JP2005024372A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ナビゲーション装置において、ガイダンスがＯＦＦとなっているときも、交通障害区間やその迂回路を提供できるようにする。
【解決手段】ガイダンスがＯＦＦの状態でも、自車両の走行状態を監視しており、推奨経路を外れても、現在位置（自車位置マーク１０１）から目的地までの推奨経路（破線１０３で示す）を探索する。そして、交通情報を探索し、この新たな推奨経路上に交通障害が発生すると、その区間１０４を道路地図画面１００ｃに表示する。そして、「詳細情報」表示ボタン１０５を表示して、これが選択されると、この交通障害区間１０４に関する詳細情報を提供し、また、「迂回路」表示ボタン１０６を表示して、これが選択されると、交通障害区間１０４を迂回する経路を探索し、これを道路地図画面上に表示してユーザに提供する。
【選択図】 図８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用のナビゲーション装置に係り、特に、交通障害などによる交通渋滞に対処し得るようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載用のナビゲーション装置では、目的地が入力されると、現在地からこの目的地までの推奨経路（例えば、走行距離が最短となる経路）を探索し、この探索した推奨経路を表わす道路地図を画面に表示するとともに、この推奨経路を基に音声案内等によるユーザの車両の目的地までの誘導も行なわれる。さらに、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）などの交通情報も受信し、交通障害等によって交通渋滞が発生した場合には、画面に表示される道路地図上に渋滞区間を表示し、さらには、この渋滞区間が推奨経路上にある場合には、これを避ける迂回路を自動的に探索して表示するものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−５９７３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来のナビゲーション装置では、このような迂回路の自動探索機能は、推奨経路の誘導が行なわれているときにのみ有効であって、推奨経路の表示を止めて目的地へのガイダンスを中止すると、受信した交通情報に基づく渋滞区間の表示は行なわれるものの、推奨経路の表示も、また、渋滞区間を避ける迂回路の自動探索も行なわれない。
【０００５】
このため、例えば、ユーザが熟知している地域を走行しているときには、ユーザはナビゲーション装置をＯＦＦにして、推奨経路のガイダンス（誘導案内）を停止させている場合があるが、このような状態のときに交通渋滞の情報が受信されても、そのことが表示されるだけであって、ユーザとしては、この表示される渋滞情報から渋滞区間が目的地までの走行経路上にあるかどうかを判断し、あると判断したときには、ナビゲーション装置でメニュー画面を表示させ、リモコンによって迂回路探索を指示するといった操作の手間を強いられることになる。
【０００６】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、ユーザの操作の手間を省いて、推奨経路に渋滞区間が発生した場合には、常にその旨と迂回路とを表わす情報をユーザに提供することができるようにしたナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、道路地図画面上に自車両の現在位置から目的地までの設定された推奨経路を示し、かつ自車両を推奨経路に沿って誘導するガイダンス機能をＯＮ，ＯＦＦ可能としたナビゲーション装置であって、ガイダンス機能のＯＮ，ＯＦＦにかかわらず、自車両が推奨経路から外れたとき、新たな推奨経路を探索する手段と、ガイダンス機能のＯＮ，ＯＦＦにかかわらず、受信した交通情報から自車両の推奨経路上での交通障害区間を検出したとき、交通障害区間の発生をユーザに通知する手段とを備えたものである。
【０００８】
また、本発明は、交通障害区間の迂回路を探索し、道路地図画面上で迂回路を示す手段と、ガイダンス機能がＯＮされるとともに、迂回路に沿って自車両を誘導するガイダンスを行なう手段とを備えたものである。
【０００９】
さらに、本発明は、交通障害区間を検出すると、道路地図画面に検出した交通障害区間を表示し、迂回路によって交通障害区間を迂回するとともに、交通障害区間の表示を終了させる手段を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明によるナビゲーション装置の一実施形態の回路構成を示すブロック図であり、１は装置本体、１０は演算処理部、２０は外部記憶装置、３０はセンサ部、４０は表示部、５０は受信部、６０は入出力部、７０は内部バス、８０は通信部である。
【００１１】
同図において、この実施形態の装置本体１には、演算処理部１０と外部記憶装置２０とセンサ部３０と表示部４０と受信部５０と入出力部６０と通信部８０とが内部バス７０によって相互に接続されて設けられている。
【００１２】
演算処理部１０は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）１１とフラッシュＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１２とＤＲＡＭ（ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ）１３とで構成されており、フラッシュＲＯＭ１２には、地図描画プログラムや経路誘導プログラム，経路監視プログラムなどの各種のプログラムが格納されており、ＣＰＵｌｌがＤＲＡＭ１３を用い、これらプログラムに基づいて各種の演算処理や各部の制御を行なう。
【００１３】
外部記憶装置２０は、着脱可能に装着されるＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）２３を駆動するＤＶＤドライブ２１や、同様にして、着脱可能に装着されるメモリカード２４の情報を読み取るカードＩ／Ｆ（インターフェース）２２とからなる。ＤＶＤ２３やメモリカード２４は、所定縮尺率の地図データや経路データなどが格納されて市販されているものであり、ＣＰＵｌｌの制御のもとにこれらがＤＶＤドライブ２１やカードＩ／Ｆ２２で読み出され、演算処理部１０で処理されて表示部４０に供給され、道路地図が表示される。
【００１４】
センサ部３０は、この装置本体１を搭載した車両（以下、自車両という）の走行状態を検出するものであり、自車両の走行方向の変化を検出する方位センサ３１と真北の方向を示す情報を出力するジャイロ３２と自車両の速度を検出するための車速センサ３３とを備えており、方位センサ３１とジャイロ３２との出力データはＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３４でデジタルデータに変換され、また、車速センサ３３からの車速パルスはカウンタ３５でカウントされる。Ａ／Ｄ変換器３４から出力される方位センサ３１とジャイロ３２との出力データはＣＰＵｌｌで演算処理され、自車両の進行方向が検出される。また、カウンタ３５のカウント値はＣＰＵｌｌで演算処理され、自車両の走行距離が求められる。
【００１５】
ここで、装置本体１の受信部５０では、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ５４に接続されたＧＰＳ信号受信部５１が設けられており、これによって受信されたＧＰＳ情報（自車両の位置情報や走行方向情報）がＳＣＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５３を通って演算処理部１０のＤＲＡＭ１３に一旦記憶される。ＣＰＵｌｌは、このＧＰＳ情報を用いて自車両の現在の位置情報と走行方向情報とを生成するが、かかるＧＰＳ情報は、ある一定の周期で受信されるものであり、このため、ＧＰＳ情報を受信してから次のＧＰＳ情報を受信するまでの期間、直前に受信したＧＰＳ情報が表わす自車両の現在の位置，走行方向をセンサ部３０の出力から得られた走行距離，進行方向でもって順次修正され、この期間内での時々刻々の自車両の現在位置，走行方向が求められる。
【００１６】
また、入出力部６０では、ユーザがリモコン６５またはキーパッド６２により、各種の情報（指令や位置情報など）を入力することができる。リモコン６５からの情報は受光部６１で受信される。リモコン６５またはキーパッド６２の操作によって目的地を入力すると、この入力情報はＰＩＯ（Ｐｏｒｔ Ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ）を介してＣＰＵｌｌに供給される。ＣＰＵｌｌは、この入力情報による目的地の位置情報とＧＰＳ信号受信部５１やセンサ部３０からの情報による現在位置情報とからＤＶＤ２３やメモリカード２４をアクセスし、現在地から指定された目的地に至る推奨経路を含む道路地図情報を探索する。そして、この道路地図情報に現在位置を示す、例えば、三角印のマーク（以下、自車位置マークという）と推奨経路を示す線（以下、誘導線という）とが付加されて表示部４０に供給する。表示部４０では、コントローラ４３の制御のもとに、かかる道路地図情報が一旦バッファ４４に格納され、これが読み出されて表示ドライバ４１で駆動される表示装置４２に道路地図画面として表示される。
【００１７】
リモコン６５やキーパッド６２の操作により、道路地図画面上の推奨経路を音声によって誘導するガイダンスを要求すると、このガイダンス要求信号はＰＩＯ６４を介してＣＰＵｌｌに供給される。ＣＰＵｌｌは、このガイダンス要求信号に基づいて、ＤＶＤ２３やメモリカード２４をアクセスし、表示装置４２で表示される現在走行中の推奨経路を表わす道路地図に対するガイダンス情報を検索する。このガイダンス情報は、ＰＩＯ６４及びコーデック６３を介してスピーカ６６に供給され、音声によって推奨道路に沿う自車両の誘導が行なわれる。リモコン６５やキーパッド６２の操作によってかかるガイダンス機能をＯＦＦにした場合には、道路地図画面上では、自車位置マークは表示されるが、推奨経路を表わす誘導線は表示されない。
【００１８】
これを図面で示すと、図２はガイダンス機能がＯＮのとき（経路誘導のための音声によるガイダンスが行なわれるとき）の表示装置４２に表示される道路地図画面１００を示すものであって、この道路地図画面１００上では、自車両の現在位置が三角形状の自車位置マーク１０１で、また、現在位置から目的地への推奨経路が、例えば、特定の色付きの誘導線１０２で夫々示される。自車位置マーク１０１は、また、自車両の進行方向も示している。図３はガイダンス機能がＯＦＦのとき（経路誘導のための音声によるガイダンスが行なわれないとき）の表示装置４２に表示される道路地図画面１００を示すものであって、この場合には、この道路地図画面１００上では、自車位置マーク１０１のみが表示され、推奨経路を示す誘導線は表示されない。
【００１９】
図１に戻って、装置本体１において、受信部５０では、交通情報受信部５２が設けられており、別途設けられてＦＭ多重受信機５５を介してＶＩＣＳなどの交通情報を受信すると、この交通情報がＳＣＩ５３を介して演算処理部１０のＤＲＡＭ１３に供給され、一時記憶されるとともに、ＰＩＯ６４及びコーデック６３を介してスピーカ６６に供給され、交通情報が音声によって出力される。また、ＣＰＵｌｌは、ＤＲＡＭ１３での交通情報によって交通事故，道路工事などによる渋滞や通行禁止，通行制限などの交通障害情報を検出すると、その交通障害区間が推奨経路上にあるか否かを検出し、推奨道路上にあるときには、表示装置４２で表示される道路地図の推奨経路上にこの交通障害区間を表示する。
【００２０】
また、装置本体１には、モデム（変復調器）８１を備えた通信部８０も設けられており、自車両内の所定の場所に設けられた電話機載置台（図示せず）に携帯電話機８２を載置すると、この携帯電話機８２がモデム８１に接続され、装置本体１で携帯電話機８２を用いた通話が可能となる。通話する場合には、入出力部６０のマイクロホン６７とスピーカ６６とが用いられる。
【００２１】
次に、この実施形態のＣＰＵｌｌの制御の基に行なわれる動作について説明する。
図４はこの動作の一具体例を示すフローチャートである。
【００２２】
自車両が目的地に向かって走行し、図１に示す装置本体１は動作状態にあるときには、表示装置４２では、ガイダンス機能がＯＮのとき、図２に示す道路地図画面１００が表示され、ガイダンス機能がＯＦＦのときには、図３に示す道路地図画面１００Ａが表示されている。ガイダンス機能がＯＮであるときに交通障害が発生したときには、交通障害区間の表示や迂回路の探索，表示が行なわれ、従来のナビゲーション装置と同様の動作をするので、以下では、この実施形態の特徴であるガイダンス機能がＯＦＦのときの動作について説明する。
【００２３】
図４において、まず、自車両が推奨経路上を走行しているか否かを判定する（ステップ２００）。図６は推奨経路上を走行しているときに表示される道路地図画面１００ａを示すものであって、このとき、ガイダンス機能がＯＦＦとなっているので、推奨経路には誘導線が示されていない。しかし、ここでは、推奨経路を破線１０３で示している。但し、この破線１０３は、図面上、推奨経路を示すものであって、表示装置４２で表示される道路地図画面上では表示されない。
【００２４】
自車両が、図６に示すように、推奨経路上を走行しているときには、次のステップ２０２に進むが、図７に示すように、自車両が推奨経路から外れて走行すると、ＣＰＵｌｌは、上記のＧＰＳ情報などから検出した現在位置から自車位置が推奨経路から外れたことを検出し（ステップ２００）、この自車位置（現在位置）から既に設定されている目的地までの推奨経路を探索する（ステップ２０１）。かかる推奨経路の探索は、現在位置と走行方向から想定される経路のうち、目的地までの距離が短い、ユーザが使用する頻度が高いなどの条件の基に行なわれ、この条件に近い順に複数個（例えば、５本）の経路が推奨経路の候補とされる。新たに探索されたこれら候補となる推奨経路の情報が、例えば、演算処理部１０のＤＲＡＭ１３（図１）に保存される。このように推奨経路の探索が行なわれても、表示装置４２に表示される道路地図は、図７に示す道路地図１００ｂのままの状態で表示される。このようにして、ガイダンス機能がＯＦＦの状態でも、自車両に対する推奨経路が、表示はされないが、設定されている。
【００２５】
次に、演算処理部１０のＤＲＡＭ１３でのＶＩＣＳなどの交通情報を用いて交通障害情報を検索し（ステップ２０２）、推奨経路（この場合、ステップ２０１で探索された複数の推奨経路も含む）上に交通障害区間があるかどうか判定する（ステップ２０３）。交通障害区間が推奨経路上にない場合には、ステップ２００からの上記の処理を繰り返すが、交通障害区間が推奨経路上にある場合には、この交通障害区間を表示する処理を行なう（ステップ２０４）。この処理を図５で説明する。
【００２６】
図５において、交通障害区間が推奨経路上にあると、まず、交通障害があることをユーザに通知する（ステップ２０４１）。この通知の方法としては、スピーカ６６から音声で通知する方法と、表示装置４２でメッセージ表示を行なう方法とがあり、これら方法のいずれか一方もしくは両方の方法で通知する。
【００２７】
次に、推奨経路上にある交通障害区間が現時点での表示装置４２で表示されている道路地図の領域内にあるか否か判定し（ステップ２０４２）、表示装置４２での表示領域内にある場合には、その道路地図上に目立つように表示するが（ステップ２０４３）、表示装置４２の表示領域から外れた場所である場合には、表示装置４２で表示される道路地図の縮尺率を順次段階的に広域方向へ変化させ（ステップ２０４４）、交通障害区間が表示装置４２の表示領域内に入るようにする。そして、交通障害区間を表示装置４２で表示される広域の道路地図上に目立つように表示する（ステップ２０４３）。勿論、このようにして表示された交通障害区間は推奨経路上にある。このような処理後、図４でのステップ２０５に進む。
【００２８】
図８はこのようにして交通障害区間１０４が表示されたガイダンス機能がＯＦＦであるときの道路地図画面１００ｃを示すものであって、この交通障害区間１０４が、例えば、点滅したり、特定な色でもって目立つように表示される。ここでは、推奨経路上であることを示すために、推奨経路を破線１０３（これは表示させない）で示す。この交通障害区間１０４が表示されることにより、ユーザは、目的地までの経路上に交通障害区間があり、そこで交通渋滞が生じていることを認識することができる。
【００２９】
また、図８に示す道路地図画面１００ｃ上では、「詳細情報」表示ボタン１０５と「迂回路」表示ボタン１０６とが表示される（図４のステップ２０５）。
【００３０】
ここで、図４に戻って、図８に示す道路地図画面１００ｃでの「詳細情報」表示ボタン１０５が、リモコン６５あるいはキーパッド６２（図１）によって選択されると（ステップ２０６）、図９に示す道路地図画面１００ｄが表示装置４２に表示される。この道路地図画面１００ｄでは、図８での道路地図画面１００ｃと同様の道路地図が表示されるとともに、その一部に詳細情報表示領域１０７が設定され、これに、「渋滞区間：ＸＹ通り 通過予想時間：３０分」といったような、交通障害区間１０４に関する詳細情報が表示される（ステップ２１０）。図９に示す道路地図画面１００ｄには、また、「戻る」ボタン１０８が表示されており、これを選択すると（ステップ２１１）、ステップ２０６に戻り、再び図８に示す道路地図画面１００ｃの表示状態となる。また、図９に示す道路地図画面１００ｄで予め決められた所定時間以上「戻る」ボタン１０８が選択されないと、即ち、この道路地図画面１００ｄの表示がこの所定時間経過すると（ステップ２１２）、図１０に示すように、図７に示す道路地図画面に交通障害区間１０４が表わされた道路地図画面１００ｅが表示される状態となる。
【００３１】
また、図８に示す道路地図画面１００ｃが表示されて（ステップ２０５）、「迂回路」表示ボタン１０６が選択されと（ステップ２０７）、あるいはまた、図９に示す道路地図画面１００ｄの「戻る」ボタン１０８が選択されて図８に示す道路地図画面１００ｃが表示され、その「迂回路」表示ボタン１０６が選択されると（ステップ２０７）、ＣＰＵｌｌ（図１）は自車両の位置から迂回路を探索し、図１１に示すように、自車位置マーク１０１から探索した迂回路に沿って誘導線１０９を表わした道路地図画面１００ｆが表示される（ステップ２０８）。この場合の迂回路は、ステップ２０１で複数の推奨経路の候補を探索したときには、そのうちの１つの交通障害区間１０４を回避し、かつ上記の条件（走行距離が最も短いなどの条件）に最も近い候補である。また、経路変更せずに、最初の推奨経路を走行中であるときには、図８に示す道路地図画面１００ｃでの「迂回路」表示ボタン１０６の選択とともに、ステップ２０１と同様の方法で複数の迂回路の候補を探索し、上記と同様の条件で選んだ迂回路を図１１で示す道路地図画面１００ｆのように表示する（ステップ２０８）。
【００３２】
図１１に示す道路地図画面１００ｆの表示状態は、この迂回路を走行し終わるまで表示され続けるが、この道路地図画面１００ｆが表示され始めてから所定時間経過すると（ステップ２０９）、ステップ２１３に進む。あるいはまた、上記のように、図９に示す道路地図画面１００ｄの表示状態が所定時間経過するか（ステップ２１２）、図８に示す道路地図画面１００ｃが表示され始めてそのまま所定時間経過するかして（ステップ２０６→２０７→２０９）、図１０に示す道路地図画面１００ｅの表示状態となると、ステップ２１３に進む。ステップ２１３は、以上の処理動作の間にガイダンスＯＮの指示操作がなされたか否かを判定するものであって、この指示操作がなされていれば、図２に示すような誘導線１０２で推奨経路を示す道路地図画面の表示状態となり、音声による目的地までのガイダンスが行なわれるが、ガイダンスＯＮの指示操作がなされていないときには（ステップ２１３）、図１０に示す道路地図画面１００ｅ、または、図１１で示す道路地図画面１００ｆで、自車両の走行とともに、自車位置マーク１０１の位置を移動させていく処理を行なう（ステップ１０１）。
【００３３】
なお、図１１に示す道路地図画面１００ｆの表示状態でガイダンス機能をＯＮすると、このときの誘導線１０９で示す迂回路が推奨経路としてガイダンスが行なわれる。
【００３４】
その後、交通障害区間１０４を迂回し終えると（ステップ２１５）、この交通障害区間１０４の表示がなくなり、ガイダンス機能がＯＦＦのときには、図１２に示す自車位置マーク１０１だけが表示される道路地図画面１００ｇの表示状態となり、また、ガイダンス機能がＯＮのときには、図１３に示す自車位置マーク１０１から推奨経路を表わす誘導線１０２が示される道路地図画面１００ｈの表示状態となる。
【００３５】
ここで、図５におけるステップ２０４４で道路地図の縮尺率が変更されている場合には、少なくとも交通障害区間の表示がなくなるとともに、元の縮尺率に戻すようにする。また、交通障害区間がかなり遠方にあり、これを表示するには、予め決められた所定の縮尺率を越えて広い領域の道路地図を表示しなければならないときには、この所定の縮尺率で道路地図を表示可能となるまでは、縮尺率を変えずに同じ縮尺率で道路地図を表示し、この所定の縮尺率で交通障害区間まで表示可能となると、縮尺率を変化させて交通障害区間の位置も表示するようにする。
【００３６】
以上の一連の処理動作は、目的地に到達するまで繰り返されることになる（ステップ２１７）。
【００３７】
なお、図４において、自車両の走行経路上に交通障害区間がない場合には、ステップ２００（→２０１）→２０２→２０３→２１７→２００→……を繰り返すことになるが、この間にガイダンスのＯＮの指示があると、表示された推奨経路に沿うガイダンスが行なわれることになる。
【００３８】
また、図８に示す「詳細情報」表示ボタン１０５や「迂回」表示ボタン１０６は、自車両の走行中、機能しないようにしてもよい。
【００３９】
さらに、図５に示す処理では、推奨経路上で交通障害区間が生じた場合、必ずその交通障害区間が画面上で表示されるように、道路地図画面の縮尺率を自動的に変更するようにしたが、画面上にメッセージ表示、あるいは音声によって交通障害の通知をすると（図５のステップ２０４１）、次に、交通障害区間の表示を希望するか否かの問い合わせ表示を行ない、ユーザが希望する場合には、図５でステップ２０４２に進むようにし（図８に示す道路地図画面１００ｃが表示される）、希望しない場合には、その後の図４に示す処理を中止するようにしてもよい。
【００４０】
さらにまた、図４に示す処理動作では、図８に示す道路地図画面１００ｃで「詳細情報」表示ボタン１０５を選択すると（ステップ２０６）、図９に示す詳細情報表示領域１０７が表わされる道路地図画面１００ｄが表示され（ステップ２１０）、この道路地図画面１００ｄで「戻る」ボタン１０８を選択すると、図８に示す道路地図画面１００ｃに戻るから、次に、「迂回路」表示ボタン１０６を選択して図１１に示す迂回路を表わした道路地図画面１００ｆを表示させることができる。即ち、交通障害区間１０４の詳細情報をみることができるとともに、迂回路を道路地図画面に表示させることができる。これに対し、図８に示す道路地図画面１００ｃで、まず、「迂回路」表示ボタン１０６を選択すると、このときの交通障害区間１０４の詳細情報を表わした図９に示す道路地図画面１００ｄを表示させることができない。
【００４１】
これに対し、例えば、図８に示す道路地図画面１００ｃで表示ボタン１０５，１０６のいずれか一方を選択し、その選択時点から予め決められた時間（例えば、数秒）内に他方の表示ボタンを選択すると、これら表示ボタン１０５，１０６がともに機能し、図１４に示すように、道路地図上では、迂回路が誘導線１０９によって示され、かつ詳細情報表示領域１０７が設けられて交通障害区間１０４の詳細情報が表わされた道路地図画面１００ｉが表示させるようにすることもできる。但し、この詳細情報表示領域１０７は、所定時間経過すると、表示が終了し、迂回路を走行し終わるまで、図１１に示す道路地図画面１００ｆと同様の迂回路を示す道路地図画面が表示されている。
【００４２】
さらにまた、図４に示す処理動作では、交通障害区間が推奨経路上にない場合には、この交通障害区間を道路地図画面に表示しないものとなるが、この場合には、ステップ２０３の「Ｎｏ」の判定からステップ２０５に進んで「詳細情報」表示ボタンと「迂回路」表示ボタンとを道路地図画面上に表示するようにし、これら表示ボタンのいずれかが選択されたとき、この道路地図画面上にこの交通障害区間を表示するようにしてもよい。
【００４３】
なお、図６〜図１３の説明では、自車両の移動とともに、自車位置マーク１０１が表示される道路地図上を移動していくものとしたが、自車位置マーク１０１を固定し、自車両の移動とともに、道路地図が変化していくものに対しても、同様であることはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ガイダンス機能をＯＦＦにしても、車両が推奨経路から外れて走行し始めたときには、新たな推奨経路が自動的にリアルタイムで探索され、探索された新たな推奨経路に対して交通情報が適用されるから、交通障害区間を回避することが可能となるし、また、ガイダンス機能のＯＮ操作がなされたときでも、直ちにガイダンスが開始してユーザに必要な情報を即座に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション装置の一実施形態の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施形態のガイダンスＯＮ時での道路地図画面を示す図である。
【図３】図１に示す実施形態のガイダンスＯＦＦ時での道路地図画面を示す図である。
【図４】図１に示す実施形態の一連の処理動作手順の一具体例を示すフローチャートである。
【図５】図３のステップ２０４の一具体例を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す実施形態のガイダンスＯＦＦ時での推奨経路を走行中の道路地図画面の一具体例を示す図である。
【図７】図６に示す走行状態から推奨経路を外れて走行し始めたときの道路地図画面の一具体例を示す図である。
【図８】図７に示す走行状態で交通障害区間が生じたときの道路地図画面の一具体例を示す図である。
【図９】図８に示す道路地図画面で「詳細情報」表示ボタンを選択したことによる道路地図画面の一具体例を示す図である。
【図１０】図９に示す道路地図画面が所定時間表示された後に表示される道路地図画面の一具体例を示す図である。
【図１１】図８に示す道路地図画面で「迂回路」表示ボタンを選択したことによる道路地図画面の一具体例を示す図である。
【図１２】ガイダンスがＯＦＦ状態での図１０または図１１に示す道路地図画面の後に表示される道路地図画面の一具体例を示す図である。
【図１３】ガイダンスがＯＮ状態での図１０または図１１に示す道路地図画面の後に表示される道路地図画面の一具体例を示す図である。
【図１４】図１に示す実施形態の処理動作の他の具体例でのガイダンス機能ＯＦＦ時の交通障害区間が発生したときの道路地図画面を示す図である。
【符号の説明】
１ 装置本体
１０ 演算処理部
２０ 外部記憶装置
３０ センサ部
３１ 方位センサ
３２ ジャイロ
３３ 車速センサ
４０ 表示部
４２ 表示装置
５０ 受信部
５１ ＧＰＳ信号受信部
５２ 交通情報受信部
６０ 入出力部
６２ キーパッド
６５ リモコン
６６ スピーカ
８０ 通信部
１００，１００ａ〜１００ｉ 道路地図画面
１０１ 自車位置マーク
１０２ 推奨経路を示す誘導線
１０３ 推奨経路を示す破線（表示されず）
１０４ 交通障害区間
１０５ 「詳細情報」表示ボタン
１０６ 「迂回路」表示ボタン
１０７ 詳細情報表示領域
１０８ 「戻る」ボタン
１０９ 迂回路を示す誘導線

Claims (3)

1. 道路地図画面上に自車両の現在位置から目的地までの設定された推奨経路を示し、かつ自車両を該推奨経路に沿って誘導するガイダンス機能をＯＮ，ＯＦＦ可能としたナビゲーション装置であって、
   ガイダンス機能のＯＮ，ＯＦＦにかかわらず、自車両が該推奨経路から外れたとき、新たな推奨経路を探索する手段と、
   ガイダンス機能のＯＮ，ＯＦＦにかかわらず、受信した交通情報から自車両の推奨経路上での交通障害区間を検出したとき、該交通障害区間の発生をユーザに通知する手段と
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１において、
   前記交通障害区間の迂回路を探索し、前記道路地図画面上で該迂回路を示す手段と、
   前記ガイダンス機能がＯＮされるとともに、該迂回路に沿って自車両を誘導するガイダンスを行なう手段と
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項２において、
   前記交通障害区間を検出すると、前記道路地図画面に検出した前記交通障害区間を表示し、前記迂回路によって前記交通障害区間を迂回するとともに、前記交通障害区間の表示を終了させる手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

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