JP2004312289A - Method, device and program for providing position information of mobile object - Google Patents

Method, device and program for providing position information of mobile object Download PDF

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Hideya Okazaki
秀哉 岡崎
Yukie Honma
幸恵 本間
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for accurately grasping the position of a mobile object and enabling sharing of position information. <P>SOLUTION: In a method of providing the position information of the mobile object to which a radio ID tag is attached by using a plurality of radio ID readers arranged at prescribed locations, in the case that the mobile object enters the range of a prescribed distance from one of the plurality of radio ID readers, the radio ID reader reads a tag ID recorded in the radio ID tag attached to the mobile object and transmits the tag ID to a position information providing device and the position information providing device stores the reader ID of the radio ID reader corresponding to the tag ID. The position information providing device provides a user terminal with the position information of the mobile object corresponding to the tag ID on the basis of the reader ID recorded corresponding to the tag ID. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動する人や物の位置を把握するための技術に関し、特に、通学・通園する子供などの保護対象者の位置を把握し、保護対象者の安全性を高めるための技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、移動する物や人の位置を遠隔から確認するための種々の技術が提供されている。例えば、バスにGPS装置を取り付け、GPSにより得られる位置情報を利用してバスの位置を携帯電話網を介してユーザにメールで通知する技術がある。また、PHSや携帯端末など(以下、移動体端末という)の位置情報をセンタ側が取得し、センタ側に問い合わせをしたユーザに対して当該移動体端末を所持している人の位置情報を伝える技術がある。また、従来技術として特許文献1〜特許文献6に記載された技術がある。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−319083号公報
【0004】
【特許文献2】
特開2002−297613号公報
【0005】
【特許文献3】
特開2002−064853号公報
【0006】
【特許文献4】
特開2002−027528号公報
【0007】
【特許文献5】
特開2001−307256号公報
【0008】
【特許文献6】
特開平09−269366号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
近年、子供が通園・通学する際の安全性を確保することが一般的に要望されており、一人一人の子供が現在どこにいるのかを把握することが要望されている。
【0010】
そのために、例えば、子供に移動体端末を持たせて上記従来の技術を用いて子供の位置を把握することが考えられるが、上記従来の技術では、子供のおおよその位置しか把握することができず、十分に子供の安全性を確保できるとはいえない。
【0011】
また、従来の技術では、サービスの契約者が自分の子供の位置を把握できるだけであり、例えば契約者が、位置を確認したり連絡を受けるための端末をたまたま利用できない場合などには子供の状況を把握することができず、十分に安全性を確保できるとはいえなかった。
【0012】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、移動体の位置を詳細に把握し、また、位置情報の共有を可能とする技術を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、所定の場所に配置された複数の無線IDリーダを用いることにより、無線IDタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供する方法であって、移動体が前記複数の無線IDリーダのうちの一の無線IDリーダから所定の距離の範囲内に入った場合に、該一の無線IDリーダが該移動体に取り付けられた無線IDタグに記録されたタグIDを読み取り、該タグIDを位置情報提供装置に送信し、該位置情報提供装置は、該タグIDに対応付けて、前記一の無線IDリーダのリーダIDを格納し、該位置情報提供装置は、タグIDに対応付けて記録されたリーダIDに基づき該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する方法により解決できる。
【0014】
本発明によれば、街頭などの所定の場所に配置された無線IDリーダが無線IDタグのタグIDを検知し、タグIDを検知した無線IDリーダのリーダIDに基づき当該無線IDタグを付けた移動体の位置情報を提供することとしたので、移動体の位置を詳細に把握することが可能となる。
【0015】
また、前記位置情報提供装置は、リーダIDとともにタイムスタンプを格納し、該タイムスタンプを用いて最新のリーダIDを取得することにより、前記位置情報として最新の位置情報を提供したり、一のタグIDに対応して格納した複数のタイムスタンプとリーダIDとを用いることにより、該一のタグIDに対応する移動体の時間毎の通過地点情報を提供することができる。
【0016】
また、特定のタグIDに対応して一のリーダIDを複数回受信した場合に、該一のリーダIDに対応して格納される複数のタイムスタンプに示された時間が所定の時間幅内であれば、該複数の一のリーダIDとタイムスタンプの情報のうち最新の情報以外の情報を削除することにより、無駄な情報を格納しなくてすみ、処理速度を向上させることができる。
【0017】
また、所定の時間内に同一のタグIDを複数受信した場合に、当該所定の時間内における当該タグIDに対応するリーダIDとタイムスタンプの情報のうち最新の時間に対応する情報以外の情報を削除することにより、同様に無駄な情報を格納しなくてすみ、処理速度を向上させることができる。
【0018】
また、前記一の無線IDリーダが、前記移動体に取り付けられた無線IDタグに記録されたタグIDを検出すると、光又は音を出力することにより、プライバシーの侵害を未然に防ぐ効果がある。
【0019】
更に、タグIDに対応して公開レベルの情報を有し、該公開レベルに応じて該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供するか否かを決定することにより、情報共有できるユーザとできないユーザとを区別した適切な情報共有が可能となる。
【0020】
また、本発明は、所定の場所に配置された複数の無線IDリーダを用いることにより、無線IDタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供するための位置情報提供装置であって、前記複数の無線IDリーダのうちの一の無線IDリーダから、移動体に取り付けられた無線IDタグに記録されたタグIDを受信し、該タグIDに対応付けて、該一の無線IDリーダのリーダIDを格納する手段と、タグIDに対応付けて記録されたリーダIDに基づき該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する手段とを有する位置情報提供装置として構成することもできる。
【0021】
更に、前記複数の無線IDリーダのうちの一の無線IDリーダから、移動体に取り付けられた無線IDタグに記録されたタグIDを受信し、該タグIDに対応付けて、該一の無線IDリーダのリーダIDを格納する手順と、タグIDに対応付けて記録されたリーダIDに基づき該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する手順とをコンピュータに実行させるプログラムとして構成することもできる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の実施の形態の概要を図1の構成図を用いて説明する。
【0023】
本実施の形態では、位置を把握する対象である保護対象者として通学・通園をする子供(児童・幼稚園児)を例にとる。また、RF−IDシステムを用いて位置を把握する。
【0024】
ここで、RF−IDシステムとはRadio Frequency Identification system(電波方式認識システム)の略である。RF−IDシステムは、RF−IDリーダと、RF−IDタグとから構成され、RF−IDリーダとRF−IDタグ間で無線通信を行うことにより、RF−IDリーダがRF−IDタグに格納されている情報を読み取ることが可能である。RF−IDタグには種々の形状、例えばラベル型、カード型などがあり、名札などに容易に取り付けることが可能である。また、名札自体をRF−IDタグとすることもできる。また、RF−IDリーダとRF−IDタグ間の通信距離が10m程度のものも近年開発されている。なお、本明細書では、一般的に“RF−ID”と称されている技術を含むより広い意味の用語として“無線ID”を用いる場合がある。
【0025】
図1に示すように、本実施の形態におけるシステムは、通学路等周辺などの所定の場所に配置された複数のRF−IDリーダ1と、RF−IDリーダ1からの情報を受信するセンタシステム2と、各グループ毎の処理を行う個別グループシステム3とを有している。
【0026】
保護対象者である子供には名札型のRF−IDタグ4を付ける。子供がRF−IDリーダ1に近づくと、RF−IDリーダ1はRF−IDタグ4に記憶されているタグIDを読み取る。なお、タグIDとは特定のRF−IDタグを識別するための情報である。そして、RF−IDリーダ1はそのタグIDと当該RF−IDリーダ1のリーダIDとをセンタシステム2に送信し、センタシステム2でタイムスタンプを付与する。センタシステム2はそのタグIDがどのグループのものかを判定して、そのグループに対応する個別グループシステム3に、受信したリーダIDとタグIDとを振り分け、リーダIDとタグIDとを保存する。そして、保護対象者の位置を把握したいユーザが個別グループシステム3にアクセスすることにより位置や移動経路を把握することが可能となる。
【0027】
上記のグループは、例えば学校や幼稚園、地域エリア毎に形成し、そのグループ内で必要に応じて制限をかけながら情報を共有することによって、子供の保護を強化する。グループによる管理をすることによって、本人の保護者だけでなく、同一グループに属する他の保護者や学校関係者等も情報共有することが可能となり、子供の安全性を高めることが可能となる。また、同図に示すように、予め設定したタグIDが検知された場合に警察や学校などの機関に緊急連絡することも可能に構成されており、様々な場面で安全性を確保することを可能としている。
【0028】
図2は、本実施の形態におけるシステムの構成をより詳細に示す図である。同図に示すように本実施の形態のシステムは、センタシステム2、RF−IDリーダ1、グループ毎に配置される個別グループシステム3、及び各種端末がインターネット5に接続された構成をとる。図2に示す例では、各種端末として、ある保護対象者の保護者の端末としてのユーザ端末6、当該保護者と同じグループに属するグループ他者ユーザ端末7、当該グループのグループ責任者端末8、公共機関などで安全を確保する責任にある者の端末である責任者端末9を示している。各端末は例えばPC(パーソナルコンピュータ)である。また、移動体通信網10を介して移動体端末11が接続可能であり、システム側から移動体端末11にメールを送信することが可能である。上記端末としてこの移動体端末を使用することが可能である。なお、街頭に設置されるRF−IDリーダは種々の方法でインターネット5に接続することが可能であるが、例えば移動体通信網を介してインターネットに接続される。
【0029】
センタシステム2は、RF―IDリーダ1から受信するタグIDとリーダIDからなる信号を個別グループシステム3に分配する信号分配サーバ21とその記憶装置22とを有している。また、個別グループシステム3は、本発明に関する処理を実行する情報管理サーバ31とその記憶装置32、及びメール送信サーバ33を有している。
【0030】
なお、センタシステム2は、コンピュータに本発明にかかる処理を行うプログラムを搭載することにより実現できる。また、個別グループシステム3は、本発明に係る処理を行うプログラムとメール送信処理を行うプログラムとを有する1台のコンピュータとして構成してもよいし、各処理毎に複数台のコンピュータで構成してもよい。また、上記のプログラムはネットワークを介して他のコンピュータに提供することも可能であるし、CD−ROMのような記録媒体に格納してコンピュータにインストールすることも可能である。
【0031】
また、RF−IDリーダ1は、無線通信によりタグIDを読み取る読み取り部15と、信号をインターネットを介して送信するための通信装置16と、動作の制御を行う制御装置17を有している。制御装置17は、リーダIDや通信に必要なデータなどを記憶しておく記憶機能と、アラーム表示などを行うための表示機能とを有している。
【0032】
次に、センタシステム2及び個別グループシステム3がその記憶装置に格納する情報について説明する。
【0033】
図3は、センタシステム2が格納する情報について説明するための図である。図3に示すように、センタシステム2はタグIDとそのタグIDに対応する個別グループシステムIDとを記憶している。このような対応付けがなされているために、RF−IDリーダから受信したタグIDがどの個別グループシステムに属するかを判定することができる。タグIDとそれに対応する個別グループシステムIDは、例えばユーザ登録のときにセンタシステムに登録する。
【0034】
次に、個別グループシステム3が格納する情報について説明する。図4は、個別グループシステム3が格納するユーザ個別情報を示し、図5は、個別グループシステム3が格納する共通情報を示す。
【0035】
図4に示すように、個別グループシステム3はユーザ個別情報として、ユーザIDと、そのユーザIDに対応したタグID、グループ情報ID、ユーザメールアドレス、公開レベルとを保持している。また、タグID毎に、各リーダから受信するリーダIDと、受信する都度付されるタイムスタンプとからなる情報が順次蓄積される。図4では、時間の古いものから新しいものに順に情報番号が付され、最新情報番号としてn+αが付されていることが示されている。
【0036】
また、タグIDに対応して、所定のRF−IDリーダを通過した際に、所定の通知先に通知するとの設定をすることにより、そのリーダIDがそのタグIDに対応付けて“通知指定リーダID”として記録される。
【0037】
また、図5に示すように、共通情報として、リーダIDと対応付けてリーダID場所コードを保持し、そのリーダID場所コードに対応付けて住所等の場所情報を保持している。更に、必要に応じて特定のタグIDに対して緊急連絡先が登録されている。これにより、そのタグIDを受信したときに緊急連絡先に連絡することが可能となる。なお、このタグIDを緊急検出用IDと称する。
【0038】
次に、本実施の形態におけるシステムの動作について図6〜図8を参照して説明する。まず、図6を用いて保護対象者(RF−IDタグの保持者)がRF−IDリーダの近くを通る場合のシステムの動作について説明する。
【0039】
RF−IDタグの保持者が街頭に設置されたRF−IDリーダから所定の範囲内に入ると(ステップS1)、そのRF−IDリーダが当該RF−IDタグのタグIDを検出する。ここで所定の範囲内とは、RF−IDリーダが無線通信によりタグIDを検出できる距離内のことである。
【0040】
そして、RF−IDリーダはインターネットを介してセンタシステムへ検出信号を送出する(ステップS2)。検出信号には、検出したタグIDと当該RF−IDリーダのリーダIDとを含む。なお、RF−IDリーダからリーダIDをセンタシステムに送信する代わりに、センタシステムが、タグIDを送信したRF−IDリーダのアドレスなどからリーダIDをタグIDに付与するようにしてもよい。
【0041】
当該RF−IDリーダは、RF−IDリーダの制御装置の機能により、タグIDを検出したことを光又は音などでRF−IDタグの保持者に知らせる(ステップS3)。これは、RF−IDタグが本来の目的(子供の安全確保など)以外の目的で使用されることを防止するためである。すなわち、保護対象の子供以外の人に、当人に知らせずにRF−IDタグを取り付け、その人の行動を監視するような目的でRF−IDタグを使用することを防止する。
【0042】
次に、検出信号を受信したセンタシステムは、検出信号にタイムスタンプを付与するとともに、図3に示した情報を利用して、検出信号に含まれるタグIDから当該タグIDに対応する個別グループシステムに検出信号を振り分ける(ステップS4)。
【0043】
個別グループシステムでは、受信した検出信号の中のタグIDを基に、当該タグIDに対応付けて、検出信号に含まれるタイムスタンプとリーダIDとを記憶装置へ最新情報として格納する(ステップS5)。
【0044】
そして、そのタグIDが、緊急検出用IDであればメール等により緊急検出連絡先へ連絡を行う(ステップS6)。また、そのタグIDに対して所定のリーダIDを通過したときに所定の連絡先に連絡するように登録(通知指定リーダIDとしての登録)がなされていた場合に、当該リーダを通過した場合には、そのタグIDからユーザ連絡先を検索して、その連絡先に連絡を行う(ステップS7)。なお、連絡はユーザ端末やユーザの所持する移動体端末にメールを送信することにより行うことができる。また、ユーザの家の電話や携帯電話を呼び出して音声メッセージを流してもよい。緊急連絡先への連絡も、連絡先を警察等の公共機関として同様に行うことが可能である。
【0045】
次に、ユーザが保護対象者(RF−ID保持者)の位置を確認する場合におけるシステムの動作について図7を参照して説明する。
【0046】
まずユーザ端末がインターネットを介してそのユーザが属するグループの個別グループシステムにアクセスする(ステップS11)。アクセスの際にはユーザIDを入力して個別グループシステムに送信する。また、必要に応じてパスワードその他の認証のための情報を個別グループシステムに送信する。
【0047】
アクセスを受けた個別グループシステムは、記憶装置に格納された情報を検索して当該ユーザIDに対応して登録されているタグIDを取得し(ステップS12)、そのタグIDに対応する最新のリーダIDとタイムスタンプを入手する(ステップS13)。そして、そのリーダIDの実際の住所等を取得し(ステップS14)、ユーザ端末に最新の位置情報の表示を行う(ステップS15)。表示に際しては住所と時間を文字で表示してもよいし、地図を表示してその中での位置を示すようにしてもよい。なお、上記のユーザが複数のタグIDを登録していた場合には、複数の保護対象者に関する情報が表示される。また、複数の保護対象者を表示する代わりに、個別グループシステムへのアクセス時に状況を把握したい保護対象者のタグIDを入力することにより、当該タグIDに関する情報のみを表示することも可能である。
【0048】
ユーザが、保護対象者に関する過去の情報を確認する場合について図8を用いて説明する。過去の情報としては、例えば保護対象者がいつどこにいたのかを示す移動経路を地図上に表示することができる。
【0049】
まずユーザ端末から上記と同様にして個別グループシステムにアクセスし、保護対象者に関して確認をしたい期間を入力し、個別グループシステムに送信する(ステップS21)。アクセスを受けた個別グループシステムは、当該ユーザIDに対応するタグIDを取得し(ステップS22)、そのタグIDに対応するリーダIDとタイムスタンプを入手する(ステップS23)。そして、そのリーダIDの実際の住所等を取得し(ステップS24)、ユーザ端末に表示を行う(ステップS25)。
【0050】
例えば、そのタグIDに対応して図9に示す情報が指定期間内の情報として取得された場合、各リーダIDの位置がその下の表に示す地点に対応するとすると、図10に示すような画面表示がなされる。
【0051】
さて、本実施の形態のシステムにおいて、RF−IDタグの保持者の動きが遅いような場合には、短い時間で同一のRF−IDリーダが多数の同一のタグIDをセンタシステムに対して送信することになる。そして、個別グループシステムでは、上記タグIDに対応して、短時間の間に同一のリーダIDの情報が多数格納されることになる。時間毎の位置を把握することを目的としている本システムでは、あるタグIDに対応して短時間に同一の位置情報(リーダID)が複数あってもあまり意味がなく、かえって処理速度の低下等が発生するおそれがある。
【0052】
従って、このような場合には、図11に示すように、最新のデータのみを記憶装置に格納し、他のデータを削除する。より詳細には、個別グループシステムで、あるタグIDに対応して順次格納するタイムスタンプとリーダIDとからなる情報において、同一のリーダIDを有する情報が複数存在する場合にそれらのタイムスタンプを比較し、時間の差が予め定めた時間以内である場合にはタグID保持者が移動していないものと判断し、最も新しいタイムスタンプのデータのみを残し、他を削除する。
【0053】
例えば、上記予め定めた時間を30秒としたときに、タグID:Xに対して“タイムスタンプ:8時05分00秒/リーダID:XYZ”と“タイムスタンプ:8時05分20秒/リーダID:XYZ”を個別グループシステムが保持している場合には、8時05分00秒と8時05分20秒との差は30秒以内なので、“タイムスタンプ:8時05分20秒/リーダID:XYZ”のみが格納されて“タイムスタンプ:8時05分00秒/リーダID:XYZ”は削除される。また、 “タイムスタンプ:8時05分00秒/リーダID:XYZ”と“タイムスタンプ:8時06分00秒/リーダID:XYZ”が保持されている場合には両方とも削除されずに格納される。なお、上記の処理は、一定時間毎に定期的に行ってもよいし、同一タグIDに対して同一リーダIDを複数受信するか否かを監視し、複数受信したときに行うようにしてもよい。
【0054】
また、上記の処理をセンタシステムが行うよにしてもよい。すなわち、センタシステムがタグID毎に同一リーダIDを予め定めた時間内に複数受信するか否かを監視し、予め定めた時間内に複数受信した場合には最新の情報のみを個別グループシステムに送信する。センタシステムでこの処理を行う場合には、センタシステムは一定時間だけリーダから受信する信号を蓄積しておき、当該一定時間毎に上記の処理を行ってから個別グループシステムへの情報送信を行うようにする。
【0055】
また、RF−IDリーダを密接に配置した場合などは、ほぼ同時に複数のRF−IDリーダにより同一のタグIDが検出されることが考えられる。このような場合、個別グループシステムでは、上記のタグIDに対応して、同一時間もしくは僅かに時間の異なるタイムスタンプが付された情報が複数格納されることになる。この場合も、時間毎の位置を把握することを目的としている本システムでは、あるタグIDに対応して同一時間(僅かに時間が異なる場合も含む)の位置情報(リーダID)が複数あってもあまり意味がなく、かえって処理速度の低下等が発生するおそれがある。従って、このような場合には、図12に示すように、複数の情報にうちの一つを残し、他を削除するようにする。すなわち、あるタグIDに対して、複数の情報のうち予め定めた時間内の時間差のタイプスタンプの情報があるか否かをチェックし、ある場合には最新の情報のみを残すようにし、他を削除する。また、タイムスタンプが全く同一である複数の情報に対しては任意の1つを残し、他を削除するようにする。
【0056】
例えば、上記予め定めた時間を5秒としたときに、タグID:Xに対して“タイムスタンプ:8時05分00秒/リーダID:XXX”と“タイムスタンプ:8時05分03秒/リーダID:YYY”と“タイムスタンプ:8時05分03秒/リーダID:ZZZ”を個別グループシステムが保持している場合には、8時05分00秒と8時05分03秒との差は5秒以内なので、タイムスタンプ:8時05分03秒/リーダID:YYY”と“タイムスタンプ:8時05分03秒/リーダID:ZZZ”のうちのいずれか1つのみを格納し、他の2つを削除する。また、タグID:Xに対して“タイムスタンプ:8時05分00秒/リーダID:XXX”と“タイムスタンプ:8時05分06秒/リーダID:YYY”と“タイムスタンプ:8時05分06秒/リーダID:ZZZ”を個別グループシステムが保持している場合には、“タイムスタンプ:8時05分00秒/リーダID:XXX”は削除されずに、“タイムスタンプ:8時05分06秒/リーダID:YYY”と“タイムスタンプ:8時05分06秒/リーダID:ZZZ”のうちのいずれかが削除される。なお、上記の処理は、一定時間毎に定期的に行ってもよいし、同一タグIDに対して短時間の間に複数の信号を受信するか否かを監視し、複数受信したときに行うようにしてもよい。
【0057】
上記の処理はセンタシステムで行ってもよい。この場合も上記と同様にして、あるタグIDに対して、複数の情報のうち予め定めた時間内の時間差のタイプスタンプの情報があるか否かをチェックし、ある場合には最新の情報のみを残すようにし、他を削除する。また、タイムスタンプが全く同一である複数の情報に対しては任意の1つを残し、他を削除するようにする。センタシステムでこの処理を行う場合には、センタシステムは一定時間だけリーダから受信する信号を蓄積しておき、当該一定時間毎に上記の処理を行ってから個別グループシステムへの情報送信を行うようにする。
【0058】
さて、本実施の形態のシステムでは、グループ分けを行って各グループ内では家族等以外の者もその家族の保護対象者の位置を把握するように設定をすることが可能である。
【0059】
このような設定は図4に示した公開レベルをタグIDに対応させて設定することによりなされる。すなわち、タグIDに対応付けて公開レベルを格納しておくことによりなされる。公開レベルの例を図13に示す。このテーブルに相当する情報を各個別グループシステムに格納しておく。図13において、例えば公開レベルAのタグIDに対しては、当該タグのユーザ(家族等)はもちろんそのタグIDの情報を参照できる。教育施設代表者などの個別グループ管理責任者や公共機関などは、通常はそのタグIDの情報を参照できないが、そのタグIDが緊急登録されたときには参照できる。なお、緊急登録とは、図5に示したように個別グループシステムに緊急表示用タグIDとして登録されることをいう。また、グループの他の構成員はそのタグIDの情報を参照することはできない。
【0060】
この公開レベルは、端末から個別グループシステムへのアクセス時に個別グループシステムにおいて参照される。すなわち、端末から送信されるユーザIDからその端末がどの利用者(通常のユーザか、個別グループ管理責任者か、公共機関かなど)かを判別し、また、個別グループシステム内で取得又は端末から送信されるタグIDから、そのタグIDに対応する公開レベルを取得し、図13に示す表を参照して、例えば、アクセスしてきたユーザが家族等以外の個別グループ構成員であって公開レベルがAであれば、情報提供を拒否する。公開レベルDであればそのような個別グループ構成員であっても情報を公開する。ただし、他のグループにおける通常の構成員へはもちろん情報を公開しない。
【0061】
上記の実施の形態では、子供の安全性を高めるために子供の名札にRF−IDタグを組み込んで、教育施設等を単位とするグループにグループを分けするが、子供以外にも、例えば老人やペット等にRF−IDタグを取り付けることにより老人やペットの位置の把握や緊急連絡を行うことが可能である。更に、人間や動物以外にも自動車等の動く物体(本明細書では人間、動物、動く物体などを含めて、動く物のことを“移動体”と称する)にRF−IDタグを取り付ければそれらの位置の把握も行うことが可能となる。
【0062】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。
【0063】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、RF−IDシステムを用いて位置の把握を行うこととしているので、複数のRF−IDリーダを適切に配置することにより、移動体の位置を詳細に把握することが可能となる。また、現在位置のみでなく、過去の移動してきた経路も把握できる。
【0064】
また、タグIDを適宜グループに分け、グループ内で必要に応じて情報共有することを可能としたため、子供の位置を必要に応じて子供の家族以外の者も把握することができるので、子供の位置把握に本発明を用いることにより子供の安全性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の概要を説明するための図である。
【図2】本発明の実施の形態におけるシステム構成図である。
【図3】センタシステム2が格納する情報を示す図である。
【図4】個別グループシステム3が格納するユーザ個別情報を示す図である。
【図5】個別グループシステム3が格納する共通情報を示す図である。
【図6】保護対象者がRF−IDリーダの近くを通る場合のシステムの動作について説明するための図である。
【図7】ユーザが保護対象者の位置を確認する場合におけるシステムの動作について説明するための図である。
【図8】ユーザが保護対象者に関する過去の情報を確認する場合におけるシステムの動作について説明するための図である。
【図9】指定期間内の情報の例を示す図である。
【図10】移動経路の表示例である。
【図11】短時間に同一のリーダIDの情報を受信する場合の処理を説明するための図である。
【図12】複数のRF−IDリーダから同一のタグIDの情報を受信する場合の処理を説明するための図である。
【図13】公開レベルの例を示す図である。
【符号の説明】
1 RF−IDリーダ
2 センタシステム
3 個別グループシステム
4 RF−IDタグ
5 インターネット
6 ユーザ端末
7 グループ他者ユーザ端末
8 グループ責任者端末
9 責任者端末
10 移動体通信網
11 携帯端末
15 読み取り部
16 通信装置
17 制御装置
21 信号分配サーバ
22、32 記憶装置
31 情報管理サーバ
33 メール送信サーバ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for grasping the position of a moving person or an object, and more particularly to a technique for grasping the position of a person to be protected, such as a child who goes to school or attending a kindergarten, to enhance the safety of the person to be protected.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various techniques have been provided for remotely confirming the position of a moving object or a person. For example, there is a technique in which a GPS device is attached to a bus, and the position of the bus is notified to a user via a mobile phone network by e-mail using position information obtained by GPS. In addition, a technology in which a center obtains position information of a PHS, a mobile terminal, or the like (hereinafter, referred to as a mobile terminal), and transmits the position information of a person having the mobile terminal to a user who inquires of the center. There is. Further, there are techniques described in Patent Documents 1 to 6 as conventional techniques.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-319083 A
[0004]
[Patent Document 2]
JP 2002-297613 A
[0005]
[Patent Document 3]
JP-A-2002-064853
[0006]
[Patent Document 4]
JP 2002-027528 A
[0007]
[Patent Document 5]
JP 2001-307256 A
[0008]
[Patent Document 6]
JP-A-09-269366
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
2. Description of the Related Art In recent years, there has been a general demand for ensuring the safety of children going to school and going to school, and there is a demand for grasping where each child is currently.
[0010]
For this purpose, for example, it is conceivable that the child has a mobile terminal and the position of the child is grasped using the above-described conventional technology. However, in the above-described conventional technology, only the approximate position of the child can be grasped. Therefore, it cannot be said that the safety of children can be sufficiently secured.
[0011]
Further, according to the conventional technology, the service contractor can only grasp the position of his or her own child.For example, when the contractor cannot use the terminal for confirming the position or receiving the contact, the child's Could not be grasped, and it could not be said that safety could be sufficiently secured.
[0012]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a technology that can grasp the position of a moving object in detail and can share position information.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The above object is to provide a method for providing position information of a moving object to which a radio ID tag is attached by using a plurality of radio ID readers arranged at a predetermined place, wherein When one of the readers is within a predetermined distance from one of the wireless ID readers, the one wireless ID reader reads a tag ID recorded on a wireless ID tag attached to the moving object, and reads the tag ID. Transmitting the ID to the location information providing device, the location information providing device storing the reader ID of the one wireless ID reader in association with the tag ID, and the location information providing device associating the reader ID with the tag ID; This can be solved by a method of providing the position information of the moving object corresponding to the tag ID to the user terminal based on the reader ID recorded in advance.
[0014]
According to the present invention, a wireless ID reader placed at a predetermined place such as a street detects the tag ID of a wireless ID tag and attaches the wireless ID tag based on the reader ID of the wireless ID reader that has detected the tag ID. Since the position information of the moving object is provided, the position of the moving object can be grasped in detail.
[0015]
Further, the position information providing device stores a time stamp together with the reader ID, and obtains the latest reader ID using the time stamp, thereby providing the latest position information as the position information, or providing one tag. By using a plurality of time stamps and reader IDs stored corresponding to the ID, it is possible to provide time-based passing point information of the moving object corresponding to the one tag ID.
[0016]
Also, when one reader ID is received a plurality of times corresponding to a specific tag ID, the time indicated by the plurality of timestamps stored corresponding to the one reader ID is within a predetermined time width. If so, by deleting information other than the latest information from among the information of the plurality of one reader ID and the time stamp, it is not necessary to store useless information, and the processing speed can be improved.
[0017]
Also, when a plurality of the same tag IDs are received within a predetermined time, information other than the information corresponding to the latest time among the information of the reader ID and the time stamp corresponding to the tag ID within the predetermined time is transmitted. By deleting, similarly, it is not necessary to store useless information, and the processing speed can be improved.
[0018]
In addition, when the one wireless ID reader detects a tag ID recorded on a wireless ID tag attached to the moving body, the wireless ID reader outputs light or a sound to prevent privacy infringement.
[0019]
Furthermore, information sharing is performed by having information on the disclosure level corresponding to the tag ID and determining whether or not to provide the user terminal with the position information of the moving object corresponding to the tag ID according to the disclosure level. Appropriate information sharing can be performed by distinguishing between users who can and cannot.
[0020]
Further, the present invention is a position information providing device for providing position information of a moving object to which a wireless ID tag is attached by using a plurality of wireless ID readers arranged at a predetermined place, Receiving a tag ID recorded on a wireless ID tag attached to a moving object from one of the wireless ID readers, and associating the tag ID with the tag ID and reading the reader ID of the one wireless ID reader. And a means for providing the user terminal with the position information of the moving object corresponding to the tag ID based on the reader ID recorded in association with the tag ID. .
[0021]
Further, a tag ID recorded on a wireless ID tag attached to a moving object is received from one of the plurality of wireless ID readers, and the one wireless ID reader is associated with the tag ID. A program for causing a computer to execute a procedure for storing a reader ID of a reader and a procedure for providing a user terminal with positional information of a mobile object corresponding to the tag ID based on the reader ID recorded in association with the tag ID You can also.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an outline of an embodiment of the present invention will be described with reference to the configuration diagram of FIG.
[0023]
In the present embodiment, a child (a child or a kindergarten child) who goes to school or attends a kindergarten as a protected person whose position is to be grasped is taken as an example. Further, the position is grasped by using the RF-ID system.
[0024]
Here, the RF-ID system is an abbreviation for Radio Frequency Identification system (radio wave type recognition system). The RF-ID system includes an RF-ID reader and an RF-ID tag, and performs wireless communication between the RF-ID reader and the RF-ID tag, so that the RF-ID reader stores the RF-ID reader in the RF-ID tag. It is possible to read the information. The RF-ID tag has various shapes, for example, a label type and a card type, and can be easily attached to a name tag or the like. Also, the name tag itself can be an RF-ID tag. Recently, a communication distance between the RF-ID reader and the RF-ID tag of about 10 m has been developed. In this specification, “wireless ID” may be used as a broader term including a technology generally called “RF-ID”.
[0025]
As shown in FIG. 1, a system according to the present embodiment includes a plurality of RF-ID readers 1 arranged in a predetermined place such as around a school road, and a center system that receives information from the RF-ID readers 1. 2 and an individual group system 3 that performs processing for each group.
[0026]
A child who is a protection target is provided with a name tag type RF-ID tag 4. When the child approaches the RF-ID reader 1, the RF-ID reader 1 reads the tag ID stored in the RF-ID tag 4. Note that the tag ID is information for identifying a specific RF-ID tag. Then, the RF-ID reader 1 transmits the tag ID and the reader ID of the RF-ID reader 1 to the center system 2, and the center system 2 gives a time stamp. The center system 2 determines which group the tag ID belongs to, assigns the received reader ID and tag ID to the individual group system 3 corresponding to the group, and stores the reader ID and the tag ID. Then, a user who wants to grasp the position of the person to be protected accesses the individual group system 3 so that the position and the moving route can be grasped.
[0027]
The above groups are formed, for example, for each school, kindergarten, and local area, and strengthen the protection of children by sharing information while restricting as necessary within the group. The management by the group makes it possible to share information not only with the parent or guardian of the person, but also with other parents or school officials belonging to the same group, thereby improving the safety of the child. Also, as shown in the figure, when a preset tag ID is detected, it is also possible to make an emergency contact to an organization such as a police or a school, so that safety can be ensured in various situations. It is possible.
[0028]
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the system in the present embodiment in more detail. As shown in the figure, the system of the present embodiment has a configuration in which a center system 2, an RF-ID reader 1, an individual group system 3 arranged for each group, and various terminals are connected to the Internet 5. In the example shown in FIG. 2, as various terminals, a user terminal 6 as a terminal of a guardian of a certain person to be protected, a group other user terminal 7 belonging to the same group as the parent, a group manager terminal 8 of the group, The responsible terminal 9 is a terminal of a person who is responsible for ensuring safety at a public institution or the like. Each terminal is, for example, a PC (personal computer). Also, the mobile terminal 11 can be connected via the mobile communication network 10, and a mail can be transmitted to the mobile terminal 11 from the system side. This mobile terminal can be used as the terminal. Note that an RF-ID reader installed on a street can be connected to the Internet 5 by various methods. For example, the RF-ID reader is connected to the Internet via a mobile communication network.
[0029]
The center system 2 includes a signal distribution server 21 that distributes a signal including a tag ID and a reader ID received from the RF-ID reader 1 to the individual group system 3 and a storage device 22 thereof. Further, the individual group system 3 includes an information management server 31 that executes processing according to the present invention, a storage device 32 thereof, and a mail transmission server 33.
[0030]
The center system 2 can be realized by installing a program for performing the processing according to the present invention in a computer. Further, the individual group system 3 may be configured as one computer having a program for performing processing according to the present invention and a program for performing mail transmission processing, or may be configured with a plurality of computers for each processing. Is also good. Further, the above-described program can be provided to another computer via a network, or can be stored in a recording medium such as a CD-ROM and installed in the computer.
[0031]
Further, the RF-ID reader 1 has a reading unit 15 for reading a tag ID by wireless communication, a communication device 16 for transmitting a signal via the Internet, and a control device 17 for controlling operation. The control device 17 has a storage function of storing a reader ID, data necessary for communication, and the like, and a display function of displaying an alarm or the like.
[0032]
Next, information stored in the storage device by the center system 2 and the individual group system 3 will be described.
[0033]
FIG. 3 is a diagram for explaining information stored in the center system 2. As shown in FIG. 3, the center system 2 stores a tag ID and an individual group system ID corresponding to the tag ID. Due to such association, it is possible to determine to which individual group system the tag ID received from the RF-ID reader belongs. The tag ID and the corresponding individual group system ID are registered in the center system at the time of user registration, for example.
[0034]
Next, information stored in the individual group system 3 will be described. FIG. 4 shows the user individual information stored in the individual group system 3, and FIG. 5 shows the common information stored in the individual group system 3.
[0035]
As shown in FIG. 4, the individual group system 3 holds, as user individual information, a user ID, a tag ID corresponding to the user ID, a group information ID, a user mail address, and a disclosure level. In addition, for each tag ID, information including a reader ID received from each reader and a time stamp attached each time the information is received is sequentially accumulated. FIG. 4 shows that information numbers are assigned in ascending order of time, and n + α is assigned as the latest information number.
[0036]
In addition, by setting to notify a predetermined notification destination when passing through a predetermined RF-ID reader corresponding to the tag ID, the reader ID is associated with the tag ID and the “notification designated reader” is set. ID ".
[0037]
Further, as shown in FIG. 5, as common information, a reader ID location code is held in association with the reader ID, and location information such as an address is held in association with the reader ID location code. Further, an emergency contact information is registered for a specific tag ID as required. Thereby, it becomes possible to contact an emergency contact when the tag ID is received. This tag ID is referred to as an emergency detection ID.
[0038]
Next, the operation of the system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, the operation of the system when the person to be protected (the holder of the RF-ID tag) passes near the RF-ID reader will be described with reference to FIG.
[0039]
When the holder of the RF-ID tag enters a predetermined range from the RF-ID reader installed on the street (step S1), the RF-ID reader detects the tag ID of the RF-ID tag. Here, "within the predetermined range" means a range within which the RF-ID reader can detect the tag ID by wireless communication.
[0040]
Then, the RF-ID reader sends a detection signal to the center system via the Internet (step S2). The detection signal includes the detected tag ID and the reader ID of the RF-ID reader. Instead of transmitting the reader ID from the RF-ID reader to the center system, the center system may assign the reader ID to the tag ID from the address of the RF-ID reader that has transmitted the tag ID.
[0041]
The RF-ID reader informs the holder of the RF-ID tag by light or sound that the tag ID has been detected by the function of the control device of the RF-ID reader (step S3). This is to prevent the RF-ID tag from being used for a purpose other than the original purpose (for example, ensuring child safety). That is, an RF-ID tag is attached to a person other than a child to be protected without notifying the person, and use of the RF-ID tag for the purpose of monitoring the behavior of the person is prevented.
[0042]
Next, the center system that has received the detection signal attaches a time stamp to the detection signal and uses the information shown in FIG. 3 to convert the tag ID included in the detection signal into the individual group system corresponding to the tag ID. (Step S4).
[0043]
In the individual group system, based on the tag ID in the received detection signal, the time stamp and the reader ID included in the detection signal are stored as the latest information in the storage device in association with the tag ID (step S5). .
[0044]
Then, if the tag ID is an emergency detection ID, a notification is sent to an emergency detection contact by e-mail or the like (step S6). Also, if the tag ID has been registered (registered as a notification-designated reader ID) to contact a predetermined contact when the tag ID has passed a predetermined reader ID, and the tag ID has passed the reader, Retrieves the user contact information from the tag ID and contacts the contact information (step S7). The contact can be made by sending an e-mail to the user terminal or a mobile terminal owned by the user. Alternatively, a voice message may be played by calling the user's home phone or mobile phone. The contact to the emergency contact can also be made in the same way as a police or other public institution.
[0045]
Next, the operation of the system when the user checks the position of the person to be protected (RF-ID holder) will be described with reference to FIG.
[0046]
First, the user terminal accesses the individual group system of the group to which the user belongs via the Internet (step S11). At the time of access, a user ID is input and transmitted to the individual group system. In addition, a password and other information for authentication are transmitted to the individual group system as needed.
[0047]
The accessed individual group system retrieves the information stored in the storage device to acquire the tag ID registered corresponding to the user ID (step S12), and obtains the latest reader corresponding to the tag ID. An ID and a time stamp are obtained (step S13). Then, the actual address or the like of the reader ID is acquired (step S14), and the latest position information is displayed on the user terminal (step S15). At the time of display, the address and time may be displayed in characters, or a map may be displayed to indicate the position in the map. If the user has registered a plurality of tag IDs, information on a plurality of protected persons is displayed. In addition, instead of displaying a plurality of persons to be protected, it is also possible to display only information relating to the tag ID by inputting the tag ID of the person to be protected who wants to know the situation when accessing the individual group system. .
[0048]
A case in which the user checks past information on the person to be protected will be described with reference to FIG. As the past information, for example, a movement route indicating when and where the protected person was can be displayed on a map.
[0049]
First, the user terminal accesses the individual group system in the same manner as described above, inputs a period in which the user wants to confirm the protected person, and transmits the period to the individual group system (step S21). The individual group system that has received the access acquires the tag ID corresponding to the user ID (step S22), and acquires the reader ID and the time stamp corresponding to the tag ID (step S23). Then, the actual address or the like of the reader ID is acquired (step S24) and displayed on the user terminal (step S25).
[0050]
For example, if the information shown in FIG. 9 corresponding to the tag ID is acquired as information within the designated period, assuming that the position of each reader ID corresponds to the point shown in the table below, as shown in FIG. The screen is displayed.
[0051]
Now, in the system of the present embodiment, when the holder of the RF-ID tag moves slowly, the same RF-ID reader transmits many identical tag IDs to the center system in a short time. Will do. Then, in the individual group system, a large number of information of the same reader ID is stored in a short period of time in correspondence with the tag ID. In the present system, which aims at grasping the position at each time, it does not make much sense to have a plurality of the same position information (reader ID) in a short time corresponding to a certain tag ID. May occur.
[0052]
Therefore, in such a case, as shown in FIG. 11, only the latest data is stored in the storage device, and other data is deleted. More specifically, in the individual group system, when there is a plurality of pieces of information having the same reader ID in information including a time stamp and a reader ID sequentially stored corresponding to a certain tag ID, the time stamps are compared. However, if the time difference is within a predetermined time, it is determined that the tag ID holder has not moved, and only the data with the latest time stamp is left, and the others are deleted.
[0053]
For example, when the predetermined time is 30 seconds, “time stamp: 8: 55: 00 / reader ID: XYZ” and “time stamp: 8: 05: 20 / When the individual group system holds the leader ID: XYZ, the difference between 8:55:00 and 8:05:20 is within 30 seconds, so "Time stamp: 8:05:20" / Reader ID: XYZ "is stored, and" time stamp: 8: 05: 00 / reader ID: XYZ "is deleted. When “time stamp: 8: 05: 00 / reader ID: XYZ” and “time stamp: 8: 06: 00 / reader ID: XYZ” are both stored without being deleted. Is done. Note that the above process may be performed periodically at regular time intervals, or may be monitored when a plurality of the same reader IDs are received for the same tag ID, and may be performed when a plurality of the same reader IDs are received. Good.
[0054]
Further, the above processing may be performed by a center system. That is, it monitors whether the center system receives a plurality of the same reader IDs within a predetermined time for each tag ID, and if the center system receives a plurality of the same reader IDs within a predetermined time, only the latest information is transmitted to the individual group system. Send. When this processing is performed in the center system, the center system accumulates a signal received from the reader for a fixed time, performs the above-described processing at the fixed time, and then transmits information to the individual group system. To
[0055]
Further, when the RF-ID readers are closely arranged, the same tag ID may be detected by a plurality of RF-ID readers almost simultaneously. In such a case, in the individual group system, a plurality of pieces of information having the same or slightly different time stamps are stored in correspondence with the tag ID. Also in this case, in the present system aiming at grasping the position for each time, there are a plurality of pieces of position information (reader ID) for the same time (including a case where the time is slightly different) corresponding to a certain tag ID. This is not very meaningful, and the processing speed may be reduced. Therefore, in such a case, as shown in FIG. 12, one of the pieces of information is left and the others are deleted. That is, for a certain tag ID, it is checked whether there is time stamp information of a time difference within a predetermined time among a plurality of pieces of information, and if so, only the latest information is left. delete. Also, for a plurality of pieces of information having exactly the same time stamp, any one is left and the others are deleted.
[0056]
For example, assuming that the predetermined time is 5 seconds, “time stamp: 8: 55: 00 / reader ID: XXX” and “time stamp: 8: 05: 03 / When the individual group system holds “leader ID: YYY” and “time stamp: 8: 05: 03 / reader ID: ZZZ”, the time of 8:55:00 and 8:05:03 Since the difference is within 5 seconds, only one of time stamp: 8: 05: 03 / reader ID: YYY ”and“ time stamp: 8: 05: 03 / reader ID: ZZZ ”is stored. In addition, for the tag ID: X, “time stamp: 8: 05: 00 / reader ID: XXX” and “time stamp: 8:05:06 second / reader ID: YYY” "And" Timestamp When the individual group system holds “8: 05: 06 / leader ID: ZZZ”, “time stamp: 8: 05: 00 / leader ID: XXX” is not deleted and “time stamp: : 8: 05: 06 / reader ID: YYY "and" time stamp: 8: 05: 06 / reader ID: ZZZ "are deleted. May be performed periodically, or whether a plurality of signals are received in a short time for the same tag ID may be monitored, and a plurality of signals may be received.
[0057]
The above processing may be performed by the center system. Also in this case, similarly to the above, it is checked whether or not there is information of a time stamp of a time difference within a predetermined time among a plurality of pieces of information for a certain tag ID. And remove others. Also, for a plurality of pieces of information having exactly the same time stamp, an arbitrary one is left and the other is deleted. When this processing is performed in the center system, the center system accumulates a signal received from the reader for a fixed time, performs the above-described processing at the fixed time, and transmits information to the individual group system. To
[0058]
By the way, in the system according to the present embodiment, it is possible to perform a grouping and set so that a person other than a family or the like in each group also grasps a position of a protection target person of the family.
[0059]
Such setting is performed by setting the disclosure level shown in FIG. 4 in association with the tag ID. That is, this is performed by storing the disclosure level in association with the tag ID. FIG. 13 shows an example of the disclosure level. Information corresponding to this table is stored in each individual group system. In FIG. 13, for example, with respect to the tag ID of the disclosure level A, the user (family, etc.) of the tag can refer to the information of the tag ID. The individual group manager or public institution, such as the educational facility representative, cannot normally refer to the information of the tag ID, but can refer to it when the tag ID is urgently registered. Note that the emergency registration means registration as an emergency display tag ID in the individual group system as shown in FIG. Further, other members of the group cannot refer to the information of the tag ID.
[0060]
This disclosure level is referred to in the individual group system when the terminal accesses the individual group system. That is, it is determined from the user ID transmitted from the terminal which user (ordinary user, individual group manager, public institution, etc.) the terminal is obtained. The public level corresponding to the tag ID is acquired from the transmitted tag ID, and referring to the table shown in FIG. 13, for example, the accessing user is an individual group member other than the family or the like and the public level is If A, information provision is refused. If the disclosure level is D, even such an individual group member discloses information. However, of course, we will not disclose the information to ordinary members of other groups.
[0061]
In the above embodiment, an RF-ID tag is incorporated into a child's name tag in order to enhance the safety of the child, and the group is divided into groups in units of educational facilities or the like. By attaching an RF-ID tag to a pet or the like, it is possible to grasp the position of an elderly person or a pet or to make an emergency contact. Furthermore, if an RF-ID tag is attached to a moving object such as an automobile (in this specification, a moving object including a human, an animal, and a moving object is referred to as a “moving object”) in addition to a human or an animal, Can also be grasped.
[0062]
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and applications are possible within the scope of the claims.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the position is grasped using the RF-ID system, the position of the moving body is grasped in detail by appropriately arranging a plurality of RF-ID readers. It is possible to do. In addition, not only the current position but also the route that has moved in the past can be grasped.
[0064]
In addition, since the tag IDs are appropriately divided into groups and information can be shared within the group as necessary, the position of the child can be grasped by a person other than the child's family as necessary, so that the child's family can be grasped. By using the present invention for position determination, it is possible to increase the safety of children.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing information stored in a center system 2.
FIG. 4 is a diagram showing individual user information stored in an individual group system 3;
FIG. 5 is a diagram showing common information stored in an individual group system 3.
FIG. 6 is a diagram for explaining an operation of the system when a person to be protected passes near an RF-ID reader.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the system when the user checks the position of the person to be protected.
FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of the system when a user checks past information on a person to be protected;
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of information within a designated period.
FIG. 10 is a display example of a movement route.
FIG. 11 is a diagram for explaining processing when information of the same reader ID is received in a short time.
FIG. 12 is a diagram for explaining processing when information of the same tag ID is received from a plurality of RF-ID readers.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a disclosure level.
[Explanation of symbols]
1 RF-ID reader
2 Center system
3 individual group system
4 RF-ID tag
5 Internet
6 User terminal
7 Group other user terminals
8 Group manager terminal
9 responsible terminal
10 Mobile communication network
11 Mobile terminal
15 Reading unit
16 Communication equipment
17 Control device
21 Signal distribution server
22, 32 storage device
31 Information Management Server
33 Mail transmission server

Claims (21)

所定の場所に配置された複数の無線IDリーダを用いることにより、無線IDタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供する方法であって、
移動体が前記複数の無線IDリーダのうちの一の無線IDリーダから所定の距離の範囲内に入った場合に、該一の無線IDリーダが該移動体に取り付けられた無線IDタグに記録されたタグIDを読み取り、該タグIDを位置情報提供装置に送信し、
該位置情報提供装置は、該タグIDに対応付けて、前記一の無線IDリーダのリーダIDを格納し、
該位置情報提供装置は、タグIDに対応付けて記録されたリーダIDに基づき該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する
ことを特徴とする方法。
A method for providing position information of a mobile body to which a wireless ID tag is attached by using a plurality of wireless ID readers arranged at a predetermined place,
When a moving object enters a range of a predetermined distance from one of the plurality of wireless ID readers, the one wireless ID reader is recorded on a wireless ID tag attached to the moving object. The tag ID is read, and the tag ID is transmitted to the position information providing device.
The position information providing device stores a reader ID of the one wireless ID reader in association with the tag ID,
The method according to claim 1, wherein the position information providing device provides the user terminal with position information of the moving object corresponding to the tag ID based on a reader ID recorded in association with the tag ID.
前記位置情報提供装置は、リーダIDとともにタイムスタンプを格納し、該タイムスタンプを用いて最新のリーダIDを取得することにより、前記位置情報として最新の位置情報を提供する請求項1に記載の方法。2. The method according to claim 1, wherein the location information providing apparatus stores a time stamp together with a reader ID, and obtains the latest reader ID using the time stamp, thereby providing the latest location information as the location information. 3. . 前記位置情報提供装置は、リーダIDとともにタイムスタンプを格納し、一のタグIDに対応して格納した複数のタイムスタンプとリーダIDとを用いることにより、該一のタグIDに対応する移動体の時間毎の通過地点情報を提供する請求項1に記載の方法。The position information providing apparatus stores a time stamp together with a reader ID, and uses a plurality of time stamps and a reader ID stored in correspondence with one tag ID, thereby providing a mobile object corresponding to the one tag ID. The method of claim 1, wherein hourly pass-through information is provided. 前記位置情報提供装置は、あるタグIDに対応して特定のリーダIDを格納し、
該特定のリーダIDの無線IDリーダからそのタグIDを受信した場合に、該タグIDに対応するユーザの連絡先へ連絡をする請求項1に記載の方法。
The location information providing device stores a specific reader ID corresponding to a certain tag ID,
The method according to claim 1, wherein when the tag ID is received from the wireless ID reader of the specific reader ID, the contact of the user corresponding to the tag ID is notified.
前記位置情報提供装置は、特定のタグIDに対応して連絡先を格納し、そのタグIDを受信した場合に、該連絡先へ連絡をする請求項1に記載の方法。The method according to claim 1, wherein the location information providing device stores a contact corresponding to a specific tag ID, and contacts the contact when the tag ID is received. 前記位置情報提供装置は、リーダIDとともにタイムスタンプを格納し、
特定のタグIDに対応して一のリーダIDを複数回受信した場合に、該一のリーダIDに対応して格納される複数のタイムスタンプに示された時間が所定の時間幅内であれば、該複数の一のリーダIDとタイムスタンプの情報のうち最新の情報以外の情報を削除する請求項1に記載の方法。
The location information providing device stores a time stamp together with the reader ID,
When one reader ID corresponding to a specific tag ID is received a plurality of times, if the times indicated by a plurality of timestamps stored corresponding to the one reader ID are within a predetermined time width. 2. The method according to claim 1, wherein information other than the latest information is deleted from the plurality of one reader ID and time stamp information.
前記位置情報提供装置は、リーダIDとともにタイムスタンプを格納し、
所定の時間内に同一のタグIDを複数受信した場合に、当該所定の時間内における当該タグIDに対応するリーダIDとタイムスタンプの情報のうち最新の時間に対応する情報以外の情報を削除する請求項1に記載の方法。
The location information providing device stores a time stamp together with the reader ID,
When a plurality of identical tag IDs are received within a predetermined time, information other than the information corresponding to the latest time is deleted from the information of the reader ID and the time stamp corresponding to the tag ID within the predetermined time. The method of claim 1.
前記一の無線IDリーダは、前記移動体に取り付けられた無線IDタグに記録されたタグIDを検出すると、光又は音を出力する請求項1に記載の方法。The method according to claim 1, wherein the one wireless ID reader outputs light or sound when detecting a tag ID recorded on a wireless ID tag attached to the mobile object. 前記位置情報提供装置は、センタ装置と複数のグループ装置とを有し、
センタ装置は、無線IDリーダから受信するタグIDを、当該タグIDに対応するグループ装置に送信し、
該グループ装置が、該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する請求項1に記載の方法。
The location information providing device has a center device and a plurality of group devices,
The center device transmits the tag ID received from the wireless ID reader to the group device corresponding to the tag ID,
The method according to claim 1, wherein the group device provides the location information of the moving object corresponding to the tag ID to the user terminal.
前記グループ装置は、タグIDに対応して公開レベルの情報を有し、
該公開レベルに応じて該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供するか否かを決定する請求項9に記載の方法。
The group device has disclosure level information corresponding to the tag ID,
The method according to claim 9, wherein it is determined whether to provide the location information of the moving object corresponding to the tag ID to the user terminal according to the disclosure level.
所定の場所に配置された複数の無線IDリーダを用いることにより、無線IDタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供するための位置情報提供装置であって、
前記複数の無線IDリーダのうちの一の無線IDリーダから、移動体に取り付けられた無線IDタグに記録されたタグIDを受信し、該タグIDに対応付けて、該一の無線IDリーダのリーダIDを格納する手段と、
タグIDに対応付けて記録されたリーダIDに基づき該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する手段と
を有することを特徴とする位置情報提供装置。
A position information providing device for providing position information of a moving object to which a wireless ID tag is attached by using a plurality of wireless ID readers arranged at a predetermined place,
A tag ID recorded on a wireless ID tag attached to a moving object is received from one of the plurality of wireless ID readers, and the tag ID is associated with the tag ID, and Means for storing a reader ID;
Means for providing, to a user terminal, position information of a moving object corresponding to the tag ID based on a reader ID recorded in association with the tag ID.
リーダIDとともにタイムスタンプを格納し、該タイムスタンプを用いて最新のリーダIDを取得することにより、前記位置情報として最新の位置情報を提供する手段を有する請求項11に記載の位置情報提供装置。The position information providing device according to claim 11, further comprising means for storing a time stamp together with the reader ID, and providing the latest position information as the position information by acquiring the latest reader ID using the time stamp. リーダIDとともにタイムスタンプを格納し、一のタグIDに対応して格納した複数のタイムスタンプとリーダIDとを用いることにより、該一のタグIDに対応する移動体の時間毎の通過地点情報を提供する手段を有する請求項11に記載の位置情報提供装置。By storing a time stamp together with the reader ID and using a plurality of time stamps and the reader ID stored in correspondence with one tag ID, the passing point information for each time of the moving object corresponding to the one tag ID can be obtained. The position information providing device according to claim 11, further comprising a providing unit. あるタグIDに対応して特定のリーダIDを格納する手段と、
該特定のリーダIDの無線IDリーダからそのタグIDを受信した場合に、該タグIDに対応するユーザの連絡先へ連絡をする手段を有する請求項11に記載の位置情報提供装置。
Means for storing a specific reader ID corresponding to a certain tag ID;
The location information providing device according to claim 11, further comprising: a unit that, when receiving the tag ID from the wireless ID reader having the specific reader ID, contacts a user corresponding to the tag ID.
特定のタグIDに対応して連絡先を格納する手段と、
そのタグIDを受信した場合に、該連絡先へ連絡をする手段を有する請求項11に記載の位置情報提供装置。
Means for storing a contact corresponding to a specific tag ID;
12. The position information providing device according to claim 11, further comprising means for contacting the contact when the tag ID is received.
リーダIDとともにタイムスタンプを格納し、特定のタグIDに対応して一のリーダIDを複数回受信した場合に、該一のリーダIDに対応して格納される複数のタイムスタンプに示された時間が所定の時間幅内であれば、該複数の一のリーダIDとタイムスタンプの情報のうち最新の情報以外の情報を削除する手段を有する請求項11に記載の位置情報提供装置。A time stamp is stored together with the reader ID, and when one reader ID is received a plurality of times corresponding to a specific tag ID, the time indicated by the plurality of time stamps stored corresponding to the one reader ID 12. The position information providing apparatus according to claim 11, further comprising means for deleting information other than the latest information from the information of the plurality of one reader ID and the time stamp if the time is within a predetermined time width. リーダIDとともにタイムスタンプを格納し、所定の時間内に同一のタグIDを複数受信した場合に、当該所定の時間内における当該タグIDに対応するリーダIDとタイムスタンプの情報のうち最新の時間に対応する情報以外の情報を削除する請求項11に記載の位置情報提供装置。A time stamp is stored together with the reader ID, and when a plurality of the same tag IDs are received within a predetermined time, the time stamp is stored in the latest time among the information of the reader ID and the time stamp corresponding to the tag ID within the predetermined time. The position information providing device according to claim 11, wherein information other than the corresponding information is deleted. 前記位置情報提供装置は、センタ装置に接続される複数のグループ装置のうちの1つであり、
該センタ装置は、無線IDリーダから受信するタグIDを、当該タグIDに対応する位置情報提供装置に送信し、
該位置情報提供装置が、該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する請求項11に記載の位置情報提供装置。
The location information providing device is one of a plurality of group devices connected to a center device,
The center device transmits the tag ID received from the wireless ID reader to the position information providing device corresponding to the tag ID,
The position information providing device according to claim 11, wherein the position information providing device provides the position information of the moving object corresponding to the tag ID to a user terminal.
タグIDに対応して公開レベルの情報を有し、
該公開レベルに応じて該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供するか否かを決定する手段を有する請求項18に記載の位置情報提供装置。
Has disclosure level information corresponding to the tag ID,
19. The position information providing apparatus according to claim 18, further comprising: means for determining whether to provide position information of the moving object corresponding to the tag ID to the user terminal according to the disclosure level.
所定の場所に配置された複数の無線IDリーダを用いることにより、無線IDタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供するための処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記複数の無線IDリーダのうちの一の無線IDリーダから、移動体に取り付けられた無線IDタグに記録されたタグIDを受信し、該タグIDに対応付けて、該一の無線IDリーダのリーダIDを格納する手順と、
タグIDに対応付けて記録されたリーダIDに基づき該タグIDに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
A program that causes a computer to execute a process for providing position information of a moving object to which a wireless ID tag is attached by using a plurality of wireless ID readers arranged in a predetermined place,
A tag ID recorded on a wireless ID tag attached to a moving object is received from one of the plurality of wireless ID readers, and the tag ID is associated with the tag ID, and A procedure for storing the reader ID,
Providing a user terminal with positional information of a moving object corresponding to the tag ID based on a reader ID recorded in association with the tag ID.
請求項20に記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。A computer-readable recording medium storing the program according to claim 20.
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