JP2005013548A

JP2005013548A - Treatment machine

Info

Publication number: JP2005013548A
Application number: JP2003184024A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Oguri; 愼一小栗; Masaki Wada; 正記和田; Shinichi Kiino; 進一紀伊野
Original assignee: Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd; Protec Fuji Co Ltd
Current assignee: Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd; Protec Fuji Co Ltd
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2023-06-27
Also published as: JP4404293B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treatment machine capable of detecting the position of the neck, shoulders or hips of a treated person requiring the treatment on the shoulder, or the like, according to the body size of the treated person accurately and in a short period of time. <P>SOLUTION: This treatment machine 1a has a specified position moving function for automatically moving a treating element 311a to a standard position (a standard shoulder position P1) calculated according to the average height of the treated person, and a minute adjustment operating part S (a manual move-up switch S1 and a manual move-down switch S2) for minutely adjusting and positioning the treating element 311a moved to the standard position (the standard shoulder position P1) by the specified position moving function at an appropriate position. The treatment machine 1a also has a memory means (a memory part) 42a for storing the position of the treating element 311a determined by the manual operation of the minute adjustment operating part S. With this structure, the treating element 311a can be accurately set at the neck position, the shoulder position or the hip position, where the stiffness is severe, according to the rquest of the treated person. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、施療を受けようとする施療者の体型に応じて正確な首位置や肩位置或いは腰位置を検出して施療効果を向上させるようにした施療機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、図９と図１０に図示したように、背もたれ部３、座部４及び脚載部（フットレスト）５を有している椅子型に構成されたマッサージ機本体２であるマッサージ機１があり、該マッサージ機１は、該背もたれ部３の内部には、その上下方向（使用者の身長方向）に移動自在なマッサージ動作ユニット７を備えており、該動作ユニット７は、叩き動作と揉み動作を発生させる施療子１４を設けたマッサージ機構１５を備えている。
【０００３】
このマッサージ機１では、制御部３８（図示せず）からの指令によって前記動作ユニット７は前記背もたれ部３内部を上下移動しながら、前記マッサージ機構１５の施療子１４により使用者にマッサージ施療を施すことができるものであり、制御部３８には、操作装置４０からの指示が与えられ、該操作装置４０により複数の自動治療コースを選択したり、施療者の好みに応じた各種のマニュアルコースの操作を選択したりする事ができるようにしている。
【０００４】
ところで、このマッサージ機１では、自動と手動とが組み合わされた肩位置検出手段が備えられており、まず施療子１４を移動可能範囲の最上端（原点）から移動させることにより自動的に肩位置を検出した後、さらに前記操作装置４０の上昇スイッチ４９や下降スイッチ５０を使用者が適宜手動操作して、該施療子１４をその自動検出された肩位置から使用者の望む肩位置になるまで微調整することを可能としている。
【特許文献】
特許第３３８９５８１号公報（第２頁右欄の図１と第３頁右欄の図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成の肩位置検出手段を備えたマッサージ機は、施療子を移動可能範囲の最上端（原点）から移動させる方法で肩位置を自動検出するため、使用者にとっては使用勝手が良いのであるが、どんな身長でも対応できるように最上端（原点）の位置は余裕をもって背凭れ部上方に設ける必要があるためにデザイン上に問題があり、更に肩位置を自動検出するための装置が必要であるために製造コストを引き上げるという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、肩や施療を要する施療者の首位置や肩位置或いは腰位置を、施療者の体型に応じて正確且つ短時間に検出して、施療者に対する施療効果を向上させるようにした椅子型やベッド型の施療機を提供する事を目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の施療機は、施療者の身長方向に移動自在な施療機構を備え、該施療機構の施療子を施療者方向に出没移動可能に配設し、該施療機構を移動させながら出没移動させて施療者の体形を検出することができるようにした施療機であって、該施療機は、前記施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動する指定位置移動機能と、該指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子を手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできる微調節操作部とを備え、該微調節操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を決定位置として記憶する記憶部を備えている事を特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の施療機は、施療者の身長方向に移動自在な施療機構を備え、該施療機構の施療子で施療者に適宜の施療を施し得るように配設した施療機であって、該施療機は、前記施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動する指定位置移動機能と、該指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子を手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできる微調節操作部とを備え、該微調節操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を決定位置として記憶する記憶部を備えている事を特徴とするものである。
【０００９】
更に、本発明の施療機は、前記指定位置移動機能により移動する施療子の前記標準位置が、施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準首位置や標準肩位置或いは標準腰位置であり、前記決定位置が微調節操作部の手動操作によって決められた決定首位置や決定肩位置或いは決定腰位置である事を特徴とする。
【００１０】
更にまた、本発明の施療機は、前記指定位置移動機能が、プログラム選択により、施療子が身長方向の最下位の位置から標準位置に移動する指定位置移動機能である事を特徴とするものでもある。
【００１１】
更に、本発明の施療機は、前記指定位置移動機能には、施療者から前記施療子にかかる圧力を負荷電流値として検出する負荷電流値検出手段を備えており、背部対応位置が可変した場合の負荷電流値の変化に基づいて、前記標準位置が補正される事を特徴とする。
【００１２】
本発明の施療機は、上記のように構成することにより次のような作用をもたらす。
すなわち、本発明の施療機は、施療者の体形を検出することができるようにした施療機の施療子を標準位置まで自動的に移動し、次いで任意的に施療者が該施療子を施療者の体型に応じた適切な決定位置まで適宜に移動して適位置を設定できるようにしているため、施療者の要望する凝りの激しい被施療位置を正確且つ短時間に設定記憶させることができ、施療者に対する施療効果を飛躍的に向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の施療機は、施療者に適宜の施療を施し得るように配設した施療機の施療子を標準位置まで自動的に移動し、次いで任意的に施療者が該施療子を施療者の体型に応じた適切な決定位置まで適宜に移動して適位置を設定できるようにしているため、施療者の要望する凝りの激しい被施療位置を正確且つ短時間に設定記憶させることができ、適宜の施療機能で施療者に対する施療効果を飛躍的に向上させることができる。
【００１４】
更に、本発明の施療機は、施療機の指定位置移動機能により移動する施療子の前記標準位置が、施療子を施療者の平均的身長に合わせて演算した標準首位置や標準肩位置或いは標準腰位置であり、前記決定位置が微調節操作部の手動操作によって決められた決定首位置や決定肩位置或いは決定腰位置にして、これを記憶するようにしているため、施療機の施療子を施療者の要望する凝りの激しい首位置や肩位置或いは腰位置に正確且つ短時間に設定させて、適宜の施療機能で施療者に要望する範囲位置で適格な施療が行なえ、施療効果を飛躍的に向上させることができる。
【００１５】
更にまた、本発明の施療機は、プログラム選択を行う事により、施療子が身長方向の最下位の位置から標準位置に移動する指定位置移動機能であるため、停電や急な電力停止を行った場合にでも、標準位置までの移動距離は常に一定にする事ができ、施療者の要望する凝りの激しい被施療位置を常時正確に決定する事ができる。
【００１６】
尚、本発明の施療機の停止時には、施療機の施療機構は常時身長方向の最下位の位置で停止するようにしているため、施療者の着座時における施療子の出っ張り等の違和感がないものである。
【００１７】
更に、本発明の施療機は、施療者に接触した場合の施療子にかかる圧力を負荷電流値として検出する負荷電流値検出手段を備え、該負荷電流値の変化に基づいて、前記標準位置を補正する事ができるため、背部が傾倒自在な施療機を使用した場合に、施療子と施療者の背部対応位置との圧力変化を検出して標準位置を可変修正し、常時安定した決定位置を確保させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の施療機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明の施療機の一実施形態を示す説明図であり、図４と図５は本発明の施療機における施療機構の一実施形態を示す説明図であり、図６と図７は本発明の施療機における施療機構の作動状態を示す説明図であり、図８は本発明の施療機に使用されるリモコンの一実施形態を示す正面図である。
【００１９】
図１乃至図７は、本発明の施療機が椅子型である場合を図示しており、該施療機１ａは、施療者の肩、腰、背中の接触部となる背凭れ部１１ａと、施療者の尻の接触部となる座部１２ａを備えたものを例示している。
【００２０】
そして、前記座部１２ａの前端部には、上下動自在にした足載せ部１３ａを備えたものとしている。
【００２１】
また、前記背凭れ部１１ａは、該座部１２ａの後部にアクチュエータ等から構成するリクライニング機構２ａを設けており、座部１２ａの後方で背凭れ部１１ａが傾倒自在になるように構成している。
【００２２】
前記背凭れ部１１ａの内部には、該背凭れ部１１ａ内部左右両側に設けられた左右一対の断面コ字状のガイドレール１１１ａに沿って移動可能となるように、本施療機１ａの主機能部である背部に施療機構３ａを配設しており、該施療機構３ａ内に設けた施療子駆動部３１ａの前端に配する左右一対の各施療子３１１ａ・３１１ａにより、揉み、叩き、ローリング等多彩なマッサージ施療（機構は詳述せず）を施療者に付与することが可能となっている。
【００２３】
座部１２ａの内部には、必要に応じて施療機構（図示せず）が内装されるものであり、該施療機構は、空圧・振動、ローリング等の施療を行うための施療部材（図示せず）が適宜に設けられる。
【００２４】
１４ａは、前記座部１２ａの両側に配備される肘掛部であり、該肘掛部１４ａにも空圧・振動、ローリング等の施療を行うための施療部材（図示せず）が適宜に設けられる。
【００２５】
また、前記座部１２ａの前部には足載部１３ａが出没自在に設けられており、該足載部１３ａは、図面では左右に凹部を設けた形状のものを採用しているが、どのような形状のものであっても良く、その内部にも、必要に応じて、空圧・振動、ローリング等の施療を行うための施療部材（図示せず）が適宜に設けられる。
【００２６】
また本発明の施療機１ａには、図１と図３及び図８に図示するように、前記施療機構３ａ等を作動・停止させるための制御機構（制御手段）４１ａが内装されたリモコン４ａが配備されており、該リモコン４ａの操作により、施療機１ａへの電源投入から電源オフ、及び該施療機１ａ全体の稼動・停止・設定等を行なわせるようにしている。
【００２７】
尚、前記リモコン４ａには、その適所に液晶画面からなる表示部Ａと、電源スイッチＳ１や各種スイッチボタンを配した操作部Ｓとを備えている。
【００２８】
前記施療機構３ａは、上述したように、前記背凭れ部１１ａの内部で昇降移動可能に構成されるものであり、該施療機構３ａは、例えば、図４及び図５のものでは、略矩形状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に、該施療機構３ａを昇降させるための昇降用モータ３３ａを設け、該昇降用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合して構成されたものを例示している。
【００２９】
前記昇降軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール１１１ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。そして、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には該ガイドレール１１１ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００３０】
これらの構成により、前記昇降用モータ３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａと昇降軸３５ａ及び左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記施療機構３ａは、前記ガイドレール１１１ａに沿って移動可能となるのである。
【００３１】
尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用モータ３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａにより検出されたデータは前記制御機構４１ａに送り込まれ、該データを前記制御機構４１ａに内蔵した記憶手段４２ａに記憶可能としている。
【００３２】
また、本発明の施療機１ａの前記施療機構３ａに設けた前記施療子駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１ａの表側（施療者と接する側）に向けて出没可能に構成されている。
【００３３】
すなわち、該施療機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該施療子駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該昇降軸３５ａを揺動支点として該施療子駆動部３１ａが前後方向に向けて出没できるようにしている。
【００３４】
更に、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記施療子駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。
【００３５】
そして、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。
【００３６】
これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａと進退軸３７ａと左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａはこれと噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記施療子駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて出没し、該施療子駆動部３１ａ、ひいては施療子３１１ａが前後方向へ出没することになる。
【００３７】
尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御機構４１ａに送り込まれ、該データを前記制御機構４１ａに内蔵した記憶手段（記憶部）４２ａに記憶可能としている。
【００３８】
本実施形態に係る施療機１ａは、上述したような構成となっており、前記昇降用モータ３３ａの駆動量を前記昇降用駆動量検出手段３５２ａから検出しつつ前記制御機構４１ａにより制御されるとともに、前記進退用モータ３６ａの駆動量を前記進退用駆動量検出手段３７２ａから検出しつつ同制御機構４１ａにより制御されることになるので、本施療機１に備わる背筋曲線検出手段は、前記施療子３１１ａの進退量を該進退用駆動量検出手段３７２ａにより検出する複数の進退量検出ポイント（図示せず）を前記施療機構３ａの昇降範囲において所定間隔毎に設けて、該進退量検出ポイント毎に該施療機構３ａを昇降しつつ該進退量検出ポイント毎に前記施療子３１１ａを施療者背部に向けて移動させて、該施療子３１１ａの進退量を該進退用駆動量検出手段３７２ａから検出することにより、複数の各該進退量検出ポイントから検出された施療子３１１ａの進退量に基づいて、使用者の側方向から見た背筋曲線の状態を検出し、該背筋曲線を前記リモコン４ａの液晶画面からなる表示部Ａに表示することができるのである。
【００３９】
更に、本実施形態に係る施療機１ａは、図６に示す如く、前記制御機構４１ａによって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記施療子３１１ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、施療者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードで施療を施すことができる。
【００４０】
すなわち、前記制御機構４１ａによって昇降用モータ３３ａを駆動すると、昇降軸３５ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各昇降用ピニオンギヤ３５１ａが左右一対の前記ガイドレール１１１ａ・１１１ａに固設するラック（図示せず）に沿って夫々走行し、前記施療機構３ａが前記背凭れ部１１ａに沿って昇降移動する。その際に、該制御機構４１ａは、ロータリーエンコーダからなる前記昇降用駆動量検出手段３５２ａで昇降軸３５ａの回動量を検出して、該施療機構３ａの昇降量（出没量）を検出しており、この動作により、ローリング施療が可能となる。
【００４１】
また、前記制御機構４１ａによって進退用モータ３６ａを駆動すると、前記進退軸３７ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各進退用ピニオンギヤ３７１ａの回転が前記内部ケーシング３１２ａ上部に取り付けている左右一対の前記円弧状ラック３１３ａに伝達することにより、左右一対の該円弧状ラック３１３ａが移動して、前記施療子駆動部３１ａが前後方向に出没移動するとともに、前記施療子３１１ａが前後方向に出没移動する。その際に、該制御機構４１ａは、ロータリーエンコーダからなる前記進退用駆動量検出手段３７２ａで前記進退軸３７ａの回動量を検出して、該施療子駆動部３１ａの進退量（出没量）を検出しており、この動作により、指圧施療が可能となる。
【００４２】
上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、施療者の体の肩、背中、腰等を、多彩なモードで施療することができ、しかも、前記施療子３１１ａの出没量を簡単な構成で従来のものよりもより大きくすることができ、施療力を多段階に調整することが可能であり、しかも前記施療子駆動部３１ａの左右一対の前記施療子３１１ａ・３１１ａが前記背凭れ部１１ａの表面よりも後方に位置するまで後退することができるので、施療動作中に左右一対の該施療子３１１ａ・３１１ａが施療者の身体に接触しない動作が可能となり、それにより施療の強弱にメリハリを付けることができ、施療効果を向上させることができる。
【００４３】
次に、図６及び図７において、本発明の施療機１ａの指定位置移動機能について説明する。
前記指定位置移動機能は、前記施療子３１１ａを施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動するようにしたものであり、図６及び図７の本実施形態では、該指定位置移動機能が、施療子３１１ａを標準肩位置Ｐ１に自動的に移動するようにした場合を説明しており、施療機構３ａの昇降範囲に標準として設定された施療者の肩位置付近に位置する標準肩位置Ｐ１の位置データを予め前記制御機構４１ａに内蔵した記憶手段（記憶部）４２ａに記憶させて標準肩位置Ｐ１を設定している。
【００４４】
故に、該制御機構４１ａは、前記標準肩位置Ｐ１の設定位置データに基づき、前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記昇降用モータ３３ａとを制御して、該施療機構３ａの施療子３１１ａを標準肩位置Ｐ１まで自動的に移動させることができるのである。
【００４５】
尚、該標準肩位置Ｐ１は、多人数の施療者の平均的身長に合わせて演算した肩位置の中心値（平均値）で設定している。
【００４６】
前記リモコン４ａの前記操作部Ｓには微調節操作部が設けられており、該微調節操作部を操作して、前記指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子３１１ａを手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできるようにしており、図８に示したように、施療者が該リモコン４ａを任意的に適宜操作して前記昇降用モータ３３ａを駆動することにより、前記施療機構３ａを施療者の所望する昇降位置に移動することができるようにしており、該施療機構３ａが上昇移動するための微調節操作部である手動上昇スイッチＳ２と、該施療機構３ａが下降移動するための微調節操作部である手動下降スイッチＳ３を設けられている。
【００４７】
また、前記微調節操作部の手動操作によって決められた施療子３１１ａの位置を決定位置とするものであり、上記した例では、標準肩位置Ｐ１から微調節操作部である手動上昇スイッチＳ２や手動下降スイッチＳ３を操作して決められた位置が決定肩位置となるのである。
【００４８】
また、上記した決定肩位置等の決定位置は、その位置信号を制御機構４１ａに内蔵した記憶手段（記憶部）４２ａに送信され、該記憶手段（記憶部）４２ａで該記憶データが記憶される。
【００４９】
そして、前記制御機構４１ａの記憶手段（記憶部）４２ａで記憶された記憶データは、前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記昇降用モータ３３ａとを制御して、該施療機構３ａの施療子３１１ａを常時決定肩位置等の決定位置を認識して、自動的に施療移動させることができるのである。
【００５０】
前記施療機構３には、図４に示した如く、前記施療子３１１ａが施療者から受ける圧力を負荷電流値として電気的に検出する負荷電流値検出手段３６２ａを備えており、該負荷電流値検出手段３６２ａは前記制御機構４１ａに接続されている。
【００５１】
また、本施療機１ａの前記座部１２ａ内部には、施療者が着座していることを圧力によって検出するための着座検出手段を兼ねた体重検出手段１２１ａを取付けるとともに、前記リクライニング機構２ａには、図１と図３に示す如く、前記背凭れ部１１ａの傾斜角度を検出するリクライニング角度検出手段１１２ａを設け、該体重検出手段１２１ａ及び該リクライニング角度検出手段１１２ａは夫々前記制御機構４１ａに接続されている。
【００５２】
よって、施療者が前記座部１２ａに着座して、リモコン４ａの電源スイッチＳ１をＯＮにすると、該座部１２ａ内部に埋設する着座検出手段を兼ねた前記体重検出手段１２１ａが施療者の着座を検出し、それにより、前記施療機構３ａの初期設定を行い、前記施療子３１１ａは、前記背凭れ部１１ａの最下部の位置（使用者の腰部下辺り）で待機状態となる。
【００５３】
次に、図６に示す如く、前述した背筋曲線検出手段による使用者の側方向から見た背筋曲線の状態を検出する行程に移り、上記した初期設定での前記背凭れ部１１ａの最下部の位置にある前記施療機構３を、上述したように、前記制御機構４１ａを自動作動させて、その昇降範囲において設定された前記複数の進退量検出ポイント毎に昇降しつつ、該進退量検出ポイント毎に前記施療子３１１ａを施療背部に向けて出没移動させて、該施療子３１１ａの進退量を進退用駆動量検出手段３７２ａにより検出していく。
【００５４】
そして、背凭れ部１１ａの上部付近における複数の該進退量検出ポイントのうちで、施療子３１１ａの進退量が最大値として検出された時点（首位置近郊）で、施療者の背筋曲線の状態を検出する行程は終了する。
【００５５】
次に、施療者の適正な決定位置を検出する行程に移るのであるが、該決定位置が、図７に示すような適正な決定肩位置を検出する場合には、前記施療機構３ａには、予め前記制御機構４１ａの前記記憶手段（記憶部）４２ａに記憶・設定されているため、上記した施療子３１１ａの進退量が最大値となる位置で施療機構３ａが停止した後、前記標準肩位置Ｐ１まで自動的に移動して停止する。
【００５６】
そこで、施療者は、前記リモコン４ａの操作部Ｓにある前記手動上昇スイッチＳ２や前記手動下降スイッチＳ３を任意的に適宜操作して、前記施療機構３ａを施療者の所望する肩位置に移動させ、該位置を決定肩位置として設定できるのである。
【００５７】
この際、前記負荷電流値検出手段３６２ａは検出される負荷電流値の変化に基づいて、該施療機構３ａの昇降移動の速さが可変に設定することにより、該標準肩位置Ｐ１から該施療機構３ａが施療者の所望する決定肩位置まで移動する際、該負荷電流値検出手段３６２ａから検出される負荷電流値の所定の変化値に達した時点（つまり、施療者の肩位置付近に該施療機構３ａが位置した時点）で、該施療機構３ａの移動速度を落とすように該制御機構４１ａにより制御することにより、施療者が該リモコン４ａにて該施療機構３ａの前記施療子３１１ａの位置を微調整しやすくすることができる。
【００５８】
更に、前記手動上昇スイッチＳ２や前記手動下降スイッチＳ３を操作する行程中において、前記施療子３１１ａを前記制御機構４１ａにより振動動作するよう制御させることにより、振動動作による施療効果は言うまでも無く、施療者が該施療子３１１ａの位置を認知しつつ適切な肩位置合わせを行い易くすることができ、且つ該施療子３１１ａによる施療中の施療者が所望する現実的な決定肩位置を検出することができる。
【００５９】
このように、施療者は決定肩位置合わせを、該施療機構３ａの位置する標準肩位置Ｐ１から合わせる場合に、比較的短時間で且つ簡単な操作にて自分の所望する適切な決定肩位置に正確に合わせることができるのである。
【００６０】
次いで、上記のような肩位置検出手段による肩位置検出行程の終了後は、選択された自動施療コース内容にしたがって、プログラムされた各種施療モードへ移行することになり、任意の施療終了後は、前記施療機構３ａは初期状態である前記背凭れ部１１ａの最下端の位置に復帰して停止するようにプログラム制御している。
【００６１】
本発明の施療機１ａは、上述した前記負荷電流値検出手段３６２ａと前記体重検出手段１２１ａと前記リクライニング角度検出手段１１２ａ、また前記背筋曲線検出手段の検出データに基づいて、前記制御機構４１ａに内蔵した前記記憶手段（記憶部）４２ａに予め記憶・設定している前記標準肩位置（標準位置）Ｐ１を補正することができ、特に、背部対応位置が可変した場合には、リクライニング角度検出手段１１２ａにより前記背凭れ部１１ａの傾斜角度を常時監視の負荷電流値の変化に基づいて、その標準位置が適宜に補正され、決定位置の選択の選択が容易であり、しかも標準位置の補正に伴う決定位置の補正を自動的に行わせることもできる。
【００６２】
例えば、前記負荷電流値検出手段３６２ａにより検出した負荷電流値の増加度合いと、前記体重検出手段１２１ａにより検出した体重値の増加度合いと、前記該リクライニング角度検出手段１１２ａにより検出した傾斜角度値の増加度合いと、前記背筋曲線検出手段により前記複数の各進退量検出ポイントでの検出回数とにより、補正幅が演算され、前記標準肩位置（標準位置）Ｐ１に該補正幅が加えられて補正されるのである。
【００６３】
本発明の施療機１ａには、決定位置を前記制御機構４１ａの記憶手段（記憶部）４２ａで記憶させることができ、同一の施療者が専属的に本施療機１ａを使用する場合には、時間短縮のために、肩位置検出を行うか否かを選択できるようにすることで、このような決定位置の操作も不要にすることができ、かかる選択操作は、前記リモコン４ａに選択表示部を設けて操作すればよい。
【００６４】
尚、本発明の施療機１ａは、前記施療子３１１ａを施療者の平均的身長に合わせて演算した標準位置に自動的に移動する指定位置移動機能と、該指定位置移動機能により標準位置に移動した施療子３１１ａを手動操作で適宜の位置に微調節して位置決めできる微調節操作部とを備え、該微調節操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を決定位置として記憶する記憶手段（記憶部）４２ａを備えているものであり、上記した実施形態では、指定位置移動機能により自動移動する標準位置が標準肩位置Ｐ１であり、標準位置から微調節操作部で微調節して決められた決定位置が決定肩位置である場合ついて詳述したが、これらの標準位置や決定位置は、標準位置が標準首位置の場合には決定位置が決定首位置として各々記憶手段（記憶部）４２ａに記憶されて作動し、標準位置が標準腰位置の場合には決定位置が決定腰位置として各々記憶手段（記憶部）４２ａに記憶されて作動するものである。
【００６５】
また、本実施形態では、前記背凭れ部１１ａで施療者の身体を施療する椅子型の施療機１ａを例示して説明したが、要望する決定位置が必要な施療機１ａであればベッド型であってもどのような型式のものでもよい。
【００６６】
【発明の効果】
よって、本発明の施療機は、従来のマッサージ機のようなデザイン上の問題や製造コストを高騰させて肩位置のみを検出してマッサージを施すようにしたものとは異なり、デザインに左右されずに安価に製造でき、しかも肩や施療を要する施療者の首位置や肩位置或いは腰位置を、施療者の体型に応じて正確且つ短時間でしかも容易に検出して、施療者に対する快適な施療を施して施療効果を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明の施療機の一実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明の施療機における施療機構の一実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の施療機における施療機構の一実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の施療機における施療機構の作動状態を示す説明図である。
【図７】本発明の施療機における施療機構の作動状態を示す説明図である。
【図８】本発明の施療機に使用されるリモコンの一実施形態を示す正面図である。
【図９】従来のマッサージ機を示す説明図である。
【図１０】従来のマッサージ機におけるリモコンを示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ施療機
１１２ａリクライニング角度検出手段
１２１ａ体重検出手段
２ａリクライニング機構
３ａ施療機構
３１１ａ施療子
３６２ａ負荷電流値検出手段
４ａリモコン
４１ａ制御機構
４２ａ記憶手段（記憶部）
Ｓ１電源スイッチ
Ｓ２手動上昇スイッチ
Ｓ３手動下降スイッチ
Ｐ１標準肩位置（標準位置）[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a treatment device that detects the exact neck position, shoulder position, or waist position in accordance with the body shape of a person who is going to receive treatment, thereby improving the treatment effect.
[0002]
[Prior art]
As a prior art, as shown in FIGS. 9 and 10, a massage machine that is a massage machine body 2 configured in a chair shape having a backrest part 3, a seat part 4, and a leg rest part (footrest) 5. The massage machine 1 is provided with a massage operation unit 7 that can move in the vertical direction (height direction of the user) inside the backrest portion 3. And a massage mechanism 15 provided with a treatment element 14 for generating a massage operation.
[0003]
In the massage machine 1, the operation unit 7 performs massage treatment on the user by the treatment element 14 of the massage mechanism 15 while moving up and down the interior of the backrest portion 3 according to a command from a control unit 38 (not shown). The controller 38 is given an instruction from the operation device 40, and a plurality of automatic treatment courses can be selected by the operation device 40, or various manual courses can be selected according to the user's preference. The operation can be selected.
[0004]
By the way, this massage machine 1 is provided with a shoulder position detecting means in which automatic and manual are combined. First, the shoulder position is automatically moved by moving the treatment element 14 from the uppermost end (origin) of the movable range. The user further manually operates the ascending switch 49 and the descending switch 50 of the operating device 40 until the treatment element 14 reaches the shoulder position desired by the user from the automatically detected shoulder position. It is possible to make fine adjustments.
[Patent Literature]
Japanese Patent No. 3389581 (FIG. 1 in the right column of the second page and FIG. 3 in the right column of the third page)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The massage machine provided with the shoulder position detection means having the above-described configuration automatically detects the shoulder position by moving the treatment element from the uppermost end (origin) of the movable range, which is convenient for the user. However, there is a problem in the design because the position of the uppermost end (origin) needs to be provided above the backrest part with enough margin so that it can cope with any height, and there is a device for automatically detecting the shoulder position. There was also a problem of raising the manufacturing cost because it was necessary.
[0006]
Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and the shoulder position, the neck position, the shoulder position, or the waist position of the user who needs treatment are accurately and in a short time according to the body shape of the user. The object of the present invention is to provide a chair-type or bed-type treatment machine that detects and improves the treatment effect on the user.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
That is, the treatment machine of the present invention includes a treatment mechanism that is movable in the height direction of the user, and the treatment element of the treatment mechanism is disposed so as to be movable in and out in the direction of the user, and the treatment device is moved up and down while moving the treatment mechanism. A treatment device that can be moved to detect the body shape of a user, and the treatment device automatically moves the treatment element to a standard position calculated according to the average height of the user. A designated position moving function, and a fine adjustment operation unit capable of finely adjusting and positioning the treatment element moved to the standard position by the designated position moving function to an appropriate position by manual operation, by manual operation of the fine adjustment operation unit A storage unit is provided that stores the determined position of the treatment element as the determined position.
[0008]
Further, the treatment device of the present invention is a treatment device that includes a treatment mechanism that is movable in the height direction of the user, and is disposed so that appropriate treatment can be performed on the user with a treatment element of the treatment mechanism, The treatment machine has a designated position moving function for automatically moving the treatment element to a standard position calculated according to the average height of the user, and a manual operation of the treatment element moved to the standard position by the designated position movement function. And a fine adjustment operation unit that can be finely adjusted to an appropriate position and a storage unit that stores the position of the treatment element determined by manual operation of the fine adjustment operation unit as a determined position. It is what.
[0009]
Further, in the treatment machine of the present invention, the standard position of the treatment element moved by the designated position movement function is a standard neck position, a standard shoulder position, or a standard waist position, which is calculated according to the average height of the treatment element. The determined position is a determined neck position, determined shoulder position or determined waist position determined by manual operation of the fine adjustment operation unit.
[0010]
Furthermore, the treatment machine of the present invention is characterized in that the designated position movement function is a designated position movement function in which the treatment element moves from the lowest position in the height direction to the standard position by program selection. is there.
[0011]
Furthermore, the treatment machine of the present invention includes load current value detection means for detecting a pressure applied from the user to the treatment element as a load current value in the designated position movement function, and the back corresponding position is variable. The standard position is corrected based on a change in the load current value.
[0012]
The treatment device of the present invention has the following effects by being configured as described above.
That is, the treatment device of the present invention automatically moves the treatment device of the treatment device that can detect the body shape of the treatment person to the standard position, and then the treatment person optionally places the treatment device on the treatment person. Since the appropriate position can be set by appropriately moving to the appropriate determined position according to the body shape of the body, the treatment position of the severe stiffness desired by the user can be set and stored accurately and in a short time, It is possible to dramatically improve the treatment effect on the user.
[0013]
Further, the treatment machine of the present invention automatically moves the treatment element of the treatment machine arranged so that appropriate treatment can be given to the user to the standard position, and then the treatment person optionally treats the treatment element. Since the appropriate position can be set by appropriately moving to the appropriate determined position according to the patient's body shape, it is possible to set and memorize the treatment position where the treatment person's intense stiffness is accurate and in a short time Thus, the treatment effect for the user can be dramatically improved with an appropriate treatment function.
[0014]
Furthermore, in the treatment machine of the present invention, the standard position of the treatment element moved by the designated position movement function of the treatment machine is a standard neck position, a standard shoulder position, or a standard position obtained by calculating the treatment element according to the average height of the treatment person. It is the waist position, and the determined position is determined neck position, determined shoulder position or determined waist position determined by manual operation of the fine adjustment operation unit, and this is stored, so that the treatment element of the treatment machine is By setting the neck position, shoulder position, or waist position, where the user wants to be stiff, accurately and in a short time, the appropriate treatment function can perform appropriate treatment within the range desired by the user, and the treatment effect will be dramatically improved. Can be improved.
[0015]
Furthermore, since the treatment device of the present invention is a designated position moving function in which the treatment element moves from the lowest position in the height direction to the standard position by selecting a program, a power failure or a sudden power stop was performed. Even in this case, the moving distance to the standard position can always be constant, and the treatment position where the treatment person demands the stiffness can be determined accurately at all times.
[0016]
In addition, when the treatment device of the present invention is stopped, the treatment mechanism of the treatment device is always stopped at the lowest position in the height direction, so that there is no sense of incongruity such as the protrusion of the treatment element when the user is seated It is.
[0017]
Furthermore, the treatment device of the present invention includes load current value detection means for detecting a pressure applied to the treatment element when it contacts the user as a load current value, and the standard position is determined based on a change in the load current value. Because it can be corrected, when using a treatment machine with a tiltable back, the standard position is variably corrected by detecting the pressure change between the treatment element and the back corresponding position of the user. Can be secured.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the treatment machine of this invention is demonstrated in detail based on one Embodiment shown on drawing.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the treatment device of the present invention, FIG. 2 is a use state diagram showing an embodiment of the treatment device of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the treatment device of the present invention. 4 and 5 are explanatory views showing an embodiment of a treatment mechanism in the treatment machine of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are operating states of the treatment mechanism in the treatment machine of the present invention. FIG. 8 is a front view showing an embodiment of a remote controller used in the treatment device of the present invention.
[0019]
1 to 7 illustrate a case where the treatment device of the present invention is a chair type, and the treatment device 1a includes a backrest portion 11a that serves as a contact portion of the shoulder, waist, and back of the user, and treatment. The thing provided with the seat part 12a used as the contact part of a person's buttocks is illustrated.
[0020]
The front end portion of the seat portion 12a is provided with a footrest portion 13a that can be moved up and down.
[0021]
Further, the backrest portion 11a is provided with a reclining mechanism 2a composed of an actuator or the like at the rear portion of the seat portion 12a so that the backrest portion 11a can be tilted behind the seat portion 12a. .
[0022]
The main function of the treatment device 1a is such that the inside of the backrest portion 11a is movable along a pair of left and right guide rails 111a provided on the left and right sides of the backrest portion 11a. The treatment mechanism 3a is disposed on the back, which is a portion, and the pair of left and right treatment elements 311a and 311a disposed at the front end of the treatment element drive unit 31a provided in the treatment mechanism 3a can be used for kneading, hitting, rolling, etc. Various massage treatments (the mechanism is not described in detail) can be given to the user.
[0023]
A treatment mechanism (not shown) is provided inside the seat portion 12a as required, and the treatment mechanism is a treatment member (not shown) for performing treatment such as pneumatic pressure, vibration, and rolling. Are provided as appropriate.
[0024]
Reference numeral 14a denotes armrests provided on both sides of the seat 12a. The armrests 14a are appropriately provided with treatment members (not shown) for performing treatments such as pneumatic pressure, vibration, and rolling.
[0025]
In addition, a footrest portion 13a is provided at the front portion of the seat portion 12a so that the footrest portion 13a can be projected and retracted. The footrest portion 13a has a shape in which concave portions are provided on the left and right in the drawing. Such a shape may be used, and a treatment member (not shown) for performing treatment such as pneumatic pressure / vibration, rolling, or the like is appropriately provided in the interior as needed.
[0026]
Further, the treatment machine 1a of the present invention includes a remote control 4a in which a control mechanism (control means) 41a for operating and stopping the treatment mechanism 3a and the like is incorporated as shown in FIGS. The remote controller 4a is operated so that the power to the treatment device 1a is turned on, the power is turned off, and the entire treatment device 1a is operated, stopped, set, and the like.
[0027]
The remote controller 4a is provided with a display unit A composed of a liquid crystal screen and an operation unit S provided with a power switch S1 and various switch buttons at appropriate positions.
[0028]
As described above, the treatment mechanism 3a is configured to be movable up and down inside the backrest portion 11a. The treatment mechanism 3a is, for example, substantially rectangular in FIGS. An elevating motor 33a for elevating the treatment mechanism 3a is provided at the lower right side of the outer casing 32a when viewed from the front, and the elevating motor 33a is elevating and lowering comprising a gear (not shown) and a worm (not shown). The elevating gear box portion 331a is configured to mesh with the elevating shaft 35a extending in the left-right width direction rotatably disposed at the lower portion of the outer casing 32a. The thing is illustrated.
[0029]
A pair of left and right lifting pinion gears 351a that respectively mesh with racks (not shown) fixed to the guide rail 111a are provided at the left and right ends of the lifting shaft 35a. A guide shaft 34a extending in the left-right width direction is provided at the upper portion of the outer casing 32a so as to be rotatable. The left and right ends of the guide shaft 34a are rotatable within the guide rail 111a. A rotating wheel 341a is provided.
[0030]
With these configurations, the rotation of the elevating motor 33a is transmitted to the elevating gear box portion 331a, the elevating shaft 35a, and the pair of left and right elevating pinion gears 351a, and the elevating pinion gears 351a mesh with each other. By rotating on (not shown), the treatment mechanism 3a can move along the guide rail 111a.
[0031]
The lift shaft 35a is provided with a lift drive amount detection means 352a comprising a rotary encoder for detecting the amount that the lift shaft 35a is driven (rotated) by the lift motor 33a. The data detected by the ascending / descending drive amount detecting means 352a is sent to the control mechanism 41a, and the data can be stored in the storage means 42a built in the control mechanism 41a.
[0032]
Moreover, the said treatment element drive part 31a provided in the said treatment mechanism 3a of the treatment machine 1a of this invention is comprised so that it can project / retreat toward the front side (side which contacts a user) of the said backrest part 11a.
[0033]
That is, the treatment mechanism 3a has an inner portion constituting the casing of the treatment element drive unit 31a at the center of the elevating shaft 35a disposed in a state of being extended in the left-right width direction below the outer casing 32a. The casing 312a is swingably mounted in the front-rear direction, and the treatment element drive unit 31a can be moved in and out in the front-rear direction using the lifting shaft 35a as a swing fulcrum.
[0034]
Further, an advancing / retreating motor 36a for advancing / retreating the treatment element driving portion 31a is provided on the upper left side of the outer casing 32a when viewed from the front, and the advancing / retreating motor 36a includes a gear (not shown) and a worm (not shown). The forward / backward gearbox 361a is engaged with a forward / backward shaft 37a extending in the left-right width direction rotatably disposed on the upper portion of the outer casing 32a. ing.
[0035]
A pair of left and right forward / backward pinion gears 371a is attached to the middle part of the forward / backward shaft 37a, and an arcuate rack 313a is mounted on the upper part of the pair of left and right inner casings 312a that respectively mesh with the pair of left / right forward / backward pinion gears 371a. ing.
[0036]
With these configurations, the rotation of the advancing / retreating motor 36a is transmitted to the advancing / retreating gear box 361a, the advancing / retracting shaft 37a, and the pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a. The arc-shaped rack 313a meshing with the movement is moved, so that the treatment element driving portion 31a is projected and retracted in the front-rear direction with the elevating shaft 35a as a swing fulcrum, and the treatment element driving portion 31a and thus the treatment element. 311a will appear in the front-rear direction.
[0037]
The advancing / retreating shaft 37a is provided with advancing / retreating drive amount detecting means 372a comprising a rotary encoder for detecting the amount by which the advancing / retreating shaft 37a is driven (rotated) by the advancing / retreating motor 36a. The advancing / retreating drive amount detecting means 372a is sent to the control mechanism 41a, and the data can be stored in a storage means (storage unit) 42a built in the control mechanism 41a.
[0038]
The treatment device 1a according to the present embodiment is configured as described above, and is controlled by the control mechanism 41a while detecting the drive amount of the lift motor 33a from the lift drive amount detection means 352a. Since the control amount is controlled by the control mechanism 41a while detecting the drive amount of the advance / retreat motor 36a from the advance / retreat drive amount detection means 372a, the spine curve detection means provided in the treatment machine 1 is the treatment element. A plurality of advance / retreat amount detection points (not shown) for detecting the advance / retreat amount 311a by the advance / retreat driving amount detection means 372a are provided at predetermined intervals in the ascending / descending range of the treatment mechanism 3a. While moving up and down the treatment mechanism 3a, the treatment element 311a is moved toward the back of the user for each advance / retreat amount detection point, and the advance / retreat amount of the treatment element 311a is increased. By detecting from the driving amount detecting means 372a for the use, based on the amount of advancement and retreat of the treatment element 311a detected from each of the plurality of advance / retreat amount detection points, the state of the back muscle curve as viewed from the side of the user is detected, The spine curve can be displayed on the display part A comprising the liquid crystal screen of the remote controller 4a.
[0039]
Further, as shown in FIG. 6, the treatment device 1a according to the present embodiment detects the respective drive amounts of the ascending / descending drive amount detecting means 352a and the advance / retreat drive amount detecting means 372a by the control mechanism 41a. Since the elevating motor 33a and the advancing / retreating motor 36a can be driven, the position of the treatment element 311a can be finely controlled, and by appropriately combining the elevating motor 33a and the advancing / retreating motor 36a. The patient's body shoulder, back, waist, etc. can be treated in various modes.
[0040]
That is, when the lifting / lowering motor 33a is driven by the control mechanism 41a, the lifting / lowering shaft 35a rotates, and accordingly, the pair of left and right lifting pinion gears 351a is fixed to the pair of left and right guide rails 111a and 111a. The treatment mechanism 3a moves up and down along the backrest portion 11a. At that time, the control mechanism 41a detects the amount of elevation of the treatment mechanism 3a by detecting the amount of rotation of the elevation shaft 35a by the elevation drive amount detection means 352a comprising a rotary encoder. This operation enables the rolling treatment.
[0041]
Further, when the control motor 41a drives the advancing / retracting motor 36a, the advancing / retracting shaft 37a rotates, and accordingly, a pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a is attached to the upper part of the inner casing 312a. The pair of left and right arc-shaped racks 313a are moved by transmitting to the arc-shaped rack 313a, so that the treatment element driving portion 31a moves in and out in the front-rear direction, and the treatment element 311a moves in and out in the front-rear direction. To do. At that time, the control mechanism 41a detects the amount of rotation of the advance / retreat shaft 37a by the advance / retreat drive amount detection means 372a formed of a rotary encoder, and detects the advance / retreat amount (in / out amount) of the treatment element drive unit 31a. This operation enables acupressure treatment.
[0042]
By combining each of the above basic operations, the shoulder, back, waist, etc. of the body of the user can be treated in a variety of modes, and the amount of appearance of the treatment element 311a can be conventionally reduced with a simple configuration. The treatment force can be adjusted in multiple stages, and the pair of left and right treatment elements 311a and 311a of the treatment element drive portion 31a is provided on the surface of the backrest portion 11a. The pair of left and right treatment elements 311a and 311a can be operated so as not to come into contact with the body of the user during the treatment operation, so that the strength of the treatment is sharpened. Can improve the treatment effect.
[0043]
Next, in FIG.6 and FIG.7, the designated position movement function of the treatment machine 1a of this invention is demonstrated.
The designated position moving function automatically moves the treatment element 311a to a standard position calculated according to the average height of the user. In this embodiment of FIGS. The case where the designated position moving function automatically moves the treatment element 311a to the standard shoulder position P1 is described, and is located near the shoulder position of the user set as a standard in the elevation range of the treatment mechanism 3a. The standard shoulder position P1 is set by previously storing the position data of the standard shoulder position P1 to be stored in the storage means (storage unit) 42a built in the control mechanism 41a.
[0044]
Therefore, the control mechanism 41a controls the elevating drive amount detecting means 352a and the elevating motor 33a based on the set position data of the standard shoulder position P1, and the treatment element 311a of the treatment mechanism 3a is standardized. It can be automatically moved to the shoulder position P1.
[0045]
The standard shoulder position P1 is set as a center value (average value) of shoulder positions calculated according to the average height of a large number of therapists.
[0046]
The operation section S of the remote controller 4a is provided with a fine adjustment operation section. The fine adjustment operation section is operated, and the treatment element 311a moved to the standard position by the designated position moving function is manually operated as appropriate. The position of the treatment mechanism 3a can be adjusted by finely adjusting the position, and as shown in FIG. 8, the user operates the remote controller 4a arbitrarily to drive the lift motor 33a. Can be moved to the lift position desired by the user, and the manual ascending switch S2 which is a fine adjustment operating part for moving up and down the treatment mechanism 3a and the treatment mechanism 3a down. A manual lowering switch S3, which is a fine adjustment operation unit, is provided.
[0047]
Further, the position of the treatment element 311a determined by manual operation of the fine adjustment operation unit is set as the determination position. In the above example, the manual lift switch S2 that is the fine adjustment operation unit from the standard shoulder position P1 or manual The position determined by operating the lowering switch S3 is the determined shoulder position.
[0048]
The determined position such as the determined shoulder position is transmitted to the storage means (storage section) 42a built in the control mechanism 41a, and the stored data is stored in the storage means (storage section) 42a. .
[0049]
The stored data stored in the storage means (storage section) 42a of the control mechanism 41a controls the lift drive amount detection means 352a and the lift motor 33a, and the treatment element 311a of the treatment mechanism 3a. The treatment position can be automatically recognized by recognizing the determined position such as the determined shoulder position.
[0050]
As shown in FIG. 4, the treatment mechanism 3 includes load current value detection means 362a that electrically detects the pressure received by the treatment element 311a from the user as a load current value. The means 362a is connected to the control mechanism 41a.
[0051]
In addition, weight detecting means 121a that also serves as a seating detecting means for detecting that the user is seated is attached to the inside of the seat portion 12a of the treatment machine 1a, and the reclining mechanism 2a is attached to the reclining mechanism 2a. As shown in FIGS. 1 and 3, a reclining angle detecting means 112a for detecting the inclination angle of the backrest portion 11a is provided, and the weight detecting means 121a and the reclining angle detecting means 112a are connected to the control mechanism 41a, respectively. ing.
[0052]
Therefore, when the user sits on the seat 12a and turns on the power switch S1 of the remote controller 4a, the weight detecting means 121a, which also serves as a seating detecting means embedded in the seat 12a, seats the user. Thus, the treatment mechanism 3a is initialized, and the treatment element 311a enters a standby state at the lowest position of the backrest portion 11a (under the user's lower back).
[0053]
Next, as shown in FIG. 6, the process proceeds to a process of detecting the state of the back muscle curve as viewed from the side of the user by the above-described back muscle curve detection means, and the lowermost portion of the backrest portion 11a in the initial setting described above is performed. As described above, the treatment mechanism 3 in the position is automatically operated by the control mechanism 41a, and is moved up and down for each of the plurality of advance / retreat amount detection points set in the elevation range. Then, the treatment element 311a is moved toward and away from the treatment back, and the advance / retreat amount of the treatment element 311a is detected by the advancing / retreating drive amount detecting means 372a.
[0054]
Of the plurality of advance / retreat amount detection points in the vicinity of the upper portion of the backrest portion 11a, when the advance / retreat amount of the treatment element 311a is detected as the maximum value (near the neck position), the state of the back muscle curve of the user is determined. The process of detecting ends.
[0055]
Next, the process proceeds to a process of detecting a proper decision position of the user. When the decision position detects an appropriate decision shoulder position as shown in FIG. 7, the treatment mechanism 3a includes: Since the storage means (storage unit) 42a of the control mechanism 41a is stored and set in advance, after the treatment mechanism 3a stops at a position where the advancement / retraction amount of the treatment element 311a becomes the maximum value, the standard shoulder position It automatically moves to P1 and stops.
[0056]
Accordingly, the user arbitrarily operates the manual raising switch S2 and the manual lowering switch S3 in the operation unit S of the remote controller 4a as appropriate to move the treatment mechanism 3a to the shoulder position desired by the user. The position can be set as the determined shoulder position.
[0057]
At this time, the load current value detecting means 362a sets the treatment mechanism 3a from the standard shoulder position P1 to the treatment mechanism by variably setting the moving speed of the treatment mechanism 3a based on the detected change in the load current value. When 3a moves to the determined shoulder position desired by the user, when the predetermined change value of the load current value detected from the load current value detecting means 362a is reached (that is, the treatment near the shoulder position of the user) When the mechanism 3a is located), the control mechanism 41a controls the moving mechanism 3a so that the moving speed of the treating mechanism 3a is decreased. Fine adjustment can be facilitated.
[0058]
Furthermore, in the process of operating the manual raising switch S2 and the manual lowering switch S3, the treatment element 311a is controlled to vibrate by the control mechanism 41a, so that the treatment effect due to the vibration operation is needless to say. The user can easily perform appropriate shoulder alignment while recognizing the position of the treatment element 311a, and can detect a realistic determined shoulder position desired by the user who is performing treatment with the treatment element 311a. Can do.
[0059]
As described above, when the user adjusts the determined shoulder position alignment from the standard shoulder position P1 where the treatment mechanism 3a is positioned, the user can obtain the desired determined shoulder position in a relatively short time and with a simple operation. It can be adjusted accurately.
[0060]
Next, after the end of the shoulder position detection process by the shoulder position detection means as described above, according to the content of the selected automatic treatment course, it will shift to various treatment modes programmed, and after completion of any treatment, The treatment mechanism 3a is program-controlled so as to return to the position of the lowermost end of the backrest portion 11a which is an initial state and stop.
[0061]
The treatment device 1a of the present invention is built in the control mechanism 41a based on the detection data of the load current value detecting means 362a, the weight detecting means 121a, the reclining angle detecting means 112a, and the back muscle curve detecting means. The standard shoulder position (standard position) P1 stored and set in advance in the storage means (storage section) 42a can be corrected. In particular, when the back corresponding position is variable, the reclining angle detection means 112a Therefore, the standard position of the backrest portion 11a is corrected appropriately based on the change in the load current value that is constantly monitored for the inclination angle of the backrest portion 11a. Position correction can also be performed automatically.
[0062]
For example, the increase degree of the load current value detected by the load current value detection means 362a, the increase degree of the weight value detected by the weight detection means 121a, and the increase of the inclination angle value detected by the reclining angle detection means 112a A correction width is calculated based on the degree and the number of detections at each of the plurality of advance / retreat amount detection points by the spine curve detection means, and the correction width is added to the standard shoulder position (standard position) P1 for correction. It is.
[0063]
In the treatment device 1a of the present invention, the determined position can be stored in the storage means (storage unit) 42a of the control mechanism 41a, and when the same user uses the treatment device 1a exclusively, By making it possible to select whether or not to perform shoulder position detection in order to shorten the time, it is possible to eliminate the need for such a determination position operation, and the selection operation is performed on the remote controller 4a by a selection display unit. It may be operated by providing.
[0064]
The treatment device 1a of the present invention has a designated position movement function that automatically moves the treatment element 311a to a standard position calculated according to the average height of the user, and a designated position movement function that moves the treatment element 311a to the standard position. A storage means for storing the position of the treatment element determined by the manual operation of the fine adjustment operation section as a determined position. In the above-described embodiment, the standard position that is automatically moved by the designated position moving function is the standard shoulder position P1, and is determined by fine adjustment from the standard position by the fine adjustment operation unit. Although the case where the determined position is the determined shoulder position has been described in detail, the standard position and the determined position are respectively stored in the storage means (stored as the determined neck position when the standard position is the standard neck position). ) 42a to stored operating, those standard position to operate is stored in each storage means (storage unit) 42a as a decision waist position is determined position in the case of a standard hip position.
[0065]
Further, in the present embodiment, the chair-type treatment device 1a that treats the body of the user with the backrest portion 11a has been described as an example. However, if the treatment device 1a that requires the desired determination position is used, the bed-type treatment device 1a is used. Any type can be used.
[0066]
【The invention's effect】
Therefore, unlike the conventional massage machine, the treatment machine of the present invention is not influenced by the design, unlike the conventional massage machine, which increases the design cost and the manufacturing cost, and detects only the shoulder position to perform the massage. Can be manufactured inexpensively, and the neck position, shoulder position, or waist position of the patient who needs treatment is easily and accurately detected in a short time according to the patient's body shape. Can improve the treatment effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a treatment machine of the present invention.
FIG. 2 is a use state diagram showing an embodiment of the treatment device of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory view showing an embodiment of the treatment device of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory view showing an embodiment of a treatment mechanism in the treatment machine of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory view showing an embodiment of a treatment mechanism in the treatment machine of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view showing an operating state of a treatment mechanism in the treatment machine of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view showing an operating state of a treatment mechanism in the treatment machine of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing an embodiment of a remote controller used in the treatment device of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory view showing a conventional massage machine.
FIG. 10 is an explanatory view showing a remote controller in a conventional massage machine.
[Explanation of symbols]
1a Treatment machine
112a Reclining angle detection means
121a Weight detection means
2a Reclining mechanism
3a Treatment mechanism
311a Treatment Child
362a Load current value detection means
4a remote control
41a Control mechanism
42a Storage means (storage unit)
S1 Power switch
S2 Manual lift switch
S3 Manual lowering switch
P1 Standard shoulder position (standard position)

Claims

It is equipped with a treatment mechanism that can move in the height direction of the user, and the treatment element of the treatment mechanism is arranged so that it can move in and out in the direction of the user, and the body shape of the user is detected by moving in and out while moving the treatment mechanism A designated position moving function for automatically moving the treatment element to a standard position calculated in accordance with the average height of the user, and the designated position. A fine adjustment operation unit that can finely adjust the treatment element moved to the standard position by the movement function to an appropriate position by manual operation, and determines the position of the treatment element determined by manual operation of the fine adjustment operation part A treatment device characterized by having a storage unit for storing the position.

A treatment device provided with a treatment mechanism movable in the height direction of the user, and disposed so as to be able to perform appropriate treatment on the user with a treatment element of the treatment mechanism, the treatment machine comprising the treatment element The designated position movement function that automatically moves to the standard position calculated according to the average height of the user, and the treatment element that has been moved to the standard position by the designated position movement function is finely adjusted to an appropriate position by manual operation. A treatment device comprising: a fine adjustment operation unit that can be positioned; and a storage unit that stores a position of a treatment element determined by manual operation of the fine adjustment operation unit as a determined position.

The standard position is a standard neck position, a standard shoulder position or a standard waist position calculated by adjusting the treatment element according to the average height of the user, and the determined position is determined by manual operation of the fine adjustment operation unit. The treatment device according to claim 1 or 2, wherein the position is a position, a determined shoulder position, or a determined waist position.

4. The treatment machine according to claim 1, wherein the designated position movement function is a designated position movement function for moving the treatment element from a lowest position in the height direction to a standard position by program selection.

The designated position moving function includes a load current value detecting means for detecting a pressure applied from the user to the treatment element as a load current value, and based on a change in the load current value when the back corresponding position is variable. The treatment device according to any one of claims 1 to 3, wherein the standard position is corrected.