JP2004310893A - Shutter opening/closing mechanism and disk drive device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To moderately and smoothly perform a shutter opening/closing operation by the rotation of an inner rotor of a disk cartridge. <P>SOLUTION: When a first recessed part 26 to be engaged with, a partial gear 27 and a second recessed part 28 to be engaged with provided an outer circumferential surface of the inner 4 rotor of the disk cartridge 1 are engaged with a first engagement projection part 78a, a rack 77a and a second engagement projection part 79a of a rack member 72 held by a holding member 71, respectively to rotate the inner rotor 4, among elastically displaceable elastic displacement pieces arranged between the holding member 71 and the rack member 72, a first elastic displacement piece 73b supports the back face side of a first elastic displacement part 78, a second elastic displacement piece 73c supports the back face side of a second elastic displacement part 79, and a third elastic displacement piece 73d supports the back face side of the rack part 77. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクカートリッジのインナーロータを回動させることによってシャッタの開閉操作を行うシャッタ開閉機構、並びにそのようなディスクカートリッジのケース内に収納されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び/又は再生を行うディスクドライブ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、図48に示すように、DVR、DVD、DVD−ROM等のディスクカートリッジ201は、上下シェル202,203からなるケースの内部に、ディスクDを回転自在に収納し、断面略コ字状のシャッタ205がディスクカートリッジ201の一側面201aに沿ってスライドすることで、上下シェル202,203に形成された上下一対のピックアップ挿入口204を外側から開閉するように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のディスクカートリッジ201では、シャッタ205が外側に取り付けられているために、このシャッタ205を簡単にスライドさせて開くことができ、内部のディスクDにダメージを与えたり、そのディスクDに塵埃等を付着させて、データの記録及び/又は再生時にドロップアウトを招く等の問題があった。
【0004】
そこで、本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、シャッタを外側から簡単に開くことができないように、ディスク状記録媒体に収納されたインナ−ロータの回転によってピックアップ挿入口をシャッタで内側から開閉するようにしたディスクカートリッジにおけるインナ−ロータの回動によるシャッタの開閉操作を無理なく、スムーズに行えるようにしたシャッタ開閉機構を提供することを目的とする。
【0005】
また、本発明は、そのようなシャッタ開閉機構を備えることによって、シャッタの開閉操作を確実に行うと共に、ディスクカートリッジに収納されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び/又は再生を適切に行うことを可能としたディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係るシャッタ開閉機構は、ケース内に、ディスク状記録媒体と、インナーロータと、シャッタとを有し、インナーロータの回転によってシャッタがケースの開口部を開閉するディスクカートリッジのインナーロータを回動させることによってシャッタの開閉操作を行うものであり、ケースの一側面に沿って相対移動される保持部材と、保持部材に保持されるラック部と、ラック部の一端から保持部材に沿って延長された先端部に第1の係合部が設けられた第1の弾性変位部と、ラック部の他端から保持部材に沿って延長された先端部に第2の係合部が設けられた第2の弾性変位部とを有するラック部材と、保持部材とラック部材との間に配置され、ラック部の背面側に当接される基体と、基体の一端から延長されると共にラック部材側に屈曲することによって第1の弾性変位部の背面側に当接される第1の弾性変位片と、基体の他端から延長されると共にラック部材側に屈曲することによって第2の弾性変位部の背面側に当接される第2の弾性変位片と、基体の両端から延長されると共に保持部材側に屈曲することによって保持部材と当接される第3の弾性変位片とを有する弾性部材とを備える。そして、保持部材がケースの一側面に沿って相対移動された際に、ケースの一側面から外部に臨むインナーロータの外周部に設けられた第1の被係合部と、ギヤ部と、第2の被係合部とに、それぞれ第1の係合部と、ラック部と、第2の係合部とが係合してインナーロータを回動させることを特徴としている。
【0007】
以上のように、本発明に係るシャッタ開閉機構では、保持部材とラック部材との間に配置された弾性部材の弾性変位可能な弾性変位片のうち、第3の弾性変位片がラック部の背面側を支持し、この第3の弾性変位片の撓みによってラック部をカートリッジ側へと押圧することから、インナーロータのギヤ部にラック部を適切に噛合させることができる。一方、第1の弾性変位片が第1の弾性変位部の背面側を支持し、第2の弾性変位片が第2の弾性変位部の背面側を支持し、これらラック部材の第1の弾性変位部と第2の弾性変位部とが撓むことによって、弾性部材の第1の弾性変位片と第2の弾性変位片とが撓みながら、第1の弾性変位部と第2の弾性変位部とをケース側へと押圧することから、第1の弾性変位部と第2の弾性変位部との先端部に設けられた第1の係合部と第2の係合部とを、それぞれインナーロータの第1の被係合部と第2の被係合部とに適切に係合させることができる。
【0008】
また、本発明に係るディスクドライブ装置は、ケース内に、ディスク状記録媒体と、インナーロータと、シャッタとを有し、インナーロータの回転によってシャッタがケースの開口部を開閉するディスクカートリッジのディスク状記録媒体に対して信号の記録及び/又は再生を行うものであり、ディスクカートリッジを、装置本体の外部へと引き出された引出位置と、装置本体の内部へと引き込まれた引込位置との間で移動させるローディング機構と、ローディング機構によって引出位置と収納位置との間で移動されるディスクカートリッジのインナーロータを回動させることによってシャッタの開閉操作を行うシャッタ開閉機構とを備える。そして、シャッタ開閉機構は、ローディング機構によるディスクカートリッジの移動に伴ってケースの一側面に沿って相対移動される保持部材と、保持部材に保持されるラック部と、ラック部の一端から保持部材に沿って延長された先端部に第1の係合部が設けられた第1の弾性変位部と、ラック部の他端から保持部材に沿って延長された先端部に第2の係合部が設けられた第2の弾性変位部とを有するラック部材と、保持部材とラック部材との間に配置され、ラック部の背面側に当接される基体と、基体の一端から延長されると共にラック部材側に屈曲することによって第1の弾性変位部の背面側に当接される第1の弾性変位片と、基体の他端から延長されると共にラック部材側に屈曲することによって第2の弾性変位部の背面側に当接される第2の弾性変位片と、基体の両端から延長されると共に保持部材側に屈曲することによって保持部材と当接される第3の弾性変位片とを有する弾性部材とを備え、保持部材がケースの一側面に沿って相対移動された際に、ケースの一側面から外部に臨むインナーロータの外周部に設けられた第1の被係合部と、ギヤ部と、第2の被係合部とに、それぞれ第1の係合部と、ラック部と、第2の係合部とが係合してインナーロータを回動させることを特徴としている。
【0009】
以上のように、本発明に係るディスクドライブ装置では、シャッタ開閉機構において、保持部材とラック部材との間に配置された弾性部材の弾性変位片のうち、第3の弾性変位片がラック部の背面側を支持し、この第3の弾性変位片の撓みによってラック部をカートリッジ側へと押圧することから、インナーロータのギヤ部にラック部を適切に噛合させることができる。一方、第1の弾性変位片が第1の弾性変位部の背面側を支持し、第2の弾性変位片が第2の弾性変位部の背面側を支持し、これらラック部材の第1の弾性変位部と第2の弾性変位部とが撓むことによって、弾性部材の第1の弾性変位片と第2の弾性変位片とが撓みながら、第1の弾性変位部と第2の弾性変位部とをケース側へと押圧することから、第1の弾性変位部と第2の弾性変位部との先端部に設けられた第1の係合部と第2の係合部とを、それぞれインナーロータの第1の被係合部と第2の被係合部とに適切に係合させることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したシャッタ開閉機構及びディスクドライブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
先ず、本発明を適用したディスクドライブ装置について説明する。
【0012】
図1に示すディスクドライブ装置61は、後述するように、インナーロータ及びそのインナーロータによって開閉駆動されるシャッタが収容されているディスクカートリッジ1を記録、再生するものである。
【0013】
そして、フロントパネル62の上部位置には、水平状のカートリッジ挿入口63が開口されていて、内部には、図2に示すように、カートリッジホルダ64が収容されている。
【0014】
そして、ディスクカートリッジ1がカートリッジ挿入口63からイジェクト位置に待機されているカートリッジホルダ64内に、図3、図4及び図5に示す順序で矢印A方向から水平に挿入されて、カートリッジ挿入センサ(図示せず。)によってカートリッジホルダ64の挿入完了が検出されると、カートリッジホルダ64が、図6に示すイジェクト位置から、その後方に設定されていて、図7及び図9に示す引込み位置まで水平に引き込まれて、ディスクカートリッジ1がカートリッジ挿入口63からディスクドライブ装置61の内部に完全に引き込まれる。
【0015】
ここで、カートリッジホルダ64は引込み位置にて一時停止され、その後に、後述するように、ディスクカートリッジ1内のインナーロータが回転駆動されて、シャッタがこのディスクドライブ装置61の内部で開放される。
【0016】
そして、そのシャッタ開放完了後に、カートリッジホルダ64が、図7に示す引込み位置から図8及び図10に示すローディング位置まで矢印C方向に垂直に下降されることによって、ディスクカートリッジ1内の光ディスクDがスピンドルモータS上に、ディスクカートリッジ1内の後述するディスククランパ11によって、マグネットチャッキングされる。
【0017】
そして、スピンドルモータSによって光ディスクが回転駆動されて、光ピックアップによって光ディスクDにデータの記録、再生が行われる。
【0018】
なお、ディスクカートリッジ1のイジェクト時は、ローディング時の逆動作を辿り、先ず、カートリッジホルダ64によってディスクカートリッジ1が、図8及び図10に示すローディング位置から矢印D方向に垂直に上昇され、このとき、ディスククランパ11による光ディスクDのスピンドルモータSに対するマグネットチャッキングが解除され、ディスクカートリッジ1が矢印D方向に上昇されて、図7及び図9に示す引込み位置で一時停止される。
【0019】
そして、この後に、後述するように、ディスクカートリッジ1のシャッタが閉塞されてから、カートリッジホルダ64によってディスクカートリッジ1が、図6に示すイジェクト位置まで前方である矢印B方向に引き出されて、そのディスクカートリッジ1の一部がカートリッジ挿入口63外に突出されることになり、ディスクカートリッジ1をディスクドライブ装置61から引き抜くことができる。
【0020】
次に、ディスクドライブ装置61内のローディング機構におけるガイド機構について説明する。
【0021】
先ず、板金等によってほぼコ字状に形成されている固定フレーム82がシャーシ(図示せず)上に水平状に搭載(固定)されていて、その内部にカートリッジホルダ64が収容されている。このカートリッジホルダ64も板金等によってほぼコ字状に形成されていて、天板部64aの左右両側の下部にコ字状に形成されている左右一対のカートリッジ保持部64bが互いに対向された状態で水平に形成されている。
【0022】
そして、このカートリッジホルダ64の天板部64aには、ディスクカートリッジ1の押えバネ83、ディスクカートリッジ1のロック用フック84、カートリッジ挿入検出レバー85や左右一対のカートリッジ排出レバー86等が取り付けられている。
【0023】
そして、後述するシャッタ開閉機構を構成する保持部材71がカートリッジホルダ64の一方のカートリッジ保持部64bと、固定フレーム82の一方の側板部82aとの間の隙間内に水平状に組み込まれている。そして、この保持部材71は、カートリッジホルダ64の一方のカートリッジ保持部64bに前後水平方向である矢印e(B)、f(A)方向にスライド可能に保持されていて、後述するように、カートリッジホルダ64が上下方向である矢印C、D方向に昇降される時には、この保持部材71は、カートリッジホルダ64と一体に矢印C、D方向に平行移動されるように構成されている。
【0024】
そして、カートリッジホルダ64をイジェクト位置と、引込み位置と、ローディング位置との間で水平方向である矢印A,B方向及び垂直方向である矢印C、D方向にL型の移動経路に沿ってガイドするガイド構造が、カートリッジホルダ64の垂直状の左右両側面の外側で、前後2箇所に横向きに突出された合計4本のガイドピン91と、固定フレーム82の垂直状の左右両側板82a,82bに形成された合計4つのL型ガイド溝92とによって構成されている。
【0025】
そして、合計4本のガイドピン91を合計4つのL型ガイド溝92に沿って駆動する駆動部材が左右一対のスライドカム93、94によって構成されていて、この左右一対のスライドカム93、94は固定フレーム82の左右両側板82a,82bの外側の側面に平行状に取り付けられて矢印A,B方向に平行にスライドされるように構成されている。
【0026】
そして、これら左右一対のスライドカム93、94には、水平基準に対して45°等に傾斜された合計4つの傾斜ガイド溝95が形成されていて、カートリッジホルダ64の左右両側の合計4本のガイドピン91が合計4つのL型ガイド溝92を貫通して、合計4つの傾斜ガイド溝95内にスライド可能に挿入されている。
【0027】
なお、これら合計4つの傾斜ガイド溝95の上端にはそれぞれ垂直部95aが形成され、下端にはそれぞれ水平部95bが形成されている。
【0028】
以上、このように構成されたガイド機構によれば、先ず、カートリッジホルダ64が、図6に示すイジェクト位置まで矢印B方向にイジェクトされている時には、各ガイドピン91が各L型ガイド溝92の水平部92aの前端に位置し、かつ、各傾斜ガイド溝95の上端の垂直部95a内に位置している。
【0029】
そこで、後述する駆動機構によって、左右一対のスライドカム93、94が矢印A方向に同時にスライド駆動されると、各傾斜ガイド溝95の垂直部95aによって各ガイドピン91が各L型ガイド溝92の水平部92aに沿って矢印A方向に水平に駆動されて、カートリッジホルダ64がイジェクト位置から図7に示す引込み位置まで水平に引き込まれる。
【0030】
次に、左右一対のスライドカム93、94が引き続き矢印A方向に同時にスライド駆動されると、各ガイドピン91が各傾斜ガイド溝95の垂直部95aから下方に外れ、その各傾斜ガイド溝95のカム作用によって各L型ガイド溝92の垂直部92bに沿って矢印C方向に垂直に駆動されて、カートリッジホルダ64が引込み位置から図8に示すローディング位置まで矢印C方向に垂直に下降される。
【0031】
そして、左右一対のスライドカム93、94が矢印A方向のスライド停止位置に到達した時に、各ガイドピン91が各傾斜ガイド溝95の下端の水平部95b内に入り込み、そのローディング位置にてカートリッジホルダ64が水平状に安定されることになる。
【0032】
なお、カートリッジホルダ64のイジェクト時には、この逆の動作で案内されて、左右一対のスライドカム93、94が図8に示す矢印A方向のスライド停止位置から図6に示す矢印B方向のスライド停止位置まで矢印B方向にスライド駆動されることによって、カートリッジホルダ64が図8に示すローディング位置から図7に示す引込み位置まで矢印D方向に垂直に上昇された後に、図6に示すイジェクト位置まで矢印B方向に水平に押し出されることになる。
【0033】
次に、ローディング機構における駆動機構101について説明する。
【0034】
この駆動機構101は、図13及び図14に示すように、固定フレーム82の左右両側板部82a,82bの下端部の前側位置に水平に架設された板金等の連結フレーム102上に、1つのモータ103が横向きで水平状に取り付けられていて、そのモータ軸103a上と、そのモータ103の先端に平行に取り付けられた支軸103bとの間に、3つのギア104、105、106によって構成されたコンパクトな減速機構107が組み込まれている。
【0035】
そして、減速機構107の出力端のギア106に一体成形されたウォ−ム108によって正逆回転駆動されるゼネバ歯車機構110が設けられていて、このゼネバ歯車機構110は、第1のゼネバギア111と、第2のゼネバギア112と、第3のゼネバギア113との3枚のゼネバギアによって構成されている。そして、直径が最も大きい第1のゼネバギア111は、全周ギア111aによってウォーム108に常時噛合されて回転駆動される。この第1のゼネバギア111には、部分ギア111bより円周が大きいギア欠損部111cが形成されている。
【0036】
そして、第2のゼネバギア112及び第3のゼネバギア113は、第1のゼネバギア111の外周の2箇所に配置されていて、この第2のゼネバギア112の円周上には、第1のロック部112a、第1の部分ギア112b、第2のロック部112c、第2の部分ギア112d、及び第3のロック部112eが形成されている。
【0037】
また、第3のゼネバギア113には、第1のロック部113a、第1の部分ギア113b、第2のロック部113c、及び第2の部分ギア113dが形成されている。
【0038】
そして、第2のゼネバギア112に形成されている全周ギア112fによって回転駆動される小径のスライドカム駆動ギア115が、一方のスライドカム93の前端部分の内側に沿って水平に形成されるラック116に噛合されている。
【0039】
そして、左右一対のスライドカム93、94の前端部分の下面にも、一対のラック117、118が水平状に形成されている。そして、左右一対のスライドカム93、94間を直角状に横切るように配置された伝動軸119が、連結フレーム102の下部に水平状に取り付けられ、その伝動軸119の左右両端に固着された左右一対のピニオン120、121が、左右一対のスライドカム93、94の下面の左右一対のラック117、118に下方から噛合されている。
【0040】
そして、これら左右一対のラック117、118とピニオン120、121との間に発生するギアバックラッシュにより、左右一対のスライドカム93、94のスライド駆動時に位相差を発生させる位相差発生手段122が構成されている。
【0041】
一方、固定フレーム82の一方の側板部82aの前後方向のほぼ中間位置に、幅広ギア126が垂直状で回転自在に取り付けられていて、第3ゼネバギア113の大径の全周ギア113eが、その幅広ギア126の下端に常時噛合されている。そして、その幅広ギア126の上端側が、保持部材71の下端の内側に沿って水平に形成されているラック127に常時噛合されている。
【0042】
ここで、以上のように構成された駆動機構101によって駆動されるローディング機構の動作について説明する。
【0043】
先ず、カートリッジホルダ64が、図3及び図6に示すイジェクト位置まで矢印B方向にイジェクトされた状態では、ゼネバ歯車機構110の第1、第2、第3ゼネバギア111、112、113の位相は、図15に示すスタンバイ状態となっている。このとき、第3ゼネバギア113は、第1ロック部113aによって第1ゼネバギア111のギア欠損部111cに係合されて回転がロック(停止)されている。また、保持部材71は、カートリッジホルダ64に対して矢印A(f)方向にスライド復帰されている。
【0044】
次に、図4及び図6に示すように、ディスクカートリッジ1がカートリッジホルダ64内に矢印A方向から挿入完了位置まで正しく挿入されると、左右一対の対称状のカートリッジ排出レバー86が矢印E方向に回転されると共に、カートリッジ挿入検出レバー85も矢印F方向に回転されて、カートリッジ挿入センサ(図示せず)によってディスクカートリッジ1の正しい位置までの挿入完了が検出されると共に、ディスクカートリッジ1が押えバネ83によってカートリッジホルダ64内に押え込まれる。
【0045】
次に、モータ103が正回転駆動されて、その出力が減速機構107によって減速され、ウォーム108によってゼネバ歯車機構110の第1ゼネバギア111が全周ギア111aを介して矢印G方向に回転開始される。すると、第1ゼネバギア111の部分ギア111bが第2ゼネバギア112の第1ロック部112aを押して、第1部分ギア112bと噛合して、この第2ゼネバギア112を矢印H方向へ回転駆動する。すると、第2のゼネバギア112の全周ギア112eによってスライドカム駆動ギア115を矢印I方向に回転駆動し、そのスライドカム駆動ギア115がラック116を介して一方のスライドカム93を矢印A方向に駆動することになり、カートリッジホルダ64が、図4及び図6に示すイジェクト位置から、図5及び図7に示す引込み位置まで矢印A方向に自動的に引き込まれる。
【0046】
次に、カートリッジホルダ64の水平引き込みが完了すると、図16に示す状態となり、第2ゼネバギア112が第2ロック部112cによって第1ゼネバギア111のギア欠損部111cと係合されて回転がロック(停止)される。
【0047】
一方、第1ゼネバギア111は、ウォーム108によって引き続き矢印G方向へ回転駆動され、第1のゼネバギア111の部分ギア111bが第3のゼネバギア113の第1ロック部113aを押して、第1部分ギア113bと噛合し、この第3ゼネバギア113を矢印J方向へ回転駆動する。すると、図19に示すように、この第3ゼネバギア113の全周ギア113cが幅広ギア126を矢印K方向に回転駆動し、保持部材71のラック127が、図7に実線で示すと共に図19に示す位置から、図7に1点鎖線で示すと共に図20で示す位置まで、その幅広ギア126によって矢印B(e)方向にスライド駆動される。そして、後述するディスクカートリッジ1のシャッタ開放動作が実行されることになる。
【0048】
次に、ディスクカートリッジ1のシャッタ開閉動作が終了すると、図17に示す状態となり、第3ゼネバギア113が第2ロック部113dによって第1ゼネバギア111のギア欠損部111cに再び係合されて回転がロック(停止)される。一方、図17に示すように、第1ゼネバギア111がウォーム108によって引き続き矢印G方向へ回転駆動され、第1ゼネバギア111の第2の部分ギア111dが第2ゼネバギア112の第2ロック部112cを押して、第2部分ギア112dと噛合して、この第2ゼネバギア112を再び矢印H方向へ回転駆動する。すると、スライドカム駆動ギア115がラック116を介してスライドカム93を再び矢印A方向にスライド駆動することになり、この間に、カートリッジホルダ64が、図7に示す引込み位置から図8に示すローディング位置まで矢印C方向に垂直に下降駆動されることになる。このとき、保持部材71がラック127を幅広ギア126に噛合させたまま、カートリッジホルダ64と一体に図8に示すと共に図21に示す位置まで矢印c方向に平行に下降されることになる。
【0049】
次に、このカートリッジホルダ64のローディング動作が完了すると、図18に示すように、第2ゼネバギア112及び第3ゼネバギア113が共に第3ロック部112f及び第2ロック部113dによって第1ゼネバギア111のギア欠損部111cに係合されてロック(停止)されることになる。このとき、第2ゼネバギア112の第3ロック部112fは、第1ゼネバギア111が矢印G方向に暴走回転することを防止している。
【0050】
なお、ディスクカートリッジ1をローディング位置からイジェクト位置へイジェクト駆動する動作は、モータ103の逆回転駆動により、上述したローディング動作の逆動作によって実行されることになる。
【0051】
次に、ディスクカートリッジ1が、図7に示す引込み位置まで矢印D方向へ垂直に上昇された後に、ディスクカートリッジ1内の一対のシャッタが閉塞され、その後に、ディスクカートリッジ1がイジェクト位置まで矢印B方向へイジェクトされる。そして、この間に、フック84がディスクカートリッジ1から外され、左右一対のカートリッジ排出レバー86によってディスクカートリッジ1の一部がディスクドライブ装置61のカートリッジ挿入口63から外部へ押し出される。
【0052】
ところで、このディスクドライブ装置61では、ゼネバ歯車機構110の第3ゼネバギア113と保後述するシャッタ開閉機構を構成する保持部材71との間を幅広ギア126によって常時噛合状態に保持させているので、左右一対のスライドカム93、94と、保持部材71との間の位相ずれを完全に防止することができ、ローディング時においては、必ず、ディスクカートリッジ1の引き込み完了後に、ディスクカートリッジ1のシャッタを開放駆動することができる。また、シャッタの開放動作が完全に終了するまでの間は、カートリッジホルダ64の垂直下降を確実に禁止することができる。
【0053】
したがって、カートリッジホルダ64のローディング動作及びイジェクト動作と、シャッタの開閉動作とを順次正確に行うことができ、これらの動作に狂いが生じて、機械的なこじれ等によるロックが発生することがなく、常にスムーズに動作させることができる。
【0054】
また、左右一対のスライドカム93、94間の動力伝達機構中に、ギアバックラッシュによって発生する位相差発生手段122を設けることで、図11に示すカートリッジホルダ64の矢印C方向への下降時には、カートリッジホルダ64の主動スライドカム93側が、従動スライドカム94側に先行して下降されることになる。
【0055】
また、図12に示すカートリッジホルダ64の矢印D方向への上昇時には、カートリッジホルダ64の主動スライドカム93側が、従動スライドカム94側に先行して上昇されることになる。
【0056】
この結果、ディスクカートリッジ1をカートリッジホルダ64によってローディング位置から矢印D方向に上昇して、内部の光ディスクDをスピンドルモータSのチャッキングマグネットの磁力に抗して上方へ引き離す際に、その光ディスクDをカートリッジホルダ64によってスピンドルモータSに対して意図的に斜めに傾けるようにして引き離すことができ、スピンドルモータS上にディスククランパ11によって水平状にマグネットチャッキングされる光ディスクDに回転モーメントMを付与することができる。これにより、テコの原理を利用して、光ディスクDをスピンドルモータSから上方(矢印D方向)に容易に引き離すことができ、スピンドルモータS及びディスクカートリッジ1に加えられる負荷を大幅に軽減することができる。
【0057】
次に、本発明を適用したシャッタ開閉機構70について説明する。
【0058】
このシャッタ開閉機構70は、図22及び図23に示すように、上述したカートリッジホルダ64の一方のカートリッジ保持部64bにおいて前後水平方向にスライド可能に支持された保持部材71と、この保持部材71に保持されるラック部材72と、このラック部材72と保持部材71との間に配置された弾性部材73とを備えている。
【0059】
保持部材71は、合成樹脂材料等が略矩形平板状にモールド成形されてなるものであり、その一主面側には、ラック部材72及び弾性部材73を保持するための保持用凹部74が設けられている。この保持用凹部74は、保持部材71の長手方向に沿ってラック部材72及び弾性部材73を保持するのに十分な深さで形成されており、その中央部には、ラック部材72及び弾性部材73を位置決めするための位置決め突部75が設けられている。また、保持用凹部74の長手方向の両端部には、後述するラック部材72の第1の弾性変位部78及び弾性部材73の第1の弾性変位片73bと、ラック部材の72第2の弾性変位部79及び弾性部材73の第2の弾性変位片73cとが進入可能な一対の貫通孔76が形成されている。
【0060】
一方、保持部材71の他主面側には、図19乃至図21に示すように、下端縁に沿って上述したラック127が長手方向の全域に亘って形成されており、このラック127の矢印A方向側の端部127aは、保持部材71の短手方向の全域に亘って開放される幅広部分として形成されている。そして、この保持部材71は、ラック127が上述した幅広ギア126の上端側に常時噛合されることから、この幅広ギア126を矢印K方向に回転駆動することで、矢印A(f),B(e)方向に変位駆動される。
【0061】
また、この保持部材71は、カートリッジホルダ64が上下方向である矢印C、D方向に昇降されることによって、カートリッジホルダ64と一体に矢印C、D方向にスライドすることになる。このように、保持部材71では、ラック127の矢印A方向側の端部127aを幅広に形成することで、その端部127aにて幅広ギア126とラック71との上下方向の相対的なスライドストロークを大きくすることができ、カートリッジホルダ64をローディング位置まで十分に大きなストロークで矢印C方向に下降させることができる。
【0062】
ラック部材72は、合成樹脂等が長尺状にモールド成形されてなるものであり、上述した保持部材71の保持用凹部74に保持されるラック部77と、このラック部77の一端から保持部材71に沿って延長された第1の弾性変位部78と、ラック部77の他端から保持部材71に沿って延長された第2の弾性変位部79とを有している。
【0063】
ラック部77には、その長手方向の所定の領域に亘ってラック77aが形成されており、その中間部には、上述した保持用凹部74の位置決め突部75と係合される位置決め凹部80が設けられている。これにより、ラック部材72は、保持用凹部74内にラック部77が位置決めされた状態で保持されている。
【0064】
第1の弾性変位部78は、その先端部が弾性変位可能とされると共に、この先端部には、後述するインナーロータ4の外周面4aに設けられた第1の被係合凹部26と係合される第1の係合突部78aが突出形成されている。
【0065】
第2の弾性変位部79は、その先端部が弾性変位可能とされると共に、この先端部には、後述するインナーロータ4の外周面4aに設けられた第2の被係合凹部28と係合される第2の係合突部79aが突出形成されている。また、第2の弾性変位部79の先端部には、第2の係合突部79aの背面側に位置して、後述する弾性部材73の第2の弾性変位片73cと当接される当接突部79bが突出形成されている。
【0066】
ところで、第1の弾性変位部78は、ラック部77の最前端に位置するラックaの歯底部分から延長されている。これに対して、第2の弾性変位部79は、ラック部77の最後端に位置するラック77aの歯先部分から延長されている。ラック部材72は、第1の弾性変位部78の基端部及び第2の弾性変位部79の基端部の位置を、このような非対称形状とすることで、後述するインナーロータ4の第1の被係合凹部26と、部分ギヤ27と、第2の被係合凹部28とに対する第1の係合突部78aと、ラック77aと、第2の係合突部79aとの係合(噛合)をスムーズに行えるようになっている。
【0067】
弾性部材73は、板バネからなり、ラック部77の背面側に当接される基体73aと、基体73aの一端から保持部材71に沿って延長された第1の弾性変位片73bと、基体73aの他端から保持部材71に沿って延長された第2の弾性変位片73cと、基体73aの両端から保持部材に沿って延長されると共に第1の弾性変位片73b及び第2の弾性変位片73cを挟んで一対並んで設けられた4つの第3の弾性変位片73dとを有している。
【0068】
基体73aの中間部には、上述した保持用凹部74の位置決め突部75と係合される位置決め凹部85が設けられている。これにより、弾性部材73は、保持用凹部74内に基体73aが位置決めされた状態で保持されている。
【0069】
第1の弾性変位片73bは、その中間部がラック部材72側に屈曲することによって、第1の弾性変位部78の背面側に当接されている。これにより、第1の弾性変位片73bは、図24に示すように、第1の弾性変位部78の背面側を支持することになり、第1の弾性変位部78が撓むことによって、この第1の弾性変位片73bも撓むことから、第1の弾性変位部78の先端部を後述するインナーロータ4の外周面に向かって押圧することになる。
【0070】
第2の弾性変位片73cは、その中間部がラック部材83側に屈曲することによって、第2の弾性変位部79の背面側の当接突部79bに当接されている。これにより、第2の弾性変位片73cは、図25に示すように、第2の弾性変位部79の背面側を支持することになり、上記第1の弾性変位片73bと同様に、第2の弾性変位部79が撓むことによって、この第2の弾性変位片73cも撓むことから、第2の弾性変位部79の先端部を後述するインナーロータ4の外周面に向かって押圧することになる。
【0071】
第3の弾性変位片73dは、その基端部が保持部材71側に屈曲すると共に、その先端部が基体73aの主面と略平行となるようにラック部材側72に屈曲した形状を有している。また、この第3の弾性変位片73dは、保持用凹部74内に配置されており、基体73aの四隅に配置された脚部として機能している。すなわち、この第3の弾性変位片73dは、図26に示すように、基体73aと当接されたラック部77の背面側を支持し、この第3の弾性変位片73dの撓みによってラック部77を後述するインナーロータ4の外周面に向かって押圧することになる。
【0072】
次に、図27に示すように、上述したシャッタ開閉機構70によるディスクカートリッジ1のシャッタの開閉操作について説明する。
【0073】
なお、以下に示す図28乃至図36において、矢印a方向がインナーロータ4のシャッタ開放のための回転方向であり、矢印b方向がシャッタ閉塞のための回転方向である。
【0074】
先ず、図28は、インナーロータ4がシャッタ開閉開始位置まで矢印b方向に戻されて、ロック部材36によってロックされている初期状態の様子を示している。このとき、インナーロータ4の外周面4aに円弧状に一体成形されている円弧状凸部であるシャッタ開閉開始用凸部25がディスクカートリッジ1の一方の側面1cに形成されている凹溝34の底部34aの長さ方向のほぼ中央位置に開口された長方形状の窓孔35を通して凹溝34内に円弧状に突出されていて、このシャッタ開閉開始用凸部25によって窓孔35が閉塞されている。そして、そのシャッタ開閉開始用凸部25の円周方向のほぼ中央位置に形成されているインナーロータ4におけるシャッタ開閉開始用の第1の被係合凹部26がその窓孔35の長さ方向のほぼ中央位置に位置決めされている。
【0075】
そして、インナーロータ4の外周面4aで、シャッタ開閉開始用凸部25より矢印b方向側に円弧状に一体成形される部分ギア27が窓孔35からディスクカートリッジ1内の矢印b方向側の位置に引き込まれて隠蔽されている。
【0076】
また、インナーロータ4の外周面4aで、部分ギア27より矢印b方向側に一定距離偏位された位置に形成されているロック用兼シャッタ開閉終了用の第2の被係合凹部28をロック部材36がロックしている。なお、このロック部材36は合成樹脂等のモールド部品でほぼY字状に形成されていて、下シェル3内のインナーロータ4の外周近傍位置に一体成形されている支点ピン38の周りに矢印c、d方向に回転自在に取り付けられている。そして、このロック部材36のロック解除アーム36aの先端36bが凹溝34の底部34aで、窓孔35より前面1a側に偏位された位置に形成されている孔39を通して凹溝34内に矢印d方向から突出されている。そして、このロック部材36のロック解除アーム36aとは反対側にあってほぼ二又状に形成されるロックアーム36cが、モールドばね36cの弱いばね力によってインナーロータ4の第2の被係合凹部28内に係合されて、インナーロータ4をロックしている。
【0077】
したがって、この初期状態では、後述する図38乃至図42に示すディスクカートリッジ1のピックアップ挿入孔7が一対のシャッタ9、10によって内側から閉塞されていて、そのシャッタ9、10を開閉駆動するインナーロータ4の外周の部分ギア27がディスクカートリッジ1内に隠蔽されているので、ロック部材36のロック解除アーム36aを指で矢印c方向に押して、インナーロータ4のロックを解除したとしても、その部分ギア27をディスクカートリッジ1の外部から指で操作して、インナーロータ4を回転し、シャッタ9、10を開くことができない。
【0078】
次に、図29乃至図36は、シャッタ開閉機構70の図示を省略する保持部材71及び弾性部材73と一体にラック部材72がディスクカートリッジ1の一方の側面1cに沿って矢印e方向に相対的にスライド駆動される様子を示したものである。
【0079】
そして、図29に示すように、ラック部材72がディスクカートリッジ1に対して所定位置まで矢印e方向にスライド駆動された時に、このラック部材72の第1の弾性変位部78の先端部に設けられた第1の係合突部78aが、ロック部材36のロック解除アーム36aの先端36bを矢印c方向に押す。すると、このロック部材36のロックアーム36cがモールドばね36dに抗して矢印c方向に回転されてインナーロータ4の第2の被係合凹部28から離脱され、インナーロータ4のロックが解除される。
【0080】
次に、ラック部材72が引き続き矢印e方向へスライド駆動されると、第1の係合凸部78aがロック部材36のロック解除アーム36aの先端36bから矢印e方向に外れて、ロック部材36のロック解除アーム36aの先端36bがモールドばね36dのばね力によって再び孔39から凹溝34内に矢印d方向に再び突出される。
【0081】
しかし、図30に示すように、ラック部材72の第1の係合凸部78aがインナーロータ4の外周のシャッタ開閉開始用凸部25に矢印e方向から当接されるのとほぼ同時に、ラック部材72のロック解除部兼用のラック74aの先端側がロック部材36のロック解除アーム36aの先端36bに乗り上げて、このロック解除アーム36aを再び矢印c方向に押し込む。
【0082】
すると、ロック部材36のロックアーム36cがモールドばね36dのばね力に抗してロック解除方向である矢印c方向に回転付勢されて、ロック解除状態となり、以後、インナーロータ4がシャッタ開閉終了位置の直前まで回転される間、ロック部材36はそのロック解除状態に保持される。
【0083】
次に、図31に示すように、ラック部材72が引き続き矢印e方向にスライド駆動されると、先端の第1の係合凸部78aがインナーロータ4の第1の被係合凹部26内に、第1の弾性変位部78及び弾性部材73の第1の弾性変位片73bのばね力によって矢印g方向から係合される。そして、ラック部材72が引き続き矢印e方向にスライド駆動されることによって、第1の係合凸部78aが第2の被係合凹部28を矢印a方向に回転駆動して、インナーロータ4がシャッタ開閉開始位置から矢印a方向に回転駆動開始されることになる。
【0084】
次に、図32に示すように、ラック部材72が引き続き矢印e方向にスライド駆動されると、ラック部材72のラック74aがインナーロータ4の外周の部分ギア27に、弾性部材73の第3の弾性変位片83のばね力によって矢印e方向から噛合され、この噛合の直後に、ラック部材72の第1の係合凸部78aがインナーロータ4の外周の第1の被係合凹部26から相対的に矢印h方向に離脱される。
【0085】
そして、この後は、図32及び図33に示すように、引き続き矢印e方向にスライド駆動されるラック部材72のラック74aによってインナーロータ4の部分ギア27がノンスリップ状態で回転駆動されて、インナーロータ4がディスクカートリッジ1内で回転すべり摩擦に抗して矢印a方向に強力に回転駆動されることになる。
【0086】
この際、図34及び図35に示すように、ラック部材72のラック74aによるインナーロータ4の部分ギア27の矢印a方向への回転途中において、ラック部材72の第2の係合凸部79aがモールドばね76に抗してロック部材36のロック解除アーム36aの先端36bを再び矢印c方向に押すため、そのロックアーム36cがモールドばね36dのばね力に抗してインナーロータ4の外周面4aの外周に円弧状に一体成形されているシャッタ開閉終了用凸部29上に相対的に乗り上げる。
【0087】
そして、図36がインナーロータ4のシャッタ開閉終了位置を示したものであって、ラック部材72が図35に示す位置から図36に示す位置に至る直前に、そのラック部材72の第2の係合凸部79aが第2の弾性変位部79及び弾性部材73の第2の弾性変位片73cのばね力によってインナーロータ4の外周の第2の被係合凹部28内に矢印i方向から係合され、その直後に、ラック部材72のラック74aがインナーロータ4の外周の部分ギア27から離脱される。
【0088】
そして、ラック部材72が図36に示すスライド終了位置まで矢印e方向に引き続き矢印e方向にスライド駆動されることにより、第2の係合凸部79aが第2の被係合凹部28を矢印a方向に回転駆動して、インナーロータ4がこの図36に示すシャッタ開閉終了位置まで矢印a方向に回転駆動される。そして、インナーロータ4の外周の第1の被係合凹部26の矢印a方向側の端面等が、ディスクカートリッジ1内のインナーロータストッパ30に矢印a方向から当接して、インナーロータ4がシャッタ開閉終了位置で停止され、これとほぼ同時に、ラック部材72のロックアーム71cがモールドばね71dのばね力によってインナーロータ4の外周のシャッタ開閉終了用凸部29の矢印b方向側の端面29aに矢印c方向に落ち込んで、インナーロータ4がシャッタ開閉終了位置にてインナーロータストッパ30とロックアーム71c間でロックされる。
【0089】
そして、この時点で、後述するように、一対のシャッタ9,10がシャッタ開閉終了位置まで完全に開かれて、ディスクカートリッジ1のピックアップ挿入孔7が完全開放されることになる。
【0090】
なお、ラック部材72のディスクカートリッジ1に対する矢印f方向のスライド駆動によって、インナーロータ4を図36に示すシャッタ開閉終了位置から図31に示すシャッタ開閉開始位置まで回転駆動して、後述するように、一対のシャッタ9、10をシャッタ開閉開始位置まで閉じる動作は、上述した動作の逆動作となる。
【0091】
つまり、ラック部材72が図36に示すシャッタ開閉終了位置から矢印f方向にスライド駆動されると、ラック部材72の第2の被係合凹部28が矢印b方向に回転駆動される。この時、図35に示すように、ロック部材36のロックアーム36cがモールドばね36dのばね力に抗してインナーロータ4のシャッタ開閉終了用凸部29上に乗り上げる。
【0092】
そして、図35乃至図32に示すように、ラック部材72のラック74aがインナーロータ4の外周の部分ギア27に噛合されて、インナーロータ4が矢印b方向にノンスリップ状態で回転駆動された後、図31に示すように、ラック部材72の第1の係合凸部78aによってインナーロータ4の外周の第1の被係合凹部26が矢印b方向に回転駆動されて、インナーロータ4がシャッタ開閉開始位置まで矢印b方向に戻される。そして、インナーロータ4の外周に一体成形されているストッパ用凸部31等がディスクカートリッジ1のインナーロータストッパ30に矢印b方向から当接して、インナーロータ4がシャッタ開閉開始位置で停止される。そして、これとほぼ同時に、ロック部材36のロックアーム36cがインナーロータ4の第2の被係合凹部28内に係合されて、インナーロータ4がシャッタ開閉開始位置に再びロックされる。
【0093】
そして、図30乃至図28に示すように、ラック部材72が引き続き矢印f方向にスライド駆動されて、第1の係合凸部78aがインナーロータ4の外周の第1の被係合凹部26からモールドばね73のばね力に抗して離脱して、ラック部材72がディスクカートリッジ1から矢印f方向に切り離されることになる。
【0094】
次に、インナーロータ4を用いたディスクカートリッジ1について説明する。
【0095】
先ず、図37乃至図39に示すように、ディスクカートリッジ1の上下シェル2,3、インナーロータ4、一対のシャッタ9,10等は、合成樹脂等のモールド部材によって成形されたものである。そして、ほぼ対称形状の上下シェル2,3を上下から結合することによって扁平なほぼ方形状に構成されるケースの前面1aは、緩やかな円弧状に湾曲されていて、直線状に形成された後面1bの左右両端には対称状のテーパ部が形成され、左右両側面1c、1dは平行状に形成されている。そして、一方の側面1cの厚さ方向の中央部に沿って凹溝34が水平状に形成され、この凹溝34の底面34aに窓孔35及び孔39が開口されている。そして、下シェル3のほぼ中央部から前面1aの中央部にかけて長孔形状のピックアップ挿入孔5が形成されている。
【0096】
インナーロータ4は、円形皿状に形成されており、底部4bの外周に円形の外周壁4cが一体形成され、その底部4bの中央部から外周にかけて、下シェル3のピックアップ挿入孔5と同一形状の開口部4dが形成されている。そして、このインナーロータ4が上下シェル2、3間に形成された円形のロータ収容部8内に水平状に組み込まれて、回転自在に取り付けられていて、そのインナーロータ4の底部4b上で、外周壁4cの内部に形成されたディスク収納部6内にディスク状記録媒体であるDVR等の光ディスクDが水平状で、回転自在及び一定量の上下動が可能な状態に収納されている。
【0097】
そして、上シェル2の下面の中央部に、強磁性部材で形成されたほぼ円盤形状のディスククランパ10が上シェル2の下面に溶着等にて固着されたクランパ支持リング12によって取り付けられていて、このディスククランパ10は、上シェル2に対して回転自在であると共に、上下方向に一定範囲内で昇降可能に支持されている。そして、上シェル2の上面の中央部にはほぼU形状の膨出部2aが形成されている。なお、ディスクカートリッジ1の他方の側面1dで前面1a側寄りの位置に半円形状のロック用凹部13が形成されている。
【0098】
そして、ほぼ半円形状に成形されている薄板形状の一対のシャッタ9、10がインナーロータ4の底部4bと下シェル3との間に水平状に形成されたスペースであるシャッタ収納スペース7内に同一高さで収納されている。
【0099】
そして、インナーロータ4の回転によって一対のシャッタ9,10を開閉駆動するシャッタ機構16がインナーロータ4の底部4bと、下シェル3との間に組み込まれている。そして、このシャッタ開閉機構16は、インナーロータ4の底部4bの下面で、180°対向位置に一体成形されて、一対のシャッタ9,10の互いに反対側の端部を回転自在に支持し、自らもインナーロータ4一体に回動される一対の回動支点ピン17,18と、一対のシャッタ9,10の互いに反対側の端部に形成されたほぼ平行状の一対のカム溝19,20と、下シェル3の底部4b上の180°対向位置に一体成形された固定ピンである一対のカムピン21,22とによって構成された、いわゆるカム機構で構成されている。
【0100】
また、図40に示すように、インナーロータ4の外周のシャッタ開閉開始用凸部25、第1の被係合凹部26、部分ギア27、第2の被係合凹部28の配置は、シャッタ開閉開始用凸部25がインナーロータ4の最大半径R1に沿って円弧状に形成され、部分ギア27がその最大半径R1を内接円とする中間半径R2に沿って円弧状に形成され、第2の被係合凹部28が最小半径R3である外周面4aに形成されている。
【0101】
次に、インナーロータ4の回転によって開閉されるシャッタ機構16の開閉動作を説明する。
【0102】
このシャッタ機構16は、図41に示すように、インナーロータ4がシャッタ開閉開始位置(シャッタ閉塞位置)まで矢印b方向に回転復帰された状態では、一対のシャッタ9、10が一対の回動支点ピン17、18を中心に矢印m方向から回動してピックアップ挿入孔5の中心付近を斜めに横切るシャッタ閉塞位置にて互いに近接される。そして、これら一対のシャッタ9、10の端縁に沿ってZ形で、上下対称状に形成されているオーバーラップ用斜面9a,10aで上下から重なり合って、下シェル3のピックアップ挿入孔5とインナーロータ4の開口4dとの中央重なり部分の開口部を閉塞している。すなわち、このシャッタ閉塞状態では、インナーロータ4の底部4bと、一対のシャッタ9、10とによって、下シェル3のピックアップ挿入孔5の全域が完全に閉塞されている状態となる。
【0103】
一方、このシャッタ開閉16は、図42に示すように、インナーロータ4がシャッタ開閉終了位置(シャッタ開放位置)まで矢印a方向に回転されると、一対の回動支点ピン17、18の矢印a方向への回動動作に同期された一対のカム溝19、20とカムピン21、22とによるいわゆるカム作用によって、一対のシャッタ9、10が一対の回動支点ピン17、18を中心として互いに遠ざかる方向である矢印n方向に回動されて、これら一対のシャッタ9、10がピックアップ挿入孔5の両側位置まで平行状に開かれる。そして、この際、インナーロータ4の開口4dがピックアップ挿入孔5上に完全に重なって、このピックアップ挿入孔5の全域が完全に開放された状態となる。
【0104】
また、ラック部材72がディスクカートリッジ1の一方の側面(基準面23)1cに沿って矢印e方向に相対的にスライド駆動されて、その第1の係合凸部78a、ラック74及び第2の係合凸部79aがインナーロータ4の第1の被係合凹部26、部分ギア27及び第2の被係合凹部28に順次係合、噛合されながら、インナーロータ4が図43に示すシャッタ開閉開始位置(シャッタ閉塞位置)から、図44、図45及び図46に示す状態を経ながら、最終的に図47に示すシャッタ開閉終了位置(シャッタ開放位置)まで回転駆動される際に、シャッタ開閉16のカム作用によって一対のシャッタ9、10を図43に示すシャッタ閉塞位置から図47に示すシャッタ開放位置まで開放させる順序を示したものである。
【0105】
ところで、上述したシャッタ開閉機構70では、保持部材71とラック部材72との間に配置された弾性部材73の弾性変位可能な弾性変位片のうち、第3の弾性変位片73dがラック部77の背面側を支持し、この第3の弾性変位片73dの撓みによってラック部77をインナーロータ4の外周面へと押圧する。これにより、インナーロータ4の部分ギヤ27とラック74aとを深く噛合させることができ、両者の間で噛合いの外れ(歯飛び)が生じるのを防ぐことができる。
【0106】
一方、第1の弾性変位片73bが第1の弾性変位部78の背面側を支持し、第2の弾性変位片73cが第2の弾性変位部79の背面側を支持することから、これらラック部材72の第1の弾性変位部78と第2の弾性変位部とが撓むことによって、弾性部材73の第1の弾性変位片73bと第2の弾性変位片73cとが撓みながら、第1の弾性変位部78と第2の弾性変位部79とをインナーロータ4の外周面へと押圧する。これにより、第1の弾性変位部78と第2の弾性変位部79との先端部に設けられた第1の係合突部78aと第2の係合突部79aとを、それぞれインナーロータ4の第1の被係合凹部26と第2の被係合凹部28とに確実に係合又は離脱させることができる。
【0107】
さらに、弾性部材73は、第1の弾性変位片73b及び第2の弾性変位片73cが第3の弾性変位片73dよりもバネ定数が小さくなるように設定されている。すなわち、この弾性部材73では、第1の弾性変位片73b及び第2の弾性変位片73cが第3の弾性変位片73dよりも撓み易くなっている。
【0108】
このように、弾性部材73は、寸法のバラツキによる動作不良をなくして、インナーロータ4の回転によるシャッタ開閉動作を常に確実に行えるように、一つの板バネでありながら、ラック部77の背面側を支持する第3の弾性変位片73dによるばね力と、第1の弾性変位部78及び第2の弾性変位部79の背面側を支持する第1の弾性変位片73b及び第2の弾性変位片73cによるばね力とに強弱を付けることができる。
【0109】
これにより、インナーロータ4の部分ギヤ27に対するラック74aの圧着力が適正となるように第3の弾性片73cによるばね力を設定すると共に、第1の弾性変位部78及び第2の弾性変位部79の先端部に設けられた第1の係合突部78a及び第2の係合突部79aのインナーロータ4の第1の被係合凹部26及び第2の被係合凹部28に対する係合又は離脱方向のばね力が適正となるように、第2の弾性変位片73b及び第2の弾性変位片73cのばね力を設定することが可能である。
【0110】
以上のように、このシャッタ開閉機構70では、保持部材71に保持されたラック部材72をディスクカートリッジ1の一方の側面1cに沿って相対的に矢印e、f方向にスライド駆動することによって、ラック部材71の第1の係合突部78aと、ラック74aと、第2の係合突部79aとを、それぞれインナーロータ4の外周面に設けられた第1の被係合凹部26と、部分ギア27と、第2の被係合凹部28とに順次係合及び噛合させながら、インナーロータ4を矢印a,b方向に確実且つスムーズに回動させることが可能であり、シャッタ9,10の円滑な開閉操作を行うことが可能である。
【0111】
また、ディスクドライブ装置61では、部品寸法に多少のバラツキがあっても、上述したラック部材71の矢印e、f方向のスライド駆動によって、インナーロータ4を矢印a,b方向にノンスリップ状態で正確、かつ、確実に回転駆動して、シャッタ9、10の開閉操作を常に確実且つスムーズに行うことが可能である。
【0112】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、保持部材がケースの一側面に沿って相対移動された際に、ケースの一側面から外部に臨むインナーロータの第1の被係合部と、ギヤ部と、第2の被係合部とに、それぞれラック部材の第1の係合部と、ラック部と、第2の係合部とが確実に係合してインナーロータを回動させることから、シャッタの開閉動作を確実且つスムーズに行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したディスクドライブ装置とインナーロータ方式のディスクカートリッジとの外観を示す斜視図である。
【図2】上記ディスクドライブ装置のローディング機構を示す斜視図である。
【図3】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を示す平面図である。
【図4】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み開始位置を示す平面図である。
【図5】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み完了位置を示す平面図である。
【図6】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を示す側面図である。
【図7】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み完了位置を示す側面図である。
【図8】ローディング機構におけるカートリッジホルダのローディング完了位置を示す側面図である。
【図9】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を示す正面図である。
【図10】ローディング機構におけるカートリッジホルダのローディング位置を示す正面図である。
【図11】カートリッジホルダのローディング開始時の傾きを説明するための正面図である。
【図12】カートリッジホルダのイジェクト時の傾きを説明するための正面図である。
【図13】ローディング機構における駆動機構を示す平面図である。
【図14】ローディング機構における駆動機構を示す正面図である。
【図15】駆動機構に組み込まれているゼネバ歯車機構のイジェクト完了状態を示す平面図である。
【図16】ゼネバ歯車機構の引き込み完了状態を示す平面図である。
【図17】ゼネバ歯車機構のシャッタ開放動作を説明するための平面図である。
【図18】ゼネバ歯車機構のローディング完了状態を示す平面図である。
【図19】ローディング機構のラック部材によるシャッタ開放開始を説明するための斜視図である。
【図20】ローディング機構のラック部材によるシャッタ開放完了を説明するための斜視図である。
【図21】ローディング機構のラック部材のローディング完了状態を説明するための斜視図である。
【図22】本発明を適用したシャッタ開閉機構の構成を示す分解斜視図である。
【図23】上記シャッタ開閉機構の構成を示す断面図である。
【図24】上記シャッタ開閉機構を構成するラック部材の第1の弾性変位部及び弾性部材の第1の弾性変位片が撓んだ状態を示す断面図である。
【図25】上記シャッタ開閉機構を構成するラック部材の第2の弾性変位部及び弾性部材の第2の弾性変位片が撓んだ状態を示す断面図である。
【図26】上記シャッタ開閉機構を構成する弾性部材の第3の弾性変位片が撓んだ状態を示す断面図である。
【図27】ディスクカートリッジとラック部材との外観を示す斜視図である。
【図28】ラック部材でインナーロータを回転駆動する動作を説明する初期状態を一部切り欠いて示す平面図である。
【図29】図28の初期状態からインナーロータの回転駆動の開始状態を一部切り欠いて示す平面図である。
【図30】図29に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図31】図30に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図32】図31に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図33】図32に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図34】図33に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図35】図34に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図36】図35に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図37】ディスクカートリッジの上下シェルを分解して示す斜視図である。
【図38】ディスクカートリッジのインナーロータ、シャッタ、ディスクを分解して示す斜視図である。
【図39】ディスクカートリッジの断面図である。
【図40】インナーロータの下面図である。
【図41】ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ閉塞状態を示す下面図である。
【図42】ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ開放状態を示す下面図である。
【図43】ラック部材によるインナーロータの回転駆動によってシャッタを開閉駆動するシャッタ閉塞状態を示す透視下面図である。
【図44】図43に連続したラック部材によるインナーロータのシャッタ開放動作を説明するための透視下面図である。
【図45】図44に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を説明するための透視下面図である。
【図46】図45に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を説明するための透視下面図である。
【図47】図46に連続したラック部材によるシャッタ開放完了状態を示す透視下面図である。
【図48】従来のディスクカートリッジの斜視図である。
【符号の説明】
1 ディスクカートリッジ、9、10 シャッタ、61 ディスクドライブ装置、64 カートリッジホルダ、70 シャッタ開閉機構、71 保持部材、72 ラック部材、73 弾性部材、73a 基体、73b 第1の弾性変位片、73c 第2の弾性変位片、73d 第3の弾性変位片、74 ラック部、74a ラック、78 第1の弾性変位部、78a 第1の係合凸部、79 第2の弾性変位部、79a 第2の係合凸部、126 幅広ギア、127 ラック
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a shutter opening / closing mechanism for opening and closing a shutter by rotating an inner rotor of a disk cartridge, and recording and / or recording of signals on a disk-shaped recording medium housed in a case of such a disk cartridge. Alternatively, the present invention relates to a disk drive device that performs reproduction.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 48, a disk cartridge 201 such as a DVR, DVD, DVD-ROM, etc., has a disk D rotatably housed inside a case composed of upper and lower shells 202, 203 and has a substantially U-shaped cross section. The shutter 205 slides along one side surface 201a of the disk cartridge 201 to open and close a pair of upper and lower pickup insertion holes 204 formed in the upper and lower shells 202 and 203 from outside.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional disk cartridge 201, since the shutter 205 is mounted on the outside, the shutter 205 can be easily slid and opened to damage the internal disk D, There is a problem that dust or the like adheres to D to cause dropout during data recording and / or reproduction.
[0004]
Accordingly, the present invention has been proposed in view of such conventional circumstances, and a pickup is provided by rotating an inner rotor stored in a disk-shaped recording medium so that a shutter cannot be easily opened from the outside. It is an object of the present invention to provide a shutter opening / closing mechanism that enables a shutter opening / closing operation by rotation of an inner rotor in a disk cartridge in which an insertion opening is opened and closed by a shutter from the inside to be smoothly and smoothly performed.
[0005]
In addition, according to the present invention, by providing such a shutter opening / closing mechanism, the shutter can be opened / closed reliably and signals can be recorded and / or reproduced appropriately on / from a disk-shaped recording medium stored in a disk cartridge. It is an object of the present invention to provide a disk drive device capable of performing such operations.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve this object, a shutter opening / closing mechanism according to the present invention has a disk-shaped recording medium, an inner rotor, and a shutter in a case, and the shutter opens and closes the opening of the case by rotation of the inner rotor. The opening / closing operation of the shutter is performed by rotating the inner rotor of the disk cartridge, and a holding member relatively moved along one side surface of the case, a rack held by the holding member, and a rack A first elastic displacement portion having a first engagement portion provided at a distal end portion extending along the holding member from one end, and a second elastic displacement portion having a second extending portion extending along the holding member from the other end of the rack portion. A rack member having a second elastic displacement portion provided with an engaging portion, a base member disposed between the holding member and the rack member, and abutting on the rear side of the rack portion; A first elastic displacement piece that is extended and bent toward the rack member side to be in contact with the back side of the first elastic displacement portion, and that is extended from the other end of the base and bent toward the rack member side. A second elastic displacement piece that abuts on the back side of the second elastic displacement portion, and a third elastic piece that extends from both ends of the base and is bent toward the holding member to abut on the holding member. An elastic member having a displacement piece. Then, when the holding member is relatively moved along one side surface of the case, a first engaged portion provided on an outer peripheral portion of the inner rotor facing the outside from one side surface of the case, a gear portion, The first engagement portion, the rack portion, and the second engagement portion are engaged with the second engaged portion to rotate the inner rotor.
[0007]
As described above, in the shutter opening / closing mechanism according to the present invention, among the elastically displaceable pieces of the elastic member disposed between the holding member and the rack member, the third elastically displaceable piece is located on the rear surface of the rack portion. Side, and the rack portion is pressed toward the cartridge side by the bending of the third elastic displacement piece, so that the rack portion can be properly engaged with the gear portion of the inner rotor. On the other hand, the first elastic displacement piece supports the back side of the first elastic displacement section, and the second elastic displacement piece supports the back side of the second elastic displacement section. When the first elastic displacement piece and the second elastic displacement piece of the elastic member are flexed by the flexure of the displacement section and the second elastic displacement section, the first elastic displacement section and the second elastic displacement section. Are pressed toward the case side, the first and second engagement portions provided at the distal ends of the first and second elastic displacement portions are respectively connected to the inner The first engaged portion and the second engaged portion of the rotor can be appropriately engaged.
[0008]
Also, a disk drive device according to the present invention has a disk-shaped recording medium, an inner rotor, and a shutter in a case, and the shutter opens and closes an opening of the case by rotation of the inner rotor. The disk cartridge records and / or reproduces a signal on and from a recording medium. The disk cartridge is moved between a withdrawal position where the disk cartridge is pulled out of the apparatus main body and a withdrawal position where the disk cartridge is pulled into the inside of the apparatus main body. A loading mechanism for moving; and a shutter opening / closing mechanism for opening / closing a shutter by rotating an inner rotor of the disk cartridge moved between a pulled-out position and a storage position by the loading mechanism. The shutter opening / closing mechanism includes a holding member that is relatively moved along one side surface of the case as the disk cartridge is moved by the loading mechanism, a rack that is held by the holding member, A first elastic displacement portion having a first engagement portion provided at a tip portion extending along the first portion; and a second engagement portion at a tip portion extending along the holding member from the other end of the rack portion. A rack member having a second elastic displacement portion provided, a base member disposed between the holding member and the rack member and abutting on the rear side of the rack portion, and a rack extending from one end of the base member and A first elastic displacement piece abutting on the back side of the first elastic displacement portion by bending toward the member side; and a second elastic member extending from the other end of the base and bending toward the rack member side. Abuts on the rear side of the displacement part An elastic member having a second elastic displacement piece extending from both ends of the base and having a third elastic displacement piece abutting on the holding member by bending toward the holding member, wherein the holding member is A first engaged portion, a gear portion, and a second engaged portion provided on an outer peripheral portion of the inner rotor facing the outside from one side surface of the case when relatively moved along one side surface of the case; The first engagement portion, the rack portion, and the second engagement portion are engaged with the respective portions to rotate the inner rotor.
[0009]
As described above, in the disk drive device according to the present invention, in the shutter opening / closing mechanism, of the elastic displacement pieces of the elastic member disposed between the holding member and the rack member, the third elastic displacement piece Since the rear side is supported and the rack is pressed toward the cartridge by the bending of the third elastic displacement piece, the rack can be appropriately engaged with the gear of the inner rotor. On the other hand, the first elastic displacement piece supports the back side of the first elastic displacement section, and the second elastic displacement piece supports the back side of the second elastic displacement section. When the first elastic displacement piece and the second elastic displacement piece of the elastic member are flexed by the flexure of the displacement section and the second elastic displacement section, the first elastic displacement section and the second elastic displacement section. Are pressed toward the case side, the first and second engagement portions provided at the distal ends of the first and second elastic displacement portions are respectively connected to the inner The first engaged portion and the second engaged portion of the rotor can be appropriately engaged.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a shutter opening / closing mechanism and a disk drive device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
First, a disk drive device to which the present invention is applied will be described.
[0012]
The disk drive device 61 shown in FIG. 1 records and reproduces a disk cartridge 1 containing an inner rotor and a shutter that is opened and closed by the inner rotor.
[0013]
A horizontal cartridge insertion slot 63 is opened at an upper position of the front panel 62, and a cartridge holder 64 is accommodated therein as shown in FIG.
[0014]
Then, the disc cartridge 1 is inserted horizontally from the direction indicated by the arrow A in the order shown in FIGS. 3, 4, and 5 into the cartridge holder 64 waiting at the eject position from the cartridge insertion slot 63, and the cartridge insertion sensor ( When the cartridge holder 64 is detected to be completely inserted by the cartridge holder 64 (not shown), the cartridge holder 64 is set from the eject position shown in FIG. 6 to the rear thereof, and is horizontally moved from the eject position shown in FIGS. The disk cartridge 1 is completely drawn into the disk drive device 61 from the cartridge insertion slot 63.
[0015]
Here, the cartridge holder 64 is temporarily stopped at the retracted position, and then, as described later, the inner rotor in the disk cartridge 1 is driven to rotate, and the shutter is opened inside the disk drive device 61.
[0016]
After the shutter is completely opened, the cartridge holder 64 is vertically lowered in the direction of arrow C from the retracted position shown in FIG. 7 to the loading position shown in FIGS. 8 and 10, whereby the optical disk D in the disk cartridge 1 is moved. Magnet chucking is performed on the spindle motor S by a disk clamper 11 described later in the disk cartridge 1.
[0017]
Then, the optical disk is rotationally driven by the spindle motor S, and data recording and reproduction on the optical disk D are performed by the optical pickup.
[0018]
When the disk cartridge 1 is ejected, the operation reverses to the loading operation. First, the disk cartridge 1 is vertically lifted by the cartridge holder 64 from the loading position shown in FIGS. 8 and 10 in the direction of arrow D. Then, the magnetic chuck of the optical disk D with respect to the spindle motor S by the disk clamper 11 is released, and the disk cartridge 1 is raised in the direction of arrow D and temporarily stopped at the retracted position shown in FIGS.
[0019]
Thereafter, as described later, after the shutter of the disk cartridge 1 is closed, the disk cartridge 1 is pulled out by the cartridge holder 64 in the direction of arrow B, which is forward to the eject position shown in FIG. Since a part of the cartridge 1 is projected outside the cartridge insertion slot 63, the disk cartridge 1 can be pulled out from the disk drive device 61.
[0020]
Next, a guide mechanism in the loading mechanism in the disk drive device 61 will be described.
[0021]
First, a substantially U-shaped fixed frame 82 made of a sheet metal or the like is horizontally mounted (fixed) on a chassis (not shown), and the cartridge holder 64 is housed therein. The cartridge holder 64 is also formed in a substantially U-shape by sheet metal or the like, and a pair of left and right cartridge holding portions 64b formed in a U-shape at the lower portions on both left and right sides of the top plate portion 64a are opposed to each other. It is formed horizontally.
[0022]
To the top plate portion 64a of the cartridge holder 64, a pressing spring 83 of the disc cartridge 1, a locking hook 84 of the disc cartridge 1, a cartridge insertion detection lever 85, a pair of left and right cartridge ejection levers 86, and the like are attached. .
[0023]
A holding member 71 constituting a shutter opening / closing mechanism described later is horizontally incorporated in a gap between one cartridge holding portion 64b of the cartridge holder 64 and one side plate portion 82a of the fixed frame 82. The holding member 71 is slidably held in one of the cartridge holding portions 64b of the cartridge holder 64 in the front and rear horizontal directions of the arrows e (B) and f (A). When the holder 64 is moved up and down in the directions of arrows C and D, which are vertical directions, the holding member 71 is configured to be moved in parallel with the cartridge holder 64 in the directions of arrows C and D.
[0024]
Then, the cartridge holder 64 is guided along the L-shaped movement path in the directions of arrows A and B, which are horizontal directions, and the directions of arrows C and D, which are vertical directions, between the eject position, the retracted position, and the loading position. The guide structure includes a total of four guide pins 91 protruding laterally at two front and rear sides outside the vertical left and right side surfaces of the cartridge holder 64 and the vertical left and right side plates 82a and 82b of the fixed frame 82. A total of four L-shaped guide grooves 92 are formed.
[0025]
A driving member for driving a total of four guide pins 91 along a total of four L-shaped guide grooves 92 is constituted by a pair of left and right slide cams 93 and 94. The fixed frame 82 is attached in parallel to the outer side surfaces of the left and right side plates 82a and 82b, and is configured to be slid in parallel in the directions of arrows A and B.
[0026]
The pair of left and right slide cams 93 and 94 are formed with a total of four inclined guide grooves 95 inclined at 45 ° or the like with respect to the horizontal reference. A guide pin 91 penetrates through a total of four L-shaped guide grooves 92 and is slidably inserted into a total of four inclined guide grooves 95.
[0027]
A vertical portion 95a is formed at the upper end of each of the four inclined guide grooves 95, and a horizontal portion 95b is formed at the lower end.
[0028]
As described above, according to the guide mechanism configured as described above, first, when the cartridge holder 64 is ejected in the direction of arrow B to the eject position shown in FIG. It is located at the front end of the horizontal portion 92a and in the vertical portion 95a at the upper end of each inclined guide groove 95.
[0029]
Therefore, when a pair of left and right slide cams 93 and 94 are simultaneously slid in the direction of arrow A by a driving mechanism described later, the vertical portions 95a of the respective inclined guide grooves 95 cause the respective guide pins 91 to move to the respective L-shaped guide grooves 92. Driven horizontally in the direction of arrow A along the horizontal portion 92a, the cartridge holder 64 is horizontally pulled from the eject position to the retracted position shown in FIG.
[0030]
Next, when the pair of left and right slide cams 93 and 94 are continuously slid in the direction of arrow A simultaneously, each guide pin 91 is disengaged downward from the vertical portion 95a of each inclined guide groove 95, and The cartridge holder 64 is vertically driven in the direction of arrow C along the vertical portion 92b of each L-shaped guide groove 92 by the cam action, and the cartridge holder 64 is lowered vertically in the direction of arrow C from the retracted position to the loading position shown in FIG.
[0031]
Then, when the pair of left and right slide cams 93 and 94 reach the slide stop position in the direction of arrow A, each guide pin 91 enters the horizontal portion 95b at the lower end of each inclined guide groove 95, and the cartridge holder is placed at the loading position. 64 will be stabilized horizontally.
[0032]
At the time of ejecting the cartridge holder 64, the slide cams 93 and 94 are guided by the reverse operation so that the pair of left and right slide cams 93 and 94 move from the slide stop position in the arrow A direction shown in FIG. 8 to the slide stop position in the arrow B direction shown in FIG. After the cartridge holder 64 is vertically moved in the direction of arrow D from the loading position shown in FIG. 8 to the retracted position shown in FIG. 7 by being slid in the direction of arrow B, the arrow B is moved to the eject position shown in FIG. It will be extruded horizontally in the direction.
[0033]
Next, the driving mechanism 101 in the loading mechanism will be described.
[0034]
As shown in FIGS. 13 and 14, this drive mechanism 101 is provided on a connection frame 102 such as a sheet metal, which is horizontally installed at a front position of lower ends of left and right side plates 82 a and 82 b of the fixed frame 82. A motor 103 is mounted horizontally and horizontally, and is constituted by three gears 104, 105, and 106 between the motor shaft 103a and a support shaft 103b mounted in parallel with the tip of the motor 103. In addition, a compact speed reduction mechanism 107 is incorporated.
[0035]
Further, a Geneva gear mechanism 110 is provided which is driven to rotate forward and backward by a worm 108 integrally formed with the gear 106 at the output end of the reduction mechanism 107. The Geneva gear mechanism 110 includes a first Geneva gear 111 and a , A second Geneva gear 112, and a third Geneva gear 113. The first Geneva gear 111 having the largest diameter is constantly meshed with the worm 108 by the entire circumference gear 111a and is driven to rotate. The first Geneva gear 111 has a gear missing portion 111c having a larger circumference than the partial gear 111b.
[0036]
The second Geneva gear 112 and the third Geneva gear 113 are arranged at two positions on the outer periphery of the first Geneva gear 111, and the first lock portion 112a is provided on the circumference of the second Geneva gear 112. , A first partial gear 112b, a second lock 112c, a second partial gear 112d, and a third lock 112e.
[0037]
Further, the third Geneva gear 113 is formed with a first lock portion 113a, a first partial gear 113b, a second lock portion 113c, and a second partial gear 113d.
[0038]
A small-diameter slide cam drive gear 115, which is rotationally driven by a full-peripheral gear 112f formed on the second Geneva gear 112, has a rack 116 formed horizontally along the inside of the front end of one slide cam 93. Has been engaged.
[0039]
A pair of racks 117 and 118 are also formed horizontally on the lower surfaces of the front end portions of the pair of left and right slide cams 93 and 94. A transmission shaft 119 disposed so as to cross the pair of left and right slide cams 93 and 94 at right angles is horizontally attached to a lower portion of the connecting frame 102, and is fixed to left and right ends of the transmission shaft 119. The pair of pinions 120 and 121 are engaged with the pair of left and right racks 117 and 118 on the lower surfaces of the pair of left and right slide cams 93 and 94 from below.
[0040]
A phase difference generating means 122 for generating a phase difference when the pair of left and right slide cams 93 and 94 slide is driven by a gear backlash generated between the pair of left and right racks 117 and 118 and the pinions 120 and 121. Have been.
[0041]
On the other hand, a wide gear 126 is vertically and rotatably attached to a substantially middle position in the front-rear direction of one side plate portion 82a of the fixed frame 82, and a large-diameter all-peripheral gear 113e of the third Geneva gear 113 is provided. It is always meshed with the lower end of the wide gear 126. The upper end of the wide gear 126 is always meshed with a rack 127 formed horizontally along the inside of the lower end of the holding member 71.
[0042]
Here, the operation of the loading mechanism driven by the driving mechanism 101 configured as described above will be described.
[0043]
First, in a state where the cartridge holder 64 has been ejected in the direction of arrow B to the ejection position shown in FIGS. 3 and 6, the phases of the first, second, and third Geneva gears 111, 112, and 113 of the Geneva gear mechanism 110 are as follows. It is in the standby state shown in FIG. At this time, the third Geneva gear 113 is engaged with the gear missing portion 111c of the first Geneva gear 111 by the first lock portion 113a, and the rotation is locked (stopped). Further, the holding member 71 is slid and returned in the direction of the arrow A (f) with respect to the cartridge holder 64.
[0044]
Next, as shown in FIGS. 4 and 6, when the disc cartridge 1 is correctly inserted into the cartridge holder 64 from the direction of arrow A to the insertion completed position, the pair of left and right symmetrical cartridge ejection levers 86 is moved in the direction of arrow E. And the cartridge insertion detection lever 85 is also rotated in the direction of arrow F, so that the completion of insertion of the disk cartridge 1 to the correct position is detected by the cartridge insertion sensor (not shown), and the disk cartridge 1 is held down. It is pressed into the cartridge holder 64 by the spring 83.
[0045]
Next, the motor 103 is driven to rotate forward, the output of the motor 103 is reduced by the reduction mechanism 107, and the worm 108 starts rotating the first Geneva gear 111 of the Geneva gear mechanism 110 in the direction of arrow G via the entire circumference gear 111a. . Then, the partial gear 111b of the first Geneva gear 111 pushes the first lock portion 112a of the second Geneva gear 112, meshes with the first partial gear 112b, and drives the second Geneva gear 112 to rotate in the direction of arrow H. Then, the slide cam drive gear 115 is rotationally driven in the direction of arrow I by the entire circumference gear 112e of the second Geneva gear 112, and the slide cam drive gear 115 drives one slide cam 93 in the direction of arrow A via the rack 116. As a result, the cartridge holder 64 is automatically retracted in the direction of arrow A from the eject position shown in FIGS. 4 and 6 to the retracted position shown in FIGS.
[0046]
Next, when the horizontal retraction of the cartridge holder 64 is completed, the state shown in FIG. 16 is reached, and the second Geneva gear 112 is engaged with the gear missing portion 111c of the first Geneva gear 111 by the second lock portion 112c, and the rotation is locked (stopped). ) Is done.
[0047]
On the other hand, the first Geneva gear 111 is continuously driven to rotate in the direction of arrow G by the worm 108, and the partial gear 111b of the first Geneva gear 111 pushes the first lock portion 113a of the third Geneva gear 113, and the first partial gear 113b The third Geneva gear 113 is rotationally driven in the direction of arrow J. Then, as shown in FIG. 19, the entire peripheral gear 113c of the third Geneva gear 113 drives the wide gear 126 to rotate in the direction of arrow K, and the rack 127 of the holding member 71 is shown by a solid line in FIG. From the position shown in FIG. 7 to the position shown by the one-dot chain line in FIG. 7 and shown in FIG. 20, it is slid in the direction of arrow B (e) by the wide gear 126. Then, a shutter opening operation of the disk cartridge 1 described later is executed.
[0048]
Next, when the shutter opening / closing operation of the disc cartridge 1 is completed, the state shown in FIG. 17 is obtained, and the third Geneva gear 113 is re-engaged with the gear missing portion 111c of the first Geneva gear 111 by the second lock portion 113d, and the rotation is locked. (Stopped). On the other hand, as shown in FIG. 17, the first Geneva gear 111 is continuously driven to rotate in the direction of arrow G by the worm 108, and the second partial gear 111 d of the first Geneva gear 111 pushes the second lock portion 112 c of the second Geneva gear 112. The second Geneva gear 112 is driven to rotate again in the direction of arrow H by engaging with the second partial gear 112d. Then, the slide cam drive gear 115 slides the slide cam 93 again in the direction of arrow A via the rack 116, and during this time, the cartridge holder 64 is moved from the retracted position shown in FIG. 7 to the loading position shown in FIG. It is driven downward in the direction of arrow C to the right. At this time, the holding member 71 is lowered in parallel with the cartridge holder 64 to the position shown in FIG. 8 and the direction shown by FIG. 21 in parallel with the arrow c while the rack 127 is engaged with the wide gear 126.
[0049]
Next, when the loading operation of the cartridge holder 64 is completed, as shown in FIG. 18, both the second Geneva gear 112 and the third Geneva gear 113 are driven by the third lock portion 112f and the second lock portion 113d to form the gear of the first Geneva gear 111. It is locked (stopped) by engaging with the defective portion 111c. At this time, the third lock portion 112f of the second Geneva gear 112 prevents the first Geneva gear 111 from running out of control in the arrow G direction.
[0050]
The operation of ejecting the disc cartridge 1 from the loading position to the ejecting position is performed by the reverse rotation of the motor 103, which is the reverse of the above-described loading operation.
[0051]
Next, after the disk cartridge 1 is vertically lifted in the direction of arrow D to the retracted position shown in FIG. 7, a pair of shutters in the disk cartridge 1 are closed, and then the disk cartridge 1 is moved to the ejected position by arrow B. Ejected in the direction. During this time, the hook 84 is removed from the disk cartridge 1, and a part of the disk cartridge 1 is pushed out from the cartridge insertion slot 63 of the disk drive device 61 by the pair of left and right cartridge discharge levers 86.
[0052]
By the way, in the disk drive device 61, the third Geneva gear 113 of the Geneva gear mechanism 110 and the holding member 71 that constitutes a shutter opening / closing mechanism, which will be described later, are always held in a meshing state by the wide gear 126. The phase shift between the pair of slide cams 93 and 94 and the holding member 71 can be completely prevented. During loading, the shutter of the disc cartridge 1 is always opened after the retraction of the disc cartridge 1 is completed. can do. Further, the vertical lowering of the cartridge holder 64 can be reliably inhibited until the shutter opening operation is completely completed.
[0053]
Therefore, the loading operation and the ejecting operation of the cartridge holder 64 and the opening and closing operation of the shutter can be sequentially and accurately performed, and these operations are not disturbed, and the lock due to the mechanical distortion or the like does not occur. It can always operate smoothly.
[0054]
Further, by providing the phase difference generating means 122 generated by gear backlash in the power transmission mechanism between the pair of left and right slide cams 93 and 94, when the cartridge holder 64 shown in FIG. The main slide cam 93 side of the cartridge holder 64 is lowered prior to the driven slide cam 94 side.
[0055]
Further, when the cartridge holder 64 shown in FIG. 12 is raised in the direction of the arrow D, the main slide cam 93 of the cartridge holder 64 is raised before the driven slide cam 94 side.
[0056]
As a result, when the disk cartridge 1 is raised from the loading position in the direction of arrow D by the cartridge holder 64 and the internal optical disk D is pulled upward against the magnetic force of the chucking magnet of the spindle motor S, the optical disk D is lifted. The cartridge holder 64 can be intentionally inclined to the spindle motor S to be separated from the spindle motor S so as to be separated from the spindle motor S. A rotational moment M is applied to the optical disk D that is horizontally magnetically chucked by the disk clamper 11 on the spindle motor S. be able to. This makes it possible to easily separate the optical disk D upward (in the direction of arrow D) from the spindle motor S by utilizing the leverage principle, thereby greatly reducing the load applied to the spindle motor S and the disk cartridge 1. it can.
[0057]
Next, the shutter opening / closing mechanism 70 to which the present invention is applied will be described.
[0058]
As shown in FIGS. 22 and 23, the shutter opening / closing mechanism 70 includes a holding member 71 slidably supported in one of the cartridge holding portions 64b of the above-described cartridge holder 64 in the front-rear horizontal direction. A rack member 72 to be held and an elastic member 73 arranged between the rack member 72 and the holding member 71 are provided.
[0059]
The holding member 71 is formed by molding a synthetic resin material or the like into a substantially rectangular flat plate shape, and has a holding recess 74 for holding the rack member 72 and the elastic member 73 on one main surface side. Have been. The holding recess 74 is formed at a depth sufficient to hold the rack member 72 and the elastic member 73 along the longitudinal direction of the holding member 71, and has a rack member 72 and an elastic member A positioning protrusion 75 for positioning the position 73 is provided. Further, a first elastic displacement portion 78 of the rack member 72 and a first elastic displacement piece 73b of the elastic member 73, which will be described later, and a second elastic elastic member 72 of the rack member are provided at both ends in the longitudinal direction of the holding concave portion 74. A pair of through holes 76 into which the displacement portion 79 and the second elastic displacement piece 73c of the elastic member 73 can enter are formed.
[0060]
On the other hand, on the other main surface side of the holding member 71, as shown in FIGS. 19 to 21, the above-mentioned rack 127 is formed along the lower edge over the entire region in the longitudinal direction. The end portion 127a on the A direction side is formed as a wide portion that is opened over the entire region of the holding member 71 in the short direction. Since the rack 127 is always meshed with the upper end side of the above-described wide gear 126, the holding member 71 drives the wide gear 126 to rotate in the direction of the arrow K so that the arrows A (f) and B ( e) Displacement drive in the direction.
[0061]
The holding member 71 slides in the directions of the arrows C and D integrally with the cartridge holder 64 when the cartridge holder 64 is moved up and down in the directions of the arrows C and D, which are the vertical directions. As described above, in the holding member 71, by forming the end 127a of the rack 127 in the direction of arrow A wide, the relative sliding stroke of the wide gear 126 and the rack 71 in the vertical direction at the end 127a. Can be increased, and the cartridge holder 64 can be lowered in the direction of arrow C with a sufficiently large stroke to the loading position.
[0062]
The rack member 72 is formed by molding a synthetic resin or the like into an elongated shape. The rack member 77 is held in the holding recess 74 of the holding member 71 described above. It has a first elastic displacement portion 78 extending along 71 and a second elastic displacement portion 79 extending along the holding member 71 from the other end of the rack portion 77.
[0063]
A rack 77a is formed in the rack portion 77 over a predetermined region in the longitudinal direction, and a positioning recess 80 to be engaged with the positioning projection 75 of the holding recess 74 described above is formed in an intermediate portion thereof. Is provided. Thus, the rack member 72 is held in a state where the rack portion 77 is positioned in the holding recess 74.
[0064]
The first elastic displacement portion 78 has a distal end portion that is elastically displaceable, and has a front end portion that engages with a first engaged concave portion 26 provided on an outer peripheral surface 4a of the inner rotor 4 described later. A first engaging projection 78a to be combined is formed to project.
[0065]
The second elastic displacement portion 79 has a distal end portion capable of being elastically displaced, and has a front end portion which engages with a second engaged concave portion 28 provided on an outer peripheral surface 4a of the inner rotor 4 described later. A second engaging projection 79a to be combined is formed to project. The distal end of the second elastic displacement portion 79 is located on the back side of the second engaging projection 79a and is in contact with a second elastic displacement piece 73c of the elastic member 73 described later. The contact protrusion 79b is formed to protrude.
[0066]
The first elastic displacement portion 78 extends from the bottom of the rack a located at the foremost end of the rack portion 77. On the other hand, the second elastic displacement portion 79 extends from the tooth tip portion of the rack 77a located at the rearmost end of the rack portion 77. The rack member 72 is configured such that the positions of the base end of the first elastic displacement portion 78 and the base end of the second elastic displacement portion 79 are in such an asymmetric shape, so that the first rotor of the inner rotor 4 described later can be formed. Of the first engaging protrusion 78a, the rack 77a, and the second engaging protrusion 79a with respect to the engaged concave portion 26, the partial gear 27, and the second engaged concave portion 28 (see FIG. Meshing) can be performed smoothly.
[0067]
The elastic member 73 is made of a leaf spring, and is provided with a base 73a abutting on the rear side of the rack portion 77, a first elastic displacement piece 73b extending along one end of the base 73a along the holding member 71, and a base 73a. A second elastic displacement piece 73c extending along the holding member 71 from the other end of the base member, and a first elastic displacement piece 73b and a second elastic displacement piece extending from both ends of the base 73a along the holding member. It has four third elastic displacement pieces 73d provided side by side with 73c interposed therebetween.
[0068]
In the middle part of the base 73a, there is provided a positioning recess 85 which is engaged with the positioning projection 75 of the holding recess 74 described above. Thereby, the elastic member 73 is held in a state where the base 73 a is positioned in the holding recess 74.
[0069]
The first elastic displacement piece 73b is in contact with the back side of the first elastic displacement portion 78 by bending the intermediate portion toward the rack member 72 side. As a result, the first elastic displacement piece 73b supports the back side of the first elastic displacement portion 78, as shown in FIG. 24, and the first elastic displacement portion 78 bends. Since the first elastic displacement piece 73b also bends, the distal end of the first elastic displacement portion 78 is pressed toward the outer peripheral surface of the inner rotor 4 described later.
[0070]
The second elastic displacement piece 73c is in contact with the contact projection 79b on the back side of the second elastic displacement part 79 by bending the intermediate part toward the rack member 83 side. As a result, the second elastic displacement piece 73c supports the back side of the second elastic displacement part 79, as shown in FIG. 25, and the second elastic displacement piece 73b, like the first elastic displacement piece 73b, The second elastic displacement piece 73c also bends when the second elastic displacement part 79 of the second elastic displacement part 79 bends, so that the distal end of the second elastic displacement part 79 is pressed toward the outer peripheral surface of the inner rotor 4 described later. become.
[0071]
The third elastic displacement piece 73d has a shape whose base end is bent toward the holding member 71 and whose distal end is bent toward the rack member 72 such that the distal end thereof is substantially parallel to the main surface of the base 73a. ing. Further, the third elastic displacement piece 73d is arranged in the holding recess 74, and functions as a leg arranged at the four corners of the base 73a. That is, as shown in FIG. 26, the third elastic displacement piece 73d supports the rear side of the rack portion 77 in contact with the base 73a, and the third elastic displacement piece 73d is bent by the bending of the third elastic displacement piece 73d. Is pressed toward the outer peripheral surface of the inner rotor 4 described later.
[0072]
Next, as shown in FIG. 27, the opening and closing operation of the shutter of the disk cartridge 1 by the above-described shutter opening and closing mechanism 70 will be described.
[0073]
28 to 36 shown below, the direction of arrow a is the rotation direction for opening the shutter of the inner rotor 4, and the direction of arrow b is the rotation direction for closing the shutter.
[0074]
First, FIG. 28 shows an initial state in which the inner rotor 4 is returned to the shutter opening / closing start position in the arrow b direction and locked by the lock member 36. At this time, the shutter opening / closing start projection 25, which is an arc-shaped projection integrally formed in an arc shape on the outer peripheral surface 4 a of the inner rotor 4, is formed in the groove 34 formed in one side surface 1 c of the disc cartridge 1. The bottom opening 34a protrudes in an arc shape into the concave groove 34 through a rectangular window hole 35 opened at a substantially central position in the longitudinal direction, and the shutter opening / closing start projection 25 closes the window hole 35. I have. The first engaged concave portion 26 for opening and closing the shutter in the inner rotor 4 formed substantially at the center of the shutter opening and closing start convex portion 25 in the circumferential direction is formed in the length direction of the window hole 35. It is positioned approximately at the center.
[0075]
Then, on the outer peripheral surface 4 a of the inner rotor 4, a partial gear 27 integrally formed in an arc shape from the shutter opening / closing start projection 25 to the arrow b direction side from the window hole 35 in the arrow b direction side in the disk cartridge 1. It is drawn and hidden.
[0076]
Further, the second engaged concave portion 28 for locking and opening / closing the shutter is formed on the outer peripheral surface 4a of the inner rotor 4 at a position deviated from the partial gear 27 in the direction of arrow b by a predetermined distance. The member 36 is locked. The lock member 36 is formed in a substantially Y-shape with a molded part such as a synthetic resin, and has an arrow c around a fulcrum pin 38 integrally formed at a position near the outer periphery of the inner rotor 4 in the lower shell 3. , And d. The distal end 36b of the unlocking arm 36a of the lock member 36 is a bottom 34a of the groove 34, and an arrow 39 is formed in the groove 34 through a hole 39 formed at a position offset from the window 35 toward the front surface 1a. It protrudes from the d direction. A lock arm 36c formed on the opposite side of the lock release arm 36a of the lock member 36 and formed substantially bifurcated is formed by the second engaged recessed portion of the inner rotor 4 by the weak spring force of the mold spring 36c. 28 to lock the inner rotor 4.
[0077]
Therefore, in this initial state, the pickup insertion hole 7 of the disc cartridge 1 shown in FIGS. 38 to 42, which will be described later, is closed from the inside by the pair of shutters 9 and 10, and the inner rotor that opens and closes the shutters 9 and 10 is driven. Since the partial gear 27 on the outer periphery of the inner rotor 4 is concealed in the disk cartridge 1, even if the lock of the inner rotor 4 is released by pushing the lock release arm 36a of the lock member 36 in the direction of arrow c with a finger, 27 cannot be opened by operating the inner rotor 4 and operating the shutters 9 and 10 by operating the disk 27 from outside the disk cartridge 1 with a finger.
[0078]
Next, FIGS. 29 to 36 show that the rack member 72 is integrated with the holding member 71 and the elastic member 73 (not shown) of the shutter opening / closing mechanism 70 along the one side surface 1c of the disk cartridge 1 in the direction of arrow e. FIG.
[0079]
As shown in FIG. 29, when the rack member 72 is slid in the direction of arrow e with respect to the disc cartridge 1 to a predetermined position, the rack member 72 is provided at the distal end of the first elastic displacement portion 78. The first engagement projection 78a pushes the tip 36b of the lock release arm 36a of the lock member 36 in the direction of arrow c. Then, the lock arm 36c of the lock member 36 is rotated in the direction of arrow c against the mold spring 36d to be disengaged from the second engaged concave portion 28 of the inner rotor 4, and the lock of the inner rotor 4 is released. .
[0080]
Next, when the rack member 72 is continuously slid in the direction of the arrow e, the first engagement projection 78a is disengaged from the distal end 36b of the unlocking arm 36a of the lock member 36 in the direction of the arrow e, and The tip 36b of the unlocking arm 36a is again projected from the hole 39 into the concave groove 34 in the direction of arrow d by the spring force of the mold spring 36d.
[0081]
However, as shown in FIG. 30, almost simultaneously with the first engaging projection 78 a of the rack member 72 being brought into contact with the shutter opening / closing start projection 25 on the outer periphery of the inner rotor 4 from the direction of the arrow e, the rack The distal end side of the rack 74a also serving as the unlocking portion of the member 72 rides on the distal end 36b of the unlocking arm 36a of the lock member 36, and pushes the unlocking arm 36a again in the direction of arrow c.
[0082]
Then, the lock arm 36c of the lock member 36 is urged to rotate in the arrow c direction which is the unlocking direction against the spring force of the mold spring 36d to be in the unlocked state, and thereafter the inner rotor 4 is moved to the shutter opening / closing end position. The lock member 36 is kept in the unlocked state while the lock member 36 is being rotated until just before.
[0083]
Next, as shown in FIG. 31, when the rack member 72 is continuously slid in the direction of the arrow e, the first engaging projection 78a at the tip is inserted into the first engaged concave portion 26 of the inner rotor 4. The first elastic displacement portion 78 and the first elastic displacement piece 73b of the elastic member 73 engage in the direction of arrow g by the spring force. Then, when the rack member 72 is continuously slid in the direction of arrow e, the first engaging projection 78a rotates the second engaged recessed portion 28 in the direction of arrow a, and the inner rotor 4 The rotation driving is started from the opening / closing start position in the direction of arrow a.
[0084]
Next, as shown in FIG. 32, when the rack member 72 is continuously slid in the direction of the arrow e, the rack 74a of the rack member 72 is attached to the partial gear 27 on the outer periphery of the inner rotor 4 and the third member of the elastic member 73. The elastic displacement pieces 83 mesh with each other in the direction of arrow e due to the spring force. Immediately after this meshing, the first engaging projections 78a of the rack member 72 are relatively displaced from the first engaged concave portions 26 on the outer periphery of the inner rotor 4. Is separated in the direction of arrow h.
[0085]
Then, as shown in FIGS. 32 and 33, the partial gear 27 of the inner rotor 4 is rotationally driven in a non-slip state by the rack 74a of the rack member 72 which is continuously slid in the direction of arrow e, and the inner rotor 4 is strongly rotated in the direction of arrow a against the sliding friction in the disk cartridge 1.
[0086]
At this time, as shown in FIGS. 34 and 35, during the rotation of the partial gear 27 of the inner rotor 4 in the direction of the arrow a by the rack 74a of the rack member 72, the second engagement projection 79a of the rack member 72 is Since the tip 36b of the unlocking arm 36a of the lock member 36 is pushed again in the direction of arrow c against the mold spring 76, the lock arm 36c is pressed against the outer peripheral surface 4a of the inner rotor 4 against the spring force of the mold spring 36d. The shutter is relatively mounted on the shutter opening / closing end projection 29 which is integrally formed in an arc shape on the outer periphery.
[0087]
FIG. 36 shows the shutter open / close end position of the inner rotor 4, and immediately before the rack member 72 reaches the position shown in FIG. 35 from the position shown in FIG. The mating convex portion 79a is engaged in the second engaged concave portion 28 on the outer periphery of the inner rotor 4 from the direction of arrow i by the spring force of the second elastic displacement portion 79 and the second elastic displacement piece 73c of the elastic member 73. Immediately thereafter, the rack 74a of the rack member 72 is separated from the partial gear 27 on the outer periphery of the inner rotor 4.
[0088]
Then, the rack member 72 is slid in the direction indicated by arrow e in the direction indicated by arrow e to the slide end position shown in FIG. 36, the inner rotor 4 is driven to rotate in the direction of arrow a to the shutter opening / closing end position shown in FIG. Then, the end face of the first engaged concave portion 26 on the outer periphery of the inner rotor 4 in the direction of arrow a contacts the inner rotor stopper 30 in the disc cartridge 1 from the direction of arrow a, and the inner rotor 4 opens and closes the shutter. At the same time, the lock arm 71c of the rack member 72 is moved by the spring force of the mold spring 71d to the end surface 29a of the shutter opening / closing end projection 29 on the outer side of the inner rotor 4 in the direction of arrow b in the direction of arrow c. As a result, the inner rotor 4 is locked between the inner rotor stopper 30 and the lock arm 71c at the shutter open / close end position.
[0089]
At this point, as described later, the pair of shutters 9 and 10 are completely opened to the shutter open / close end position, and the pickup insertion hole 7 of the disc cartridge 1 is completely opened.
[0090]
The inner rotor 4 is driven to rotate from the shutter opening / closing end position shown in FIG. 36 to the shutter opening / closing start position shown in FIG. 31 by the slide driving of the rack member 72 with respect to the disk cartridge 1 in the direction of the arrow f. The operation of closing the pair of shutters 9 and 10 to the shutter opening / closing start position is the reverse operation of the above operation.
[0091]
That is, when the rack member 72 is slid in the direction of arrow f from the shutter opening / closing end position shown in FIG. 36, the second engaged concave portion 28 of the rack member 72 is driven to rotate in the direction of arrow b. At this time, as shown in FIG. 35, the lock arm 36c of the lock member 36 rides on the shutter opening / closing end projection 29 of the inner rotor 4 against the spring force of the mold spring 36d.
[0092]
Then, as shown in FIGS. 35 to 32, after the rack 74a of the rack member 72 is meshed with the partial gear 27 on the outer periphery of the inner rotor 4, the inner rotor 4 is rotationally driven in a non-slip state in the direction of arrow b. As shown in FIG. 31, the first engaged concave portion 26 on the outer periphery of the inner rotor 4 is rotated in the direction of arrow b by the first engaging convex portion 78a of the rack member 72, and the inner rotor 4 is opened and closed. It is returned in the direction of arrow b to the start position. Then, the stopper projections 31 integrally formed on the outer periphery of the inner rotor 4 abut against the inner rotor stopper 30 of the disk cartridge 1 in the direction of the arrow b, and the inner rotor 4 is stopped at the shutter opening / closing start position. At about the same time, the lock arm 36c of the lock member 36 is engaged in the second engaged concave portion 28 of the inner rotor 4, and the inner rotor 4 is locked again at the shutter opening / closing start position.
[0093]
Then, as shown in FIGS. 30 to 28, the rack member 72 is continuously slid in the direction of the arrow f, and the first engagement projection 78 a is moved from the first engagement recess 26 on the outer periphery of the inner rotor 4. The rack member 72 is detached against the spring force of the mold spring 73 and is separated from the disk cartridge 1 in the direction of arrow f.
[0094]
Next, the disk cartridge 1 using the inner rotor 4 will be described.
[0095]
First, as shown in FIGS. 37 to 39, the upper and lower shells 2, 3 of the disk cartridge 1, the inner rotor 4, the pair of shutters 9, 10, and the like are formed by a mold member such as a synthetic resin. The front surface 1a of the case, which is formed into a flat, substantially square shape by joining upper and lower shells 2, 3 having a substantially symmetric shape from above and below, is curved in a gentle arc shape, and has a rear surface formed in a straight line. Symmetrical tapered portions are formed at both left and right ends of 1b, and left and right side surfaces 1c and 1d are formed in parallel. A concave groove 34 is formed horizontally along the center in the thickness direction of one side surface 1c, and a window hole 35 and a hole 39 are opened in the bottom surface 34a of the concave groove 34. An elongated pickup insertion hole 5 is formed from substantially the center of the lower shell 3 to the center of the front surface 1a.
[0096]
The inner rotor 4 is formed in a circular dish shape, and a circular outer peripheral wall 4c is integrally formed on an outer periphery of a bottom 4b, and has the same shape as the pickup insertion hole 5 of the lower shell 3 from the center to the outer periphery of the bottom 4b. Opening 4d is formed. The inner rotor 4 is horizontally incorporated in a circular rotor housing 8 formed between the upper and lower shells 2 and 3 and is rotatably mounted on the bottom 4 b of the inner rotor 4. An optical disk D such as a DVR, which is a disk-shaped recording medium, is stored in a disk storage portion 6 formed inside the outer peripheral wall 4c in a horizontal state, rotatable, and capable of moving up and down by a fixed amount.
[0097]
A substantially disk-shaped disk clamper 10 formed of a ferromagnetic member is attached to the center of the lower surface of the upper shell 2 by a clamper support ring 12 fixed to the lower surface of the upper shell 2 by welding or the like. The disk clamper 10 is rotatable with respect to the upper shell 2 and is supported so as to be able to move up and down within a certain range in the vertical direction. A substantially U-shaped bulge 2a is formed at the center of the upper surface of the upper shell 2. A semicircular locking recess 13 is formed on the other side surface 1d of the disk cartridge 1 at a position closer to the front surface 1a.
[0098]
A pair of thin plate-shaped shutters 9 and 10 formed in a substantially semicircular shape are provided in a shutter storage space 7 which is a space formed horizontally between the bottom 4b of the inner rotor 4 and the lower shell 3. It is stored at the same height.
[0099]
A shutter mechanism 16 that opens and closes the pair of shutters 9 and 10 by the rotation of the inner rotor 4 is incorporated between the bottom 4 b of the inner rotor 4 and the lower shell 3. The shutter opening / closing mechanism 16 is integrally formed at the lower surface of the bottom portion 4b of the inner rotor 4 at a position facing 180 °, and rotatably supports opposite ends of the pair of shutters 9 and 10 to each other. Also, a pair of rotation fulcrum pins 17 and 18 that are integrally rotated with the inner rotor 4 and a pair of substantially parallel cam grooves 19 and 20 formed at opposite ends of the pair of shutters 9 and 10 are provided. , And a pair of cam pins 21 and 22 which are fixed pins integrally formed at 180 ° facing positions on the bottom 4b of the lower shell 3.
[0100]
As shown in FIG. 40, the arrangement of the shutter opening / closing start projection 25, the first engaged concave portion 26, the partial gear 27, and the second engaged concave portion 28 on the outer periphery of the inner rotor 4 The start projection 25 is formed in an arc shape along the maximum radius R1 of the inner rotor 4, and the partial gear 27 is formed in an arc shape along an intermediate radius R2 having the maximum radius R1 as an inscribed circle. Is formed on the outer peripheral surface 4a having the minimum radius R3.
[0101]
Next, the opening and closing operation of the shutter mechanism 16 that is opened and closed by the rotation of the inner rotor 4 will be described.
[0102]
As shown in FIG. 41, when the inner rotor 4 is rotated and returned in the direction of arrow b to the shutter opening / closing start position (shutter closed position) as shown in FIG. It is rotated about the pins 17 and 18 in the direction of arrow m to approach each other at the shutter closing position obliquely crossing the vicinity of the center of the pickup insertion hole 5. Along the edges of the pair of shutters 9, 10, the Z-shaped overlapping slopes 9 a, 10 a formed vertically symmetrically overlap each other, and overlap with the pickup insertion hole 5 of the lower shell 3. The opening at the central overlap with the opening 4d of the rotor 4 is closed. That is, in this shutter closed state, the entire area of the pickup insertion hole 5 of the lower shell 3 is completely closed by the bottom 4 b of the inner rotor 4 and the pair of shutters 9 and 10.
[0103]
On the other hand, as shown in FIG. 42, when the inner rotor 4 is rotated in the direction of arrow a to the shutter open / close end position (shutter open position) as shown in FIG. By a so-called cam action of the pair of cam grooves 19 and 20 and the cam pins 21 and 22 synchronized with the turning operation in the direction, the pair of shutters 9 and 10 move away from each other about the pair of turning fulcrum pins 17 and 18. The pair of shutters 9 and 10 are opened in parallel to the positions on both sides of the pickup insertion hole 5 by being rotated in the direction of arrow n. At this time, the opening 4d of the inner rotor 4 completely overlaps the pickup insertion hole 5, and the entire area of the pickup insertion hole 5 is completely opened.
[0104]
Further, the rack member 72 is relatively slid in the direction of arrow e along one side surface (reference surface 23) 1c of the disk cartridge 1, and the first engagement projection 78a, the rack 74 and the second The inner rotor 4 is opened and closed as shown in FIG. 43 while the engaging projections 79a are sequentially engaged and meshed with the first engaged concave portion 26, the partial gear 27, and the second engaged concave portion 28 of the inner rotor 4. When rotating from the start position (shutter closed position) to the shutter open / close end position (shutter open position) shown in FIG. 47 finally through the states shown in FIGS. 47 shows a sequence of opening the pair of shutters 9 and 10 from the shutter closing position shown in FIG. 43 to the shutter opening position shown in FIG.
[0105]
In the shutter opening / closing mechanism 70 described above, among the elastically displaceable pieces of the elastic member 73 disposed between the holding member 71 and the rack member 72, the third elastically displaceable piece 73d is The rear side is supported, and the rack portion 77 is pressed against the outer peripheral surface of the inner rotor 4 by the bending of the third elastic displacement piece 73d. As a result, the partial gear 27 of the inner rotor 4 and the rack 74a can be deeply meshed with each other, and it is possible to prevent disengagement (tooth jump) between the two.
[0106]
On the other hand, since the first elastic displacement piece 73b supports the back side of the first elastic displacement part 78 and the second elastic displacement piece 73c supports the back side of the second elastic displacement part 79, these racks When the first elastic displacement portion 78 and the second elastic displacement portion of the member 72 flex, the first elastic displacement piece 73b and the second elastic displacement piece 73c of the elastic member 73 flex, and the first elastic displacement piece 73b and the second elastic displacement piece 73c flex. The second elastic displacement portion 79 and the second elastic displacement portion 79 are pressed against the outer peripheral surface of the inner rotor 4. As a result, the first engagement protrusion 78a and the second engagement protrusion 79a provided at the distal ends of the first elastic displacement portion 78 and the second elastic displacement portion 79 are respectively connected to the inner rotor 4 The first engaged concave portion 26 and the second engaged concave portion 28 can be reliably engaged or disengaged.
[0107]
Further, the elastic member 73 is set such that the first elastic displacement piece 73b and the second elastic displacement piece 73c have a smaller spring constant than the third elastic displacement piece 73d. That is, in the elastic member 73, the first elastic displacement piece 73b and the second elastic displacement piece 73c are more easily bent than the third elastic displacement piece 73d.
[0108]
As described above, the elastic member 73 is a single leaf spring, but is a single leaf spring, so that operation failure due to dimensional variation is eliminated and the shutter opening / closing operation by rotation of the inner rotor 4 is always performed. And the first elastic displacement piece 73b and the second elastic displacement piece that support the back sides of the first elastic displacement portion 78 and the second elastic displacement portion 79. The strength and strength of the spring force by 73c can be added.
[0109]
Thus, the spring force of the third elastic piece 73c is set so that the pressing force of the rack 74a against the partial gear 27 of the inner rotor 4 is appropriate, and the first elastic displacement portion 78 and the second elastic displacement portion Engagement of the first engagement projection 78a and the second engagement projection 79a provided at the distal end of the first engagement recess 79 with the first engaged recess 26 and the second engaged recess 28 of the inner rotor 4. Alternatively, it is possible to set the spring force of the second elastic displacement piece 73b and the second elastic displacement piece 73c so that the spring force in the detaching direction becomes appropriate.
[0110]
As described above, in the shutter opening / closing mechanism 70, the rack member 72 held by the holding member 71 is relatively slid along the one side surface 1c of the disk cartridge 1 in the directions indicated by the arrows e and f, whereby the rack The first engaging projection 78a, the rack 74a, and the second engaging projection 79a of the member 71 are respectively connected to the first engaged concave portion 26 provided on the outer peripheral surface of the inner rotor 4, The inner rotor 4 can be reliably and smoothly rotated in the directions of arrows a and b while sequentially engaging and meshing with the gear 27 and the second engaged concave portion 28. It is possible to perform a smooth opening and closing operation.
[0111]
Further, in the disk drive device 61, even if there is some variation in the component dimensions, the inner rotor 4 can be accurately moved in the non-slip state in the directions of the arrows a and b by the slide drive of the rack member 71 in the directions of the arrows e and f. In addition, it is possible to reliably and smoothly rotate and open / close the shutters 9 and 10 at all times.
[0112]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, when the holding member is relatively moved along one side of the case, the first engaged portion of the inner rotor facing the outside from one side of the case The first engaging portion of the rack member, the rack portion, and the second engaging portion are securely engaged with the gear portion and the second engaged portion, respectively, and the inner rotor is rotated. Therefore, the opening and closing operation of the shutter can be performed reliably and smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a disk drive device and an inner rotor type disk cartridge to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing a loading mechanism of the disk drive device.
FIG. 3 is a plan view showing an ejection position of a cartridge holder in a loading mechanism.
FIG. 4 is a plan view showing a drawing start position of the cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 5 is a plan view showing a position where the cartridge holder is completely retracted in the loading mechanism.
FIG. 6 is a side view showing an ejection position of a cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 7 is a side view illustrating a position where the cartridge holder is completely pulled in the loading mechanism.
FIG. 8 is a side view showing a loading completion position of the cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 9 is a front view showing an ejection position of a cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 10 is a front view showing a loading position of the cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 11 is a front view for explaining the inclination of the cartridge holder at the start of loading.
FIG. 12 is a front view for explaining the inclination of the cartridge holder at the time of ejection.
FIG. 13 is a plan view showing a driving mechanism in the loading mechanism.
FIG. 14 is a front view showing a driving mechanism in the loading mechanism.
FIG. 15 is a plan view showing an ejection completed state of a Geneva gear mechanism incorporated in the drive mechanism.
FIG. 16 is a plan view showing a completed retracting state of the Geneva gear mechanism.
FIG. 17 is a plan view for explaining a shutter opening operation of the Geneva gear mechanism.
FIG. 18 is a plan view showing a completed loading state of the Geneva gear mechanism.
FIG. 19 is a perspective view illustrating a shutter opening start by a rack member of the loading mechanism.
FIG. 20 is a perspective view for explaining completion of opening of a shutter by a rack member of the loading mechanism.
FIG. 21 is a perspective view for explaining a completed loading state of a rack member of the loading mechanism.
FIG. 22 is an exploded perspective view showing a configuration of a shutter opening / closing mechanism to which the present invention is applied.
FIG. 23 is a sectional view showing a configuration of the shutter opening / closing mechanism.
FIG. 24 is a cross-sectional view showing a state where a first elastic displacement portion of a rack member and a first elastic displacement piece of the elastic member constituting the shutter opening / closing mechanism are bent.
FIG. 25 is a cross-sectional view showing a state in which a second elastic displacement portion of a rack member and a second elastic displacement piece of the elastic member constituting the shutter opening / closing mechanism are bent.
FIG. 26 is a sectional view showing a state in which a third elastic displacement piece of an elastic member constituting the shutter opening / closing mechanism is bent.
FIG. 27 is a perspective view showing the appearance of a disk cartridge and a rack member.
FIG. 28 is a plan view partially cut away showing an initial state for explaining an operation of rotating an inner rotor by a rack member.
FIG. 29 is a plan view showing a partially cut-out state of the rotation driving of the inner rotor from the initial state of FIG. 28;
FIG. 30 is a partially cutaway plan view for explaining the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 29;
FIG. 31 is a partially cutaway plan view for explaining the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 30;
FIG. 32 is a partially cutaway plan view for explaining the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 31;
FIG. 33 is a partially cutaway plan view for explaining the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 32;
FIG. 34 is a partially cutaway plan view for explaining the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 33.
FIG. 35 is a partially cutaway plan view for illustrating the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 34;
FIG. 36 is a partially cutaway plan view for explaining the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 35;
FIG. 37 is an exploded perspective view showing the upper and lower shells of the disk cartridge.
FIG. 38 is an exploded perspective view showing an inner rotor, a shutter, and a disk of the disk cartridge.
FIG. 39 is a sectional view of a disk cartridge.
FIG. 40 is a bottom view of the inner rotor.
FIG. 41 is a bottom view showing the shutter insertion state of the pickup insertion hole of the disk cartridge.
FIG. 42 is a bottom view of the pickup insertion hole of the disk cartridge in a shutter open state.
FIG. 43 is a transparent bottom view showing a shutter closed state in which a shutter is driven to open and close by rotation driving of an inner rotor by a rack member.
FIG. 44 is a transparent bottom view for explaining the shutter opening operation of the inner rotor by the rack member continued from FIG. 43;
FIG. 45 is a perspective bottom view for explaining a shutter opening operation by a rack member continued from FIG. 44;
FIG. 46 is a perspective bottom view for explaining a shutter opening operation by a rack member continued from FIG. 45;
FIG. 47 is a perspective bottom view showing a state where the shutter is completely opened by the rack member continued from FIG. 46;
FIG. 48 is a perspective view of a conventional disk cartridge.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 disk cartridge, 9, 10 shutter, 61 disk drive device, 64 cartridge holder, 70 shutter opening / closing mechanism, 71 holding member, 72 rack member, 73 elastic member, 73a base, 73b first elastic displacement piece, 73c second Elastic displacement piece, 73d Third elastic displacement piece, 74 rack part, 74a rack, 78 first elastic displacement part, 78a first engagement projection, 79 second elastic displacement part, 79a second engagement Convex part, 126 wide gear, 127 rack

Claims (6)

ケース内に、ディスク状記録媒体と、インナーロータと、シャッタとを有し、インナーロータの回転によってシャッタがケースの開口部を開閉するディスクカートリッジの、上記インナーロータを回動させることによって上記シャッタの開閉操作を行うシャッタ開閉機構であって、
上記ケースの一側面に沿って相対移動される保持部材と、
上記保持部材に保持されるラック部と、上記ラック部の一端から上記保持部材に沿って延長された先端部に第1の係合部が設けられた第1の弾性変位部と、上記ラック部の他端から上記保持部材に沿って延長された先端部に第2の係合部が設けられた第2の弾性変位部とを有するラック部材と、
上記保持部材と上記ラック部材との間に配置され、上記ラック部の背面側に当接される基体と、前記基体の一端から延長されると共に上記ラック部材側に屈曲することによって上記第1の弾性変位部の背面側に当接される第1の弾性変位片と、前記基体の他端から延長されると共に上記ラック部材側に屈曲することによって上記第2の弾性変位部の背面側に当接される第2の弾性変位片と、前記基体の両端から延長されると共に上記保持部材側に屈曲することによって上記保持部材と当接される第3の弾性変位片とを有する弾性部材とを備え、
上記保持部材が上記ケースの一側面に沿って相対移動された際に、上記ケースの一側面から外部に臨む上記インナーロータの外周部に設けられた第1の被係合部と、ギヤ部と、第2の被係合部とに、それぞれ上記第1の係合部と、上記ラック部と、上記第2の係合部とが係合して上記インナーロータを回動させることを特徴とするシャッタ開閉機構。
A disk cartridge having a disk-shaped recording medium, an inner rotor, and a shutter in a case, wherein the inner rotor is rotated so that the shutter opens and closes the opening of the case. A shutter opening / closing mechanism for performing an opening / closing operation,
A holding member that is relatively moved along one side of the case,
A rack portion held by the holding member, a first elastic displacement portion provided with a first engaging portion at a tip end extending along one end of the rack portion along the holding member, and the rack portion A rack member having a second elastic displacement portion provided with a second engagement portion at a tip end extending along the holding member from the other end of the rack member;
A first base disposed between the holding member and the rack member, the first base extending from one end of the base and being bent toward the rack member; A first elastic displacement piece that is in contact with the back side of the elastic displacement portion; An elastic member having a second elastic displacement piece that is in contact with the third elastic displacement piece that is extended from both ends of the base and is bent toward the holding member to be in contact with the holding member; Prepare,
When the holding member is relatively moved along one side surface of the case, a first engaged portion provided on an outer peripheral portion of the inner rotor facing the outside from one side surface of the case, and a gear portion. The first engagement portion, the rack portion, and the second engagement portion are engaged with the second engaged portion, respectively, to rotate the inner rotor. Shutter opening and closing mechanism.
上記弾性部材において、上記第3の弾性変位片は、上記基体の両端から上記第1の弾性変位片及び上記第2の弾性変位片を挟んでそれぞれ一対並んで設けられていることを特徴とする請求項1記載のシャッタ開閉機構。In the above-mentioned elastic member, the third elastic displacement piece is provided in a pair from both ends of the base with the first elastic displacement piece and the second elastic displacement piece interposed therebetween. The shutter opening / closing mechanism according to claim 1. 上記弾性部材は、上記第1の弾性変位片及び上記第2の弾性変位片が上記第3の弾性変位片よりもバネ定数が小さいことを特徴とする請求項1記載のシャッタ開閉機構。2. The shutter opening / closing mechanism according to claim 1, wherein the first elastic displacement piece and the second elastic displacement piece of the elastic member have a smaller spring constant than the third elastic displacement piece. ケース内に、ディスク状記録媒体と、インナーロータと、シャッタとを有し、インナーロータの回転によってシャッタがケースの開口部を開閉するディスクカートリッジの、上記ディスク状記録媒体に対して信号の記録及び/又は再生を行うディスクドライブ装置であって、
上記ディスクカートリッジを、装置本体の外部へと引き出された引出位置と、装置本体の内部へと引き込まれた引込位置との間で移動させるローディング機構と、
上記ローディング機構によって上記引出位置と上記引込位置との間で移動される上記ディスクカートリッジの上記インナーロータを回動させることによって上記シャッタの開閉操作を行うシャッタ開閉機構とを備え、
上記シャッタ開閉機構は、
上記ローディング機構による上記ディスクカートリッジの移動に伴って上記ケースの一側面に沿って相対移動される保持部材と、
上記保持部材に保持されるラック部と、上記ラック部の一端から上記保持部材に沿って延長された先端部に第1の係合部が設けられた第1の弾性変位部と、上記ラック部の他端から上記保持部材に沿って延長された先端部に第2の係合部が設けられた第2の弾性変位部とを有するラック部材と、
上記保持部材と上記ラック部材との間に配置され、上記ラック部の背面側に当接される基体と、前記基体の一端から延長されると共に上記ラック部材側に屈曲することによって上記第1の弾性変位部の背面側に当接される第1の弾性変位片と、前記基体の他端から延長されると共に上記ラック部材側に屈曲することによって上記第2の弾性変位部の背面側に当接される第2の弾性変位片と、前記基体の両端から延長されると共に上記保持部材側に屈曲することによって上記保持部材と当接される第3の弾性変位片とを有する弾性部材とを備え、
上記保持部材が上記ケースの一側面に沿って相対移動された際に、上記ケースの一側面から外部に臨む上記インナーロータの外周部に設けられた第1の被係合部と、ギヤ部と、第2の被係合部とに、それぞれ上記第1の係合部と、上記ラック部と、上記第2の係合部とが係合して上記インナーロータを回動させることを特徴とするディスクドライブ装置。
A disk cartridge having a disk-shaped recording medium, an inner rotor, and a shutter in a case, wherein the shutter opens and closes an opening of the case by rotation of the inner rotor. And / or a disk drive device that performs playback,
A loading mechanism for moving the disk cartridge between a withdrawal position where the cartridge is withdrawn to the outside of the apparatus body and a withdrawal position where the disk cartridge is withdrawn into the apparatus body;
A shutter opening and closing mechanism that opens and closes the shutter by rotating the inner rotor of the disk cartridge that is moved between the drawing position and the drawing position by the loading mechanism.
The shutter opening and closing mechanism is
A holding member that is relatively moved along one side surface of the case with the movement of the disk cartridge by the loading mechanism;
A rack portion held by the holding member, a first elastic displacement portion provided with a first engaging portion at a tip end extending along one end of the rack portion along the holding member, and the rack portion A rack member having a second elastic displacement portion provided with a second engagement portion at a tip end extending along the holding member from the other end of the rack member;
A first base disposed between the holding member and the rack member, the first base extending from one end of the base and being bent toward the rack member; A first elastic displacement piece that is in contact with the back side of the elastic displacement portion; An elastic member having a second elastic displacement piece that is in contact with the third elastic displacement piece that is extended from both ends of the base and is bent toward the holding member to be in contact with the holding member; Prepare,
When the holding member is relatively moved along one side surface of the case, a first engaged portion provided on an outer peripheral portion of the inner rotor facing the outside from one side surface of the case, and a gear portion. The first engagement portion, the rack portion, and the second engagement portion are engaged with the second engaged portion, respectively, to rotate the inner rotor. Disk drive device.
上記弾性部材において、上記第3の弾性変位片は、上記基体の両端から上記第1の弾性変位片及び上記第2の弾性変位片を挟んでそれぞれ一対並んで設けられていることを特徴とする請求項4記載のディスクドライブ装置。In the above-mentioned elastic member, the third elastic displacement piece is provided in a pair from both ends of the base with the first elastic displacement piece and the second elastic displacement piece interposed therebetween. The disk drive device according to claim 4. 上記弾性部材は、上記第1の弾性変位片及び上記第2の弾性変位片が上記第3の弾性変位片よりもバネ定数が小さいことを特徴とする請求項4記載のディスクドライブ装置。5. The disk drive device according to claim 4, wherein the first elastic displacement piece and the second elastic displacement piece of the elastic member have a smaller spring constant than the third elastic displacement piece.
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