JP2005007815A

JP2005007815A - 液体吐出装置及び液体吐出方法

Info

Publication number: JP2005007815A
Application number: JP2003177037A
Authority: JP
Inventors: Manabu Tomita; 学冨田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2005-01-13

Abstract

【課題】白スジによる画質の劣化を防止する。
【解決手段】ヘッドチップ２７に設けられた発熱抵抗体の１つ以上を異なるタイミングで駆動させることで、記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に並設したノズル４４ａより吐出されたインク液滴ｉのうち１つ以上が、少なくとも基準線Ｌと一部接触、且つ基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向又は走行方向と逆方向にずれたインクドット５１を形成させることから、記録紙Ｐの走行方向と略直交する白スジを防止できる。
【選択図】図１４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液室内の液体を圧力発生素子が発生した圧力で押圧することにより対象物と対向する吐出口より吐出させる液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体を吐出する装置として、対象物となる記録紙に対してヘッドチップよりインクを吐出させて、画像や文字を記録するプリンタ装置がある。プリンタ装置には、インクジェット方式があり、このインクジェット方式を用いたプリンタ装置は、低ランニングコスト、装置の小型化、印刷画像のカラー化が容易という利点がある。
【０００３】
インクジェット方式を用いたプリンタ装置では、例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック等のように複数の色のインクがそれぞれ充填されたインクカートリッジからヘッドチップのインク液室等に供給される。そして、このプリンタ装置では、インク液室等に供給されたインクを、インク液室内に配置された発熱抵抗体等で加熱し、発熱抵抗体上のインクに気泡を発生させ、この気泡が割れて消えるときのエネルギーによりインクがヘッドチップに設けられた微小なインク吐出口から吐出されて対象物となる記録紙等に対して画像や文字を印刷される。
【０００４】
インクジェット方式のプリンタ装置の中には、インクカートリッジがインクヘッド部に装着され、インクカートリッジが装着されたインクヘッド部が記録紙の幅方向、すなわち記録紙の走行方向と略直交する方向に移動することによって所定の色のインクを記録紙に着弾させるシリアル型のプリンタ装置がある。また、記録紙の用紙幅とほぼ同じ範囲をインクの吐出範囲とした、すなわちライン状にインクを吐出するインク吐出口が設けられたライン型のプリンタ装置がある。
【０００５】
シリアル型のプリンタ装置は、インクヘッド部が記録紙の走行方向と略直交する方向に移動するときに記録紙の走行を停止させ、停止している記録紙にインクヘッド部が移動しながらインクを吐出、着弾させ、これを繰り返すことで印刷する。一方、ライン型のプリンタ装置は、インクヘッド部が固定、若しくは印刷村を避けるための僅かな微動できる程度に固定されており、連続的に走行している記録紙にインクヘッド部がライン状にインクを吐出、着弾させることで印刷する。
【０００６】
このため、このライン型のプリンタ装置は、シリアル型と異なりインクヘッド部を移動させないものであるから、シリアル型のプリンタ装置に比べて高速印刷を行うことが可能となる。また、ライン型のプリンタ装置は、インクヘッド部を移動させる必要がないことから、各インクカートリッジを大型化することができ、インクカートリッジのインク容量を増やすことができる。このようなライン型のプリンタ装置では、インクヘッド部が移動するものではないため構成の簡素化を図ることができ、各インクカートリッジにインクヘッド部を一体的に設けるようにしている（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３０１１９９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したライン型のプリンタ装置では、走行している記録紙にインクが着弾するタイミングの精度により画像や文字等の印刷精度が左右されてしまう。具体的に、例えば記録紙の走行速度が速いときは、記録された画像や文字等が記録紙の走行方向に伸びて印刷されてしまい、記録紙の走行速度が遅いときは、記録された画像や文字等が記録紙の走行方向に縮んで印刷されうといった問題が起こる。
【０００９】
このような問題を解決するために、ライン型のプリンタ装置では、例えば記録紙を走行させるためのモータ等の制御にサーボモータ等を使用し、記録紙の走行速度にムラが出ないように走行速度を一定にすることで、記録紙にインクが着弾するタイミングを制御している。
【００１０】
しかしながら、以上のようなサーボモータ等を用いた場合でも、図２１に示すように、画像等の伸びや縮みは解消されるものの記録紙にインクが着弾するタイミングに僅か数ミクロンの誤差があると、記録紙の走行方向、すなわち図２１中矢印Ｘ方向に色の濃度にムラが生じることがある。具体的には、サーボモータによる記録紙の走行速度の制御が僅か数ミクロン遅れると、この部分の色の濃度が濃くなってしまう。一方、サーボモータによる記録紙の走行速度の制御が僅か数ミクロン速まると、この部分の色の濃度が薄くなり、さらに記録紙の走行速度の制御が数十ミクロン、数百ミクロンのレベルで速まると、記録紙の走行方向と略直交方向に亘ってインクが着弾してない部分、いわゆる白スジが生じてしまう。そして、このような記録紙の走行方向に起きる色の濃度ムラや白スジは、例えば色調の階調が変化しないような印刷を行うときに顕著に現れてしまう。なお、図２１中１０１は、インクが記録紙に着弾したときに形成されるインクドットを示している。
【００１１】
このような問題は、例えばシリアル型のプリンタ装置を用いれば解決できる。具体的に、シリアル型のプリンタ装置では、記録紙の走行を停止させて印刷する際に、前回の印刷箇所と今回の印刷箇所との境界を所定の範囲で重なるような、いわゆるオーバーラップ部を設けた印刷を行うことで記録紙の走行方向に起きる色の濃度ムラを防止している。
【００１２】
しかしながら、シリアル型のプリンタ装置では、オーバーラップ部を設けていることにより、印刷に係る時間が長くなったり、印刷に使用するインクの量が多くなったりするといった問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、印刷に係る時間を短時間にし、且つ高画質な印刷が得られる優れた液体吐出装置及び液体吐出方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明に係る液体吐出装置は、対象物を所定の方向に走行させる走行手段と、液体を貯留する複数の液室と、各液室に液体を供給する供給部と、各液室にそれぞれ設けられ、各液室に貯留された液体を押圧する圧力発生素子と、各圧力発生素子により押圧された液体を各液室から液滴の状態で略真下に吐出させる吐出口とを有し、各吐出口が対象物の走行方向と略直交方向に並設された吐出手段と、各圧力発生素子の駆動を制御することで、各吐出口から液滴が吐出されるタイミングを制御する吐出制御手段とを備え、吐出制御手段によって吐出手段における各圧力発生素子のうち１つ以上が異なるタイミングで駆動されることで、各吐出口から略真下に吐出された液滴のうち１つ以上を、対象物の主面における対象物の走行方向と略直交する基準線に対して少なくとも一部が接触すると共に、この基準線に対して対象物の走行方向又は走行方向とは逆方向にずらして、対象物の主面に着弾させることを特徴としている。
【００１５】
この液体吐出装置では、吐出制御手段によって吐出手段における各圧力発生素子のうちの１つ以上が異なるタイミングで駆動されることで、対象物の走行方向と略直交方向に並設された各吐出口より略真下に吐出された液滴のうち１つ以上を、対象物の主面における対象物の走行方向と略直交する基準線に対して少なくとも一部が接触すると共に、この基準線に対して対象物の走行方向又は走行方向とは逆方向にずらして、対象物の主面に着弾させる。
【００１６】
したがって、この液体吐出装置では、対象物の主面における基準線に対して対象物の走行方向又は走行方向とは逆方向にずれて着弾した液滴が、走行する対象物の走行速度にムラが生じたときに起こる走行方向と略直交方向に沿った白スジを防止する。
【００１７】
本発明に係る液体の吐出方法は、液体を貯留する複数の液室と、各液室に液体を供給する供給部と、各液室にそれぞれ設けられ、各液室に貯留された液体を押圧する圧力発生素子と、各圧力発生素子により押圧された液体を各液室から液滴の状態で略真下に吐出させる吐出口とを有する吐出手段が、液滴を各吐出口と対向し且つ所定の方向に走行する対象物の主面に、対象物の走行方向と略直交方向に並設された各吐出口より吐出させるときに、各圧力発生素子のうちの１つ以上を異なるタイミングで駆動させることで、各吐出口から略真下に吐出された液滴のうち１つ以上を、対象物の主面における対象物の走行方向と略直交する基準線に対して少なくとも一部が接触すると共に、この基準線に対して対象物の走行方向又は走行方向とは逆方向にずらして、対象物の主面に着弾させることを特徴としている。
【００１８】
この液体吐出方法では、各圧力発生素子のうちの１つ以上を異なるタイミングで駆動させることで、対象物の走行方向と略直交方向に並設された各吐出口から略真下に吐出された液滴のうち１つ以上を、対象物の主面における対象物の走行方向と略直交する基準線に対して少なくとも一部が接触すると共に、この基準線に対して対象物の走行方向又は走行方向とは逆方向にずらして、対象物の主面に着弾させる。
【００１９】
したがって、この液体吐出方法では、対象物の主面における基準線に対して対象物の走行方向又は走行方向とは逆方向にずれて着弾した液滴によって、走行する対象物の走行速度にムラが生じたときに起こる走行方向と略直交方向に沿った白スジを防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたインクジェットプリンタ装置について、図面を参照して説明する。図１に示すように、本発明が適用されたインクジェットプリンタ装置（以下、プリンタ装置と記す。）１は、所定の方向に走行する記録紙Ｐに対してインク等を吐出して画像や文字を印刷するものである。また、このプリンタ装置１は、記録紙Ｐの印刷幅に合わせて、記録紙Ｐの幅方向、すなわち図１中矢印Ｗ方向にインク吐出口（ノズル）を略ライン状に並設した、いわゆるライン型のプリンタ装置である。
【００２１】
このプリンタ装置１は、インク４を吐出するインクジェットプリントヘッドカートリッジ（以下、ヘッドカートリッジと記す。）２と、このヘッドカートリッジ２を装着するプリンタ本体３とを備える。プリンタ装置１は、ヘッドカートリッジ２がプリンタ本体３に対して着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ２に対してインク供給源となるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが着脱可能となっている。このプリンタ装置１では、イエローのインクカートリッジ１１ｙ、マゼンタのインクカートリッジ１１ｍ、シアンのインクカートリッジ１１ｃ、ブラックのインクカートリッジ１１ｋが使用可能となっており、また、プリンタ本体３に対して着脱可能なヘッドカートリッジ２と、ヘッドカートリッジ２に対して着脱可能なインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋとを消耗品として交換可能になっている。
【００２２】
このようなプリンタ装置１は、記録紙Ｐを積層して収納するトレイ６５ａをプリンタ本体３の前面底面側に設けられたトレイ装着口に装着することにより、トレイ６５ａに収納されている記録紙Ｐをプリンタ本体３内に給紙できる。トレイ６５ａは、プリンタ本体３の前面のトレイ装着口に装着されると、給排紙機構６４により記録紙Ｐが給紙口６５からプリンタ本体３の背面側に給紙される。プリンタ本体３の背面側に送られた記録紙Ｐは、反転ローラ８３により走行方向が反転され、往路の上側をプリンタ本体３の背面側から前面側に送られる。プリンタ本体３の背面側から前面側に送られる記録紙Ｐは、プリンタ本体３の前面に設けられた排紙口６６より排紙されるまでに、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置より入力された文字データや画像データに応じた印刷データが文字や画像として印刷される。
【００２３】
記録紙Ｐに印刷を行うヘッドカートリッジ２は、プリンタ本体３の上面側から、すなわち図１中矢印Ａ方向から装着され、給排紙機構６４により走行する記録紙Ｐに対してインク４を吐出して印刷を行う。そこで、先ず、上述したプリンタ装置１を構成するプリンタ本体２に対して着脱可能なヘッドカートリッジ２と、このヘッドカートリッジ２に着脱されるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋについて図面を参照して説明する。
【００２４】
このヘッドカートリッジ２は、導電性の液体であるインク４を、例えば電気熱変換式又は電気機械変換式等を用いた圧力発生手段が発生した圧力により微細に粒子化して吐出し、記録紙Ｐ等の対象物上にインク４を液滴状態にして吹き付ける。具体的に、ヘッドカートリッジ２は、図２及び図３に示すように、カートリッジ本体２１を有し、このカートリッジ本体２１には、インク４が充填された容器であるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着される。なお、以下、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを単にインクカートリッジ１１ともいう。
【００２５】
ヘッドカートリッジ２に着脱可能なインクカートリッジ１１は、図３に示すように、強度や耐インク性を有するポリプロピレン等の樹脂材料等を射出成形することにより成形されるカートリッジ容器１１ａを有し、このカートリッジ容器１１ａは、長手方向を使用する記録紙Ｐの幅方向の寸法と略同じ寸法となす略矩形状に形成され、内部に貯留するインク容量を最大限に増やす構成となっている。
【００２６】
具体的に、インクカートリッジ１１を構成するカートリッジ容器１１ａには、インク４を収容するインク収容部１２と、インク収容部１２からヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１にインク４を供給するインク供給部１３と、外部よりインク収容部１２内に空気を取り込む外部連通孔１４と、外部連通孔１４より取り込まれた空気をインク収容部１２内に導入する空気導入路１５と、外部連通孔１４と空気導入路１５との間でインク４を一時的に貯留する貯留部１６と、インクカートリッジ１１をカートリッジ本体２１に係止するための係止突部１７及び係合段部１８とが設けられている。
【００２７】
インク収容部１２は、気密性の高い材料によりインク４を収容するための空間を形成している。インク収容部１２は、略矩形に形成され、長手方向の寸法が使用する記録紙Ｐの幅方向、すなわち記録紙Ｐの走行方向に対して略直交する方向の寸法と略同じ寸法となるように形成されている。
【００２８】
インク供給部１３は、インク収容部１２の下側略中央部に設けられている。このインク供給部１３は、インク収容部１２と連通した略突形状のノズルであり、このノズルの先端が後述するヘッドカートリッジ２の接続部２６に嵌合されることにより、インクカートリッジ２のカートリッジ容器１１ａとヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１を接続する。
【００２９】
インク供給部１３は、図４及び図５に示すように、インクカートリッジ１１の底面１３ａにインク４を供給する供給口１３ｂが設けられ、この底面１３ａに、供給口１３ｂを開閉する弁１３ｃと、弁１３ｃを供給口１３ｂの閉塞する方向に付勢するコイルバネ１３ｄと、弁１３ｃを開閉する開閉ピン１３ｅとを備えている。ヘッドカートリッジ２の接続部２６に接続されるインク４を供給する供給口１３ｄは、図４に示すように、インクカートリッジ１１がヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１に装着される前の段階において、付勢部材であるコイルバネ１３ｄの付勢力により弁１３ｃが供給口１３ｄを閉じる方向に付勢され閉塞されている。そして、インクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着されると、図５に示すように、開閉ピン１３ｅがヘッドカートリッジ２を構成するカートリッジ本体２１の接続部２６の上部によりコイルばね１３ｄの付勢方向とは反対の方向に押し上げられる。これにより、押し上げられた開閉ピン１３ｅは、コイルバネ１３ｄの付勢力に抗して弁１３ｃを押し上げて供給口１３ｂを開放する。このようにして、インクカートリッジ１１のインク供給部１３は、ヘッドカートリッジ２の接続部２６に接続され、インク収容部１２とインク溜め部３１とを連通し、インク溜め部３１へのインク４の供給が可能な状態となる。
【００３０】
また、インクカートリッジ１１をヘッドカートリッジ２側の接続部２６から引き抜くとき、すなわちインクカートリッジ１１をヘッドカートリッジ２の装着部２２より取り外すときは、弁１３ｃの開閉ピン１３ｅによる押し上げ状態が解除され、弁１３ｃがコイルバネ１３ｄの付勢方向に移動して供給口１３ｂを閉塞する。これにより、インクカートリッジ１１をカートリッジ本体２１に装着する直前にインク供給部１３の先端部が下方を向いている状態であってもインク収容部１２内のインク４が漏れることを防止することができる。また、インクカートリッジ１１をカートリッジ本体２１から引き抜いたときには、直ちに弁１３ｃが供給口１３ｂを閉塞するので、インク供給部１３の先端からインク４が漏れることを防止できる。
【００３１】
外部連通孔１４は、図３に示すように、インクカートリッジ１１外部からインク収容部１２に空気を取り込む通気口であり、ヘッドカートリッジ２の装着部２２に装着されたときも、外部に臨み外気を取り込むことができるように、装着部２２への装着時に外部に臨む位置であるカートリッジ容器１１ａの上面、ここでは上面略中央に設けられている。外部連通孔１４は、インクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着されてインク収容部１２からカートリッジ本体２１側にインク４が流下した際に、インク収容部１２内のインク４が減少した分に相当する分の空気を外部よりインクカートリッジ１１内に取り込む。
【００３２】
空気導入路１５は、インク収容部１２と外部連通孔１４とを連通し、外部連通孔１４より取り込まれた空気をインク収容部１２内に導入する。これにより、このインクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着された際に、ヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１にインク４が供給されてインク収容部１２内のインク４が減少し内部が減圧状態となっても、インク収容部１２には、空気導入路１５によりインク収容部１２に空気が導入されることから、内部の圧力が平衡状態に保たれてインク４をカートリッジ本体２１に適切に供給することができる。
【００３３】
貯留部１６は、外部連通孔１４と空気導入路１５との間に設けられ、インク収容部１２に連通する空気導入路１５よりインク４が漏れ出た際に、いきなり外部に流出することがないようにインク４を一時的に貯留する。
【００３４】
この貯留部１６は、長い方の対角線をインク収容部１２の長手方向とした略菱形に形成され、インク収容部１２の最も下側に位置する頂部に、すなわち短い方の対角線上の下側に空気導入路１５を設けるようにし、インク収容部１２より進入したインク４を再度インク収容部１２に戻すことができるようにしている。また、貯留部１６は、短い方の対角線上の最も下側の頂部に外部連通孔１４を設けるようにし、インク収容部１２より進入したインク４が外部連通孔１４より外部に漏れにくくする。
【００３５】
係止突部１７は、インクカートリッジ１１の短辺の一方の側面に設けられた突部であり、ヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１のラッチレバー２４に形成された係合孔２４ａと係合する。この係止突部１７は、上面がインク収容部１２の側面に対して略直交するような平面で形成されると共に、下面は側面から上面に向かって傾斜するように形成されている。係合段部１８は、インクカートリッジ１１の係止突部１７が設けられた側面の反対側の側面の上部に設けられている。係合段部１８は、カートリッジ容器１１ａの上面と一端を接する傾斜面１８ａと、この傾斜面１８ａの他端と他方の側面と連続し、上面と略平行な平面１８ｂとからなる。インクカートリッジ１１は、係合段部１８が設けられていることで、平面１８ｂが設けられた側面の高さがカートリッジ容器１１ａの上面より１段低くなるように形成され、この段部でカートリッジ本体２１の係合片２３と係合する。係合段部１８は、ヘッドカートリッジ２の装着部２２に挿入されるとき、挿入端側の側面に設けられ、ヘッドカートリッジ２の装着部２２側の係合片２３に係合することで、インクカートリッジ１１を装着部２２に装着する際の回動支点部となる。
【００３６】
以上のような構成のインクカートリッジ１１は、上述した構成の他に、例えばインク収容部１２内のインク４の残量を検出するための残量検出手段や、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを識別するための識別手段等を備えている。
【００３７】
次に、以上のように構成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク４を収納したインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着されるヘッドカートリッジ２について説明する。
【００３８】
ヘッドカートリッジ２は、図２及び図３に示すように、カートリッジ本体２１を有し、このカートリッジ本体２１には、インクカートリッジ１１が装着される装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋ（以下、全体を示すときには単に装着部２２ともいう。）と、インクカートリッジ１１を固定する係合片２３及びラッチレバー２４と、インクカートリッジ１１を取り出し方向に付勢する付勢部材２５と、インク供給部１３と接続されてインク４が供給される接続部２６と、インク４を吐出するヘッドチップ２７と、ヘッドチップ２７を保護するヘッドキャップ２８とを有している。
【００３９】
インクカートリッジ１１が装着される装着部２２は、インクカートリッジ１１が装着されるように上面をインクカートリッジ１１の挿脱口として略凹形状に形成され、ここでは４本のインクカートリッジ１１が記録紙Ｐの幅方向と略直交方向、すなわち記録紙Ｐの走行方向に並んで収納される。装着部２２は、インクカートリッジ１１が収納されることから、インクカートリッジ１１と同様に印刷幅の方向に長く設けられている。カートリッジ本体２１には、インクカートリッジ１１が収納装着される。
【００４０】
装着部２２は、図２に示すように、インクカートリッジ１１が装着される部分であり、イエロー用のインクカートリッジ１１ｙが装着される部分を装着部２２ｙとし、マゼンタ用のインクカートリッジ１１ｍが装着される部分を装着部２２ｍとし、シアン用のインクカートリッジ１１ｃが装着される部分を装着部２２ｃとし、ブラック用のインクカートリッジ１１ｋが装着される部分を装着部２２ｋとし、各装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋは、隔壁２２ａによりそれぞれ隣接するように区画されている。なお、上述したようにブラックのインクカートリッジ１１ｋは、インク４の内容量が大きくなるように厚く形成されているため、幅が他のインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃよりも広く設けられており、これに合わせて装着部２２ｋの幅も他の装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃよりも広く設けられている。
【００４１】
以上のようにインクカートリッジ１１が装着される装着部２２の開口端には、図３に示すように、係合片２３が設けられている。この係合片２３は、装着部２２の長手方向の一端縁に設けられており、インクカートリッジ１１の係合段部１８と係合する。インクカートリッジ１１は、インクカートリッジ１１の係合段部１８側を挿入端として斜めに装着部２２内に挿入し、係合段部１８と係合片２３との係合位置を回動支点として、インクカートリッジ１１の係合段部１８が設けられていない側を装着部２２側に回動させるようにして装着部２２に装着することができる。これによって、インクカートリッジ１１は、装着部２２に容易に装着することができる。
【００４２】
ラッチレバー２４は、板バネを折曲して形成されるものであり、装着部２２の係合片２３に対して反対側の側面、すなわち長手方向の他端の側面に設けられている。ラッチレバー２４は、基端部が装着部２２を構成する長手方向の他端の側面の底面側に一体的に設けられ、先端側がこの側面に対して近接離間する方向に弾性変位するように形成され、先端側に係合孔２４ａが形成されている。ラッチレバー２４は、インクカートリッジ１１が装着部２２に装着されると同時に、弾性変位し、係合孔２４ａがインクカートリッジ１１の係止突部１７と係合し、装着部２２に装着されたインクカートリッジ１１が装着部２２より脱落しないようにする。
【００４３】
付勢部材２５は、インクカートリッジ１１の係合段部１８に対応する側面側の底面上にインクカートリッジ１１を取り外す方向に付勢する板バネを折曲して設けられる。付勢部材２５は、折曲することにより形成された頂部を有し、底面に対して近接離間する方向に弾性変位し、頂部でインクカートリッジ１１の底面を押圧し、装着部２２に装着されているインクカートリッジ１１を装着部２２より取り外す方向に付勢するイジェクト部材である。付勢部材２５は、ラッチレバー２４の係合孔２４ａと係止突部１７との係合状態が解除されたとき、装着部２３よりインクカートリッジ１１を排出する。
【００４４】
各装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋの長手方向略中央には、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋに装着されたとき、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋのインク供給部１３が接続される接続部２６が設けられている。この接続部２６は、装着部２２に装着されたインクカートリッジ１１のインク供給部１３からカートリッジ本体２１の底面に設けられたインク４を吐出するヘッドチップ２７にインク４を供給するインク供給路となる。
【００４５】
具体的に、接続部２６は、図６に示すように、インクカートリッジ１１から供給されるインク４を溜めるインク溜め部３１と、接続部２６に連結されるインク供給部１３をシールするシール部材３２と、インク４内の不純物を除去するフィルタ３３と、ヘッドチップ２７側への供給路を開閉する弁機構３４とを有している。
【００４６】
インク溜め部３１は、インク供給部１３と接続されインクカートリッジ１１から供給されるインク４を溜める空間部である。シール部材３２は、インク溜め部３１の上端に設けられた部材であり、インクカートリッジ１１のインク供給部１３が接続部２６のインク溜め部３１に接続されるとき、インク４が外部に漏れないようインク溜め部３１とインク供給部１３との間を密閉する。フィルタ３３は、インクカートリッジ１１の着脱時等にインク４に混入してしまった塵や埃等のごみを取り除くものであり、インク溜め部３１よりも下流に設けられている。
【００４７】
弁機構３４は、図７及び図８に示すように、インク溜め部３１からインク４が供給されるインク流入路３４ａと、インク流入路３４ａからインク４が流入するインク室３４ｂと、インク室３４ｂからインク４を流出するインク流出路３４ｃと、インク室３４ｂをインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側との間に設けられた開口部３４ｄと、開口部３４ｄを開閉する弁３４ｅと、弁３４ｅを開口部３４ｄの閉塞する方向に付勢する付勢部材３４ｆと、付勢部材３４ｆの強さを調節する負圧調整ネジ３４ｇと、弁３４ｅと接続される弁シャフト３４ｈと、弁シャフト３４ｈと接続されるダイアフラム３４ｉとを有する。
【００４８】
インク流入路３４ａは、インク溜め部３１を介してインクカートリッジ１１のインク収容部１２内のインク４をヘッドチップ２７に供給可能にインク収容部１２と連結する供給路である。インク流入路３４ａは、インク溜め部３１の底面側からインク室３４ｂまで設けられている。インク室３４ｂは、インク流入路３４ａ、インク流出路３４ｃ及び開口部３４ｄと一体となって形成された略直方体をなす空間部であり、インク流入路３４ａからインク４が流入し、開口部３４ｄを介してインク流出路３４ｃからインク４を流出する。インク流出路３４ｃは、インク室３４ｂから開口部３４ｄを介してインク４が供給されて、更にヘッドチップ２７と連結された供給路である。インク流出路３４ｃは、インク室３４ｂの底面側からヘッドチップ２７まで延在されている。
【００４９】
弁３４ｅは、開口部３４ｄを閉塞してインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側とを分割する弁であり、インク室３４ｂ内に配設される。弁３４ｅは、付勢部材３４ｆの付勢力と、弁シャフト３４ｈを介して接続されたダイアフラム３４ｉの復元力と、インク流出路３４ｃ側のインク４の負圧によって上下に移動する。弁３４ｅは、下端に位置するとき、インク室３４ｂをインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側とを分離するように開口部３４ｄを閉塞し、インク流出路３４ｃへのインク４の供給を遮断する。弁３４ｅは、付勢部材３４ｆの付勢力に抗して上端に位置するとき、インク室３４ｂをインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側とを遮断せずに、ヘッドチップ２７へインク４の供給を可能とする。なお、弁３４ｅを構成する材質は、その種類を問わないが、高い閉塞性を確保するため例えばゴム弾性体、いわゆるエラストマー等により形成される。
【００５０】
付勢部材３４ｆは、例えば圧縮コイルバネ等であり、弁３４ｅの上面とインク室３４ｂの上面との間で負圧調整ネジ３４ｇと弁３４ｅとを接続し、付勢力により弁３４ｅを開口部３４ｄの閉塞する方向に付勢する。負圧調整ネジ３４ｇは、付勢部材３４ｆの付勢力を調整するネジであり、負圧調整ネジ３４ｇを調整することで付勢部材３４ｆの付勢力を調整することができるようにしている。これにより、負圧調整ネジ３４ｇは、詳細は後述するが開口部３４ｄを開閉する弁３４ｅを動作させるインク４の負圧を調整することができる。
【００５１】
弁シャフト３４ｈは、一端に接続された弁３４ｅと、他端に接続されたダイアフラム３４ｉとを連結して運動するように設けられたシャフトである。ダイアフラム３４ｉは、弁シャフト３４ｈの他端に接続された薄い弾性板である。このダイアフラム３４ｉは、インク室３４ｂのインク流出路３４ｃ側の一主面と、外気と接する他主面とからなり、大気圧とインク４の負圧により外気側とインク流出路３４ｃ側とに弾性変位する。
【００５２】
以上のような弁機構３４では、図７に示すように、弁３４ｅが付勢部材３４ｆの付勢力とダイアフラム３４ｉの付勢力とによってインク室３４ｂの開口部３４ｄを閉塞するように押圧されている。そして、ヘッドチップ２７からインク４が吐出された際に、開口部３４ｄで分割されたインク流出路３４ｃ側のインク室３４ｂのインク４の負圧が高まると、図８に示すように、インク４の負圧によりダイアフラム３４ｉが大気圧により押し上げられて、弁シャフト３４ｈと共に弁３４ｅを付勢部材３４ｆの付勢力に抗して押し上げる。このとき、インク室３４ｂのインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側と間の開口部３４ｄが開放され、インク４がインク流入路３４ａ側からインク流出路３４ｃ側に供給される。そして、インク４の負圧が低下してダイアフラム３４ｉが復元力により元の形状に戻り、付勢部材３４ｆの付勢力により弁シャフト３４ｈと共に弁３４ｅをインク室３４ｂが閉塞するように引き下げる。以上のようにして弁機構３４では、インク４を吐出する度にインク４の負圧が高まると、上述の動作を繰り返す。
【００５３】
また、この接続部２６では、インク収容部１２内のインク４がインク室３４ｂに供給されると、インク収容部１２内のインク４が減少するが、このとき、空気導入路１５から外気がインクカートリッジ１１内に入り込む。インクカートリッジ１１内に入り込んだ空気は、インクカートリッジ１１の上方に送られる。これにより、インク液滴ｉが後述するノズル４４ａから吐出される前の状態に戻り、平衡状態となる。このとき、空気導入路１５内にインク４がほとんどない状態で平衡状態となる。
【００５４】
ヘッドチップ２７は、図６に示すように、カートリッジ本体２１の底面に沿って配設されており、接続部２６から供給されるインク液滴ｉを吐出するインク吐出口である後述するノズル４４ａが各色毎、記録紙Ｐの幅方向、すなわち図６中矢印Ｗ方向に略ライン状をなすように設けられている。
【００５５】
ヘッドキャップ２８は、図２に示すように、ヘッドチップ２７を保護するために設けられたカバーであり、インク４を吐出する際にはヘッドチップ２７より取り外される。ヘッドキャップ２８は、開閉方向に設けられた溝部２８ａと、長手方向に設けられヘッドチップ２７の吐出面２７ａに付着した余分なインク４を吸い取る清掃ローラ２８ｂとを有している。ヘッドキャップ２８は、開閉動作時にこの溝部２８ａに沿ってインクカートリッジ１１の短手方向に開閉するようにされており、このとき清掃ローラ２８ｂがヘッドチップ２７の吐出面２７ａに当接しながら回転することで、余分なインク４を吸い取り、ヘッドチップ２７の吐出面２７ａを清掃する。この清掃ローラ２８ｂには、例えば吸水性の高い部材が用いられる。また、ヘッドキャップ２８は、印刷動作しないときにはヘッドチップ２７内のインク４が乾燥しないようにする。
【００５６】
以上のような構成のヘッドカートリッジ２は、上述した構成の他に、例えばインクカートリッジ１１内におけるインク残量を検出する手段や、接続部２６にインク供給部１３が接続されたときにインク４の有無を検出する手段等を備えている。
【００５７】
上述したヘッドチップ２７は、各色のインク４に対応して、図９乃至図１１に示すように、ベースとなる回路基板４１と、インク４を加熱する発熱抵抗体４２と、インク４の漏れを防ぐフィルム４３と、インク４が液滴の状態で吐出されるノズル４４ａが多数設けられたノズルシート４４と、これらに囲まれてインク４が供給される空間であるインク液室４５と、インク液室４５にインク４を供給するインク流路４６とを有する。なお、図１１では、ノズル４４ａの位置を１点鎖線で示している。
【００５８】
回路基板４１は、シリコン等の半導体基板であり、その一主面４１ａに、インク液室４５内のインク４を押圧するための圧力を発生させる圧力発生素子となる発熱抵抗体４２が形成されており、発熱抵抗体４２と回路基板４１上の駆動回路４１ｂとが接続されている。この駆動回路４１ｂは、例えば後述する吐出制御部７３等から出力される発熱抵抗体４２を駆動させるための信号により発熱抵抗体を駆動制御させるロジックＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）やドライバートランジスタ等で構成されている。
【００５９】
発熱抵抗体４２は、例えば吐出制御回路等により駆動制御され、吐出制御回路から電流が供給されると発熱し、インク液室４５内のインク４を加熱してインク液室５４内の内圧を高める。このようにして加熱されたインク４は、ノズルシート４４に設けられたノズル４４ａから液滴の状態で吐出する。
【００６０】
フィルム４３は、回路基板４１の一主面４１ａに積層されている。フィルム４３は、例えば露光硬化型のドライフィルムレジストからなるものであり、回路基板４１の一主面４１ａの略全体に積層された後、フォトリソグラフプロセスによって不要部分が除去され、発熱抵抗体４２を一括して略凹状に囲むように形成されている。フィルム４３は、発熱抵抗体４２を囲む部分がインク液室４５の一部を形成する。
【００６１】
ノズルシート４４は、インク液滴ｉを吐出させるためのノズル４４ａが形成されたシート状部材であり、フィルム４３の回路基板４１と反対側にノズル４４ａと発熱抵抗体４２とが対向するように設けられる。ノズル４４ａは、ノズルシート４４に略円形状に開口された微小孔であり、発熱抵抗体４２と対向し、且つヘッドチップ２７の吐出面２７ａとなるノズルシート４４の外部側の主面内の記録紙Ｐの幅方向、すなわち図１０及び図１１中矢印Ｗ方向に略平行に並設されている。なお、ノズルシート４４はインク液室４５の一部を構成する。
【００６２】
インク液室４５は、回路基板４１、発熱抵抗体４２、フィルム４３及びノズルシート４４に囲まれた空間部であり、インク流路４６からのインク４が供給される。インク液室４５のインク４は、発熱抵抗体４２により加熱され、内圧が上昇して押圧され、ノズル４４ａより外部に吐出される。
【００６３】
インク流路４６は、接続部２６のインク流出路３４ｃと接続されており、接続部２６に接続されたインクカートリッジ１１からインク４が供給され、連通する各インク液室４５にインク４を送り込む流路となる。すなわち、インク液室４５と接続部２６とを連通させており、インクカートリッジ１１から供給されるインク４をインク液室４５内に供給させるインク供給部となる。
【００６４】
上述した１個のヘッドチップ２７には、インク液室４５毎に発熱抵抗体４２が設けられ、発熱抵抗体４２が設けられたインク液室４５を１００個程度備えている。そして、ヘッドチップ２７においては、プリンタ装置１の吐出制御回路等からの指令によってこれら発熱抵抗体４２を適宜選択して駆動させ、駆動した発熱抵抗体４２ｄに対応するインク液室４５内のインク４を、インク液室４５に対応するノズル４４ａから液滴の状態で吐出させる。
【００６５】
すなわち、ヘッドチップ２７においては、図１２に示すように、ヘッドチップ２７と結合されたインク流路４６によりインク４が供給され、インク液室４５内にインク４が満たされる。そして、発熱抵抗体４２に短時間、例えば、１〜３μｓｅｃの間パルス電流を流すことにより、発熱抵抗体４２が急速に加熱され、その結果、発熱抵抗体４２と接する部分のインク４に気相のインク気泡Ｂが発生し、そのインク気泡Ｂの膨張によってある体積のインク４が押圧される（インク４が沸騰する）。これによって、ヘッドチップ２７においては、図１３に示すように、ノズル４４ａに接する部分でインク気泡Ｂに押圧されたインク４と同等の体積のインク４がインク液滴ｉとしてノズル４４ａから略真下に吐出され、記録紙Ｐ上に着弾される。
【００６６】
以上のようなヘッドチップ２７では、図１４に示すように、各インク液室４５に設けられた発熱抵抗体４２のうち１つ以上を異なるタイミングで駆動させることで、記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に並設されたノズル４４ａより略真下に吐出されたインク液滴ｉのうち１つ以上を、記録紙Ｐの主面における記録紙Ｐの対象物の走行方向、すなわち図１４中矢印Ｃ方向と略直交する基準線Ｌに対して少なくとも一部接触、且つ基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向又は走行方向とは逆方向にずらして、記録紙Ｐの主面に着弾させる。これにより、記録紙Ｐの主面には、基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向又は走行方向とは逆方向にずれたインクドット５１が形成されることになる。
【００６７】
したがって、このヘッドチップ２７では、少なくとも基準線Ｌと一部が接触、且つ基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向又は走行方向とは逆方向にインクドット５１によって、例えば記録紙Ｐの走行速度にムラが生じたりして起こる白スジを防止させることが可能となる。
【００６８】
次に、以上のように構成されたヘッドカートリッジ２が装着されるプリンタ装置１を構成するプリンタ本体３について図面を参照して説明する。
【００６９】
プリンタ本体３は、上記図１及び図１５に示すように、ヘッドカートリッジ２が装着されるヘッドカートリッジ装着部６１と、ヘッドカートリッジ２をヘッドカートリッジ装着部６１に保持、固定するためのヘッドカートリッジ保持機構６２と、ヘッドキャップを開閉するヘッドキャップ開閉機構６３と、記録紙Ｐを給排紙する給排紙機構６４と、給排紙機構６４に記録紙Ｐを供給する給紙口６５と、給排紙機構６４から記録紙Ｐが出力される排紙口６６とを有する。
【００７０】
ヘッドカートリッジ装着部６１は、ヘッドカートリッジ２が装着される凹部であり、走行する記録紙にデータ通り印刷を行うため、ヘッドチップ２７の吐出面２７ａと走行する記録紙Ｐの紙面とが略平行となるようにヘッドカートリッジ２が装着される。ヘッドカートリッジ２は、ヘッドチップ２７内のインク詰まり等で交換する必要が生じる場合等があり、インクカートリッジ１１程の頻度はないが消耗品であるため、ヘッドカートリッジ装着部６１に対して着脱可能にヘッドカートリッジ保持機構６２によって保持される。ヘッドカートリッジ保持機構６２は、ヘッドカートリッジ装着部６１にヘッドカートリッジ２を着脱可能に保持するための機構であり、ヘッドカートリッジ２に設けられたつまみ６２ａをプリンタ本体３の係止孔６２ｂ内に設けられた図示しないバネ等の付勢部材に係止することによってプリンタ本体３に設けられた基準面３ａに圧着するようにしてヘッドカートリッジ２を位置決めして保持、固定できるようにしている。
【００７１】
ヘッドキャップ開閉機構６３は、ヘッドカートリッジ２のヘッドキャップ２８を開閉する駆動部を有しており、印刷を行うときにヘッドキャップ２８を開放してヘッドチップ２７が記録紙Ｐに対して露出するようにし、印刷が終了したときにヘッドキャップ２８を閉塞してヘッドチップ２７を保護する。給排紙機構６４は、記録紙Ｐを搬送する駆動部を有しており、給紙口６５から供給される記録紙Ｐをヘッドカートリッジ２のヘッドチップ２７まで搬送し、インク４が吐出された記録紙Ｐを排紙口６６に搬送して装置外部へ出力する。給紙口６５は、給排紙機構６４に記録紙Ｐを供給する開口部であり、トレイ６５ａ等に複数枚の記録紙Ｐを積層してストックすることができる。排紙口６６は、インク液滴ｉが吐出された記録紙Ｐが給排紙機構６４により搬送されて排出される。
【００７２】
ここで、以上のように構成されたプリンタ装置１による印刷を制御する制御回路７１について図面を参照して説明する。
【００７３】
制御回路７１は、図１６に示すように、プリンタ本体３の各駆動部を駆動するプリンタ駆動部７２と、各色のインク４に対応するヘッドチップ２７の駆動回路４１ｂを制御する吐出制御部７３と、外部装置と信号の入出力を行う入出力端子７４と、制御プログラム等が記録されたＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）７５と、読み出された制御プログラム等が記録されるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）７６と、各部の制御を行う制御部７７とを有している。
【００７４】
プリンタ駆動部７２は、制御部７７からの制御信号に基づき、ヘッドキャップ開閉機構６３を構成する駆動モータを駆動させてヘッドキャップ２８を開閉する。また、プリンタ駆動部７２は、制御部７７からの制御信号に基づき、給排紙機構６４を構成する駆動モータを駆動させてプリンタ本体３の給紙口６５から記録紙Ｐを給紙し、記録後に排紙口６６から排紙する。
【００７５】
吐出制御部７３は、記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に並設されたノズル４４ａより異なるタイミングでインク液滴ｉを吐出させる吐出制御のためのデータを生成するデータ生成部７３ａと、データ生成部７３ａで生成したデータを格納するメモリ７３ｂとを備えている。
【００７６】
データ生成部７３ａは、外部の情報処理装置７８等から入力された印刷データ等に基づいてノズル４４ａよりインク液滴ｉを異なるタイミングで吐出させるための吐出制御データを生成する。具体的に、データ生成部７３ａは、情報処理装置７８等から入力された印刷データ等に基づいて、記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に並設されたノズル４４ａがインク液滴ｉを吐出する順番を例えば乱数回路等により発生した乱数データに基づいてランダムに決定した吐出制御データを生成する。
【００７７】
データ生成部７３ａは、生成した吐出制御データをメモリ７３ｂに出力、若しくはメモリ７３ｂに格納された吐出制御データを読み出してヘッドチップ２７の駆動回路４１ｂに発熱抵抗体４２を駆動させるための駆動信号Ｓを出力する。
【００７８】
メモリ７３ｂは、例えばＲＡＭ等であり、データ生成部７３ａにより生成された吐出制御データ、すなわちインク液滴ｉが吐出される順番のデータを各ノズル４４ａに対応するアドレスに記憶する。具体的に、メモリ７３ｂは、図１７（Ａ）に示すように、各ノズル４４ａに対応する列と、駆動信号Ｓを出力するタイミング、すなわちインク液滴ｉをノズル４４ａより吐出するタイミングに対応する行とで特定されるアドレスにデータ生成部７３ａにより生成された吐出制御データを格納する。
【００７９】
なお、図１７（Ａ）では、図１７（Ａ）中一番右側の列をｎ番目のノズルに対応するｎ列とし、ｎ列から左に向かって順次ｎ＋１列、ｎ＋２列、．．．とする。また、記録紙Ｐの主面における記録紙Ｐの走行方向、すなわち図１７（Ｃ）中矢印Ｃ方向と略直交する基準線Ｌと、インクドット５１の中心とが重なるように発熱抵抗体４２を駆動させる駆動信号Ｓを出力するタイミングが図１７（Ａ）中ｔ行であり、以下、信号出力タイミングｔと記す。さらに、信号出力タイミングｔより早く駆動信号Ｓを出力するタイミングが信号出力タイミングｔに近い方から順に図１７（Ａ）中ｔ−１行、ｔ−２行、．．．であり、以下、信号出力タイミングｔ−１、ｔ−２、．．．と記す。さらにまた、信号出力タイミングｔより遅く駆動信号Ｓを出力するタイミングが信号出力タイミングｔに近い方から順に図１７（Ａ）中ｔ＋１行、ｔ＋２行、．．．であり、以下、信号出力タイミングｔ＋１、ｔ＋２、．．．と記す。
【００８０】
そして、吐出制御部７３は、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示すように、各ノズル４４ａに対応するメモリ７３ｂに格納された吐出制御データを読み出してヘッドチップ２７の各ノズル４４ａに対応する駆動回路４１ｂに駆動信号Ｓを出力する。ここでは、メモリ７３ｂのｎ＋５列のアドレスに格納された吐出制御データの信号出力タイミングｔ−５であり、最も早いタイミングで駆動信号Ｓを駆動回路４１ｂに出力し、次に、ｎ＋１列の信号出力タイミングｔ−３の吐出制御データを駆動信号Ｓとして駆動回路４１ｂに出力する。そして、吐出制御部７３は、信号出力タイミングの早い順にメモリ７３ｂの列に対応したノズル４４ａの駆動回路４１ｂに駆動信号Ｓを順次出力していく。
【００８１】
そして、ヘッドチップ２７は、駆動信号Ｓが駆動回路４１ｂに入力された順に、駆動回路４１ｂに対応するノズル４４ａよりインク液滴ｉを順次吐出する。具体的には、最も早いタイミングで駆動信号Ｓを出力したメモリ７３ｂのｎ＋５列に対応するノズル４４ａが最も早いタイミングでインク液滴ｉを吐出し、次に、２番目に駆動信号Ｓを出力したメモリ７３ｂのｎ＋１列に対応したノズル４４ａがインク液滴ｉを吐出する。そして、ヘッドチップ２７は、メモリ７３ｂの駆動信号Ｓの出力が早い列順に、各列に対応するノズル４４ａよりインク液滴ｉを順次吐出し、最も遅いタイミングで駆動信号Ｓを出力したメモリ７３ｂのｎ＋２列に対応するノズル４４ａが最後にインク液滴ｉを吐出する。
【００８２】
そして、ヘッドチップ２７は、図１７（Ｂ）及び図１７（Ｃ）に示すように、メモリ７３ｂのｎ＋５列に対応するノズル４４ａより最も早いタイミングで吐出されたインク液滴ｉを、記録紙Ｐの主面の基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向とは逆方向に最も遠くにずれた位置に、基準線Ｌに一部接触した状態で１番目に着弾させ、次に、メモリ７３ｂのｎ＋１列に対応するノズル４４ａより吐出されたインク液滴ｉを記録紙Ｐの主面の基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向とは逆方向に次に遠くにずれた位置に着弾させる。そして、ヘッドチップ２７は、インク液滴ｉをノズル４４ａより吐出される順番で少なくとも基準線Ｌに一部接触するように記録紙Ｐに着弾させ、メモリ７３ｂのｎ＋２列に対応するノズル４４ａより最も遅いタイミングで吐出されたインク液滴ｉを、記録紙Ｐの主面の基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向に最も遠くにずれた位置に、基準線Ｌに一部接触した状態で最後に着弾させる。そして、ヘッドチップ２７は、以上のような動作をプリンタ装置１の印刷動作が終了されるまで繰り返す。
【００８３】
このように、吐出制御部７３は、データ生成部７３ａが駆動回路４１ｂに異なる信号出力タイミングで駆動信号Ｓを出力することで、インク液滴ｉによるインクドット５１の１つ以上が少なくとも基準線Ｌと一部が接触、且つ基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向又は走行方向とは逆方向にずれて形成されるようにヘッドチップ２７を制御する。したがって、ヘッドチップ２７においては、例えば記録紙Ｐの走行速度にムラが生じたりして起こる白スジを防止することが可能となる。
【００８４】
吐出制御部７３においては、データ生成部７３ａがノズル４４ａからインク液滴ｉを吐出する順番をランダムに決めていることから、インクドット５１が基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向又は走行方向と逆方向にランダムにずれるようにヘッドチップ２７が制御される。これにより、記録紙Ｐの主面には、インクドット５１が規則性を示すことが無く記録紙Ｐの走行方向又は走行方向とは逆方向にずれて形成されることから、色の濃度分布等にも規則性が生じさせることなくインク液滴ｉが着弾されることになる。なお、吐出制御部７３においては、例えば停止している記録紙Ｐに対してインク液滴ｉを着弾させたときに、標準偏差の分布に近似した濃度分布を以てインク液滴ｉが記録紙Ｐに着弾されるように、ヘッドチップ２７を制御させることも可能である。これにより、ヘッドチップ２７においては、記録紙Ｐの主面にインク液滴ｉを濃度ムラがさらに少なくなるように着弾させることが可能となる。
【００８５】
また、吐出制御部７３は、上述した発熱抵抗体４２を駆動させるタイミングを制御するデータ生成部７３ａやメモリ７３ｂの他に、例えばヘッドチップ２７にパルス電流を供給する図示しない電源や、各発熱抵抗体４２に供給されるパルス電流の大きさを制御する図示しない制御回路等も備えている。
【００８６】
入出力端子７４は、図１６に示すように、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報をインタフェースを介して外部の情報処理装置７８等に出力する。また、入出力端子７４は、外部の情報処理装置７８等から、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を出力する制御信号や、印刷データ等が入力される。ここで、上述した情報処理装置７８は、例えば、パーソナルコンピュータやＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）等の電子機器である。
【００８７】
情報処理装置７８等と接続される入出力端子７４は、インタフェースとして、例えばシリアルインタフェースやパラレルインタフェース等を用いることができ、具体的にＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）、ＲＳ（ＲｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄＳｔａｎｄａｒｄ）２２２ｃ、ＩＥＥＥ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４等の規格に準拠したものである。また、入出力端子７４は、情報処理装置７８との間で有線通信又は無線通信の何れ形式でデータ通信を行うようにしてもよい。なお、この無線通信規格としては、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，８０２．１１ｂ，８０２．１１ｇ等がある。
【００８８】
ＲＯＭ７５は、例えばＥＰ−ＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等のメモリであり、制御部７７が行う各処理のプログラムが格納されている。この格納されているプログラムは、制御部７７によりＲＡＭ７６にロードされる。ＲＡＭ７６は、制御部７７によりＲＯＭ７５から読み出されたプログラムや、プリンタ装置１の各種状態を記憶する。
【００８９】
入出力端子７４と情報処理装置７８との間には、例えばインターネット等のネットワークが介在していてもよく、この場合、入出力端子７４は、例えばＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＩＳＤＮ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＳｅｒｖｉｃｅｓＤｉｇｉｔａｌＮｅｔｗｏｒｋ）、ｘＤＳＬ（ＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＬｉｎｅ）、ＦＴＨＰ（ＦｉｂｅｒＴｏＴｈｅＨｏｍｅ）、ＣＡＴＶ（ＣｏｍｍｕｎｉｔｙＡｎｔｅｎｎａＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）、ＢＳ（ＢｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇＳａｔｅｌｌｉｔｅ）等のネットワーク網に接続され、データ通信は、ＴＣＰ／ＩＰ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌ／ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）等の各種プロトコルにより行われる。
【００９０】
制御部７７は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）やＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の信号処理及び制御処理を行う集積回路等であり、入出力端子７４から入力された印刷データ及び制御信号や、インク４の残量データ等に基づき、各部を制御する。制御部７７は、このような処理プログラムとしてＲＯＭ７５から読み出してＲＡＭ７６に記憶し、このプログラムに基づき各処理を行う。また、制御部７７は、吐出制御を行う処理プログラムをＲＯＭ７５から読み出してＲＡＭ７６に記憶し、このプログラムに基づき吐出制御部７３等を制御する。そして、制御部７７は、以上のようなプログラムによる制御に限定されることはなく、記録紙Ｐに印刷された状態を測定し、この測定結果に基づいた印刷データに則ってインク液滴ｉを記録紙Ｐに着弾するように吐出制御部７３を制御させることもできる。
【００９１】
なお、以上のように構成された制御回路７１においては、ＲＯＭ７５にプログラムを格納するようにしたが、プログラムを格納する媒体としては、ＲＯＭに限定されるものでなく、例えばプログラムが記録された光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の各種記録媒体を用いることができる。この場合に制御回路７１は、各種記録媒体を駆動するドライブと直接又は情報処理装置７８を介して接続されてこれら記録媒体からプログラムを読み出すように構成する。また、制御回路７１は、上述した構成の他に、例えば印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を表示するＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等の表示手段等も備えている。
【００９２】
次に、以上のように構成されるプリンタ装置１の全体の動作について図１８に示すフローチャートを参照にして説明する。なお、本動作はＲＯＭ７５等の記憶手段に格納された処理プログラムに基づいて制御部７７内の図示しない印刷動作制御用のＣＰＵ等の処理に基づいて実行されるものである。
【００９３】
先ず、ユーザが情報処理装置７８で印刷する文字データ、印刷データ等を選択し、印刷実行操作をすると、情報処理装置７８は、選択されたデータより印刷データを生成し、プリンタ装置１の入出力端子７４に生成した印刷データを出力する。
【００９４】
次に、制御部７７は、ステップＳ１において、各装着部２２に所定の色のインクカートリッジ１１が装着されているかどうかを判断する。そして、制御部７７は、全ての装着部２２に所定の色のインクカートリッジ１１が適切に装着されているときはステップＳ２に進み、装着部２２においてインクカートリッジ１１が適切に装着されていないときはステップＳ３に進み、印刷動作を禁止する。
【００９５】
制御部７７は、ステップＳ２において、接続部２６内のインク４が所定量以下、すなわちインク無し状態であるか否かを判断し、インク無し状態であると判断されたときは、表示手段等にその旨を表示、すなわち警告表示を行い、ステップＳ３において、印刷動作を禁止する。一方、制御部７７は、接続部２６内のインク４が所定量以下でないとき、すなわちインク４が満たされているとき、ステップＳ４において、印刷動作を許可する。
【００９６】
印刷動作を行う場合、制御部７７は、図１９に示すように、ヘッドキャップ開閉機構６３を構成する駆動モータを駆動させてヘッドキャップ２８をヘッドカートリッジ２に対してトレイ６５ａ側に移動させ、ヘッドチップ２７のノズル４４ａを露出させる。
【００９７】
そして、制御部７７は、給排紙機構６４を構成する駆動モータを駆動させて記録紙Ｐを走行させる。具体的に、制御部７７は、トレイ６５ａから給紙ローラ８１によって記録紙Ｐを引き出し、互いに反対方向に回転する一対の分離ローラ８２ａ，８２ｂによって引き出された記録紙Ｐの一枚を反転ローラ８３に搬送して搬送方向を反転させた後に搬送ベルト８４に記録紙Ｐを搬送し、搬送ベルト８４に搬送された記録紙Ｐを押さえ手段８５が所定の位置で保持させることでインク４が着弾される位置が位置決めされるように給排紙機構６４を制御する。
【００９８】
これと共に、制御部７７は、ヘッドチップ２７よりインク液滴ｉを走行している記録紙Ｐに吐出させるように吐出制御部７３を制御する。具体的に、ヘッドチップ２７では、図１２に示すように、インク液室５４内の発熱抵抗体４２にパルス電流を供給してインク気泡Ｂを発生させ、図１３に示すように、そのインク気泡Ｂの膨張によってインク気泡Ｂの膨張分の体積と等しい体積のインク４が押しのけられる。これによって、ノズル４４ａに接する部分で押しのけられたインク４と同等の体積のインク液滴ｉが記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に並設されたノズル４４ａから略真下に吐出され、記録紙Ｐの主面に着弾してインクドット５１が形成され、記録紙Ｐには印刷データに応じた文字、画像等が印刷される。
【００９９】
このとき、ヘッドチップ２７においては、吐出制御部７３のデータ生成部７３ａが生成してメモリ７３ｂに記憶された吐出制御データに基づいて各インク液室４５に設けられた発熱抵抗体４２のうち１つ以上を異なるタイミングで駆動させ、記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に並設されたノズル４４ａのうち１つ以上が異なるタイミングでインク液滴ｉを吐出させる。
【０１００】
具体的には、図１７（Ａ）〜図１７（Ｃ）に示すように、メモリ７３ｂに記憶された信号出力タイミングが最も早いｎ＋５列に対応するノズル４４ａ、次に信号出力タイミングが早いｎ＋１列に対応するノズル４４ａの順でインク液滴ｉを吐出する。そして、吐出制御部７３は、メモリ７３ｂに記憶されている信号出力タイミングが早い順にデータ生成部７３ａが吐出制御データを読み出して駆動信号Ｓとしてヘッドチップ２７の駆動回路４１ｂに順次出力する。これに応じてヘッドチップ２７は、駆動回路４１ｂに駆動信号Ｓが入力された順番で駆動回路４１ｂに対応するノズル４４ａからインク液滴ｉを順次吐出し、最後に信号吐出タイミングが最も遅いｎ＋２列に対応するノズル４４ａよりインク液滴ｉを吐出する。そして、ヘッドチップ２７は、このようなインク液滴ｉを異なるタイミングで吐出する動作を印刷動作が終了するまで繰り返す。
【０１０１】
このようにして、ヘッドチップ２７では、ノズル４４ａより略真下に吐出されたインク液滴ｉを図１７（Ｃ）中矢印Ｃ方向に走行する記録紙Ｐに向かって吐出させ、記録紙Ｐの主面に着弾したインク液滴ｉが、少なくとも基準線Ｌに接触、且つ基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向又は走行方向とは逆方向にずれたインクドット５１を形成させる。
【０１０２】
これにより、ヘッドチップ２７では、例えば従来のような給排紙機構の誤動作等により記録紙の走行速度が速まったときに、記録紙の走行方向で隣り合うインクドットの間に隙間ができて生じる記録紙の走行方向と略直行方向の白スジ等を防止できる。したがって、記録紙Ｐには、白スジの無い高画質な文字、画像等が印刷データに応じて印刷される。
【０１０３】
以上ように、インク液滴ｉがノズル４４ａより吐出されると、インク液滴ｉを吐出したインク液室４５内に吐出された量と同量のインク４がインク流路４６から直ちに補充され、図８に示すように、元の状態に戻る。ヘッドチップ２７からインク液滴ｉが吐出されると、付勢部材３４ｆの付勢力とダイアフラム３４ｉの付勢力とによってインク室３４ｂの開口部３４ｄを閉塞している弁３４ｅは、図７に示すように、ヘッドチップ２７からインク液滴ｉが吐出された際に、開口部３４ｄ分割されたインク流出路３４ｃ側のインク室３４ｂのインク４の負圧が高まると、インク４の負圧によりダイアフラム３４ｉが大気圧により押し上げられて、弁シャフト３４ｈと共に弁３４ｅを付勢部材３４ｆの付勢力に抗して押し上げる。このとき、インク室３４ｂのインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側と間の開口部３４ｄが開放され、インク４がインク流入路３４ａ側からインク流出路３４ｃ側に供給され、インク流路４６にインクが補充される。そして、インク４の負圧が低下してダイアフラム３４ｉが復元力により元の形状に戻り、付勢部材３４ｆの付勢力により弁シャフト３４ｈと共に弁３４ｅをインク室３４ｂが閉塞するように引き下げる。以上のようにして弁機構３４では、インク液滴ｉを吐出する度にインク４の負圧が高まると、上述の動作を繰り返す。
【０１０４】
このようにして、給排紙機構６４によって走行している記録紙Ｐには、順に印刷データに応じた文字や画像が印刷されることになる。そして、印刷が終了して記録紙Ｐは、排紙口６６より排出される。
【０１０５】
以上で説明したプリンタ装置１では、吐出制御部７３のデータ生成部７３ａが生成してメモリ７３ｂに記憶された吐出制御データに基づいて、ヘッドチップ２７の各インク液室４５に設けられた発熱抵抗体４２のうち１つ以上を異なるタイミングで駆動させる。
【０１０６】
これにより、プリント装置１では、図２０に示すように、記録紙Ｐの幅行方向、すなわち図２０中矢印Ｗ方向に並設されたノズル４４ａより略真下に吐出されたインク液滴ｉが図２０中矢印Ｃ方向に走行する記録紙Ｐの主面に着弾し、記録紙Ｐの主面に着弾したインク液滴ｉのうち１つ以上が少なくとも基準線Ｌに接触、且つ基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向又は走行方向とは逆方向にずれたインクドット５１を形成させる。
【０１０７】
したがって、プリンタ装置１では、記録紙Ｐの走行方向方向又は走行方向とは逆方向にずれてインクドット５１を形成させることから、例えば給排紙機構６４の誤動作により記録紙Ｐの走行速度が速まったときに記録紙Ｐの走行方向で隣り合うインクドット５１の間にできた隙間による記録紙Ｐの幅方向に沿った白スジを防止でき、高品質な画像を印刷できる。
【０１０８】
また、このプリンタ装置１では、従来のような印刷時にオーバーラップ部を設けることなく白スジ等を防止できることから、印刷に係る時間を大幅に短縮して高品質な画像を印刷できる。
【０１０９】
以上では、主に、並設された各ノズル４４ａのうち１つ以上が異なるタイミングでインク液滴ｉを吐出させる場合について説明したが、例えばインク液滴ｉを吐出するタイミングが略一緒となるノズル４４ａが多い場合はインク液滴ｉを吐出するタイミングが略同じとなるノズル４４ａについて時分割駆動させることも可能である。
【０１１０】
具体的に、上述したヘッドチップ２７では、例えば発熱抵抗体４２を数百個〜数万個程度備える場合、メモリ７３ｂに記憶された吐出制御データに基づいて発熱抵抗体４２を駆動させたときに、発熱抵抗体４２の中に略同じタイミングで駆動されるものが生じる虞がある。このとき、略同時に駆動する発熱抵抗体４２が多いと、パルス電流が一度に供給されて消費電力が大きくなって例えばプリンタ装置１を駆動させることが困難になることから、略同時に駆動する発熱抵抗体４２を２つ以上のグループにランダムに分けてグループ毎にパルス電流を順番に供給し、各グループで発熱抵抗体４２を駆動する、すなわち時分割駆動する。
【０１１１】
そして、ヘッドチップ２７では、略同時に駆動する発熱抵抗体４２をグループ毎で時分割駆動した場合、所定の方向に走行する記録紙Ｐにインク液滴ｉを吐出することから、時分割駆動されたグループのノズル４４ａより吐出されたインク液滴ｉの着弾位置が本来の位置より記録紙Ｐの走行方向にずれてしまう。このため、吐出制御部７３では、インク液滴ｉを本来の位置に着弾させるために、インク液滴ｉを吐出する吐出タイミングの最も早いグループを基準にし、次に吐出タイミングが早いグループから順に記録紙Ｐの走行速度に応じて同じ時間間隔で駆動回路４１ｂに駆動信号Ｓを出力するタイミングを遅延させる駆動信号Ｓの信号出力タイミングを補正した補正データをデータ生成部７３ａで生成してメモリ７３ｂに記憶させ、この補正データに基づいてヘッドチップ２７における略同時に駆動する発熱抵抗体４２を駆動制御させる。
【０１１２】
これにより、プリンタ装置１では、例えばヘッドチップ２７において略同時に駆動する発熱抵抗体４２が多い場合でも、略同時に駆動する発熱抵抗体４２を時分割駆動して一度に消費される電力を抑制且つインク液滴ｉが本来の位置に着弾できる。
【０１１３】
したがって、プリンタ装置１では、ヘッドチップ２７において略同時に駆動する発熱抵抗体４２を時分割駆動した場合でも、少なくとも基準線Ｌに接触、且つ基準線Ｌに対して記録紙Ｐの走行方向方向又は走行方向とは逆方向にずれてインクドット５１が所定の方向に走行する記録紙Ｐの主面に形成され、記録紙Ｐの幅方向に沿った白スジが防止された高品質な画像を印刷できる。
【０１１４】
なお、以上の例では、プリンタ本体３に対してヘッドカートリッジ２が着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ２に対してインクカートリッジ１１が着脱可能なプリンタ装置１を例に取り説明したが、プリンタ本体３とヘッドカートリッジ２とが一体化さえたプリンタ装置にも適用可能である。
【０１１５】
また、以上の例では、記録紙Ｐに文字や画像を印刷するプリンタ装置１を例に取り説明したが、本発明は、微少量の液体を吐出する他の装置に広く適用することができる。例えば、本発明は、液体中のＤＮＡチップ用吐出装置（特開２００２−３４５６０号公報）やプリント配線基板の微細な配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出したりする液体吐出装置に適用することもできる。
【０１１６】
さらに、以上の例では、発熱抵抗体４２によってインク４を加熱しながらノズル４４ａから吐出させる電気熱変換方式を採用しているが、このような方式に限定されず、例えばピエゾ素子といった圧電素子等の電気機械変換素子等によってインクを電気機械的にノズルより吐出させる電気機械変換方式を採用したものであってもよい。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、対象物の走行速度にムラがあっても、吐出手段における各液室に設けられた圧力発生素子のうちの１つ以上を異なるタイミングで駆動させることで、対象物の走行方向と略直交方向に並設された吐出口より略真下に吐出された液滴の１つ以上が、対象物の走行方向又は走行方向とは逆方向にずれて着弾されることから、白スジによる画質の劣化を防止できる。
【０１１８】
また、本発明によれば、印刷時にオーバーラップ部を設けることなく白スジを防止できることから、印刷に係る時間を大幅に短縮して優れた画質の印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタ装置を示す斜視図である。
【図２】同インクジェットプリンタ装置に備わるインクジェットプリントヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図３】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された状態を示す断面図である。
【図４】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された際にインク供給部の供給口が弁により閉塞された状態を示す模式図である。
【図５】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された際にインク供給部の供給口が開放された状態を示す模式図である。
【図６】同インクジェットプリントヘッドカートリッジとヘッドチップの関係を示す断面図である。
【図７】同インクジェットプリントヘッドカートリッジの接続部における弁機構の弁が閉じた状態を示す断面図である。
【図８】同インクジェットプリントヘッドカートリッジの接続部における弁機構の弁が開いた状態を示す断面図である。
【図９】同インクジェットプリントヘッドカートリッジのヘッドチップを示す断面図である。
【図１０】同ヘッドチップを示す分解斜視図である。
【図１１】同ヘッドチップを示す平面図である。
【図１２】同ヘッドチップにおいて、インク気泡が発生した状態を示す断面図である。
【図１３】同ヘッドチップにおいて、発生したインク気泡が押圧してインク液滴をノズルより吐出する状態を示す断面図である。
【図１４】同ヘッドチップより吐出されたインク液滴によるインクドットを模式的に示す図である。
【図１５】同インクジェットプリンタ装置の一部を透視して示す側面図である。
【図１６】同インクジェットプリンタ装置の制御回路を説明するブロック図である。
【図１７】同制御回路の吐出制御部が生成した吐出制御データに基づいてヘッドチップがインク液滴を吐出することを説明しており、同図（Ａ）は吐出制御部を示す模式図であり、同図（Ｂ）はヘッドチップを示す模式図であり、同図（Ｃ）は記録紙にインクドットが形成された状態を示す模式図である。
【図１８】同インクジェットプリンタ装置の印刷動作を説明するフローチャートである。
【図１９】同インクジェットプリンタ装置において、ヘッドキャップ開閉機構が開いている状態を一部透視して示す側面図である。
【図２０】同ヘッドチップより吐出したインク液滴が記録紙に着弾してインクドットが形成された状態を模式的に示す図である。
【図２１】従来のプリンタ装置で印刷を行ったときの色の濃度ムラや白スジが発生した状態を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ装置、２インクジェットプリントヘッドカートリッジ、３プリンタ本体、４インク、１１インクカートリッジ、２７ヘッドチップ、４１回路基板、４１ｂ駆動回路、４２発熱抵抗体、４３フィルム、４４ノズルシート、４４ａノズル、４５インク液室、４６インク流路、５１インクドット、７１制御回路、７３吐出制御部、７３ａデータ生成部、７３ｂメモリ

Claims

対象物を所定の方向に走行させる走行手段と、
液体を貯留する複数の液室と、上記各液室に液体を供給する供給部と、上記各液室にそれぞれ設けられ、上記各液室に貯留された液体を押圧する圧力発生素子と、上記各圧力発生素子により押圧された液体を上記各液室から液滴の状態で略真下に吐出させる吐出口とを有し、上記各吐出口が上記対象物の走行方向と略直交方向に並設された吐出手段と、
上記各圧力発生素子の駆動を制御することで、上記各吐出口から上記液滴が吐出されるタイミングを制御する吐出制御手段とを備え、
上記吐出手段は、上記吐出制御手段が上記各圧力発生素子のうち１つ以上を異なるタイミングで駆動することで、上記各吐出口から略真下に吐出された上記液滴のうち１つ以上を、上記対象物の主面における上記対象物の走行方向と略直交する基準線に対して少なくとも一部が接触すると共に、当該基準線に対して上記対象物の走行方向又は走行方向とは逆方向にずらして、上記対象物の主面に着弾させる液体吐出装置。
上記吐出制御手段は、上記各圧力発生素子のうち略同時に駆動するものを複数のグループに分けてグループ毎に上記各圧力発生素子を駆動させるときに、上記液滴を吐出するタイミングが最も早いグループを基準にして次に上記液滴を吐出するタイミングの早いグループから順に走行速度に応じて同じ時間間隔で上記各圧力発生素子を駆動させる請求項１記載の液体吐出装置。
液体を貯留する複数の液室と、上記各液室に液体を供給する供給部と、上記各液室にそれぞれ設けられ、上記各液室に貯留された液体を押圧する圧力発生素子と、上記各圧力発生素子により押圧された液体を上記各液室から液滴の状態で略真下に吐出させる吐出口とを有する吐出手段が、上記液滴を上記各吐出口と対向し且つ所定の方向に走行する対象物の主面に、上記対象物の走行方向と略直交方向に並設された上記各吐出口より吐出させるときに、
上記各圧力発生素子のうち１つ以上を異なるタイミングで駆動させることで、上記各吐出口から略真下に吐出された上記液滴の１つ以上を、上記対象物の主面における上記対象物の走行方向と略直交する基準線に対して少なくとも一部が接触すると共に、当該基準線に対して上記対象物の走行方向又は走行方向とは逆方向にずらして、上記対象物の主面に着弾させる液体吐出方法。
上記各圧力発生素子のうち略同時に駆動するものを複数のグループに分けてグループ毎に上記各圧力発生素子を駆動させるときに、上記液滴を吐出するタイミングが最も早いグループを基準にして次に上記液滴を吐出するタイミングの早いグループから順に走行速度に応じて同じ時間間隔で上記各圧力発生素子を駆動させる請求項３記載の液体吐出方法。