JP2004336301A - 色調制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】オペレータが基準となる画像と印刷物の画像との色または濃度の差分を簡易に識別することができる色調制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】この色調制御装置は、代表点における基準紙と印刷物とのＣＭＹＫ毎の差分値ΔＤ１と、基準紙と印刷物との対応する各画素における色差ΔＥとを演算する色差演算手段と、差分値ΔＤ１をＣＭＹＫ値毎の棒グラフとして表示した画像４０と演算された差分値ΔＥを明度の変化として表示した画像５０と、とをコントロールパネル１５に表示する差分画像表示手段とを備える。また、この色調制御装置は、表示された画像上において印刷物の画像を特徴づける色を有する代表点を指示する代表点指示手段をさらに備える。
【選択図】 図８
【解決手段】この色調制御装置は、代表点における基準紙と印刷物とのＣＭＹＫ毎の差分値ΔＤ１と、基準紙と印刷物との対応する各画素における色差ΔＥとを演算する色差演算手段と、差分値ΔＤ１をＣＭＹＫ値毎の棒グラフとして表示した画像４０と演算された差分値ΔＥを明度の変化として表示した画像５０と、とをコントロールパネル１５に表示する差分画像表示手段とを備える。また、この色調制御装置は、表示された画像上において印刷物の画像を特徴づける色を有する代表点を指示する代表点指示手段をさらに備える。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、基準となる画像と印刷物の画像とを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機で印刷した印刷物を測定し、印刷物の色調を調整する装置として、例えば特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載される装置は、印刷物を一括して撮像可能な撮像手段と、この撮像手段により撮像した画像から印刷物の測定データを演算する演算手段とを備える。そして、この装置には撮像手段として、入射した光をダイクロイックミラーによりＲＧＢの三原色に分割し、それぞれを個別のＣＣＤアレイで受光するように構成したデジタルカメラが利用される。このため、印刷物からＲＧＢの各プレーン毎に画像データを得ることができる。また演算手段は、撮像手段により得られた画像データから印刷物の色や濃度を測定する。そして、測定された色や濃度を予め設定された基準値（例えば基準紙に基づく）と比較し、その差分に基づいてインキ量を調整する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−３２４４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の装置を利用する通常の印刷機は、印刷方向に印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する各区画単位で色調の制御を行う。この色調制御の一手法として、オペレータは、同キーに属する色のうち印刷物の画像を特徴づける色を有する代表点を取捨選択し、印刷物全体の印象が予め校正刷り等で準備された基準紙と近くなるように印刷物の代表点における色調を基準紙の代表点における色調に合わせるようにして印刷を行うことがある。
【０００５】
このように印刷物と基準紙との色調を合わせる場合、特にインキキー内の代表点の色調を合わせる場合、オペレータが基準紙と実際に印刷された印刷物とを見比べながら代表点を含む印刷物の各部位の色差や濃度差を総合的に判断する必要があるため、前記従来の印刷物測定装置を用いたとしても、まだオペレータに相当のスキルと経験を必要とすることが多い。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、オペレータが基準となる画像と印刷物の画像との色または濃度の差分を簡易に識別することができる色調制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、基準となる画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御装置であって、前記印刷物を撮像する撮像手段と、前記基準となる画像と前記撮像手段により得た前記印刷物の画像とを画像データとして記憶する記憶手段と、対応する位置における前記基準となる画像データと前記印刷物の画像データとの色または濃度の差分を演算する差分演算手段と、前記差分演算手段により演算した差分の大きさが識別可能となるように、前記差分の大きさを明度を変化させ、または、色を変化させることにより表示する差分画像表示手段とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の色調制御装置において、前記差分画像表示手段により表示された画像上において印刷物の画像を特徴づける色を有する代表点を指示する代表点指示手段をさらに備える。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の色調制御装置において、前記代表点における色または濃度の差分を表示する代表点差分表示手段をさらに備える。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の色調制御装置において、前記代表点指示手段は、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する各区画毎に代表点を指示する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る色調制御装置の斜視図であり、図２はその側面図である。なお、図２においては、光源１３およびコントロールパネル１５の図示を省略している。
【００１２】
この色調制御装置は、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像を比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成するためのものである。
【００１３】
この色調制御装置は、架台１１の上方に配置されたテーブル１２と、テーブル１２の左右に配設された一対の光源１３と、テーブル１２の上方に配設された撮像手段１４と、一方の光源１３の上方に配置されたコントロールパネル１５と、一対の支柱１６により支持された上部遮光板１７および後部遮光板１８と、後部遮光板１８に付設された補助光源１９と、装置全体を制御するための架台１１の内部に配置された制御部２０とを備える。
【００１４】
テーブル１２は、印刷物を載置可能な平面状の形状を有する。このテーブル１２の表面は、静電気または真空吸着により印刷物を吸着保持可能な吸着プレートから構成されている。また、このテーブル１２の表面は、オペレータによる作業を容易とするため、１０度程度傾斜している。そして、傾斜したテーブル１２の表面に吸着保持された印刷物は、一対の光源１３によりその側方から照射される。
【００１５】
テーブル１２の上方に配設された撮像手段１４は、光源１３から照射され印刷物の表面で反射した反射光をダイクロイックミラーによりＲＧＢの三原色の色成分に分割し、それぞれを個別のＣＣＤアレイで受光するように構成されたデジタルカメラを有する。この撮像手段１４により、印刷物からＲＧＢのデータを得ることができる。
【００１６】
コントロールパネル１５は、感圧入力機能を有する液晶モニターからなるタッチパネル方式のものであり、表示手段と入力手段の両方の機能を備える。このコントロールパネル１５は、制御部２０と接続されている。
【００１７】
図３は、色調制御装置の主要な構成を示す電気的ブロック図である。
【００１８】
制御部２０は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ２１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ２２と、論理演算を実行するＣＰＵ２３と、第１、第２の画像メモリ２４、２５とを備える。この制御部２０は、インターフェース２６を介して上述したコントロールパネル１５、光源１３および撮像手段１４と接続されている。また、この制御部２０は、印刷を行う画像のデータを格納したハードディスクや画像処理装置等の画像データ供給部２７とも接続されている。
【００１９】
再度、図１および図２を参照して、一対の支柱１６の上方に支持された上部遮光板１７は、色調制御装置の前後方向に湾曲した形状を有する。この上部遮光板１７は、例えば、屋内に設置された照明からの光のように、テーブル１２に対して正反射するような光を遮断するために設置されている。一方、一対の支柱１６間に支持された後部遮光板１８は、色調制御装置後部からの光を遮光するためのものである。
【００２０】
後部遮光板１８に付設された補助光源１９は、上部遮光板１７および後部遮光板１８の作用により、テーブル１２上が暗くなることに対応するためのものである。この補助光源１９は蛍光灯等から構成され、撮像手段１４による印刷物の撮影時には、消灯するように構成されている。
【００２１】
以上のような構成を有する色調制御装置を使用して印刷機のインキ供給量を制御する場合においては、最初に、画像データ供給部２７に格納された印刷を行う画像の画像データを使用して、後程詳細に説明する代表色決定工程等が実行される。次に、基準紙の画像と実際に印刷が行われた画像とを撮影する撮影工程が実行される。
【００２２】
そして、後程詳細に説明する演算工程が実行されることにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データが作成される。この制御データはインターフェース２６を介して、オンラインまたはオフラインで図示を省略した印刷機に転送される。
【００２３】
ここで、基準紙とは、校正紙やＯＫシートとも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷物の基準となるものである。また、実際に印刷が行われた印刷物とは、抜き取り紙とも呼称され、印刷の実行中に印刷機の排紙部から一定間隔でオペレータにより抜き取られるものである。そして、この抜き取り紙の色調等と基準紙の色調等とがほぼ一致していた場合には、適正な印刷が実行されていると判断される。
【００２４】
なお、本実施の形態では、基準紙が実際に印刷された紙媒体で供給される例で説明しているが、本発明は基準紙が画像データでのみ供給される場合も含む。
【００２５】
次に、上述した色調制御装置を利用したインキ供給量制御動作における各工程についてより詳細に説明する。図４は、印刷物測定動作を示すフローチャートである。
【００２６】
印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成するために印刷物の測定を行う場合には、最初に、印刷を行うべき画像データに基づき、印刷物の画像を特徴づける色である代表色を有する代表点を決定する（ステップＳ１）。この画像データは、図３に示す画像データ供給部２７から供給される。この代表点決定工程は、オペレータが重要と判断する所望の部位を代表点として指定してもよいし、また画像データから所望の条件に従って自動的に代表点を決定してもよい。
【００２７】
以下、画像データから自動的に代表点を決定する場合の一例を図５に示すサブルーチンにより説明する。
【００２８】
最初に、画像データ供給部２７から印刷を行うべき画像の画像データを取り込む（ステップＳ１１）。この画像データは、製版を実行するときに得られる印刷を行う画像のＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の製版データ、または、この製版データに基づいて作成された画像データである。この画像データは、例えば、ＣＩＰ３（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｐｒｅｓｓ、Ｐｒｅｓｓａｎｄ Ｐｏｓｔｐｒｅｓｓ）規格におけるＰＰＦ（Ｐｒｉｎｔ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ）データとして供給される。なお、この明細書においては、ブラックを、適宜ＫおよびＢｋと呼称する。
【００２９】
次に、このＰＰＦデータ（ＣＭＹＫデータ）をＲＧＢの階調を持つデータに変換する（ステップＳ１２）。ここで、ＣＭＹＫのデータが０〜２５５の８ｂｉｔの値を有することを前提とした場合、この変換は下記の式（１）〜式（３）により実行される。なお、ＲＧＢの値が負となった場合には、０と判断する。
【００３０】
Ｒ＝２５５−（Ｃ＋Ｋ） ・・・（１）
【００３１】
Ｇ＝２５５−（Ｍ＋Ｋ） ・・・（２）
【００３２】
Ｂ＝２５５−（Ｙ＋Ｋ） ・・・（３）
【００３３】
次に、ＲＧＢの画像からエッジ成分を抽出して除去する（ステップＳ１３）。すなわち、注目画素とこの注目画素に隣接する上下左右の画素の差（絶対値）の和であるエッジ量が一定値より大きくなった場合、この注目画素をエッジ画素と判断する。そして、このエッジ画素については、これ以降の処理対象から除外する。
【００３４】
そして、ＲＧＢの画像を、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する区画に分割する（ステップＳ１４）。これ以降の工程（ステップＳ１５以降の工程）においては、各処理は分割後の各区画毎に実行される。
【００３５】
先ず、Ｂｋ（ブラック）のインキの寄与が大きい画素を抽出して除去する（ステップＳ１５）。すなわち、ＲＧＢに変換する前のＣＭＹＫのデータのうち、ＣＭＹの最小値がＫの値より小さい画素については、Ｂｋの寄与が大きい画素と判断し、この画素についてはこれ以降の処理対象から除外する。
【００３６】
次に、残った画素のＲＧＢの値により、３次元のヒストグラムを作成する（ステップＳ１６）。すなわち、３次元の領域をＲＧＢの各色成分毎に適宜の範囲で分割し、一辺が所定の階調の範囲を含む立方体に等分した後、各区間の度数分布を求める。この３次元のヒストグラムを作成する工程については、本出願人による特開平１１−２９６６７２号公報にも詳細に記載されている。
【００３７】
なお、この実施形態においては、ＲＧＢ値によりヒストグラムを作成しているが、ＣＭＹ値等、他の表色系の３成分により度数分布を作成するようにしてもよい。
【００３８】
次に、ヒストグラムの区間が表す色によって、度数に適宜の係数をかけることにより重み付けを行う（ステップＳ１７）。例えば、絵柄の中で肌色を優先して代表色としたい場合には、その色域に大きな係数を乗算する。そして、係数を乗算した後の最大度数の区間を代表色となる色域として、以下、当該区間に含まれる画素のみに注目する。
【００３９】
なお、上述した説明では、ヒストグラムを作成して代表色となる色域を決定しているが、オペレータが前記最大度数の区間に代えて所定の色域を指定するようにしてもよい。この場合には、上述した度数の計算は不要となる。
【００４０】
次に、係数乗算後の最大度数の区間に含まれる画素に対して孤立点除去を行う（ステップＳ１８）。すなわち、係数の乗算後の最大度数の区間に含まれる画素による領域の最も外側の画素を孤立点として除去する動作を、全ての領域の画素数の合計が１または０となるまで繰り返す（ステップＳ１９）。
【００４１】
そして、残存する画素数が１となった場合には、その画素のＣＭＹＫ値を代表色とし、その画素を代表点とする。一方、残存するが素数が０となった場合には、その直前まで残存していた画素のいずれか、例えば、インキキーに対応する区画の中央に近い画素のＣＭＹＫ値を代表色とし、その画素を代表点とする。これにより、代表色と代表点とが決定される（ステップＳ２０）。
【００４２】
なお、上述した孤立点除去により最大度数の区間に含まれる画素が集合した面積（一続きの画素群の面積）が最も大きな位置を代表点として選択するのは、撮像手段１４がもつノイズによる誤差の影響を防止するとともに、後述する基準紙の画像の代表点における色のデータと印刷物の画像の代表点における色のデータとを比較演算するときの位置合わせ誤差の影響を防止するためである。
【００４３】
上述した実施形態では、孤立点除去後に残った１画素を代表点とし、その画素のＣＭＹＫ値を代表色としているが、その画素を含む隣接何画素分かのＣＭＹＫ値を平均または加重平均して代表色としてもよい。このような構成を採用した場合には、画素に含まれるノイズの影響を緩和することが可能となる。
【００４４】
再度図４を参照して、次に、ほぼ無彩色に表現される色であるグレー制御色を有するグレー制御点を決定する（ステップＳ２）。
【００４５】
このグレー制御点決定工程は、図５に示す代表点決定工程と同様のフローチャートに基づいて実行される。但し、このグレー制御点決定工程においては、図５のステップＳ１７において、グレーに対応するヒストグラムの区間に１以上の係数を乗算し、これによりステップＳ１８においてグレー部分が優先して選択されるようにする。もちろん、所定の色域を直接グレー制御色となる区間として指定してもよい。なお、選択されたグレーの領域が一定以上の面積を有さない場合、すなわち、ステップＳ１９における繰り返し回数が一定以下の場合には、インキキーに対応する区画内に所定以上のグレーの面積がないものとし、グレー制御点の決定は行わない。
【００４６】
次に、ブラックに表現される色であるＢｋ制御色を有するＢｋ制御点を決定する（ステップＳ３）。
【００４７】
このＢｋ制御点決定工程は、図５に示す代表点決定工程と同様のフローチャートに基づいて実行される。但し、このＢｋ制御点決定工程においては、図５のステップＳ１５において、Ｂｋ（ブラック）のインキの寄与が小さい画素を抽出して除去する。すなわち、ＣＭＹＫのデータのうち、ＣＭＹの最大値がＫの値より大きい画素については、Ｂｋの寄与が小さい画素と判断し、この画素についてはこれ以降の処理対象から除外する。また、Ｂｋの領域が一定以上の面積を有さない場合、すなわち、ステップＳ１９における繰り返し回数が一定以下の場合には、インキキーに対応する区画内に所定以上のＢｋの面積がないものとし、Ｂｋ制御点の決定は行わない。
【００４８】
図６は、上述した代表点、グレー制御点およびＢｋ制御点を示す説明図である。ここで、図６（ａ）に示すＤ１〜Ｄ７は上述した代表点決定工程（ステップＳ１）で決定した代表点を、また、図６（ｂ）に示すＧ１〜Ｇ７は上述したグレー制御点決定工程（ステップＳ２）で決定したグレー制御点を、さらに、図６（ｃ）に示すＢ２およびＢ６は上述したＢｋ点決定工程（ステップＳ３）で得たＢｋ制御点を示している。
【００４９】
これらの代表点（以下、代表点、グレー制御点およびＢｋ制御点を総称して代表点という）は、印刷すべき画像とともに、図１に示すコントロールパネル１５に表示される。オペレータは、コントロールパネル１５に表示された代表点の位置および色調を確認し、必要に応じ、図６（ｄ）に示すように、代表点の位置を変更してもよい。
【００５０】
なお、図６に示す実施形態では、画像の領域を印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応させて７個の区画に分割した場合を示している。また、この実施形態においては、Ｂｋ制御点が右から２番目と左から２番目の領域にのみ存在する場合を示している。
【００５１】
再度図４を参照して、次に基準紙の画像を撮影する（ステップＳ４）。この場合には、基準紙がテーブル１２上に載置され、そこに吸着保持される。そして、光源１３により基準紙が照明され、撮像手段１４により基準紙の画像が撮影される。このようにして得られた基準紙の画像のデータは、制御部２０における第１の画像メモリ２４に記憶される。
【００５２】
前述したように基準紙として画像データ自体が供給される場合、この撮影工程はなく、代替として基準となる画像データが第１の画像メモリ２４に記憶される。
【００５３】
次に、印刷物の画像を撮影する（ステップＳ５）。この場合には、印刷の実行中に印刷機の排紙部からオペレータにより抜き取られた印刷物がテーブル１２上に載置され、そこに吸着保持される。そして、光源１３によりこの印刷物が照明され、撮像手段１４により印刷物の画像が撮影される。このようにして得られた印刷物の画像のデータは、制御部２０における第２の画像メモリ２５に記憶される。この印刷物は、実際に印刷を行うべき所望の画像が印刷されたものである。
【００５４】
なお、この基準紙の画像データは、各代表点の位置情報と各代表点におけるＲＧＢ値とを含む。
【００５５】
図７は、コントロールパネル１５に表示された印刷物の画像３０と、その各代表点におけるＣＭＹＫ値を表示した画像４０とを示す説明図である。
【００５６】
図７に示すように、コントロールパネル１５には、各インキキーに対応する区画内で選ばれた代表点Ｄ１乃至Ｄ７と印刷物とを表した画像３０が表示される。また、図７に示すように、コントロールパネル１５には、表示された印刷物の代表点Ｄ１乃至Ｄ７における各ＣＭＹＫ値を棒グラフとして表した画像４０が表示される。
【００５７】
また、このコントロールパネル１５上に表示される画像３０および画像４０は、基準紙による画像に切り替えられることも可能である。
【００５８】
再度図４を参照して、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを撮影して得たデータを比較し、基準印刷物の画像データと印刷物の画像データとの色差を演算する（ステップＳ６）。具体的には、基準紙の画像データと印刷物の画像データの全画素の画素値をＬ＊ａ＊ｂ＊の色空間に対応する色の値に変換した後、対応する各画素における色差ΔＥを演算する。
【００５９】
一方、次のステップＳ７では、代表点における基準紙の画像データと印刷物の画像データとから、ＣＭＹＫ値による差分ΔＤ１を演算する。
【００６０】
そして、これらの差分値ΔＤ１および色差ΔＥをコントロールパネル１５上に表示する（ステップＳ８）。
【００６１】
このように本実施の形態では、画像データの全画素において色差ΔＥを求め、また代表点においては差分値ΔＤ１を求めるようにしており、前記色差ΔＥはオペレータへの参考表示として使用され、前記差分値ΔＤ１はインキ供給量の制御に使用される。
【００６２】
図８は、コントロールパネル１５上に表示された基準紙と印刷物との対応する各画素における色差ΔＥを表示した画像５０と、代表点における基準紙と印刷物とのＣＭＹＫ値の差分値ΔＤ１を表示した画像６０とを示す説明図である。
【００６３】
図８に模式的に示すように、ステップＳ６において演算された色差ΔＥは、コントロールパネル１５上に表示された画像５０の各画素に対応する位置において明度の変化として表示される。例えば、この明度の変化は、色差ΔＥが大きいほど明るく、色差ΔＥが小さいほど暗くなるように段階的に表されるものである。そして、図８において模式的に表現した斜線部５１は、コントロールパネル１５に表示された画像５０において特に明度の高い部分を示している。このため、オペレータは、この斜線部５１で表される部位において基準紙と印刷物との色差ΔＥが、その他の部分と比較してより大きいことを一見して判断することが可能となる。
【００６４】
また、図８に示すように、コントロールパネル１５には、代表点における基準紙と印刷物とのＣＭＹＫ毎の差分値ΔＤ１を、棒グラフとして表した画像６０が表示される。各インキキーに対応する区画内で選ばれた代表点Ｄ１乃至Ｄ７における差分値ΔＤ１は６１乃至６７においてＣＭＹＫ毎に示される。具体的には、Ｃ値の差分値ΔＤ１（Ｃ）は６１ａ乃至６７ａにおいて示され、Ｍ値の差分値ΔＤ１（Ｍ）は６１ｂ乃至６７ｂにおいて示され、Ｙ値の差分値ΔＤ１（Ｙ）は６１ｃ乃至６７ｃにおいて示され、Ｋ値の差分値ΔＤ１（Ｋ）は６１ｄ乃至６７ｄにおいて示される。このため、例えば、図８に示される画像６０の場合には、基準紙と印刷物との各代表点において、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ５およびＤ６におけるＣ値、Ｄ１におけるＭ値、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４およびＤ５におけるＹ値、Ｄ１におけるＫ値が乖離していることをオペレータが簡易に判断することができる。
【００６５】
なお、前記色差演算は、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊、ＸＹＺ等の色空間に対応する値に変換して行ってもよい。
【００６６】
ステップＳ８において表示された画像により、オペレータが、代表点付近における差分が小さい場合であっても、その他の重要な色付近における色差が大きいことを発見した場合には、必要に応じ代表点指示手段により代表点を変更する（ステップＳ９）。
【００６７】
ステップＳ９において、代表点を変更した場合には、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７乃至ステップＳ８までの工程が実行される。
【００６８】
代表点を変更しない場合もしくは代表点の変更が終了した場合には、Ｓ７における代表点差分結果に基づいて、印刷機のインキ供給装置によるインキ供給量を調整する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１１において印刷が終了したと判断されなければ、所定の間隔をおいて、またステップＳ５に戻り、上述したステップＳ５乃至ステップＳ１１を複数回繰り返して実行することにより、印刷作業が続行される。
【００６９】
なお、上述した実施形態においては、基準紙と印刷物との色差を明度の変化として表示しているが、色の変化により表示するようにしてもよい。この色の変化は、例えば、色差ΔＥが大きいほど赤く、色差ΔＥが小さいほど青く、その中間では黄色くなるように段階的に表されるものとする。
【００７０】
また、上述した実施形態においては、基準印刷物や印刷物を図１および図２に示す専用の色調制御装置に搬送してその色データを測定しているが、印刷機における排紙部付近に撮像機構を付設し、この撮像機構を利用して基準印刷物や印刷物の画像を測定するようにしてもよい。
【００７１】
このような撮像機構としては、例えば本出願人による特開２００１−２５３０５４等に開示されているため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７２】
さらに、上述した実施形態においては、対応する各画素における色差ΔＥをＬ＊ａ＊ｂ色空間に対応する値により演算しているが、ＹＭＣＫ等の濃度空間における濃度差の値として演算するようにしてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、差分演算手段により演算した差分の大きさが識別可能となるように、前記差分の大きさを明度を変化させ、または、色を変化させることにより表示する差分画像表示手段とを備えることから、オペレータが、基準となる画像と印刷物の画像との色または濃度の差分を簡易に判断することが可能となる。
【００７４】
請求項２に記載の発明によれば、差分画像表示手段により表示された画像上において代表点を指示する代表点指示手段をさらに備えることから、オペレータが、印刷物を特徴づける色を簡易に判断して、代表点の変更等を行うことが可能となる。
【００７５】
請求項３に記載の発明によれば、代表点における色または濃度の差分を表示する代表点差分表示手段をさらに備えることから、オペレータが、代表点における差分を簡易に判断することが可能となる。
【００７６】
請求項４に記載の発明によれば、代表点指示手段は、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する各区画毎に代表点を指示することから、インキキー毎にインキ量を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る色調制御装置の斜視図である。
【図２】この発明に係る色調制御装置の側面図である。
【図３】この発明に係る色調制御装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】この発明に係る色調制御装置におけるインキ供給量制御動作を示すフローチャートである。
【図５】代表色決定工程を示すフローチャートである。
【図６】代表点、グレー制御点およびＢｋ制御点を示す説明図である。
【図７】コントロールパネル１５に表示された撮像された印刷物の画像３０と、その各代表点におけるＣＭＹＫ値を表示した画像４０とを示す説明図である。
【図８】コントロールパネル１５上に表示された基準紙の画像データと印刷物の画像データとの対応する各画素における色差ΔＥを表示した画像５０と、代表点における基準紙の画像データと印刷物の画像データとのＣＭＹＫ値の差分を表示した画像６０とを示す説明図である。
【符号の説明】
１１ 架台
１２ テーブル
１３ 光源
１４ 撮像手段
１５ コントロールパネル
１６ 支柱
１７ 上部遮光板
１８ 後部遮光板
１９ 補助光源
２０ 制御部
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ ＣＰＵ
２４ 画像メモリ
２５ 画像メモリ
２６ インターフェース
２７ 画像データ供給部
３０ 画像
４０ 画像
４１ 差分
４２ 差分
４３ 差分
４４ 差分
４５ 差分
４６ 差分
４７ 差分
５０ 画像
５１ 斜線部
６０ 画像
６１ 差分
６２ 差分
６３ 差分
６４ 差分
６５ 差分
６６ 差分
６７ 差分
Ｄ 代表点
Ｇ グレー制御点
Ｂ Ｂｋ制御点
【発明の属する技術分野】
この発明は、基準となる画像と印刷物の画像とを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機で印刷した印刷物を測定し、印刷物の色調を調整する装置として、例えば特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載される装置は、印刷物を一括して撮像可能な撮像手段と、この撮像手段により撮像した画像から印刷物の測定データを演算する演算手段とを備える。そして、この装置には撮像手段として、入射した光をダイクロイックミラーによりＲＧＢの三原色に分割し、それぞれを個別のＣＣＤアレイで受光するように構成したデジタルカメラが利用される。このため、印刷物からＲＧＢの各プレーン毎に画像データを得ることができる。また演算手段は、撮像手段により得られた画像データから印刷物の色や濃度を測定する。そして、測定された色や濃度を予め設定された基準値（例えば基準紙に基づく）と比較し、その差分に基づいてインキ量を調整する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−３２４４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の装置を利用する通常の印刷機は、印刷方向に印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する各区画単位で色調の制御を行う。この色調制御の一手法として、オペレータは、同キーに属する色のうち印刷物の画像を特徴づける色を有する代表点を取捨選択し、印刷物全体の印象が予め校正刷り等で準備された基準紙と近くなるように印刷物の代表点における色調を基準紙の代表点における色調に合わせるようにして印刷を行うことがある。
【０００５】
このように印刷物と基準紙との色調を合わせる場合、特にインキキー内の代表点の色調を合わせる場合、オペレータが基準紙と実際に印刷された印刷物とを見比べながら代表点を含む印刷物の各部位の色差や濃度差を総合的に判断する必要があるため、前記従来の印刷物測定装置を用いたとしても、まだオペレータに相当のスキルと経験を必要とすることが多い。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、オペレータが基準となる画像と印刷物の画像との色または濃度の差分を簡易に識別することができる色調制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、基準となる画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御装置であって、前記印刷物を撮像する撮像手段と、前記基準となる画像と前記撮像手段により得た前記印刷物の画像とを画像データとして記憶する記憶手段と、対応する位置における前記基準となる画像データと前記印刷物の画像データとの色または濃度の差分を演算する差分演算手段と、前記差分演算手段により演算した差分の大きさが識別可能となるように、前記差分の大きさを明度を変化させ、または、色を変化させることにより表示する差分画像表示手段とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の色調制御装置において、前記差分画像表示手段により表示された画像上において印刷物の画像を特徴づける色を有する代表点を指示する代表点指示手段をさらに備える。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の色調制御装置において、前記代表点における色または濃度の差分を表示する代表点差分表示手段をさらに備える。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の色調制御装置において、前記代表点指示手段は、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する各区画毎に代表点を指示する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る色調制御装置の斜視図であり、図２はその側面図である。なお、図２においては、光源１３およびコントロールパネル１５の図示を省略している。
【００１２】
この色調制御装置は、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像を比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成するためのものである。
【００１３】
この色調制御装置は、架台１１の上方に配置されたテーブル１２と、テーブル１２の左右に配設された一対の光源１３と、テーブル１２の上方に配設された撮像手段１４と、一方の光源１３の上方に配置されたコントロールパネル１５と、一対の支柱１６により支持された上部遮光板１７および後部遮光板１８と、後部遮光板１８に付設された補助光源１９と、装置全体を制御するための架台１１の内部に配置された制御部２０とを備える。
【００１４】
テーブル１２は、印刷物を載置可能な平面状の形状を有する。このテーブル１２の表面は、静電気または真空吸着により印刷物を吸着保持可能な吸着プレートから構成されている。また、このテーブル１２の表面は、オペレータによる作業を容易とするため、１０度程度傾斜している。そして、傾斜したテーブル１２の表面に吸着保持された印刷物は、一対の光源１３によりその側方から照射される。
【００１５】
テーブル１２の上方に配設された撮像手段１４は、光源１３から照射され印刷物の表面で反射した反射光をダイクロイックミラーによりＲＧＢの三原色の色成分に分割し、それぞれを個別のＣＣＤアレイで受光するように構成されたデジタルカメラを有する。この撮像手段１４により、印刷物からＲＧＢのデータを得ることができる。
【００１６】
コントロールパネル１５は、感圧入力機能を有する液晶モニターからなるタッチパネル方式のものであり、表示手段と入力手段の両方の機能を備える。このコントロールパネル１５は、制御部２０と接続されている。
【００１７】
図３は、色調制御装置の主要な構成を示す電気的ブロック図である。
【００１８】
制御部２０は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ２１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ２２と、論理演算を実行するＣＰＵ２３と、第１、第２の画像メモリ２４、２５とを備える。この制御部２０は、インターフェース２６を介して上述したコントロールパネル１５、光源１３および撮像手段１４と接続されている。また、この制御部２０は、印刷を行う画像のデータを格納したハードディスクや画像処理装置等の画像データ供給部２７とも接続されている。
【００１９】
再度、図１および図２を参照して、一対の支柱１６の上方に支持された上部遮光板１７は、色調制御装置の前後方向に湾曲した形状を有する。この上部遮光板１７は、例えば、屋内に設置された照明からの光のように、テーブル１２に対して正反射するような光を遮断するために設置されている。一方、一対の支柱１６間に支持された後部遮光板１８は、色調制御装置後部からの光を遮光するためのものである。
【００２０】
後部遮光板１８に付設された補助光源１９は、上部遮光板１７および後部遮光板１８の作用により、テーブル１２上が暗くなることに対応するためのものである。この補助光源１９は蛍光灯等から構成され、撮像手段１４による印刷物の撮影時には、消灯するように構成されている。
【００２１】
以上のような構成を有する色調制御装置を使用して印刷機のインキ供給量を制御する場合においては、最初に、画像データ供給部２７に格納された印刷を行う画像の画像データを使用して、後程詳細に説明する代表色決定工程等が実行される。次に、基準紙の画像と実際に印刷が行われた画像とを撮影する撮影工程が実行される。
【００２２】
そして、後程詳細に説明する演算工程が実行されることにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データが作成される。この制御データはインターフェース２６を介して、オンラインまたはオフラインで図示を省略した印刷機に転送される。
【００２３】
ここで、基準紙とは、校正紙やＯＫシートとも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷物の基準となるものである。また、実際に印刷が行われた印刷物とは、抜き取り紙とも呼称され、印刷の実行中に印刷機の排紙部から一定間隔でオペレータにより抜き取られるものである。そして、この抜き取り紙の色調等と基準紙の色調等とがほぼ一致していた場合には、適正な印刷が実行されていると判断される。
【００２４】
なお、本実施の形態では、基準紙が実際に印刷された紙媒体で供給される例で説明しているが、本発明は基準紙が画像データでのみ供給される場合も含む。
【００２５】
次に、上述した色調制御装置を利用したインキ供給量制御動作における各工程についてより詳細に説明する。図４は、印刷物測定動作を示すフローチャートである。
【００２６】
印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成するために印刷物の測定を行う場合には、最初に、印刷を行うべき画像データに基づき、印刷物の画像を特徴づける色である代表色を有する代表点を決定する（ステップＳ１）。この画像データは、図３に示す画像データ供給部２７から供給される。この代表点決定工程は、オペレータが重要と判断する所望の部位を代表点として指定してもよいし、また画像データから所望の条件に従って自動的に代表点を決定してもよい。
【００２７】
以下、画像データから自動的に代表点を決定する場合の一例を図５に示すサブルーチンにより説明する。
【００２８】
最初に、画像データ供給部２７から印刷を行うべき画像の画像データを取り込む（ステップＳ１１）。この画像データは、製版を実行するときに得られる印刷を行う画像のＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の製版データ、または、この製版データに基づいて作成された画像データである。この画像データは、例えば、ＣＩＰ３（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｐｒｅｓｓ、Ｐｒｅｓｓａｎｄ Ｐｏｓｔｐｒｅｓｓ）規格におけるＰＰＦ（Ｐｒｉｎｔ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ）データとして供給される。なお、この明細書においては、ブラックを、適宜ＫおよびＢｋと呼称する。
【００２９】
次に、このＰＰＦデータ（ＣＭＹＫデータ）をＲＧＢの階調を持つデータに変換する（ステップＳ１２）。ここで、ＣＭＹＫのデータが０〜２５５の８ｂｉｔの値を有することを前提とした場合、この変換は下記の式（１）〜式（３）により実行される。なお、ＲＧＢの値が負となった場合には、０と判断する。
【００３０】
Ｒ＝２５５−（Ｃ＋Ｋ） ・・・（１）
【００３１】
Ｇ＝２５５−（Ｍ＋Ｋ） ・・・（２）
【００３２】
Ｂ＝２５５−（Ｙ＋Ｋ） ・・・（３）
【００３３】
次に、ＲＧＢの画像からエッジ成分を抽出して除去する（ステップＳ１３）。すなわち、注目画素とこの注目画素に隣接する上下左右の画素の差（絶対値）の和であるエッジ量が一定値より大きくなった場合、この注目画素をエッジ画素と判断する。そして、このエッジ画素については、これ以降の処理対象から除外する。
【００３４】
そして、ＲＧＢの画像を、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する区画に分割する（ステップＳ１４）。これ以降の工程（ステップＳ１５以降の工程）においては、各処理は分割後の各区画毎に実行される。
【００３５】
先ず、Ｂｋ（ブラック）のインキの寄与が大きい画素を抽出して除去する（ステップＳ１５）。すなわち、ＲＧＢに変換する前のＣＭＹＫのデータのうち、ＣＭＹの最小値がＫの値より小さい画素については、Ｂｋの寄与が大きい画素と判断し、この画素についてはこれ以降の処理対象から除外する。
【００３６】
次に、残った画素のＲＧＢの値により、３次元のヒストグラムを作成する（ステップＳ１６）。すなわち、３次元の領域をＲＧＢの各色成分毎に適宜の範囲で分割し、一辺が所定の階調の範囲を含む立方体に等分した後、各区間の度数分布を求める。この３次元のヒストグラムを作成する工程については、本出願人による特開平１１−２９６６７２号公報にも詳細に記載されている。
【００３７】
なお、この実施形態においては、ＲＧＢ値によりヒストグラムを作成しているが、ＣＭＹ値等、他の表色系の３成分により度数分布を作成するようにしてもよい。
【００３８】
次に、ヒストグラムの区間が表す色によって、度数に適宜の係数をかけることにより重み付けを行う（ステップＳ１７）。例えば、絵柄の中で肌色を優先して代表色としたい場合には、その色域に大きな係数を乗算する。そして、係数を乗算した後の最大度数の区間を代表色となる色域として、以下、当該区間に含まれる画素のみに注目する。
【００３９】
なお、上述した説明では、ヒストグラムを作成して代表色となる色域を決定しているが、オペレータが前記最大度数の区間に代えて所定の色域を指定するようにしてもよい。この場合には、上述した度数の計算は不要となる。
【００４０】
次に、係数乗算後の最大度数の区間に含まれる画素に対して孤立点除去を行う（ステップＳ１８）。すなわち、係数の乗算後の最大度数の区間に含まれる画素による領域の最も外側の画素を孤立点として除去する動作を、全ての領域の画素数の合計が１または０となるまで繰り返す（ステップＳ１９）。
【００４１】
そして、残存する画素数が１となった場合には、その画素のＣＭＹＫ値を代表色とし、その画素を代表点とする。一方、残存するが素数が０となった場合には、その直前まで残存していた画素のいずれか、例えば、インキキーに対応する区画の中央に近い画素のＣＭＹＫ値を代表色とし、その画素を代表点とする。これにより、代表色と代表点とが決定される（ステップＳ２０）。
【００４２】
なお、上述した孤立点除去により最大度数の区間に含まれる画素が集合した面積（一続きの画素群の面積）が最も大きな位置を代表点として選択するのは、撮像手段１４がもつノイズによる誤差の影響を防止するとともに、後述する基準紙の画像の代表点における色のデータと印刷物の画像の代表点における色のデータとを比較演算するときの位置合わせ誤差の影響を防止するためである。
【００４３】
上述した実施形態では、孤立点除去後に残った１画素を代表点とし、その画素のＣＭＹＫ値を代表色としているが、その画素を含む隣接何画素分かのＣＭＹＫ値を平均または加重平均して代表色としてもよい。このような構成を採用した場合には、画素に含まれるノイズの影響を緩和することが可能となる。
【００４４】
再度図４を参照して、次に、ほぼ無彩色に表現される色であるグレー制御色を有するグレー制御点を決定する（ステップＳ２）。
【００４５】
このグレー制御点決定工程は、図５に示す代表点決定工程と同様のフローチャートに基づいて実行される。但し、このグレー制御点決定工程においては、図５のステップＳ１７において、グレーに対応するヒストグラムの区間に１以上の係数を乗算し、これによりステップＳ１８においてグレー部分が優先して選択されるようにする。もちろん、所定の色域を直接グレー制御色となる区間として指定してもよい。なお、選択されたグレーの領域が一定以上の面積を有さない場合、すなわち、ステップＳ１９における繰り返し回数が一定以下の場合には、インキキーに対応する区画内に所定以上のグレーの面積がないものとし、グレー制御点の決定は行わない。
【００４６】
次に、ブラックに表現される色であるＢｋ制御色を有するＢｋ制御点を決定する（ステップＳ３）。
【００４７】
このＢｋ制御点決定工程は、図５に示す代表点決定工程と同様のフローチャートに基づいて実行される。但し、このＢｋ制御点決定工程においては、図５のステップＳ１５において、Ｂｋ（ブラック）のインキの寄与が小さい画素を抽出して除去する。すなわち、ＣＭＹＫのデータのうち、ＣＭＹの最大値がＫの値より大きい画素については、Ｂｋの寄与が小さい画素と判断し、この画素についてはこれ以降の処理対象から除外する。また、Ｂｋの領域が一定以上の面積を有さない場合、すなわち、ステップＳ１９における繰り返し回数が一定以下の場合には、インキキーに対応する区画内に所定以上のＢｋの面積がないものとし、Ｂｋ制御点の決定は行わない。
【００４８】
図６は、上述した代表点、グレー制御点およびＢｋ制御点を示す説明図である。ここで、図６（ａ）に示すＤ１〜Ｄ７は上述した代表点決定工程（ステップＳ１）で決定した代表点を、また、図６（ｂ）に示すＧ１〜Ｇ７は上述したグレー制御点決定工程（ステップＳ２）で決定したグレー制御点を、さらに、図６（ｃ）に示すＢ２およびＢ６は上述したＢｋ点決定工程（ステップＳ３）で得たＢｋ制御点を示している。
【００４９】
これらの代表点（以下、代表点、グレー制御点およびＢｋ制御点を総称して代表点という）は、印刷すべき画像とともに、図１に示すコントロールパネル１５に表示される。オペレータは、コントロールパネル１５に表示された代表点の位置および色調を確認し、必要に応じ、図６（ｄ）に示すように、代表点の位置を変更してもよい。
【００５０】
なお、図６に示す実施形態では、画像の領域を印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応させて７個の区画に分割した場合を示している。また、この実施形態においては、Ｂｋ制御点が右から２番目と左から２番目の領域にのみ存在する場合を示している。
【００５１】
再度図４を参照して、次に基準紙の画像を撮影する（ステップＳ４）。この場合には、基準紙がテーブル１２上に載置され、そこに吸着保持される。そして、光源１３により基準紙が照明され、撮像手段１４により基準紙の画像が撮影される。このようにして得られた基準紙の画像のデータは、制御部２０における第１の画像メモリ２４に記憶される。
【００５２】
前述したように基準紙として画像データ自体が供給される場合、この撮影工程はなく、代替として基準となる画像データが第１の画像メモリ２４に記憶される。
【００５３】
次に、印刷物の画像を撮影する（ステップＳ５）。この場合には、印刷の実行中に印刷機の排紙部からオペレータにより抜き取られた印刷物がテーブル１２上に載置され、そこに吸着保持される。そして、光源１３によりこの印刷物が照明され、撮像手段１４により印刷物の画像が撮影される。このようにして得られた印刷物の画像のデータは、制御部２０における第２の画像メモリ２５に記憶される。この印刷物は、実際に印刷を行うべき所望の画像が印刷されたものである。
【００５４】
なお、この基準紙の画像データは、各代表点の位置情報と各代表点におけるＲＧＢ値とを含む。
【００５５】
図７は、コントロールパネル１５に表示された印刷物の画像３０と、その各代表点におけるＣＭＹＫ値を表示した画像４０とを示す説明図である。
【００５６】
図７に示すように、コントロールパネル１５には、各インキキーに対応する区画内で選ばれた代表点Ｄ１乃至Ｄ７と印刷物とを表した画像３０が表示される。また、図７に示すように、コントロールパネル１５には、表示された印刷物の代表点Ｄ１乃至Ｄ７における各ＣＭＹＫ値を棒グラフとして表した画像４０が表示される。
【００５７】
また、このコントロールパネル１５上に表示される画像３０および画像４０は、基準紙による画像に切り替えられることも可能である。
【００５８】
再度図４を参照して、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを撮影して得たデータを比較し、基準印刷物の画像データと印刷物の画像データとの色差を演算する（ステップＳ６）。具体的には、基準紙の画像データと印刷物の画像データの全画素の画素値をＬ＊ａ＊ｂ＊の色空間に対応する色の値に変換した後、対応する各画素における色差ΔＥを演算する。
【００５９】
一方、次のステップＳ７では、代表点における基準紙の画像データと印刷物の画像データとから、ＣＭＹＫ値による差分ΔＤ１を演算する。
【００６０】
そして、これらの差分値ΔＤ１および色差ΔＥをコントロールパネル１５上に表示する（ステップＳ８）。
【００６１】
このように本実施の形態では、画像データの全画素において色差ΔＥを求め、また代表点においては差分値ΔＤ１を求めるようにしており、前記色差ΔＥはオペレータへの参考表示として使用され、前記差分値ΔＤ１はインキ供給量の制御に使用される。
【００６２】
図８は、コントロールパネル１５上に表示された基準紙と印刷物との対応する各画素における色差ΔＥを表示した画像５０と、代表点における基準紙と印刷物とのＣＭＹＫ値の差分値ΔＤ１を表示した画像６０とを示す説明図である。
【００６３】
図８に模式的に示すように、ステップＳ６において演算された色差ΔＥは、コントロールパネル１５上に表示された画像５０の各画素に対応する位置において明度の変化として表示される。例えば、この明度の変化は、色差ΔＥが大きいほど明るく、色差ΔＥが小さいほど暗くなるように段階的に表されるものである。そして、図８において模式的に表現した斜線部５１は、コントロールパネル１５に表示された画像５０において特に明度の高い部分を示している。このため、オペレータは、この斜線部５１で表される部位において基準紙と印刷物との色差ΔＥが、その他の部分と比較してより大きいことを一見して判断することが可能となる。
【００６４】
また、図８に示すように、コントロールパネル１５には、代表点における基準紙と印刷物とのＣＭＹＫ毎の差分値ΔＤ１を、棒グラフとして表した画像６０が表示される。各インキキーに対応する区画内で選ばれた代表点Ｄ１乃至Ｄ７における差分値ΔＤ１は６１乃至６７においてＣＭＹＫ毎に示される。具体的には、Ｃ値の差分値ΔＤ１（Ｃ）は６１ａ乃至６７ａにおいて示され、Ｍ値の差分値ΔＤ１（Ｍ）は６１ｂ乃至６７ｂにおいて示され、Ｙ値の差分値ΔＤ１（Ｙ）は６１ｃ乃至６７ｃにおいて示され、Ｋ値の差分値ΔＤ１（Ｋ）は６１ｄ乃至６７ｄにおいて示される。このため、例えば、図８に示される画像６０の場合には、基準紙と印刷物との各代表点において、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ５およびＤ６におけるＣ値、Ｄ１におけるＭ値、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４およびＤ５におけるＹ値、Ｄ１におけるＫ値が乖離していることをオペレータが簡易に判断することができる。
【００６５】
なお、前記色差演算は、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊、ＸＹＺ等の色空間に対応する値に変換して行ってもよい。
【００６６】
ステップＳ８において表示された画像により、オペレータが、代表点付近における差分が小さい場合であっても、その他の重要な色付近における色差が大きいことを発見した場合には、必要に応じ代表点指示手段により代表点を変更する（ステップＳ９）。
【００６７】
ステップＳ９において、代表点を変更した場合には、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７乃至ステップＳ８までの工程が実行される。
【００６８】
代表点を変更しない場合もしくは代表点の変更が終了した場合には、Ｓ７における代表点差分結果に基づいて、印刷機のインキ供給装置によるインキ供給量を調整する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１１において印刷が終了したと判断されなければ、所定の間隔をおいて、またステップＳ５に戻り、上述したステップＳ５乃至ステップＳ１１を複数回繰り返して実行することにより、印刷作業が続行される。
【００６９】
なお、上述した実施形態においては、基準紙と印刷物との色差を明度の変化として表示しているが、色の変化により表示するようにしてもよい。この色の変化は、例えば、色差ΔＥが大きいほど赤く、色差ΔＥが小さいほど青く、その中間では黄色くなるように段階的に表されるものとする。
【００７０】
また、上述した実施形態においては、基準印刷物や印刷物を図１および図２に示す専用の色調制御装置に搬送してその色データを測定しているが、印刷機における排紙部付近に撮像機構を付設し、この撮像機構を利用して基準印刷物や印刷物の画像を測定するようにしてもよい。
【００７１】
このような撮像機構としては、例えば本出願人による特開２００１−２５３０５４等に開示されているため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７２】
さらに、上述した実施形態においては、対応する各画素における色差ΔＥをＬ＊ａ＊ｂ色空間に対応する値により演算しているが、ＹＭＣＫ等の濃度空間における濃度差の値として演算するようにしてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、差分演算手段により演算した差分の大きさが識別可能となるように、前記差分の大きさを明度を変化させ、または、色を変化させることにより表示する差分画像表示手段とを備えることから、オペレータが、基準となる画像と印刷物の画像との色または濃度の差分を簡易に判断することが可能となる。
【００７４】
請求項２に記載の発明によれば、差分画像表示手段により表示された画像上において代表点を指示する代表点指示手段をさらに備えることから、オペレータが、印刷物を特徴づける色を簡易に判断して、代表点の変更等を行うことが可能となる。
【００７５】
請求項３に記載の発明によれば、代表点における色または濃度の差分を表示する代表点差分表示手段をさらに備えることから、オペレータが、代表点における差分を簡易に判断することが可能となる。
【００７６】
請求項４に記載の発明によれば、代表点指示手段は、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する各区画毎に代表点を指示することから、インキキー毎にインキ量を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る色調制御装置の斜視図である。
【図２】この発明に係る色調制御装置の側面図である。
【図３】この発明に係る色調制御装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】この発明に係る色調制御装置におけるインキ供給量制御動作を示すフローチャートである。
【図５】代表色決定工程を示すフローチャートである。
【図６】代表点、グレー制御点およびＢｋ制御点を示す説明図である。
【図７】コントロールパネル１５に表示された撮像された印刷物の画像３０と、その各代表点におけるＣＭＹＫ値を表示した画像４０とを示す説明図である。
【図８】コントロールパネル１５上に表示された基準紙の画像データと印刷物の画像データとの対応する各画素における色差ΔＥを表示した画像５０と、代表点における基準紙の画像データと印刷物の画像データとのＣＭＹＫ値の差分を表示した画像６０とを示す説明図である。
【符号の説明】
１１ 架台
１２ テーブル
１３ 光源
１４ 撮像手段
１５ コントロールパネル
１６ 支柱
１７ 上部遮光板
１８ 後部遮光板
１９ 補助光源
２０ 制御部
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ ＣＰＵ
２４ 画像メモリ
２５ 画像メモリ
２６ インターフェース
２７ 画像データ供給部
３０ 画像
４０ 画像
４１ 差分
４２ 差分
４３ 差分
４４ 差分
４５ 差分
４６ 差分
４７ 差分
５０ 画像
５１ 斜線部
６０ 画像
６１ 差分
６２ 差分
６３ 差分
６４ 差分
６５ 差分
６６ 差分
６７ 差分
Ｄ 代表点
Ｇ グレー制御点
Ｂ Ｂｋ制御点
Claims (4)
- 基準となる画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御装置であって、
前記印刷物を撮像する撮像手段と、
前記基準となる画像と前記撮像手段により得た前記印刷物の画像とを画像データとして記憶する記憶手段と、
対応する位置における前記基準となる画像データと前記印刷物の画像データとの色または濃度の差分を演算する差分演算手段と、
前記差分演算手段により演算した差分の大きさが識別可能となるように、前記差分の大きさを明度を変化させ、または、色を変化させることにより表示する差分画像表示手段と、
を備える色調制御装置。 - 請求項１に記載の色調制御装置において、
前記差分画像表示手段により表示された画像上において印刷物の画像を特徴づける色を有する代表点を指示する代表点指示手段をさらに備える色調制御装置。 - 請求項２に記載の色調制御装置において、
前記代表点における色または濃度の差分を表示する代表点差分表示手段をさらに備える色調制御装置。 - 請求項２または請求項３に記載の色調制御装置において、
前記代表点指示手段は、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する各区画毎に代表点を指示する色調制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003128242A JP3934576B2 (ja) | 2003-05-06 | 2003-05-06 | 色調制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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