122 but also to the development unit side memories 51 a, 52 a, 53 a, 54 a provided in the development units 51, 52, 53, 54 via the serial interface 121. In addition, data can be transferred between the main body side memory 122 and the development unit side memories 51a, 52a, 53a, and 54a, and chip selection is made to each development unit side memory 51a, 52a, 53a, and 54a via the input / output port 123. The signal CS can be input. Further, the CPU 120 is also connected to the HP detection unit 31 via the input / output port 123.
[0065]
=== Operation of Image Forming Apparatus ===
Next, the operation of the printer 10 according to the present invention will be described. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the printer 10 when executing development.
Various operations of the printer 10 described below are mainly realized by the unit controller 102 in the printer 10. In particular, in the present embodiment, it is realized by the CPU 120 processing a program stored in the ROM. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below.
[0066]
This flowchart starts from a state in which the printer 10 is already turned on and is waiting for image formation (step s200). At this time, the YMCK developing device 50 is located at the home position shown in FIG. 6A.
In such a standby state, a host computer (not shown) inputs an image signal and a command to form a monochrome image on the medium to the main controller 101 of the printer 10 via the interface (I / F) 112 (step s202). .
[0067]
Then, the printer 10 controls the unit controller 102 based on a command from the main controller 101, from the home position shown in FIG. 6A to the facing position when the black developing unit 51 shown in FIG. 6B is located at the developing position. The YMCK developing device 50 is rotated counterclockwise (see FIGS. 6A and 6B) by the rotation angle α (step s204). As shown in FIGS. 6A and 6B, one detachable portion 50a to which the black developing unit 51 is attached is the detachable portion closest to the photoconductor 20 among the four detachable portions 50a, 50b, 50c, and 50d. .
[0068]
Therefore, the rotation amount of the YMCK developing device 50 from the home position of the YMCK developing device 50 to the opposite position of the YMCK developing device 50 when the black developing unit 51 mounted on the detachable portion 50a is located at the developing position It is smaller than the rotation amount of the YMCK developing device 50 up to the opposing position of the YMCK developing device 50 when the developing units 52, 53, 54 mounted on the detachable portions 50b, 50c, 50d are located at the respective developing positions. Further, the rotation angle α of the YMCK developing device 50 up to the facing position of the YMCK developing device 50 when the black developing unit 51 mounted on the detachable portion 50a is located at the developing position is 180 degrees as shown in FIG. 6B. small.
[0069]
Then, in a state where the black developing unit 51 is located at the developing position, the printer 10 develops the latent image on the photoconductor 20 with the black toner T carried on the developing roller 510 of the black developing unit 51 ( Step s206).
When the development of the latent image on the photoconductor 20 is completed, the printer 10 controls the unit controller 102 based on a command from the main controller 101, and from the opposing position shown in FIG. 6B to the home position shown in FIG. 6A. The developing device 50 is rotated counterclockwise (step s208). The printer 10 is positioned at the home position and waits for image formation.
[0070]
As described above, in a state where the YMCK developing device 50 is located at the home position, one detachable portion (for example, the detachable portion 50a) is one of the plurality of detachable portions 50a, 50b, 50c, and 50d. If the YMCK developing device 50 starts rotating from the home position, the developing unit attached only to one of the plurality of attaching / detaching parts 50a, 50b, 50c, 50d It is possible to minimize the time until the unit (for example, the black developing unit 51) is positioned at the developing position facing the photoconductor 20.
[0071]
=== Other Embodiments ===
Although the image forming apparatus and the like according to the present invention have been described based on the above-described embodiments, the above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention and limit the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0072]
In the present invention, an image carrier (for example, photoconductor 20) for carrying a latent image and a developer container (for example, developing units 51, 52, 53) for containing a developer (for example, toner T). , 54) includes a plurality of detachable attachment / detachment portions (for example, attachment / detachment portions 50a, 50b, 50c, 50d) and a movable body (for example, YMCK developing device 50), and executes image formation. When waiting, the movable body is positioned at the home position, and when performing image formation, the developer container is mounted on only one of the plurality of attachment / detachment portions. The moving body is moved from the home position, the developer container is positioned at a developing position facing the image carrier, and the image carrier is supported by the developer housed in the developer container. The latent image carried on the body can be developed. Image forming apparatus (e.g., printer 10) relates.
[0073]
In the above embodiment, the intermediate transfer type full color laser beam printer 10 is described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to the intermediate transfer type, but a full color laser beam printer, a monochrome laser beam printer, and a copying machine. It can be applied to various image forming apparatuses such as facsimiles.
[0074]
In the above embodiment, the photoconductor 20 as an example of the image carrier is described as a configuration in which the photosensitive layer is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical conductive base material. However, the photoconductor 20 is limited to this. is not. For example, a so-called photosensitive belt configured by providing a photosensitive layer on the surface of a belt-like conductive substrate may be used.
[0075]
In the above embodiment, the moving body (for example, the YMCK developing device 50) is a rotatable rotating body (for example, the YMCK developing device 50). However, the present invention is not limited to this.
For example, the moving body may reciprocate instead of rotating.
[0076]
In the above-described embodiment, the YMCK developing device 50 can be rotated in one rotation direction (for example, counterclockwise in FIG. 6A), and the YMCK developing device 50 is moved from the home position (see FIG. 6A). The rotation angle of the YMCK developing device 50 until the black developing unit 51 is positioned in the developing position (see FIG. 6B) by rotating counterclockwise is assumed to be smaller than 180 degrees. That is, the YMCK developing device 50 rotates in one of the two rotation directions (counterclockwise, clockwise) whose rotation angle is smaller than 180 degrees (for example, counterclockwise in FIG. 6A). However, the present invention is not limited to this.
For example, the YMCK developing device 50 may be rotatable in both directions (counterclockwise and clockwise in FIG. 6A).
However, if the YMCK developing device 50 rotates in one rotation direction in which the rotation angle is smaller than 180 degrees, the mechanism of the printer 10 can be simplified as compared with the case where it rotates in both directions. Therefore, the above embodiment is more desirable.
[0077]
In the above embodiment, the black developing unit 51 includes the developing roller 510 for carrying the toner T, and the latent image carried on the photoconductor 20 can be developed by the toner T carried on the developing roller 510. When the black developing unit 51 is located at the developing position (see FIG. 6B), the developing roller 510 is opposed to the photoconductor 20, but the present invention is not limited to this.
For example, the black developing unit 51 may not include the developing roller 510.
[0078]
In the above embodiment, when image formation is performed, the black developing unit 51 in which the black toner T is accommodated only in one of the plurality of attaching / detaching portions 50a, 50b, 50c, 50d. Is mounted, the YMCK developing device 50 is moved from the home position (see FIG. 6A), the black developing unit 51 is positioned at the developing position (see FIG. 6B) facing the photoconductor 20, and black development is performed. Although the latent image carried on the photoconductor 20 can be developed by the black toner T accommodated in the unit 51, the present invention is not limited to this.
For example, the color of the toner T accommodated in the developing unit attached to one detachable portion 50a may be any one of cyan, magenta, and yellow.
[0079]
Further, in the above embodiment, when the black developing unit 51 is attached only to one attaching / detaching part 50a, a monochrome image can be formed, and the developing unit 51 is provided to a plurality of attaching / detaching parts 50a, 50b, 50c, 50d. , 52, 53, and 54, respectively, it may be possible to form either a color image or a single color image. This will be described below.
[0080]
FIG. 9A is a diagram showing the home position of the YMCK developing device 50. FIG. 9B is a diagram showing a facing position of the YMCK developing device 50 when the black developing unit 51 is located at the developing position. 9A and 9B, four color developing units (a black developing unit 51, a magenta developing unit 52, a cyan developing unit 53, and a yellow developing unit 54) are provided for the four attachment / detachment portions 50a, 50b, 50c, and 50d, respectively. It is installed. In the state where the four color developing units 51, 52, 53, 54 are mounted, a color image can be formed.
[0081]
Even if the four-color developing units 51, 52, 53, and 54 are mounted, a monochrome image such as a monochrome image may be formed. For example, a monochrome image using the black toner T in a state where the black developing unit 51 containing the black toner T is mounted on one detachable portion 50a among the four color developing units 51, 52, 53, and 54. In this case, the YMCK developing device 50 may be rotated by the rotation angle α from the home position shown in FIG. 9A to the facing position shown in FIG. 9B.
[0082]
As described above, even when a plurality of developing units 51, 52, 53, and 54 are mounted, the developing unit (for example, the black developing unit 51) mounted on one mounting / dismounting unit (for example, the mounting / dismounting unit 50a). The time from when the YMCK developing device 50 starts to rotate from the home position to when the developing unit attached to one detachable portion is positioned at the developing position when forming a monochromatic image with the toner T contained in the toner T Can be made as short as possible.
[0083]
=== Configuration of Image Forming System etc. ===
Next, an image forming system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an external configuration of the image forming system. The image forming system 700 includes a computer 702, a display device 704, a printer 706, an input device 708, and a reading device 710.
[0084]
In this embodiment, the computer 702 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. As the display device 704, a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like is generally used, but is not limited thereto. As the printer 706, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 708 uses a keyboard 708A and a mouse 708B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 710 uses a flexible disk drive device 710A and a CD-ROM drive device 710B. However, the reading device 710 is not limited to this. For example, an MO (Magneto Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Other devices such as Disk) may be used.
[0085]
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the image forming system shown in FIG. An internal memory 802 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 804 are further provided in a housing in which the computer 702 is housed.
[0086]
In the above description, the example in which the printer 706 is connected to the computer 702, the display device 704, the input device 708, and the reading device 710 to configure the image forming system has been described. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the image forming system may include a computer 702 and a printer 706, and the image forming system may not include any of the display device 704, the input device 708, and the reading device 710.
[0087]
For example, the printer 706 may have a part of the functions or mechanisms of the computer 702, the display device 704, the input device 708, and the reading device 710. As an example, the printer 706 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
The image forming system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0088]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the image formation is performed, after the moving body starts moving from the home position, the developer container mounted on only one of the plurality of attaching / detaching portions is imaged. It is possible to make the time required for positioning at the development position facing the carrier as short as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating main components constituting a printer when the printer is used as a color printer.
FIG. 2 is a diagram illustrating main components constituting the printer 10 when the printer 10 is used as a monochrome printer.
3 is a block diagram showing a control unit 100 of the printer 10. FIG.
FIG. 4 is a conceptual diagram of a developing unit.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing main components of the developing unit.
6A is a diagram showing a home position of the YMCK developing device 50. FIG. FIG. 6B is a diagram illustrating a facing position of the YMCK developing device 50 when the black developing unit 51 is located at the developing position.
7A is a diagram showing a home position of the YMCK developing device 50. FIG. FIG. 7B is a diagram showing a facing position of the YMCK developing device 50 when the black developing unit 51 is located at the developing position.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the printer 10 when executing development.
9A is a diagram showing a home position of the YMCK developing device 50. FIG. FIG. 9B is a diagram showing a facing position of the YMCK developing device 50 when the black developing unit 51 is located at the developing position.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an external configuration of an image forming system.
11 is a block diagram showing a configuration of the image forming system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
10 Laser beam printer (main body) 20 Photoconductor
30 Charging unit 31 HP detector
34 Device body side connector 37 Detachable port
40 exposure unit 50 YMCK developing device
50a, 50b, 50c, 50d Detachable part
50e Rotating shaft 51 Black development unit
52 Magenta development unit 53 Cyan development unit
54 Yellow Development Unit
51a, 52a, 53a, 54a Development unit side memory
51b, 52b, 53b 54b Development unit side connector
55 Support frame 60 Primary transfer unit
70 Intermediate transfer body 75 Cleaning unit
76 Cleaning blade 80 Secondary transfer unit
90 Fixing unit 92 Paper feed tray
94 Feed roller 95 Display unit
96 cashier roller 100 control unit
101 Main controller 102 Unit controller
111 CPU 112 interface
113 Image memory 114 Main controller side memory
114a EEPROM 114b RAM
116 Unit controller side memory
116a EEPROM 120 CPU
121 Serial interface (I / F)
122 Main unit memory 123 Input / output port
510 Development roller 520 Seal member
522 Seal support sheet metal 524 Seal urging member
530 Toner container 530a First toner container
530b Second toner container 540 Housing
542 Upper housing part 544 Lower housing part
545 Partition wall 550 Toner supply roller
560 Regulating blade 560a Rubber part
560b Rubber support part 562 Blade support sheet metal
570 Blade back member 572 Opening
700 Image forming system 702 Computer
704 Display device 706 Printer
708 input device 708A keyboard
708B mouse 710 reader
710A flexible disk drive device
710B CD-ROM drive 802 Internal memory
804 Hard disk drive unit
T Toner

Claims

An image carrier for carrying a latent image;
A movable body that includes a plurality of detachable portions to which a developer container for housing the developer is detachable, and is movable.
When waiting for execution of image formation, the moving body is positioned at the home position,
When performing image formation, the developer is moved from the home position in a state in which the developer container is attached to only one of the plurality of attachment / detachment portions, and the developer An image forming apparatus capable of developing a latent image carried on the image carrier by a developer contained in the developer container, with the container positioned at a development position facing the image carrier.
In the state where the movable body is located at the home position, the one attaching / detaching portion is an attaching / detaching portion closest to the image carrier among the plurality of attaching / detaching portions. .

The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus, wherein the moving body is a rotatable rotating body.

The image forming apparatus according to claim 2.
The rotating body is rotatable in one direction of rotation;
An image forming apparatus, wherein a rotation angle of the rotating body from when the rotating body is rotated in the rotating direction from the home position until the developer containing body is positioned at the developing position is smaller than 180 degrees. .

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The developer container includes a developer carrier for carrying the developer,
The latent image carried on the image carrier can be developed by the developer carried on the developer carrier,
An image forming apparatus according to claim 1, wherein when the developer container is located at the development position, the developer carrier is opposed to the image carrier.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
When performing image formation, the movable body is placed in a state in which a black developer containing body containing black developer is attached to only one of the plurality of attaching / detaching portions. Moving from the home position, the black developer container is positioned at a developing position facing the image carrier, and is carried on the image carrier by the black developer contained in the black developer container. An image forming apparatus characterized in that the developed latent image can be developed.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
When the developer container is attached only to the one detachable part, a monochrome image can be formed,
An image forming apparatus, wherein when a developer container is attached to each of the plurality of detachable portions, either a color image or a single color image can be formed.

An image carrier for carrying a latent image;
A movable body that includes a plurality of detachable portions to which a developer container for housing the developer is detachable, and is movable.
When waiting for execution of image formation, the moving body is positioned at the home position,
When performing image formation, the developer is moved from the home position in a state in which the developer container is attached to only one of the plurality of attachment / detachment portions, and the developer An image forming apparatus capable of developing a latent image carried on the image carrier by a developer contained in the developer container, with the container positioned at a development position facing the image carrier.
In the state where the moving body is located at the home position, the one attaching / detaching portion is an attaching / detaching portion closest to the image carrier among the plurality of attaching / detaching portions,
The moving body is a rotatable rotating body,
The rotating body rotates in one direction, and in the one direction, the rotation angle of the rotating body until the rotating body is rotated from the home position and the developer container is positioned at the developing position is: Less than 180 degrees,
The developer container includes a developer carrier for carrying the developer, and is capable of developing the latent image carried on the image carrier by the developer carried on the developer carrier. When the developer container is located at the development position, the developer carrier is opposed to the image carrier,
When performing image formation, the movable body is placed in a state in which a black developer containing body containing black developer is attached to only one of the plurality of attaching / detaching portions. Moving from the home position, the black developer container is positioned at a developing position facing the image carrier, and is carried on the image carrier by the black developer contained in the black developer container. Developed latent image can be developed,
A single color image can be formed when the developer container is attached to the one detachable part, and a color image and a monochrome image can be formed when the developer container is attached to the plurality of detachable parts. An image forming apparatus capable of forming any one of the above.

Computer and
An image forming apparatus connectable to a computer,
An image carrier for carrying a latent image;
A movable body that includes a plurality of detachable portions to which a developer container for housing the developer is detachable, and is movable.
When waiting for execution of image formation, the moving body is positioned at the home position,
When performing image formation, the developer is moved from the home position in a state in which the developer container is attached to only one of the plurality of attachment / detachment portions, and the developer An image forming apparatus capable of developing a latent image carried on the image carrier by a developer contained in the developer container, with the container positioned at a development position facing the image carrier. A forming system,
In the state where the movable body is located at the home position, the one attaching / detaching portion is an attaching / detaching portion closest to the image carrier among the plurality of attaching / detaching portions. .