JP2004321692A - 重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム及び重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法 - Google Patents
重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム及び重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】簡単に重力方向を確認できるようにすることにより、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除手術を容易に行えるようにした、重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム、及び重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供する。
【解決手段】対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材３と、該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカー２と、上記掛着部材または磁気アンカーの少なくとも一方に接続した、内部が視認可能な透明ケース５と、この透明ケース内に挿入した、常時、重力に従って該ケース内を移動する非磁性体からなる視認部材６と、対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置１０と、を備え、上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を移動させ、かつ、上記透明ケースと該透明ケース内の視認部材の相対位置により重力方向を認知することを特徴とする重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。
【選択図】 図１０
【解決手段】対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材３と、該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカー２と、上記掛着部材または磁気アンカーの少なくとも一方に接続した、内部が視認可能な透明ケース５と、この透明ケース内に挿入した、常時、重力に従って該ケース内を移動する非磁性体からなる視認部材６と、対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置１０と、を備え、上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を移動させ、かつ、上記透明ケースと該透明ケース内の視認部材の相対位置により重力方向を認知することを特徴とする重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。
【選択図】 図１０
Description
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で例えば病変部を切除する際に用いる、重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム、及び重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカーと、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気磁気アンカー遠隔誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
しかし、この磁気磁気アンカー遠隔誘導システムを利用した切除作業では、内視鏡によって写しだされた体内の病変部の観察像をテレビモニタに写し出し、テレビモニタを見ながら切除作業を行うが、テレビモニタを見ただけでは、体内の重力方向（上下方向）を把握するのが難しい。このため術者が、磁気アンカーが、実際に磁気アンカー誘導装置から生じている磁界によって動いているのか、単に重力を受けて動いているのか分からないことがあった。
そして、このような場合は、磁気アンカー誘導装置の電源を一旦切ったり、磁気アンカー装置を移動させたりして、磁力の有無や方向などを確認しなければならなかったので、作業に長時間を要し、患者に与える負担が大きくなるという問題があった。
【０００７】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、簡単に重力方向を確認できるようにすることにより、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除手術を容易に行えるようにした、重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム、及び重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。
【０００８】
【発明の概要】
本発明の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカーと、上記掛着部材または磁気アンカーの少なくとも一方に接続した、内部が視認可能な透明ケースと、この透明ケース内に挿入した、常時、重力に従って該ケース内を移動する非磁性体からなる視認部材と、対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を移動させ、かつ、上記透明ケースと該透明ケース内の視認部材の相対位置により重力方向を認知することを特徴としている。
【０００９】
上記磁気アンカーと上記掛着部材とを、ひも状の柔軟連結具により連結し、該柔軟連結具の中間部に、上記ケースを固定して実施するのが実際的である。
【００１０】
さらに、上記透明ケースは球状をなすものとするのが実際的である。
【００１１】
さらに、上記視認部材を、上記ケースより小径の球体とするのが実際的である。
【００１２】
また、上記視認部材を、上記ケース内に充填された、該ケースの容積より体積の小さい液体とすることも可能である。
【００１３】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが実際的である。
【００１４】
また、上記掛着部材を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材とすることも可能である。
【００１５】
さらに、上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが好ましい。
【００１６】
本発明の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材に、磁性体からなる磁気アンカーを連係し、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えることにより、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を移動させるようにした磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記掛着部材または磁気アンカーの少なくとも一方に連係した、透明色のケース内に、常時、重力に従って該ケース内を移動する、上記ケースを通して視認可能な非磁性体からなる視認部材を配設し、上記ケースに対する上記視認部材の動きを見ながら、上記磁気アンカー装置を操作することを特徴としている。
【００１７】
上記磁気アンカーと上記掛着部材とを、ひも状の柔軟連結具により連結し、該柔軟連結具の中間部に、上記ケースを固定して実施するのが実際的である。
【００１８】
さらに、上記透明ケースは球状をなすものとするのが実際的である。
【００１９】
さらに、上記視認部材を、上記ケースより小径の球体とするのが実際的である。
【００２０】
また、上記視認部材を、上記ケース内に充填された、該ケースの容積より体積の小さい液体としてもよい。
【００２１】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが実際的である。
【００２２】
また、上記掛着部材を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材とすることも可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１１を参照しつつ詳しく説明する。
本実施形態の磁気アンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置１（磁気アンカー２、クリップ（掛着部材）３、連結ひも４、及び重力方向視認装置７からなる）と、磁気アンカー装置１を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置１０とからなるものである。
【００２４】
まず、図１から図３を参照して、磁気アンカー装置１の構成について説明する。
磁気アンカー２は、略円筒体の本体部２ａと、本体部２ａより小寸の取付部２ｂとを具備しており、本体部２ａと取付部２ｂはともに強磁性体によって形成されている。磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００２５】
図２、図３に詳細を示すクリップ（掛着部材）３は、患者（対象物）体内の病変部（対象部位）Ｘを掴んで持ち上げるための部材である。このクリップ３は、Ｕ字状に折り曲げた弾性材料からなるものであり、その弾性により、互いに離れる方向に付勢された一対の開閉片３ａを具備しており、両開閉片３ａの先端には先端部３ｂが形成され、さらに、両開閉片３ａの基端部同士は連結部３ｃによって連結されている。両開閉片３ａの相対間隔は可変であり、両開閉片３ａには、互いの間隔を調節後に位置固定するラチェット部材３ｄが備えられている。図３に示すように、このラチェット部材３ｄは、一対の係合片３ｄ１を具備しており、両係合片３ｄ１の対向面には、互いに係脱可能な係合歯３ｄ２が形成されている。ラチェット部材３ｄは、対をなす開閉片３ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ両開閉片３ａの間隔調整後にその間隔を保持する機能を有する。
【００２６】
連結ひも（柔軟連結具）４は、磁気アンカー２の取付部２ｂとクリップ３の連結部３ｃとを連結するものである。
この連結ひも４の中間部には、無色透明の球形状のケース（透明ケース）５が設けられており、このケース５内には、その直径がケース５より小さい非磁性体からなる球体（視認部材）６が配設されており、このケース５と球体６により重力方向視認装置７が構成されている。非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００２７】
次に、図４及び図５を用いて、磁気アンカー誘導装置１０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板１１ａを具備するベッド１１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）１２、１２が配設されている。この一対のＸＹステージ１２は、ベッド１１の長手方向に沿って、両者１２、１２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド１１の上方には、ベッド１１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール１４、１５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）１３が配設されており、このフレーム／レール１３の両端部は、左右のＸＹステージ１２にそれぞれ固定されている。内側のレール１４には、磁気アンカー装置１の磁気アンカー２を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気誘導部材１６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材１６は左右のＸＹステージ１２の間を、レール１４に沿って移動することができる。磁気誘導部材１６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１７を基体１８上に配置したものであり、その電磁石１７は常時、患者Ａ側を向いている（図４参照）。なお、磁気誘導部材１６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００２８】
フレーム／レール１３の外側のレール１５には、フレーム／レール１３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１９がレール１５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト１９は、磁気誘導部材１６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト１９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材１６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト１９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール１３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材１６、ＸＹステージ１２、フレーム／レール１３により磁気アンカー誘導装置１０が構成されている。
【００２９】
図６は、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２１ａには、図９及び図１０に示すように、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル２２、切除部及びその周辺を照らすための照明窓２３、切除部及びその周辺を観察するために対物レンズを配置した観察窓２４、並びに、鉗子チャネル（図示略）の出口２５が設けられている。鉗子チャンネルは挿入部２１内に設けられており、その入口２６ａは鉗子挿入口突起２６の端面に形成されている。
【００３０】
次に、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図４及び図５に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド１１上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ１２を操作して、フレーム／レール１３のベッド１１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材１６及びカウンターウエイト１９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ１２を操作してフレーム／レール１３を患者Ａの患部の正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置１６をフレーム／レール１３に沿って移動させて、磁気誘導部材１６を切除術開始時位置に位置させる（図５参照）。
【００３１】
次いで、図９及び図１０に示すオーバーチューブ３０を、患者Ａの体内に口から挿入し、このオーバーチューブ３０の先端部を、臓器Ｂ内の病変部Ｘに近接させる。そして、オーバーチューブ３０内に内視鏡２０の挿入部２１を挿入し、その先端部をオーバーチューブ３０の先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、観察窓２４から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３２】
この状態で、鉗子挿入口突起２６の入口２６ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２５から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく。
【００３３】
次に、以下に説明する要領により、磁気アンカー装置１を患者Ａの臓器Ｂ内へ挿入する。
磁気アンカー装置１を臓器Ｂ内へ挿入する際には、内視鏡２０を患者Ａの体外に引き抜いておき、さらに、内視鏡２０の鉗子チャンネルに、その後端部４０ａが、溶着されることによって閉じられ、かつ、その内部に、フレキシブル・プッシング・ロッドＬが配設された中空筒状のガイドシース４０を予め挿入しておき（図８参照）、ガイドシース４０の先端部を挿入部２１の先端面２１ａから突出させておく。
その後に、ガイドシース４０の先端部４０ｂに、磁気アンカー装置１を図７（ａ）の状態になるように挿入して、磁気アンカー装置１がガイドシース４０の先端部４０ｂから不意に外れないようにし、この状態のまま、内視鏡２０の挿入部２１を患者Ａの体内に挿入する。
【００３４】
ガイドシース４０の全長は、内視鏡２０の鉗子挿入口突起２６の入口２６ａから挿入部２１の先端面２１ａまでの距離より長く設定してある。このため、図８に示すように、内視鏡２０の先端面２１ａから磁気アンカー２の本体部２ａが出た状態でガイドシース４０を内視鏡２０にセットすると、ガイドシース４０の後端部４０ａは鉗子挿入口突起２６の外側に位置する。さらに、ガイドシース４０の後端部４０ａには、切り取りひも４１が設けられている。切り取りひも４１はガイドシース４０の外周面に周方向に沿って接着され、その端部４１ａは作業者が切り取りひも４１を引っ張りやすいようにガイドシース４０から浮いており、その端部４１ａ以外はガイドシース４０と一体となっている。作業者が切り取りひも４１を引っ張ると、切り取りひも４１がガイドシース４０の周方向に沿って取れるため、切り取りひも４１が取れた部分でガイドシース４０が前後二つに分かれる（図７（ｂ）参照）。
分かれた後に後端部４０ａを引き抜くと、ガイドシース４０の内側に設けられたフレキシブル・プッシング・ロッドＬが現れる。このフレキシブル・プッシング・ロッドＬをその軸線方向前方に移動させることにより、ガイドシース４０の先端部から磁気アンカー装置１が患者Ａの臓器Ｂ内に押し出され（図７（ｃ）参照）、図９に示すように、磁気アンカー装置１が臓器Ｂ内に載置される。
【００３５】
このように臓器Ｂ内に磁気アンカー装置１を配置したら、次いで、鉗子チャンネルからガイドシース４０を引き抜き、代わりに、図９及び図１０に示す把持鉗子５０を鉗子チャンネルに挿入し、その先端部を、挿入部２１の先端面２１ａから突出させる。
この把持鉗子５０は、可撓性チューブ５０ａの先端に開閉可能な金属製の把持部材５１を具備し、かつ、可撓性チューブ５０ａの基端部に操作部（図示略）を具備するものであり、この操作部を操作すると把持部材５１が開閉する。
そして、この把持鉗子５０を操作してクリップ３のラチェット部材３ｄを締めることにより、クリップ３の両開閉片３ａを閉じて、両先端部３ｂにより病変部Ｘの端部（対象部位）Ｘ１を掴む（図９参照）。
【００３６】
図１０に示すように、患者Ａの外側には、臓器Ｂに近接した状態で磁気誘導装置１６が配設されているので、磁気誘導装置１６から磁界を発生させると、この磁界から生じる磁力Ｐ１（図１０及び図１１参照）によって、磁気アンカー２が磁気誘導装置１６に向かって吸引され、連結ひも４が緊張し、病変部Ｘの端部Ｘ１が磁力Ｐ１方向に移動する。
【００３７】
この際、図１０及び図１１に示すように、ケース５に対する球体６の相対位置を視認することにより、重力Ｐ２方向を容易に把握することができる。即ち、ケース５の中心と球体６の中心を結ぶ線が重力Ｐ１方向であり、かつ、ケース５内で球体６が寄っている方が下方になる。つまり、図１０及び図１１（ａ）に示す状態では、磁力Ｐ１と重力Ｐ２がほぼ逆向きであり、術者は、病変部Ｘの端部Ｘ１が磁力Ｐ１によって上方に引き上げられていることを容易に理解することができる。
一方、図１１（ｂ）に示すように、クリップ３を基準にしたときの磁気アンカー２の方向Ｄ１と、重力Ｐ２の方向とが一致している場合は、術者は、磁気アンカー２が、磁力Ｐ１によって吸引されているのか重力Ｐ２によって吸引されているのかを理解できない。従ってこの場合は、磁気誘導装置１６の位置を変えたり、患者Ａの体勢を変えることにより、クリップ３を基準にしたときの磁気アンカー２の方向Ｄ１と、重力Ｐ２の向きを異ならせてから、磁気誘導装置１６から発生する磁力Ｐ１により磁気アンカー２を所望の方向に吸引する。
【００３８】
このように病変部Ｘの端部Ｘ１を磁力Ｐ１方向に移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に十分な大きさの切除部分が確保されるので、把持鉗子５０を内視鏡２０から取り出した後、図１２に示すように、高周波メス６０などの切開具を鉗子チャネルから臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともにその端部Ｘ１から切除し、病変部Ｘ全体を完全に切除する（図示略）。なお、高周波メス６０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス６０の先端６０ａの位置の確認がより容易となる。
以上のように切除作業を終えると、クリップ３に病変部Ｘが取り付いた状態になるので、病変部Ｘが紛失することが防止される。切除した病変部Ｘを回収するには、クリップ３に把持された病変部Ｘを把持鉗子５０で掛着し、そのままの状態で、内視鏡２０を体内から抜き去る。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００３９】
以上のように、磁気アンカー装置１を用いれば、球体６のケース５に対する相対位置を視認することにより、重力Ｐ２方向を容易に把握することができるため、磁気誘導装置１６を的確に操作できるようになる。その結果、磁気アンカー２を所望の方向に移動させることができるので、病変部Ｘと正常組織との境界部に十分な大きさの切除部分を確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
さらに、病変部Ｘはクリップ３により磁力Ｐ１方向に移動するため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にクリップ３を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡の視界が妨げられることがない。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１３を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
本実施形態の磁気アンカー装置７０の重力方向視認装置７１は、ケース５と、ケース５内に充填された、水等の非磁性体からなる液体（視認部材）Ｗとからなるものであり、液体Ｗの体積はケース５の容積より小さい。なお、液体Ｗの色は、血液や臓器等と区別が付きやすく、かつ、目立つ色（例えば緑）が好ましいが、視認できるのであれば、無色透明等であっても構わない。
【００４２】
このような磁気アンカー装置７０は、第１の実施形態と同様の要領により、臓器Ｂ内に挿入され、そのクリップ３で病変部Ｘを把持する。そして、磁気誘導装置１６から発生した磁界から生じる磁力Ｐ１によって、磁気アンカー２が磁気誘導装置１６に向かって吸引されるので、病変部Ｘの端部Ｘ１を磁力Ｐ１方向に移動させることができる。
【００４３】
そして、磁気誘導装置１６を操作する際に、図１３に示すように、ケース５に対する液体Ｗの相対位置を視認することにより、重力Ｐ２方向を容易に把握することができる。即ち、液体Ｗの液面に直交する方向が重力Ｐ２方向であり、かつ、液体Ｗの液面と反対側が下方になる。即ち、図１３（ａ）の場合は、磁力Ｐ１と重力Ｐ２がほぼ逆向きであり、術者は、病変部Ｘの端部Ｘ１が磁力Ｐ１によって上方に引き上げられていることを容易に理解することができる。
一方、図１３（ｂ）に示すように、クリップ３を基準にしたときの磁気アンカー２の方向Ｄ２と、重力Ｐ２の方向とが一致している場合は、術者は、磁気アンカー２が、磁力Ｐ１によって吸引されているのか重力Ｐ２によって吸引されているのかを理解できない。従ってこの場合は、磁気誘導装置１６の位置を変えたり、患者Ａの体勢を変えることにより、クリップ３を基準にしたときの磁気アンカー２の方向Ｄ２と、重力Ｐ２の向きを異ならせてから、磁気誘導装置１６から生じる磁力Ｐ１により磁気アンカー２を所望の方向に吸引する。
【００４４】
このように本実施形態によっても、術者が重力Ｐ２方向を容易に把握できるので、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４５】
以上、本発明について各実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、クリップ３の代わりに、病変部Ｘに突き刺すことが可能な釣り針状の針部材（掛着部材）（図示略）を用意し、この針部材を病変部Ｘの端部Ｘ１に突き刺して実施することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、簡単に重力方向を確認できるので、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除手術を容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の磁気アンカー装置の構成を示す図である。
【図２】クリップの形状を示す図である。
【図３】ラチェット部材の断面図である。
【図４】周囲を磁気誘導装置で囲まれたベッドに患者を載せた状態を示す正面図である。
【図５】ベッドに患者を載せた状態を示す側面図である。
【図６】病変部の切除を行うときに用いる内視鏡の全体図である。
【図７】（ａ）は磁気アンカー装置をガイドシースにセットした状態を示す図であり、（ｂ）は切り取りひもを引っ張ることによりガイドシースの後端部側を除去した状態を示す図であり、（ｃ）はフレキシブル・プッシング・ロッドを押すことにより磁気アンカー装置を押し出した状態を示す図である。
【図８】内視鏡の内部にガイドシースと磁気アンカー装置を挿入した状態を示す図である。
【図９】磁気アンカー装置を体内の臓器内へ挿入した状態を示す図である。
【図１０】磁気アンカー装置を用いて病変部を移動させる状態を示す図である。
【図１１】磁気アンカー装置を示す図であり、（ａ）は、磁気アンカー装置に働く磁力と重力が逆向きの状態を示しており、（ｂ）は、クリップを基準にしたときの磁気アンカーの方向と、重力が同方向を向く状態を示している。
【図１２】磁気アンカー装置を用いた病変部の切除工程を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態の磁気アンカー装置を示す図であり、（ａ）は、磁気アンカー装置に働く磁力と重力が逆向きの状態を示しており、（ｂ）は、クリップを基準にしたときの磁気アンカーの方向と、重力が同方向を向く状態を示している。
【符号の説明】
１ 磁気アンカー装置
２ 磁気アンカー
２ａ 本体部
２ｂ 取付部
３ クリップ（掛着部材）
３ａ 開閉片
３ｂ 先端部
３ｃ ラチェット部材
３ｃ１ 係合片
３ｃ２ 係合歯
４ 連結ひも（柔軟連結具）
５ ケース（透明ケース）
６ 球体（視認部材）
７ 重力方向視認装置
１０ 磁気アンカー誘導装置
１１ ベッド
１１ａ 床板
１２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
１３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
１４ １５ レール
１６ 磁気誘導部材
１７ 電磁石
１８ 基体
１９ カウンターウエイト
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２１ａ 先端面
２２ 送気送水ノズル
２３ 照明窓
２４ 観察窓
２５ 鉗子チャンネルの出口
２６ 鉗子挿入口突起
２６ａ 入口
３０ オーバーチューブ
４０ ガイドシース
４０ａ 後端部
４０ｂ 先端部
４１ 切り取りひも
５０ 把持鉗子
５０ａ 可撓性チューブ
５１ 把持部材
６０ 高周波メス
６０ａ 先端部
７０ 磁気アンカー装置
７１ 重力方向視認装置
Ａ 患者（対象物）
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｄ１ Ｄ２ クリップを基準にしたときの磁気アンカーの方向
Ｌ フレキシブル・プッシング・ロッドＬ
Ｐ１ 磁力
Ｐ２ 重力
Ｘ 病変部（対象部位）
Ｘ１ 端部（対象部位）
Ｗ 液体（視認部材）
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で例えば病変部を切除する際に用いる、重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム、及び重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカーと、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気磁気アンカー遠隔誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
しかし、この磁気磁気アンカー遠隔誘導システムを利用した切除作業では、内視鏡によって写しだされた体内の病変部の観察像をテレビモニタに写し出し、テレビモニタを見ながら切除作業を行うが、テレビモニタを見ただけでは、体内の重力方向（上下方向）を把握するのが難しい。このため術者が、磁気アンカーが、実際に磁気アンカー誘導装置から生じている磁界によって動いているのか、単に重力を受けて動いているのか分からないことがあった。
そして、このような場合は、磁気アンカー誘導装置の電源を一旦切ったり、磁気アンカー装置を移動させたりして、磁力の有無や方向などを確認しなければならなかったので、作業に長時間を要し、患者に与える負担が大きくなるという問題があった。
【０００７】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、簡単に重力方向を確認できるようにすることにより、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除手術を容易に行えるようにした、重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム、及び重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。
【０００８】
【発明の概要】
本発明の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカーと、上記掛着部材または磁気アンカーの少なくとも一方に接続した、内部が視認可能な透明ケースと、この透明ケース内に挿入した、常時、重力に従って該ケース内を移動する非磁性体からなる視認部材と、対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を移動させ、かつ、上記透明ケースと該透明ケース内の視認部材の相対位置により重力方向を認知することを特徴としている。
【０００９】
上記磁気アンカーと上記掛着部材とを、ひも状の柔軟連結具により連結し、該柔軟連結具の中間部に、上記ケースを固定して実施するのが実際的である。
【００１０】
さらに、上記透明ケースは球状をなすものとするのが実際的である。
【００１１】
さらに、上記視認部材を、上記ケースより小径の球体とするのが実際的である。
【００１２】
また、上記視認部材を、上記ケース内に充填された、該ケースの容積より体積の小さい液体とすることも可能である。
【００１３】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが実際的である。
【００１４】
また、上記掛着部材を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材とすることも可能である。
【００１５】
さらに、上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが好ましい。
【００１６】
本発明の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材に、磁性体からなる磁気アンカーを連係し、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えることにより、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を移動させるようにした磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記掛着部材または磁気アンカーの少なくとも一方に連係した、透明色のケース内に、常時、重力に従って該ケース内を移動する、上記ケースを通して視認可能な非磁性体からなる視認部材を配設し、上記ケースに対する上記視認部材の動きを見ながら、上記磁気アンカー装置を操作することを特徴としている。
【００１７】
上記磁気アンカーと上記掛着部材とを、ひも状の柔軟連結具により連結し、該柔軟連結具の中間部に、上記ケースを固定して実施するのが実際的である。
【００１８】
さらに、上記透明ケースは球状をなすものとするのが実際的である。
【００１９】
さらに、上記視認部材を、上記ケースより小径の球体とするのが実際的である。
【００２０】
また、上記視認部材を、上記ケース内に充填された、該ケースの容積より体積の小さい液体としてもよい。
【００２１】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが実際的である。
【００２２】
また、上記掛着部材を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材とすることも可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１１を参照しつつ詳しく説明する。
本実施形態の磁気アンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置１（磁気アンカー２、クリップ（掛着部材）３、連結ひも４、及び重力方向視認装置７からなる）と、磁気アンカー装置１を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置１０とからなるものである。
【００２４】
まず、図１から図３を参照して、磁気アンカー装置１の構成について説明する。
磁気アンカー２は、略円筒体の本体部２ａと、本体部２ａより小寸の取付部２ｂとを具備しており、本体部２ａと取付部２ｂはともに強磁性体によって形成されている。磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００２５】
図２、図３に詳細を示すクリップ（掛着部材）３は、患者（対象物）体内の病変部（対象部位）Ｘを掴んで持ち上げるための部材である。このクリップ３は、Ｕ字状に折り曲げた弾性材料からなるものであり、その弾性により、互いに離れる方向に付勢された一対の開閉片３ａを具備しており、両開閉片３ａの先端には先端部３ｂが形成され、さらに、両開閉片３ａの基端部同士は連結部３ｃによって連結されている。両開閉片３ａの相対間隔は可変であり、両開閉片３ａには、互いの間隔を調節後に位置固定するラチェット部材３ｄが備えられている。図３に示すように、このラチェット部材３ｄは、一対の係合片３ｄ１を具備しており、両係合片３ｄ１の対向面には、互いに係脱可能な係合歯３ｄ２が形成されている。ラチェット部材３ｄは、対をなす開閉片３ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ両開閉片３ａの間隔調整後にその間隔を保持する機能を有する。
【００２６】
連結ひも（柔軟連結具）４は、磁気アンカー２の取付部２ｂとクリップ３の連結部３ｃとを連結するものである。
この連結ひも４の中間部には、無色透明の球形状のケース（透明ケース）５が設けられており、このケース５内には、その直径がケース５より小さい非磁性体からなる球体（視認部材）６が配設されており、このケース５と球体６により重力方向視認装置７が構成されている。非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００２７】
次に、図４及び図５を用いて、磁気アンカー誘導装置１０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板１１ａを具備するベッド１１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）１２、１２が配設されている。この一対のＸＹステージ１２は、ベッド１１の長手方向に沿って、両者１２、１２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド１１の上方には、ベッド１１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール１４、１５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）１３が配設されており、このフレーム／レール１３の両端部は、左右のＸＹステージ１２にそれぞれ固定されている。内側のレール１４には、磁気アンカー装置１の磁気アンカー２を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気誘導部材１６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材１６は左右のＸＹステージ１２の間を、レール１４に沿って移動することができる。磁気誘導部材１６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１７を基体１８上に配置したものであり、その電磁石１７は常時、患者Ａ側を向いている（図４参照）。なお、磁気誘導部材１６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００２８】
フレーム／レール１３の外側のレール１５には、フレーム／レール１３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１９がレール１５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト１９は、磁気誘導部材１６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト１９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材１６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト１９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール１３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材１６、ＸＹステージ１２、フレーム／レール１３により磁気アンカー誘導装置１０が構成されている。
【００２９】
図６は、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２１ａには、図９及び図１０に示すように、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル２２、切除部及びその周辺を照らすための照明窓２３、切除部及びその周辺を観察するために対物レンズを配置した観察窓２４、並びに、鉗子チャネル（図示略）の出口２５が設けられている。鉗子チャンネルは挿入部２１内に設けられており、その入口２６ａは鉗子挿入口突起２６の端面に形成されている。
【００３０】
次に、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図４及び図５に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド１１上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ１２を操作して、フレーム／レール１３のベッド１１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材１６及びカウンターウエイト１９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ１２を操作してフレーム／レール１３を患者Ａの患部の正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置１６をフレーム／レール１３に沿って移動させて、磁気誘導部材１６を切除術開始時位置に位置させる（図５参照）。
【００３１】
次いで、図９及び図１０に示すオーバーチューブ３０を、患者Ａの体内に口から挿入し、このオーバーチューブ３０の先端部を、臓器Ｂ内の病変部Ｘに近接させる。そして、オーバーチューブ３０内に内視鏡２０の挿入部２１を挿入し、その先端部をオーバーチューブ３０の先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、観察窓２４から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３２】
この状態で、鉗子挿入口突起２６の入口２６ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２５から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく。
【００３３】
次に、以下に説明する要領により、磁気アンカー装置１を患者Ａの臓器Ｂ内へ挿入する。
磁気アンカー装置１を臓器Ｂ内へ挿入する際には、内視鏡２０を患者Ａの体外に引き抜いておき、さらに、内視鏡２０の鉗子チャンネルに、その後端部４０ａが、溶着されることによって閉じられ、かつ、その内部に、フレキシブル・プッシング・ロッドＬが配設された中空筒状のガイドシース４０を予め挿入しておき（図８参照）、ガイドシース４０の先端部を挿入部２１の先端面２１ａから突出させておく。
その後に、ガイドシース４０の先端部４０ｂに、磁気アンカー装置１を図７（ａ）の状態になるように挿入して、磁気アンカー装置１がガイドシース４０の先端部４０ｂから不意に外れないようにし、この状態のまま、内視鏡２０の挿入部２１を患者Ａの体内に挿入する。
【００３４】
ガイドシース４０の全長は、内視鏡２０の鉗子挿入口突起２６の入口２６ａから挿入部２１の先端面２１ａまでの距離より長く設定してある。このため、図８に示すように、内視鏡２０の先端面２１ａから磁気アンカー２の本体部２ａが出た状態でガイドシース４０を内視鏡２０にセットすると、ガイドシース４０の後端部４０ａは鉗子挿入口突起２６の外側に位置する。さらに、ガイドシース４０の後端部４０ａには、切り取りひも４１が設けられている。切り取りひも４１はガイドシース４０の外周面に周方向に沿って接着され、その端部４１ａは作業者が切り取りひも４１を引っ張りやすいようにガイドシース４０から浮いており、その端部４１ａ以外はガイドシース４０と一体となっている。作業者が切り取りひも４１を引っ張ると、切り取りひも４１がガイドシース４０の周方向に沿って取れるため、切り取りひも４１が取れた部分でガイドシース４０が前後二つに分かれる（図７（ｂ）参照）。
分かれた後に後端部４０ａを引き抜くと、ガイドシース４０の内側に設けられたフレキシブル・プッシング・ロッドＬが現れる。このフレキシブル・プッシング・ロッドＬをその軸線方向前方に移動させることにより、ガイドシース４０の先端部から磁気アンカー装置１が患者Ａの臓器Ｂ内に押し出され（図７（ｃ）参照）、図９に示すように、磁気アンカー装置１が臓器Ｂ内に載置される。
【００３５】
このように臓器Ｂ内に磁気アンカー装置１を配置したら、次いで、鉗子チャンネルからガイドシース４０を引き抜き、代わりに、図９及び図１０に示す把持鉗子５０を鉗子チャンネルに挿入し、その先端部を、挿入部２１の先端面２１ａから突出させる。
この把持鉗子５０は、可撓性チューブ５０ａの先端に開閉可能な金属製の把持部材５１を具備し、かつ、可撓性チューブ５０ａの基端部に操作部（図示略）を具備するものであり、この操作部を操作すると把持部材５１が開閉する。
そして、この把持鉗子５０を操作してクリップ３のラチェット部材３ｄを締めることにより、クリップ３の両開閉片３ａを閉じて、両先端部３ｂにより病変部Ｘの端部（対象部位）Ｘ１を掴む（図９参照）。
【００３６】
図１０に示すように、患者Ａの外側には、臓器Ｂに近接した状態で磁気誘導装置１６が配設されているので、磁気誘導装置１６から磁界を発生させると、この磁界から生じる磁力Ｐ１（図１０及び図１１参照）によって、磁気アンカー２が磁気誘導装置１６に向かって吸引され、連結ひも４が緊張し、病変部Ｘの端部Ｘ１が磁力Ｐ１方向に移動する。
【００３７】
この際、図１０及び図１１に示すように、ケース５に対する球体６の相対位置を視認することにより、重力Ｐ２方向を容易に把握することができる。即ち、ケース５の中心と球体６の中心を結ぶ線が重力Ｐ１方向であり、かつ、ケース５内で球体６が寄っている方が下方になる。つまり、図１０及び図１１（ａ）に示す状態では、磁力Ｐ１と重力Ｐ２がほぼ逆向きであり、術者は、病変部Ｘの端部Ｘ１が磁力Ｐ１によって上方に引き上げられていることを容易に理解することができる。
一方、図１１（ｂ）に示すように、クリップ３を基準にしたときの磁気アンカー２の方向Ｄ１と、重力Ｐ２の方向とが一致している場合は、術者は、磁気アンカー２が、磁力Ｐ１によって吸引されているのか重力Ｐ２によって吸引されているのかを理解できない。従ってこの場合は、磁気誘導装置１６の位置を変えたり、患者Ａの体勢を変えることにより、クリップ３を基準にしたときの磁気アンカー２の方向Ｄ１と、重力Ｐ２の向きを異ならせてから、磁気誘導装置１６から発生する磁力Ｐ１により磁気アンカー２を所望の方向に吸引する。
【００３８】
このように病変部Ｘの端部Ｘ１を磁力Ｐ１方向に移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に十分な大きさの切除部分が確保されるので、把持鉗子５０を内視鏡２０から取り出した後、図１２に示すように、高周波メス６０などの切開具を鉗子チャネルから臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともにその端部Ｘ１から切除し、病変部Ｘ全体を完全に切除する（図示略）。なお、高周波メス６０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス６０の先端６０ａの位置の確認がより容易となる。
以上のように切除作業を終えると、クリップ３に病変部Ｘが取り付いた状態になるので、病変部Ｘが紛失することが防止される。切除した病変部Ｘを回収するには、クリップ３に把持された病変部Ｘを把持鉗子５０で掛着し、そのままの状態で、内視鏡２０を体内から抜き去る。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００３９】
以上のように、磁気アンカー装置１を用いれば、球体６のケース５に対する相対位置を視認することにより、重力Ｐ２方向を容易に把握することができるため、磁気誘導装置１６を的確に操作できるようになる。その結果、磁気アンカー２を所望の方向に移動させることができるので、病変部Ｘと正常組織との境界部に十分な大きさの切除部分を確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
さらに、病変部Ｘはクリップ３により磁力Ｐ１方向に移動するため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にクリップ３を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡の視界が妨げられることがない。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１３を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
本実施形態の磁気アンカー装置７０の重力方向視認装置７１は、ケース５と、ケース５内に充填された、水等の非磁性体からなる液体（視認部材）Ｗとからなるものであり、液体Ｗの体積はケース５の容積より小さい。なお、液体Ｗの色は、血液や臓器等と区別が付きやすく、かつ、目立つ色（例えば緑）が好ましいが、視認できるのであれば、無色透明等であっても構わない。
【００４２】
このような磁気アンカー装置７０は、第１の実施形態と同様の要領により、臓器Ｂ内に挿入され、そのクリップ３で病変部Ｘを把持する。そして、磁気誘導装置１６から発生した磁界から生じる磁力Ｐ１によって、磁気アンカー２が磁気誘導装置１６に向かって吸引されるので、病変部Ｘの端部Ｘ１を磁力Ｐ１方向に移動させることができる。
【００４３】
そして、磁気誘導装置１６を操作する際に、図１３に示すように、ケース５に対する液体Ｗの相対位置を視認することにより、重力Ｐ２方向を容易に把握することができる。即ち、液体Ｗの液面に直交する方向が重力Ｐ２方向であり、かつ、液体Ｗの液面と反対側が下方になる。即ち、図１３（ａ）の場合は、磁力Ｐ１と重力Ｐ２がほぼ逆向きであり、術者は、病変部Ｘの端部Ｘ１が磁力Ｐ１によって上方に引き上げられていることを容易に理解することができる。
一方、図１３（ｂ）に示すように、クリップ３を基準にしたときの磁気アンカー２の方向Ｄ２と、重力Ｐ２の方向とが一致している場合は、術者は、磁気アンカー２が、磁力Ｐ１によって吸引されているのか重力Ｐ２によって吸引されているのかを理解できない。従ってこの場合は、磁気誘導装置１６の位置を変えたり、患者Ａの体勢を変えることにより、クリップ３を基準にしたときの磁気アンカー２の方向Ｄ２と、重力Ｐ２の向きを異ならせてから、磁気誘導装置１６から生じる磁力Ｐ１により磁気アンカー２を所望の方向に吸引する。
【００４４】
このように本実施形態によっても、術者が重力Ｐ２方向を容易に把握できるので、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４５】
以上、本発明について各実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、クリップ３の代わりに、病変部Ｘに突き刺すことが可能な釣り針状の針部材（掛着部材）（図示略）を用意し、この針部材を病変部Ｘの端部Ｘ１に突き刺して実施することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、簡単に重力方向を確認できるので、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除手術を容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の磁気アンカー装置の構成を示す図である。
【図２】クリップの形状を示す図である。
【図３】ラチェット部材の断面図である。
【図４】周囲を磁気誘導装置で囲まれたベッドに患者を載せた状態を示す正面図である。
【図５】ベッドに患者を載せた状態を示す側面図である。
【図６】病変部の切除を行うときに用いる内視鏡の全体図である。
【図７】（ａ）は磁気アンカー装置をガイドシースにセットした状態を示す図であり、（ｂ）は切り取りひもを引っ張ることによりガイドシースの後端部側を除去した状態を示す図であり、（ｃ）はフレキシブル・プッシング・ロッドを押すことにより磁気アンカー装置を押し出した状態を示す図である。
【図８】内視鏡の内部にガイドシースと磁気アンカー装置を挿入した状態を示す図である。
【図９】磁気アンカー装置を体内の臓器内へ挿入した状態を示す図である。
【図１０】磁気アンカー装置を用いて病変部を移動させる状態を示す図である。
【図１１】磁気アンカー装置を示す図であり、（ａ）は、磁気アンカー装置に働く磁力と重力が逆向きの状態を示しており、（ｂ）は、クリップを基準にしたときの磁気アンカーの方向と、重力が同方向を向く状態を示している。
【図１２】磁気アンカー装置を用いた病変部の切除工程を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態の磁気アンカー装置を示す図であり、（ａ）は、磁気アンカー装置に働く磁力と重力が逆向きの状態を示しており、（ｂ）は、クリップを基準にしたときの磁気アンカーの方向と、重力が同方向を向く状態を示している。
【符号の説明】
１ 磁気アンカー装置
２ 磁気アンカー
２ａ 本体部
２ｂ 取付部
３ クリップ（掛着部材）
３ａ 開閉片
３ｂ 先端部
３ｃ ラチェット部材
３ｃ１ 係合片
３ｃ２ 係合歯
４ 連結ひも（柔軟連結具）
５ ケース（透明ケース）
６ 球体（視認部材）
７ 重力方向視認装置
１０ 磁気アンカー誘導装置
１１ ベッド
１１ａ 床板
１２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
１３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
１４ １５ レール
１６ 磁気誘導部材
１７ 電磁石
１８ 基体
１９ カウンターウエイト
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２１ａ 先端面
２２ 送気送水ノズル
２３ 照明窓
２４ 観察窓
２５ 鉗子チャンネルの出口
２６ 鉗子挿入口突起
２６ａ 入口
３０ オーバーチューブ
４０ ガイドシース
４０ａ 後端部
４０ｂ 先端部
４１ 切り取りひも
５０ 把持鉗子
５０ａ 可撓性チューブ
５１ 把持部材
６０ 高周波メス
６０ａ 先端部
７０ 磁気アンカー装置
７１ 重力方向視認装置
Ａ 患者（対象物）
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｄ１ Ｄ２ クリップを基準にしたときの磁気アンカーの方向
Ｌ フレキシブル・プッシング・ロッドＬ
Ｐ１ 磁力
Ｐ２ 重力
Ｘ 病変部（対象部位）
Ｘ１ 端部（対象部位）
Ｗ 液体（視認部材）
Claims (15)
- 対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材と、
該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカーと、
上記掛着部材または磁気アンカーの少なくとも一方に接続した、内部が視認可能な透明ケースと、
この透明ケース内に挿入した、常時、重力に従って該ケース内を移動する非磁性体からなる視認部材と、
対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、
を備え、
上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を移動させ、かつ、上記透明ケースと該透明ケース内の視認部材の相対位置により重力方向を認知することを特徴とする重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。 - 請求項１記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記磁気アンカーと上記掛着部材とが、ひも状の柔軟連結具により連結されており、該柔軟連結具の中間部に、上記ケースが固定されている重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。
- 請求項１または２記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記透明ケースが球状をなすものである重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。
- 請求項１から３のいずれか１項記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記視認部材が、
上記ケースより小径の球体である重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。 - 請求項１から３のいずれか１項記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記視認部材が、
上記ケース内に充填された、該ケースの容積より体積の小さい液体である重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。 - 請求項１から５のいずれか１項記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記掛着部材が、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップである重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。
- 請求項１から５のいずれか１項記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記掛着部材が、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材である重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。
- 請求項１から７のいずれか１項記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記磁気アンカー誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システム。 - 対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材に、磁性体からなる磁気アンカーを連係し、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えることにより、上記掛着部材に掛着された上記対象部位を移動させるようにした磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記掛着部材または磁気アンカーの少なくとも一方に連係した、透明色のケース内に、常時、重力に従って該ケース内を移動する、上記ケースを通して視認可能な非磁性体からなる視認部材を配設し、上記ケースに対する上記視認部材の動きを見ながら、上記磁気アンカー装置を操作することを特徴とする重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。 - 請求項９記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記磁気アンカーと上記掛着部材とが、ひも状の柔軟連結具により連結されており、該柔軟連結具の中間部に、上記ケースが固定されている重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
- 請求項９または１０記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記透明ケースを球状をなすものとした重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
- 請求項９から１１のいずれか１項記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記視認部材を、上記ケースより小径の球体とした重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
- 請求項９から１１のいずれか１項記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記視認部材を、上記ケース内に充填された、該ケースの容積より体積の小さい液体とした重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
- 請求項９から１３のいずれか１項記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとした重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
- 請求項９から１３のいずれか１項記載の重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記掛着部材を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材とした重力方向視認装置付き磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
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