JP2005021041A

JP2005021041A - Farm work vehicle

Info

Publication number: JP2005021041A
Application number: JP2003188172A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Nakagawa; 秀明中川; Satoshi Fuku; 聡富久; Yasumasa Kuroda; 恭正黒田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2005-01-27
Anticipated expiration: 2023-06-30
Also published as: JP4321141B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farm work vehicle wherein the lifting operability of the implements attached to the right and left sides of the vehicle body is improved. <P>SOLUTION: This farm work vehicle is characterized by independently liftably disposing implements on the right and left sides of the vehicle body, respectively, and disposing lifting switches 4, 4 for lifting or lowering the right and left implements on both the right and left sides of a steering wheel 1, respectively. A switch 51 for switching into a state capable of simultaneously lifting or lowering the right and left implements by pushing one of the switches 4 is preferably disposed closely to the steering wheel. A display for displaying the height of the implement is disposed between two movable sites operated with the lifting of the implement at the end of a link mechanism for connecting the implements. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車体の左右で夫れ夫れ独立して昇降する作業機を備えた農作業車の構成に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、農作業車には、車体の後部や前部、或いは前後輪間に作業機を昇降自在に備え、これら作業機をスイッチやレバー操作で昇降操作する構成となっている。例えば、特開平８−１４９９０１号公報では、前後輪間にスパイラルロータを備え、車体の左右中心位置に設けたネジ昇降器を回転させて、前記スパイラルロータを上下操作する構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１４９９０１号（段落〔０００８〕、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記作業機の昇降装置は、車体に対して一つの昇降操作具（ネジ昇降器）で全体を昇降するものであるので、畝作業等、車体に対し左右一側だけ未作業地が残った場合や、車体外側の畦を成形する作業を行うことができなかった。また作業機を左右に分割して、車体の側方でそれぞれ独立して昇降操作する構成とすると、操作部の位置と作業機の位置とが離れて見え難くかったり、作業機の状態を確認しながら昇降操作するには窮屈な姿勢をとることを余儀なくされ、操作性が悪いという課題が有った。
【０００５】
よってこの発明は、農作業車に備えた左右の作業機の操作性を向上しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記した問題点に鑑みて、農作業車を以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明では、左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に作業機（３）とを備えた農作業車において、前記作業機（３）を車体に対し左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記左右夫れ夫れの作業機（３，３）を昇降操作する操作具（４，４）を前記車両のステアリングハンドル（１）近傍に備えたことを特徴とする農作業車とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の発明では、左右夫れ夫れの作業機（３，３）をステアリングハンドル（１）近傍に備えた操作具（４，４）により昇降操作する。
【０００７】
また請求項２の発明では、前記操作具（４，４）を、ステアリングハンドル（１）の中心に対して左右に振り分けて備えたことを特徴とする請求項１に記載の農作業車の作業機昇降操作装置とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した請求項２の発明では、左右夫れ夫れの作業機（３，３）をステアリングハンドル（１）の中心に対して振り分けて配置した操作具（４，４）により昇降操作する。
【０００８】
また請求項３の発明では、前記左右の各操作具（４，４）を、作業機の上昇指令と下降指令を出力する押込式スイッチで構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業車とした。
（請求項３の作用）
以上のように構成した請求項３の発明では、左右夫れ夫れの作業機（３，３）を上昇指令と下降指令を出力する押込式スイッチで昇降操作する。
【０００９】
また請求項４の発明では、前記ステアリングハンドル（１）近傍には、前記左右の操作具（４，４）のいずれか一方で、左右両側の作業機（３）を同時に昇降操作できる状態に切り替える切替スイッチ（５１）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の農作業車とした。
【００１０】
（請求項４の作用）
以上のように構成した請求項４の発明では、切替スイッチ（５１）の切り替え操作により、一方の操作具（４）を押すことで左右両方の作業機（３，３）を同時に昇降操作する。
【００１１】
また請求項５の発明では、左右前輪（１１Ｆ，１１Ｆ）と、左右後輪（１１Ｒ，１１Ｒ）と、前記左右の前後輪の間に作業機（３）とを備えた農作業車において、前記作業機（３）を車体に対しリンク機構（Ｒ）を介して左右夫れ夫れ独立して昇降自在に備えると共に、前記リンク機構（Ｒ）の端部で且つ作業機昇降に伴って作動する２つの可動部位（５，６）間に、作業機（３）の高さを示す表示装置（７）を設けたことを特徴とする農作業車とした。
【００１２】
（請求項５の作用）
以上のように構成した請求項５の発明では、リンク機構（Ｒ）の端部で且つ作業機昇降に伴って作動する２つの可動部位（５，６）を見ながら作業機を昇降操作する。
【００１３】
【発明の効果】
これにより、請求項１の発明では、畝溝を除草する際、残り１条だけ残した場合や、圃場端の畦を成形する場合には、これら条や畦に沿わせてハンドル（１）を操作し、障害物等があれば左右一方の作業機（３）だけを適宜昇降操作して、回避することができる為、操作性が良い。
【００１４】
また請求項２の発明では、ハンドル（１）操作中にも、昇降操作具（４）により左右同側の作業機（３）を素早く昇降操作することができるので、前記昇降操作具（４）の操作性が良い。また同操作具を車体の左右片方に集中配置する構成と比較して、作業機を確認しながら、楽な姿勢で昇降操作することができる。
【００１５】
また請求項３の発明では、スイッチ操作により作業機（３）を昇降操作するので、ダイヤル式に高さを調整する構成と比較して、昇降操作が容易である。
また請求項４の発明では、左右独立して作業機（３）を昇降する場合と、同時に昇降する場合を切り替えることができるので、例えば圃場端での旋回時に同時には、一つの操作具（４）で左右両方の作業機（３，３）を昇降操作することができるので、同操作具（４）の操作性が良い。
【００１６】
また請求項５の発明では、リンク機構（Ｒ）の状態と作業機（３）の高さを同時に確認することができるので、作業機昇降操作時の確認作業が容易化され、また別途モニタなどをハンドル近傍に備える構成と比較して、表示装置を安価に構成することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
農作業車１０は、図４に示すように、全体構成として車体前部に左右前輪１１Ｆ，１１Ｆを備え、車体後部に左右後輪１１Ｒ，１１Ｒを備えると共に、これら前後輪１１Ｆ，１１Ｒ間で、且つ車体の左右仮想中心線Ｌ１を挟んで左右に作業機３，３を備える構成となっている。
【００１８】
また車体左右の仮想中心線Ｌ１上には、前方から順に、押圧用ハンドル１２、エンジンＥ、この発明のハンドルとなるステアリングハンドル１、操縦席２を設け、オペレータは、車上から降りて同車両を前記押圧用ハンドル１２を押圧して、車体後部を前輪１１Ｆを支点として上昇させながら移動操作したり、操縦席２からステアリングハンドル１を回転操作して、前記後輪１１Ｒを左右に操舵することで車体を左右操舵する構成となっている。
【００１９】
詳細に説明すると、農作業車１０は、この前部左右に、前後方向に配する前フレーム１５ａを設け、このフレーム１５ａの後部に上下方向の中間フレーム１５ｂを介して後フレーム１５ｃを接続して、これら左右フレーム間に複数の連結プレート、或いは連結フレームを架け渡して車体フレーム枠１５を構成している。
【００２０】
前記前フレーム１５ａは、前端部同士をバッテリ支持プレート１５ｄにより連結し、同プレート１５ｄ上にバッテリ１６を搭載すると共に、この左右両側部に、平面視ループ状の押圧用ハンドル１２を支持する構成となっている。
また前記押圧用ハンドル１２の操縦席２から見てグリップ右側には、主クラッチレバー１４を設け、エンジンＥの回転動力から前輪１１Ｆへの伝達動力を入切操作し、この主クラッチレバー１４を入とした状態で、前記ハンドル１２のグリップ部左右に設けた左右クラッチレバー１７Ｌ，１７Ｒで駆動輪となる前輪１１Ｆ，１１Ｆへの伝達動力を左右個別に入切操作する構成となっている。
【００２１】
これにより、オペレータは前記押圧用ハンドル１２を押圧して、車体を前輪１１Ｆを支点として後部を上昇し、前記前輪１１Ｆの駆動力を左右独立して入切操作することで、車体を前進、或いは左右に操向することができる。
また前記エンジンＥの回転動力は、前記ミッションケース１８内の伝動機構を介して、下端部のツールバー４０により取り出し、後述する上下のチェーンケース５，６内のチェーン式伝動機構を介して作業機３を駆動する構成となっている。
【００２２】
また前記前フレーム１５ａには、この前部に連結フレーム１５ｅを架け渡し、同フレーム１５ｅ上にエンジンＥを搭載すると共に、同フレーム１５ａ後部の左右間に前記エンジンＥの後方に配した側面図屈曲状のミッションケース１８を配設する構成となっている。また前記左右の前フレーム１５ｅの夫れ夫れの外面には、ブラケット部材を介して作業機昇降用電動シリンダ１９の基部を回動自在に支持し、後述する作業機昇降用スイッチ４，４のＯＮ／ＯＦＦ操作で、ピストン１９ａを伸縮操作し、作業機３，３を昇降する構成となっている。また前記ブラケットの下部には、車体後方へ向かって延設する前輪支持ブラケット２０を接続し、前記ブラケット２０の後部には、前輪１１Ｆを支持するポータルケース２１を取り付けると共に、前記押圧用ハンドル１２を押圧操作して前輪１１Ｆを支点に車体後部を持ち上げたときに車体の前傾姿勢を保持するキャスター輪２２を支持する構成となっている。
【００２３】
また前記ミッションケース１８の左右側面には、ハンドルポスト２３を設け、同ポスト２３に前記ステアリングハンドル１を回転自在に支持する構成となっている。
また前記後フレーム１５ｃの後部には、左右フレーム間に連結プレート１５ｆを架け渡し、同プレート１５ｆ近傍に、操縦席２を支持するシート支持フレーム２４を取り付ける構成となっている。
【００２４】
また前記後フレーム１５ｃの後端部は、操縦席２の座面２ａの下方に位置され、この後端部同士を車体左右に突設する後輪支持ロッド２５にて接続し、このロッド２５の左右端に後輪１１を上下の支持軸２６を中心に左右に回動自在に支持する構成となっている。
【００２５】
ここで図５と図６に基づいて農作業車１０の後輪操舵機構Ａについて説明する。
後輪操舵機構Ａは、車体前部の構成として、前記ステアリングハンドル１の支持軸３０に備えた小径ギヤ３１と、同ギヤ３１と噛み合う大径ギヤ３２と、同大径ギヤ３２を支持する減速軸３３及び同軸３３と一体回転する後輪操舵アーム３４を備える構成となっている。
【００２６】
また車体後部には、操縦席２の下方で、且つ車体左右中心線Ｌ１上で、更に側面視、前記後輪１１Ｒの上下の支持軸２６の同位置に操舵軸３５を立設し、同軸３５に後輪操向プレート３６を支持する構成となっている。またこのプレート３５前部左右は、プッシュプルワイヤー３７，３７を介して前記後輪操舵アーム３４の左右端と接続し、同プレート３５後部左右にタイロッド３８，３８を介して後輪１１のナックルアーム３９を接続する構成となっている。
【００２７】
尚、図中符号Ｓは、前記後輪操向プレート３６を中立位置に復帰、即ち後輪１１及び前記ステアリングハンドル１を直進位置へ復帰させる中立復帰用のスプリングを示す。
これにより、前記ステアリングハンドル１を回転操作すると、この操作がステアリングの支持軸３０、小径ギヤ３１、大径ギヤ３２、後輪操舵アーム３４と伝達され、プッシュプルワイヤー３７，３７を介して、更に後輪操向プレート３６に伝達されて、後輪１１Ｒを前記ハンドル１の回転方向と反対側へ操舵する構成となっている。
【００２８】
また前記タイロッド３８，３８は、前記後輪支持ロッド２５と共に、パイプ部材とこれに挿通する支柱部材にて分割構成され、前記両種のロッド３８，２５の突出量を調整することで左右後輪１１Ｒのトレッドを調整する構成となっている。
【００２９】
次に農作業車１０の作業機昇降装置Ｂ、及びこの操作部について説明する。
農作業車１０の作業機昇降装置Ｂは、図３と図４に示すように、前記ミッションケース１８の下部左右から突設するツールバー４０と、二つのロータリケース（上部ロータリケース５、下部ロータリケース６）及びこの内部のチェーン式伝動機構と、前記作業機昇降用アクチュエータとなる作業機昇降用電動シリンダ１９等から構成されている。
【００３０】
前記上部ロータリケース５は、この上部に前記ツールバー４０を挿通する入力筒軸５ａを設け、この下部に出力軸５ｂを突設する構成となっている。また下部ロータリケース６は、この上部に前記出力軸５ｂを嵌合支持する入力筒軸６ａを設け、この下部に出力軸となる前記耕耘軸６ｂを左右に突設する構成となっている。
【００３１】
また更に、前記上部ロータリケース５の上部には、前記電動シリンダ１９のピストン先端部を接続すると共に、前記下部ロータリケース６の中間部には、前記後フレーム１５ｃと接続するリンクプレート４３を接続して、これら上部ロータリケース５と下部ロータリケース６とリンクプレート４３、そして前記ツールバー４０を支持するブラケット４４で平行リンク機構Ｒを構成している。
【００３２】
また農作業車１０のフロア４５の左右には、前方を開放した膨出部４５ａを形成し、前記作業機３を上昇させると、この膨出部４５ａ内に前記上部ロータリケース５及び下部ロータリケース６の上部を収納する構成となっている。
これにより、前記作業機３を車体側方且つフロア下方でより高く上昇させることができ、またこれらチェーンケース５，６に付着した泥が跳ねてオペレータ側へ飛散することを防止することができる。
【００３３】
また、前記作業機昇降装置Ｂの操作具となる昇降スイッチ４は、図１と図２に示すように、ステアリングハンドル１の近傍に備える構成となっている。
前記ステアリングハンドル１には、この回転中心部にスイッチ取付プレート５０を同ハンドル１と一体回転自在に設け、この車体左右仮想中心線Ｌ１上、詳しくはハンドル１の回転中心Ｐ２を対称としてシーソー式の昇降スイッチ４，４を取り付ける構成となっている。尚、前記スイッチ４，４の配線は、前記ステアリングハンドル１の支持軸３０内を挿通して配索され、前記バッテリ１６及び電動シリンダ１９を接続するスイッチ回路に接続する構成となっている。
【００３４】
また前記ハンドルポスト２３の上面には、前記ハンドル１のリング部１ａの内側で、且つハンドルスポーク１ｂ及び前記スイッチ取付プレート５０を避けて臨める位置に、左右作業機３，３の操作対称を切り替える「独立／同時」切替スイッチ５１を設け、前記左右の昇降スイッチ４，４の操作で左右夫れ夫れの作業機３を個別に昇降操作するか、或いは、どちらか一方の昇降スイッチ４（４）を操作することで両方の作業機３，３を同時に昇降操作するかを選択する構成となっている。
【００３５】
以上のように構成した作業機昇降装置Ｂでは、前記「独立／同時」切替スイッチ５１を「独立」位置に切り替え設定して、前記右側の昇降スイッチ４の上側を押し込むと、前記電動シリンダ１９のピストンが短縮して車体右側の作業機３が上昇し、前記右側の昇降スイッチ４の下側を押し込むと、前記電動シリンダ１９のピストンが伸長して車体右側の作業機３を下降操作することができる。また前記左側の昇降スイッチ４の上側を押し込むと、前記電動シリンダ１９のピストンが短縮して車体左側の作業機３を上昇し、前記左側の昇降スイッチ４の下側を押し込むと、前記電動シリンダ１９のピストンが伸長して車体左側の作業機３を下降操作することができる。
【００３６】
また、前記「独立／同時」切替スイッチ５１を「同時」位置に切り替え設定して、左右どちらか一方の昇降スイッチ４の上側を押し込むと、左右両側の作業機３を同時に上昇し、どちらか一方の昇降スイッチ４の下側を押し込むと、左右両側の作業機３を同時に下降することができる。
【００３７】
これにより、前記農作業車１０では、通常時には前記「独立／同時」切替スイッチ５１を「同時」位置に設定して左右二つの作業機３，３を同時に昇降操作して作業を行ない、作業終了直前などに最後に１条だけを残した場合や、車体に対して外側の畦作業を行う場合は、前記「独立／同時」切り替えスイッチを「独立」位置に設定して、片側だけの作業機３を昇降操作して作業を行うことができる。
【００３８】
そして、前記昇降スイッチ４は、車体の左右仮想中心線Ｌ１を挟んでハンドルリング部１ａ内に夫れ夫れ左右に配置する構成となっているので、オペレータは、ハンドル操作中もスイッチ操作、即ち作業機３の昇降操作ができて操作性が良い。また、一方のスイッチ４を押しつつ作業機３の昇降状態を同じ向きで確認することができ、例えば前記スイッチを左右一方に集中配置する場合と比較して、楽な姿勢で作業機３を昇降操作することできる。
【００３９】
次に、前記作業機３の高さ表示装置６と、作業機昇降装置Ｂのストッパー機構Ｃについて説明する。
前記左右夫れ夫れの上下のロータリケース５，６は、前述の通り、平行リンク機構Ｒを形成し、作業機３を上下するものであるが、図３に示すように、可動部位となる上下ロータリケース５，６の屈折部で、且つ前記操縦席２から目視できる位置に、作業機３の高さを表示する表示装置７を備える構成となっている。
【００４０】
詳しくは、前記上部ロータリケース５に、三角形状の矢印７ｂを表記し、下部ケース６に前記目盛り７ａを表記して、前記作業機３昇降時には、前記矢印７ｂが目盛り７ａに沿って移動することで、作業機３の高さを表示する構成となっている。
【００４１】
尚、前記矢印７ａに相当する表記は、この形状を他のマークとしたり小窓を有する突設片としても良く、また目盛り７ｂに相当する表記は、この形状を数字等としても良いし、他のボリュームを示す記号としても良い。またこれらをラベルに記載して前記ケースに貼り付ける構成としても良い。
これにより、前記表示装置は、作業機３の昇降位置に関わらず操縦席２から常時目視できる位置に設定されることとなり、常にリンク機構Ｒの状態と作業機３の高さを同時に確認することができるので、作業機昇降操作時の確認作業が容易化され、また別途モニタなどをハンドル近傍に備える構成と比較して、表示装置を安価に構成することができる。
【００４２】
また前記作業機３の昇降高さは、図７と図８に示すように、ストッパー機構Ｃの規制位置により制限される構成となっている。
ストッパー機構Ｃは、前記上部ロータリケース５の外側面に備えるものであり、回転式調整ノブ部８ａと、このノブ部８ａに対し長さを伸縮調整でき、且つ下端部を前記リンクプレート４３に接続するロッド部８ｂと、前記ロッド部８ｂを挿通支持して上部ロータリケース５の側面に取り付けられたガイド筒８ｃとから構成されている。また、前記ロッド部８ｂの下端部には、前記ガイド筒８ｃと略同径の拡大部８ｄを備える構成となっている。
【００４３】
これにより、前記作業機３を上昇すると、前記ロッド部８ｂが上方へ移動し、下端部の拡大部８ｄと前記ガイド筒８ｃとが当接して作業機３の上昇を規制する（図７）。また作業機３を下降すると、前記前記ロッド部８ｃが下方へ移動し、ノブ部８ａの下端部と前記ガイド筒８ｃとが当接して作業機３の下降を規制する（図８）。
【００４４】
これにより、作業の高さや、作業機３の上下巾に応じて、前記ノブ部８ａに対するロッド部８ｂの取り付け長さを変更することで、前記作業機３の下降位置（作業位置）を調整することができる。またこのストッパー機構Ｃは、前記の通り、作業機３の側面に設けられ、操縦席２からでも調整操作できるものであるから、操作性も良い。
【００４５】
次に、農作業車１０に取り付ける施肥機について説明する。
図９に示す農作業車１０は、前記車体左右に施肥用のホッパー５２を搭載した例を示し、前記カルチロータリ作業機３の耕耘部前方に施肥等を散布する構成となっている。
【００４６】
詳しくは、前記前フレーム１５ａにホッパー取付用のブラケット５３を立設し、同ブラケット５３に前記散布ホッパー５２を着脱自在に取り付ける構成となっている。また、前記ホッパー５２は前記ハンドルポスト２３の左右両側で且つ前記前輪１１Ｆの接地位置上方に位置するように設け、この排出口を前記前輪１１Ｒの後ろ側を沿わせて、前記耕耘部の前方に開放する構成となっている。
【００４７】
これにより、前記ホッパー５２は、この重量が前輪１１Ｆ側にかかり前記押圧用ハンドル１２を操作するときに補助力として作用するので、農作業車１０の歩行操作時の操作力を軽減することができる。またホッパー５２を車体左右に搭載する構成としたので、作業を継続しながらこの残量を常に確認することができるので、作業性が良い。
【００４８】
尚、図中符号５４はホッパー内の施肥を送り出す電動モータを示す。またこの例では、前記作業機３の昇降スイッチ４，４を、前記ハンドルポスト２３の背面の左右に夫れ夫れ備える構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリングハンドルの正面図。
【図２】ステアリングハンドルの側面図。
【図３】作業高さ表示装置を示す平面図。
【図４】農作業車の全体側面図。
【図５】後輪の操舵機構を示す平面図。
【図６】後輪操舵機構を示す背面図。
【図７】上昇規制時のストッパを示す側面図。
【図８】下降規制時のストッパを示す側面図。
【図９】（Ａ）施肥ホッパーを備えた農作業車の平面図。
（Ｂ）施肥ホッパーを備えた農作業車の側面図。
【符号の説明】
１ステアリングハンドル
２操縦席
３作業機
４昇降スイッチ
６作業機の高さ表示装置
６ａ目盛り表記
６ｂ矢印表記
１０農作業車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a farm vehicle provided with a working machine that moves up and down independently on the left and right sides of a vehicle body.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, farm work vehicles are provided with work machines that can be raised and lowered freely between the rear and front parts of a vehicle body or between front and rear wheels, and these work machines are configured to be raised and lowered by operating switches and levers. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 8-149901, a spiral rotor is provided between front and rear wheels, and a screw elevator provided at the center of the left and right of the vehicle body is rotated to move the spiral rotor up and down.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-149901 (paragraph [0008], FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the lifting device of the working machine lifts and lowers the entire body with a single lifting operation tool (screw elevator) with respect to the vehicle body, unworked land remains only on one side of the vehicle body, such as dredging work. In some cases, it was not possible to carry out the work of molding the ridges outside the vehicle body. In addition, if the work machine is divided into left and right parts so that it can be moved up and down independently on the side of the vehicle body, the position of the operation unit and the position of the work machine are difficult to see, and the state of the work machine is confirmed. However, it was forced to take a cramped posture to move up and down, and there was a problem that the operability was poor.
[0005]
Therefore, the present invention is intended to improve the operability of the left and right work machines provided in the agricultural work vehicle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above-described problems, the present invention is configured as follows.
That is, in the first aspect of the invention, in the agricultural work vehicle including the left and right front wheels (11F, 11F), the left and right rear wheels (11R, 11R), and the work implement (3) between the left and right front and rear wheels, The work implement (3) is provided so that it can be moved up and down independently with respect to the vehicle body, and the operating tool (4, 4) for moving up and down the left and right work implements (3, 3). The agricultural work vehicle is provided near the steering handle (1) of the vehicle.
(Operation of claim 1)
In the invention of claim 1 configured as described above, the right and left work machines (3, 3) are moved up and down by the operating tools (4, 4) provided in the vicinity of the steering handle (1).
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the operating implement (4, 4) is provided with a left / right distribution with respect to the center of the steering handle (1). A lifting operation device was used.
(Operation of claim 2)
In the invention of claim 2 configured as described above, the right and left work machines (3, 3) are moved up and down by the operating tools (4, 4) arranged so as to be distributed with respect to the center of the steering handle (1). Manipulate.
[0008]
The invention according to claim 3 is characterized in that each of the left and right operation tools (4, 4) is constituted by a push-type switch that outputs an ascending command and a descending command for the work implement. Agricultural work vehicle described in 1.
(Operation of claim 3)
In the invention of claim 3 configured as described above, the right and left work machines (3, 3) are moved up and down by a push-in switch that outputs an ascending command and a descending command.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vicinity of the steering handle (1), one of the left and right operation tools (4, 4) is switched to a state in which the left and right work implements (3) can be operated up and down simultaneously. The agricultural work vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a changeover switch (51).
[0010]
(Operation of claim 4)
In the invention of claim 4 configured as described above, both the left and right work machines (3, 3) are simultaneously lifted and lowered by pressing one operation tool (4) by switching operation of the changeover switch (51).
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the agricultural vehicle provided with the left and right front wheels (11F, 11F), the left and right rear wheels (11R, 11R), and a work machine (3) between the left and right front and rear wheels, The machine (3) is provided so that it can be raised and lowered independently with respect to the vehicle body via the link mechanism (R), and is operated at the end of the link mechanism (R) and as the work machine is raised and lowered. A farm vehicle characterized by providing a display device (7) indicating the height of the work machine (3) between the two movable parts (5, 6).
[0012]
(Operation of claim 5)
In the invention of claim 5 configured as described above, the work implement is lifted and lowered while looking at the two movable parts (5, 6) that operate at the end of the link mechanism (R) and as the work implement is lifted.
[0013]
【The invention's effect】
Thus, according to the first aspect of the present invention, when weeding the ridge groove, when only one remaining line is left or when forming a ridge at the end of the field, the handle (1) is moved along these lines and ridges. If there is an obstacle or the like, it is possible to avoid by moving the right and left working machines (3) up and down as appropriate.
[0014]
Further, in the invention of claim 2, since the working device (3) on the left and right sides can be quickly moved up and down by the lifting operation tool (4) even during the operation of the handle (1), the lifting operation tool (4) The operability is good. Compared with a configuration in which the operation tool is centrally arranged on the left and right sides of the vehicle body, the operator can move up and down in an easy posture while checking the work implement.
[0015]
In the invention of claim 3, since the work implement (3) is moved up and down by a switch operation, it is easier to move up and down compared to a configuration in which the height is adjusted in a dial manner.
In the invention of claim 4, since it is possible to switch between the case where the work implement (3) is moved up and down independently and the case where it is moved up and down simultaneously, for example, at the same time when turning at the field end, one operation tool (4 ), Both the left and right work machines (3, 3) can be moved up and down, so that the operability of the operation tool (4) is good.
[0016]
In the invention of claim 5, since the state of the link mechanism (R) and the height of the work implement (3) can be confirmed at the same time, the confirmation work at the time of raising and lowering the work implement is facilitated, and a separate monitor or the like is provided. Compared with the configuration provided with the vicinity of the handle, the display device can be configured at low cost.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 4, the farm vehicle 10 includes left and right front wheels 11F and 11F at the front part of the vehicle body as a whole, and left and right rear wheels 11R and 11R at the rear part of the vehicle body, and between these front and rear wheels 11F and 11R. The work machines 3 and 3 are provided on the left and right sides of the left and right virtual center line L1 of the vehicle body.
[0018]
Further, on the virtual center line L1 on the left and right sides of the vehicle body, a pressing handle 12, an engine E, a steering handle 1 serving as a steering wheel according to the present invention, and a cockpit 2 are provided in order from the front. The steering wheel 12 is pushed and the rear part of the vehicle body is moved up with the front wheel 11F as a fulcrum, or the steering wheel 1 is rotated from the cockpit 2 to steer the rear wheel 11R left and right. In this configuration, the vehicle body is steered from side to side.
[0019]
More specifically, the agricultural vehicle 10 is provided with front frames 15a arranged in the front-rear direction on the left and right sides of the front part, and a rear frame 15c is connected to the rear part of the frame 15a via an intermediate frame 15b in the vertical direction. A vehicle body frame 15 is constructed by bridging a plurality of connecting plates or connecting frames between the left and right frames.
[0020]
The front frame 15a has front ends connected to each other by a battery support plate 15d, a battery 16 is mounted on the plate 15d, and a pressing handle 12 having a loop shape in a plan view is supported on both the left and right sides. It has become.
Further, a main clutch lever 14 is provided on the right side of the grip as viewed from the cockpit 2 of the pressing handle 12, and the transmission power from the rotational power of the engine E to the front wheels 11F is turned on and off. In this state, the left and right clutch levers 17L and 17R provided on the left and right of the grip portion of the handle 12 are configured to individually turn on and off the transmission power to the front wheels 11F and 11F serving as driving wheels.
[0021]
Thus, the operator presses the pressing handle 12, raises the rear part with the front wheel 11F as a fulcrum, and moves the vehicle forward by turning the driving force of the front wheel 11F on and off independently. You can steer left and right.
Further, the rotational power of the engine E is taken out by the tool bar 40 at the lower end portion through the transmission mechanism in the transmission case 18, and the work machine 3 is connected through the chain transmission mechanism in the upper and lower chain cases 5 and 6 described later. It is the structure which drives.
[0022]
Further, the front frame 15a has a connecting frame 15e bridged over the front part, and the engine E is mounted on the frame 15e, and a side view bent between the left and right of the rear part of the frame 15a. The transmission case 18 is arranged. Further, a base portion of a working machine lifting / lowering electric cylinder 19 is rotatably supported on the outer surface of each of the left and right front frames 15e via bracket members. By the ON / OFF operation, the piston 19a is expanded and contracted to raise and lower the working machines 3 and 3. A front wheel support bracket 20 extending toward the rear of the vehicle body is connected to the lower portion of the bracket. A portal case 21 for supporting the front wheel 11F is attached to the rear portion of the bracket 20, and the pressing handle 12 is attached to the lower portion of the bracket. It is configured to support the caster wheel 22 that maintains the forward leaning posture of the vehicle body when the vehicle body is lifted with the front wheel 11F as a fulcrum by pressing.
[0023]
Further, a handle post 23 is provided on the left and right side surfaces of the transmission case 18, and the steering handle 1 is rotatably supported on the post 23.
Further, a connecting plate 15f is bridged between the left and right frames at the rear portion of the rear frame 15c, and a seat support frame 24 for supporting the cockpit 2 is attached in the vicinity of the plate 15f.
[0024]
The rear end of the rear frame 15c is located below the seat surface 2a of the cockpit 2, and the rear ends are connected to each other by a rear wheel support rod 25 projecting left and right of the vehicle body. The rear wheel 11 is supported at the left and right ends so as to be rotatable left and right about the upper and lower support shafts 26.
[0025]
Here, the rear wheel steering mechanism A of the agricultural work vehicle 10 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
The rear wheel steering mechanism A includes a small-diameter gear 31 provided on the support shaft 30 of the steering handle 1, a large-diameter gear 32 that meshes with the gear 31, and a deceleration that supports the large-diameter gear 32. The rear wheel steering arm 34 rotates integrally with the shaft 33 and the coaxial shaft 33.
[0026]
Further, at the rear of the vehicle body, a steering shaft 35 is erected at the same position of the upper and lower support shafts 26 of the rear wheel 11R below the cockpit 2 and on the vehicle body left-right center line L1 in a side view. Further, the rear wheel steering plate 36 is supported. Further, the front left and right of the plate 35 are connected to the left and right ends of the rear wheel steering arm 34 via push-pull wires 37, 37, and the knuckle arm of the rear wheel 11 is connected to the rear left and right of the plate 35 via tie rods 38, 38. 39 is connected.
[0027]
Reference numeral S in the figure denotes a neutral return spring for returning the rear wheel steering plate 36 to the neutral position, that is, for returning the rear wheel 11 and the steering handle 1 to the straight position.
Thereby, when the steering handle 1 is rotated, this operation is transmitted to the steering support shaft 30, the small diameter gear 31, the large diameter gear 32, and the rear wheel steering arm 34, and further via the push-pull wires 37, 37. The rear wheel 11R is transmitted to the rear wheel steering plate 36 to steer the rear wheel 11R to the opposite side to the rotation direction of the handle 1.
[0028]
The tie rods 38 and 38 are divided into a pipe member and a support member inserted therethrough together with the rear wheel support rod 25, and the left and right rear wheels are adjusted by adjusting the protruding amounts of the rods 38 and 25 of both types. 11R tread is adjusted.
[0029]
Next, the working machine lifting device B of the agricultural work vehicle 10 and the operation unit will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the working machine lifting device B of the agricultural work vehicle 10 includes a tool bar 40 protruding from the lower left and right sides of the mission case 18 and two rotary cases (upper rotary case 5, lower rotary case 6). ) And an internal chain transmission mechanism, and a working machine lifting / lowering electric cylinder 19 or the like serving as the working machine lifting / lowering actuator.
[0030]
The upper rotary case 5 is provided with an input cylinder shaft 5a through which the tool bar 40 is inserted, and an output shaft 5b projecting from the lower portion. Further, the lower rotary case 6 is provided with an input cylinder shaft 6a for fitting and supporting the output shaft 5b at the upper portion, and the tilling shaft 6b serving as an output shaft is provided at the lower portion so as to project from the left and right.
[0031]
Furthermore, a piston tip of the electric cylinder 19 is connected to the upper part of the upper rotary case 5, and a link plate 43 connected to the rear frame 15c is connected to an intermediate part of the lower rotary case 6. The upper rotary case 5, the lower rotary case 6, the link plate 43, and the bracket 44 that supports the toolbar 40 constitute a parallel link mechanism R.
[0032]
Further, when the working machine 3 is lifted up on the left and right sides of the floor 45 of the agricultural work vehicle 10 and the working machine 3 is lifted, the upper rotary case 5 and the lower rotary case 6 are placed in the bulged part 45a. The upper part is stored.
As a result, the work implement 3 can be raised higher on the side of the vehicle body and below the floor, and mud adhering to the chain cases 5 and 6 can be prevented from splashing and scattering to the operator side.
[0033]
Moreover, the raising / lowering switch 4 used as the operation tool of the said working machine raising / lowering apparatus B becomes a structure provided in the vicinity of the steering handle 1, as shown in FIG. 1 and FIG.
The steering handle 1 is provided with a switch mounting plate 50 at the center of rotation so as to be rotatable integrally with the handle 1, and is a seesaw type on the left-right virtual center line L1 of the vehicle body. The lift switches 4 and 4 are attached. The wires of the switches 4 and 4 are routed through the support shaft 30 of the steering handle 1 and connected to a switch circuit that connects the battery 16 and the electric cylinder 19.
[0034]
Further, on the upper surface of the handle post 23, the operation symmetry of the left and right work machines 3, 3 is switched to a position inside the ring portion 1a of the handle 1 and facing the handle spoke 1b and the switch mounting plate 50. An “independent / simultaneous” changeover switch 51 is provided, and the left and right lifting switches 4, 4 are used to individually move the left and right working machines 3 up or down, or one of the lifting switches 4 (4). Is configured to select whether or not the two working machines 3 and 3 are simultaneously lifted / lowered.
[0035]
In the work implement lifting apparatus B configured as described above, when the “independent / simultaneous” switch 51 is switched to the “independent” position and the upper side of the right lift switch 4 is pushed in, the electric cylinder 19 When the piston is shortened and the working machine 3 on the right side of the vehicle body is raised and the lower side of the right raising / lowering switch 4 is pushed in, the piston of the electric cylinder 19 is extended to lower the working machine 3 on the right side of the vehicle body. it can. When the upper side of the left lift switch 4 is pushed in, the piston of the electric cylinder 19 is shortened to raise the work implement 3 on the left side of the vehicle body. When the lower side of the left lift switch 4 is pushed in, the electric cylinder 19 is pushed. As a result, the working machine 3 on the left side of the vehicle body can be lowered.
[0036]
Further, when the “independent / simultaneous” changeover switch 51 is set to the “simultaneous” position and the upper side of either one of the left and right lifting switches 4 is pushed in, the work implements 3 on both the left and right sides are raised simultaneously, When the lower side of the lift switch 4 is pushed in, the work machines 3 on both the left and right sides can be lowered simultaneously.
[0037]
Thereby, in the agricultural work vehicle 10, the “independent / simultaneous” changeover switch 51 is normally set to the “simultaneous” position, and the left and right working machines 3 and 3 are simultaneously moved up and down to perform the work. For example, when only one item is left at the end, or when an outside dredging operation is performed on the vehicle body, the “independent / simultaneous” changeover switch is set to the “independent” position, and the working machine 3 on one side only It is possible to work by lifting and lowering.
[0038]
The up / down switch 4 is arranged on the left and right sides of the steering ring 1a across the virtual left and right virtual center line L1, so that the operator can operate the switch even during the steering operation. The lifting / lowering operation of the work machine 3 can be performed and the operability is good. Further, the lifting / lowering state of the work implement 3 can be confirmed in the same direction while pressing one switch 4. For example, the work implement 3 can be lifted and lowered with an easy posture as compared with the case where the switches are centrally arranged on the left and right. Can be operated.
[0039]
Next, the height display device 6 of the work implement 3 and the stopper mechanism C of the work implement lifting device B will be described.
The left and right upper and lower rotary cases 5 and 6 form the parallel link mechanism R and move the work implement 3 up and down as described above, but they become movable parts as shown in FIG. The display device 7 for displaying the height of the work implement 3 is provided at a position that is refracted by the upper and lower rotary cases 5 and 6 and is visible from the cockpit 2.
[0040]
Specifically, the upper rotary case 5 is marked with a triangular arrow 7b, the lower case 6 is marked with the scale 7a, and the arrow 7b moves along the scale 7a when the working machine 3 is lifted and lowered. Thus, the height of the work machine 3 is displayed.
[0041]
The notation corresponding to the arrow 7a may be another mark or a protruding piece having a small window, and the notation corresponding to the scale 7b may be a number or the like. It is also possible to use a symbol indicating the volume. Moreover, it is good also as a structure which describes these on a label and affixes on the said case.
As a result, the display device is set to a position that is always visible from the cockpit 2 regardless of the lift position of the work implement 3, and always confirms the state of the link mechanism R and the height of the work implement 3 at the same time. Therefore, the confirmation work at the time of raising and lowering the work implement is facilitated, and the display device can be configured at a lower cost compared to a configuration in which a monitor or the like is separately provided near the handle.
[0042]
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the elevation height of the work machine 3 is limited by the restriction position of the stopper mechanism C.
The stopper mechanism C is provided on the outer surface of the upper rotary case 5, and can adjust the length of the rotary adjustment knob 8 a and the knob 8 a, and the lower end can be connected to the link plate 43. And a guide tube 8c attached to the side surface of the upper rotary case 5 by inserting and supporting the rod portion 8b. Further, the lower end portion of the rod portion 8b is provided with an enlarged portion 8d having the same diameter as that of the guide tube 8c.
[0043]
As a result, when the work implement 3 is raised, the rod portion 8b moves upward, and the enlarged portion 8d at the lower end and the guide tube 8c come into contact with each other to restrict the rise of the work implement 3 (FIG. 7). When the work implement 3 is lowered, the rod portion 8c moves downward, and the lower end portion of the knob portion 8a and the guide tube 8c come into contact with each other to restrict the descent of the work implement 3 (FIG. 8).
[0044]
Thereby, the lowered position (working position) of the working machine 3 is adjusted by changing the mounting length of the rod part 8b with respect to the knob part 8a according to the height of work and the vertical width of the working machine 3. be able to. Further, as described above, the stopper mechanism C is provided on the side surface of the work machine 3 and can be adjusted from the cockpit 2, so that the operability is good.
[0045]
Next, the fertilizer applicator attached to the agricultural work vehicle 10 will be described.
A farm work vehicle 10 shown in FIG. 9 shows an example in which fertilizer hoppers 52 are mounted on the left and right sides of the vehicle body, and is configured to spread fertilizer and the like in front of the tillage portion of the cultivator work machine 3.
[0046]
Specifically, a hopper mounting bracket 53 is erected on the front frame 15 a, and the spraying hopper 52 is detachably mounted on the bracket 53. Further, the hopper 52 is provided on both the left and right sides of the handle post 23 and above the grounding position of the front wheel 11F, and the discharge port is placed in front of the tillage part along the rear side of the front wheel 11R. It is configured to open.
[0047]
Thereby, the hopper 52 acts as an auxiliary force when the weight is applied to the front wheel 11F side and the pressing handle 12 is operated, so that the operation force during the walking operation of the agricultural work vehicle 10 can be reduced. In addition, since the hopper 52 is mounted on the left and right sides of the vehicle body, the remaining amount can be always confirmed while the operation is continued, so that the workability is good.
[0048]
In the figure, reference numeral 54 denotes an electric motor for feeding fertilizer in the hopper. In this example, the lifting switches 4 and 4 of the work machine 3 are provided on the left and right sides of the rear surface of the handle post 23, respectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a steering handle.
FIG. 2 is a side view of a steering handle.
FIG. 3 is a plan view showing a working height display device.
FIG. 4 is an overall side view of an agricultural work vehicle.
FIG. 5 is a plan view showing a rear wheel steering mechanism.
FIG. 6 is a rear view showing a rear wheel steering mechanism.
FIG. 7 is a side view showing a stopper at the time of rising restriction.
FIG. 8 is a side view showing a stopper when lowering is restricted.
FIG. 9A is a plan view of a farm vehicle equipped with a fertilizer hopper.
(B) The side view of the agricultural work vehicle provided with the fertilizer hopper.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering handle 2 Pilot seat 3 Working machine 4 Lift switch 6 Working machine height display device 6a Scale notation 6b Arrow notation 10 Agricultural work vehicle

Claims

In an agricultural vehicle having left and right front wheels (11F, 11F), left and right rear wheels (11R, 11R), and a work machine (3) between the left and right front and rear wheels, the work machine (3) is attached to the vehicle body. An operating tool (4, 4) for moving up and down the left and right working machines (3, 3) is provided in the vicinity of the steering handle (1) of the vehicle. Agricultural work vehicle characterized by having.

2. The working equipment lifting operation device for agricultural work vehicles according to claim 1, wherein the operating tools (4, 4) are provided so as to be laterally distributed with respect to the center of the steering handle (1).

The agricultural work vehicle according to claim 1 or 2, wherein each of the left and right operation tools (4, 4) is configured by a switch that outputs an ascending command and a descending command for a work machine.

In the vicinity of the steering handle (1), there is provided a changeover switch (51) for switching one of the left and right operation tools (4, 4) to a state in which the left and right work machines (3) can be lifted and lowered simultaneously. The agricultural work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein

In an agricultural vehicle having left and right front wheels (11F, 11F), left and right rear wheels (11R, 11R), and a work machine (3) between the left and right front and rear wheels, the work machine (3) is attached to the vehicle body. Two movable parts (5, 6) that are provided so as to be movable up and down independently via the link mechanism (R) and that operate at the end of the link mechanism (R) and as the work implement is raised and lowered. A farm vehicle characterized by having a display device (7) indicating the height of the work machine (3) in between.