JP2005004889A - 信号補正方法、ウォブル信号補正回路及び光ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる信号補正方法を提供する。
【解決手段】所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号Ｓａにおいて、搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅を個別に調整する。この場合に、搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅をそれぞれクロストークの影響がほとんどないときの振幅となるように調整する（信号Ｓｂ、信号Ｓｃ）ことにより、従来よりも簡単にしかも短時間でクロストークの影響が精度良く補正されたウォブル信号（信号Ｓｄ）を取得することが可能となる。
【選択図】 図５
【解決手段】所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号Ｓａにおいて、搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅を個別に調整する。この場合に、搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅をそれぞれクロストークの影響がほとんどないときの振幅となるように調整する（信号Ｓｂ、信号Ｓｃ）ことにより、従来よりも簡単にしかも短時間でクロストークの影響が精度良く補正されたウォブル信号（信号Ｓｄ）を取得することが可能となる。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は信号補正方法、ウォブル信号補正回路及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号を補正する信号補正方法、ウォブル信号補正回路及び該ウォブル信号補正回路を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフトなどの情報（以下「コンテンツ」ともいう）を記録するための媒体として、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。なお、ＣＤ系の光ディスクとしては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）及びＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などが、ＤＶＤ系の光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）及びＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などが市販されている。
【０００３】
一般的に、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ＋Ｒなどのいわゆる追記型光ディスクや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ＋ＲＷなどのいわゆる書き換え可能型光ディスクの記録面には、それぞれグルーブと呼ばれる溝が形成されている。そして、このグルーブを蛇行（ウォブル）させることにより各種付帯情報を含む信号（ウォブル信号）をトラックに記録している。光ディスク装置では、光ディスクの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射するとともに、記録面で反射したレーザ光を光検出器で受光し、光検出器の出力信号（光電変換信号）からウォブル信号を検出している。上記付帯情報には、光ディスクの回転速度に同期した信号やトラックのアドレス情報などが含まれており、光ディスク装置では、検出したウォブル信号に基づいて、光ディスクの回転速度を制御したり、対物レンズの位置を制御している。このように、ウォブル信号は非常に重要な信号である。
【０００４】
しかしながら、光ディスクは記録密度が高く、隣り合うトラック間の距離（トラックピッチ）が狭いため、例えば波面収差が大きくなると記録面に形成される光スポットを目標のトラック（以下「目標トラック」と略述する）のみに絞り込むことが困難となり、光スポットの一部が目標トラックに隣接するトラック（以下「隣接トラック」と略述する）にかかる場合がある。この場合には、隣接トラックからのクロストーク（不要な信号の漏れ：ｃｒｏｓｓｔａｌｋ）が発生し、検出されたウォブル信号は、隣接トラックのウォブル信号が目標トラックのウォブル信号に重畳された信号となる。
【０００５】
例えばＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷのように、位相変調方式によってウォブル信号がトラックに記録されている場合には、クロストークの影響は一様ではなく、目標トラックのウォブル信号における搬送波（以下、便宜上「目標トラック搬送波」ともいう）の位相と、隣接トラックのウォブル信号における搬送波（以下、便宜上「隣接トラック搬送波」ともいう）の位相との関係によって異なっている。例えば目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ同位相の場合には、検出されるウォブル信号の搬送波の振幅は大きくなり、一方目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ逆位相の場合には、検出されるウォブル信号の搬送波の振幅は小さくなる。そして、一例として図１７に示されるように、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相との関係は、ほぼ周期的に変動する。
【０００６】
ウォブル信号にクロストークが生じると、前記付帯情報の検出精度を低下させ、記録及び再生に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、ウォブル信号におけるクロストークの影響を低減するための方法及び装置が種々考案された（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２６９７５３号公報
【特許文献２】
特開２００１−３４９７７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクの利用が一般化するにつれて、利用者からのアクセス速度のさらなる高速化に対する要求が高まっている。しかしながら、アクセス速度がさらに高速になると、それとともにウォブル信号におけるクロストークが大きくなり、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている方法では、クロストークの影響を十分に低減できないおそれがあった。
【０００９】
さらに、光ディスク装置の小型化及び低コスト化の要求に対して、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている装置では、十分に対応できないおそれもあった。
【００１０】
また、最近、発振波長が約４０５ｎｍの半導体レーザ（青色レーザ）を用いた光ディスク装置の開発が精力的に行なわれている。この光ディスク装置に対応する光ディスクではトラックピッチが従来のＤＶＤの半分以下となり、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている方法では対処しきれないことが予想される。
【００１１】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる信号補正方法及びウォブル信号補正回路を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の目的は、光ディスクへのアクセスを精度良く行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出され、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号を補正する信号補正方法であって、前記搬送波部分の振幅及び前記位相変調波部分の振幅を個別に調整する調整工程を含む信号補正方法である。
【００１４】
これによれば、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号は、搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅が個別に調整される。この場合に、例えば搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅をそれぞれクロストークの影響がほとんどないときの振幅となるように調整することができる。すなわち、従来よりも簡単にしかも短時間でウォブル信号を補正することが可能となる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる。
【００１５】
この場合において、請求項２に記載の信号補正方法の如く、前記調整工程は、前記搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整して第１の信号を生成するとともに、前記位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整して第２の信号を生成する信号生成工程と；前記ウォブル信号における前記搬送波部分に対応するタイミングで前記第１の信号を選択し、かつ前記ウォブル信号における前記位相変調波部分に対応するタイミングで前記第２の信号を選択する選択工程と；を含むこととすることができる。
【００１６】
上記請求項１に記載の信号補正方法において、請求項３に記載の信号補正方法の如く、前記調整工程は、前記ウォブル信号から前記搬送波部分を第１の信号として抽出するとともに、前記位相変調波部分を第２の信号として抽出する抽出工程と；前記第１の信号の振幅を所望の搬送波振幅とほぼ一致するように調整し、かつ前記第２の信号の振幅を所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように調整する信号生成工程と；前記調整された第１の信号と前記調整された第２の信号とを加算する加算工程と；を含むこととすることができる。
【００１７】
上記請求項２及び３に記載の各信号補正方法において、請求項４に記載の信号補正方法の如く、前記所望の搬送波振幅は、前記調整された搬送波部分から得られる同期信号の位相ずれが許容範囲内となる条件を満足する振幅であることとすることができる。
【００１８】
上記請求項２〜４に記載の各信号補正方法において、請求項５に記載の信号補正方法の如く、前記所望の位相変調波振幅は、前記調整された位相変調波部分を復調した際に所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅であることとすることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出され、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号を補正するウォブル信号補正回路であって、前記搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整する搬送波調整回路と；前記位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整する位相変調波調整回路と；前記ウォブル信号に同期し、前記搬送波部分に対応するタイミングで前記搬送波調整回路の出力信号を選択し、かつ前記位相変調波部分に対応するタイミングで前記位相変調波調整回路の出力信号を選択する信号選択回路と；を備えるウォブル信号補正回路である。
【００２０】
これによれば、光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号は、搬送波調整回路及び位相変調波調整回路にそれぞれ供給される。搬送波調整回路に供給されたウォブル信号は搬送波部分の振幅がほぼ所定の振幅となるように調整される。一方、位相変調波調整回路に供給されたウォブル信号は位相変調波部分の振幅がほぼ所定の振幅となるように調整される。そして、搬送波調整回路の出力信号及び位相変調波調整回路の出力信号は、それぞれ信号選択回路に供給される。信号選択回路では、ウォブル信号に同期し、搬送波部分に対応するタイミングで搬送波調整回路の出力信号を選択し、かつ位相変調波部分に対応するタイミングで位相変調波調整回路の出力信号を選択している。すなわち、信号選択回路では、搬送波調整回路の出力信号から搬送波部分を抽出し、位相変調波調整回路の出力信号から位相変調波部分を抽出している。このように、従来よりも簡単な回路構成で、搬送波部分及び位相変調波部分がいずれも所望の振幅となるようにウォブル信号を補正することができる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出され、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号を補正するウォブル信号補正回路であって、前記ウォブル信号から前記搬送波部分を抽出して第１の信号として出力するとともに、前記ウォブル信号から前記位相変調波部分を抽出して第２の信号として出力する信号抽出回路と；前記第１の信号の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように前記第１の信号の振幅を調整する搬送波調整回路と；前記第２の信号の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように前記第２の信号の振幅を調整する位相変調波調整回路と；前記搬送波調整回路の出力信号と前記位相変調波調整回路の出力信号とを加算する加算回路と；を備えるウォブル信号補正回路である。
【００２２】
これによれば、光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号は、信号抽出回路により搬送波部分と位相変調波部分とがそれぞれ抽出され、搬送波部分が第１の信号として出力されるとともに、位相変調波部分が第２の信号として出力される。そして、第１の信号は搬送波調整回路によりその振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように調整され、第２の信号は位相変調波調整回路によりその振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように調整される。さらに、搬送波調整回路で調整された第１の信号と位相変調波調整回路で調整された第２の信号とは加算手段により加算される。すなわち、従来よりも簡単な回路構成で、ウォブル信号は搬送波部分及び位相変調波部分がいずれも所望の振幅となるように補正されることとなる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる。
【００２３】
上記請求項６及び７に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項８に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記所望の搬送波振幅は、前記調整された搬送波部分から得られる同期信号の位相ずれが許容範囲内となる条件を満足する振幅であることとすることができる。
【００２４】
上記請求項６〜８に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項９に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記所望の位相変調波振幅は、前記調整された位相変調波部分を復調した際に所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅であることとすることができる。
【００２５】
上記請求項６〜９に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項１０に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記搬送波調整回路は、オートゲインコントロールアンプ回路であることとすることができる。
【００２６】
上記請求項６〜１０に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項１１に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記位相変調波調整回路は、固定ゲインアンプ回路であることとすることができる。
【００２７】
この場合において、請求項１２に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記固定ゲインアンプ回路のゲインは、目標トラックのウォブル信号おける前記搬送波部分の位相と該目標トラックに隣接するトラックのウォブル信号における前記搬送波部分の位相とが互いにほぼ逆位相のときに、前記調整された位相変調波部分の振幅が前記所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように設定されていることとすることができる。
【００２８】
上記請求項６〜１０に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項１３に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記位相変調波調整回路は、可変ゲインアンプ回路であることとすることができる。
【００２９】
この場合において、請求項１４に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記可変ゲインアンプ回路のゲインは、前記光ディスクのベンダー情報に基づいて設定されていることとすることができる。
【００３０】
上記請求項１３に記載のウォブル信号補正回路において、請求項１５に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記可変ゲインアンプ回路のゲインは、前記ウォブル信号における前記搬送波部分の最大振幅に基づいて設定されていることとすることができる。
【００３１】
請求項１６に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが記録面に形成された光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号を補正する請求項６〜１５のいずれか一項に記載のウォブル信号補正回路と；前記光ピックアップ装置を介して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３２】
これによれば、請求項６〜１５のいずれか一項に記載のウォブル信号補正回路を備えているために、例えばウォブル信号のクロストークが大きい場合であっても、アドレス情報や同期信号などを精度良く求めることができる。従って、結果として光ディスクへの情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く行うことが可能となる。
【００３３】
請求項１７に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが記録面に形成された光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号を補正する請求項１３に記載のウォブル信号補正回路と；前記可変ゲインアンプ回路のゲインを設定する設定手段と；前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３４】
これによれば、設定手段により請求項１３に記載のウォブル信号補正回路における可変ゲインアンプ回路のゲインが設定され、例えばウォブル信号のクロストークが大きい場合であっても、ウォブル信号補正回路によりウォブル信号が精度良く補正される。従って、アドレス情報や同期信号などを精度良く求めることができ、結果として光ディスクへの情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く行うことが可能となる。
【００３５】
この場合において、請求項１８に記載の光ディスク装置の如く、前記可変ゲインアンプ回路の最適なゲインがベンダー情報毎に格納されているメモリと；前記光ディスクのベンダー情報を取得するベンダー情報取得手段と；を更に備え、前記設定手段は、前記ベンダー情報取得手段で取得されたベンダー情報に対応するゲインを前記メモリから抽出し、該ゲインを前記可変ゲインアンプ回路のゲインに設定することとすることができる。
【００３６】
上記請求項１７に記載の光ディスク装置において、請求項１９に記載の光ディスク装置の如く、前記設定手段は、前記ウォブル信号における前記搬送波部分の振幅のほぼ最大値に基づいて前記可変ゲインアンプ回路のゲインを設定することとすることができる。
【００３７】
上記請求項１７に記載の光ディスク装置において、請求項２０に記載の光ディスク装置の如く、前記設定手段は、前記搬送波調整回路での調整による前記搬送波部分の振幅の変化率に基づいて前記可変ゲインアンプ回路のゲインを設定することとすることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３９】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０、及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例として光ディスク装置２０はＤＶＤの規格に準拠した光ディスクに対応しているものとする。
【００４０】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図２に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、対物レンズ６０、２つの検出レンズ（５８，７２）、２つの受光器（５９，７３）、反射ミラー７１、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００４１】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ａを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット５１から出射されるレーザ光の光束（以下、「光束」と略述する）の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【００４２】
前記コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。
【００４３】
前記反射ミラー７１は、コリメートレンズ５２の近傍に配置され、光源ユニット５１から出射された光束の一部をモニタ用光束として−Ｚ方向に反射する。
【００４４】
前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２で略平行光とされた光束をそのまま透過させる。また、ビームスプリッタ５４は、光ディスク１５で反射され、前記対物レンズ６０を介して入射する光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【００４５】
前記対物レンズ６０は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束を光ディスク１５の記録面に集光する。
【００４６】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を前記受光器５９の受光面に集光する。受光器５９は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し再生信号処理回路２８に出力する。なお、受光器５９の出力信号には、ウォブル信号情報、再生データ情報、フォーカスエラー情報及びトラックエラー情報などが含まれている。
【００４７】
前記検出レンズ７２は、反射ミラー７１の−Ｚ側に配置され、反射ミラー７１で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を前記受光器７３の受光面に集光する。受光器７３は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、パワーモニタ信号としてレーザコントロール回路２４に出力する。
【００４８】
前記再生信号処理回路２８は、図３に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、及びウォブル信号補正回路２８ｆなどから構成されている。
【００４９】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、前記受光器５９の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。
【００５０】
サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。
【００５１】
ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【００５２】
ウォブル信号補正回路２８ｆは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号を補正する。なお、このウォブル信号補正回路２８ｆの詳細については後述する。
【００５３】
デコーダ２８ｅは、ウォブル信号補正回路２８ｆで補正されたウォブル信号から、ＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復調処理及び誤り検出処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、デコーダ２８ｅは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【００５４】
さらに、デコーダ２８ｅは、トラックのウォブル状態を監視し、位相変調波部分に関する情報を位相変調信号Ｓｐｈａｓｅとしてウォブル信号補正回路２８ｆに出力する。本実施形態では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅは、一例として搬送波部分に対応して０（ローレベル）となり、位相変調波部分に対応して１（ハイレベル）となるように設定されている（図５参照）。なお、位相変調波部分は一定周期で出現するため、例えば光ディスクがローディングされたときにウォブル信号における搬送波部分のクロック数と位相変調波部分のクロック数とを求めておくことにより、前記位相変調信号Ｓｐｈａｓｅを容易に生成することができる。
【００５５】
ここで、ウォブル信号補正回路２８ｆの詳細な構成等について図４を用いて説明する。ウォブル信号補正回路２８ｆは、一例として図４に示されるように、位相変調波調整回路としての固定ゲインアンプ回路ｆ１、搬送波調整回路としてのオートゲインコントロールアンプ（ＡＧＣアンプ）回路ｆ２、及び信号選択回路としてのセレクタｆ３などを備えている。
【００５６】
固定ゲインアンプ回路ｆ１は、設定されているゲインに応じた増幅率でウォブル信号検出回路２８ｃからのウォブル信号Ｓａを増幅し、信号Ｓｃとして出力する。なお、固定ゲインアンプ回路ｆ１のゲインは、一例として予め実験等により、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ逆位相となる場合に、固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号Ｓｃにおける位相変調波部分の振幅が所望の振幅（位相変調波振幅）とほぼ一致するように設定されている。本実施形態では、前記所望の位相変調波振幅は、一例として固定ゲインアンプ回路ｆ１で調整された位相変調波部分をデコーダ２８ｅで復調したときに、アドレス情報などの所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅であるものとする。
【００５７】
ＡＧＣアンプ回路ｆ２は、可変ゲインアンプ回路ｆ２１、振幅検出回路ｆ２２、及びゲイン制御回路ｆ２３を備えている。
【００５８】
可変ゲインアンプ回路ｆ２１は、ゲイン制御回路ｆ２３が指示するゲインに応じてウォブル信号検出回路２８ｃからのウォブル信号Ｓａの振幅を調整する。振幅検出回路ｆ２２は、可変ゲインアンプ回路ｆ２１の出力信号Ｓｂにおける搬送波部分の振幅を検出し、ゲイン制御回路ｆ２３に出力する。このゲイン制御回路ｆ２３は、振幅検出回路ｆ２２での検出結果に基づいて、可変ゲインアンプ回路ｆ２１の出力信号Ｓｂにおける搬送波部分の振幅がほぼ一定振幅（所望の搬送波振幅）となるように可変ゲインアンプ回路ｆ２１のゲインを制御する。本実施形態では、前記所望の搬送波振幅は、一例としてウォブル信号の搬送波部分から得られる同期信号の位相ずれが許容範囲内となる条件を満足する振幅であるものとする。
【００５９】
セレクタｆ３は、前記位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、可変ゲインアンプ回路ｆ２１の出力信号（すなわち、ＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号）Ｓｂ、及び固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号Ｓｃの一方を選択し、信号Ｓｄとして出力する。なお、本実施形態では一例として、セレクタｆ３は、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅが０（ローレベル）のときにＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号Ｓｂを選択し、１（ハイレベル）のときに固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号Ｓｃを選択するように設定されているものとする。すなわち、セレクタｆ３は、ウォブル信号における搬送波部分に対応するタイミングでＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号Ｓｂを選択し、かつ位相変調波部分に対応するタイミングで固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号Ｓｃを選択する。
【００６０】
次に、上述の如く構成されるウォブル信号補正回路２８ｆの作用について説明する。
【００６１】
先ず、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ同位相の場合について一例として図５のタイミングチャートを用いて説明する。
【００６２】
固定ゲインアンプ回路ｆ１及びＡＧＣアンプ回路ｆ２には、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号Ｓａがそれぞれ入力される。ここではウォブル信号Ｓａは、一例として図５に示されるように、隣接トラックからのクロストークの影響により、搬送波部分の振幅は所望の搬送波振幅Ｄよりも大きくなっている。
【００６３】
ＡＧＣアンプ回路ｆ２に入力されたウォブル信号Ｓａは、搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅Ｄよりも大きいため、振幅を小さくするような調整が行なわれる（信号Ｓｂ）。これによって、搬送波部分の振幅はほぼ所望の搬送波振幅Ｄとなるが、位相変調波部分の振幅は所望の位相変調波振幅よりも小さくなる。
【００６４】
固定ゲインアンプ回路ｆ１に入力されたウォブル信号Ｓａは、前記ゲインで増幅される（信号Ｓｃ）。これによって、搬送波部分の振幅は所望の搬送波振幅Ｄよりも大きくなるが、位相変調波部分の振幅はほぼ所望の位相変調波振幅となる。
【００６５】
セレクタｆ３では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、搬送波部分に対応するタイミングで信号Ｓｂが選択され、位相変調波部分に対応するタイミングで信号Ｓｃが選択される（信号Ｓｄ）。これによって、搬送波部分及び位相変調波部分のいずれにおいてもほぼ所望の振幅の信号が得られる。すなわち、クロストークの影響が補正される。
【００６６】
次に、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ逆位相の場合について一例として図６のタイミングチャートを用いて説明する。
【００６７】
固定ゲインアンプ回路ｆ１及びＡＧＣアンプ回路ｆ２には、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号Ｓａがそれぞれ入力される。ここではウォブル信号Ｓａは、一例として図６に示されるように、隣接トラックからのクロストークの影響により、搬送波部分の振幅は所望の搬送波振幅Ｄよりも小さくなっている。
【００６８】
ＡＧＣアンプ回路ｆ２に入力されたウォブル信号Ｓａは、搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅Ｄよりも小さいため、振幅を大きくするような調整が行なわれる（信号Ｓｂ）。これによって、搬送波部分の振幅はほぼ所望の搬送波振幅Ｄとなるが、位相変調波部分の振幅は所望の位相変調波振幅よりも大きくなっている。
【００６９】
固定ゲインアンプ回路ｆ１に入力されたウォブル信号Ｓａは、前記ゲインで増幅される（信号Ｓｃ）。ここでは、位相変調波部分は所望の位相変調波振幅となるが、搬送波部分の振幅は所望の搬送波振幅Ｄよりも小さいままである。
【００７０】
セレクタｆ３では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、搬送波部分に対応するタイミングで信号Ｓｂが選択され、位相変調波部分に対応するタイミングで信号Ｓｃが選択される（信号Ｓｄ）。これによって、搬送波部分及び位相変調波部分のいずれにおいてもほぼ所望の振幅の信号が得られる。すなわち、クロストークの影響が補正される。セレクタｆ３の出力信号Ｓｄはデコーダ２８ｅに供給される。
【００７１】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成する。また、サーボコントローラ３３は、サーボ信号検出回路２８ｂからのトラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにモータドライバ２７に出力され、サーボオフのときには出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【００７２】
前記モータドライバ２７は、上記フォーカス制御信号に基づいてフォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、上記トラッキング制御信号に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及び前記シークモータの駆動信号をそれぞれ出力する。
【００７３】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスクから再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００７４】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００７５】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザコントロール回路２４に出力される。
【００７６】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号、半導体レーザ５１ａの発光特性、前記パワーモニタ信号及び再生信号処理回路２８からのクロック信号などに基づいて半導体レーザ５１ａの駆動信号を生成する。すなわち、光ディスク１５に照射されるレーザ光のパワーを制御する。
【００７７】
光ディスクでは、互いに反射率の異なるマーク領域及びスペース領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって記録面にデータが記録される。
【００７８】
例えば光ディスク１５が、記録面に有機色素が含まれている追記型光ディスクであるＤＶＤ＋Ｒの場合では、マーク領域を形成するときには光源ユニット５１から出射されるレーザ光のパワー（以下「発光パワー」ともいう）を大きくして有機色素を加熱及び溶解し、そこに接しているディスク基板部分を変質・変形させている。一方、スペース領域を形成するときにはディスク基板が変質・変形しないように発光パワーを再生時と同程度に小さくしている。これによりマーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。なお、マーク領域を形成するときの発光パワーは記録パワーとも呼ばれている。
【００７９】
また光ディスク１５が、記録面に特殊合金が含まれる書き換え可能型光ディスクであるＤＶＤ＋ＲＷの場合では、マーク領域を形成するときには特殊合金を第１の温度に加熱したのち急冷し、アモルファス（非晶質）状態にしている。一方、スペース領域を形成するときには特殊合金を第２の温度（＜第１の温度）に加熱したのち徐冷し、結晶状態にしている。これによりマーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。このような特殊合金の温度制御はレーザ光の発光パワーを制御することによって行なわれる。なお、蓄熱の影響を除去するために、マーク領域を形成するときの発光パワーを複数のパルスに分割（マルチパルス化）することが行なわれている。マルチパルス化された発光パワーのピーク値は記録パワーとも呼ばれている。また、発光パワーをマルチパルス化する規則は記録ストラテジと呼ばれている。
【００８０】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【００８１】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザ５１ａの発光特性に関する情報、シーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録ストラテジ情報などが格納されている。
【００８２】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。
【００８３】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図７を用いて簡単に説明する。図７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図７のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００８４】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００８５】
次のステップ５０３では、前述したように補正されたウォブル信号から抽出された、光ディスク１５の回転速度に同期した信号を参照し、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【００８６】
次のステップ５０５では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。また、最も高い記録品質でのＲＦ信号のピークレベル（Ｌｐとする）とボトムレベル（Ｌｂとする）とを取得し、次の（１）式に基づいてβ値を算出する。そして、算出されたβ値を目標β値とし、ＲＡＭ４１に保存する。
【００８７】
β＝（Ｌｐ＋Ｌｂ）／（Ｌｐ−Ｌｂ） ……（１）
【００８８】
次のステップ５０７では、補正されたウォブル信号から抽出されたＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【００８９】
次のステップ５０９では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【００９０】
次のステップ５１１では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。
【００９１】
このステップ５１３では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５０７に戻る。
【００９２】
なお、前記ステップ５１１において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【００９３】
このステップ５１５では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１７に移行する。
【００９４】
このステップ５１７では、ＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５１５に戻る。
【００９５】
以下、前記ステップ５１５での判断が肯定されるまで、ステップ５１５→５１７の処理を繰り返し行う。
【００９６】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５１５での判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【００９７】
このステップ５１９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【００９８】
なお、記録用データの書き込み中には、直前に書き込まれた領域からのＲＦ信号に基づいてβ値を算出し、ＲＡＭ４１に格納されている前記目標β値とを比較し、それらの差に基づいて記録パワーを修正する、いわゆるランニングＯＰＣを随時行なう。
【００９９】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図８を用いて説明する。図８のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図８のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【０１００】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１０１】
次のステップ７０３では、補正されたウォブル信号から抽出された、光ディスク１５の回転速度に同期した信号を参照し、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１０２】
次のステップ７０５では、補正されたウォブル信号から抽出されたＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１０３】
次のステップ７０７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１０４】
次のステップ７０９では、前記ステップ５１１と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７１１に移行する。
【０１０５】
このステップ７１１では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７０５に戻る。
【０１０６】
一方、前記ステップ７０９において、シークが必要でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１３に移行する。
【０１０７】
このステップ７１３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１５に移行する。
【０１０８】
このステップ７１５では、ＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７１３に戻る。
【０１０９】
以下、前記ステップ７１３での判断が肯定されるまで、ステップ７１３→７１５の処理を繰り返し行う。
【０１１０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７１３での判断は肯定され、ステップ７１７に移行する。
【０１１１】
このステップ７１７では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１１２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１１３】
そして、ウォブル信号補正回路２８ｆにおける処理動作によって本発明に係る信号補正方法が実施されている。
【０１１４】
以上説明したように、本実施形態に係るウォブル信号補正回路２８ｆによると、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号は、固定ゲインアンプ回路ｆ１（位相変調波調整回路）及びＡＧＣアンプ回路ｆ２（搬送波調整手段）にそれぞれ供給される。固定ゲインアンプ回路ｆ１に供給されたウォブル信号は位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅となるように調整される。一方、ＡＧＣアンプ回路ｆ２に供給されたウォブル信号は搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅となるように調整される。そして、固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号及びＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号は、それぞれセレクタｆ３（信号選択手段）に供給される。セレクタｆ３では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、搬送波部分に対応したタイミングでＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号を選択し、かつ位相変調波部分に対応したタイミングで固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号を選択して、デコーダ２８ｅに出力している。すなわち、セレクタｆ３では、ＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号から所望の搬送波振幅に調整された搬送波部分を抽出し、固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号から所望の位相変調波振幅に調整された位相変調波部分を抽出している。この場合に、例えば搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅をそれぞれクロストークの影響がほとんどないときの振幅となるように調整することができる。このように、従来よりも簡単な回路構成で、搬送波部分及び位相変調波部分がいずれも所望の振幅となるようにウォブル信号を補正することができる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる。
【０１１５】
また、搬送波調整回路としてＡＧＣアンプ回路ｆ２を用いているため、安価な汎用部品でウォブル信号補正回路を構成することができる。
【０１１６】
また、位相変調波調整回路として固定ゲインアンプ回路ｆ１を用いているために、ウォブル信号補正回路を簡単な回路構成とすることができる。
【０１１７】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、ウォブル信号補正回路２８ｆにてウォブル信号が精度良く補正されるため、光ディスクに対する情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く行うことができる。さらに、光ピックアップ装置の小型化によって、光ディスク装置自体の小型化及び消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、持ち運びが容易となり、更に長時間の使用が可能となる。
【０１１８】
なお、上記実施形態のウォブル信号補正回路２８ｆでは、固定ゲインアンプ回路ｆ１のゲインが、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ逆位相となるときに、固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号における位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように設定されている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。また、所望の位相変調波振幅が、固定ゲインアンプ回路ｆ１で調整された位相変調波部分をデコーダ２８ｅで復調したときに、アドレス情報などの所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅である場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。要するに、目標トラックにおける搬送波と隣接トラックにおける搬送波とが互いにどのような位相関係であっても、アドレス情報などの所定の情報が補正されたウォブル信号から正しく抽出できれば良い。
【０１１９】
また、上記実施形態のウォブル信号補正回路２８ｆでは、搬送波調整回路としてＡＧＣアンプ回路を用いる場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。要するに、同期信号の位相ずれが許容範囲内となるようにウォブル信号を補正できれば良い。
【０１２０】
さらに、上記実施形態のウォブル信号補正回路２８ｆでは、位相変調波調整回路として固定ゲインアンプ回路が用いられる場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。要するに、アドレス情報などの所定の情報を得ることができるようにウォブル信号を補正できれば良い。例えば図９〜図１４に示されるように、位相変調波調整回路として可変ゲインアンプ回路ｆ１’を用いても良い。
【０１２１】
この場合に、可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインは、前記固定ゲインアンプ回路ｆ１のゲインと同様にして設定しても良いが、図９〜図１１に示されるように、ＣＰＵ４０によって可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い。すなわち、図９〜図１１ではＣＰＵ４０によって設定手段が実現されている。
【０１２２】
この場合に、ＣＰＵ４０は、光ディスクのベンダー情報に対応したゲインを設定することにより、ほぼ最適な補正がなされたウォブル信号を得ることができる（図９参照）。このときには、予めベンダー情報毎に例えば実験等により位相変調波の振幅が所望の振幅となるときの可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを求めてフラッシュメモリ３９のデータ領域などに格納しておく。なお、光ディスクのベンダー情報は、通常、光ディスクが光ディスク装置２０にローディング（マウント）されたときにＡＤＩＰ情報に基づいて取得される。
【０１２３】
また、例えば光ディスクのベンダー情報に応じたゲインがフラッシュメモリ３９のデータ領域などに格納されていない場合には、ＣＰＵ４０は図１０に示されるように、振幅信号検出回路ｆ２２で検出された振幅の最大値に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い。さらに、ＣＰＵ４０は図１１に示されるように、ゲイン制御回路ｆ２３の出力信号からＡＧＣアンプ回路ｆ２でのゲインの最小値を検出し、その検出結果に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い。これらの場合に、ＣＰＵ４０は、光ディスクが光ディスク装置２０にローディングされたときにウォブル信号の補正テストを行い、振幅信号検出回路ｆ２２で検出された振幅の最大値あるいはＡＧＣアンプ回路ｆ２でのゲインの最小値に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い。
【０１２４】
また、例えば図１２〜図１４に示されるように、可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定する際にＣＰＵ４０によって行なわれる処理の少なくとも一部を行う設定回路ｆ４をウォブル信号補正回路に付加しても良い。この場合に、設定回路ｆ４は、ＣＰＵ４０からのベンダー情報に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い（図１２参照）。また、設定回路ｆ４は、振幅信号検出回路ｆ２２で検出された振幅の最大値に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い（図１３参照）。さらに、設定回路ｆ４は、ゲイン制御回路ｆ２３の出力信号からＡＧＣアンプ回路ｆ２でのゲインの最小値を検出し、その検出結果に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い（図１４参照）。
【０１２５】
なお、上記実施形態のウォブル信号補正回路２８ｆでは、搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するようにウォブル信号の振幅を調整して第１の信号を生成するとともに、位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するようにウォブル信号の振幅を調整して第２の信号を生成した後、ウォブル信号における搬送波部分に対応するタイミングで第１の信号を選択し、かつウォブル信号における位相変調波部分に対応するタイミングで第２の信号を選択することによって、ウォブル信号における搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅を個別に調整しているが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１２６】
例えば、ウォブル信号から搬送波部分を第１の信号として抽出するとともに、位相変調波部分を第２の信号として抽出した後、第１の信号の振幅を所望の搬送波振幅とほぼ一致するように調整し、かつ第２の信号の振幅を所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように調整し、各調整された信号を加算することによって、ウォブル信号における搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅を個別に調整しても良い。一例として図１５に示されるウォブル信号補正回路は、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、ウォブル信号から搬送波部分を抽出して第１の信号Ｓ１を出力するとともに、ウォブル信号から位相変調波部分を抽出して第２の信号Ｓ２を出力するセパレータｆ５（信号抽出回路）と、第１の信号Ｓ１の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように第１の信号Ｓ１の振幅を調整するＡＧＣアンプ回路ｆ２（搬送波調整回路）と、第２の信号の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように第２の信号の振幅を調整する固定ゲインアンプ回路ｆ１（位相変調波調整回路）と、ＡＧＣアンプｆ２の出力信号Ｓ３と固定ゲインアンプｆ１の出力信号Ｓ４とを加算する加算器ｆ６（加算回路）とを備えている。なお、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ同位相の場合について、各信号の波形が、一例として図１６に示されている。加算器ｆ６の出力信号Ｓ５は、図５に示される上記セレクタｆ３の出力信号Ｓｄとほぼ同様な信号波形を呈している。なお、この場合に、固定ゲインアンプ回路ｆ１に代えて前述した可変ゲインアンプ回路ｆ１’を用いても良い。そして、前述した設定回路ｆ４をウォブル信号補正回路に付加しても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅがデコーダ２８ｅで生成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば位相変調信号Ｓｐｈａｓｅを生成するための生成回路をウォブル信号補正回路に付加しても良い。
【０１２８】
また、上記実施形態では、光ディスク装置がＤＶＤの規格に準拠したディスクに対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば前述した発振波長が約４０５ｎｍの半導体レーザ（青色レーザ）を用いた光ディスク装置であっても良い。
【０１２９】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１３０】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１３１】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る信号補正方法及びウォブル信号補正装置によれば、大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができるという効果がある。
【０１３３】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、光ディスクへのアクセスを精度良く行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３におけるウォブル信号補正回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】目標トラック及び隣接トラックにおけるウォブル信号の搬送波が互いにほぼ同位相のときの図４におけるウォブル信号補正回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】目標トラック及び隣接トラックにおけるウォブル信号の搬送波が互いにほぼ逆位相のときの図４におけるウォブル信号補正回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その１）を説明するための図である。
【図１０】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その２）を説明するための図である。
【図１１】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その３）を説明するための図である。
【図１２】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その４）を説明するための図である。
【図１３】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その５）を説明するための図である。
【図１４】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その６）を説明するための図である。
【図１５】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その７）を説明するための図である。
【図１６】目標トラック及び隣接トラックにおけるウォブル信号の搬送波が互いにほぼ同位相のときの図１５におけるウォブル信号補正回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】クロストークがあるときのウォブル信号を説明するための波形図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８ｆ，２８ｆ’，２８ｆ”…ウォブル信号補正回路、４０…ＣＰＵ（処理装置、設定手段）、ｆ１…固定ゲインアンプ回路（位相変調波調整回路）、ｆ１’…可変ゲインアンプ回路（位相変調波調整回路）、ｆ２…ＡＧＣアンプ回路（搬送波調整回路）、ｆ３…セレクタ（信号選択回路）、ｆ５…セパレータ（信号抽出回路）、ｆ６…加算器（加算回路）。
【発明の属する技術分野】
本発明は信号補正方法、ウォブル信号補正回路及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号を補正する信号補正方法、ウォブル信号補正回路及び該ウォブル信号補正回路を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフトなどの情報（以下「コンテンツ」ともいう）を記録するための媒体として、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。なお、ＣＤ系の光ディスクとしては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）及びＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などが、ＤＶＤ系の光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）及びＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などが市販されている。
【０００３】
一般的に、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ＋Ｒなどのいわゆる追記型光ディスクや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ＋ＲＷなどのいわゆる書き換え可能型光ディスクの記録面には、それぞれグルーブと呼ばれる溝が形成されている。そして、このグルーブを蛇行（ウォブル）させることにより各種付帯情報を含む信号（ウォブル信号）をトラックに記録している。光ディスク装置では、光ディスクの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射するとともに、記録面で反射したレーザ光を光検出器で受光し、光検出器の出力信号（光電変換信号）からウォブル信号を検出している。上記付帯情報には、光ディスクの回転速度に同期した信号やトラックのアドレス情報などが含まれており、光ディスク装置では、検出したウォブル信号に基づいて、光ディスクの回転速度を制御したり、対物レンズの位置を制御している。このように、ウォブル信号は非常に重要な信号である。
【０００４】
しかしながら、光ディスクは記録密度が高く、隣り合うトラック間の距離（トラックピッチ）が狭いため、例えば波面収差が大きくなると記録面に形成される光スポットを目標のトラック（以下「目標トラック」と略述する）のみに絞り込むことが困難となり、光スポットの一部が目標トラックに隣接するトラック（以下「隣接トラック」と略述する）にかかる場合がある。この場合には、隣接トラックからのクロストーク（不要な信号の漏れ：ｃｒｏｓｓｔａｌｋ）が発生し、検出されたウォブル信号は、隣接トラックのウォブル信号が目標トラックのウォブル信号に重畳された信号となる。
【０００５】
例えばＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷのように、位相変調方式によってウォブル信号がトラックに記録されている場合には、クロストークの影響は一様ではなく、目標トラックのウォブル信号における搬送波（以下、便宜上「目標トラック搬送波」ともいう）の位相と、隣接トラックのウォブル信号における搬送波（以下、便宜上「隣接トラック搬送波」ともいう）の位相との関係によって異なっている。例えば目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ同位相の場合には、検出されるウォブル信号の搬送波の振幅は大きくなり、一方目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ逆位相の場合には、検出されるウォブル信号の搬送波の振幅は小さくなる。そして、一例として図１７に示されるように、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相との関係は、ほぼ周期的に変動する。
【０００６】
ウォブル信号にクロストークが生じると、前記付帯情報の検出精度を低下させ、記録及び再生に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、ウォブル信号におけるクロストークの影響を低減するための方法及び装置が種々考案された（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２６９７５３号公報
【特許文献２】
特開２００１−３４９７７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクの利用が一般化するにつれて、利用者からのアクセス速度のさらなる高速化に対する要求が高まっている。しかしながら、アクセス速度がさらに高速になると、それとともにウォブル信号におけるクロストークが大きくなり、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている方法では、クロストークの影響を十分に低減できないおそれがあった。
【０００９】
さらに、光ディスク装置の小型化及び低コスト化の要求に対して、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている装置では、十分に対応できないおそれもあった。
【００１０】
また、最近、発振波長が約４０５ｎｍの半導体レーザ（青色レーザ）を用いた光ディスク装置の開発が精力的に行なわれている。この光ディスク装置に対応する光ディスクではトラックピッチが従来のＤＶＤの半分以下となり、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている方法では対処しきれないことが予想される。
【００１１】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる信号補正方法及びウォブル信号補正回路を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の目的は、光ディスクへのアクセスを精度良く行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出され、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号を補正する信号補正方法であって、前記搬送波部分の振幅及び前記位相変調波部分の振幅を個別に調整する調整工程を含む信号補正方法である。
【００１４】
これによれば、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号は、搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅が個別に調整される。この場合に、例えば搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅をそれぞれクロストークの影響がほとんどないときの振幅となるように調整することができる。すなわち、従来よりも簡単にしかも短時間でウォブル信号を補正することが可能となる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる。
【００１５】
この場合において、請求項２に記載の信号補正方法の如く、前記調整工程は、前記搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整して第１の信号を生成するとともに、前記位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整して第２の信号を生成する信号生成工程と；前記ウォブル信号における前記搬送波部分に対応するタイミングで前記第１の信号を選択し、かつ前記ウォブル信号における前記位相変調波部分に対応するタイミングで前記第２の信号を選択する選択工程と；を含むこととすることができる。
【００１６】
上記請求項１に記載の信号補正方法において、請求項３に記載の信号補正方法の如く、前記調整工程は、前記ウォブル信号から前記搬送波部分を第１の信号として抽出するとともに、前記位相変調波部分を第２の信号として抽出する抽出工程と；前記第１の信号の振幅を所望の搬送波振幅とほぼ一致するように調整し、かつ前記第２の信号の振幅を所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように調整する信号生成工程と；前記調整された第１の信号と前記調整された第２の信号とを加算する加算工程と；を含むこととすることができる。
【００１７】
上記請求項２及び３に記載の各信号補正方法において、請求項４に記載の信号補正方法の如く、前記所望の搬送波振幅は、前記調整された搬送波部分から得られる同期信号の位相ずれが許容範囲内となる条件を満足する振幅であることとすることができる。
【００１８】
上記請求項２〜４に記載の各信号補正方法において、請求項５に記載の信号補正方法の如く、前記所望の位相変調波振幅は、前記調整された位相変調波部分を復調した際に所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅であることとすることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出され、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号を補正するウォブル信号補正回路であって、前記搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整する搬送波調整回路と；前記位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整する位相変調波調整回路と；前記ウォブル信号に同期し、前記搬送波部分に対応するタイミングで前記搬送波調整回路の出力信号を選択し、かつ前記位相変調波部分に対応するタイミングで前記位相変調波調整回路の出力信号を選択する信号選択回路と；を備えるウォブル信号補正回路である。
【００２０】
これによれば、光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号は、搬送波調整回路及び位相変調波調整回路にそれぞれ供給される。搬送波調整回路に供給されたウォブル信号は搬送波部分の振幅がほぼ所定の振幅となるように調整される。一方、位相変調波調整回路に供給されたウォブル信号は位相変調波部分の振幅がほぼ所定の振幅となるように調整される。そして、搬送波調整回路の出力信号及び位相変調波調整回路の出力信号は、それぞれ信号選択回路に供給される。信号選択回路では、ウォブル信号に同期し、搬送波部分に対応するタイミングで搬送波調整回路の出力信号を選択し、かつ位相変調波部分に対応するタイミングで位相変調波調整回路の出力信号を選択している。すなわち、信号選択回路では、搬送波調整回路の出力信号から搬送波部分を抽出し、位相変調波調整回路の出力信号から位相変調波部分を抽出している。このように、従来よりも簡単な回路構成で、搬送波部分及び位相変調波部分がいずれも所望の振幅となるようにウォブル信号を補正することができる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出され、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号を補正するウォブル信号補正回路であって、前記ウォブル信号から前記搬送波部分を抽出して第１の信号として出力するとともに、前記ウォブル信号から前記位相変調波部分を抽出して第２の信号として出力する信号抽出回路と；前記第１の信号の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように前記第１の信号の振幅を調整する搬送波調整回路と；前記第２の信号の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように前記第２の信号の振幅を調整する位相変調波調整回路と；前記搬送波調整回路の出力信号と前記位相変調波調整回路の出力信号とを加算する加算回路と；を備えるウォブル信号補正回路である。
【００２２】
これによれば、光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号は、信号抽出回路により搬送波部分と位相変調波部分とがそれぞれ抽出され、搬送波部分が第１の信号として出力されるとともに、位相変調波部分が第２の信号として出力される。そして、第１の信号は搬送波調整回路によりその振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように調整され、第２の信号は位相変調波調整回路によりその振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように調整される。さらに、搬送波調整回路で調整された第１の信号と位相変調波調整回路で調整された第２の信号とは加算手段により加算される。すなわち、従来よりも簡単な回路構成で、ウォブル信号は搬送波部分及び位相変調波部分がいずれも所望の振幅となるように補正されることとなる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる。
【００２３】
上記請求項６及び７に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項８に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記所望の搬送波振幅は、前記調整された搬送波部分から得られる同期信号の位相ずれが許容範囲内となる条件を満足する振幅であることとすることができる。
【００２４】
上記請求項６〜８に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項９に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記所望の位相変調波振幅は、前記調整された位相変調波部分を復調した際に所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅であることとすることができる。
【００２５】
上記請求項６〜９に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項１０に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記搬送波調整回路は、オートゲインコントロールアンプ回路であることとすることができる。
【００２６】
上記請求項６〜１０に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項１１に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記位相変調波調整回路は、固定ゲインアンプ回路であることとすることができる。
【００２７】
この場合において、請求項１２に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記固定ゲインアンプ回路のゲインは、目標トラックのウォブル信号おける前記搬送波部分の位相と該目標トラックに隣接するトラックのウォブル信号における前記搬送波部分の位相とが互いにほぼ逆位相のときに、前記調整された位相変調波部分の振幅が前記所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように設定されていることとすることができる。
【００２８】
上記請求項６〜１０に記載の各ウォブル信号補正回路において、請求項１３に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記位相変調波調整回路は、可変ゲインアンプ回路であることとすることができる。
【００２９】
この場合において、請求項１４に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記可変ゲインアンプ回路のゲインは、前記光ディスクのベンダー情報に基づいて設定されていることとすることができる。
【００３０】
上記請求項１３に記載のウォブル信号補正回路において、請求項１５に記載のウォブル信号補正回路の如く、前記可変ゲインアンプ回路のゲインは、前記ウォブル信号における前記搬送波部分の最大振幅に基づいて設定されていることとすることができる。
【００３１】
請求項１６に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが記録面に形成された光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号を補正する請求項６〜１５のいずれか一項に記載のウォブル信号補正回路と；前記光ピックアップ装置を介して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３２】
これによれば、請求項６〜１５のいずれか一項に記載のウォブル信号補正回路を備えているために、例えばウォブル信号のクロストークが大きい場合であっても、アドレス情報や同期信号などを精度良く求めることができる。従って、結果として光ディスクへの情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く行うことが可能となる。
【００３３】
請求項１７に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが記録面に形成された光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号を補正する請求項１３に記載のウォブル信号補正回路と；前記可変ゲインアンプ回路のゲインを設定する設定手段と；前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３４】
これによれば、設定手段により請求項１３に記載のウォブル信号補正回路における可変ゲインアンプ回路のゲインが設定され、例えばウォブル信号のクロストークが大きい場合であっても、ウォブル信号補正回路によりウォブル信号が精度良く補正される。従って、アドレス情報や同期信号などを精度良く求めることができ、結果として光ディスクへの情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く行うことが可能となる。
【００３５】
この場合において、請求項１８に記載の光ディスク装置の如く、前記可変ゲインアンプ回路の最適なゲインがベンダー情報毎に格納されているメモリと；前記光ディスクのベンダー情報を取得するベンダー情報取得手段と；を更に備え、前記設定手段は、前記ベンダー情報取得手段で取得されたベンダー情報に対応するゲインを前記メモリから抽出し、該ゲインを前記可変ゲインアンプ回路のゲインに設定することとすることができる。
【００３６】
上記請求項１７に記載の光ディスク装置において、請求項１９に記載の光ディスク装置の如く、前記設定手段は、前記ウォブル信号における前記搬送波部分の振幅のほぼ最大値に基づいて前記可変ゲインアンプ回路のゲインを設定することとすることができる。
【００３７】
上記請求項１７に記載の光ディスク装置において、請求項２０に記載の光ディスク装置の如く、前記設定手段は、前記搬送波調整回路での調整による前記搬送波部分の振幅の変化率に基づいて前記可変ゲインアンプ回路のゲインを設定することとすることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３９】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０、及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例として光ディスク装置２０はＤＶＤの規格に準拠した光ディスクに対応しているものとする。
【００４０】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図２に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、対物レンズ６０、２つの検出レンズ（５８，７２）、２つの受光器（５９，７３）、反射ミラー７１、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００４１】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ａを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット５１から出射されるレーザ光の光束（以下、「光束」と略述する）の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【００４２】
前記コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。
【００４３】
前記反射ミラー７１は、コリメートレンズ５２の近傍に配置され、光源ユニット５１から出射された光束の一部をモニタ用光束として−Ｚ方向に反射する。
【００４４】
前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２で略平行光とされた光束をそのまま透過させる。また、ビームスプリッタ５４は、光ディスク１５で反射され、前記対物レンズ６０を介して入射する光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【００４５】
前記対物レンズ６０は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束を光ディスク１５の記録面に集光する。
【００４６】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を前記受光器５９の受光面に集光する。受光器５９は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し再生信号処理回路２８に出力する。なお、受光器５９の出力信号には、ウォブル信号情報、再生データ情報、フォーカスエラー情報及びトラックエラー情報などが含まれている。
【００４７】
前記検出レンズ７２は、反射ミラー７１の−Ｚ側に配置され、反射ミラー７１で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を前記受光器７３の受光面に集光する。受光器７３は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、パワーモニタ信号としてレーザコントロール回路２４に出力する。
【００４８】
前記再生信号処理回路２８は、図３に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、及びウォブル信号補正回路２８ｆなどから構成されている。
【００４９】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、前記受光器５９の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。
【００５０】
サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。
【００５１】
ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【００５２】
ウォブル信号補正回路２８ｆは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号を補正する。なお、このウォブル信号補正回路２８ｆの詳細については後述する。
【００５３】
デコーダ２８ｅは、ウォブル信号補正回路２８ｆで補正されたウォブル信号から、ＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復調処理及び誤り検出処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、デコーダ２８ｅは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【００５４】
さらに、デコーダ２８ｅは、トラックのウォブル状態を監視し、位相変調波部分に関する情報を位相変調信号Ｓｐｈａｓｅとしてウォブル信号補正回路２８ｆに出力する。本実施形態では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅは、一例として搬送波部分に対応して０（ローレベル）となり、位相変調波部分に対応して１（ハイレベル）となるように設定されている（図５参照）。なお、位相変調波部分は一定周期で出現するため、例えば光ディスクがローディングされたときにウォブル信号における搬送波部分のクロック数と位相変調波部分のクロック数とを求めておくことにより、前記位相変調信号Ｓｐｈａｓｅを容易に生成することができる。
【００５５】
ここで、ウォブル信号補正回路２８ｆの詳細な構成等について図４を用いて説明する。ウォブル信号補正回路２８ｆは、一例として図４に示されるように、位相変調波調整回路としての固定ゲインアンプ回路ｆ１、搬送波調整回路としてのオートゲインコントロールアンプ（ＡＧＣアンプ）回路ｆ２、及び信号選択回路としてのセレクタｆ３などを備えている。
【００５６】
固定ゲインアンプ回路ｆ１は、設定されているゲインに応じた増幅率でウォブル信号検出回路２８ｃからのウォブル信号Ｓａを増幅し、信号Ｓｃとして出力する。なお、固定ゲインアンプ回路ｆ１のゲインは、一例として予め実験等により、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ逆位相となる場合に、固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号Ｓｃにおける位相変調波部分の振幅が所望の振幅（位相変調波振幅）とほぼ一致するように設定されている。本実施形態では、前記所望の位相変調波振幅は、一例として固定ゲインアンプ回路ｆ１で調整された位相変調波部分をデコーダ２８ｅで復調したときに、アドレス情報などの所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅であるものとする。
【００５７】
ＡＧＣアンプ回路ｆ２は、可変ゲインアンプ回路ｆ２１、振幅検出回路ｆ２２、及びゲイン制御回路ｆ２３を備えている。
【００５８】
可変ゲインアンプ回路ｆ２１は、ゲイン制御回路ｆ２３が指示するゲインに応じてウォブル信号検出回路２８ｃからのウォブル信号Ｓａの振幅を調整する。振幅検出回路ｆ２２は、可変ゲインアンプ回路ｆ２１の出力信号Ｓｂにおける搬送波部分の振幅を検出し、ゲイン制御回路ｆ２３に出力する。このゲイン制御回路ｆ２３は、振幅検出回路ｆ２２での検出結果に基づいて、可変ゲインアンプ回路ｆ２１の出力信号Ｓｂにおける搬送波部分の振幅がほぼ一定振幅（所望の搬送波振幅）となるように可変ゲインアンプ回路ｆ２１のゲインを制御する。本実施形態では、前記所望の搬送波振幅は、一例としてウォブル信号の搬送波部分から得られる同期信号の位相ずれが許容範囲内となる条件を満足する振幅であるものとする。
【００５９】
セレクタｆ３は、前記位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、可変ゲインアンプ回路ｆ２１の出力信号（すなわち、ＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号）Ｓｂ、及び固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号Ｓｃの一方を選択し、信号Ｓｄとして出力する。なお、本実施形態では一例として、セレクタｆ３は、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅが０（ローレベル）のときにＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号Ｓｂを選択し、１（ハイレベル）のときに固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号Ｓｃを選択するように設定されているものとする。すなわち、セレクタｆ３は、ウォブル信号における搬送波部分に対応するタイミングでＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号Ｓｂを選択し、かつ位相変調波部分に対応するタイミングで固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号Ｓｃを選択する。
【００６０】
次に、上述の如く構成されるウォブル信号補正回路２８ｆの作用について説明する。
【００６１】
先ず、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ同位相の場合について一例として図５のタイミングチャートを用いて説明する。
【００６２】
固定ゲインアンプ回路ｆ１及びＡＧＣアンプ回路ｆ２には、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号Ｓａがそれぞれ入力される。ここではウォブル信号Ｓａは、一例として図５に示されるように、隣接トラックからのクロストークの影響により、搬送波部分の振幅は所望の搬送波振幅Ｄよりも大きくなっている。
【００６３】
ＡＧＣアンプ回路ｆ２に入力されたウォブル信号Ｓａは、搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅Ｄよりも大きいため、振幅を小さくするような調整が行なわれる（信号Ｓｂ）。これによって、搬送波部分の振幅はほぼ所望の搬送波振幅Ｄとなるが、位相変調波部分の振幅は所望の位相変調波振幅よりも小さくなる。
【００６４】
固定ゲインアンプ回路ｆ１に入力されたウォブル信号Ｓａは、前記ゲインで増幅される（信号Ｓｃ）。これによって、搬送波部分の振幅は所望の搬送波振幅Ｄよりも大きくなるが、位相変調波部分の振幅はほぼ所望の位相変調波振幅となる。
【００６５】
セレクタｆ３では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、搬送波部分に対応するタイミングで信号Ｓｂが選択され、位相変調波部分に対応するタイミングで信号Ｓｃが選択される（信号Ｓｄ）。これによって、搬送波部分及び位相変調波部分のいずれにおいてもほぼ所望の振幅の信号が得られる。すなわち、クロストークの影響が補正される。
【００６６】
次に、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ逆位相の場合について一例として図６のタイミングチャートを用いて説明する。
【００６７】
固定ゲインアンプ回路ｆ１及びＡＧＣアンプ回路ｆ２には、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号Ｓａがそれぞれ入力される。ここではウォブル信号Ｓａは、一例として図６に示されるように、隣接トラックからのクロストークの影響により、搬送波部分の振幅は所望の搬送波振幅Ｄよりも小さくなっている。
【００６８】
ＡＧＣアンプ回路ｆ２に入力されたウォブル信号Ｓａは、搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅Ｄよりも小さいため、振幅を大きくするような調整が行なわれる（信号Ｓｂ）。これによって、搬送波部分の振幅はほぼ所望の搬送波振幅Ｄとなるが、位相変調波部分の振幅は所望の位相変調波振幅よりも大きくなっている。
【００６９】
固定ゲインアンプ回路ｆ１に入力されたウォブル信号Ｓａは、前記ゲインで増幅される（信号Ｓｃ）。ここでは、位相変調波部分は所望の位相変調波振幅となるが、搬送波部分の振幅は所望の搬送波振幅Ｄよりも小さいままである。
【００７０】
セレクタｆ３では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、搬送波部分に対応するタイミングで信号Ｓｂが選択され、位相変調波部分に対応するタイミングで信号Ｓｃが選択される（信号Ｓｄ）。これによって、搬送波部分及び位相変調波部分のいずれにおいてもほぼ所望の振幅の信号が得られる。すなわち、クロストークの影響が補正される。セレクタｆ３の出力信号Ｓｄはデコーダ２８ｅに供給される。
【００７１】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成する。また、サーボコントローラ３３は、サーボ信号検出回路２８ｂからのトラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにモータドライバ２７に出力され、サーボオフのときには出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【００７２】
前記モータドライバ２７は、上記フォーカス制御信号に基づいてフォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、上記トラッキング制御信号に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及び前記シークモータの駆動信号をそれぞれ出力する。
【００７３】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスクから再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００７４】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００７５】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザコントロール回路２４に出力される。
【００７６】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号、半導体レーザ５１ａの発光特性、前記パワーモニタ信号及び再生信号処理回路２８からのクロック信号などに基づいて半導体レーザ５１ａの駆動信号を生成する。すなわち、光ディスク１５に照射されるレーザ光のパワーを制御する。
【００７７】
光ディスクでは、互いに反射率の異なるマーク領域及びスペース領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって記録面にデータが記録される。
【００７８】
例えば光ディスク１５が、記録面に有機色素が含まれている追記型光ディスクであるＤＶＤ＋Ｒの場合では、マーク領域を形成するときには光源ユニット５１から出射されるレーザ光のパワー（以下「発光パワー」ともいう）を大きくして有機色素を加熱及び溶解し、そこに接しているディスク基板部分を変質・変形させている。一方、スペース領域を形成するときにはディスク基板が変質・変形しないように発光パワーを再生時と同程度に小さくしている。これによりマーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。なお、マーク領域を形成するときの発光パワーは記録パワーとも呼ばれている。
【００７９】
また光ディスク１５が、記録面に特殊合金が含まれる書き換え可能型光ディスクであるＤＶＤ＋ＲＷの場合では、マーク領域を形成するときには特殊合金を第１の温度に加熱したのち急冷し、アモルファス（非晶質）状態にしている。一方、スペース領域を形成するときには特殊合金を第２の温度（＜第１の温度）に加熱したのち徐冷し、結晶状態にしている。これによりマーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。このような特殊合金の温度制御はレーザ光の発光パワーを制御することによって行なわれる。なお、蓄熱の影響を除去するために、マーク領域を形成するときの発光パワーを複数のパルスに分割（マルチパルス化）することが行なわれている。マルチパルス化された発光パワーのピーク値は記録パワーとも呼ばれている。また、発光パワーをマルチパルス化する規則は記録ストラテジと呼ばれている。
【００８０】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【００８１】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザ５１ａの発光特性に関する情報、シーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録ストラテジ情報などが格納されている。
【００８２】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。
【００８３】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図７を用いて簡単に説明する。図７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図７のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００８４】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００８５】
次のステップ５０３では、前述したように補正されたウォブル信号から抽出された、光ディスク１５の回転速度に同期した信号を参照し、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【００８６】
次のステップ５０５では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。また、最も高い記録品質でのＲＦ信号のピークレベル（Ｌｐとする）とボトムレベル（Ｌｂとする）とを取得し、次の（１）式に基づいてβ値を算出する。そして、算出されたβ値を目標β値とし、ＲＡＭ４１に保存する。
【００８７】
β＝（Ｌｐ＋Ｌｂ）／（Ｌｐ−Ｌｂ） ……（１）
【００８８】
次のステップ５０７では、補正されたウォブル信号から抽出されたＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【００８９】
次のステップ５０９では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【００９０】
次のステップ５１１では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。
【００９１】
このステップ５１３では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５０７に戻る。
【００９２】
なお、前記ステップ５１１において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【００９３】
このステップ５１５では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１７に移行する。
【００９４】
このステップ５１７では、ＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５１５に戻る。
【００９５】
以下、前記ステップ５１５での判断が肯定されるまで、ステップ５１５→５１７の処理を繰り返し行う。
【００９６】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５１５での判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【００９７】
このステップ５１９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【００９８】
なお、記録用データの書き込み中には、直前に書き込まれた領域からのＲＦ信号に基づいてβ値を算出し、ＲＡＭ４１に格納されている前記目標β値とを比較し、それらの差に基づいて記録パワーを修正する、いわゆるランニングＯＰＣを随時行なう。
【００９９】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図８を用いて説明する。図８のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図８のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【０１００】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１０１】
次のステップ７０３では、補正されたウォブル信号から抽出された、光ディスク１５の回転速度に同期した信号を参照し、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１０２】
次のステップ７０５では、補正されたウォブル信号から抽出されたＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１０３】
次のステップ７０７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１０４】
次のステップ７０９では、前記ステップ５１１と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７１１に移行する。
【０１０５】
このステップ７１１では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７０５に戻る。
【０１０６】
一方、前記ステップ７０９において、シークが必要でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１３に移行する。
【０１０７】
このステップ７１３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１５に移行する。
【０１０８】
このステップ７１５では、ＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７１３に戻る。
【０１０９】
以下、前記ステップ７１３での判断が肯定されるまで、ステップ７１３→７１５の処理を繰り返し行う。
【０１１０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７１３での判断は肯定され、ステップ７１７に移行する。
【０１１１】
このステップ７１７では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１１２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１１３】
そして、ウォブル信号補正回路２８ｆにおける処理動作によって本発明に係る信号補正方法が実施されている。
【０１１４】
以上説明したように、本実施形態に係るウォブル信号補正回路２８ｆによると、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号は、固定ゲインアンプ回路ｆ１（位相変調波調整回路）及びＡＧＣアンプ回路ｆ２（搬送波調整手段）にそれぞれ供給される。固定ゲインアンプ回路ｆ１に供給されたウォブル信号は位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅となるように調整される。一方、ＡＧＣアンプ回路ｆ２に供給されたウォブル信号は搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅となるように調整される。そして、固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号及びＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号は、それぞれセレクタｆ３（信号選択手段）に供給される。セレクタｆ３では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、搬送波部分に対応したタイミングでＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号を選択し、かつ位相変調波部分に対応したタイミングで固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号を選択して、デコーダ２８ｅに出力している。すなわち、セレクタｆ３では、ＡＧＣアンプ回路ｆ２の出力信号から所望の搬送波振幅に調整された搬送波部分を抽出し、固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号から所望の位相変調波振幅に調整された位相変調波部分を抽出している。この場合に、例えば搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅をそれぞれクロストークの影響がほとんどないときの振幅となるように調整することができる。このように、従来よりも簡単な回路構成で、搬送波部分及び位相変調波部分がいずれも所望の振幅となるようにウォブル信号を補正することができる。従って、結果として大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができる。
【０１１５】
また、搬送波調整回路としてＡＧＣアンプ回路ｆ２を用いているため、安価な汎用部品でウォブル信号補正回路を構成することができる。
【０１１６】
また、位相変調波調整回路として固定ゲインアンプ回路ｆ１を用いているために、ウォブル信号補正回路を簡単な回路構成とすることができる。
【０１１７】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、ウォブル信号補正回路２８ｆにてウォブル信号が精度良く補正されるため、光ディスクに対する情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く行うことができる。さらに、光ピックアップ装置の小型化によって、光ディスク装置自体の小型化及び消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、持ち運びが容易となり、更に長時間の使用が可能となる。
【０１１８】
なお、上記実施形態のウォブル信号補正回路２８ｆでは、固定ゲインアンプ回路ｆ１のゲインが、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ逆位相となるときに、固定ゲインアンプ回路ｆ１の出力信号における位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように設定されている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。また、所望の位相変調波振幅が、固定ゲインアンプ回路ｆ１で調整された位相変調波部分をデコーダ２８ｅで復調したときに、アドレス情報などの所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅である場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。要するに、目標トラックにおける搬送波と隣接トラックにおける搬送波とが互いにどのような位相関係であっても、アドレス情報などの所定の情報が補正されたウォブル信号から正しく抽出できれば良い。
【０１１９】
また、上記実施形態のウォブル信号補正回路２８ｆでは、搬送波調整回路としてＡＧＣアンプ回路を用いる場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。要するに、同期信号の位相ずれが許容範囲内となるようにウォブル信号を補正できれば良い。
【０１２０】
さらに、上記実施形態のウォブル信号補正回路２８ｆでは、位相変調波調整回路として固定ゲインアンプ回路が用いられる場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。要するに、アドレス情報などの所定の情報を得ることができるようにウォブル信号を補正できれば良い。例えば図９〜図１４に示されるように、位相変調波調整回路として可変ゲインアンプ回路ｆ１’を用いても良い。
【０１２１】
この場合に、可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインは、前記固定ゲインアンプ回路ｆ１のゲインと同様にして設定しても良いが、図９〜図１１に示されるように、ＣＰＵ４０によって可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い。すなわち、図９〜図１１ではＣＰＵ４０によって設定手段が実現されている。
【０１２２】
この場合に、ＣＰＵ４０は、光ディスクのベンダー情報に対応したゲインを設定することにより、ほぼ最適な補正がなされたウォブル信号を得ることができる（図９参照）。このときには、予めベンダー情報毎に例えば実験等により位相変調波の振幅が所望の振幅となるときの可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを求めてフラッシュメモリ３９のデータ領域などに格納しておく。なお、光ディスクのベンダー情報は、通常、光ディスクが光ディスク装置２０にローディング（マウント）されたときにＡＤＩＰ情報に基づいて取得される。
【０１２３】
また、例えば光ディスクのベンダー情報に応じたゲインがフラッシュメモリ３９のデータ領域などに格納されていない場合には、ＣＰＵ４０は図１０に示されるように、振幅信号検出回路ｆ２２で検出された振幅の最大値に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い。さらに、ＣＰＵ４０は図１１に示されるように、ゲイン制御回路ｆ２３の出力信号からＡＧＣアンプ回路ｆ２でのゲインの最小値を検出し、その検出結果に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い。これらの場合に、ＣＰＵ４０は、光ディスクが光ディスク装置２０にローディングされたときにウォブル信号の補正テストを行い、振幅信号検出回路ｆ２２で検出された振幅の最大値あるいはＡＧＣアンプ回路ｆ２でのゲインの最小値に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い。
【０１２４】
また、例えば図１２〜図１４に示されるように、可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定する際にＣＰＵ４０によって行なわれる処理の少なくとも一部を行う設定回路ｆ４をウォブル信号補正回路に付加しても良い。この場合に、設定回路ｆ４は、ＣＰＵ４０からのベンダー情報に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い（図１２参照）。また、設定回路ｆ４は、振幅信号検出回路ｆ２２で検出された振幅の最大値に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い（図１３参照）。さらに、設定回路ｆ４は、ゲイン制御回路ｆ２３の出力信号からＡＧＣアンプ回路ｆ２でのゲインの最小値を検出し、その検出結果に基づいて可変ゲインアンプ回路ｆ１’のゲインを設定しても良い（図１４参照）。
【０１２５】
なお、上記実施形態のウォブル信号補正回路２８ｆでは、搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するようにウォブル信号の振幅を調整して第１の信号を生成するとともに、位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するようにウォブル信号の振幅を調整して第２の信号を生成した後、ウォブル信号における搬送波部分に対応するタイミングで第１の信号を選択し、かつウォブル信号における位相変調波部分に対応するタイミングで第２の信号を選択することによって、ウォブル信号における搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅を個別に調整しているが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１２６】
例えば、ウォブル信号から搬送波部分を第１の信号として抽出するとともに、位相変調波部分を第２の信号として抽出した後、第１の信号の振幅を所望の搬送波振幅とほぼ一致するように調整し、かつ第２の信号の振幅を所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように調整し、各調整された信号を加算することによって、ウォブル信号における搬送波部分の振幅及び位相変調波部分の振幅を個別に調整しても良い。一例として図１５に示されるウォブル信号補正回路は、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅに同期して、ウォブル信号から搬送波部分を抽出して第１の信号Ｓ１を出力するとともに、ウォブル信号から位相変調波部分を抽出して第２の信号Ｓ２を出力するセパレータｆ５（信号抽出回路）と、第１の信号Ｓ１の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように第１の信号Ｓ１の振幅を調整するＡＧＣアンプ回路ｆ２（搬送波調整回路）と、第２の信号の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように第２の信号の振幅を調整する固定ゲインアンプ回路ｆ１（位相変調波調整回路）と、ＡＧＣアンプｆ２の出力信号Ｓ３と固定ゲインアンプｆ１の出力信号Ｓ４とを加算する加算器ｆ６（加算回路）とを備えている。なお、目標トラック搬送波の位相と隣接トラック搬送波の位相とが互いにほぼ同位相の場合について、各信号の波形が、一例として図１６に示されている。加算器ｆ６の出力信号Ｓ５は、図５に示される上記セレクタｆ３の出力信号Ｓｄとほぼ同様な信号波形を呈している。なお、この場合に、固定ゲインアンプ回路ｆ１に代えて前述した可変ゲインアンプ回路ｆ１’を用いても良い。そして、前述した設定回路ｆ４をウォブル信号補正回路に付加しても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態では、位相変調信号Ｓｐｈａｓｅがデコーダ２８ｅで生成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば位相変調信号Ｓｐｈａｓｅを生成するための生成回路をウォブル信号補正回路に付加しても良い。
【０１２８】
また、上記実施形態では、光ディスク装置がＤＶＤの規格に準拠したディスクに対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば前述した発振波長が約４０５ｎｍの半導体レーザ（青色レーザ）を用いた光ディスク装置であっても良い。
【０１２９】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１３０】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１３１】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る信号補正方法及びウォブル信号補正装置によれば、大型化及び高コスト化を招くことなく、ウォブル信号を精度良く補正することができるという効果がある。
【０１３３】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、光ディスクへのアクセスを精度良く行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３におけるウォブル信号補正回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】目標トラック及び隣接トラックにおけるウォブル信号の搬送波が互いにほぼ同位相のときの図４におけるウォブル信号補正回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】目標トラック及び隣接トラックにおけるウォブル信号の搬送波が互いにほぼ逆位相のときの図４におけるウォブル信号補正回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その１）を説明するための図である。
【図１０】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その２）を説明するための図である。
【図１１】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その３）を説明するための図である。
【図１２】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その４）を説明するための図である。
【図１３】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その５）を説明するための図である。
【図１４】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その６）を説明するための図である。
【図１５】図３におけるウォブル信号補正回路の変形例（その７）を説明するための図である。
【図１６】目標トラック及び隣接トラックにおけるウォブル信号の搬送波が互いにほぼ同位相のときの図１５におけるウォブル信号補正回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】クロストークがあるときのウォブル信号を説明するための波形図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８ｆ，２８ｆ’，２８ｆ”…ウォブル信号補正回路、４０…ＣＰＵ（処理装置、設定手段）、ｆ１…固定ゲインアンプ回路（位相変調波調整回路）、ｆ１’…可変ゲインアンプ回路（位相変調波調整回路）、ｆ２…ＡＧＣアンプ回路（搬送波調整回路）、ｆ３…セレクタ（信号選択回路）、ｆ５…セパレータ（信号抽出回路）、ｆ６…加算器（加算回路）。
Claims (20)
- スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出され、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号を補正する信号補正方法であって、
前記搬送波部分の振幅及び前記位相変調波部分の振幅を個別に調整する調整工程を含む信号補正方法。 - 前記調整工程は、
前記搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整して第１の信号を生成するとともに、前記位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整して第２の信号を生成する信号生成工程と；
前記ウォブル信号における前記搬送波部分に対応するタイミングで前記第１の信号を選択し、かつ前記ウォブル信号における前記位相変調波部分に対応するタイミングで前記第２の信号を選択する選択工程と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号補正方法。 - 前記調整工程は、
前記ウォブル信号から前記搬送波部分を第１の信号として抽出するとともに、前記位相変調波部分を第２の信号として抽出する抽出工程と；
前記第１の信号の振幅を所望の搬送波振幅とほぼ一致するように調整し、かつ前記第２の信号の振幅を所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように調整する信号生成工程と；
前記調整された第１の信号と前記調整された第２の信号とを加算する加算工程と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号補正方法。 - 前記所望の搬送波振幅は、前記調整された搬送波部分から得られる同期信号の位相ずれが許容範囲内となる条件を満足する振幅であることを特徴とする請求項２又は３に記載の信号補正方法。
- 前記所望の位相変調波振幅は、前記調整された位相変調波部分を復調したときに所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の信号補正方法。
- スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出され、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号を補正するウォブル信号補正回路であって、
前記搬送波部分の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整する搬送波調整回路と；
前記位相変調波部分の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように前記ウォブル信号の振幅を調整する位相変調波調整回路と；
前記ウォブル信号に同期し、前記搬送波部分に対応するタイミングで前記搬送波調整回路の出力信号を選択し、かつ前記位相変調波部分に対応するタイミングで前記位相変調波調整回路の出力信号を選択する信号選択回路と；を備えるウォブル信号補正回路。 - スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検出され、所定の搬送波部分と該搬送波が位相変調された位相変調波部分とからなるウォブル信号を補正するウォブル信号補正回路であって、
前記ウォブル信号から前記搬送波部分を抽出して第１の信号として出力するとともに、前記ウォブル信号から前記位相変調波部分を抽出して第２の信号として出力する信号抽出回路と；
前記第１の信号の振幅が所望の搬送波振幅とほぼ一致するように前記第１の信号の振幅を調整する搬送波調整回路と；
前記第２の信号の振幅が所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように前記第２の信号の振幅を調整する位相変調波調整回路と；
前記搬送波調整回路の出力信号と前記位相変調波調整回路の出力信号とを加算する加算回路と；を備えるウォブル信号補正回路。 - 前記所望の搬送波振幅は、前記調整された搬送波部分から得られる同期信号の位相ずれが許容範囲内となる条件を満足する振幅であることを特徴とする請求項６又は７に記載のウォブル信号補正回路。
- 前記所望の位相変調波振幅は、前記調整された位相変調波部分を復調したときに所定の情報が含まれる復調信号を得ることができる条件を満足する振幅であることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載のウォブル信号補正回路。
- 前記搬送波調整回路は、オートゲインコントロールアンプ回路であることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載のウォブル信号補正回路。
- 前記位相変調波調整回路は、固定ゲインアンプ回路であることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載のウォブル信号補正回路。
- 前記固定ゲインアンプ回路のゲインは、目標トラックのウォブル信号おける前記搬送波部分の位相と該目標トラックに隣接するトラックのウォブル信号における前記搬送波部分の位相とが互いにほぼ逆位相のときに、前記調整された位相変調波部分の振幅が前記所望の位相変調波振幅とほぼ一致するように設定されていることを特徴とする請求項１１に記載のウォブル信号補正回路。
- 前記位相変調波調整回路は、可変ゲインアンプ回路であることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載のウォブル信号補正回路。
- 前記可変ゲインアンプ回路のゲインは、前記光ディスクのベンダー情報に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１３に記載のウォブル信号補正回路。
- 前記可変ゲインアンプ回路のゲインは、前記ウォブル信号における前記搬送波部分の最大振幅に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１３に記載のウォブル信号補正回路。
- スパイラル状又は同心円状のトラックが記録面に形成された光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
前記光ディスクの記録面に光ビームを照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号を補正する請求項６〜１５のいずれか一項に記載のウォブル信号補正回路と；
前記光ピックアップ装置を介して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。 - スパイラル状又は同心円状のトラックが記録面に形成された光ディスクに対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
前記光ディスクの記録面に光ビームを照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号を補正する請求項１３に記載のウォブル信号補正回路と；
前記可変ゲインアンプ回路のゲインを設定する設定手段と；
前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。 - 前記可変ゲインアンプ回路の最適なゲインがベンダー情報毎に格納されているメモリと；
前記光ディスクのベンダー情報を取得するベンダー情報取得手段と；を更に備え、
前記設定手段は、前記ベンダー情報取得手段で取得されたベンダー情報に対応するゲインを前記メモリから抽出し、該ゲインを前記可変ゲインアンプ回路のゲインに設定することを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク装置。 - 前記設定手段は、前記ウォブル信号における前記搬送波部分の振幅のほぼ最大値に基づいて前記可変ゲインアンプ回路のゲインを設定することを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク装置。
- 前記設定手段は、前記搬送波調整回路での調整による前記搬送波部分の振幅の変化率に基づいて前記可変ゲインアンプ回路のゲインを設定することを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク装置。
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