JP4814125B2 - Target movement tracking support system - Google Patents

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Description

本発明は、対象者(学生、園児、病人又は老人など)の移動軌跡を特定するための情報をサーバに収集するものとなされた移動軌跡把握支援システムに関する。 The present invention relates to a movement trajectory grasp support system that collects information for identifying a movement trajectory of a target person (student, kindergarten, sick person, elderly person, etc.) in a server.

現在、子供の安心や安全な町づくりのため、犯罪対策として、自治体、住民、ボランティア、企業などが一体となって種々の活動を行っている。例えば、一部の地域では、協力し合ってガードマンを雇ったり、住民やボランティアが防犯パトロールや定期巡回を行ったり街角での指導を実施している。 しかし、これらの活動は極めて有益であるものの、子供の安心・安全な町づくりにとって十分と言うにはほど遠いものである。 Currently, local governments, residents, volunteers, companies, etc. are conducting various activities as a crime countermeasure in order to create a safe and safe town for children. For example, in some areas, guardmen cooperate and hire guardians, and residents and volunteers conduct crime prevention patrols and regular patrols, and provide guidance at street corners. However, while these activities are extremely beneficial, they are far from sufficient to create a safe and secure town for children.

これを部分的に解決できる公知技術として次のようなものが存在しているのであって、即ち、生徒に携行され固有のIDを発信する発信機と、このIDを認識するリーダと、このリーダの認識情報に基づいてその学生の登下校情報を取得するサーバとを備えるほか、このサーバから送信された情報に基づいて登下校情報をインターネット回線を介してその学生の保護者の端末に自動配信するようになされたインターネットサーバとを備えたものある(特許文献1参照)。しかし、この公知技術は学校外での生徒の移動軌跡や生徒以外の者の移動軌跡を把握する上では便利なものとなっていない。 There are the following known technologies that can partially solve this problem, that is, a transmitter that is carried by a student and transmits a unique ID, a reader that recognizes this ID, and this reader. And a server that acquires the student's attendance information based on the recognition information of the student, and automatically delivers the attendance information to the student's parent's terminal via the Internet line based on the information transmitted from this server And an Internet server designed to do this (see Patent Document 1). However, this known technique is not convenient for grasping the movement trajectory of students outside the school and the movement trajectory of persons other than the students.

また認知症の患者や判断力の衰えた老人などの行方が一時的に分からなくなって、これらの者の安全が脅かされたり、その探索に多くの人の労力を必要とすることがある。 In addition, the whereabouts of patients with dementia and elderly people with weak judgment may be temporarily lost, and the safety of these persons may be threatened, and many people may be required to search for them.

特開2005−352621号公報JP 2005-352621 A 特開2006−185373号公報JP 2006-185373 A 特開2006−189923号公報JP 2006-189923 A 特開2000−101497号公報JP 2000-101497 A 特開2000−190764号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-190764 特開2003−151083号公報JP 2003-151083 A

本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて創案されたものであり、学生、園児、病人(認知症の患者など)又は判断力の衰えた老人などからなる対象者の移動軌跡を把握するための情報を、学校など特定施設の入退場情報に限ることなく成る可く頻繁且つ効率的に収集することができ且つ、該対象者の居住する市町村程度の広さの略全域における移動軌跡を把握することを可能とした対象者移動軌跡把握支援システム、及びこれに使用される関連システムを提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of the above-described conventional problems, and grasps the movement trajectory of a subject consisting of a student, a kindergarten, a sick person (such as a patient with dementia), or an elderly person whose judgment has declined. Information can be collected as frequently and efficiently as possible without being limited to entrance / exit information of a specific facility such as a school, and the movement trajectory in almost the entire area of the municipality where the target person resides. It is an object of the present invention to provide an object person movement trajectory grasp support system that can be grasped, and a related system used for this.

上記目的を達成するため、第1発明に係る対象者移動軌跡把握支援システムは、請求項1に記載したように、無線発信機と、移動局無線送受信システムと、多数の中継局無線送受信システムと、前記中継局無線送受信システムにインターネット回線経由で接続された位置情報管理サーバとを有する対象者移動軌跡把握支援システムであって、前記無線発信機は、移動軌跡を把握される対象者の各々に携行されるもので、それぞれが固有の識別情報IDを発信するものとなされており、前記移動局無線送受信システムは、前記対象者の行動範囲に関連した車両などの移動体に設置されるもので、前記無線発信機の発信した前記識別情報IDの受信によりGPSなどの位置測定手段と連係して該移動体の該受信に関連した時点の位置情報を取得し該受信に係る前記識別情報ID及び該受信時の時刻情報及び前記位置情報からなる移動軌跡基礎情報を蓄積し、且つ移動最中に前記多数の中継局無線受信システムの何れかと通信可能となったかを判断し、通信可能であればこのように蓄積した情報を当該通信可能な前記中継局無線送受信システムに送信するものとなされており、前記中継局無線送受信システムは、前記対象者の行動範囲に関連した一般企業や家庭に設置されるもので、前記一般企業や家庭に設置されている個人用コンピュータと前記インターネット回線との伝送或いは前記インターネット回線と前記移動局無線送受信システムとの伝送を行い、前記個人用コンピュータと前記移動局無線送受信システムとの伝送を阻止するフィルターを有し、前記インターネット回線を介して前記位置情報管理サーバに接続され且つ、前記中継局無線送受信システムから送信された情報を受信し前記位置情報管理サーバに転送するものとなされており、前記位置情報管理サーバは、前記中継局無線送受信システムから送信された前記移動軌跡基礎情報を蓄積し管理し、外部からの情報要求の受信により、当該サーバに蓄積されたこれら情報のうちから要求に係るものを選択して前記インターネット回線上に送出するものとなされていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a subject movement trajectory grasp support system according to a first aspect of the present invention includes a radio transmitter, a mobile station radio transmission / reception system, a number of relay station radio transmission / reception systems, and A target person movement trajectory grasp support system having a location information management server connected to the relay station wireless transmission / reception system via the Internet line, wherein the wireless transmitter transmits each of the target persons whose movement trajectories are grasped. Each mobile station carries a unique identification information ID, and the mobile station wireless transmission / reception system is installed in a mobile body such as a vehicle related to the action range of the target person. In response to reception of the identification information ID transmitted from the wireless transmitter, position information relating to the reception of the mobile body is obtained in cooperation with position measurement means such as GPS. Whether the identification information ID related to reception, the time information at the time of reception, and the movement trajectory basic information composed of the position information are accumulated, and whether communication with any of the multiple relay station radio reception systems is possible during movement If the communication is possible, the stored information is transmitted to the relay radio transmission / reception system capable of communication. The relay radio transmission / reception system is related to the action range of the target person. Installed in a general company or home, performing transmission between the personal computer installed in the general company or home and the Internet line or transmission between the Internet line and the mobile station wireless transmission / reception system, A filter for blocking transmission between a personal computer and the mobile station wireless transmission / reception system; The position information management server is connected to the position information management server, receives information transmitted from the relay station wireless transmission / reception system, and transfers the information to the position information management server. The movement trajectory basic information transmitted from the system is stored and managed, and upon receipt of an information request from the outside, the information related to the request is selected from the information stored in the server and transmitted to the Internet line. It is characterized by being made.

本発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項2に記載したように、前記位置情報管理サーバに通信可能に連係された基地局無線送受信システムを備えており、該基地局無線送受信システムは、前記対象者の行動範囲に関連した複数の特定地点に設置されるもので、前記無線発信機の発信した前記識別情報IDを受信し、該受信した識別情報IDと該受信時の時刻情報と該基地局の位置情報とからなる移動軌跡基礎情報を前記位置情報管理サーバに送信するものとなされている構成とする。 The present invention may be embodied as follows. That is, as described in claim 2, the present invention includes a base station wireless transmission / reception system linked to the location information management server in a communicable manner, The base station wireless transmission / reception system is installed at a plurality of specific points related to the action range of the target person, receives the identification information ID transmitted by the wireless transmitter, and receives the received identification information ID and It is assumed that the movement trajectory basic information including the time information at the time of reception and the position information of the base station is transmitted to the position information management server.

本発明によれば次のような効果が得られる。即ち、無線発信機と基地局とが移動軌跡を把握するための移動軌跡基礎情報を頻繁且つ効率的に取得することを可能となすのであり、また無線発信機を携行する多数の対象者のそれぞれに対応した多数の移動軌跡基礎情報を位置情報管理サーバから取得することが可能となるのであり、したがって多数の対象者の何れの者であっても、市町村或いは学区程度の広さの地域内での比較的長い時間にわたるその移動軌跡を詳細且つ正確且つ安価に把握することが可能となるのであり、特に、行方の判らなくなった学生、園児、認知症を患った病人、及び、判断力の低下した老人などを早く発見してその安全を図ることが可能となり、安心な社会を確保する上で寄与するものとなる。 According to the present invention, the following effects can be obtained. That is, it becomes possible for the radio transmitter and the base station to frequently and efficiently acquire movement trajectory basic information for grasping the movement trajectory, and each of a large number of subjects carrying the radio transmitter. It is possible to acquire a large number of movement trajectory basic information corresponding to the location information management server, so that any one of a large number of subjects can be obtained within an area as large as a municipality or school district. It is possible to grasp the movement trajectory over a relatively long time in detail, accurately and inexpensively, and in particular, students who lost their way, kindergarten children, sick people with dementia, and reduced judgment It will be possible to quickly find the elderly who have become safe and secure their safety, which will contribute to ensuring a safe society.

請求項1記載の発明によれば、移動局や中継局を備えたことから、基地局を設けないでも、市町村又は学区程度の広さの地域内での比較的長い時間にわたる、行方の判らなくなった対象者の移動軌跡を把握する上で必要となる十分な量の移動軌跡基礎情報を効率的に取得できるものとなる。また移動局は大きな電波到達能力や情報蓄積能力を必要としないため、装置コストやランニングコストを低減させる上でも寄与するものである。 According to the first aspect of the present invention, since the mobile station and the relay station are provided, the whereabouts cannot be understood over a relatively long time in an area as large as a municipality or school district without providing a base station. It is possible to efficiently acquire a sufficient amount of movement trajectory basic information necessary for grasping the movement trajectory of the target person. In addition, since the mobile station does not require large radio wave reachability and information storage capability, it contributes to reducing the apparatus cost and running cost.

請求項2記載の発明によれば、移動局や中継局のほかにさらに基地局を備えたことから、市町村又は学区程度の広さの地域内での比較的長い時間にわたる、行方の判らなくなった対象者の移動軌跡を把握する上で必要とされる移動軌跡基礎情報を効果的且つ多量に取得することができて、その移動軌跡を詳細且つ正確に特定することができるものである。 According to the invention described in claim 2, since the base station is further provided in addition to the mobile station and the relay station, the whereabouts are not understood for a relatively long time in an area as large as a municipality or a school district. It is possible to effectively and abundantly acquire a large amount of movement trajectory basic information required for grasping the movement trajectory of the target person, and to specify the movement trajectory in detail and accurately.

以下、添付図面を参照して、本発明に係る対象者移動軌跡把握支援システムの実施の形態について説明する。 図1は本発明に係る対象者移動軌跡把握支援システムの構成例を示すブロック図であり、図2は該支援システムの運用状態を示す説明図である。 図中、1は無線発信機、2は基地局、3は移動局、4は中継局、5は通信ネットワークをなすインターネット回線、そして6は位置情報管理サーバである。 Embodiments of a subject movement trajectory grasp support system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an object person movement trajectory grasp support system according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation state of the support system. In the figure, 1 is a radio transmitter, 2 is a base station, 3 is a mobile station, 4 is a relay station, 5 is an Internet line forming a communication network, and 6 is a location information management server.

無線発信機1は、移動軌跡を把握される対象者7の各々により携行されるもので、それぞれが固有の識別情報IDを発信するものとなされており、例えばRFID(Radio Frequency Idetification)又はICタグと称される非接触型の認識装置となしても良い。 The wireless transmitter 1 is carried by each of the target persons 7 whose movement trajectories are grasped, and each of them transmits a unique identification information ID, for example, an RFID (Radio Frequency Identification) or an IC tag. It may be a non-contact type recognition device called.

このさい、RFIDは通信制御回路及びメモリを内蔵するICチップと、アンテナとを備えており、情報の読み出しと書き込みの両方が可能なタイプ、1回だけ書き込み可能な追記タイプ、或いは、読み出しのみが可能なリード専用タイプのうちの何れとなしても差し支えないのであり、その大きさはポケットに入る程度であるのが好ましく、またその形状はカード型や円形など任意なものとなすことができる。またRFIDはこれのホスト装置であるリーダ(リーダライタでもよい)から電源を供給される受動型であっても、或いは電源を搭載した能動型であってもよいが、この実施形態ではコスト低減のため受動型を使用するものとする。 At this time, the RFID includes an IC chip incorporating a communication control circuit and a memory, and an antenna, and can read and write information, write once, write once, or read only. Any of the possible read-only types can be used, and it is preferable that the size of the lead-only type fits into the pocket, and the shape can be any shape such as a card shape or a circle. Further, the RFID may be a passive type to which power is supplied from a reader (which may be a reader / writer) which is a host device of the RFID, or an active type having a power supply. In this embodiment, the cost can be reduced. Therefore, the passive type shall be used.

このRFIDのメモリには少なくとも、その固有の識別情報IDが書き込まれており、基地局2や移動局3との交信が可能な距離(例えば数メートル〜数十メートル程度)範囲内に達したとき識別情報IDを発信するものとなされている。もしくはRFIDの代わりに、無線LANと呼ばれる802.11規格に準じる機器を用い、機器固有のMACアドレスを識別情報IDとしても良いし、別に識別情報IDを設けるものでも良い。 At least the unique identification information ID is written in this RFID memory, and when it reaches within a distance (for example, about several meters to several tens of meters) within which communication with the base station 2 or the mobile station 3 is possible The identification information ID is transmitted. Alternatively, instead of RFID, a device conforming to the 802.11 standard called a wireless LAN may be used, and a device-specific MAC address may be used as the identification information ID, or a separate identification information ID may be provided.

基地局2は移動軌跡を把握される対象者7の行動範囲である市、町、村、又は学区内に広く分散した多数の公共の固定施設(例えば学校など)8aや多数の通行路周辺地点や多数の一般企業や家庭の固定施設内に設けられる。基地局2のそれぞれには基地局無線送受信システム2Aが設置される。 The base station 2 has a large number of public fixed facilities (such as schools) 8a widely distributed in cities, towns, villages, or school districts, which are the range of action of the target person 7 whose movement trajectory is grasped, and a number of points around the route. It is installed in fixed facilities of many general companies and households. Each base station 2 is provided with a base station radio transmission / reception system 2A.

基地局無線送受信システム2Aは、受信アンテナ9、受信回路部10及びデータ送信回路部11からなるリーダ12と、確認用コンピュータPC1と、これらリーダ12及び確認用コンピュータPC1を接続されたルータ13とを備えており、ルータ13がインターネット回線5に有線接続されたものとなされている。このさい、インターネット回線5と、リーダ12及び確認用コンピュータPC1とは無線LANで接続することも差し支えない。受信アンテナ9は無線発信機1から発信される電波を受信しやすい場所に設置するのがよい。 The base station wireless transmission / reception system 2A includes a reader 12 including a reception antenna 9, a reception circuit unit 10, and a data transmission circuit unit 11, a confirmation computer PC1, and a router 13 connected to the reader 12 and the confirmation computer PC1. The router 13 is connected to the Internet line 5 by wire. At this time, the Internet line 5, the reader 12, and the confirmation computer PC1 may be connected by a wireless LAN. The receiving antenna 9 is preferably installed in a place where radio waves transmitted from the wireless transmitter 1 can be easily received.

該基地局無線送受信システム2Aの作動例を説明する。図3は基地局無線送受信システム2Aの作動例を示すフロー図である。ステップs01において該システム2Aの電源スイッチがON操作されるとステップs02に示すように作動状態となって無線発信機1が交信可能な距離範囲内に到達したか否かを監視する状態となり、次にステップs03に示すように、移動軌跡を把握される対象者7であって無線発信機1を携行した者が基地局無線送受信システム2Aに接近して、無線発信機1と基地局無線送受信システム2Aとが交信可能となったとき、リーダ12が受信アンテナ9から電磁波を発することで無線発信機1に電源を生成させてその固有の識別情報IDを発信させ、次にステップs04に示すようにリーダ12が無線発信機1から発信された固有の識別情報IDを受信し一回だけ読み取ってデータ送信回路部11に入力する。次にステップs05に示すようにデータ送信回路部11が予めその記憶部に記憶されている該基地局2の位置情報を読み出し、該位置情報と、該読み出し時の時刻情報と、リーダ12から入力された識別情報IDとを含む移動軌跡基礎情報を作成し出力する。次にステップs06に示すように、ルータ13がこの移動軌跡基礎情報をインターネット回線5上に送出する。したがって、無線発信機1が基地局無線送受信システム2Aとの交信が可能な範囲内に継続して存在しているときは、その継続期間の最初の1回だけ移動軌跡基礎情報が作成されインターネット回線5上に送出される。 An operation example of the base station wireless transmission / reception system 2A will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the base station radio transmission / reception system 2A. When the power switch of the system 2A is turned ON in step s01, the operation state is entered as shown in step s02, and it is monitored whether or not the wireless transmitter 1 has reached the communicable distance range. As shown in step s03, the person 7 who is grasping the movement locus and carries the radio transmitter 1 approaches the base station radio transmission / reception system 2A, and the radio transmitter 1 and the base station radio transmission / reception system When communication with 2A is possible, the reader 12 emits an electromagnetic wave from the receiving antenna 9 to cause the wireless transmitter 1 to generate a power source and transmit its unique identification information ID, and then as shown in step s04. The reader 12 receives the unique identification information ID transmitted from the wireless transmitter 1, reads it once, and inputs it to the data transmission circuit unit 11. Next, as shown in step s05, the data transmission circuit unit 11 reads the position information of the base station 2 stored in the storage unit in advance, and inputs the position information, the time information at the time of reading, and the reader 12 The movement trajectory basic information including the identified identification information ID is created and output. Next, as shown in step s06, the router 13 sends this movement trajectory basic information to the Internet line 5. Therefore, when the wireless transmitter 1 is continuously present within the range where communication with the base station wireless transmission / reception system 2A is possible, the movement trajectory basic information is created only once in the continuation period, and the Internet line 5 is sent out.

なお、基地局無線送受信システム2Aの作動中、常に、無線発信機1が交信可能な距離範囲内に位置しているか否かが判別されており、「Yes」であるときは最終的には動作休止状態となり、この後は無線発信機1が交信可能な距離範囲内から離れるまで動作休止状態が継続され、「No」であるときはステップs01に戻って無線発信機1の近接が監視される。これに代えて、基地局無線送受信システム2Aの動作休止状態が継続され
ているときにこの動作休止状態を一定時間ごとに解除してステップs01からステップs06までの作動を実行させることもでき、或いはこれに代えて、基地局無線送受信システム2Aの動作休止状態が継続がされているときに無線発信機1が交信可能な距離範囲外へ移動されたときにはステップs04〜ステップs06までの作動を行わせ、この作動の終了後にステップs01に戻るようにすることもできる。
During operation of the base station radio transmission / reception system 2A, it is always determined whether or not the radio transmitter 1 is located within a communicable distance range. The operation is suspended until the wireless transmitter 1 moves away from the communicable distance range. If “No”, the process returns to step s01 and the proximity of the wireless transmitter 1 is monitored. . Alternatively, when the operation suspension state of the base station radio transmission / reception system 2A is continued, the operation suspension state can be canceled at regular intervals to execute the operations from step s01 to step s06, or Instead of this, when the wireless station 1 is moved out of the communicable distance range when the operation suspension state of the base station wireless transmission / reception system 2A is continued, the operations from step s04 to step s06 are performed. It is also possible to return to step s01 after the end of this operation.

また確認用コンピュータPC1は、任意時に、ルータ13を介して位置情報管理サーバ6との間で情報の授受を行うように作動する。このさい、ルータ13はデータ送信回路部11からの移動軌跡基礎情報のインターネット回線5上への送出と並行して、確認用コンピュータPC1と位置情報管理サーバとの間での情報授受を行うことを可能となす。 Further, the confirmation computer PC1 operates to exchange information with the location information management server 6 via the router 13 at any time. At this time, the router 13 transmits and receives information between the confirmation computer PC1 and the location information management server in parallel with the transmission of the movement trajectory basic information from the data transmission circuit unit 11 to the Internet line 5. It becomes possible.

移動局3は移動軌跡を把握される対象者7の行動範囲に関連した車両などの多数の移動体14aに搭載されるものである。このさい、移動体14aはボランティアによる個人所有の自動車、定期巡回する電車やバスのほか公用車やゴミ収集車や配送業車両などの公共車両、タクシー、カーシェアリング実施車両など任意なものであって差し支えない。このように多数形成される移動局3のそれぞれには移動局無線送受信システム3Aが装設される。 The mobile station 3 is mounted on a large number of mobile bodies 14a such as vehicles related to the action range of the target person 7 whose movement trajectory is grasped. At this time, the mobile body 14a is an arbitrary vehicle such as a privately owned car by a volunteer, a public vehicle such as a public car, a garbage truck, a delivery vehicle, a taxi, a car sharing vehicle, etc. There is no problem. Each of the mobile stations 3 formed in this manner is equipped with a mobile station radio transmission / reception system 3A.

移動局無線送受信システム3Aは、受信部であるリーダ、及び送信部からなる送受信回路部15と、移動体14aの位置を測定する位置測定手段16と、位置測定手段16の測定結果である移動体14aの位置情報(緯度及び経度で特定される。)及び送受信回路部15の受信部の受信した情報及び該受信時の時刻情報とからなる移動軌跡基礎情報を記憶する記憶部17とを備えている。このさい、位置測定手段16としては、GPS(Global Positioning System)によるもの、又はPHS(Personal Handyphone System)の基地局から発せられる電波を利用して位置情報を取得するものなどがある。移動局無線送受信システム3Aにおける移動軌跡基礎情報は位置測定手段16の演算部で作成され記憶部17に記憶される。記憶部17は数時間〜数日に亘たる期間中に記憶される移動軌跡基礎情報を蓄積・保存することのできる容量を有するものとなすのが好ましい。 The mobile station radio transmission / reception system 3A includes a transmitter / receiver circuit unit 15 including a reader and a transmission unit, a position measurement unit 16 that measures the position of the mobile unit 14a, and a mobile unit that is a measurement result of the position measurement unit 16 And a storage unit 17 for storing movement trajectory basic information including position information 14a (identified by latitude and longitude), information received by the receiving unit of the transmission / reception circuit unit 15, and time information at the time of reception. Yes. At this time, as the position measuring means 16, there is one that uses GPS (Global Positioning System) or one that acquires position information by using radio waves emitted from a PHS (Personal Handyphone System) base station. The movement trajectory basic information in the mobile station radio transmission / reception system 3A is created by the calculation unit of the position measuring means 16 and stored in the storage unit 17. The storage unit 17 preferably has a capacity capable of accumulating and storing movement trajectory basic information stored during a period of several hours to several days.

該移動局無線送受信システム3Aが無線発信装置1の発信する固有の識別情報IDを受信するときの作動例を説明する。図4はこのときの移動局無線送受信システム3Aの作動を示すフロー図である。ステップs11において電源スイッチがON操作されると、ステップs12に示すように作動状態となって無線発信機1が交信可能な距離範囲内に到達したか否かを監視する状態となり、ステップs13において、移動軌跡を把握される対象者7であって無線発信機1を携行した者と移動局無線送受信システム3Aとが接近し、無線発信機1と移動局無線送受信システム3Aとが交信可能範囲内に達したとき、送受信回路部15のリーダが送受信アンテナ15aから電磁波を発して無線発信機1に電源を供給しその固有の識別情報IDを発信させ、次にステップs14に示すように送受信回路部15の受信部が無線発信機1から発信された固有の識別情報IDを受信し1回だけ読み取り位置測定手段16に入力し、次にステップs15に示すように該読み取りに関連して位置測定手段16がこの時点の移動体14aの位置を測定して移動体14aの位置情報を算出し、この後に、送受信回路部15の受信した前記識別情報IDと、送受信回路部15の受信時の時刻情報と、該受信時の移動体14aの位置情報とからなる移動軌跡基礎情報を作成し記憶部17に入力するのであり、次にステップs16に示すように記憶部17がその移動軌跡基礎情報を記憶し保存する。この後は該システム3Aの電源スイッチがOFF操作されるまで作動する。なお、その他の点については基地局無線送受信システム2Aに準じるものとなされる。 An operation example when the mobile station wireless transmission / reception system 3A receives the unique identification information ID transmitted by the wireless transmission device 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the mobile station radio transmission / reception system 3A at this time. When the power switch is turned on in step s11, the operation state is entered as shown in step s12, and the wireless transmitter 1 is monitored to determine whether it has reached a communicable distance range. In step s13, The person 7 who is grasping the movement locus and who carries the wireless transmitter 1 approaches the mobile station wireless transmission / reception system 3A, and the wireless transmitter 1 and the mobile station wireless transmission / reception system 3A are within the communicable range. When the signal reaches, the reader of the transmission / reception circuit unit 15 emits an electromagnetic wave from the transmission / reception antenna 15a to supply power to the wireless transmitter 1 to transmit its unique identification information ID. The receiver receives the unique identification information ID transmitted from the wireless transmitter 1 and inputs it to the reading position measuring means 16 only once. In connection with the reading, the position measuring unit 16 measures the position of the moving body 14a at this time to calculate the position information of the moving body 14a, and thereafter, the identification information ID received by the transmission / reception circuit unit 15; The movement trajectory basic information including the time information at the time of reception by the transmission / reception circuit unit 15 and the position information of the moving body 14a at the time of reception is created and input to the storage unit 17, and then stored as shown in step s16. The unit 17 stores and saves the movement trajectory basic information. Thereafter, the system 3A operates until the power switch of the system 3A is turned off. Other points are the same as those of the base station radio transmission / reception system 2A.

次に該移動局無線送受信システム3Aが中継局4に記憶部17に記憶した移動軌跡基礎情報を送信するときの作動例を説明する。移動局無線送受信システム3Aの電源スイッチがON操作されている状態の下で、移動局無線送受信システム3Aが中継局4に接近し中継局4と交信可能になったとき、送受信回路部15の送信部が記憶部17に記憶され保存された移動軌跡基礎情報を中継局4に送信する。移動局3と交信可能となった中継局4が複数存在することも生じ得るが、この場合は予め入力されたプログラムにより特定される1つの中継局4と交信が行われる。この移動軌跡基礎情報の送信は移動局3の停止中に行うのが好ましいが、これに限らず移動中にも実行することができるのであり、したがって移動局3からの送信中に該移動局3が中継局4から離れて該中継局4との交信不可能状態となることがあり得る。この場合は記憶部17に保存されている移動軌跡基礎情報の一部は送信が終了して記憶部17から削除された状態となり、一方、この一部を除いた移動軌跡基礎情報はそのまま記憶部17内に残される。この後、移動局3が移動して別の中継局4或いは再び同じ中継局4に接近しこれらの何れかの中継局4と交信可能になったとき、送受信回路部15の送信部は記憶部17に残された移動軌跡基礎情報や先の中継局4との交信後に記憶部17に蓄積・保存された新たな移動軌跡基礎情報を前記別の中継局4或いは前記同じ中継局4に送信する。このような交信が1回又は複数回行われることにより、記憶部17に蓄積され保存された移動軌跡基礎情報は全て中継局4に送信されて記憶部17から全て削除され、記憶部17の記憶容量は完全に回復される。このような移動局3から中継局4への移動軌跡基礎情報の送信処理は記憶部17の容量を比較的小さいもので足りるものとなして有益である。 Next, an operation example when the mobile station wireless transmission / reception system 3A transmits the movement trajectory basic information stored in the storage unit 17 to the relay station 4 will be described. When the mobile station radio transmission / reception system 3A approaches the relay station 4 and can communicate with the relay station 4 under the state where the power switch of the mobile station radio transmission / reception system 3A is ON, the transmission of the transmission / reception circuit unit 15 The unit transmits the movement trajectory basic information stored and stored in the storage unit 17 to the relay station 4. There may be a plurality of relay stations 4 that can communicate with the mobile station 3, but in this case, communication is performed with one relay station 4 specified by a program inputted in advance. The movement trajectory basic information is preferably transmitted while the mobile station 3 is stopped, but is not limited to this, and can be executed while the mobile station 3 is moving. May be separated from the relay station 4 and become unable to communicate with the relay station 4. In this case, a part of the movement trajectory basic information stored in the storage unit 17 is in a state where the transmission is completed and deleted from the storage unit 17, while the movement trajectory basic information excluding this part is directly stored in the storage unit. 17 is left in. Thereafter, when the mobile station 3 moves and approaches another relay station 4 or the same relay station 4 again and can communicate with any one of these relay stations 4, the transmission unit of the transmission / reception circuit unit 15 stores the storage unit. The new movement trajectory basic information stored in and stored in the storage unit 17 after the communication with the previous relay station 4 and the remaining movement trajectory basic information 17 is transmitted to the other relay station 4 or the same relay station 4. . When such communication is performed once or a plurality of times, all the movement trajectory basic information accumulated and stored in the storage unit 17 is transmitted to the relay station 4 and is all deleted from the storage unit 17, and stored in the storage unit 17. Capacity is fully recovered. Such transmission processing of the movement trajectory basic information from the mobile station 3 to the relay station 4 is useful because the capacity of the storage unit 17 is relatively small.

中継局4は移動軌跡を把握される対象者7の行動範囲である市、町、村、又は学区内に広く分散した多数の公共の固定施設や多数の通行路周辺地点18aや多数の一般企業18bや家庭18cの固定施設内に設けられる。このように多数設けられた中継局4のそれぞれには中継局無線送受信システム4Aが設置されるのであり、このさい中継局無線送受信システム4Aは一般企業18bや家庭18cなどにおいてブロードバンド回線と、パソコンやルータなどとの間、若しくはその配下に設置するのがよい。 The relay station 4 has a large number of public fixed facilities, a large number of public road surrounding points 18a and a large number of general enterprises widely distributed in the city, town, village, or school district that is the range of action of the target person 7 whose movement trajectory is grasped. 18b and home 18c are provided in a fixed facility. The relay station wireless transmission / reception system 4A is installed in each of the many relay stations 4 provided in this way. This relay station wireless transmission / reception system 4A is installed in a general company 18b, a home 18c, etc. with a broadband line, a personal computer, It is recommended to install between or under the router.

中継局無線送受信システム4Aは、受信アンテナ19及び受信回路部20及びデータ送信回路部21からなる受信部22と、PC向け制御回路部23及び個人用コンピュータPC2からなる端末関係部24と、フィルター回路部25とを備えており、フィルター回路部25がインターネット回線5に有線接続されたものとなされている。このさい、フィルタ回路部25とインターネット回線5との間や、PC向け制御回路部23と個人用コンピュータPC2との間は無線LANで接続することも差し支えない。また受信アンテナ19は移動局3から送信される電波を受けやすい場所に設置するのがよいのであり、例えば一般企業や家庭などの固定施設が中継局である場合には、屋外に設置するのがよい。 The relay station wireless transmission / reception system 4A includes a reception unit 22 including a reception antenna 19, a reception circuit unit 20, and a data transmission circuit unit 21, a terminal-related unit 24 including a PC control circuit unit 23 and a personal computer PC2, and a filter circuit. The filter circuit unit 25 is connected to the Internet line 5 by wire. At this time, the filter circuit unit 25 and the Internet line 5 or the PC control circuit unit 23 and the personal computer PC2 may be connected by a wireless LAN. The receiving antenna 19 is preferably installed in a place where it is easy to receive radio waves transmitted from the mobile station 3. For example, when a fixed facility such as a general company or a home is a relay station, the receiving antenna 19 should be installed outdoors. Good.

該中継局無線送受信システム4Aの作動例を説明する。中継局無線送受信システム4Aの電源スイッチがON操作されると作動状態となって、移動局3が交信可能な距離範囲内に到達したか否かを監視する状態となり、次に移動局3が中継局4に接近して、これらが交信可能となったとき、受信回路部10が移動局3から送信される移動軌跡基礎情報を受信してデータ送信回路部21に伝送し、次にデータ送信回路部21がインターネット回線5に接続された位置情報管理サーバ5を送信先とした移動軌跡基礎情報をフィルター回路部25を経てインターネット回線4上に送出される。このさいフィルター回路部25は移動軌跡基礎情報が端末関係部24側へ伝送されるのを阻止する上で寄与する。 An operation example of the relay station wireless transmission / reception system 4A will be described. When the power switch of the relay station wireless transmission / reception system 4A is turned ON, the relay station wireless transmission system 4 enters an operating state and monitors whether or not the mobile station 3 has reached a communicable distance range. When they are close to the station 4 and can communicate with each other, the receiving circuit unit 10 receives the movement trajectory basic information transmitted from the mobile station 3 and transmits it to the data transmitting circuit unit 21, and then the data transmitting circuit. The movement path basic information whose destination is the location information management server 5 connected to the Internet line 5 is sent to the Internet line 4 via the filter circuit part 25. In this case, the filter circuit unit 25 contributes to preventing the movement trajectory basic information from being transmitted to the terminal related unit 24 side.

また個人用コンピュータPCは、フィルター回路部25及びPC向け制御回路部23を介して位置情報管理サーバ6との間で情報の授受を行うように作動する。このさい、フィルター回路部25は個人用コンピュータPCと位置情報管理サーバ6との間で授受される情報が受信部22側へ伝送されるのを阻止する上で寄与する。またPC向け制御回路部23はインターネット回線4との間で的確に情報の授受が行われるように制御するものである。なお、個人用コンピュータPC2とデータ送信回路部21とがインターネット回線5を介して同時並行的に他機器との間で情報の授受を行うときにもフィルター回路部25がこれらのそれぞれの作動を支障のないものとする。 The personal computer PC operates to exchange information with the position information management server 6 via the filter circuit unit 25 and the PC control circuit unit 23. At this time, the filter circuit unit 25 contributes to preventing information exchanged between the personal computer PC and the position information management server 6 from being transmitted to the receiving unit 22 side. Further, the PC control circuit unit 23 performs control so that information is accurately exchanged with the Internet line 4. Even when the personal computer PC2 and the data transmission circuit unit 21 exchange information with other devices simultaneously via the Internet line 5, the filter circuit unit 25 hinders their respective operations. There shall be no.

位置情報管理サーバ6は、データ受信部26、記憶部27、演算部28、データ配信部29、出力部30、ID判別部31、表示部32及び入力部33を備えた単数又は複数のサーバ装置からなるものでインターネット回線4と有線或いは無線LANなどにより接続される。 The location information management server 6 includes a data receiving unit 26, a storage unit 27, a calculation unit 28, a data distribution unit 29, an output unit 30, an ID determination unit 31, a display unit 32, and an input unit 33. And is connected to the Internet line 4 by a wired or wireless LAN.

このさい、データ受信部26は基地局2や中継局4から送信され位置情報管理サーバ6を送信先とした移動軌跡基礎情報を受信するためのものであり、記憶部27はデータ受信部26の受信した移動軌跡基礎情報を蓄積・保存するためのものであり、演算部28はデータ受信部26が受信した移動軌跡基礎情報をこれに含まれる識別情報IDごとに分類したり時系列の順に並べる処理をした後に記憶部27に記憶させるなどの処理を実行する上で寄与するものであり、データ配信部29はデータ配信要求に応じて必要な移動軌跡基礎情報を配信要求の端末コンピュータPC1、PC2に送信するものであり、出力部30は位置情報管理サーバ6の保有する移動軌跡基礎情報などを紙面上に印刷などするものであり、またID判別部31は位置情報管理サーバ6からサービスを受けるものが予め登録を受けた者であるか否かの判別をする上で寄与するものであり、表示部32は液晶画面上に記憶部27から読み出された移動軌跡基礎情報などに係る情報を表示させるものであり、入力部33はキーボードなどから入力情報、削除情報、修正情報などを入力するものである。 At this time, the data receiving unit 26 is for receiving the movement path basic information transmitted from the base station 2 or the relay station 4 and having the location information management server 6 as the transmission destination. This is for accumulating and storing the received movement trajectory basic information, and the calculation unit 28 classifies the movement trajectory basic information received by the data receiving unit 26 for each identification information ID included therein or arranges them in time series. The data distribution unit 29 contributes to the execution of processing such as storing in the storage unit 27 after processing, and the data distribution unit 29 sends the necessary movement trajectory basic information in response to the data distribution request to the terminal computers PC1 and PC2 that request distribution. The output unit 30 prints the movement trajectory basic information held by the location information management server 6 on the paper surface, and the ID discrimination unit 31 This contributes to determining whether or not the person receiving the service from the information management server 6 is a person who has received registration in advance, and the display unit 32 moves on the liquid crystal screen from the storage unit 27. Information related to the trajectory basic information is displayed, and the input unit 33 is used to input input information, deletion information, correction information, and the like from a keyboard or the like.

次に上記した本発明に係る対象者移動軌跡把握支援システムの使用例を説明する。a:特定の小学校の生徒の登下校時の移動軌跡を把握する場合 対象者7である小学校の生徒の全てに発信機を携行させる。 基地局2や中継局4は当該小学校に係る学区の全域内、或いは市町村内の全域内に成る可く均等分布となるように設ける。このさい、生徒7の通学路周辺には数十〜数百メートル間隔の分布となるように設けるのが好ましい。また小学校には少なくとも1つの基地局2を設け、受信アンテナ9は校門の近傍などに設置する。移動局3も小学校に係る学区や市町村内に居住する者の所有する成る可く多くの車両14aに設置してもらう。 Next, a usage example of the above-described subject movement trajectory grasp support system according to the present invention will be described. a: When grasping the movement trajectory of a specific elementary school student when going to and from school The transmitter is carried to all the elementary school students who are the target person 7. The base stations 2 and the relay stations 4 are provided so as to have a uniform distribution within the entire school district of the elementary school or within the entire municipality. At this time, it is preferable to provide a distribution of several tens to several hundreds of meters around the school road of the student 7. In addition, at least one base station 2 is provided in the elementary school, and the receiving antenna 9 is installed near the school gate. The mobile station 3 is also installed in as many vehicles 14a as possible owned by those who live in the school district or municipality related to the elementary school.

基地局2や移動局3や中継局4に必要な機材や無線発信機1などは関係する自治体や小学校が管理し、必要とする者に貸与するように実施するのがよい。このさい、無線発信機1の固有の識別情報IDと、この無線発信機1を貸与された生徒7及びその保護者との対応表を作成する。この対応表は例えば小学校などで責任者を定めて管理されるのであり、またそれぞれの生徒7とその携行する無線発信機1の固有の識別情報IDとの対応情報はその生徒7に係るものについてはその生徒7及びその保護者に知せて差し支えないが、生徒や保護者は必要なときは自分に係る対応情報を小学校に問い合わせることで知ることができることから、この対応情報は必ずしも知っておかなければならないことはない。 Equipment necessary for the base station 2, the mobile station 3, and the relay station 4 and the radio transmitter 1 are preferably managed by the local government or elementary school concerned and lent to those who need it. At this time, a correspondence table between the unique identification information ID of the wireless transmitter 1 and the student 7 who has been lent to the wireless transmitter 1 and their guardians is created. This correspondence table is managed by determining the person in charge at an elementary school, for example, and the correspondence information between each student 7 and the unique identification information ID of the radio transmitter 1 carried by the student 7 is related to that student 7 May know the student 7 and their guardians, but students and guardians can know the correspondence information related to them by inquiring to the elementary school when necessary. There is nothing you have to do.

このような環境下で、各生徒7が登下校すると、その移動に伴って、それぞれの生徒7が携行する無線発信機1と交信することのできる距離範囲(数メートル〜数十メートル)内に存在する基地局2や移動局3が次々と変化しつつ、その無線発信機1から発信されるその固有の識別情報IDを受信するものとなる。該受信をしたそれぞれの基地局2や移動局3はその受信に係る移動軌跡基礎情報を作成し、この後、基地局2はその移動軌跡基礎情報を直
ちに、そして移動局3は中継局4が交信可能な距離範囲内に存在するときは直ちに中継局4を通じて、一方、中継局4が交信可能な距離範囲に存在しないときは一時的に記憶部17に蓄積・保存しておいて中継局4が交信可能な距離範囲に存在する状態となったときに中継局を通じて、その移動軌跡基礎情報をインターネット回線5を経て位置情報管理サーバ6に送信する。
Under such circumstances, when each student 7 goes to school, the distance within a range (several meters to several tens of meters) that can be communicated with the wireless transmitter 1 carried by each student 7 as the student moves. The existing base station 2 and mobile station 3 change one after another, and receive their unique identification information ID transmitted from the wireless transmitter 1. Each of the received base station 2 and mobile station 3 creates movement trajectory basic information related to the reception, and thereafter, the base station 2 immediately obtains the movement trajectory basic information, and the mobile station 3 When the relay station 4 is within the communicable distance range, the relay station 4 is immediately used. On the other hand, when the relay station 4 is not within the communicable distance range, the relay station 4 is temporarily stored and stored in the storage unit 17. Is transmitted to the location information management server 6 via the Internet line 5 through the relay station.

このさい、基地局2や移動局3の受信は無線発信機1が基地局2や移動局3との交信可能な範囲に存在する期間中、殆ど継続的に行われ得るものであるが、このような継続的な受信による作動は無駄が多い。これに対処するため、既に基地局2の説明で詳述したように、基地局2や移動局3においては無線発信機1との連続した交信可能期間の最初時点及び又は最後時点のみの受信に対応して移動軌跡基礎情報を作成させるようになすか、或いは、連続した交信可能期間中の一定時間(例えば数分)間隔ごとに受信するものとなして該受信に対応して移動軌跡基礎情報を作成させるようにする。 At this time, the reception of the base station 2 and the mobile station 3 can be performed almost continuously during the period in which the radio transmitter 1 is in a range where communication with the base station 2 and the mobile station 3 is possible. Such an operation by continuous reception is wasteful. In order to deal with this, as already described in detail in the description of the base station 2, the base station 2 and the mobile station 3 receive only at the first time point and / or the last time point of the continuous communicable period with the radio transmitter 1. Correspondingly, the movement trajectory basic information is generated, or the movement trajectory basic information corresponding to the reception is received at regular intervals (for example, several minutes) during the continuous communication possible period. To create.

基地局2や移動局3から送信された個々の移動軌跡基礎情報は位置情報管理サーバ6の記憶部27に蓄積され保存される。このさい、個々の移動軌跡基礎情報は各無線発信機1の固有の識別情報IDごとに分類され且つ時系列に並べられた状態で蓄積され保存されるようになすのがその後の情報処理を迅速化させる上で好ましい。 Individual movement trajectory basic information transmitted from the base station 2 or the mobile station 3 is accumulated and stored in the storage unit 27 of the position information management server 6. At this time, the individual movement trajectory basic information is classified for each unique identification information ID of each radio transmitter 1 and stored and stored in a time-series state in order to speed up subsequent information processing. It is preferable when making it.

このように位置情報管理サーバ6に蓄積され保存された各生徒7の登下校時の移動軌跡基礎情報は、生徒7が小学校に存在すべきときに存在していないとか帰宅すべきときに帰宅していないといったような事態が発生したときに、その生徒の移動軌跡を把握する上で必要となる。 The movement trajectory basic information of each student 7 that is stored and stored in the position information management server 6 in this way is returned when the student 7 is not present when the student 7 should be in the elementary school or should return home. It is necessary to grasp the movement trajectory of the student when a situation such as not occurring occurs.

特定の生徒7の移動軌跡を把握する必要が生じたとき、その保護者や担任の先生は基地局2や中継局4の確認用コンピュータPC1や個人用コンピュータPC2などの端末機器を作動させて位置情報管理サーバ6に接続した状態となして情報要求を送信させることにより、位置情報管理サーバ6から、その生徒7に係る所在の不明時点から現在までの移動軌跡基礎情報を端末装置に送信させ、該端末の表示部やプリンタに出力させる。こうして出力された移動軌跡基礎情報はその生徒7の移動軌跡を詳細且つ迅速に特定する上で寄与する。 When it becomes necessary to grasp the movement trajectory of a specific student 7, the guardian or the teacher in charge operates the terminal device such as the confirmation computer PC1 or the personal computer PC2 of the base station 2 or the relay station 4 to locate it. By connecting to the information management server 6 and transmitting an information request, the location information management server 6 causes the terminal device to transmit the movement trajectory basic information from the unknown location of the student 7 to the present, The data is output to the display unit or printer of the terminal. The movement trajectory basic information output in this way contributes to specifying the movement trajectory of the student 7 in detail and quickly.

b:特定の幼稚園や保育園の園児の移動軌跡を把握する場合 上記a:の場合における小学校を幼稚園又は保育園で置き換えることで足りる。 なお、対象者である特定の幼稚園や保育園の園児が上記a:の場合の生徒7と同じ市町村に居住する場合は、上記a:の場合の環境が既に形成されておれば新たな環境を形成しないでもa:の環境下で特定の幼稚園や保育園の園児のそれぞれに上記a:の場合における生徒7に準じて無線発信機1を携行させることで足りる。 b: When grasping the movement trajectory of a particular kindergarten or nursery school It is sufficient to replace the elementary school in the case of the above a: with a kindergarten or a nursery school. If the target kindergarten or nursery school child lives in the same municipality as the student 7 in the case of a: above, a new environment will be formed if the environment in the case of a: above has already been formed. However, it is sufficient to carry the radio transmitter 1 in accordance with the student 7 in the case of a: to each kindergarten or nursery school child in the environment of a :.

c:特定の病院の認知症などの患者や、特定の介護施設の被介護者や、特定の家庭の判断力の低下した老人などの移動軌跡を把握する場合 上記a:の場合における小学校を、特定の病院、特定の介護施設、又は、特定の家庭で置き換えることで足りる。 なお、対象者である特定の病院の患者や、特定の介護施設の被介護者や、特定の家庭の老人が上記a:の場合の生徒と同じ市町村に居住する場合は、上記a:の場合の環境が既に形成されておれば新たな環境を形成しないでもa:の環境下で特定の病院の患者や、特定の介護施設の被介護者や、特定の家庭の判断力の低下した老人のそれぞれに上記a:の場合における生徒7に準じて無線発信機1を携行させることで足りる。 c: When grasping the movement trajectory of a patient such as dementia in a specific hospital, a care recipient of a specific care facility, and an elderly person whose judgment power of a specific family has declined. It is sufficient to replace it with a specific hospital, a specific care facility, or a specific home. If the subject is a specific hospital patient, a care recipient at a specific care facility, or a specific household elderly person living in the same municipality as the student in case a: If the environment has already been formed, a new environment will not be created even if a: the patient of a specific hospital, the care recipient of a specific care facility, or the elderly with reduced judgment of a specific family It is sufficient to carry the radio transmitter 1 according to the student 7 in the case of a: above.

上記したa:、b:又はc:の各場合に、その規模に応じて基地局2や移動局3や中継局4を少なくしたり、或いは移動局3や中継局4を省略することは差し支えない。 In each of the above cases a :, b :, or c :, it is possible to reduce the number of base stations 2, mobile stations 3, and relay stations 4 or omit the mobile stations 3 and relay stations 4 depending on the scale. Absent.

次に上記した実施形態の変形例について説明する。(1)中継局無線送受信システム4Aは、基地局無線送受信システム2Aの場合と同様に、無線発信機1の発信する固有の識別情報IDを直接に受信することにより該受信とほぼ同時に移動軌道基礎情報を作成し位置情報管理サーバ6に送信するようになすことも可能である。 Next, a modification of the above embodiment will be described. (1) As with the base station radio transmission / reception system 2A, the relay station radio transmission / reception system 4A receives the unique identification information ID transmitted from the radio transmitter 1 directly, thereby almost simultaneously with the reception. It is also possible to create information and send it to the location information management server 6.

(2)位置情報管理サーバ6の記憶部27に予め地図情報を記憶させておくか、或いは位置情報管理サーバ6がインターネット回線5などを通じて外部から必要なときに地図情報を自動的に取り入れ、該地図情報と移動軌跡基礎情報とを使用して、地図上に無線発信機1を携行した対象者の移動軌跡を描かせる処理をし、該処理の結果物(移動軌跡の描かれたい地図)を出力部30から出力させるようにすることもできる。 (2) Map information is stored in advance in the storage unit 27 of the position information management server 6 or the map information is automatically taken in when the position information management server 6 needs it from the outside through the Internet line 5 or the like. Using the map information and the movement trajectory basic information, a process for drawing the movement trajectory of the person carrying the wireless transmitter 1 on the map is performed, and the result of the process (the map on which the movement trajectory is to be drawn) is displayed. It can also be made to output from the output part 30.

(3)移動局3が停止していて、常に移動軌跡基礎情報を中継局4に送信できる場合は、該移動局3を中継局4の広域アンテナとして使用することも差し支えない。 (3) When the mobile station 3 is stopped and the movement trajectory basic information can always be transmitted to the relay station 4, the mobile station 3 may be used as a wide area antenna of the relay station 4.

(4)駅の構内に基地局2や中継局4を設け、鉄道や地下鉄の車両内に移動局3を設けることで、移動局3が鉄道や地下鉄の周辺の無線発信機1から発信される固有の識別情報IDを受信することにより該受信とほぼ同時に、移動軌跡基礎情報を作成し位置情報管理サーバ6に送信するようになすことができる。 (4) By providing the base station 2 and the relay station 4 in the station premises and the mobile station 3 in the railway or subway vehicle, the mobile station 3 is transmitted from the radio transmitter 1 around the railway or subway. By receiving the unique identification information ID, the movement trajectory basic information can be created and transmitted to the position information management server 6 almost simultaneously with the reception.

(5)無線発信機1に固有の識別情報IDのほかにその無線発信機1を携行する者の氏名、住所及びメールアドレスなどを記憶させておき、これらの情報をその固有の識別情報と共に基地局2や移動局3に受信させ、これら基地局2や移動局3はこれらの個人情報を受信することにより移動軌跡基礎情報を作成し、この移動軌跡基礎情報やこれに対応した前記個人情報を位置情報管理サーバ6に送信し、該サーバ6は一定時間間隔(例えば数時間)ごとに、或いは特定位置(学校の校門近傍)の基地局2から送信された移動軌跡基礎情報を受信した時に、最新の受信移動軌跡基礎情報を含むメールを作成し先に受信した個人情報のメールアドレス宛に自動的に配信するようになすこともできる。この場合はインターネット回線などの公衆回線上で個人情報を他人に知られないように電波情報の隠蔽や情報内容の暗号化を考慮する必要がある。 (5) In addition to the identification information ID unique to the wireless transmitter 1, the name, address, mail address, etc. of the person carrying the wireless transmitter 1 are stored, and this information is stored together with the unique identification information on the base The base station 2 and the mobile station 3 receive the personal information and create the basic trajectory of the trajectory by receiving the personal information. The base information of the trajectory and the personal information corresponding to the basic information of the trajectory are generated. Transmitted to the location information management server 6, when the server 6 receives the movement trajectory basic information transmitted from the base station 2 at a certain time interval (for example, several hours) or at a specific location (near the school gate), It is also possible to create an e-mail containing the latest received movement trajectory basic information and automatically distribute it to the e-mail address of the personal information received earlier. In this case, it is necessary to consider concealing radio wave information and encrypting information contents so that personal information is not known to others on a public line such as the Internet line.

(6)基地局2、移動局3及び中継局4のそれぞれの基準時刻は位置情報管理サーバ6のそれに自動手的に合致される構成となすのがよい。これにより正確な移動軌跡基礎情報が得られるものとなる。 (6) The reference times of the base station 2, the mobile station 3, and the relay station 4 may be configured to automatically match those of the location information management server 6. Thus, accurate movement trajectory basic information can be obtained.

本発明に係る対象者移動軌跡把握支援システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the subject movement locus | trajectory grasp support system which concerns on this invention. 上記支援システムの運用状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation state of the said support system. 上記支援システムにおける基地局無線送受信システムの作動例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation example of the base station radio | wireless transmission / reception system in the said assistance system. 上記支援システムにおける移動局無線送受信システムの作動を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement of the mobile station radio | wireless transmission / reception system in the said assistance system.

1 無線発信機 2A 基地局無線送受信システム 3A 移動局無線送受信システム 4A 中継局無線送受信システム 5 通信ネットワーク(インターネット回線) 6 位置情報管理サーバ 7 対象者14a 移動体(車両) 16 位置測定手段 18a 地点 18b 一般企業 18c 家庭 ID 無線発信機1の固有の識別情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radio transmitter 2A Base station radio | wireless transmission / reception system 3A Mobile station radio | wireless transmission / reception system 4A Relay station radio | wireless transmission / reception system 5 Communication network (Internet line) 6 Location information management server 7 Target person 14a Mobile body (vehicle) 16 Position measuring means 18a Point 18b General company 18c Home ID Unique identification information of wireless transmitter 1

Claims (2)

無線発信機と、移動局無線送受信システムと、多数の中継局無線送受信システムと、前記中継局無線送受信システムにインターネット回線経由で接続された位置情報管理サーバとを有する対象者移動軌跡把握支援システムであって、
前記無線発信機は、移動軌跡を把握される対象者の各々に携行されるもので、それぞれが固有の識別情報IDを発信するものとなされており、
前記移動局無線送受信システムは、前記対象者の行動範囲に関連した車両などの移動体に設置されるもので、前記無線発信機の発信した前記識別情報IDの受信によりGPSなどの位置測定手段と連係して該移動体の該受信に関連した時点の位置情報を取得し該受信に係る前記識別情報ID及び該受信時の時刻情報及び前記位置情報からなる移動軌跡基礎情報を蓄積し、且つ移動最中に前記多数の中継局無線受信システムの何れかと通信可能となったかを判断し、通信可能であればこのように蓄積した情報を当該通信可能な前記中継局無線送受信システムに送信するものとなされており、
前記中継局無線送受信システムは、前記対象者の行動範囲に関連した一般企業や家庭に設置されるもので、前記一般企業や家庭に設置されている個人用コンピュータと前記インターネット回線との伝送或いは前記インターネット回線と前記移動局無線送受信システムとの伝送を行い、前記個人用コンピュータと前記移動局無線送受信システムとの伝送を阻止するフィルターを有し、前記インターネット回線を介して前記位置情報管理サーバに接続され且つ、前記中継局無線送受信システムから送信された情報を受信し前記位置情報管理サーバに転送するものとなされており、
前記位置情報管理サーバは、前記中継局無線送受信システムから送信された前記移動軌跡基礎情報を蓄積し管理し、外部からの情報要求の受信により、当該サーバに蓄積されたこれら情報のうちから要求に係るものを選択して前記インターネット回線上に送出するものとなされていることを特徴とする対象者移動軌跡把握支援システム。
A subject movement trajectory grasping support system comprising a wireless transmitter, a mobile station wireless transmission / reception system, a number of relay station wireless transmission / reception systems, and a location information management server connected to the relay station wireless transmission / reception system via an Internet line There,
The wireless transmitter is carried by each of the persons whose movement trajectory is grasped, and each of them transmits a unique identification information ID,
The mobile station wireless transmission / reception system is installed in a moving body such as a vehicle related to the action range of the target person, and a position measuring means such as GPS by receiving the identification information ID transmitted by the wireless transmitter; Acquires position information of the mobile object at the time related to the reception, accumulates the identification information ID related to the reception, time information at the time of reception, and movement trajectory basic information including the position information, and moves In the middle of determining whether it is possible to communicate with any of the many relay station radio reception systems, and if communication is possible, transmitting the accumulated information to the relay station radio transmission / reception system capable of communication Has been made,
The relay station wireless transmission / reception system is installed in a general company or home related to the action range of the target person, and transmission between the personal computer installed in the general company or home and the Internet line or the A filter that performs transmission between the Internet line and the mobile station wireless transmission / reception system and blocks transmission between the personal computer and the mobile station wireless transmission / reception system, and is connected to the location information management server via the Internet line And receiving the information transmitted from the relay station wireless transmission / reception system and transferring it to the location information management server,
The location information management server accumulates and manages the movement trajectory basic information transmitted from the relay station wireless transmission / reception system, and receives a request from the information stored in the server by receiving an information request from the outside. A target person movement trajectory grasping support system characterized in that the relevant person is selected and sent out on the Internet line.
前記位置情報管理サーバに通信可能に連係された基地局無線送受信システムを備えており、
該基地局無線送受信システムは、前記対象者の行動範囲に関連した複数の特定地点に設置されるもので、前記無線発信機の発信した前記識別情報IDを受信し、該受信に係る前記識別情報IDと該受信時の時刻情報と該基地局の位置情報とからなる移動軌跡基礎情報を前記位置情報管理サーバに送信するものとなされていることを特徴とする請求項記載の対象者移動軌跡把握支援システム。
A base station wireless transmission / reception system communicatively linked to the location information management server;
The base station wireless transmission / reception system is installed at a plurality of specific points related to the action range of the target person, receives the identification information ID transmitted by the wireless transmitter, and the identification information related to the reception subject movement locus according to claim 1, characterized in that the ID and movement trajectory basic information comprising the time information and the positional information of the base station when the reception is made as to be transmitted to the location information management server Grasping support system.
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