JP2005022315A - 液体吐出装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置及びその制御方法において、液体吐出ノズルのクリーニング効果を向上すると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮する。
【解決手段】インク吐出ノズル２３が設けられたインク吐出面２２を有するプリントヘッド２０を備え、インク吐出ノズル２３から記録紙にインク滴を吐出して画像形成するインクジェットプリンタであって、インク吐出面２２のインク吐出ノズル２３からのインク滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、吐出対象物としての記録紙を支持してプリントヘッド２０との位置関係を規定すると共に該プリントヘッド２０から吐出される液滴を受けるプラテン板１とを備え、記録紙に対するインク吐出の動作終了時に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインク滴を予備吐出させるものである。
【選択図】 図１５
【解決手段】インク吐出ノズル２３が設けられたインク吐出面２２を有するプリントヘッド２０を備え、インク吐出ノズル２３から記録紙にインク滴を吐出して画像形成するインクジェットプリンタであって、インク吐出面２２のインク吐出ノズル２３からのインク滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、吐出対象物としての記録紙を支持してプリントヘッド２０との位置関係を規定すると共に該プリントヘッド２０から吐出される液滴を受けるプラテン板１とを備え、記録紙に対するインク吐出の動作終了時に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインク滴を予備吐出させるものである。
【選択図】 図１５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置及びその制御方法に関し、詳しくは、液体吐出の動作終了時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることにより、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間短縮を図る液体吐出装置及びその制御方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット方式の画像形成装置、例えばインクジェットプリンタは、ランニングコストが低く、プリント画像のカラー化、装置の小型化が容易である等の点から広く普及されている。このインクジェットプリンタは、プリントヘッドのインク吐出面に設けられた微小なインク吐出孔から微量なインクを吐出させて画像記録を行うようになっており、長時間続けて印刷動作を行わず、プリントヘッドのインク吐出孔からインクを吐出させていない場合には、前回の印刷動作によりインク吐出面のインク吐出孔付近に付着したインクが蒸発乾燥して増粘、固化してしまうことがあり、正常なインク吐出が困難となる。
【０００３】
このため、従来では、やや硬めのゴム製等のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に押し当て、該インク吐出面上をスライドさせることにより、上記インク吐出面に付着して増粘、固化したインクを除去する（ワイプする）ことでプリントヘッドのクリーニングを行っていた。これに関連して、複数のブレードを回転軸に取り付けて回転させ、ワイピング効果をさらに高める技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５７−３４９６９号公報 （第２〜３頁、第３，４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載された技術では、やや硬めのゴム製等のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に押し当てて該インク吐出面上をスライドさせることにより、上記インク吐出面に付着したインクをワイピングするようにしているので、上記ブレードによりインク吐出面に大きな力が加わり、該インク吐出面を傷つけてしまう場合があった。また、上記ブレードでは、ワイピング効果にのみ頼らざるを得ないが、ワイピングするだけではインク吐出孔にインクが残ってしまうことがあった。なお、印画領域の全幅に対応して多数個のインク吐出ノズルが配列されたライン型のプリントヘッドをワイピングするために、複数のブレードを用いた場合でも、上記と同様に、インク吐出面を傷つけてしまう場合があると共に、インク吐出孔付近にインクが残ってしまう問題があった。
【０００６】
これに関連して、特願２００２−２１００９９号明細書には、画像形成の動作終了時にプリントヘッドのキャップ部材にインク滴を予備吐出してインク吐出孔をクリーニングする技術が開示されているが、この場合には、キャップ部材のインクの収容量に制限があるため、キャップ部材を消耗品として何回も交換しなくてはならないという問題がある。また、キャップ部材に予備吐出をする場所（範囲）が規制されていることから、必要な予備吐出を実施するには、キャップ部材を数回動かさなければならず、実印画時間が長くなるという問題もあった。さらに、連続印画時においても、キャップ部材を移動する動作等が入ってしまうことで、実印画時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、液体吐出の動作終了時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることにより、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間短縮を図る液体吐出装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明による液体吐出装置は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【０００９】
このような構成により、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドからの吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作終了時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１０】
また、第２の発明による液体吐出装置は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【００１１】
このような構成により、移動手段によってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、駆動制御手段によって移動手段の駆動を制御し、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、クリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１２】
そして、上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、一旦閉じられたキャップ部材を上記移動手段の駆動により再度開閉し該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させるようにし、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしてもよい。これにより、キャップ部材でクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護し、一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し該キャップ部材が開く動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動させるようにし、吐出制御手段の制御でクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１３】
または、上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、上記移動手段の駆動によりキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしてもよい。これにより、キャップ部材でクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護し、該キャップ部材の閉じる動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１４】
さらに、第３の発明による液体吐出装置は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【００１５】
このような構成により、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１６】
さらにまた、第４の発明による液体吐出装置は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を閉じ、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させる前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【００１７】
このような構成により、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を閉じ、該キャップ部材が閉じる動作に伴ってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１８】
また、第５の発明による液体吐出装置の制御方法は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記吐出制御手段の制御により上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドからの吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作終了時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１９】
さらに、第６の発明による液体吐出装置の制御方法は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御により移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、移動手段によってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、駆動制御手段によって移動手段の駆動を制御し、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、クリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００２０】
さらにまた、第７の発明による液体吐出装置の制御方法は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行うと共に該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００２１】
そして、第８の発明による液体吐出装置の制御方法は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行うと共に該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御によりキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を閉じ、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させる前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を閉じ、該キャップ部材が閉じる動作に伴ってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明による液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す斜視図である。このインクジェットプリンタ１１は、記録紙の所定位置にインク滴を吐出して画像を形成するもので、プリンタ本体部１２と、ヘッドカートリッジ１３（図２参照）と、記録紙トレイ１４とを備えている。
【００２３】
プリンタ本体部１２は、記録紙トレイ１４内に収納された記録紙を搬送するための搬送機構や、吐出対象物としての記録紙に対して適正に印画を行わせるための電気回路部を内部に納めたものであり、その前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に記録紙トレイ１４が着脱可能状態に装着されている。なお、このトレイ挿入口１５は記録紙の排紙口も兼ねており、プリンタ本体部１２内で印画された記録紙は、記録紙トレイ１４の上面の排紙受け部１４ａ上に排紙されるようになっている。また、このプリンタ本体部１２の前面上部には、インクジェットプリンタ１１の全体動作の状態を表示する表示パネル（表示部）１６が設けられている。
【００２４】
また、プリンタ本体部１２の上面側には、開閉可能に配設された上蓋１７が取付けられており、この上蓋１７を開くと、図２に示すように、プリンタ本体部１２の上面側にヘッドカートリッジ１３を収納する収納部１８が形成されている。このプリンタ本体部１２の収納部１８には、ヘッドカートリッジ１３が矢印Ｚのように収納されて、着脱可能な状態に保持されるようになっている。このヘッドカートリッジ１３は、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色のインクタンク１９を備えたプリントヘッド２０と、このプリントヘッド２０の下面側に装着されたヘッドキャップ２１とから構成されている。このプリントヘッド２０は、フルライン型と呼ばれるもので、その下面のインク吐出面にインク吐出ノズル列が記録紙（例えばＡ４判）の全幅に対応して配列されており、プリンタ本体部１２の収納部１８内に固定された状態で記録紙上にインクを吐出して必要幅の画像を形成するようになっている。
【００２５】
図３は、上記ヘッドカートリッジ１３の構成を示す一部断面側面図である。インクタンク１９は、インク（所定の液体）が貯蔵された液体容器となるもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクに対応して四つのタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋが着脱可能にセットされている。また、プリンタヘッド２０は、インクタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋからインクの供給を受けてインクを吐出する液体吐出ヘッドとなるもので、その下面のインク吐出面２２にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル（液体吐出ノズル）２３の列が形成されている。
【００２６】
また、プリントヘッド２０の下面側には、ヘッドキャップ２１が該プリントヘッド２０に対し相対的に移動し、且つ着脱可能に装着されている。このヘッドキャップ２１は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を保護するもので、例えば四周に立上り片を有する細長い箱状に形成され、その内側にインク吐出面２２を移動しながら増粘付着したインクのかすをワイプするクリーニングローラ（クリーニング部材）２４、及びインク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクを受容する廃液受部２５を有している。そして、このヘッドキャップ２１は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の長手方向に直交する方向に、矢印Ａ，Ｂのようにモータ等の移動手段により移動され、矢印Ａ方向に移動した状態でプリントヘッド２０から外され、矢印Ｂ方向に戻った状態で再びプリントヘッド２０に装着されるようになっている。なお、上記ヘッドキャップ２１は、硬質樹脂等で形成されている。
【００２７】
また、上記クリーニングローラ２４は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２をクリーニングするクリーニング部材となるもので、弾性力を有すると共に吸湿性を有するスポンジ等の材料で円柱状に形成されており、ヘッドキャップ２１内の一側部にて該ヘッドキャップ２１の長手方向に取り付けられている。したがって、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の長手方向と平行となる。そして、クリーニングローラ２４は、ヘッドキャップ２１と共に移動してプリントヘッド２０のインク吐出面２２をクリーニングするようになっている。
【００２８】
また、上記ヘッドキャップ２１の内側に設けられた廃液受部２５は、プリントヘッド２０のインク吐出孔２３から予備吐出されたインク滴を受けるもので、吸湿性を有する部材、例えばスポンジ等からできており、浅い箱状のヘッドキャップ２１の底面の一部又は全体で予備吐出されたインク滴を受けるようになっている。これにより、プリントヘッド２０のインク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクの跳ね返りを防止すると共に、そのインクがヘッドキャップ２１の底面に溜まらないように吸収することができる。したがって、予備吐出インクが廃液受部２５で跳ね返ってインク吐出面２２に再付着するのが防止される。また、適宜の期間使用して、予備吐出されたインクを吸収したインク吸収部材を廃液受部２５から外して廃棄し、新しいインク吸収部材を敷設することにより、予備吐出インクの清掃を簡単に行うことができる。
【００２９】
そして、符号２６は、ヘッドキャップ２１内にてプリントヘッド２０のインク吐出面２２に近い位置に設けられたノズル封止部材を示しており、普段の非印刷時はヘッドキャップ２１によりインク吐出ノズル２３は密閉保護され、インクが乾かないようになっている。
【００３０】
次に、上記ヘッドキャップ２１の移動構造を、図４及び図５を参照して説明する。図４は、図２に示すプリンタ本体部１２の外カバーを外して内部構造を示す説明図であり、図５は、ヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。図４において、プリンタ本体部１２に対してヘッドカートリッジ１３を矢印Ｚ方向に下ろして収納部１８に収納した後、ヘッド着脱機構２７を約９０度前側に倒して、ヘッドカートリッジ１３をプリンタ本体部１２に固定する。このとき、図４に示すヘッドキャップ２１が、ヘッドキャップ開閉機構２８と係合するようになっている。
【００３１】
図５は、図４に示すヘッドキャップ開閉機構２８の詳細を示す側面図である。まず、図３に示すクリーニングローラ２４が取り付けられたヘッドキャップ２１は、図５に示すように下辺部に直線状のラック２９が形成された移動用ラック板４０に連結して支持されている。この移動用ラック板４０は、ヘッドキャップ２１を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させるもので、該移動用ラック板４０の内側側面の上部両端に設けられた２本のガイドピン４１ａ，４１ｂを、プリンタ本体部１２の一方の外側板４２に形成された直線状の移動ガイド溝４３に係合させ、下辺部に形成されたラック２９を、上記一方の外側板４２に取り付けられた移動用モータ４４の回転軸上のウォームギア４５によって回転されるピニオン３０に噛み合わせて、支持されている。
【００３２】
また、ヘッドキャップ２１の一方の外側面には、移動用ラック板４０側に向けて前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが突出して設けられている。また、プリンタ本体部１２の一方の外側板４２の中間部には、ヘッドキャップ２１の移動軌跡を形成するため所定形状に湾曲した２本のキャップガイド溝４７，４８が形成されている。そして、ヘッドキャップ２１の前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂは、それぞれプリンタ本体部１２の外側板４２のキャップガイド溝４７，４８に係合され、更に前部のキャップガイドピン４６ａだけは上記移動用ラック板４０の前端部に縦長に形成されたガイド溝４９に係合されている。
【００３３】
このような機構により、上記移動用モータ４４の駆動によりウォームギア４５を介してピニオン３０が矢印Ｃ，Ｄ方向に回転し、これと噛み合うラック２９により移動用ラック板４０が矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。このとき、ヘッドキャップ２１の前部のキャップガイドピン４６ａが移動用ラック板４０の前端部のガイド溝４９に係合しているので、該ヘッドキャップ２１は移動用ラック板４０と共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。そして、そのときのヘッドキャップ２１の移動軌跡は、前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが係合するキャップガイド溝４７，４８の形状によって決められる。
【００３４】
ここで、上記クリーニングローラ２４によるプリントヘッド２０のインク吐出面２２のクリーニング作用について、図６を参照して説明する。なお、図６では、説明を分かり易くするため、インク吐出面２２とインク吐出ノズル２３とクリーニングローラ２４とを拡大した断面図で示している。まず、図６において、クリーニングローラ２４は、図３に示すヘッドキャップ２１と共に矢印Ａ方向に移動しながら、インク吐出面２２との接触により矢印Ｅ方向に従動回転する。そして、上記クリーニングローラ２４が、図３に示すプリントヘッド２０のインク吐出面２２の或る列のインク吐出ノズル２３の位置を通過するとする。
【００３５】
図６（ａ）は、矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動してきたクリーニングローラ２４が、或る列のインク吐出ノズル２３の位置に差しかかった状態を示している。このとき、インク吐出ノズル２３の部位には、インク室３１からのインク３２が充満されており、該インク吐出ノズル２３の内部には上記インク３２の表面の界面張力により凹状曲面のメニスカス３３が形成されている。そして、図６（ａ）に示すように、クリーニングローラ２４が矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動することにより、インク吐出ノズル２３を一方側縁部から他方側縁部に向けて塞いで行き、その間に該インク吐出ノズル２３内の空気が他方側縁部の隙間から矢印Ｆのように押し出されて行く。
【００３６】
次に、図６（ｂ）に示すように、上記クリーニングローラ２４が更に矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動して、丁度インク吐出ノズル２３の位置に来ると、該インク吐出ノズル２３を完全に塞いだ状態になる。このとき、クリーニングローラ２４はインク吐出面２２に押圧して接触されているので、微視的には、該クリーニングローラ２４の表面の一部がその弾性によりインク吐出ノズル２３の一方側縁部と他方側縁部との間で該インク吐出ノズル２３内に少し入り込み、その分だけインク吐出ノズル２３内の空気を押し出した状態で該インク吐出ノズル２３の入口を塞ぎ、内部を密封している。
【００３７】
その後、図６（ｃ）に示すように、上記クリーニングローラ２４が更に矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動して、インク吐出ノズル２３の他方側縁部を塞いだ状態で一方側縁部だけを開いて行く。このとき、微視的には、インク吐出ノズル２３内に少し入り込んだクリーニングローラ２４の表面の一部がインク吐出ノズル２３の一方側縁部から離れる際に、該インク吐出ノズル２３内の密封された空気が引かれて一方側縁部の隙間から矢印Ｇのように吸引される。
【００３８】
すなわち、図６（ｂ）に示すようにインク吐出ノズル２３内の空気が少し押し出されて密封された状態（正圧）から、図６（ｃ）に示すようにインク吐出ノズル２３内の空気が引き出された際（負圧）のインク吐出ノズル２３内の圧力変化により、該インク吐出ノズル２３内のインクが吸引されるようになる。これにより、インク吐出ノズル２３内に残ったインクが図３においてプリントヘッド２０の外側に引っ張られる吸引力が作用し、該インク吐出ノズル２３内のインクを吸引して確実に除去することができる。
【００３９】
この場合、ゴム等の弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニングローラ２４をインク吐出面２２上で移動させるので、該インク吐出面２２のヘッド電極を樹脂で覆った状態の保護層を損傷させることなく、インク吐出面２２のクリーニングを行うことができる。
【００４０】
なお、上記クリーニングローラ２４は、以上の説明ではプリントヘッド２０のインク吐出面２２との接触により従動回転するものとしたが、該インク吐出面２２との接触状態で回転しないように固定されていてもよい。例えば、図３において、クリーニングローラ２４の両端部のピン２４ａを、保持部材（図示せず）の略Ｕ字状の溝内に挿入することにより、クリーニングローラ２４は回転しないようにされる。この場合は、クリーニングローラ２４でインク吐出面２２を擦りつつ移動するので、該インク吐出面２２に付着している液状インクは勿論のこと、固化してこびり付いたインクもクリーニングできる。
【００４１】
また、上記クリーニングローラ２４は、ブレーキ機構により回転を制限してプリントヘッド２０のインク吐出面２２を擦りつつ回転するものとされていてもよい。このブレーキ機構は、例えば図３において、クリーニングローラ２４の両端部のピン２４ａを保持部材で保持する部分に、適宜の弾性体を介在させ、その弾性体に開けられた孔に上記ピン２４ａを圧入したり、クリーニングローラ２４の両端面を上記の弾性体の側面に圧接する機構になっており、クリーニングローラ２４の回転時に適度なブレーキ力が発生するようになっている。この場合は、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２を擦りつつ少し回転するので、該インク吐出面２２を損傷させることなく、付着している液状インクは勿論のこと、固化してこびり付いたインクもクリーニングできる。
【００４２】
図７は、クリーニングローラ２４の他の実施形態を示す概略説明図である。この実施形態は、クリーニングローラ２４を回転駆動機構により正方向、或いは逆方向に回転するようにしたものである。すなわち、図３において、クリーニングローラ２４のピン２４ａに、プリンタ本体部１２内に設けられたモータ（図示省略）の回転軸を適宜の減速比の歯車機構を介して結合し、クリーニングローラ２４を積極的に回転駆動するように構成されている。
【００４３】
そして、上記モータによるクリーニングローラ２４の回転は、図７（ａ）に示すように、図３に示すヘッドキャップ２１の矢印Ａの移動方向と同じ方向に回転されると共に、ヘッドキャップ２１の移動速度ｖ１よりもクリーニングローラ２４の外周速度ｖ２の方が大となるような回転数で回転される。この場合、プリントヘッド２０のインク吐出面２２とクリーニングローラ２４の外周面との間の速度差に基づく擦りが生じ、該インク吐出面２２が確実にクリーニングされる。また、上記ヘッドキャップ２１の移動速度ｖ１の方を、クリーニングローラ２４の外周速度ｖ２よりも大となるような回転数でモータを回転させる場合も、上記と同様にインク吐出面２２とクリーニングローラ２４の外周面との間に擦りが生じ、該インク吐出面２２が確実にクリーニングされる。
【００４４】
或いは、図７（ｂ）に示すように、クリーニングローラ２４を図３に示すヘッドキャップ２１の矢印Ａの移動方向とは逆方向に回転させてもよい。この場合は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２とクリーニングローラ２４の外周面との間の移動方向の相違による擦りが生じ、該インク吐出面２２が確実にクリーニングされる。このように、図７に示す実施形態の場合は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２は、クリーニングローラ２４の積極的な回転により次々と繰り出される新たな外周面によりクリーニングされる。
【００４５】
図８は、上記インクジェットプリンタ１１の内部構造の具体的な一例を示す断面図であり、ヘッドカートリッジ１３が動作を開始する前の停止状態を示す。図９は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を密閉保護していたヘッドキャップ２１がキャップ退避位置まで退避し、印画動作が可能となった状態を示す。このインクジェットプリンタ１１は、図８に示すように、プリンタ本体部１２の前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に装着された記録紙トレイ１４の挿入方向先端部の上部には、ローラーから成る給紙手段５０が設けられており、記録紙トレイ１４に収納された記録紙５１が随時供給できるようになっている。また、記録紙５１の供給方向には、対向する二つのローラーから成る分離手段５２が設けられており、重ねて収納された記録紙５１を１枚づつ分離して給紙できるようになっている。さらに、この分離手段５２により分離された記録紙５１の搬送方向の前方でプリンタ本体部１２の上方部位には、記録紙５１の搬送方向を反転する反転ローラー５３が設けられている。
【００４６】
そして、この反転ローラー５３で反転された記録紙５１の搬送方向の前方にはベルト搬送手段５４と、上述のプラテン板１とが設けられており、図８に示すように、印画停止状態においては、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がって、プリントヘッド２０の下面との間に大きなギャップを形成している。また、図９に示す印画動作状態においては、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｉ方向に上昇して水平状態にされ、プリントヘッド２０の下面との間に所定の小さなギャップの記録紙通路を形成するようにされている。
【００４７】
また、印画停止状態において、図８に示すように、プリントヘッド２０の下面はヘッドキャップ２１で閉じられており、インク吐出ノズル２３のインクが乾燥して目詰まりするのを防いでいる。また、ヘッドキャップ２１には、クリーニングローラ２４が設けられており、印画動作開始前にヘッドキャップ２１が所定のキャップ退避位置（図９参照）に退避する動作に伴って、インク吐出ノズル２３をクリーニングするようになっている。
【００４８】
また、このように構成されたインクジェットプリンタ１１は、図１０に示すように、メンテナンス時にプリンタ本体部１２を開口させる機構を備えており、用紙詰まりなどに対処できる構造となっている。上記ベルト搬送手段５４は、２個のメインプーリ５６ａ，５６ｂの間に搬送ベルト５７が掛け回されており、途中に該搬送ベルト５７の張り具合を調整するテンションローラ５８が配置され、またプリントヘッド２０に対する記録紙５１の供給側に案内板とピンチローラ６０が対向して配置され、さらに記録紙５１の排出側にはハクシャローラ６１が配置されて、所定の搬送経路を構成している。
【００４９】
また、ベルト搬送手段５４の上面側にはプラテン板１が配置している。このプラテン板１は、図１１（ａ）に示すように、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の全幅方向に対応した幅で周囲に立上り片を有する細長い箱状に形成され、全体がＡＢＳ樹脂で形成されている。また、このプラテン板１において記録紙５１の搬送方向の上流側には張出部１ａが設けられ、記録紙５１の搬送の安定性を確保すると共に、吐出されたインク滴を十分に貯留できるようになっている。さらに、このプラテン板１は、図１１（ｃ）に示すように、その底面部１ｂから立設され記録紙５１の搬送方向に延びたリブ２〜６が、同図（ａ）に示すように該プラテン板１の幅方向に所定の間隔で複数個配列されている。
【００５０】
このプラテン板１は、図１２に示すように、プリントヘッド２０の下面のインク吐出面２２と対向する位置に配置され、インク吐出面２２に配列された各インク吐出ノズル２３（２３ｋ，２３ｃ，２３ｍ，２３ｙ）から吐出されたインク滴が被着する記録紙５１を裏面から支える部材であって、記録紙５１の端部を超えて吐出された余分なインク滴を受けて貯留するインクリザーバとしての機能も果たしている。なお、上記プラテン板１は、メンテナンス性を高めるため取り外し可能とされており、インクで汚れたときは取り外して簡単に清掃可能である。
【００５１】
このプラテン板１のリブ２〜６は、図１２及び図１３に示すように、記録紙５１の裏面を支えるもので、記録紙５１の搬送方向の上流側から下流側にかけて第１のリブ２〜第５のリブ６が形成されており、それぞれのリブ頂面２ａ〜リブ頂面６ａが略同一の高さとされ、上記インク吐出面２２の各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域外にて、記録紙５１の裏面をリブ頂面２ａ〜６ａで支えて記録紙５１とインク吐出面２２との間の距離を規定するように形成され、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内では、リブ自体が欠落して形成されている。
【００５２】
これにより、プラテン板１の上記のように配列された複数のリブ２〜６によって、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域外にて記録紙５１の裏面を支えて記録紙５１とインク吐出面２２との間の距離を規定し、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内ではリブ２〜６自体が存在しない状態となり、リブ頂面が記録紙５１の裏面と接触しないようになる。したがって、プラテン板１の幅方向に所定の間隔で配列された複数のリブ２〜６によって、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の下方に搬送された記録紙５１の平坦性が確保され、記録紙５１の表面に対して適正なインク吐出を行うことができる。また、記録紙５１の周辺端部を越えて吐出されたインクでリブ２〜６の頂面が汚損されることがなくなり、記録紙５１の裏面の汚損を防止することができる。
【００５３】
なお、以上の説明においては、プラテン板１は、各インク吐出ノズル２３からのインク滴が被着する領域内にはリブ自体が欠落しているものとしたが、本発明はこれに限られず、該領域内にもリブ（図示せず）を設け、そのリブ頂面を記録紙５１の裏面と接触しない高さに形成してもよい。
【００５４】
また、図１３に示すように、各リブ２〜６は、記録紙５１の搬送方向の上流側端部に、その上流側から搬送されてきた記録紙５１の先端部をリブ頂面に誘導する傾斜面が形成されている。例えば、第２のリブ３の上流側端部には、大きく面取りされた傾斜面３ｂが形成されており、矢印Ｒの方向に搬送されてきた記録紙５１の先端部をリブ頂面３ａに誘導するようになっている。これにより、先端が下向きに垂れて搬送されてきた記録紙５１の先端部を上記リブ３の傾斜面３ｂで頂面３ａに導いて、紙詰まりを防止することができる。特に、例えば縁無し印刷を行うときにおいては、記録紙５１の先端部にインク滴が吐出されたときに、記録紙５１の先端部が撓んで下方に向かって落ち込み易くなるが、第２のリブ３の上流側端部に傾斜面３ｂが形成されているので、記録紙５１の先端部を上記リブ３の傾斜面３ｂで頂面３ａに導いて、紙詰まりを防止することができる。また、第３のリブ４〜第５のリブ６においても、同様の形状に形成されている。
【００５５】
したがって、第２のリブ３の頂面３ａを通過した記録紙５１が更に矢印Ｒの方向に搬送される際に、第２のリブ３と第３のリブ４との間に記録紙５１の先端部が下向きに垂れて進入してきても、記録紙５１が第３のリブ４の上流側端部に引っ掛かることなくリブ頂面４ａに導かれ、次の第４のリブ５及び第５のリブ６へと記録紙５１を順次に搬送することができる。このようにして、記録紙５１をリブ頂面２ａ〜６ａで支えてインク吐出面２２と一定の距離を保ちながら搬送することができる。
【００５６】
また、図１３に示すように、第１のリブ２〜第４のリブ５の下流側端部にも、上述と同様の傾斜面２ｃ〜５ｃが形成されている。これにより、図示省略したが、記録紙５１を矢印Ｒに示す方向と反対方向に搬送させた場合においても、その搬送方向の先端部が各リブ２〜５の下流側端部に引っ掛からないようにすることができる。したがって、記録紙５１を矢印Ｒに示す方向と反対方向に搬送させたときにおける紙詰まりを防止することができる。なお、以上の説明においては、各リブ２〜６の上流側端部には、傾斜面が形成されているとして説明したが、本発明はこれに限られず、搬送された記録紙５１の紙詰まりを防止できるものであればどのような形状でもよい。
【００５７】
さらに、図１１（ａ）に示すように、プラテン板１の複数のリブ２〜６は、隣り合う列において記録紙５１の搬送方向の上流側又は下流側に位置するリブ頂面が他のリブのリブ頂面に対して互いに位置をずらして配列されている。具体的には、図１４に示すように、所定の間隔で幅方向に配列された第３のリブ４の列は、その上流側及び下流側に配列された第２のリブ３の列及び第４のリブ５の列に対して、それぞれ矢印Ｒに示す記録紙５１の搬送方向において重ならないように配列されている。
【００５８】
これにより、記録紙５１は、上述した配列のリブ２〜６で支えられるので、その幅方向における平坦性が確保される。そのため、記録紙５１が撓んでインク吐出面２２との距離が広がるのを防止することができ、記録紙５１の表面に対して適正なインク吐出を行うことができる。また、プラテン板１のリブ２〜６を上述のように配列した場合には、各リブの列の間における距離が確保されるため、該プラテン板１を成形するときに用いる金型を丈夫になるというメリットもある。なお、上記リブ２〜６の配列は、図１４に示すものに限られず、記録紙５１の幅方向における平坦性を確保できるものであれば、どのようなものでもよい。
【００５９】
さらに、図１２に示すように、上記プラテン板１は、インク吐出面２２の各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内に、インク吸収材７を備えている。このインク吸収材７は、インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴を吸収する液体吸収材となるもので、スポンジなどでできており、例えば縁無し印刷を行うときに記録紙５１の周辺端部を超えて吐出されたインク滴を吸収するようになっている。これにより、各インク吐出ノズル２３から勢い良く吐出されたインク滴の跳ね返り飛沫を減じることができ、記録紙５１の裏面の汚損防止に役立つ。また、インク吸収材７を備えたことで、ある程度インク液が溜まったとしても、振動でインク液がこぼれるのを防止できる。
【００６０】
そして、図１２に示すように、プラテン板１の底面部１ｂには排インクチューブ６０が取り付けられており、インク吐出ノズル２３から予備吐出されてインク吸収材７で吸収したインクが、排インクチューブ６０からプラテン板１の外部に流れ出るように形成されている。これにより、多量のインクが吐出されてもプラテン板１から溢れ出ないようにすることができ、各リブ２〜６がインクで汚損するのを防止することができる。この排インクチューブ６０から排出されたインクは、排インクタンク（図示せず）に集積されるようになっている。
【００６１】
また、上記プラテン板１は、上記インク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクが、強制的に吸引または加圧されることで該プラテン板１の外部に流れ出るように形成してもよい。この場合は、排インクチューブ６０に吸引機構（図示せず）が設けられ、この吸引機構を用いて、排インクを排インクタンクに集積させても良い。
【００６２】
次に、このように構成されたインクジェットプリンタ１１の動作について説明する。まず、図２に示すように、プリンタ本体部１２の上面の上蓋１７を開いてプリントヘッド２０を収納部１８内に矢印Ｚのように収納する。また、プリンタ本体部１２の前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に記録紙トレイ１４を挿入して装着する。このとき、図８に示すように、プリンタ本体部１２の内部は、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がっており、プリントヘッド２０の下面がヘッドキャップ２１で閉じられて印画停止状態となっている。
【００６３】
次に、印画開始の制御信号が入力されると、ヘッドキャップ２１が図８の矢印Ｊ方向に移動して所定のヘッドキャップ退避位置に退避する。このとき、図１５に示すように、ヘッドキャップ２１の退避動作に伴って、クリーニングローラ２４がプリントヘッド２０のノズル部材２の表面を摺動してインク吐出ノズル２３をクリーニングする。
【００６４】
次に、上記ヘッドキャップ２１が移動するときのクリーニング動作について、図１５を参照して説明する。まず、図１５（ａ）は、初期状態において、ヘッドキャップ２１がプリントヘッド２０のインク吐出面２２に対して閉じた位置にあり、インク吐出面２２のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３がノズル封止部材２６によって保護されている状態を示している。
【００６５】
この状態から、プリンタ起動時又は印画開始時又は使用者の指示等により、プリンタ本体部１２にキャップ開トリガー信号が入力されると、図５に示す移動用モータ４４が回転駆動されて、図１５（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２１が矢印Ａ方向に移動し始める。このとき、ヘッドキャップ２１の移動に伴って、例えばスポンジ製のクリーニングローラ２４がインク吐出面２２に押圧接触した状態で該インク吐出面２２との接触状態で擦りつつ順次従動回転し、或いはブレーキ機構により回転が制限され、或いはモータにより正回転又は逆回転されて移動する。そして、この回転移動時に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３内に固化して増粘したインクのかすが、クリーニングローラ２４で拭い取られる。
【００６６】
このとき、図示省略の光学式又は機械式等のセンサにより、クリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後でインク吐出ノズル２３の直下に達したのを検知すると、そのインク吐出ノズル２３の目詰まりを防止するために、廃液受部２５（図３参照）にインクの予備吐出を行ってもよい。図１５（ｂ）では、Ｙ色のインク吐出ノズル２３についてクリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後に、そのＹ色のインク吐出ノズル２３の直下に達した廃液受部２５に対してインクを予備吐出している状態を示している。また、図１５（ｃ）では、Ｋ色のインク吐出ノズル２３についてクリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後に、そのＫ色のインク吐出ノズル２３の直下に達した上記廃液受部２５に対してインクを予備吐出している状態を示している。
【００６７】
このようにして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３の全部について、クリーニングローラ２４によるワイプとインクの予備吐出が終了した状態で、図１５（ｄ）に示すように、ヘッドキャップ２１は矢印Ａ方向に一杯に移動して矢印Ｊに示す方向に移動し、ヘッドキャップ退避位置に係留される。この状態で、プリンタ本体部１２及びヘッドカートリッジ１３は印画可能となる。このとき、ベルト搬送手段５４が矢印Ｉの方向に上昇して記録紙５１を搬送可能な位置まで移動する。そして、プラテン板１のリブに支持された状態で記録紙５１が搬送され、この状態で記録紙５１に印字、印画を行う。
【００６８】
具体的には、図９に示す印画動作状態において、給紙手段５０が駆動し、記録紙トレイ１４に重ねて収納された記録紙５１が矢印Ｋ方向に供給される。この際、分離手段５２によって記録紙５１は一枚づつに分離されて矢印Ｌ方向に随時給紙される。この給紙された記録紙５１は、反転ローラー５３により搬送方向が反転されてベルト搬送手段５４まで送られる。そして、記録紙５１は、ベルト搬送手段５４によってプリントヘッド２０の下方部まで運ばれて行く。
【００６９】
さらに、記録紙５１が、プリントヘッド２０の下方部に達すると、印画信号が入力され、該印画信号に応じてプリントヘッド２０の所定の発熱抵抗素子が駆動される。そして、一定速度で送られる記録紙５１に対して、４色のインクに対応するインク吐出ノズル２３の列からインク滴が吐出され、記録紙５１上にカラーのプリント画像が形成される。
【００７０】
そして、所定の頁数の印字、印画の動作が終了すると、プリンタ本体部１２にキャップ閉トリガー信号が入力され、図１５（ｅ）に示すように、ベルト搬送手段５４が矢印Ｈの方向に下降し、図５に示す移動用モータ４４が逆回転されて、ヘッドキャップ２１が上記ヘッドキャップ退避位置から矢印Ｊ′に示す方向に移動し、往路と同じ軌跡を通って元の位置に復帰動作する。
【００７１】
すなわち、図１５（ｆ）に示すように、ヘッドカートリッジ２０に対して相対的に矢印Ｂ方向にヘッドキャップ２１が移動される。すると、ヘッドカートリッジ２０に対してヘッドキャップ２１と共にクリーニングローラ２４が矢印Ｂ方向に移動して閉じた状態となり、図１５（ａ）に示す初期状態に戻る。この復路においては、クリーニングローラ２４はインク吐出ノズル２３のワイプをせず、インクの予備吐出もしない。クリーニングローラ２４の寿命を長くして、部品交換時期を遅らせるためである。
【００７２】
このようにして記録紙５１上への印画が全て終了すると、図９に示すように、記録紙５１はプリントヘッド２０の下方部から矢印Ｍ方向に搬送され、排紙口を兼ねたトレイ挿入口１５から記録紙トレイ１４の上面の排紙受け部１４ａに排紙される。そして、図８に示すように、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がり、ヘッドキャップ２１がプリントヘッド２０の下面を閉じて印画停止状態に復帰し、インクジェットプリンタ１１の動作が停止する。この状態で、印画開始の制御信号が入力されてインクジェットプリンタ１１が印刷動作を開始するのを待機する。
【００７３】
このとき、記録紙５１上へのインク吐出の動作終了時に、クリーニングローラ２４の外周面をインク吐出面２２に接触させることによりインク吐出ノズル２３内のインクを吸引して除去し、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２を移動させるときに各インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインク滴が予備吐出させる。
【００７４】
具体的には、記録紙５１に対するインク吐出の動作終了時に、上記移動用モータ４４が回転駆動を駆動して一旦閉じられたヘッドキャップ２１を再度開閉し、図１５（ａ）〜（ｄ）に示すように、クリーニングローラ２４の外周面をインク吐出面２２に接触させた状態で移動させ、この移動する際のクリーニングローラ２４の弾性変形によりインク吐出ノズル２３内のインクを吸引して除去し、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２上を移動した後に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインクを予備吐出する。これにより、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を傷つけず、かつインク吐出ノズル２３付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００７５】
上述したように、図１２に示すプラテン板１の底面部１ｂには排インクチューブ６０が取り付けられているので、プラテン板１に予備吐出されたインクは、プラテン板の外部に流れ出るようにされている。これにより、多量のインクが吐出されてもプラテン板１から溢れ出ないようにすることができ、各リブがインクで汚損されるのを防止することができる。
【００７６】
なお、以上の説明においては、インク吐出の動作終了時に、一旦閉じられたヘッドキャップ２１を再度開閉し、クリーニングローラ２４をインク吐出面２２に接触させて移動させることによりインク吐出ノズル２３内のインクを吸引して除去し、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２上を移動した後にインク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインクを予備吐出させるとしたが、本発明はこれに限られず、記録紙５１上へのインク吐出の動作終了時に、図１５（ｄ）に示すヘッドキャップ２１が退避位置にある状態でヘッドキャップ２１の開閉動作に関係なく、したがってクリーニングローラ２４によるインク吐出面２２のクリーニングを行わずに、プラテン板１上へのインク滴の予備吐出のみでインク吐出ノズル２３のクリーニングを行うものでもよい。
【００７７】
これにより、上記インク吐出面２２を傷つけず、かつインク吐出ノズル２３付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、プラテン板１に対してインクが予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、インク吐出ノズル２３によるインクの予備吐出と、クリーニングローラ２４によるインク吐出面２２のワイピング、及びインク吐出ノズル２３のインク吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、インク特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。
【００７８】
また、図１５に示す動作の説明では、ヘッドキャップ２１が矢印Ａ方向に移動する際にクリーニングローラ２４がインク吐出面２２に接触して該インク吐出面２２のクリーニングを行うと共に、その実施後インクの予備吐出を行い、ヘッドキャップ２１が矢印Ｂ方向に戻る際にはクリーニングローラ２４はインク吐出面２２に接触しないものとしたが、本発明はこれに限らず、インク吐出の動作終了時に、ヘッドキャップ２１を閉じ、クリーニングローラ２４の外周面をインク吐出面２２に接触させて移動させる前に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対して液滴を予備吐出させるものでもよい。
【００７９】
この場合には、図示省略したが、インク吐出の動作終了時に、ヘッドキャップ２１が閉じる動作に伴ってクリーニングローラ２４の外周面をプリントヘッド２０のインク吐出面２２に接触させた状態で移動させ、この移動する際のクリーニングローラ２４の弾性変形によりインク吐出ノズル２３内のインクを吸引して除去する前に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインクが予備吐出される。これにより、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を傷つけず、かつインク吐出ノズル２３付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００８０】
また、以上の説明においては、ライン型のプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタに適用された例について述べたが、本発明はこれに限らず、液体吐出ヘッドの液室に収容された液体を液体吐出ノズルから液滴として吐出するものであればどのようなものでもよい。例えば、記録方式がインクジェット方式のファクシミリ装置や複写機等の画像形成装置についても適用可能である。また、圧電方式のインクジェットプリンタでも適用可能である。さらに、シリアル型のプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタでも適用可能である。
【００８１】
また、液体吐出ノズル２３から吐出される液体はインクに限られず、液室内の液体を吐出してドット列又はドットを形成するものであれば、他の液体の吐出装置にも適用することができる。例えば、ＤＮＡ鑑定などにおいてＤＮＡ含有溶液をパレット上に吐出するための液体吐出装置にも適用することができる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００８３】
また、請求項２に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００８４】
さらに、請求項３に係る発明によれば、一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し該キャップ部材が開く動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動させるようにし、吐出制御手段の制御でクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去すると共に、プラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００８５】
また、請求項４に係る発明によれば、キャップ部材の閉じる動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去すると共に、プラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００８６】
さらにまた、請求項５又は６に係る発明によれば、液体吐出ノズルから多量の液滴が吐出されてもプラテン板から溢れ出ないようにすることができ、各リブが液滴で汚損されるのを防止することができる。また、液滴の予備吐出を行う場合に、プラテン板以外に予備吐出専用の液滴受け部を設ける必要がないため、液体吐出装置の構造を簡素化できる。
【００８７】
また、請求項７及び８に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液体の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。
【００８８】
そして、請求項９及び１０に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、キャップ部材を戻す動作の前にプラテン板に対して液滴を予備吐出すれば良いため、性能維持動作がシンプルとなり、一連の動作時間を短くできる。さらに、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液体の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。そして、ワイピング動作の回数を少なく抑えることができるため、クリーニング部材の寿命を伸ばすことができる。
【００８９】
また、請求項１１に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００９０】
また、請求項１２に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００９１】
さらに、請求項１３に係る発明によれば、一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し該キャップ部材が開く動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動させるようにし、吐出制御手段の制御でクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去すると共に、プラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００９２】
また、請求項１４に係る発明によれば、キャップ部材の閉じる動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去すると共に、プラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００９３】
さらに、請求項１５又は１６に係る発明によれば、プラテン板に予備吐出された液滴は、該プラテン板の外部に流れ出るようにされたことにより、液体吐出ノズルから多量の液滴が吐出されてもプラテン板から溢れ出ないようにすることができ、各リブが液滴で汚損されるのを防止することができる。
【００９４】
また、請求項１７及び１８に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液体の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。
【００９５】
そして、請求項１９及び２０に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、キャップ部材を戻す動作の前にプラテン板に対して液滴を予備吐出すれば良いため、性能維持動作がシンプルとなり、一連の動作時間を短くできる。また、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液体の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。そして、ワイピング動作の回数を少なく抑えることができるため、クリーニング部材の寿命を伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体吐出装置としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】上記インクジェットプリンタに配設された上蓋を開いて収納部内にヘッドカートリッジを収納する状態を示す斜視図である。
【図３】上記液体吐出装置におけるヘッドカートリッジの構成を示す一部断面側面図である。
【図４】図３に示すプリンタ本体部の外カバーを外して内部構造を示す説明図である。
【図５】図４に示すヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。
【図６】上記クリーニングローラによるプリントヘッドのインク吐出面のクリーニング作用を説明するための拡大断面図である。
【図７】クリーニングローラの他の実施形態を示す概略説明図である。
【図８】図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す断面図であり、ヘッドカートリッジが動作を開始する前の停止状態を示す図である。
【図９】上記ヘッドカートリッジのインク吐出面を密閉保護していたキャップがキャップ退避位置まで退避して印画動作が可能となった状態を示す図である。
【図１０】上記インクジェットプリンタのメンテナンス時にプリンタ本体部を開口させた状態を示す図である。
【図１１】上記インクジェットプリンタのヘッドカートリッジの下面に配置されたプラテン板の実施の形態を示す説明図である。
【図１２】上記プラテン板に配列されたリブの頂面を記録紙が搬送する状態を示す断面図である。
【図１３】上記プラテン板のリブの形状を示す断面図である。
【図１４】上記プラテン板のリブの配列状態を示す平面図である。
【図１５】上記ヘッドキャップ開閉機構によりヘッドキャップが移動するときの一連のクリーニング動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１…プラテン板
２〜６…リブ
７…インク吸収材
１１…インクジェットプリンタ
１２…プリンタ本体部
１３…ヘッドカートリッジ
１４…記録紙トレイ
１５…トレイ挿入口
１６…表示パネル
１７…上蓋
１８…収納部
１９…インクタンク
２０…プリントヘッド
２１…ヘッドキャップ
２２…インク吐出面
２３…インク吐出ノズル
２４…クリーニングローラ
２５…廃液受部
２６…ノズル封止部材
２７…ヘッド着脱機構
２８…ヘッドキャップ開閉機構
５１…記録紙
５４…ベルト搬送手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置及びその制御方法に関し、詳しくは、液体吐出の動作終了時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることにより、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間短縮を図る液体吐出装置及びその制御方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット方式の画像形成装置、例えばインクジェットプリンタは、ランニングコストが低く、プリント画像のカラー化、装置の小型化が容易である等の点から広く普及されている。このインクジェットプリンタは、プリントヘッドのインク吐出面に設けられた微小なインク吐出孔から微量なインクを吐出させて画像記録を行うようになっており、長時間続けて印刷動作を行わず、プリントヘッドのインク吐出孔からインクを吐出させていない場合には、前回の印刷動作によりインク吐出面のインク吐出孔付近に付着したインクが蒸発乾燥して増粘、固化してしまうことがあり、正常なインク吐出が困難となる。
【０００３】
このため、従来では、やや硬めのゴム製等のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に押し当て、該インク吐出面上をスライドさせることにより、上記インク吐出面に付着して増粘、固化したインクを除去する（ワイプする）ことでプリントヘッドのクリーニングを行っていた。これに関連して、複数のブレードを回転軸に取り付けて回転させ、ワイピング効果をさらに高める技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５７−３４９６９号公報 （第２〜３頁、第３，４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載された技術では、やや硬めのゴム製等のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に押し当てて該インク吐出面上をスライドさせることにより、上記インク吐出面に付着したインクをワイピングするようにしているので、上記ブレードによりインク吐出面に大きな力が加わり、該インク吐出面を傷つけてしまう場合があった。また、上記ブレードでは、ワイピング効果にのみ頼らざるを得ないが、ワイピングするだけではインク吐出孔にインクが残ってしまうことがあった。なお、印画領域の全幅に対応して多数個のインク吐出ノズルが配列されたライン型のプリントヘッドをワイピングするために、複数のブレードを用いた場合でも、上記と同様に、インク吐出面を傷つけてしまう場合があると共に、インク吐出孔付近にインクが残ってしまう問題があった。
【０００６】
これに関連して、特願２００２−２１００９９号明細書には、画像形成の動作終了時にプリントヘッドのキャップ部材にインク滴を予備吐出してインク吐出孔をクリーニングする技術が開示されているが、この場合には、キャップ部材のインクの収容量に制限があるため、キャップ部材を消耗品として何回も交換しなくてはならないという問題がある。また、キャップ部材に予備吐出をする場所（範囲）が規制されていることから、必要な予備吐出を実施するには、キャップ部材を数回動かさなければならず、実印画時間が長くなるという問題もあった。さらに、連続印画時においても、キャップ部材を移動する動作等が入ってしまうことで、実印画時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、液体吐出の動作終了時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることにより、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間短縮を図る液体吐出装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明による液体吐出装置は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【０００９】
このような構成により、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドからの吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作終了時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１０】
また、第２の発明による液体吐出装置は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【００１１】
このような構成により、移動手段によってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、駆動制御手段によって移動手段の駆動を制御し、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、クリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１２】
そして、上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、一旦閉じられたキャップ部材を上記移動手段の駆動により再度開閉し該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させるようにし、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしてもよい。これにより、キャップ部材でクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護し、一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し該キャップ部材が開く動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動させるようにし、吐出制御手段の制御でクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１３】
または、上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、上記移動手段の駆動によりキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしてもよい。これにより、キャップ部材でクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護し、該キャップ部材の閉じる動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１４】
さらに、第３の発明による液体吐出装置は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【００１５】
このような構成により、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１６】
さらにまた、第４の発明による液体吐出装置は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を閉じ、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させる前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたものである。
【００１７】
このような構成により、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を閉じ、該キャップ部材が閉じる動作に伴ってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１８】
また、第５の発明による液体吐出装置の制御方法は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記吐出制御手段の制御により上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドからの吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作終了時に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００１９】
さらに、第６の発明による液体吐出装置の制御方法は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御により移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、移動手段によってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、駆動制御手段によって移動手段の駆動を制御し、吐出制御手段によって液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御し、プラテン板によって吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるようにし、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、クリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００２０】
さらにまた、第７の発明による液体吐出装置の制御方法は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行うと共に該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００２１】
そして、第８の発明による液体吐出装置の制御方法は、複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行うと共に該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御によりキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を閉じ、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させる前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御するものである。
これにより、液体吐出の動作終了時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を閉じ、該キャップ部材が閉じる動作に伴ってクリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させ、この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去し、吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面上を移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明による液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す斜視図である。このインクジェットプリンタ１１は、記録紙の所定位置にインク滴を吐出して画像を形成するもので、プリンタ本体部１２と、ヘッドカートリッジ１３（図２参照）と、記録紙トレイ１４とを備えている。
【００２３】
プリンタ本体部１２は、記録紙トレイ１４内に収納された記録紙を搬送するための搬送機構や、吐出対象物としての記録紙に対して適正に印画を行わせるための電気回路部を内部に納めたものであり、その前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に記録紙トレイ１４が着脱可能状態に装着されている。なお、このトレイ挿入口１５は記録紙の排紙口も兼ねており、プリンタ本体部１２内で印画された記録紙は、記録紙トレイ１４の上面の排紙受け部１４ａ上に排紙されるようになっている。また、このプリンタ本体部１２の前面上部には、インクジェットプリンタ１１の全体動作の状態を表示する表示パネル（表示部）１６が設けられている。
【００２４】
また、プリンタ本体部１２の上面側には、開閉可能に配設された上蓋１７が取付けられており、この上蓋１７を開くと、図２に示すように、プリンタ本体部１２の上面側にヘッドカートリッジ１３を収納する収納部１８が形成されている。このプリンタ本体部１２の収納部１８には、ヘッドカートリッジ１３が矢印Ｚのように収納されて、着脱可能な状態に保持されるようになっている。このヘッドカートリッジ１３は、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色のインクタンク１９を備えたプリントヘッド２０と、このプリントヘッド２０の下面側に装着されたヘッドキャップ２１とから構成されている。このプリントヘッド２０は、フルライン型と呼ばれるもので、その下面のインク吐出面にインク吐出ノズル列が記録紙（例えばＡ４判）の全幅に対応して配列されており、プリンタ本体部１２の収納部１８内に固定された状態で記録紙上にインクを吐出して必要幅の画像を形成するようになっている。
【００２５】
図３は、上記ヘッドカートリッジ１３の構成を示す一部断面側面図である。インクタンク１９は、インク（所定の液体）が貯蔵された液体容器となるもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクに対応して四つのタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋが着脱可能にセットされている。また、プリンタヘッド２０は、インクタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋからインクの供給を受けてインクを吐出する液体吐出ヘッドとなるもので、その下面のインク吐出面２２にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル（液体吐出ノズル）２３の列が形成されている。
【００２６】
また、プリントヘッド２０の下面側には、ヘッドキャップ２１が該プリントヘッド２０に対し相対的に移動し、且つ着脱可能に装着されている。このヘッドキャップ２１は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を保護するもので、例えば四周に立上り片を有する細長い箱状に形成され、その内側にインク吐出面２２を移動しながら増粘付着したインクのかすをワイプするクリーニングローラ（クリーニング部材）２４、及びインク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクを受容する廃液受部２５を有している。そして、このヘッドキャップ２１は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の長手方向に直交する方向に、矢印Ａ，Ｂのようにモータ等の移動手段により移動され、矢印Ａ方向に移動した状態でプリントヘッド２０から外され、矢印Ｂ方向に戻った状態で再びプリントヘッド２０に装着されるようになっている。なお、上記ヘッドキャップ２１は、硬質樹脂等で形成されている。
【００２７】
また、上記クリーニングローラ２４は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２をクリーニングするクリーニング部材となるもので、弾性力を有すると共に吸湿性を有するスポンジ等の材料で円柱状に形成されており、ヘッドキャップ２１内の一側部にて該ヘッドキャップ２１の長手方向に取り付けられている。したがって、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の長手方向と平行となる。そして、クリーニングローラ２４は、ヘッドキャップ２１と共に移動してプリントヘッド２０のインク吐出面２２をクリーニングするようになっている。
【００２８】
また、上記ヘッドキャップ２１の内側に設けられた廃液受部２５は、プリントヘッド２０のインク吐出孔２３から予備吐出されたインク滴を受けるもので、吸湿性を有する部材、例えばスポンジ等からできており、浅い箱状のヘッドキャップ２１の底面の一部又は全体で予備吐出されたインク滴を受けるようになっている。これにより、プリントヘッド２０のインク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクの跳ね返りを防止すると共に、そのインクがヘッドキャップ２１の底面に溜まらないように吸収することができる。したがって、予備吐出インクが廃液受部２５で跳ね返ってインク吐出面２２に再付着するのが防止される。また、適宜の期間使用して、予備吐出されたインクを吸収したインク吸収部材を廃液受部２５から外して廃棄し、新しいインク吸収部材を敷設することにより、予備吐出インクの清掃を簡単に行うことができる。
【００２９】
そして、符号２６は、ヘッドキャップ２１内にてプリントヘッド２０のインク吐出面２２に近い位置に設けられたノズル封止部材を示しており、普段の非印刷時はヘッドキャップ２１によりインク吐出ノズル２３は密閉保護され、インクが乾かないようになっている。
【００３０】
次に、上記ヘッドキャップ２１の移動構造を、図４及び図５を参照して説明する。図４は、図２に示すプリンタ本体部１２の外カバーを外して内部構造を示す説明図であり、図５は、ヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。図４において、プリンタ本体部１２に対してヘッドカートリッジ１３を矢印Ｚ方向に下ろして収納部１８に収納した後、ヘッド着脱機構２７を約９０度前側に倒して、ヘッドカートリッジ１３をプリンタ本体部１２に固定する。このとき、図４に示すヘッドキャップ２１が、ヘッドキャップ開閉機構２８と係合するようになっている。
【００３１】
図５は、図４に示すヘッドキャップ開閉機構２８の詳細を示す側面図である。まず、図３に示すクリーニングローラ２４が取り付けられたヘッドキャップ２１は、図５に示すように下辺部に直線状のラック２９が形成された移動用ラック板４０に連結して支持されている。この移動用ラック板４０は、ヘッドキャップ２１を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させるもので、該移動用ラック板４０の内側側面の上部両端に設けられた２本のガイドピン４１ａ，４１ｂを、プリンタ本体部１２の一方の外側板４２に形成された直線状の移動ガイド溝４３に係合させ、下辺部に形成されたラック２９を、上記一方の外側板４２に取り付けられた移動用モータ４４の回転軸上のウォームギア４５によって回転されるピニオン３０に噛み合わせて、支持されている。
【００３２】
また、ヘッドキャップ２１の一方の外側面には、移動用ラック板４０側に向けて前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが突出して設けられている。また、プリンタ本体部１２の一方の外側板４２の中間部には、ヘッドキャップ２１の移動軌跡を形成するため所定形状に湾曲した２本のキャップガイド溝４７，４８が形成されている。そして、ヘッドキャップ２１の前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂは、それぞれプリンタ本体部１２の外側板４２のキャップガイド溝４７，４８に係合され、更に前部のキャップガイドピン４６ａだけは上記移動用ラック板４０の前端部に縦長に形成されたガイド溝４９に係合されている。
【００３３】
このような機構により、上記移動用モータ４４の駆動によりウォームギア４５を介してピニオン３０が矢印Ｃ，Ｄ方向に回転し、これと噛み合うラック２９により移動用ラック板４０が矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。このとき、ヘッドキャップ２１の前部のキャップガイドピン４６ａが移動用ラック板４０の前端部のガイド溝４９に係合しているので、該ヘッドキャップ２１は移動用ラック板４０と共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。そして、そのときのヘッドキャップ２１の移動軌跡は、前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが係合するキャップガイド溝４７，４８の形状によって決められる。
【００３４】
ここで、上記クリーニングローラ２４によるプリントヘッド２０のインク吐出面２２のクリーニング作用について、図６を参照して説明する。なお、図６では、説明を分かり易くするため、インク吐出面２２とインク吐出ノズル２３とクリーニングローラ２４とを拡大した断面図で示している。まず、図６において、クリーニングローラ２４は、図３に示すヘッドキャップ２１と共に矢印Ａ方向に移動しながら、インク吐出面２２との接触により矢印Ｅ方向に従動回転する。そして、上記クリーニングローラ２４が、図３に示すプリントヘッド２０のインク吐出面２２の或る列のインク吐出ノズル２３の位置を通過するとする。
【００３５】
図６（ａ）は、矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動してきたクリーニングローラ２４が、或る列のインク吐出ノズル２３の位置に差しかかった状態を示している。このとき、インク吐出ノズル２３の部位には、インク室３１からのインク３２が充満されており、該インク吐出ノズル２３の内部には上記インク３２の表面の界面張力により凹状曲面のメニスカス３３が形成されている。そして、図６（ａ）に示すように、クリーニングローラ２４が矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動することにより、インク吐出ノズル２３を一方側縁部から他方側縁部に向けて塞いで行き、その間に該インク吐出ノズル２３内の空気が他方側縁部の隙間から矢印Ｆのように押し出されて行く。
【００３６】
次に、図６（ｂ）に示すように、上記クリーニングローラ２４が更に矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動して、丁度インク吐出ノズル２３の位置に来ると、該インク吐出ノズル２３を完全に塞いだ状態になる。このとき、クリーニングローラ２４はインク吐出面２２に押圧して接触されているので、微視的には、該クリーニングローラ２４の表面の一部がその弾性によりインク吐出ノズル２３の一方側縁部と他方側縁部との間で該インク吐出ノズル２３内に少し入り込み、その分だけインク吐出ノズル２３内の空気を押し出した状態で該インク吐出ノズル２３の入口を塞ぎ、内部を密封している。
【００３７】
その後、図６（ｃ）に示すように、上記クリーニングローラ２４が更に矢印Ｅ方向に従動回転しながら矢印Ａ方向に移動して、インク吐出ノズル２３の他方側縁部を塞いだ状態で一方側縁部だけを開いて行く。このとき、微視的には、インク吐出ノズル２３内に少し入り込んだクリーニングローラ２４の表面の一部がインク吐出ノズル２３の一方側縁部から離れる際に、該インク吐出ノズル２３内の密封された空気が引かれて一方側縁部の隙間から矢印Ｇのように吸引される。
【００３８】
すなわち、図６（ｂ）に示すようにインク吐出ノズル２３内の空気が少し押し出されて密封された状態（正圧）から、図６（ｃ）に示すようにインク吐出ノズル２３内の空気が引き出された際（負圧）のインク吐出ノズル２３内の圧力変化により、該インク吐出ノズル２３内のインクが吸引されるようになる。これにより、インク吐出ノズル２３内に残ったインクが図３においてプリントヘッド２０の外側に引っ張られる吸引力が作用し、該インク吐出ノズル２３内のインクを吸引して確実に除去することができる。
【００３９】
この場合、ゴム等の弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニングローラ２４をインク吐出面２２上で移動させるので、該インク吐出面２２のヘッド電極を樹脂で覆った状態の保護層を損傷させることなく、インク吐出面２２のクリーニングを行うことができる。
【００４０】
なお、上記クリーニングローラ２４は、以上の説明ではプリントヘッド２０のインク吐出面２２との接触により従動回転するものとしたが、該インク吐出面２２との接触状態で回転しないように固定されていてもよい。例えば、図３において、クリーニングローラ２４の両端部のピン２４ａを、保持部材（図示せず）の略Ｕ字状の溝内に挿入することにより、クリーニングローラ２４は回転しないようにされる。この場合は、クリーニングローラ２４でインク吐出面２２を擦りつつ移動するので、該インク吐出面２２に付着している液状インクは勿論のこと、固化してこびり付いたインクもクリーニングできる。
【００４１】
また、上記クリーニングローラ２４は、ブレーキ機構により回転を制限してプリントヘッド２０のインク吐出面２２を擦りつつ回転するものとされていてもよい。このブレーキ機構は、例えば図３において、クリーニングローラ２４の両端部のピン２４ａを保持部材で保持する部分に、適宜の弾性体を介在させ、その弾性体に開けられた孔に上記ピン２４ａを圧入したり、クリーニングローラ２４の両端面を上記の弾性体の側面に圧接する機構になっており、クリーニングローラ２４の回転時に適度なブレーキ力が発生するようになっている。この場合は、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２を擦りつつ少し回転するので、該インク吐出面２２を損傷させることなく、付着している液状インクは勿論のこと、固化してこびり付いたインクもクリーニングできる。
【００４２】
図７は、クリーニングローラ２４の他の実施形態を示す概略説明図である。この実施形態は、クリーニングローラ２４を回転駆動機構により正方向、或いは逆方向に回転するようにしたものである。すなわち、図３において、クリーニングローラ２４のピン２４ａに、プリンタ本体部１２内に設けられたモータ（図示省略）の回転軸を適宜の減速比の歯車機構を介して結合し、クリーニングローラ２４を積極的に回転駆動するように構成されている。
【００４３】
そして、上記モータによるクリーニングローラ２４の回転は、図７（ａ）に示すように、図３に示すヘッドキャップ２１の矢印Ａの移動方向と同じ方向に回転されると共に、ヘッドキャップ２１の移動速度ｖ１よりもクリーニングローラ２４の外周速度ｖ２の方が大となるような回転数で回転される。この場合、プリントヘッド２０のインク吐出面２２とクリーニングローラ２４の外周面との間の速度差に基づく擦りが生じ、該インク吐出面２２が確実にクリーニングされる。また、上記ヘッドキャップ２１の移動速度ｖ１の方を、クリーニングローラ２４の外周速度ｖ２よりも大となるような回転数でモータを回転させる場合も、上記と同様にインク吐出面２２とクリーニングローラ２４の外周面との間に擦りが生じ、該インク吐出面２２が確実にクリーニングされる。
【００４４】
或いは、図７（ｂ）に示すように、クリーニングローラ２４を図３に示すヘッドキャップ２１の矢印Ａの移動方向とは逆方向に回転させてもよい。この場合は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２とクリーニングローラ２４の外周面との間の移動方向の相違による擦りが生じ、該インク吐出面２２が確実にクリーニングされる。このように、図７に示す実施形態の場合は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２は、クリーニングローラ２４の積極的な回転により次々と繰り出される新たな外周面によりクリーニングされる。
【００４５】
図８は、上記インクジェットプリンタ１１の内部構造の具体的な一例を示す断面図であり、ヘッドカートリッジ１３が動作を開始する前の停止状態を示す。図９は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を密閉保護していたヘッドキャップ２１がキャップ退避位置まで退避し、印画動作が可能となった状態を示す。このインクジェットプリンタ１１は、図８に示すように、プリンタ本体部１２の前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に装着された記録紙トレイ１４の挿入方向先端部の上部には、ローラーから成る給紙手段５０が設けられており、記録紙トレイ１４に収納された記録紙５１が随時供給できるようになっている。また、記録紙５１の供給方向には、対向する二つのローラーから成る分離手段５２が設けられており、重ねて収納された記録紙５１を１枚づつ分離して給紙できるようになっている。さらに、この分離手段５２により分離された記録紙５１の搬送方向の前方でプリンタ本体部１２の上方部位には、記録紙５１の搬送方向を反転する反転ローラー５３が設けられている。
【００４６】
そして、この反転ローラー５３で反転された記録紙５１の搬送方向の前方にはベルト搬送手段５４と、上述のプラテン板１とが設けられており、図８に示すように、印画停止状態においては、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がって、プリントヘッド２０の下面との間に大きなギャップを形成している。また、図９に示す印画動作状態においては、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｉ方向に上昇して水平状態にされ、プリントヘッド２０の下面との間に所定の小さなギャップの記録紙通路を形成するようにされている。
【００４７】
また、印画停止状態において、図８に示すように、プリントヘッド２０の下面はヘッドキャップ２１で閉じられており、インク吐出ノズル２３のインクが乾燥して目詰まりするのを防いでいる。また、ヘッドキャップ２１には、クリーニングローラ２４が設けられており、印画動作開始前にヘッドキャップ２１が所定のキャップ退避位置（図９参照）に退避する動作に伴って、インク吐出ノズル２３をクリーニングするようになっている。
【００４８】
また、このように構成されたインクジェットプリンタ１１は、図１０に示すように、メンテナンス時にプリンタ本体部１２を開口させる機構を備えており、用紙詰まりなどに対処できる構造となっている。上記ベルト搬送手段５４は、２個のメインプーリ５６ａ，５６ｂの間に搬送ベルト５７が掛け回されており、途中に該搬送ベルト５７の張り具合を調整するテンションローラ５８が配置され、またプリントヘッド２０に対する記録紙５１の供給側に案内板とピンチローラ６０が対向して配置され、さらに記録紙５１の排出側にはハクシャローラ６１が配置されて、所定の搬送経路を構成している。
【００４９】
また、ベルト搬送手段５４の上面側にはプラテン板１が配置している。このプラテン板１は、図１１（ａ）に示すように、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の全幅方向に対応した幅で周囲に立上り片を有する細長い箱状に形成され、全体がＡＢＳ樹脂で形成されている。また、このプラテン板１において記録紙５１の搬送方向の上流側には張出部１ａが設けられ、記録紙５１の搬送の安定性を確保すると共に、吐出されたインク滴を十分に貯留できるようになっている。さらに、このプラテン板１は、図１１（ｃ）に示すように、その底面部１ｂから立設され記録紙５１の搬送方向に延びたリブ２〜６が、同図（ａ）に示すように該プラテン板１の幅方向に所定の間隔で複数個配列されている。
【００５０】
このプラテン板１は、図１２に示すように、プリントヘッド２０の下面のインク吐出面２２と対向する位置に配置され、インク吐出面２２に配列された各インク吐出ノズル２３（２３ｋ，２３ｃ，２３ｍ，２３ｙ）から吐出されたインク滴が被着する記録紙５１を裏面から支える部材であって、記録紙５１の端部を超えて吐出された余分なインク滴を受けて貯留するインクリザーバとしての機能も果たしている。なお、上記プラテン板１は、メンテナンス性を高めるため取り外し可能とされており、インクで汚れたときは取り外して簡単に清掃可能である。
【００５１】
このプラテン板１のリブ２〜６は、図１２及び図１３に示すように、記録紙５１の裏面を支えるもので、記録紙５１の搬送方向の上流側から下流側にかけて第１のリブ２〜第５のリブ６が形成されており、それぞれのリブ頂面２ａ〜リブ頂面６ａが略同一の高さとされ、上記インク吐出面２２の各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域外にて、記録紙５１の裏面をリブ頂面２ａ〜６ａで支えて記録紙５１とインク吐出面２２との間の距離を規定するように形成され、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内では、リブ自体が欠落して形成されている。
【００５２】
これにより、プラテン板１の上記のように配列された複数のリブ２〜６によって、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域外にて記録紙５１の裏面を支えて記録紙５１とインク吐出面２２との間の距離を規定し、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内ではリブ２〜６自体が存在しない状態となり、リブ頂面が記録紙５１の裏面と接触しないようになる。したがって、プラテン板１の幅方向に所定の間隔で配列された複数のリブ２〜６によって、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の下方に搬送された記録紙５１の平坦性が確保され、記録紙５１の表面に対して適正なインク吐出を行うことができる。また、記録紙５１の周辺端部を越えて吐出されたインクでリブ２〜６の頂面が汚損されることがなくなり、記録紙５１の裏面の汚損を防止することができる。
【００５３】
なお、以上の説明においては、プラテン板１は、各インク吐出ノズル２３からのインク滴が被着する領域内にはリブ自体が欠落しているものとしたが、本発明はこれに限られず、該領域内にもリブ（図示せず）を設け、そのリブ頂面を記録紙５１の裏面と接触しない高さに形成してもよい。
【００５４】
また、図１３に示すように、各リブ２〜６は、記録紙５１の搬送方向の上流側端部に、その上流側から搬送されてきた記録紙５１の先端部をリブ頂面に誘導する傾斜面が形成されている。例えば、第２のリブ３の上流側端部には、大きく面取りされた傾斜面３ｂが形成されており、矢印Ｒの方向に搬送されてきた記録紙５１の先端部をリブ頂面３ａに誘導するようになっている。これにより、先端が下向きに垂れて搬送されてきた記録紙５１の先端部を上記リブ３の傾斜面３ｂで頂面３ａに導いて、紙詰まりを防止することができる。特に、例えば縁無し印刷を行うときにおいては、記録紙５１の先端部にインク滴が吐出されたときに、記録紙５１の先端部が撓んで下方に向かって落ち込み易くなるが、第２のリブ３の上流側端部に傾斜面３ｂが形成されているので、記録紙５１の先端部を上記リブ３の傾斜面３ｂで頂面３ａに導いて、紙詰まりを防止することができる。また、第３のリブ４〜第５のリブ６においても、同様の形状に形成されている。
【００５５】
したがって、第２のリブ３の頂面３ａを通過した記録紙５１が更に矢印Ｒの方向に搬送される際に、第２のリブ３と第３のリブ４との間に記録紙５１の先端部が下向きに垂れて進入してきても、記録紙５１が第３のリブ４の上流側端部に引っ掛かることなくリブ頂面４ａに導かれ、次の第４のリブ５及び第５のリブ６へと記録紙５１を順次に搬送することができる。このようにして、記録紙５１をリブ頂面２ａ〜６ａで支えてインク吐出面２２と一定の距離を保ちながら搬送することができる。
【００５６】
また、図１３に示すように、第１のリブ２〜第４のリブ５の下流側端部にも、上述と同様の傾斜面２ｃ〜５ｃが形成されている。これにより、図示省略したが、記録紙５１を矢印Ｒに示す方向と反対方向に搬送させた場合においても、その搬送方向の先端部が各リブ２〜５の下流側端部に引っ掛からないようにすることができる。したがって、記録紙５１を矢印Ｒに示す方向と反対方向に搬送させたときにおける紙詰まりを防止することができる。なお、以上の説明においては、各リブ２〜６の上流側端部には、傾斜面が形成されているとして説明したが、本発明はこれに限られず、搬送された記録紙５１の紙詰まりを防止できるものであればどのような形状でもよい。
【００５７】
さらに、図１１（ａ）に示すように、プラテン板１の複数のリブ２〜６は、隣り合う列において記録紙５１の搬送方向の上流側又は下流側に位置するリブ頂面が他のリブのリブ頂面に対して互いに位置をずらして配列されている。具体的には、図１４に示すように、所定の間隔で幅方向に配列された第３のリブ４の列は、その上流側及び下流側に配列された第２のリブ３の列及び第４のリブ５の列に対して、それぞれ矢印Ｒに示す記録紙５１の搬送方向において重ならないように配列されている。
【００５８】
これにより、記録紙５１は、上述した配列のリブ２〜６で支えられるので、その幅方向における平坦性が確保される。そのため、記録紙５１が撓んでインク吐出面２２との距離が広がるのを防止することができ、記録紙５１の表面に対して適正なインク吐出を行うことができる。また、プラテン板１のリブ２〜６を上述のように配列した場合には、各リブの列の間における距離が確保されるため、該プラテン板１を成形するときに用いる金型を丈夫になるというメリットもある。なお、上記リブ２〜６の配列は、図１４に示すものに限られず、記録紙５１の幅方向における平坦性を確保できるものであれば、どのようなものでもよい。
【００５９】
さらに、図１２に示すように、上記プラテン板１は、インク吐出面２２の各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内に、インク吸収材７を備えている。このインク吸収材７は、インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴を吸収する液体吸収材となるもので、スポンジなどでできており、例えば縁無し印刷を行うときに記録紙５１の周辺端部を超えて吐出されたインク滴を吸収するようになっている。これにより、各インク吐出ノズル２３から勢い良く吐出されたインク滴の跳ね返り飛沫を減じることができ、記録紙５１の裏面の汚損防止に役立つ。また、インク吸収材７を備えたことで、ある程度インク液が溜まったとしても、振動でインク液がこぼれるのを防止できる。
【００６０】
そして、図１２に示すように、プラテン板１の底面部１ｂには排インクチューブ６０が取り付けられており、インク吐出ノズル２３から予備吐出されてインク吸収材７で吸収したインクが、排インクチューブ６０からプラテン板１の外部に流れ出るように形成されている。これにより、多量のインクが吐出されてもプラテン板１から溢れ出ないようにすることができ、各リブ２〜６がインクで汚損するのを防止することができる。この排インクチューブ６０から排出されたインクは、排インクタンク（図示せず）に集積されるようになっている。
【００６１】
また、上記プラテン板１は、上記インク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクが、強制的に吸引または加圧されることで該プラテン板１の外部に流れ出るように形成してもよい。この場合は、排インクチューブ６０に吸引機構（図示せず）が設けられ、この吸引機構を用いて、排インクを排インクタンクに集積させても良い。
【００６２】
次に、このように構成されたインクジェットプリンタ１１の動作について説明する。まず、図２に示すように、プリンタ本体部１２の上面の上蓋１７を開いてプリントヘッド２０を収納部１８内に矢印Ｚのように収納する。また、プリンタ本体部１２の前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に記録紙トレイ１４を挿入して装着する。このとき、図８に示すように、プリンタ本体部１２の内部は、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がっており、プリントヘッド２０の下面がヘッドキャップ２１で閉じられて印画停止状態となっている。
【００６３】
次に、印画開始の制御信号が入力されると、ヘッドキャップ２１が図８の矢印Ｊ方向に移動して所定のヘッドキャップ退避位置に退避する。このとき、図１５に示すように、ヘッドキャップ２１の退避動作に伴って、クリーニングローラ２４がプリントヘッド２０のノズル部材２の表面を摺動してインク吐出ノズル２３をクリーニングする。
【００６４】
次に、上記ヘッドキャップ２１が移動するときのクリーニング動作について、図１５を参照して説明する。まず、図１５（ａ）は、初期状態において、ヘッドキャップ２１がプリントヘッド２０のインク吐出面２２に対して閉じた位置にあり、インク吐出面２２のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３がノズル封止部材２６によって保護されている状態を示している。
【００６５】
この状態から、プリンタ起動時又は印画開始時又は使用者の指示等により、プリンタ本体部１２にキャップ開トリガー信号が入力されると、図５に示す移動用モータ４４が回転駆動されて、図１５（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２１が矢印Ａ方向に移動し始める。このとき、ヘッドキャップ２１の移動に伴って、例えばスポンジ製のクリーニングローラ２４がインク吐出面２２に押圧接触した状態で該インク吐出面２２との接触状態で擦りつつ順次従動回転し、或いはブレーキ機構により回転が制限され、或いはモータにより正回転又は逆回転されて移動する。そして、この回転移動時に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３内に固化して増粘したインクのかすが、クリーニングローラ２４で拭い取られる。
【００６６】
このとき、図示省略の光学式又は機械式等のセンサにより、クリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後でインク吐出ノズル２３の直下に達したのを検知すると、そのインク吐出ノズル２３の目詰まりを防止するために、廃液受部２５（図３参照）にインクの予備吐出を行ってもよい。図１５（ｂ）では、Ｙ色のインク吐出ノズル２３についてクリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後に、そのＹ色のインク吐出ノズル２３の直下に達した廃液受部２５に対してインクを予備吐出している状態を示している。また、図１５（ｃ）では、Ｋ色のインク吐出ノズル２３についてクリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後に、そのＫ色のインク吐出ノズル２３の直下に達した上記廃液受部２５に対してインクを予備吐出している状態を示している。
【００６７】
このようにして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３の全部について、クリーニングローラ２４によるワイプとインクの予備吐出が終了した状態で、図１５（ｄ）に示すように、ヘッドキャップ２１は矢印Ａ方向に一杯に移動して矢印Ｊに示す方向に移動し、ヘッドキャップ退避位置に係留される。この状態で、プリンタ本体部１２及びヘッドカートリッジ１３は印画可能となる。このとき、ベルト搬送手段５４が矢印Ｉの方向に上昇して記録紙５１を搬送可能な位置まで移動する。そして、プラテン板１のリブに支持された状態で記録紙５１が搬送され、この状態で記録紙５１に印字、印画を行う。
【００６８】
具体的には、図９に示す印画動作状態において、給紙手段５０が駆動し、記録紙トレイ１４に重ねて収納された記録紙５１が矢印Ｋ方向に供給される。この際、分離手段５２によって記録紙５１は一枚づつに分離されて矢印Ｌ方向に随時給紙される。この給紙された記録紙５１は、反転ローラー５３により搬送方向が反転されてベルト搬送手段５４まで送られる。そして、記録紙５１は、ベルト搬送手段５４によってプリントヘッド２０の下方部まで運ばれて行く。
【００６９】
さらに、記録紙５１が、プリントヘッド２０の下方部に達すると、印画信号が入力され、該印画信号に応じてプリントヘッド２０の所定の発熱抵抗素子が駆動される。そして、一定速度で送られる記録紙５１に対して、４色のインクに対応するインク吐出ノズル２３の列からインク滴が吐出され、記録紙５１上にカラーのプリント画像が形成される。
【００７０】
そして、所定の頁数の印字、印画の動作が終了すると、プリンタ本体部１２にキャップ閉トリガー信号が入力され、図１５（ｅ）に示すように、ベルト搬送手段５４が矢印Ｈの方向に下降し、図５に示す移動用モータ４４が逆回転されて、ヘッドキャップ２１が上記ヘッドキャップ退避位置から矢印Ｊ′に示す方向に移動し、往路と同じ軌跡を通って元の位置に復帰動作する。
【００７１】
すなわち、図１５（ｆ）に示すように、ヘッドカートリッジ２０に対して相対的に矢印Ｂ方向にヘッドキャップ２１が移動される。すると、ヘッドカートリッジ２０に対してヘッドキャップ２１と共にクリーニングローラ２４が矢印Ｂ方向に移動して閉じた状態となり、図１５（ａ）に示す初期状態に戻る。この復路においては、クリーニングローラ２４はインク吐出ノズル２３のワイプをせず、インクの予備吐出もしない。クリーニングローラ２４の寿命を長くして、部品交換時期を遅らせるためである。
【００７２】
このようにして記録紙５１上への印画が全て終了すると、図９に示すように、記録紙５１はプリントヘッド２０の下方部から矢印Ｍ方向に搬送され、排紙口を兼ねたトレイ挿入口１５から記録紙トレイ１４の上面の排紙受け部１４ａに排紙される。そして、図８に示すように、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がり、ヘッドキャップ２１がプリントヘッド２０の下面を閉じて印画停止状態に復帰し、インクジェットプリンタ１１の動作が停止する。この状態で、印画開始の制御信号が入力されてインクジェットプリンタ１１が印刷動作を開始するのを待機する。
【００７３】
このとき、記録紙５１上へのインク吐出の動作終了時に、クリーニングローラ２４の外周面をインク吐出面２２に接触させることによりインク吐出ノズル２３内のインクを吸引して除去し、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２を移動させるときに各インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインク滴が予備吐出させる。
【００７４】
具体的には、記録紙５１に対するインク吐出の動作終了時に、上記移動用モータ４４が回転駆動を駆動して一旦閉じられたヘッドキャップ２１を再度開閉し、図１５（ａ）〜（ｄ）に示すように、クリーニングローラ２４の外周面をインク吐出面２２に接触させた状態で移動させ、この移動する際のクリーニングローラ２４の弾性変形によりインク吐出ノズル２３内のインクを吸引して除去し、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２上を移動した後に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインクを予備吐出する。これにより、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を傷つけず、かつインク吐出ノズル２３付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００７５】
上述したように、図１２に示すプラテン板１の底面部１ｂには排インクチューブ６０が取り付けられているので、プラテン板１に予備吐出されたインクは、プラテン板の外部に流れ出るようにされている。これにより、多量のインクが吐出されてもプラテン板１から溢れ出ないようにすることができ、各リブがインクで汚損されるのを防止することができる。
【００７６】
なお、以上の説明においては、インク吐出の動作終了時に、一旦閉じられたヘッドキャップ２１を再度開閉し、クリーニングローラ２４をインク吐出面２２に接触させて移動させることによりインク吐出ノズル２３内のインクを吸引して除去し、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２上を移動した後にインク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインクを予備吐出させるとしたが、本発明はこれに限られず、記録紙５１上へのインク吐出の動作終了時に、図１５（ｄ）に示すヘッドキャップ２１が退避位置にある状態でヘッドキャップ２１の開閉動作に関係なく、したがってクリーニングローラ２４によるインク吐出面２２のクリーニングを行わずに、プラテン板１上へのインク滴の予備吐出のみでインク吐出ノズル２３のクリーニングを行うものでもよい。
【００７７】
これにより、上記インク吐出面２２を傷つけず、かつインク吐出ノズル２３付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、プラテン板１に対してインクが予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、インク吐出ノズル２３によるインクの予備吐出と、クリーニングローラ２４によるインク吐出面２２のワイピング、及びインク吐出ノズル２３のインク吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、インク特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。
【００７８】
また、図１５に示す動作の説明では、ヘッドキャップ２１が矢印Ａ方向に移動する際にクリーニングローラ２４がインク吐出面２２に接触して該インク吐出面２２のクリーニングを行うと共に、その実施後インクの予備吐出を行い、ヘッドキャップ２１が矢印Ｂ方向に戻る際にはクリーニングローラ２４はインク吐出面２２に接触しないものとしたが、本発明はこれに限らず、インク吐出の動作終了時に、ヘッドキャップ２１を閉じ、クリーニングローラ２４の外周面をインク吐出面２２に接触させて移動させる前に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対して液滴を予備吐出させるものでもよい。
【００７９】
この場合には、図示省略したが、インク吐出の動作終了時に、ヘッドキャップ２１が閉じる動作に伴ってクリーニングローラ２４の外周面をプリントヘッド２０のインク吐出面２２に接触させた状態で移動させ、この移動する際のクリーニングローラ２４の弾性変形によりインク吐出ノズル２３内のインクを吸引して除去する前に、インク吐出ノズル２３からプラテン板１に対してインクが予備吐出される。これにより、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を傷つけず、かつインク吐出ノズル２３付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００８０】
また、以上の説明においては、ライン型のプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタに適用された例について述べたが、本発明はこれに限らず、液体吐出ヘッドの液室に収容された液体を液体吐出ノズルから液滴として吐出するものであればどのようなものでもよい。例えば、記録方式がインクジェット方式のファクシミリ装置や複写機等の画像形成装置についても適用可能である。また、圧電方式のインクジェットプリンタでも適用可能である。さらに、シリアル型のプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタでも適用可能である。
【００８１】
また、液体吐出ノズル２３から吐出される液体はインクに限られず、液室内の液体を吐出してドット列又はドットを形成するものであれば、他の液体の吐出装置にも適用することができる。例えば、ＤＮＡ鑑定などにおいてＤＮＡ含有溶液をパレット上に吐出するための液体吐出装置にも適用することができる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００８３】
また、請求項２に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００８４】
さらに、請求項３に係る発明によれば、一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し該キャップ部材が開く動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動させるようにし、吐出制御手段の制御でクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去すると共に、プラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００８５】
また、請求項４に係る発明によれば、キャップ部材の閉じる動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去すると共に、プラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００８６】
さらにまた、請求項５又は６に係る発明によれば、液体吐出ノズルから多量の液滴が吐出されてもプラテン板から溢れ出ないようにすることができ、各リブが液滴で汚損されるのを防止することができる。また、液滴の予備吐出を行う場合に、プラテン板以外に予備吐出専用の液滴受け部を設ける必要がないため、液体吐出装置の構造を簡素化できる。
【００８７】
また、請求項７及び８に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液体の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。
【００８８】
そして、請求項９及び１０に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、キャップ部材を戻す動作の前にプラテン板に対して液滴を予備吐出すれば良いため、性能維持動作がシンプルとなり、一連の動作時間を短くできる。さらに、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液体の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。そして、ワイピング動作の回数を少なく抑えることができるため、クリーニング部材の寿命を伸ばすことができる。
【００８９】
また、請求項１１に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００９０】
また、請求項１２に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。したがって、液体吐出ヘッドの性能維持動作として、液体吐出面のワイピングから予備吐出までの一連の動作時間を短くでき、総印画時間を短縮できる。
【００９１】
さらに、請求項１３に係る発明によれば、一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し該キャップ部材が開く動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動させるようにし、吐出制御手段の制御でクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去すると共に、プラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００９２】
また、請求項１４に係る発明によれば、キャップ部材の閉じる動作によりクリーニング部材と液体吐出面とを相対的に移動する前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴が予備吐出される。この移動する際のクリーニング部材の弾性変形により液体吐出ノズル内の液体を吸引して除去すると共に、プラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。
【００９３】
さらに、請求項１５又は１６に係る発明によれば、プラテン板に予備吐出された液滴は、該プラテン板の外部に流れ出るようにされたことにより、液体吐出ノズルから多量の液滴が吐出されてもプラテン板から溢れ出ないようにすることができ、各リブが液滴で汚損されるのを防止することができる。
【００９４】
また、請求項１７及び１８に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液体の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。
【００９５】
そして、請求項１９及び２０に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズル付近のクリーニング効果の向上を図ると共に、クリーニング部材を戻さずにプラテン板に対して液滴が予備吐出されて、一連の性能維持動作の時間を短縮することができる。また、キャップ部材を戻す動作の前にプラテン板に対して液滴を予備吐出すれば良いため、性能維持動作がシンプルとなり、一連の動作時間を短くできる。また、液体吐出ノズルによる液滴の予備吐出と、クリーニング部材による液体吐出面のワイピング及び液体吐出ノズルの液体の吸引とを独立な動作として行うことができ、かつプリヒートも組合せも可能なので装置の使用状況、液体の特性、環境条件に応じた好ましいメンテナンスシーケンスを採用することができる。そして、ワイピング動作の回数を少なく抑えることができるため、クリーニング部材の寿命を伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体吐出装置としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】上記インクジェットプリンタに配設された上蓋を開いて収納部内にヘッドカートリッジを収納する状態を示す斜視図である。
【図３】上記液体吐出装置におけるヘッドカートリッジの構成を示す一部断面側面図である。
【図４】図３に示すプリンタ本体部の外カバーを外して内部構造を示す説明図である。
【図５】図４に示すヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。
【図６】上記クリーニングローラによるプリントヘッドのインク吐出面のクリーニング作用を説明するための拡大断面図である。
【図７】クリーニングローラの他の実施形態を示す概略説明図である。
【図８】図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す断面図であり、ヘッドカートリッジが動作を開始する前の停止状態を示す図である。
【図９】上記ヘッドカートリッジのインク吐出面を密閉保護していたキャップがキャップ退避位置まで退避して印画動作が可能となった状態を示す図である。
【図１０】上記インクジェットプリンタのメンテナンス時にプリンタ本体部を開口させた状態を示す図である。
【図１１】上記インクジェットプリンタのヘッドカートリッジの下面に配置されたプラテン板の実施の形態を示す説明図である。
【図１２】上記プラテン板に配列されたリブの頂面を記録紙が搬送する状態を示す断面図である。
【図１３】上記プラテン板のリブの形状を示す断面図である。
【図１４】上記プラテン板のリブの配列状態を示す平面図である。
【図１５】上記ヘッドキャップ開閉機構によりヘッドキャップが移動するときの一連のクリーニング動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１…プラテン板
２〜６…リブ
７…インク吸収材
１１…インクジェットプリンタ
１２…プリンタ本体部
１３…ヘッドカートリッジ
１４…記録紙トレイ
１５…トレイ挿入口
１６…表示パネル
１７…上蓋
１８…収納部
１９…インクタンク
２０…プリントヘッド
２１…ヘッドキャップ
２２…インク吐出面
２３…インク吐出ノズル
２４…クリーニングローラ
２５…廃液受部
２６…ノズル封止部材
２７…ヘッド着脱機構
２８…ヘッドキャップ開閉機構
５１…記録紙
５４…ベルト搬送手段
Claims (20)
- 液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、
上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、
上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることを特徴とする液体吐出装置。 - 液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、
弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、
このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、
この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、
上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御で移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることを特徴とする液体吐出装置。 - 上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、一旦閉じられたキャップ部材を上記移動手段の駆動により再度開閉し該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させるようにし、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
- 上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、上記移動手段の駆動によりキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
- 上記プラテン板は、液体吐出ノズルから予備吐出された液滴が、該プラテン板の外部に流れ出るように形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の液体吐出装置。
- 上記プラテン板は、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴が、強制的に該プラテン板の外部に流れ出るように形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の液体吐出装置。
- 複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、
弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、
このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、
このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、
このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、
上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることを特徴とする液体吐出装置。 - 上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、液体吐出ノズルからプラテン板に対して各色の液体吐出ノズルの列を通過した順に液滴を予備吐出させるようにしたことを特徴とする請求項７記載の液体吐出装置。
- 複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、
弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、
このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、
このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、
このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、
上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を閉じ、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させる前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させることを特徴とする液体吐出装置。 - 上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を閉じ、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させる前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して各色の液体吐出ノズルの列を通過する順に液滴を予備吐出させるようにしたことを特徴とする請求項９記載の液体吐出装置。
- 液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記吐出制御手段の制御により上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 - 液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材の外周面を上記液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御により移動手段を駆動して、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動させるときに液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 - 上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、一旦閉じられたキャップ部材を上記移動手段の駆動により再度開閉し該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させるようにし、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする請求項１２記載の液体吐出装置の制御方法。
- 上記クリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材を設け、上記移動手段の駆動によりキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を相対的に移動させる前に液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする請求項１２記載の液体吐出装置の制御方法。
- 上記プラテン板に予備吐出された液滴は、該プラテン板の外部に流れ出るようにされたことを特徴とする請求項１１又は１２記載の液体吐出装置の制御方法。
- 上記プラテン板に予備吐出された液滴は、強制的に該プラテン板の外部に流れ出るようにされたことを特徴とする請求項１１又は１２記載の液体吐出装置の制御方法。
- 複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行うと共に該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 - 上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動して一旦閉じられたキャップ部材を再度開閉し、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させることにより液体吐出ノズル内の液体を吸引し、上記吐出制御手段の制御によりクリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して各色の液体吐出ノズルの列を通過した順に液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする請求項１７記載の液体吐出装置の制御方法。
- 複数色それぞれの液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、弾性を有する材料で円柱状に形成されたクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行うと共に該キャップ部材が閉じる動作に伴って上記クリーニング部材の外周面を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数色それぞれの液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御によりキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を閉じ、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させる前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 - 上記吐出対象物に対する液体吐出の動作終了時に、上記駆動制御手段の制御によりキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を閉じ、上記クリーニング部材の外周面を液体吐出面に接触させて移動させる前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して各色の液体吐出ノズルの列を通過する順に液滴を予備吐出させるように制御することを特徴とする請求項１９記載の液体吐出装置の制御方法。
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