JP2004323042A - 物品貼着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】袋サイズに関わらず、袋内面に物品を貼着できる。
【解決手段】剥離紙４に緩衝材３を仮貼りしたシート状部材５を案内ローラ１９でガイド板２０Ａ、２０Ｂ間に挟み込む。ガイド板２０Ａ、２０Ｂの先端爪部で剥離紙４のみを折り返してローレット２２ａ，２２ｂを介してシュータへ送り出す。ガイド板の下側に配設した第一及び第二吸着ブロック４２、４３間に包装袋２を静止させ、両吸着ブロックで包装袋の各開口側面を吸着して開口させる。同時にガイド板の降下によって爪部でシート状部材５を繰り出して包装袋内に誘導する。その後、ガイド板を包装袋２の外に戻すと、ローレットが連動して剥離紙４を爪部で折り返して引っ張るため、緩衝材だけを包装袋２内に置き去りにする。両吸着ブロックを閉鎖させて緩衝材を包装袋２の片面に貼着させ、受けカッタ４９と可動カッタ５０とで緩衝材を切断する
【選択図】 図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装袋等の各種袋にスポンジや鮮度保持剤等の各種の物品を貼着するようにした物品貼着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ウレタンフォーム等の軟質部材や防腐剤等の鮮度保持剤を包装袋内に貼着する物品貼着装置として、例えば下記特許文献１、２、３に記載されたものがある。これらの物品貼着装置のうち、特許文献１は切り花保水具に関するものであり、所定寸法の包装用のフィルムの内側に保水材としてウレタンフォームシートを重ねて、２つ折りにして両側部を熱融着させることで、袋状としている。特許文献２は包装用袋の製袋前にフィルムの状態で鮮度保持剤を内包する小袋を予め貼着し、その後に製袋するようにしている。
また、特許文献３では、鮮度保持剤を内包する小袋を吸着アームで吸着して包装袋内に挿入した後に、吸着アームを水平移動させて小袋を包装袋の内面に押圧して両面テープを介して小袋を包装袋の内面に貼着するというものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３２０９６０号公報
【特許文献２】
特開２００１−２７８２３０号公報
【特許文献３】
特開２００２−２６３１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような包装袋の物品貼着装置について、特許文献１、２に記載のものは製袋前の貼り付け手段であり、包装袋の製袋後に保水材や鮮度保持剤等を袋の内面に貼着するというものではない。製袋前の包装用フィルムに保水材や鮮度保持剤等を貼着すると、これらを貼着したフィルム面が他のフィルム面よりも重くなるために、その後の製袋作業中に剥離して脱落するおそれがあるという不具合があった。
また、特許文献３に記載の貼着装置は、製袋後に小袋を吸着する吸着ヘッドを袋内に挿入して小袋を包装袋内面に貼着する構成であるから、吸着ヘッドを挿入できる程度の開口広さを有する包装袋である必要があるため、袋のサイズが大型化し、小型の袋には適用できないという欠点があった。しかも吸着ヘッドを袋内へ挿入した後に横移動させて内面に小袋を貼着させる構成であるから、装置構造が複雑化するという欠点もあった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みて、袋の開口部のサイズに関わらず袋内の所定位置に正確に物品を貼着できるようにした物品貼着装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による物品貼着装置は、剥離シートに仮貼りされた物品を袋内に貼着する物品貼着装置であって、袋内に進出して剥離シートに仮貼りした物品を袋内に誘導すると共に袋内に物品を残した状態で後退するガイド部材と、該ガイド部材の後退移動に連動して剥離シートを物品から剥離させる回収部材と、袋内で剥離シートが物品から少なくとも一部剥離した状態で袋に物品を貼着する貼着手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、物品を仮貼りした剥離シートをガイド部材で袋内に誘導して剥離シートで仮貼りされた物品を袋内に搬送し、その後でガイド部材を少なくとも一部だけ物品から後退させる作動に連動して回収部材で剥離シートを剥離させることで、物品を置き去りにして貼着面を露出させ、そして貼着手段で物品に対して袋を貼着させることができる。その際、袋内にはガイド部材が進入するだけであるから、袋の開口部のサイズに関わらず貼着でき、しかも剥離シートと物品を拘束して貼着するから、袋内での物品の貼着を正確に行える。
この場合、物品が連続状であれば貼着すべき物品を剥離シートから剥離した後で袋に貼着でき、物品が連続状である場合や分離状態である場合には剥離シートを一部のみ剥離した状態で物品に袋を貼着し、その後に残りの剥離シートを剥離して貼着を完了することができる。いずれの場合も、ガイド部材が吸着手段等を備えていなくても確実に袋内に誘導して物品を袋内に貼着させることができる。
【０００７】
また、物品を仮貼りした剥離シートが複数本繰り出され、各物品を互いに内側に向けて外側にそれぞれ剥離シートが位置しており、ガイド部材は各剥離シートの外側に配置されて少なくとも先端部（爪部）で各剥離シートに当接していてもよい。
ガイド部材で剥離シートと物品を袋内に誘導した後で、ガイド部材を後退させつつ剥離シートを引っ張ることで、袋内の両面に物品を貼着することができる。
また、袋内の物品に対して剥離シートが退いた位置で物品を切断する切断手段を更に備えていてもよい。
物品が連続していても、剥離シートを剥離させた位置で切断手段によって物品を切断することで、切断した物品を袋内に貼着状態で残すことができる。
【０００８】
また物品は剥離シートの延在方向に沿って相互に分離して仮貼りされていてもよい。
物品が鮮度保持剤等である場合、それぞれ分離した状態で剥離シートに仮貼りされており、切断手段を用いることなく個々に剥離シートと共に袋内へ物品を誘導して貼り付けることができる。
また、貼着手段は、剥離シートから剥離された物品を押圧することで袋と物品を貼着するようにしてもよく、物品の剥離した部分を袋内に貼着することでガイド部材の後退作動や剥離シートの剥離作業を妨げることなくスムーズに貼着作業を行える。
また、貼着手段は、物品の剥離シートが剥離された部分と剥離シートが剥離されていない部分とを同時に押圧することで袋と物品を貼着するようにしてもよい。特に物品が分離して剥離シートに仮貼りされている場合には、物品の脱落を防いだ状態で貼着作業による物品の受け渡しを行える。
この場合、貼着手段で物品の剥離シートを剥離していない部分をも押圧するが、その後のガイド部材の後退作動と剥離シートの剥離作業に際して貼着手段を弾性変形させて行えるので、不具合を生じない。そのために、貼着手段を構成するブロック体（第一及び第二吸着ブロック）は弾性部材で形成されていることが好ましい。
また、貼着手段には、物品の剥離シートが剥離された部分に袋を貼着する仮付け機構を含んでいてもよい。これによって物品を剥離シートが剥離された部分で袋に貼着状態で保持でき、その後に物品から剥離シートを更に剥離させても物品が脱落するのを防止できる。
【０００９】
また、剥離シートに仮貼りされた物品が連続しているか相互に分離されているかを検知する判別手段と、判別手段の判別信号によって袋内の物品を切断手段によって切断するか、相互に分離された物品を判別するセンサによって袋内への物品の挿入位置を設定するかを選択的に切替えて制御するようにしてもよい。
１つの物品貼着装置を用いて、それぞれシート状部材に仮貼りした二種の物品を選択的に取付けて袋内への貼着を行える。その際、物品が連続している場合には切断手段を用いて切断することで、また物品が分離している場合にはシート状部材の袋内への挿入深さをセンサで感知することによって個々の貼着できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による物品貼着装置を図１乃至図１１により説明する。図１は物品貼着装置の全体構成を示す図、図２は物品貼着装置を用いて花卉を収納した花卉保持具の斜視図、図３乃至図６は物品貼着装置の挿入機構を示すもので、図３は要部拡大図、図４は略垂直断面図、図５は図３に示す挿入機構の概略構成をＡ−Ａ線水平断面位置で示す図、図６は図４を矢視Ｂ方向から見た概略図、図７乃至図１０は貼着機構を示すもので、図７は縦断面図、図８は平面図、図９は上部ブロックを除いた平面図、図１０は図７とは反対方向から見た側面図、図１１（ａ）〜（ｄ）は物品貼着装置を用いた袋内への緩衝材貼着工程を示す図である。
図１において、物品貼着装置１は、間欠搬送されてくる包装袋２の開口部内の両面にスポンジ等の緩衝材３を貼着する装置である。緩衝材３は包装袋２内に収納された花卉を保護しつつ密着固定するものである。この物品貼着装置１は、帯状の緩衝材３に同じく帯状の剥離紙４が仮貼りされた二層構造のシート状部材５をそれぞれ巻回した一対の繰り出しロール６、６と、これら繰り出しロール６から繰り出されたシート状部材５を包装袋２内に挿入する挿入機構７と、包装袋２内に挿入されたシート状の緩衝材３を包装袋２の開口部内で両面に貼着して切断する貼着機構８と、これらの部材を支持するフレーム１０とで構成されている。
尚、緩衝材３は両面テープ等の接着剤で剥離紙４に仮貼りされている。
【００１１】
繰り出しロール６から繰り出されたシート状部材５は挿入機構７で間欠搬送されて、貼着機構８内に位置する包装袋２内に挿入機構７によって挿入される。そしてシート状部材５の剥離紙４は包装袋２内に緩衝材３を残して挿入機構７で剥離されてシュータ１１に搬送され、回収筒１２を介して一端から回収される。回収筒１２の他端には送風機１３が設けられ、回収筒１２内に送風して剥離紙４の搬送を促進している。
図２は、この物品貼着装置１を用いて製作された花卉保持具１５を示すものであり、包装袋２の開口部２ａ内面には両面に物品貼着装置１によって一対の緩衝材３ａ、３ａが貼着されている。緩衝材３ａ、３ａは開口部２ａの中央部にのみ貼着されており、その両端部は熱溶着されたシール部１６とされている。緩衝材３ａ、３ａは包装袋２内に挿入された花卉１７の茎１７ａにソフトに密着しており、内部に封じ込められた水の漏洩を防止している。この花卉保持具１５を、例えば花卉１７の茎１７ａを中心に折り曲げて図示しない結束具で巻いて止めることで、包装袋２のシール性を向上させて持ち運びを容易にしている。
尚、図１において、挿入機構７と貼着機構８と包装袋２は垂線に対して所定角度（例えば３０°程度）傾斜した略直線状に設置されている。これは、次の工程で挿入される花卉１７が倒れないように傾斜させて保持するためである。
【００１２】
次に物品貼着装置１の挿入機構７を図３乃至図６により説明する。
挿入機構７は、図３及び図４に示すように、一対の繰り出しロール６、６から繰り出されたシート状部材５、５を、従動回転可能な一対の案内ローラ１９、１９間に挟み込み、緩衝材３、３を互いに接触させ剥離紙４、４を両外側に位置させた状態で貼着機構８方向に送り出す。案内ローラ１９、１９の下方にはこれら案内ローラ１９、１９間の垂直方向に一対のガイド板２０Ａ、２０Ｂが配設され、一対のシート状部材５、５はガイド板２０Ａ、２０Ｂ間に挟まれて下方にガイドされて送り出される。
ガイド板２０Ａ、２０Ｂはシリンダ２１によって進出位置と後退位置（図３では下方位置と上方位置）とを取り得るよう往復動させられる。そして、ガイド板２０Ａ、２０Ｂは、下方位置（進出位置）では先端の爪部２０ｃ、２０ｃがシート状部材５と共に貼着機構８内に静止する包装袋２内に進入し、その後の上方位置（後退位置）では緩衝材３を包装袋２内に置き去りにして包装袋２の外側に退くようになっている（図１１（ｃ）参照）。
案内ローラ１９、１９と貼着機構８との間には一対のローレット２２ａ、２２ｂ（回収部材）が対向して配設されている。ガイド板２０Ａ、２０Ｂから送り出される各シート状部材５は緩衝材３を包装袋２内に置き去りにして緩衝材３から剥離された剥離紙４、４がそれぞれローレット２２ａ、２２ｂで部分的に巻回されてシュータ１１に送り出されることになる。各ローレット２２ａ、２２ｂには剥離紙４を圧着させるための圧着ローラ２３、２３が取付けられ、これらは回収部材を構成する。
尚、案内ローラ１９、１９とローレット２２ａ、２２ｂと圧着ローラ２３、２３とはシリンダ２１の操作によってガイド板２０Ａ、２０Ｂと一体に進退するようになっている。
【００１３】
図４において、ガイド板２０Ａ、２０Ｂの爪部２０ｃ、２０ｃの下側に包装袋２の搬送路Ｐが設けられ、各包装袋２は一対の把持部１４、１４で両側部を把持された状態で、爪部２０ｃ、２０ｃの幅方向に沿って間欠的に搬送され、爪部２０ｃ、２０ｃの真下で静止状態に保持されることになる。
図５は挿入機構７のローレット２２ａ、２２ｂ部分の水平断面を示すものであり、図中、挿入機構７のガイド板２０Ａ、２０Ｂと略平行に基板２４が設けられている。この基板２４は、物品貼着装置１のフレーム１０に固着されて上下方向に延びていて固定ブロック２５が固着され、この固定ブロック２５には上下方向に延びるレール２６が固着されている。そして一方のガイド板２０Ａはその一端に固着されたスライドブロック２７がレール２６に摺動可能に嵌合され、シリンダ２１を作動させるとガイド板２０Ａがレール２６に沿って上下動することになる。
そしてガイド板２０Ａには一方のローレット２２ａを挟んで一対のブラケット２７ａ、２７ｂが取付けられ、ローレット２２ａと一方のブラケット２７ｂとの間には一方向クラッチ２８がローレット２２ａと同軸に設けられ、ローレット２２ａと一方向クラッチ２８は各軸２９ａ、２９ｂをブラケット２７ａ、２７ｂで回転可能に支持されている。そして一方向クラッチ２８の軸２９ｂにはピニオン３０ａが設けられ、ピニオン３０ａには固定ブロック２５に連結されたラック３０ｂが噛合している。そのため、ガイド板２０Ａが上下動すると一体に移動するラック３０ｂに噛合するピニオン３０ａによって軸２９ｂが正逆回転するが、一方向クラッチ２８によってガイド板２０Ａが上方移動（後退移動）する場合にのみローレット２２に回転を伝達するようにしている。
【００１４】
また、一方のガイド板２０Ａと略平行に配設された他方のガイド板２０Ｂは、ブロック３１によって一方のガイド板２０Ａと一体に上下動するように連結されている。しかも他方のローレット２２ｂはその軸３６が一対のブラケット３２ａ、３２ｂで支持されている。そして一方のローレット２２ａと同軸に連結された第一ギヤ３３は他方のローレット２２ｂの軸３６に連結した第二ギヤ３４と噛合している。そのため、一方のローレット２２ａの一方向回転に連動して他方のローレット２２ｂが逆方向回転するようになっている。
これによって、一対のガイド板２０Ａ、２０Ｂが上方移動（後退移動）する際に連動して、一対のローレット２２ａ、２２ｂが図３中の矢印で示すように剥離紙４、４をシート状部材５から剥離させてシュータ１１へ送り出す方向に回転する。
尚、挿入機構７にはブラケット２７ａの前方に開閉操作ノブ３５が設けられており、このノブ３５の操作によって挿入機構７のガイド板２０Ｂがブロック３１に設けた支軸回りに開閉可能とされ、挿入機構７の内部を点検修理できるようにしている。また、図６に示すように、固定ブロック２５の上部にはレバー３７が支軸３７ａを中心に回転可能に取付けられており、レバー３７の長手方向途中部分にはシリンダ２１の上端が支持されている。ガイド板２０Ｂを開放作動する際には、貼着機構８と干渉するのを避けるためにレバー３７を操作することでシリンダ２１を介してガイド板２０Ａ、２０Ｂを包装袋２に対し強制的に上方へ引き上げることができる。
【００１５】
次に貼着機構８について図７乃至図１０により説明する。
図７において、挿入機構７の下側に位置する貼着機構８は、ガイド板２０Ａ、２０Ｂの下側に基台４０が配設され、この基台４０は、ガイド板２０Ａ、２０Ｂの下に位置する包装袋２の搬送路Ｐを挟んだ両側に第一基台４０ａ及び第二基台４０ｂとして分離して設けられている。そして第一及び第二基台４０ａ、４０ｂの上面を連結するように一対のガイドブロック４１、４１が架設されている。
ガイドブロック４１、４１はそれぞれ二段のスライド用溝４１ａ、４１ａを上下に配した略Ｅ型断面を対向して配設され、その内部には、包装袋２の開口部２ａを形成する一方の開口側面２ｂを吸着して開口部２ａを開くための第一吸着ブロック４２と、他方の開口側面２ｃを吸着して開口２ａを開くための第二吸着ブロック４３とが設けられている。第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３は各下段のスライド用溝４１ａ、４１ａ内に摺動可能に収容されている。
第一吸着ブロック４２にはエアを吸引するための吸引パイプ４４が連結されている（図８参照）。第一吸着ブロック４２は兼用シリンダ４５に連結されていて、開口側面２ｂを第一吸着ブロック４２で吸着した状態で開口部２ａを開口させる方向に移動可能とされている。
また、他方の第二吸着ブロック４３にはエアを吸引するための吸引パイプ４６が連結されている（図８参照）。第二吸着ブロック４３は開きシリンダ４７に連結されていて、開口側面２ｃを第二吸着ブロック４３で吸着した状態で開口部２ａを開口させる方向に移動可能とされている。
【００１６】
そして図７及び図９に示すように、第一吸着ブロック４２の上部には包装袋２の開口部２ａの上側に刃先が位置する受けカッタ４９が配設されている。この受けカッタ４９は図９に示すように平面視略四角形状とされ、兼用シリンダ４５によって第一吸着ブロック４２と一体に水平方向に進退可能とされている。
また、第二吸着ブロック４３の上部には包装袋２の開口部２ａの上側に刃先が位置する可動カッタ５０が配設されている。この可動カッタ５０は、図９に示すように平面視で略四角形状をなすと共に一方の先端側角部には受けカッタ４９の上面に重なる位置まで延びる腕部５０ａが一体形成されている。この腕部５０ａは一方のガイドブロック４１の上段のスライド用溝４１ａに当接した状態で摺動可能とされ、可動カッタ５０の摺動範囲内で受けカッタ４９の上に常時重なっている。
これによって、一部が包装袋２内に挿入された緩衝材４を、開口部２ａの外で両カッタ４９，５０を交差させて切断する際に確実に上下にずれた位置で交差して切断するようになっている。そのため、図９に示す平面視で、可動カッタ５０の刃先は受けカッタ４９の刃先に対して相対的に傾斜している。可動カッタ５０はカッタシリンダ５１によって第二吸着ブロック４３とは別個に水平方向に進退可能とされている。尚、受けカッタ４９と可動カッタ５０は一対のガイドブロック４１、４１の上段のスライド用溝４１ａ、４１ａ内に摺動可能に収容されている。
【００１７】
また、ガイドブロック４１、４１にはボールプランジャ５３、５３が設けられ、これによって可動カッタ５０が受けカッタ４９に対して接触状態で摺動するようにガイドブロック４１を介して内部に位置する可動カッタ５０を押圧している。特に可動カッタ５０の腕部５０ａは常時一方のボールプランジャ５３によって受けカッタ４９に押圧されている。
また、受けカッタ４９の上面には油を含浸させたフェルト５４ａが当接して保持され、可動カッタ５０の下面にも油を含浸させたフェルト５４ｂが当接して保持されている。各カッタ４９，５０で切断する緩衝材４には接着剤が付着しており、切断のために往復摺動する毎に各カッタ４９，５０の刃先に接着剤が付着してしまう。そのため、切断毎にフェルト５４ａ、５４ｂから各刃先に油が付着するようにして、各刃先に接着剤が付着するのを抑制して切れ味を維持している。
【００１８】
本実施の形態による物品貼着装置１は上述の構成を有しており、次にその作用を図１１に沿って説明する。
包装袋２は図４に示すようにその両側部を把持部１４、１４で把持された状態で図示しない搬送手段で搬送路Ｐを間欠搬送され、物品貼着装置１の貼着機構８における開いた状態の第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３の間で、ガイド部材２０Ａ、２０Ｂの爪部２０ｃ、２０ｃの真下に静止状態に保持される。そして兼用シリンダ４５及び開きシリンダ４７を作動して両ブロック４２、４３を当接させて開口部２ａを閉じさせた図１１（ａ）に示す状態に保持する。
この位置で、受けカッタ４９は第一吸着ブロック４２と一体に移動して包装袋２の閉じられた開口部２ａの上に刃先が保持される。可動カッタ５０は開口部２ａから水平方向に離間した位置に保持される。
この状態で、吸引パイプ４４、４６を作動して第一吸着ブロック４２、第二吸着ブロック４３で包装袋２の開口側部２ｂ、２ｃをそれぞれ外面から吸着する。そして、図１１（ｂ）に示すように、兼用シリンダ４５及び開きシリンダ４７によって両ブロック４２、４３を離間させて開口部２ａを開く。第一吸着ブロック４２と一体に受けカッタ４９も同一方向に移動する。
【００１９】
これと同時に挿入機構７のシリンダ２１を作動させることで一対のガイド板２０Ａ、２０Ｂを降下させると、ラック３０ｂとピニオン３０ａにより軸２９ｂが回転するが、この場合、一方向クラッチ２８は回転力をローレット２２ａに伝達しない。緩衝材３を剥離した後の剥離紙４がローレット２２ａ、２２ｂ及び圧着ローラ２３、２３でそれぞれ圧着保持されるため、剥離紙４を爪部２０ｃ、２０ｃで押された二条のシート状部材５、５が繰り出しローラ６，６から繰り出されてガイド板２０Ａ、２０Ｂと一体に降下させられ、開口部２ａから包装袋２内に侵入する。
しかも案内ローラ１９，１９は回転しつつガイド板２０Ａ、２０Ｂと一体に降下する。また、ローレット２２ａ、２２ｂ及び圧着ローラ２３、２３もそれぞれ剥離紙４、４を圧着保持した状態でガイド板２０Ａ、２０Ｂと一体に降下する。そのため、各爪部２０ｃ、２０ｃで押される剥離紙４，４の折り返し部に過度の荷重がかかるのを防止できる。
このときのガイド板２０Ａ、２０Ｂの侵入距離によって包装袋２内に貼着される緩衝材４の長さ（深さ）が決まる。
【００２０】
次に図１１（ｃ）に示すようにシリンダ２１を逆方向に作動して両ガイド部材２０Ａ、２０Ｂを案内ローラ１９，１９、ローレット２２ａ、２２ｂ及び圧着ローラ２３、２３と一体に上昇させる。すると、図５に示すラック３０ｂとピニオン３０ａにより軸２９ｂが回転し、一方向クラッチ２８がガイド部材２０Ａの上昇運動にのみ連動して回転するため、回転力をローレット２２ａに伝達して一方向（図３で矢印方向）に回転させる。そしてギヤ３３、３４を介して他方のローレット２２ｂを逆方向に回転させる。
すると、剥離紙３が、上昇しながら逆方向回転するローレット２２ａ、２２ｂによってシュータ１１方向へ送り出されるため、両ガイド板２０Ａ、２０Ｂの先端爪部２０ｃ、２０ｃで挟持されたシート状部材５，５はガイド板２０Ａ、２０Ｂが上昇する際に剥離紙４のみが強制的に剥離させられて爪部２０ｃ、２０ｃで鋭角に折り返されてローレット２２ａ、２２ｂ方向に引っ張られる。そのため、ガイド板２０Ａ、２０Ｂの上昇移動にも関わらず、シート状部材５、５の上昇は阻止され、剥離紙４を剥がされた緩衝材３、３のみが開口部２ａ内に取り残される。
【００２１】
次に図１１（ｄ）に示すように、兼用シリンダ４５及び開きシリンダ４７により両ブロック４２、４３を閉じ方向に作動させて包装袋２の開口部２ａを閉じさせる。これによって、剥離紙４、４をそれぞれ剥離させた緩衝材３、３の各接着面に包装袋２の開口側面２ｂ、２ｃが圧接されて貼着される。このとき第一吸着ブロック４２と一体に受けカッタ４９も同一方向に移動して、爪部２０ｃ、２０ｃの先端で折り曲げられた剥離紙４の直下で停止する。
その後、カッタシリンダ５１により可動カッタ５０を受けカッタ４９方向に作動して交差させ、開口部２で緩衝材３、３を切断する。
このようにして包装袋２の開口側面２ｂ、２ｃの中央部に緩衝材３，３が接着されることになる。そして可動カッタ５０を離間させた後に、第一及び第二ブロック４２、４３を開口させ、把持部１４、１４で保持した包装袋２を次工程へ搬送して、次の包装袋２を第一及び第二吸着ブロック４２、４３間に位置させる。次に第一及び第二吸着ブロック４２、４３を移動して当接させることで図１１（ａ）に示す初期位置に戻る。
緩衝材３、３を開口部２ａに貼着した包装袋２は次工程に送られ、花卉１７及び水を挿入した後で開口部２ａについて緩衝材３、３両側を熱溶着してシール部１６を形成する。
【００２２】
上述のように本実施の形態による物品貼着装置１によれば、包装袋２の開口側面２ｂ、２ｃに緩衝材３、３を貼着でき、しかもガイド板２０Ａ、２０Ｂは吸着機能を有していない上に小型の爪部２０ｃのみが包装袋２内に挿入されるから、包装袋２のサイズに関わらず容易且つ確実に緩衝材３を内面に貼着できる。しかも、シート状部材５の包装袋２内への挿入と緩衝材３の貼着に際して緩衝材３と剥離紙４をフリーにしないから貼着誤差を生じることなく正確に貼着できる。
【００２３】
次に本発明の第二の実施の形態を図１２を中心に説明するが、上述の実施の形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。
図１２において、シート状部材６０は連続する帯状の剥離紙４に鮮度保持剤６１（スポンジ等の緩衝材でもよい）を長手方向に沿って所定間隔を開けて両面テープ等で仮貼りしたものである。本第二の実施の形態は包装袋２の内面に鮮度保持剤６１を貼着するための物品貼着装置６２に関する。
この実施の形態による貼着装置６２は、１本のシート状部材６０を搬送して包装袋２内に貼着するものであるから、挿入機構７０は案内ローラ１９とローレット２２及び圧着ローラ２３とがそれぞれ１つのみ設けられ、ガイド板２０も１つのみ設けられている。ガイド板２０の進退作動はシリンダ２１に代えてリニアアクチュエータ６４によってなされ、リニアアクチュエータ６４はアーム６４ａを介してガイド板２０に連結されている。リニアアクチュエータ６４の作動によってガイド板２０が包装袋２内の任意位置まで侵入でき、包装袋２内での鮮度保持剤６１の貼着位置を任意に設定できる。
尚、本実施の形態では、案内ローラ１９とローレット２２と圧着ローラ２３は第一の実施の形態と同様にガイド板２０の昇降作動と一体に昇降するように設定されている。
また、案内ローラ１９とローレット２２と圧着ローラ２３は、昇降するガイド板２０に連動することなく静止保持される構成に設定してもよい。或いは案内ローラ１９のみを静止させてローレット２２と圧着ローラ２３をガイド板２０に連動するようにしてもよい。
【００２４】
リニアアクチュエータ６４は電気的に接続された制御装置６５によって作動制御され、制御装置６５には包装袋２の開口部２ａの上部近傍でシート状部材６０に貼着された鮮度保持剤６１の有無を検知するセンサ６６が備えられている。センサ６６はシート状部材６０に対してガイド板２０とは反対側に位置し、センサ６６で鮮度保持剤６１を検知すると、リニアアクチュエータ６４を作動して次の鮮度保持剤６１を検知するまで所定距離だけガイド板２０を降下作動させた停止位置（図１２（ｂ）参照）で包装袋２内に鮮度保持剤６１を完全に挿入させるようになっている。そのため、剥離紙４における鮮度保持剤６１の仮貼り間隔によって包装袋２内における鮮度保持剤６１の貼着位置（深さ）を設定できる。
そして、ガイド板２０は、包装袋２内の鮮度保持剤６１に対して鮮度保持剤６１の全長の一部の距離だけ上昇した中間位置（図１２（ｃ）参照）と、完全に包装袋２の外に上昇した初期位置（図１２（ｄ）、（ａ）参照）とを選択的に取り得るようになっている。ガイド板２０の昇降に案内ローラ１９とローレット２２と圧着ローラ２３とが一体に昇降作動するようになる。
挿入機構７０において、上記以外の構成は第一の実施の形態の挿入機構７と同一である。
【００２５】
また、貼着機構８０において、包装袋２の開口部２ａを開閉する第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３の下側には仮付け機構６８が設けられている。この仮付け機構６８は、包装袋２を挟んで両側に押圧部材６９ａ、６９ｂをそれぞれ設けており、図示しないシリンダ等の作動機構を用いて開閉作動するようになっている。
即ち、ガイド板２０がシート状部材６０と共に包装袋２内に降下して押圧部材６９ａ、６９ｂに対向する停止位置に到達した後に、中間位置まで上昇した時点で、押圧部材６９ａ、６９ｂは閉鎖作動をして鮮度保持剤６１のガイド板２０及び剥離紙４が除かれた領域に包装袋２の片面を一部貼着するように制御される。
尚、本実施の形態による貼着機構８０では、受けカッタ４９及び可動カッタ５０からなる切断手段は備えられていない。その余の構成は第一の実施の形態による貼着機構８と同一である。
【００２６】
本実施の形態による鮮度保持剤貼着装置６２は上述の構成を備えており、図１２に沿って包装袋２内に鮮度保持剤６１を貼着する方法について説明する。
図１２（ａ）において、静止状態で第一吸着ブロック４２及び第二吸着ブロック４３に挟まれた包装袋２は閉鎖状態にある。この状態でシート状部材６０は案内ローラ１９からガイド板２０に沿って包装袋２の開口部２ａ近傍まで延びており、更に鮮度保持剤６１を離脱させた剥離紙４がガイド板２０の爪部２０ｃ先端で反転させられてローレット２２と圧着ローラ２３とで挟持されている。
そして図１２（ｂ）において、センサ６６で最下端の鮮度保持剤６１を検知すると、兼用シリンダ４５及び開きシリンダ４７によって第一吸着ブロック４２及び第二吸着ブロック４３を開作動させて包装袋２の開口側部２ｂ、２ｃを吸着して開かせる。これと同時に制御装置６５によってリニアアクチュエータ６４を作動させ、ガイド板２０を包装袋２内に進出させる。このとき、鮮度保持剤６１を離脱させた剥離紙４はローレット２２と圧着ローラ２３とで固定保持されているから、剥離紙４が逆戻りする方向に引っ張られることはなく、シート状部材６０がガイド部材２０で押されて繰り出しロール６から繰り出される。
そしてセンサ６６で次の鮮度保持剤６１を検知したガイド板２０の停止位置で、剥離紙４に仮貼りされた最下端の鮮度保持剤６１は完全に包装袋２内に挿入された位置にある。しかも最下端の鮮度保持剤６１はその下端領域が押圧部材６９ａ、６９ｂを結ぶ仮想線と重なる位置にある。
【００２７】
次に図１２（ｃ）に示すように、リニアアクチュエータ６４を作動させてガイド板２０を中間位置まで引き上げる。ガイド板２０の戻り作動に連動してラック及ピニオン、そして一方向クラッチ２８を介してローレット２２が剥離紙４を引き出す方向に回転するため、剥離紙４は後退するガイド部材２０の爪部２０ｃで折り曲げられて最下端の鮮度保持剤６１を置き去りにして一部剥がされる。これと同時に押圧部材６９ａ、６９ｂが閉作動するため、鮮度保持剤６１の剥離紙４が剥がされた部分に包装袋２の片面に一部貼着される。
そして図１２（ｄ）に示すように、ガイド板２０を更に後退させて包装袋２から外れた初期位置へ戻すと、ローレット２２が連動して剥離紙４は最下端の鮮度保持剤６１から完全に離脱する。これと同時に第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３が閉方向に作動して包装袋２を密閉するために鮮度保持剤６１はその一面全体に包装袋２の片面に貼着されることになる。こうして鮮度保持剤６１が剥離紙４から包装袋２の内面に受け渡される。
そして押圧部材６９ａ、６９ｂと吸着ブロック４２，４３が開放作動させられて、貼着作業を終了する。
【００２８】
上述のように本第二の実施の形態によれば、鮮度保持剤６１が互いに離間して剥離紙４に仮貼りされたシート状部材６０についても、鮮度保持剤６１を剥離紙４から包装袋２の内面に受け渡すことで、包装袋２のサイズに関わらず正確に貼着することができる。
【００２９】
図１３は第二実施の形態の変形例を示すものであり、本例では押圧部材６９ａ、６９ｂは備えられていない。
本例では、ガイド板２０を停止位置から中間位置に後退させた際に、第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３の領域に鮮度保持剤６１の剥離紙４を部分的に剥がした領域とガイド板２０とが位置するように設定されている。特に本例では、第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３は弾性を備えたゴムやスポンジ等の部材で形成されていることが好ましい。
【００３０】
この変形例によれば、図１３（ａ）に示すように、第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３を当接させた閉鎖状態で把持する包装袋２の上部にガイド板２０が位置する状態を初期状態とする。そして、図１３（ｂ）に示すように第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３を開作動させて包装袋２の開口部２ａを開放させると同時に、ガイド板２０がシート状部材６０を伴って降下して包装袋２内に侵入し、鮮度保持剤６１が完全に包装袋２内に収容された状態で停止位置に至る。
そして、図１３（ｃ）に示すように、鮮度保持剤６１を置き去りにしてガイド板２０を中間位置まで部分的に後退させると共に一方向クラッチ２８を介してローレット２２を回転させて剥離紙４を鮮度保持剤６１から部分的に引き剥がす。そして第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３を閉作動させると、鮮度保持剤６１は包装袋２の両面を介して第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３で挟まれる。鮮度保持剤６１の一部は剥離紙４を剥がされた領域で包装袋２の片面に貼着され、鮮度保持剤６１の残りの部分はガイド板２０を挟んで折り返された剥離前後の剥離紙４と共に第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３で挟まれる。
次に図１３（ｄ）に示すように、ガイド板２０を中間位置から更に上昇させて包装袋２の外（初期位置）まで後退させ、ガイド板２０に連動してローレット２２が回転して剥離紙４を引き出す。するとガイド板２０と鮮度保持剤６１等を挟む第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３が弾性変形してガイド板２０及び剥離紙４の離脱を許容し、鮮度保持剤６１は剥離紙４から完全に引き剥がされて第一吸着ブロック４２と第二吸着ブロック４３に挟まれた状態で残る。そのため、鮮度保持剤６１の接着面は包装袋２の片面に貼着される。
【００３１】
本変形例によれば、仮付け機構６８を設けることなく確実に鮮度保持剤６１を包装袋２の内面に貼着できるから、装置の構成と貼着工程を簡略化できる。
【００３２】
尚、上述の各実施の形態によれば、シート状部材５、６０に関して物品が連続しているか分離しているかによって物品貼着装置１、６２の構成が相違するが、単一の物品貼着装置を用いて選択的にシート状部材５、６０を装着することもできる。このような物品貼着装置として、第一の実施の形態による物品貼着装置１に第二の実施の形態による装置６２の仮付け機構６８，リニアアクチュエータ６４、制御装置６５、センサ６６を付加し、更にシート状部材に仮貼りした物品が連続するシート状であるか、相互に分離したものであるかを判別する判別手段を付加した構成を有していればよい。或いはセンサ６６で判別手段を兼用してもよい。
そして判別手段によってシート状部材の剥離紙４に仮貼りした物品を判別することで、第一の実施の形態による構成、第二の実施の形態による構成、変形例による構成のいずれかを選択して操作すればよい。
【００３３】
尚、上述の各実施の形態では、包装袋２に貼着される物品は緩衝材３ａや鮮度保持剤６１としたが、これに限定されることなく各種の物品を貼着できる。また被貼着物として包装袋２に限定されることなく、各種のものを採用できることもいうまでもない。
例えば図１４（ａ）に示すように包装袋２の開口部２ａで二つの開口側面２ｂ、２ｃ全幅に亘って緩衝材３ｂ、３ｂを設けてもよい。同図（ｂ）に示すように包装袋２の開口部２ａで開口側面２ｂ、２ｃの中央部分の幅のみに緩衝材３ｃ、３ｃを設け、しかも各緩衝材３ｃ、３ｃは開口部２ａから包装袋２の底まで延びていてもよい。同図（ｃ）に示すものは各緩衝材３ｄ、３ｄが開口側面２ｂ、２ｃの全幅に亘って設けられ、しかも開口部２ａから包装袋２の底まで延びている。
図１５（ａ）、（ｂ）に示す例ではシート状部材６０の鮮度保持材６１と同様の１つの鮮度保持材６１ａ、６１ｂ（或いは１または２つの緩衝材でもよい）を側面視長方形または台形状の包装袋２内の開口部２ａから内奥部に進入した位置に貼着してもよい。また図１６に示すように、立体的な容器９０（袋）を四角筒状に形成して、開口部９０ａの内側四面にそれぞれ緩衝材３ａ、…を貼着してもよい。この場合、本発明による物品貼着装置１、１を２基、容器９０の搬送方向に位置をずらせて互いに直交する方向にそれぞれ配設して順次各一対の緩衝材３ａ、３ａを貼着するようにすればよい。
【００３４】
【発明の効果】
上述したように本発明による物品貼着装置は、袋内に進出して剥離シートに仮貼りした物品を袋内に誘導すると共に袋内に物品を残した状態で後退するガイド部材と、ガイド部材の後退移動に連動して剥離シートを物品から剥離させる回収部材と、袋内で剥離シートが物品から少なくとも一部剥離した状態で袋に物品を貼着する貼着手段とを備えたから、袋のサイズに関わらず物品を確実に袋内に貼着することができ、しかも物品を正確に袋内に貼着できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による物品貼着装置の全体構成を示す図である。
【図２】物品貼着装置を用いて花卉を収納した花卉保持具の斜視図である。
【図３】物品貼着装置の挿入機構を示す要部拡大図である。
【図４】図３に示す挿入機構の略縦断面図である。
【図５】図３に示す挿入機構の概略構成をＡ−Ａ線水平断面位置で示す図である。
【図６】図４において矢視Ｂ方向から見た挿入機構の概略図である。
【図７】貼着機構の縦断面図である。
【図８】貼着機構の平面図である。
【図９】貼着機構の上部ブロックを除いた状態の平面図である。
【図１０】貼着機構を図７とは反対方向から見た側面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は袋内への緩衝材貼着工程を示す図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、第二の実施の形態による物品貼着装置において袋内への鮮度保持剤貼着工程を示す図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、第二の実施の形態の変形例において袋内への鮮度保持剤貼着工程を示す図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は内面に緩衝材を貼着した他の包装袋の例を示す図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、内面に鮮度保持剤を貼着した他の包装袋の例を示す図である。
【図１６】立体的な容器の内面に緩衝材を貼着した更に別の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１、６２ 物品貼着装置
２ 包装袋（袋）
３ 緩衝材（物品）
４ 剥離紙（剥離シート）
５、６０ シート状部材
７ 挿入機構
８ 貼着機構
２０Ａ、２０Ｂ、２０ ガイド板（ガイド部材）
２２ａ、２２ｂ、２２ ローレット（回収部材）
４２ 第一吸着ブロック
４３ 第二吸着ブロック
４９ 受けカッタ
５０ 可動カッタ
６１ 鮮度保持剤（物品）
６８ 仮付け機構

Claims (9)

1. 剥離シートに仮貼りされた物品を袋内に貼着する物品貼着装置であって、前記袋内に進出して剥離シートに仮貼りした物品を袋内に誘導すると共に前記袋内に物品を残した状態で後退するガイド部材と、該ガイド部材の後退移動に連動して剥離シートを物品から剥離させる回収部材と、前記袋内で剥離シートが物品から少なくとも一部剥離した状態で前記袋に物品を貼着する貼着手段とを備えたことを特徴とする物品貼着装置。
2. 前記物品は剥離シートの延在方向に連続してしていることを特徴とする請求項１に記載の物品貼着装置。
3. 前記物品を仮貼りした剥離シートが複数本繰り出され、各物品を互いに内側に向けてそれぞれ剥離シートが外側に位置しており、前記ガイド部材は各剥離シートの外側に配置されて少なくとも先端部で各剥離シートに当接していることを特徴とする請求項１または２に記載の物品貼着装置。
4. 前記袋内の物品に対して剥離シートが退いた位置で前記物品を切断する切断手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品貼着装置。
5. 前記物品は剥離シートの延在方向に沿って相互に分離して仮貼りされていることを特徴とする請求項１に記載の物品貼着装置。
6. 前記貼着手段は、前記剥離シートから剥離された物品を押圧することで袋と物品を貼着するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の物品貼着装置。
7. 前記貼着手段は、前記物品の剥離シートが剥離された部分と剥離シートが剥離されていない部分とを同時に押圧することで袋と物品を貼着するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の物品貼着装置。
8. 前記貼着手段には、前記物品の剥離シートが剥離された部分に袋を貼着する仮付け機構を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の物品貼着装置。
9. 前記剥離シートに仮貼りされた物品が連続しているか相互に分離されているかを検知する判別手段と、該判別手段の判別信号によって前記袋内の物品を切断手段によって切断するか、相互に分離された物品を判別するセンサによって袋内への物品の挿入位置を設定するかを選択的に切替えて制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の物品貼着装置。

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