JP2004005882A

JP2004005882A - Disk driver

Info

Publication number: JP2004005882A
Application number: JP2002305469A
Authority: JP
Inventors: Takuji Nakamura; 中村　卓児
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-10-21
Publication date: 2004-01-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a spindle motor and disk from being applied a large load by the magnetic force of a chucking magnet during disk ejection. <P>SOLUTION: One of a pair of slide cams 93 and 94 for driving a cartridge holder 64 to raise and lower is driven by a motor and the other slide cam is driven by using a transmission shaft 119, racks 117 and 118, and pinions 120 and 121. The cartridge holder 64 is intentionally diagonally inclined during the disk ejection by utilizing the gear backlash produced between these gears, by which the optical disk D is diagonally pulled apart from the spindle motor S. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジが装填されるディスクドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、カートリッジホルダを用いてディスクカートリッジのローディング及びイジェクトを行うディスクドライブ装置では、イジェクト位置へ引き出されているカートリッジホルダ内にディスクカートリッジを水平に挿入すると、カートリッジホルダによってディスクカートリッジがイジェクト位置から水平に引き込またれ後に、ローディング位置まで垂直に下降されて、ディスクカートリッジ内の光ディスク等をスピンドルモータ上にチャッキングマグネットの磁力によって水平に装着させるように構成されている。
そして、ディスクカートリッジのイジェクト時に、そのディスクカートリッジをローディング位置から垂直に上昇させることによって、そのディスクカートリッジによって光ディスク等を水平（平行）に引き上げるようにして、スピンドルモータ上からチャッキングマグネットの磁力に抗して上方に引き離すように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光ディスク等を水平（平行）に引き上げるようにして、スピンドルモータ上からチャッキングマグネットの磁力に抗して上方へ引き離す方式では、光ディスク等のその引き離しに強い力が必要となるため、スピンドルモータやディスクカートリッジに大きな負荷が加えられて、これらが破損され易いと言う問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、光ディスク等をスピンドルモータ上から上方へチャッキングマグネットの磁力に抗して引き離す際の負荷を軽減することができるディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置は、固定フレームに取り付けられて、イジェクト位置にてディスクカートリッジが挿入されるカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジの挿入後に、イジェクト位置から水平に引き込まれた後に、ローディング位置まで垂直に下降されるカートリッジホルダと、前記固定フレームに取り付けられて、前記カートリッジホルダをイジェクト位置から水平に引き込んだ後に、ローディング位置まで垂直に下降するように１モータで駆動する駆動機構とを備え、前記駆動機構には、前記固定フレームの両側にスライド自在に取り付けられて、前記カートリッジホルダの両側を水平方向と垂直方向とに同時に駆動する一対のスライドカムが設けられ、前記カートリッジホルダをローディング位置から垂直に上昇して前記ディスクカートリッジのイジェクトを開始する際に、前記一対のスライドカムのスライドに位相差が発生する手段を備えたものである。
【０００６】
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、固定フレームの両側にスライド自在に取り付けられたスライドカムによってカートリッジホルダの両側を水平方向と垂直方向に同時に駆動するディスクドライブ装置において、カートリッジホルダをローディング位置から垂直に上昇させて、ディスクカートリッジのイジェクトを開始する際に、一対のスライドカムに位相差が発生するので、カートリッジホルダを意図的に斜めに傾けるようにして上昇開始させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスクドライブ装置の実施の形態を図を参照して、以下の順序で説明する。
（１）・・・　ディスクドライブ装置の説明（図１〜図１８）
（２）・・・　ラック部材の説明（図１９〜図２２）
（３）・・・　ディスクドライブ装置によるシャッタ開閉動作の説明（図２３〜図３１）
（４）・・・　インナーロータを用いたディスクカートリッジの説明（図３２〜図３８）
（５）・・・　インナーロータの回転によって開閉されるシャッタ開閉機構の説明（図３６〜図４３）
【０００８】
（１）・・・　ディスクドライブ装置の説明
図１〜図１８によって、ディスクドライブ装置について説明する。
まず、図１に示されたディスクドライブ装置６１は、後述するように、インナーロータ及びそのインナーロータによって開閉駆動されるシャッタが収容されているディスクカートリッジ１を記録、再生するものである。
そして、フロントパネル６２の上部位置には水平状のカートリッジ挿入口６３が開口されていて、内部にはカートリッジホルダ６４が収容されている。
そして、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口６３からイジェクト位置に待機されているカートリッジホルダ６４内に図２、図３、図４、及び図６の順に矢印Ａ方向から水平に挿入されて、カートリッジ挿入センサー（図示せず）によってカートリッジホルダ６４の挿入完了が検出されると、カートリッジホルダ６４が図６に示すイジェクト位置からその後方に設定されていて、図７及び図９に示されている引込み位置まで水平に引き込まれて、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口６３からディスクドライブ装置６１の内部に完全に引き込まれる。
【０００９】
ここで、カートリッジホルダ６４は引込み位置にて一時停止され、その後に、後述するように、ディスクカートリッジ１内のインナーロータが回転駆動されて、シャッタがこのディスクドライブ装置６１の内部で開放される。
そして、そのシャッタ開放完了後に、カートリッジホルダ６４が図７に示す引込み位置の下方に設定されていて、図８及び図１０に示されているローディング位置まで矢印Ｃ方向に垂直に下降されて、ディスクカートリッジ１内の光ディスクＤがスピンドルモータＳ上にディスクカートリッジ１内の後述するディスククランパ１１によってマグネットチャッキングされる。
そして、スピンドルモータＳによって光ディスクが回転駆動されて、光ピックアップによって光ディスクＤにデータの記録、再生が行われることになる。
【００１０】
なお、ディスクカートリッジ１のイジェクト時は、ローディング時の逆動作を辿り、まず、カートリッジホルダ６４によってディスクカートリッジ１が図８及び図１０に示すローディング位置から矢印Ｄ方向に垂直に上昇され、この時、ディスククランパ１１による光ディスクＤのスピンドルモータＳに対するマグネットチャッキングが解除されて、ディスクカートリッジ１が矢印Ｄ方向に上昇されて図７及び図９に示す引込み位置で一時停止される。
そして、この後に、後述するように、ディスクカートリッジ１のシャッタが閉塞されてから、カートリッジホルダ６４によってディスクカートリッジ１が図６に示すイジェクト位置まで前方である矢印Ｂ方向に引き出されて、そのディスクカートリッジ１の一部がカートリッジ挿入口６３外に突出されることになり、ディスクカートリッジ１をディスクドライブ装置６１が引き抜くことができるように構成されている。
【００１１】
次に、ディスクドライブ装置６１内のローディング機構におけるガイド機構について説明する。
まず、板金等によってほぼコ字状に形成されている固定フレーム８２がシャーシ（図示せず）上に水平状に搭載（固定）されていて、その内部にカートリッジホルダ６４が収容されている。このカートリッジホルダ６４も板金等によってほぼコ字状に形成されていて、天板部６４ａの左右両側の下部にコ字状に形成されている左右一対のカートリッジ保持部６４ｂが互いに対向された状態で水平に形成されている。
そして、このカートリッジホルダ６４の天板部６４ａには、ディスクカートリッジ１の押えバネ８３、ディスクカートリッジ１のロック用フック８４、カートリッジ挿入検出レバー８５や左右一対のカートリッジ排出レバー８６等が取り付けられている。
そして、シャッタ開閉駆動部材が後述するラック部材７１によって構成されていて、このラック部材７１がカートリッジホルダ６４の一方のカートリッジ保持部６４ｂと、固定フレーム８２の一方の側板部８２ａとの間の隙間内に水平状に組み込まれている。そして、このラック部材７１はカートリッジホルダ１の一方のカートリッジ保持部６４ｂに前後水平方向である矢印ｅ（Ｂ）、ｆ（Ａ）方向にスライド可能に保持されていて、後述するように、カートリッジホルダ６４が上下方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降される時には、このラック部材７１はカートリッジホルダ６４と一体に矢印Ｃ、Ｄ方向に平行移動されるように構成されている。
【００１２】
そして、カートリッジホルダ６４をイジェクト位置と、引込み位置と、ローディング位置との間で水平方向である矢印Ａ、Ｂ方向及び垂直方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にＬ型の移動経路に沿ってガイドするガイド構造が、カートリッジホルダ６４の垂直状の左右両側面の外側で、前後２箇所に横向きに突出された合計４本のガイドピン９１と、固定フレーム８２の垂直状の左右両側板８２ａ、８２ｂに形成された合計４つのＬ型ガイド溝９２とによって構成されている。
そして、合計４本のガイドピン９１を合計４つのＬ型ガイド溝９２に沿って駆動する駆動部材が左右一対のスライドカム９３、９４によって構成されていて、この左右一対のスライドカム９３、９４は固定フレーム８２の左右両側板８２ａ、８２ｂの外側の側面に平行状に取り付けられて矢印Ａ、Ｂ方向に平行にスライドされるように構成されている。
【００１３】
そして、これら左右一対のスライドカム９３、９４には、水平基準に対して４５°等に傾斜された合計４つの傾斜ガイド溝９５が形成されていて、カートリッジホルダ６４の左右両側の合計４本のガイドピン９１が合計４つのＬ型ガイド溝９２を貫通して、合計４つの傾斜ガイド溝９５内にスライド可能に挿入されている。
なお、これら合計４つの傾斜ガイド溝９５の上端にはそれぞれ垂直部９５ａが形成され、下端にはそれぞれ水平部９５ｂが形成されている。
【００１４】
以上、このように構成されたガイド機構によれば、まず、カートリッジホルダ６４が、図６に示すイジェクト位置まで矢印Ｂ方向にイジェクトされている時には、各ガイドピン９１が各Ｌ型ガイド溝９２の水平部９２ａの前端に位置し、かつ、各傾斜ガイド溝９５の上端の垂直部９５ａ内に位置している。
そこで、後述する駆動機構によって、左右一対のスライドカム９３、９４が矢印Ａ方向に同時にスライド駆動されると、各傾斜ガイド溝９５の垂直部９５ａによって各ガイドピン９１が各Ｌ型ガイド溝９２の水平部９２ａに沿って矢印Ａ方向に水平に駆動されて、カートリッジホルダ６４がイジェクト位置から図７に示す引込み位置まで水平に引き込まれる。
【００１５】
次に、左右一対のスライドカム９３、９４が引き続き矢印Ａ方向に同時にスライド駆動されると、各ガイドピン９１が各傾斜ガイド溝９５の垂直部９５ａから下方に外れ、その各傾斜ガイド溝９５のカム作用によって各Ｌ型ガイド溝９２の垂直部９２ｂに沿って矢印Ｃ方向に垂直に駆動されて、カートリッジホルダ６４が引込み位置から図８に示すローディング位置まで矢印Ｃ方向に垂直に下降される。
そして、左右一対のスライドカム９３、９４が矢印Ａ方向のスライド停止位置に到達した時に、各ガイドピン９１が各傾斜ガイド溝９５の下端の水平部９５ｂ内に入り込み、そのローディング位置にてカートリッジホルダ６４が水平状に安定されることになる。
なお、カートリッジホルダ６４のイジェクト時には、この逆の動作で案内されて、左右一対のスライドカム９３、９４が図８に示す矢印Ａ方向のスライド停止位置から図６に示す矢印Ｂ方向のスライド停止位置まで矢印Ｂ方向にスライド駆動されることによって、カートリッジホルダ６４が図８に示すローディング位置から図７に示す引込み位置まで矢印Ｄ方向に垂直に上昇された後に、図６に示すイジェクト位置まで矢印Ｂ方向に水平に押し出されることになる。
【００１６】
次に、図１３〜図２１によって、ローディング機構における駆動機構１０１について説明する。
この駆動機構１０１は、固定フレーム８２の左右両側板部８２ａ、８２ｂの下端部の前側位置に水平に架設された板金等の連結フレーム１０２上に搭載された１モータ構造に構成されている。
まず、１つのモータ１０３がフレーム１０２上に横向きで水平状に取り付けられていて、そのモータ軸１０３ａ上と、そのモータ１０３の先端に平行に取り付けられた支軸１０３ｂとの間に３つのギア１０４、１０５、１０６によって構成されたコンパクトな減速機構１０７が組み込まれている。
【００１７】
そして、減速機構１０７の出力端のギア１０６に一体成形されたウォ−ム１０８によって正逆回転駆動されるゼネバ歯車機構１１０が設けられていて、このゼネバ歯車機構１１０は、第１ゼネバギア１１１と、第２ゼネバギア１１２と、第３ゼネバギア１１３との３枚のゼネバギアによって構成されている。
そして、直径が最も大きい第１ゼネバギア１１１は全周ギア１１１ａによってウォーム１０８に常時噛合されて回転駆動されるように構成されていて、この第１ゼネバギア１１１には部分ギア１１１ｂより円周が大きいギア欠損部１１１ｃが形成されている。
【００１８】
そして、第２ゼネバギア１１２及び第３ゼネバギア１１３は第１ゼネバギア１１１の外周の２箇所に配置されていて、この第２ゼネバギア１１２の円周上には第１ロック部１１２ａ、第１部分ギア１１２ｂ、第２ロック部１１２ｃ、第２部分ギア１１２ｄ、第３ロック部１１２ｅが形成されている。
また、第３ゼネバギア１１３には、第１ロック部１１３ａ、第１部分ギア１１３ｂ、第２ロック部１１３ｃ、第２部分ギア１１３ｄが形成されている。
【００１９】
そして、第２ゼネバギア１１２に形成されている全周ギア１１２ｆによって回転駆動される小径のスライドカム駆動ギア１１５が一方のスライドカム９３の前端部分の内側に沿って水平に形成されているラック１１６に噛合されている。
そして、左右一対のスライドカム９３、９４の前端部分の下面にも一対のラック１１７、１１８が水平状に形成されている。そして、左右一対のスライドカム９３、９４間を直角状に横切るように配置された伝動軸１１９が連結フレーム１０２の下部に水平状に取り付けられていて、その伝動軸１１９の左右両端に固着された左右一対のピニオン１２０、１２１が左右一対のスライドカム９３、９４の下面の左右一対のラック１１７、１１８に下方から噛合されている。
そして、これら左右一対のラック１１７、１１８とピニオン１２０、１２１との間に発生するギアバックラッシュにより、左右一対のスライドカム９３、９４のスライド駆動時に位相差を発生させる位相差発生手段１２２が構成されている。
【００２０】
一方、固定フレーム８２の一方の側板部８２ａの前後方向のほぼ中間位置に幅広ギア１２６が垂直状で、回転自在に取り付けられていて、第３ゼネバギア１１３の大径の全周ギア１１３ｅがその幅広ギア１２６の下端に常時噛合されている。
そして、その幅広ギア１２６の上端側がラック部材７１の下端の内側に沿って水平に形成されているラック１２７に常時噛合されている。
【００２１】
ここで、以上のように構成された駆動機構１０１によって駆動されるローディング機構の動作について説明する。
まず、カートリッジホルダ６４が図３及び図６に示すイジェクト位置まで矢印Ｂ方向にイジェクトされた状態では、ゼネバ歯車機構１１０の第１、第２、第３ゼネバギア１１１、１１２、１１３の位相は図１５に示すスタンバイ状態となっている。この時、第３ゼネバギア１１３は第１ロック部１１３ａによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに係合されて回転がロック（停止）されている。また、この時、ラック部材７１はカートリッジホルダ６４に対して矢印Ａ（ｆ）方向にスライド復帰されている。
【００２２】
そこで、図４及び図６に示すように、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダ６４内に矢印Ａ方向から挿入完了位置まで正しく挿入されると、左右一対の対称状のカートリッジ排出レバー８６が矢印Ｅ方向に回転されると共に、カートリッジ挿入検出レバー８５も矢印Ｆ方向に回転されて、カートリッジ挿入センサー（図示せず）によってディスクカートリッジ１の正しい位置までの挿入完了が検出されると共に、ディスクカートリッジ１は押えバネ８３によってカートリッジホルダ１内に押え込まれる。
【００２３】
すると、モータ１０３が正回転駆動されて、その出力が減速機構１０７によって減速され、ウォーム１０８によってゼネバ歯車機構１１０の第１ゼネバギア１１１が全周ギア１１１ａを介して矢印Ｇ方向に回転開始される。
すると、第１ゼネバギア１１１の部分ギア１１１ｂが第２ゼネバギア１１２の第１ロック部１１２ａを押して、第１部分ギア１１２ｂと噛合して、この第２ゼネバギア１１２を矢印Ｈ方向へ回転駆動する。
【００２４】
すると、第２のゼネバギア１１２の全周ギア１１２ｅによってスライドカム駆動ギア１１５を矢印Ｉ方向に回転駆動し、そのスライドカム駆動ギア１１５がラック１１６を介して一方のスライドカム９３を矢印Ａ方向に駆動することになり、カートリッジホルダ６４が図４及び図６に示すイジェクト位置から図５及び図７に示す引込み位置まで矢印Ａ方向に自動的に引き込まれる。
そして、カートリッジホルダ６４の水平引き込みが完了すると、図１６の状態になり、第２ゼネバギア１１２が第２ロック部１１２ｃによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに係合されて回転がロック（停止）される。
【００２５】
一方、第１ゼネバギア１１１はウォーム１０８によって引き続き矢印Ｇ方向へ回転駆動され、この後は、第１のゼネバギア１１１の部分ギア１１１ｂが第３のゼネバギア１１３の第１ロック部１１３ａを押して、第１部分ギア１１３ｂと噛合し、この第３ゼネバギア１１３を矢印Ｊ方向へ回転駆動する。
すると、図１９に示すように、この第３ゼネバギア１１３の全周ギア１１３ｃが幅広ギア１２６を矢印Ｋ方向に回転駆動し、ラック部材７１のラック１２７が図７に実線で示すと共に図１９に示す位置から図７に１点鎖線で示すと共に図２０で示す位置までその幅広ギア１２６によって矢印Ｂ（ｅ）方向にスライド駆動される。そして、後述するような、ディスクカートリッジ１のシャッタ開放動作が実行されることになる。
【００２６】
そして、ディスクカートリッジ１のシャッタ開閉動作が終了すると、図１７に示す状態となり、第３ゼネバギア１１３が第２ロック部１１３ｄによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに再び係合されて回転がロック（停止）される。
一方、第１ゼネバギア１１１がウォーム１０８によって引き続き矢印Ｇ方向へ回転駆動され、この後は、図１７に示すように、第１ゼネバギア１１１の第２の部分ギア１１１ｄが第２ゼネバギア１１２の第２ロック部１１２ｃを押して、第２部分ギア１１２ｄと噛合して、この第２ゼネバギア１１２を再び矢印Ｈ方向へ回転駆動する。
【００２７】
すると、前述同様に、スライドカム駆動ギア１１５がラック１１６を介してスライドカム９３を再び矢印Ａ方向にスライド駆動することになり、この間に、カートリッジホルダ６４が図７に示す引込み位置から図８に示すローディング位置まで矢印Ｃ方向に垂直に下降駆動されることになる。この時、ラック部材７１がラック１２７を幅広ギア１２６に噛合させたまま、カートリッジホルダ６４と一体に図８に示すと共に図２１に示す位置まで矢印ｃ方向に平行に下降されることになる。
【００２８】
そして、このカートリッジホルダ６４のローディング動作が完了すると、図１８の状態になって、第２ゼネバギア１１２及び第３ゼネバギア１１３が共に第３ロック部１１２ｆ及び第２ロック部１１３ｄによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに係合されてロック（停止）されることになる。
この時、第２ゼネバギア１１２の第３ロック部１１２ｆは第１ゼネバギア１１１が矢印Ｇ方向に暴走回転することを防止している。
【００２９】
なお、ディスクカートリッジ１をローディング位置からイジェクト位置へイジェクト駆動する動作はモータ１０３の逆回転駆動により、前述したローディング動作の逆動作によって実行されることになる。
そして、ディスクカートリッジ１が図７に示す引込み位置まで矢印Ｄ方向へ垂直に上昇された後に、ディスクカートリッジ１内の一対のシャッタが閉塞され、その後に、ディスクカートリッジ１がイジェクト位置まで矢印Ｂ方向へイジェクトされる。
そして、この間に、フック８４がディスクカートリッジ１から外され、左右一対のカートリッジ排出レバー８６によってディスクカートリッジ１の一部がディスクドライブ装置６１のカートリッジ挿入口６３から外部へ押し出されることになる。
【００３０】
ところで、このディスクドライブ装置６１では、ゼネバ歯車機構１１０の第３ゼネバギア１１３とシャッタ開閉駆動用のラック部材７１との間を幅広ギア１２６によって常時噛合状態に保持させているので、左右一対のスライドカム９３、９４と、ラック部材７１との間の位相ずれを完全に防止することができ、ローディング時においては、必ず、ディスクカートリッジ１の引き込み完了後に、ディスクカートリッジ１のシャッタを開放駆動することができる。また、シャッタの開放動作が完全に終了するまでの間は、カートリッジホルダ６４の垂直下降を確実に禁止することができる。
従って、カートリッジホルダ６４のローディング及びイジェクト動作と、シャッタの開閉動作とを順次正確に行うことができ、これらの動作に狂いが生じて、機械的なこじれ等によるロックが発生することがなく、常にスムーズに動作させることができる。
【００３１】
また、左右一対のスライドカム９３、９４間の動力伝達機構中にギアバックラッシュによって発生する位相差発生手段１２２を備えたので、図１１に示すように、カートリッジホルダ６４の矢印Ｃ方向への下降時には、カートリッジホルダ６４の主動スライドカム９３側が、従動スライドカム９４側に先行して下降されることになる。
また、図１２に示すように、カートリッジホルダ６４の矢印Ｄ方向への上昇時には、カートリッジホルダ６４の主動スライドカム９３側が、従動スライドカム９４側に先行して上昇されることになる。
【００３２】
この結果、図１２に示すように、ディスクカートリッジ１をカートリッジホルダ６４によってローディング位置から矢印Ｄ方向に上昇して、内部の光ディスクＤをスピンドルモータＳのチャッキングマグネットの磁力に抗して上方へ引き離す際に、その光ディスクＤをカートリッジホルダ６４によってスピンドルモータＳに対して意図的に斜めに傾けるようにして引き離すことができるので、スピンドルモータＳ上にディスククランパ１１によって水平状にマグネットチャッキングされている光ディスクＤに回転モーメントＭを付与することができる。このことにより、テコの原理を利用して、光ディスクＤをスピンドルモータＳから上方（矢印Ｄ方向）に容易に引き離すことができ、スピンドルモータＳ及びディスクカートリッジ１に加えられる負荷を大幅に軽減することができる。
【００３３】
（２）・・・　ラック部材の説明
次に、図９〜図２２によって、ラック部材７１について説明すると、シャッタ開閉駆動部材であるこのラック部材７１は、合成樹脂等のモールド部材で構成されていて、一方の側面７１ｂの先端７１ａ側にシャッタ開閉開始用凸部７２がモールドばね７３を介して一体成形されている。
そして、一方の側面７１ｂの中間部分にはラック７４が一体成形されていて、その一方の側面７１ｂの後端側にはシャッタ開閉終了用凸部７５がモールドばね７６を介して一体成形されている。
そして、これらシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５は同一幅で、一列状に形成されている。
そして、他方の側面７１ｃには、下端縁に沿って前述したラック１２７がほぼ全長に亘って一体成形されていて、そのラック１２７の矢印Ａ方向側の端部１２７ａがラック部材７１の全幅に亘って開放される幅広部分に形成されている。
このように、ラック１２７の矢印Ａ方向側の端部１２７ａを幅広に形成することにより、その端部１２７ａにて幅広ギア１２６とラック７１との上下方向の相対的なスライドストロークを大きくとることができて、図２１に示すように、カートリッジホルダ６４をローディング位置まで十分に大きなストロークで矢印Ｃ方向に下降させることができる。
【００３４】
（３）・・・　ディスクドライブ装置によるシャッタ開閉動作の説明
次に、図２３〜図３１によって、ディスクカートリッジ１のシャッタ開閉動作について説明する。
【００３５】
まず、図２３〜図３１において、矢印ａ方向がインナーロータ４のシャッタ開放のための回転方向であり、矢印ｂ方向がシャッタ閉塞のための回転方向である。
そして、図２３は、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置まで矢印ｂ方向に戻されて、ロック部材３６によってロックされている初期状態の様子を示している。
この時、インナーロータ４の外周面４ａに円弧状に一体成形されている円弧状凸部であるシャッタ開閉開始用凸部２５がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに形成されている凹溝３４の底部３４ａの長さ方向のほぼ中央位置に開口された長方形状の窓孔３５を通して凹溝３４内に円弧状に突出されていて、このシャッタ開閉開始用凸部２５によって窓孔３５が閉塞されている。そして、そのシャッタ開閉開始用凸部２５の円周方向のほぼ中央位置に形成されているインナーロータ４における被回転開始部であるシャッタ開閉開始用凹部２６がその窓孔３５の長さ方向のほぼ中央位置に位置決めされている。
【００３６】
そして、インナーロータ４の外周面４ａで、シャッタ開閉開始用凸部２５より矢印ｂ方向側に円弧状に一体成形されている外周ギアである部分ギア２７が窓孔３５からディスクカートリッジ１内の矢印ｂ方向側の位置に引き込まれて隠蔽されている。
また、インナーロータ４の外周面４ａで、部分ギア２７より矢印ｂ方向側に一定距離偏位された位置に形成されているロック用凹部兼用のシャッタ開閉終了用凹部２８をロック部材３６がロックしている。なお、このロック部材３６は合成樹脂等のモールド部品でほぼＹ形に構成されていて、下シェル３内のインナーロータ４の外周近傍位置に一体成形されている支点ピン３８の周りに矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に取り付けられている。そして、このロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂが凹溝３４の底部３４ａで、窓孔３５より前面１ａ側に偏位された位置に形成されている孔３９を通して凹溝３４内に矢印ｄ方向から突出されている。そして、このロック部材３６のロック解除アーム３６ａとは反対側にあってほぼ二又状に形成されているロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｃの弱いばね力によってインナーロータ４のシャッタ開閉終了用凹部２８内に係合されて、インナーロータ４をロックしている。
【００３７】
従って、この初期状態では、図３３及び図３７によって後述するように、ディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔７が一対のシャッタ９、１０によって内側から閉塞されていて、そのシャッタ９、１０を開閉駆動するインナーロータ４の外周の部分ギア２７がディスクカートリッジ１内に隠蔽されているので、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａを指で矢印ｃ方向に押して、インナーロータ４のロックを解除したとしても、その部分ギア２７をディスクカートリッジ１の外部から指で操作して、インナーロータ４を回転し、シャッタ９、１０を開くことができない。
【００３８】
次に、図２４〜図３１は、後述するディスクドライブ装置内に設けられているインナーロータ回転駆動手段であるラック部材７１がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに沿って矢印ｅ方向に相対的にスライド駆動される様子を示したものである。
そして、図２４に示すように、ラック部材７１がディスクカートリッジ１に対して所定位置まで矢印ｅ方向にスライド駆動された時に、そのラック部材７１のインナーロータ回転駆動開始部である先端７１ａ側のシャッタ開閉開始用凸部７２がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂを矢印ｃ方向に押す。すると、このロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄに抗して矢印ｃ方向に回転されてインナーロータ４のシャッタ開閉終了用凹部２８から離脱され、インナーロータ４のロックが解除される。
【００３９】
次に、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向へスライド駆動されると、シャッタ開閉開始用凸部７２がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂから矢印ｅ方向に外れて、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂがモールドばね３６ｄのばね力によって再び孔３９から凹溝３４内に矢印ｄ方向に再び突出される。
【００４０】
しかし、図２５に示すように、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凸部２５に矢印ｅ方向から当接されるのとほぼ同時に、ラック部材７１のロック解除部兼用のラック７４の先端側がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂに乗り上げて、このロック解除アーム３６ａを再び矢印ｃ方向に押し込む。
すると、前述同様に、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してロック解除方向である矢印ｃ方向に回転付勢されて、ロック解除状態となり、以後、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置の直前まで回転される間、ロック部材３６はそのロック解除状態に保持される。
【００４１】
次に、図２６に示すように、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されると、その先端のシャッタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４のシャッタ開閉開始用凹部２６内にモールドばね７３のばね力によって矢印ｇ方向から係合される。そして、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されることによって、シャッタ開閉開始用凸部７２がシャッタ開閉終了用凹部２８を矢印ａ方向に回転駆動して、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置から矢印ａ方向に回転駆動開始されることになる。
【００４２】
次に、図２７に示すように、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されると、ラック部材７１のラック７４がインナーロータ４の外周の部分ギア２７に矢印ｅ方向から噛合され、この噛合の直後に、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６から相対的に矢印ｈ方向に離脱される。
そして、この後は、図２７〜図３１に示すように、引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されるラック部材７１のラック７４によってインナーロータ４の部分ギア２７がノンスリップ状態で回転駆動されて、インナーロータ４がディスクカートリッジ１内で回転すべり摩擦に抗して矢印ａ方向に強力に回転駆動されることになる。
【００４３】
この際、図２９及び図３０に示すように、ラック部材７１のラック７４によるインナーロータ４の部分ギア２７の矢印ａ方向への回転途中において、ラック部材７１のシャッタ開閉終了用凸部７５がモールドばね７６に抗してロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂを再び矢印ｃ方向に押すため、そのロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してインナーロータ４の外周面４ａの外周に円弧状に一体成形されているシャッタ開閉終了用凸部２９上に相対的に乗り上げる。
【００４４】
そして、図３１がインナーロータ４のシャッタ開閉終了位置を示したものであって、ラック部材７１が図３０に示す位置から図３１に示す位置に至る直前に、そのラック部材７１のシャッタ開閉終了用凸部７５がモールドばね７６のばね力によってインナーロータ４の外周のシャッタ開閉終了用凹部２８内にモールドばね７６によって矢印ｉ方向から係合され、その直後に、ラック部材７１のラック７４がインナーロータ４の外周の部分ギア２７から離脱される。
【００４５】
そして、ラック部材７１が図３１に示すスライド終了位置まで矢印ｅ方向に引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されることにより、シャッタ開閉終了用凸部７５がシャッタ開閉終了用凹部２８を矢印ａ方向に回転駆動して、インナーロータ４がこの図３１に示すシャッタ開閉終了位置まで矢印ａ方向に回転駆動される。そして、インナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６の矢印ａ方向側の端面２６ａ等が、ディスクカートリッジ１内のインナーロータストッパ３０に矢印ａ方向から当接して、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置で停止され、これとほぼ同時に、ラック部材７１のロックアーム７１ｃがモールドばね７１ｄのばね力によってインナーロータ４の外周のシャッタ開閉終了用凸部２９の矢印ｂ方向側の端面２９ａに矢印ｃ方向に落ち込んで、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置にてインナーロータストッパ３０とロックアーム７１ｃ間でロックされる。
そして、この時点で、後述するように、一対のシャッタ９、１０がシャッタ開閉終了位置まで完全に開かれて、ディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔７が完全開放されることになる。
【００４６】
なお、ラック部材７１のディスクカートリッジ１に対する矢印ｆ方向のスライド駆動によって、インナーロータ４を図３１に示すシャッタ開閉終了位置から図２６に示すシャッタ開閉開始位置まで回転駆動して、後述するように、一対のシャッタ９、１０をシャッタ開閉開始位置まで閉じる動作は、上述した動作の逆動作となる。
つまり、ラック部材７１が図３１に示すシャッタ開閉終了位置から矢印ｆ方向にスライド駆動されると、ラック部材７１のシャッタ開閉終了用凹部２８が矢印ｂ方向に回転駆動される。この時、図３０に示すように、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してインナーロータ４のシャッタ開閉終了用凸部２９上に乗り上げる。
【００４７】
そして、図３０〜図２７に示すように、ラック部材７１のラック７４がインナーロータ４の外周の部分ギア２７に噛合されて、インナーロータ４が矢印ｂ方向にノンスリップ状態で回転駆動された後、図２６に示すように、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２によってインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６が矢印ｂ方向に回転駆動されて、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置まで矢印ｂ方向に戻される。そして、インナーロータ４の外周に一体成形されているストッパ用凸部３１等がディスクカートリッジ１のインナーロータストッパ３０に矢印ｂ方向から当接して、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置で停止される。そして、これとほぼ同時に、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがインナーロータ４のロック用凹部兼用のシャッタ開閉終了用凹部２８内に係合されて、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置に再びロックされる。
そして、図２５〜図２３に示すように、ラック部材７１が引き続き矢印ｆ方向にスライド駆動されて、シャッタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６からモールドばね７３のばね力に抗して離脱して、ラック部材７１がディスクカートリッジ１から矢印ｆ方向に切り離されることになる。
【００４８】
（４）・・・　インナーロータを用いたディスクカートリッジの説明
次に、図３２〜図３８によって、インナーロータ４を用いたディスクカートリッジ１について説明すると、まず、図３２〜図３５に示すように、ディスクカートリッジ１の上下シェル２、３、インナーロータ４、一対のシャッタ９、１０等は合成樹脂等のモールド部材によって成形されたものである。そして、ほぼ対称形状の上下シェル２、３を上下から結合することによって扁平なほぼ方形状に構成されているディスクカートリッジ１の前面１ａは緩やかな円弧状に湾曲されていて、直線状に形成された後面１ｂの左右両端には対称状のテーパ部が形成され、左右両側面１ｃ、１ｄは平行状に形成されている。そして、一方の側面１ｃの厚さ方向の中央部に沿って前述した凹溝３４が水平状に形成され、前述したように、その凹溝３４の底面３４ａに窓孔３５及び孔３９が開口されている。そして、下シェル３のほぼ中央部から前面１ａの中央部にかけて長孔形状のピックアップ挿入孔５が形成されている。
【００４９】
そして、インナーロータ４は円形の皿形に成形されていて、底部４ｂの外周に円形の外周壁４ｃが一体成形され、その底部４ｂの中央部から外周にかけて、下シェル３のピックアップ挿入孔５と同一形状の開口部４ｄが形成されている。そして、このインナーロータ４が上下シェル２、３間に形成された円形のロータ収容部８内に水平状に組み込まれて、回転自在に取り付けられていて、そのインナーロータ４の底部４ｂ上で、外周壁４ｃの内部に形成されたディスク収納部６内にディスク状記録媒体であるＤＶＲ等の光ディスクＤが水平状で、回転自在及び一定量の上下動が可能な状態に収納されている。
【００５０】
そして、上シェル２の下面の中央部に、強磁性部材で形成されたほぼ円盤形状のディスククランパ１０が上シェル２の下面に溶着等にて固着されたクランパ支持リング１２によって取り付けられていて、このディスククランパ１０は上シェル２に対して回転自在であると共に、上下方向に一定範囲内で昇降可能に支持されている。そして、上シェル２の上面の中央部にはほぼＵ形状の膨出部２ａが形成されている。なお、ディスクカートリッジ１の他方の側面１ｄで前面１ａ側寄りの位置に半円形状のロック用凹部１３が形成されている。
【００５１】
そして、ほぼ半円形状に成形されている薄板形状の一対のシャッタ９、１０がインナーロータ４の底部４ｂと下シェル３との間に水平状に形成されたスペースであるシャッタ収納スペース７内に同一高さで収納されている。
そして、インナーロータ４の回転によって一対のシャッタ９、１０を開閉駆動するシャッタ開閉機構１６がインナーロータ４の底部４ｂと、下シェル３との間に組み込まれている。そして、このシャッタ開閉機構１６は、インナーロータ４の底部４ｂの下面で、１８０°対向位置に一体成形されて、一対のシャッタ９、１０の互いに反対側の端部を回転自在に支持し、自らもインナーロータ４一体に回動される一対の回動支点ピン１７、１８と、一対のシャッタ９、１０の互いに反対側の端部に形成されたほぼ平行状の一対のカム溝１９、２０と、下シェル３の底部４ｂ上の１８０°対向位置に一体成形された固定ピンである一対のカムピン２１、２２とによって構成された、いわゆるカム機構で構成されている。
【００５２】
（５）・・・　インナーロータの回転によって開閉されるシャッタ開閉機構の説明
次に、図３６〜図４３によって、インナーロータ４の回転によって開閉されるシャッタ開閉機構１６の開閉動作を説明すると、このシャッタ開閉機構１６は、図３３、図３７及び図３９に示すように、インナーロータ４が前述したシャッタ開閉開始位置（シャッタ閉塞位置）まで矢印ｂ方向に回転復帰された状態では、一対のシャッタ９、１０が一対の回動支点ピン１７、１８を中心に矢印ｍ方向から回動してピックアップ挿入孔５の中心付近を斜めに横切るシャッタ閉塞位置にて互いに近接される。そして、これら一対のシャッタ９、１０の端縁に沿ってＺ形で、上下対称状に形成されているオーバーラップ用斜面９ａ、１０ａで上下から重なり合って、下シェル３のピックアップ挿入孔５とインナーロータ４の開口４ｄとの中央重なり部分の開口部を閉塞している。
即ち、このシャッタ閉塞状態では、インナーロータ４の底部４ｂと、一対のシャッタ９、１０とによって、下シェル３のピックアップ挿入孔５の全域が完全に閉塞されている状態となる。
【００５３】
一方、このシャッタ開閉機構１６は、図３８及び図４３に示すように、インナーロータ４が前述したシャッタ開閉終了位置（シャッタ開放位置）まで矢印ａ方向に回転されると、一対の回動支点ピン１７、１８の矢印ａ方向への回動動作に同期された一対のカム溝１９、２０とカムピン２１、２２とによるいわゆるカム作用によって、一対のシャッタ９、１０が一対の回動支点ピン１７、１８を中心として互いに遠ざかる方向である矢印ｎ方向に回動されて、これら一対のシャッタ９、１０がピックアップ挿入孔５の両側位置まで平行状に開かれる。
そして、この際、インナーロータ４の開口４ｄがピックアップ挿入孔５上に完全に重なって、このピックアップ挿入孔５の全域が完全に開放された状態となる。
【００５４】
なお、図３６は、インナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凸部２５、シャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７、シャッタ開閉終了用凹部２８の配置を説明していて、シャッタ開閉開始用凸部２５はインナーロータ４の最大半径Ｒ１に沿って円弧状に形成され、部分ギア２７はその最大半径Ｒ１を内接円とする中間半径Ｒ２に沿って円弧状に形成され、シャッタ開閉終了用凹部２８は最小半径Ｒ３である外周面４ａに形成されている。
【００５５】
また、図３９〜図４３は、前述したように、ラック部材７１がディスクカートリッジ１の一方の側面（基準面２３）１ｃに沿って矢印ｅ方向に相対的にスライド駆動されて、そのシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５がインナーロータ４のシャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７及びシャッタ開閉終了用凹部２８に順次係合、噛合されながら、インナーロータ４が図３９に示すシャッタ開閉開始位置（シャッタ閉塞位置）から図４３に示すシャッタ開閉終了位置（シャッタ開放位置）まで回転駆動される際に、シャッタ開閉機構１６のカム作用によって一対のシャッタ９、１０を図３９に示すシャッタ閉塞位置から図４３に示すシャッタ開放位置まで開放させる順序を示したものである。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、固定フレームの両側にスライド自在に取り付けられたスライドカムによってカートリッジホルダの両側を水平方向と垂直方向に同時に駆動するディスクドライブ装置において、カートリッジホルダをローディング位置から垂直に上昇させて、ディスクカートリッジのイジェクトを開始する際に、一対のスライドカムに位相差を発生させることにより、カートリッジホルダを意図的に斜めに傾けるようにして上昇開始させることができるようにしたので、ディスクイジェクト時に、スピンドルモータやディスクに大きな負荷が加えられて、これらが破損されることを未然に防止することができて、安全性が高い。
【００５８】
請求項２は、一対のスライドカムのうちの一方をモータで駆動し、その一方のスライドカムの駆動力を他方のスライドカムに伝動軸によって伝動されるようにして、その伝動時の両端部間に位相差を発生させるようにしたので、ディスクイジェクト時に、カートリッジホルダに傾きを発生させ易い。
【００５９】
請求項３は、ギアバックラッシュを利用して位相差を発生させたので、構造が簡単であり、製造が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスクドライブ装置と、インナーロータ方式のカートリッジホルダの外観図である。
【図２】ローディング機構におけるカートリッジホルダの斜視図である。
【図３】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を説明する平面図である。
【図４】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み開始を説明する平面図である。
【図５】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み完了を説明する平面図である。
【図６】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を説明する側面図である。
【図７】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み完了を説明する側面図である。
【図８】ローディング機構におけるカートリッジホルダのローディング完了を説明する側面図である。
【図９】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を説明する正面図である。
【図１０】ローディング機構におけるカートリッジホルダのローディング位置を説明する正面図である。
【図１１】カートリッジホルダのローディング開始時の傾きを説明する正面図である。
【図１２】カートリッジホルダのイジェクト時の傾きを説明する正面図である。
【図１３】ローディング機構における駆動機構を説明する平面図である。
【図１４】図１３の正面図である。
【図１５】駆動機構に組み込まれているゼネバ歯車機構のイジェクト完了状態を示す平面図である。
【図１６】ゼネバ歯車機構の引き込み完了状態を説明する平面図である。
【図１７】ゼネバ歯車機構のシャッタ開放動作を説明する平面図である。
【図１８】ゼネバ歯車機構のローディング完了状態を説明する平面図である。
【図１９】ローディング機構のラック部材によるシャッタ開放開始を説明する斜視図である。
【図２０】ローディング機構のラック部材によるシャッタ開放完了を説明する斜視図である。
【図２１】ローディング機構のラック部材のローディング完了状態を説明する斜視図である。
【図２２】ラック部材の３面を示した図面である。
【図２３】ラック部材でインナーロータを回転駆動する動作を説明する初期状態の一部切欠き下面図である。
【図２４】図２３の初期状態からインナーロータの回転駆動の開始を示した一部切欠き下面図である。
【図２５】図２４に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図２６】図２５に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図２７】図２６に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図２８】図２７に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図２９】図２８に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図３０】図２９に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図３１】図３０に連続したインナーロータの回転駆動動作の終了を示した一部切欠き下面図である。
【図３２】ディスクカートリッジとラック部材の斜視図である。
【図３３】ディスクカートリッジの断面図である。
【図３４】ディスクカートリッジの上下シェルを分解した下面側斜視図である。
【図３５】ディスクカートリッジのインナーロータ、シャッタ、ディスクを分解した下面側斜視図である。
【図３６】インナーロータの下面図である。
【図３７】ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ閉塞状態を示した下面図である。
【図３８】ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ開放状態を示した下面図である。
【図３９】ラック部材によるインナーロータの回転駆動によってシャッタを開閉駆動するシャッタ閉塞状態を示す透視状態の下面図である。
【図４０】図３９に連続したラック部材によるインナーロータのシャッタ開放動作を示す透視状態の下面図である。
【図４１】図４０に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を示す透視状態の下面図である。
【図４２】図４１に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を示す透視状態の下面図である。
【図４３】図４２に連続したラック部材によるシャッタ開放完了を示した透視状態の下面図である。
【符号の説明】
１はディスクカートリッジ、６４はカートリッジホルダ、８２は固定フレーム、９３、９４はスライドカム、１０１は駆動機構、１１７、１１８はラック、１１９は伝動軸、１２０、１２１はピニオン、１２２は位相差発生手段である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a disk drive device in which a disk cartridge containing a disk-shaped recording medium such as an MO, a DVD, and a DVD-ROM is loaded.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a disk drive device that loads and ejects a disk cartridge using a cartridge holder, when the disk cartridge is horizontally inserted into a cartridge holder that has been pulled out to an eject position, the disk cartridge is horizontally moved from the eject position by the cartridge holder. After being drawn into the disk drive, it is vertically lowered to the loading position, and the optical disk or the like in the disk cartridge is mounted horizontally on the spindle motor by the magnetic force of the chucking magnet.
When the disk cartridge is ejected, the disk cartridge is raised vertically from the loading position so that the optical disk or the like is pulled up horizontally (parallel) by the disk cartridge. And pulled upwards.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a method in which an optical disk or the like is pulled up horizontally (parallel) and separated upward from the spindle motor against the magnetic force of the chucking magnet, a strong force is required to separate the optical disk or the like. Also, there is a problem that a large load is applied to the disk cartridge and the disk cartridge is easily damaged.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and is a disk drive device capable of reducing a load when an optical disk or the like is pulled upward from above a spindle motor against the magnetic force of a chucking magnet. It is intended to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A disk drive device according to the present invention for achieving the above object is a cartridge holder which is mounted on a fixed frame and into which a disk cartridge is inserted at an eject position, and which is horizontally moved from an eject position after the disk cartridge is inserted. A cartridge holder attached to the fixed frame, which is vertically lowered to a loading position after being pulled into the cartridge holder, and which is vertically lowered to a loading position after the cartridge holder is drawn horizontally from an eject position. And a pair of slide cams slidably mounted on both sides of the fixed frame to simultaneously drive both sides of the cartridge holder in the horizontal and vertical directions. The cartridge holder When the loading position raised vertically to start ejection of the disc cartridge, in which the phase difference in the slide of the pair of slide cam is provided with a means for generating.
[0006]
The disk drive device of the present invention configured as described above is a disk drive device in which both sides of a cartridge holder are simultaneously driven in a horizontal direction and a vertical direction by slide cams slidably mounted on both sides of a fixed frame. When the disc cartridge is started to be ejected by raising the disc cartridge vertically from the loading position, a phase difference is generated between the pair of slide cams. Therefore, the cartridge holder can be intentionally inclined to be inclined and started to be elevated. .
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a disk drive device to which the present invention is applied will be described in the following order with reference to the drawings.
(1) Description of the disk drive device (FIGS. 1 to 18)
(2) Description of the rack member (FIGS. 19 to 22)
(3) Description of shutter opening / closing operation by the disk drive device (FIGS. 23 to 31)
(4) Description of disk cartridge using inner rotor (FIGS. 32 to 38)
(5) Description of shutter opening / closing mechanism opened / closed by rotation of inner rotor (FIGS. 36 to 43)
[0008]
(1) Description of Disk Drive Device The disk drive device will be described with reference to FIGS.
First, as will be described later, the disk drive device 61 shown in FIG. 1 records and reproduces a disk cartridge 1 containing an inner rotor and a shutter driven to be opened and closed by the inner rotor.
A horizontal cartridge insertion slot 63 is opened at an upper position of the front panel 62, and a cartridge holder 64 is accommodated therein.
Then, the disk cartridge 1 is horizontally inserted from the cartridge insertion slot 63 into the cartridge holder 64 waiting at the eject position in the order of the arrow A in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, and FIG. When the completion of insertion of the cartridge holder 64 is detected by (not shown), the cartridge holder 64 is set from the eject position shown in FIG. 6 to the rear of the cartridge holder 64 to the retracted position shown in FIG. 7 and FIG. The disk cartridge 1 is completely drawn into the disk drive 61 from the cartridge insertion slot 63 by being pulled horizontally.
[0009]
Here, the cartridge holder 64 is temporarily stopped at the retracted position, and then, as described later, the inner rotor in the disk cartridge 1 is driven to rotate, and the shutter is opened inside the disk drive device 61.
After the shutter release is completed, the cartridge holder 64 is set below the retracted position shown in FIG. 7, and is lowered vertically in the direction of arrow C to the loading position shown in FIGS. The optical disk D in the cartridge 1 is magnetically chucked on the spindle motor S by a disk clamper 11 described later in the disk cartridge 1.
Then, the optical disk is rotated and driven by the spindle motor S, and data is recorded and reproduced on the optical disk D by the optical pickup.
[0010]
When the disk cartridge 1 is ejected, the operation reverses to the loading operation. First, the disk cartridge 1 is vertically lifted by the cartridge holder 64 from the loading position shown in FIGS. 8 and 10 in the direction of arrow D. The magnetic chuck of the optical disk D with respect to the spindle motor S by the disk clamper 11 is released, and the disk cartridge 1 is raised in the direction of arrow D and temporarily stopped at the retracted position shown in FIGS.
Thereafter, as described later, after the shutter of the disk cartridge 1 is closed, the disk cartridge 1 is pulled out by the cartridge holder 64 in the direction of arrow B, which is forward to the eject position shown in FIG. A part of the disc cartridge 1 is projected outside the cartridge insertion slot 63, so that the disc cartridge 1 can be pulled out by the disc drive device 61.
[0011]
Next, a guide mechanism in the loading mechanism in the disk drive device 61 will be described.
First, a substantially U-shaped fixed frame 82 made of sheet metal or the like is horizontally mounted (fixed) on a chassis (not shown), and a cartridge holder 64 is housed therein. The cartridge holder 64 is also formed in a substantially U-shape by sheet metal or the like, and a pair of left and right cartridge holding portions 64b formed in a U-shape at the lower portions on both left and right sides of the top plate portion 64a are opposed to each other. It is formed horizontally.
To the top plate portion 64a of the cartridge holder 64, a pressing spring 83 of the disc cartridge 1, a locking hook 84 of the disc cartridge 1, a cartridge insertion detection lever 85, a pair of left and right cartridge ejection levers 86, and the like are attached. .
The shutter opening / closing drive member is constituted by a rack member 71 described later. The rack member 71 is provided in a gap between one cartridge holding portion 64b of the cartridge holder 64 and one side plate portion 82a of the fixed frame 82. Is installed horizontally. The rack member 71 is slidably held in one of the cartridge holding portions 64b of the cartridge holder 1 in the directions of arrows e (B) and f (A), which are horizontal directions in the front-rear direction. When the rack 64 is moved up and down in the directions indicated by the arrows C and D, the rack member 71 is configured to be moved in parallel with the cartridge holder 64 in the directions indicated by the arrows C and D.
[0012]
Then, the cartridge holder 64 is guided along the L-shaped movement path in the directions of arrows A and B, which are horizontal directions, and the directions of arrows C and D, which are vertical directions, between the eject position, the retracted position, and the loading position. The guide structure includes a total of four guide pins 91 protruding laterally at two front and rear sides outside the vertical left and right side surfaces of the cartridge holder 64 and the vertical left and right side plates 82a and 82b of the fixed frame 82. A total of four L-shaped guide grooves 92 are formed.
A driving member for driving a total of four guide pins 91 along a total of four L-shaped guide grooves 92 is constituted by a pair of left and right slide cams 93 and 94. The fixed frame 82 is attached in parallel to the outer side surfaces of the left and right side plates 82a and 82b, and is configured to be slid in parallel in the directions of arrows A and B.
[0013]
The pair of left and right slide cams 93 and 94 are formed with a total of four inclined guide grooves 95 inclined at 45 ° or the like with respect to the horizontal reference. A guide pin 91 penetrates through a total of four L-shaped guide grooves 92 and is slidably inserted into a total of four inclined guide grooves 95.
A vertical portion 95a is formed at the upper end of each of the four inclined guide grooves 95, and a horizontal portion 95b is formed at the lower end.
[0014]
As described above, according to the guide mechanism configured as described above, first, when the cartridge holder 64 is ejected in the direction of arrow B to the eject position shown in FIG. It is located at the front end of the horizontal portion 92a and in the vertical portion 95a at the upper end of each inclined guide groove 95.
Therefore, when a pair of left and right slide cams 93 and 94 are simultaneously slid in the direction of arrow A by a driving mechanism described later, the vertical portions 95a of the respective inclined guide grooves 95 cause the respective guide pins 91 to move to the respective L-shaped guide grooves 92. Driven horizontally in the direction of arrow A along the horizontal portion 92a, the cartridge holder 64 is horizontally pulled from the eject position to the retracted position shown in FIG.
[0015]
Next, when the pair of left and right slide cams 93 and 94 are continuously slid in the direction of arrow A simultaneously, each guide pin 91 is disengaged downward from the vertical portion 95a of each inclined guide groove 95, and The cartridge holder 64 is vertically driven in the direction of arrow C along the vertical portion 92b of each L-shaped guide groove 92 by the cam action, and the cartridge holder 64 is lowered vertically in the direction of arrow C from the retracted position to the loading position shown in FIG.
Then, when the pair of left and right slide cams 93 and 94 reach the slide stop position in the direction of arrow A, each guide pin 91 enters the horizontal portion 95b at the lower end of each inclined guide groove 95, and the cartridge holder is placed at the loading position. 64 will be stabilized horizontally.
At the time of ejecting the cartridge holder 64, the slide cams 93 and 94 are guided by the reverse operation so that the pair of left and right slide cams 93 and 94 move from the slide stop position in the direction of arrow A shown in FIG. After the cartridge holder 64 is vertically moved in the direction of arrow D from the loading position shown in FIG. 8 to the retracted position shown in FIG. 7 by being slid in the direction of arrow B, the arrow B is moved to the eject position shown in FIG. It will be extruded horizontally in the direction.
[0016]
Next, the driving mechanism 101 in the loading mechanism will be described with reference to FIGS.
The drive mechanism 101 has a one-motor structure mounted on a connection frame 102 such as a sheet metal horizontally erected at a front position of lower ends of left and right side plates 82 a and 82 b of the fixed frame 82.
First, one motor 103 is mounted horizontally on a frame 102 in a horizontal direction, and three gears 104 are provided between a motor shaft 103a and a support shaft 103b mounted in parallel with a tip of the motor 103. , 105, and 106, a compact speed reduction mechanism 107 is incorporated.
[0017]
A Geneva gear mechanism 110 is provided, which is driven forward and reverse by a worm 108 integrally formed with the gear 106 at the output end of the speed reduction mechanism 107. The Geneva gear mechanism 110 includes a first Geneva gear 111, It is composed of three Geneva gears, a second Geneva gear 112 and a third Geneva gear 113.
The first Geneva gear 111 having the largest diameter is configured to be always meshed with the worm 108 and driven to rotate by the entire circumference gear 111a, and the first Geneva gear 111 has a larger circumference than the partial gear 111b. A defective portion 111c is formed.
[0018]
The second Geneva gear 112 and the third Geneva gear 113 are arranged at two locations on the outer periphery of the first Geneva gear 111, and the first lock portion 112a, the first partial gear 112b, A second lock 112c, a second partial gear 112d, and a third lock 112e are formed.
The third Geneva gear 113 has a first lock 113a, a first partial gear 113b, a second lock 113c, and a second partial gear 113d.
[0019]
A small-diameter slide cam drive gear 115, which is rotationally driven by a full-circle gear 112f formed on the second Geneva gear 112, is mounted on a rack 116 formed horizontally along the inside of the front end of one slide cam 93. Has been engaged.
A pair of racks 117 and 118 are also formed horizontally on the lower surfaces of the front end portions of the pair of left and right slide cams 93 and 94. A transmission shaft 119 is disposed horizontally across the pair of left and right slide cams 93 and 94 at a right angle to the lower portion of the connection frame 102, and is fixed to the left and right ends of the transmission shaft 119. A pair of left and right pinions 120 and 121 are engaged with a pair of left and right racks 117 and 118 on the lower surface of the pair of left and right slide cams 93 and 94 from below.
A phase difference generating means 122 for generating a phase difference when the pair of left and right slide cams 93 and 94 slide is driven by a gear backlash generated between the pair of left and right racks 117 and 118 and the pinions 120 and 121. Have been.
[0020]
On the other hand, a wide gear 126 is vertically and rotatably attached to a substantially middle position in the front-rear direction of one side plate portion 82a of the fixed frame 82, and the large-diameter full-circle gear 113e of the third Geneva gear 113 is widened. The lower end of the gear 126 is always meshed.
The upper end of the wide gear 126 is always meshed with a rack 127 formed horizontally along the inside of the lower end of the rack member 71.
[0021]
Here, the operation of the loading mechanism driven by the driving mechanism 101 configured as described above will be described.
First, when the cartridge holder 64 has been ejected in the direction of arrow B to the eject position shown in FIGS. 3 and 6, the phases of the first, second, and third Geneva gears 111, 112, and 113 of the Geneva gear mechanism 110 are as shown in FIG. The standby state shown in FIG. At this time, the third Geneva gear 113 is engaged with the gear missing portion 111c of the first Geneva gear 111 by the first lock portion 113a, and the rotation is locked (stopped). At this time, the rack member 71 is slid and returned with respect to the cartridge holder 64 in the direction of the arrow A (f).
[0022]
Therefore, as shown in FIGS. 4 and 6, when the disc cartridge 1 is correctly inserted into the cartridge holder 64 from the direction of arrow A to the insertion completed position, the pair of left and right symmetrical cartridge ejection levers 86 is moved in the direction of arrow E. At the same time, the cartridge insertion detection lever 85 is also rotated in the direction of arrow F, so that the completion of insertion of the disk cartridge 1 to a correct position is detected by a cartridge insertion sensor (not shown), and the disk cartridge 1 is pressed by a pressing spring. The cartridge 83 is pressed into the cartridge holder 1.
[0023]
Then, the motor 103 is driven to rotate forward, the output thereof is reduced by the reduction mechanism 107, and the worm 108 starts rotating the first Geneva gear 111 of the Geneva gear mechanism 110 in the direction of arrow G via the entire circumference gear 111 a.
Then, the partial gear 111b of the first Geneva gear 111 pushes the first lock portion 112a of the second Geneva gear 112, meshes with the first partial gear 112b, and drives the second Geneva gear 112 to rotate in the direction of arrow H.
[0024]
Then, the slide cam drive gear 115 is rotationally driven in the direction of arrow I by the entire circumference gear 112e of the second Geneva gear 112, and the slide cam drive gear 115 drives one slide cam 93 in the direction of arrow A via the rack 116. As a result, the cartridge holder 64 is automatically retracted in the direction of arrow A from the eject position shown in FIGS. 4 and 6 to the retracted position shown in FIGS.
When the horizontal retraction of the cartridge holder 64 is completed, the state shown in FIG. 16 is obtained, and the second Geneva gear 112 is engaged with the gear missing portion 111c of the first Geneva gear 111 by the second lock portion 112c, and the rotation is locked (stopped). Is done.
[0025]
On the other hand, the first Geneva gear 111 is continuously driven to rotate in the direction of arrow G by the worm 108, and thereafter, the partial gear 111 b of the first Geneva gear 111 pushes the first lock portion 113 a of the third Geneva gear 113, causing the first partial gear 111 b to rotate. The third Geneva gear 113 is driven to rotate in the direction of arrow J by meshing with the gear 113b.
Then, as shown in FIG. 19, the entire peripheral gear 113c of the third Geneva gear 113 drives the wide gear 126 to rotate in the direction of the arrow K, and the rack 127 of the rack member 71 is shown by a solid line in FIG. From the position to the position shown by the one-dot chain line in FIG. 7 and also to the position shown in FIG. Then, a shutter opening operation of the disk cartridge 1 as described later is performed.
[0026]
When the shutter opening / closing operation of the disk cartridge 1 is completed, the state shown in FIG. 17 is reached, and the third Geneva gear 113 is re-engaged with the gear missing portion 111c of the first Geneva gear 111 by the second lock portion 113d to lock the rotation ( Stop).
On the other hand, the first Geneva gear 111 is continuously driven to rotate in the direction of arrow G by the worm 108, and thereafter, as shown in FIG. 17, the second partial gear 111d of the first Geneva gear 111 is locked to the second lock of the second Geneva gear 112. The portion 112c is pushed to mesh with the second partial gear 112d, and the second Geneva gear 112 is again rotationally driven in the direction of arrow H.
[0027]
Then, as described above, the slide cam drive gear 115 again drives the slide cam 93 to slide in the direction of arrow A via the rack 116, and during this time, the cartridge holder 64 is moved from the retracted position shown in FIG. It is driven downward in the direction of arrow C to the loading position shown. At this time, the rack member 71 is lowered in parallel with the cartridge holder 64 to the position shown in FIG. 8 and the direction shown in FIG. 21 in parallel with the arrow c while the rack 127 is engaged with the wide gear 126.
[0028]
When the loading operation of the cartridge holder 64 is completed, the state shown in FIG. 18 is reached, and both the second Geneva gear 112 and the third Geneva gear 113 are driven by the third lock portion 112f and the second lock portion 113d to form the gear of the first Geneva gear 111. It is locked (stopped) by engaging with the defective portion 111c.
At this time, the third locking portion 112f of the second Geneva gear 112 prevents the first Geneva gear 111 from running out of control in the arrow G direction.
[0029]
The operation of ejecting the disc cartridge 1 from the loading position to the ejecting position is performed by the reverse rotation of the motor 103, which is the reverse of the above-described loading operation.
Then, after the disk cartridge 1 is vertically lifted in the direction of arrow D to the retracted position shown in FIG. 7, a pair of shutters in the disk cartridge 1 are closed, and then the disk cartridge 1 is moved in the direction of arrow B to the eject position. Ejected.
During this time, the hook 84 is removed from the disk cartridge 1, and a part of the disk cartridge 1 is pushed out from the cartridge insertion slot 63 of the disk drive device 61 by the pair of left and right cartridge discharge levers 86.
[0030]
By the way, in this disk drive device 61, the third Geneva gear 113 of the Geneva gear mechanism 110 and the rack member 71 for driving the opening and closing of the shutter are always held in the meshed state by the wide gear 126. The phase shift between 93 and 94 and the rack member 71 can be completely prevented, and the shutter of the disk cartridge 1 can be opened and driven after loading of the disk cartridge 1 is completed during loading. . Further, the vertical lowering of the cartridge holder 64 can be reliably inhibited until the shutter opening operation is completely completed.
Therefore, the loading and ejecting operation of the cartridge holder 64 and the opening and closing operation of the shutter can be sequentially and accurately performed, and these operations are not disturbed, and the lock due to mechanical twisting does not occur. It can be operated smoothly.
[0031]
Since the power transmission mechanism between the pair of left and right slide cams 93 and 94 includes the phase difference generating means 122 generated by gear backlash, the cartridge holder 64 is lowered in the direction of arrow C as shown in FIG. At times, the main slide cam 93 side of the cartridge holder 64 is lowered before the driven slide cam 94 side.
As shown in FIG. 12, when the cartridge holder 64 is raised in the direction of arrow D, the main slide cam 93 side of the cartridge holder 64 is raised before the driven slide cam 94 side.
[0032]
As a result, as shown in FIG. 12, the disk cartridge 1 is raised from the loading position in the direction of arrow D by the cartridge holder 64, and the internal optical disk D is separated upward against the magnetic force of the chucking magnet of the spindle motor S. At this time, the optical disk D can be intentionally inclined with respect to the spindle motor S by the cartridge holder 64 so as to be separated from the spindle motor S. Therefore, the optical disk D is horizontally magnetically chucked on the spindle motor S by the disk clamper 11. A rotation moment M can be applied to the optical disc D. This makes it possible to easily separate the optical disk D upward (in the direction of arrow D) from the spindle motor S by utilizing the principle of leverage, thereby greatly reducing the load applied to the spindle motor S and the disk cartridge 1. Can be.
[0033]
(2) Description of Rack Member Next, the rack member 71 will be described with reference to FIGS. 9 to 22. The rack member 71, which is a shutter opening / closing drive member, is made of a molded member such as a synthetic resin. A shutter opening / closing start projection 72 is integrally formed on the tip 71a side of one side surface 71b via a mold spring 73.
A rack 74 is integrally formed at an intermediate portion of the one side surface 71b, and a shutter opening / closing end convex portion 75 is integrally formed at a rear end side of the one side surface 71b via a mold spring 76. .
The shutter opening / closing start projection 72, the rack 74, and the shutter opening / closing end projection 75 have the same width and are formed in a line.
On the other side surface 71c, the above-mentioned rack 127 is integrally formed along the lower end edge over substantially the entire length, and the end 127a of the rack 127 in the direction of arrow A extends over the entire width of the rack member 71. It is formed in a wide part which is opened.
In this manner, by forming the end 127a of the rack 127 on the side of the arrow A in a wide direction, the relative sliding stroke in the vertical direction between the wide gear 126 and the rack 71 can be increased at the end 127a. As a result, as shown in FIG. 21, the cartridge holder 64 can be lowered in the direction of arrow C with a sufficiently large stroke to the loading position.
[0034]
(3) Description of the shutter opening / closing operation by the disk drive device Next, the shutter opening / closing operation of the disk cartridge 1 will be described with reference to FIGS.
[0035]
First, in FIGS. 23 to 31, the direction of arrow a is the rotation direction for opening the shutter of the inner rotor 4, and the direction of arrow b is the rotation direction for closing the shutter.
FIG. 23 shows an initial state in which the inner rotor 4 is returned to the shutter opening / closing start position in the direction of the arrow b and locked by the lock member 36.
At this time, the shutter opening / closing start projection 25, which is an arc-shaped projection integrally formed in an arc shape on the outer peripheral surface 4 a of the inner rotor 4, is formed in the groove 34 formed in one side surface 1 c of the disc cartridge 1. The bottom opening 34a protrudes in an arc shape into the concave groove 34 through a rectangular window hole 35 opened at a substantially central position in the longitudinal direction, and the shutter opening / closing start projection 25 closes the window hole 35. I have. A shutter opening / closing start concave portion 26, which is a portion to be rotated in the inner rotor 4 formed at a substantially central position in the circumferential direction of the shutter opening / closing start convex portion 25, is substantially in the length direction of the window hole 35. It is positioned at the center position.
[0036]
Then, on the outer peripheral surface 4a of the inner rotor 4, a partial gear 27, which is an outer peripheral gear integrally formed in an arc shape in the direction of the arrow b from the shutter opening / closing start projection 25 in the direction of the arrow b, extends from the window hole 35 through the arrow in the disk cartridge 1. It is drawn into the position on the b-direction side and is concealed.
Further, the lock member 36 locks the shutter opening / closing end recess 28 which is formed at a position deviated by a predetermined distance from the partial gear 27 in the direction of the arrow b on the outer peripheral surface 4a of the inner rotor 4. ing. The lock member 36 is formed of a molded component such as a synthetic resin into a substantially Y-shape, and an arrow c and an arrow c around a fulcrum pin 38 integrally formed at a position near the outer periphery of the inner rotor 4 in the lower shell 3. It is mounted so as to be rotatable in the d direction. The distal end 36b of the unlocking arm 36a of the lock member 36 is a bottom 34a of the groove 34, and an arrow 39 is formed in the groove 34 through a hole 39 formed at a position offset from the window 35 toward the front surface 1a. It protrudes from the d direction. The lock arm 36c, which is on the opposite side of the lock release arm 36a of the lock member 36 and is formed in a substantially bifurcated shape, is moved by the weak spring force of the mold spring 36c into the shutter opening / closing end recess 28 of the inner rotor 4. To lock the inner rotor 4.
[0037]
Therefore, in this initial state, as described later with reference to FIGS. 33 and 37, the pickup insertion hole 7 of the disc cartridge 1 is closed from the inside by the pair of shutters 9 and 10, and the shutters 9 and 10 are driven to open and close. Since the partial gear 27 on the outer periphery of the inner rotor 4 is concealed in the disk cartridge 1, even if the lock of the inner rotor 4 is released by pushing the lock release arm 36a of the lock member 36 in the direction of arrow c with a finger, When the partial gear 27 is operated from outside the disk cartridge 1 with a finger, the inner rotor 4 is rotated and the shutters 9 and 10 cannot be opened.
[0038]
Next, FIGS. 24 to 31 show that a rack member 71 which is an inner rotor rotation driving means provided in a disk drive device described later relatively moves along one side surface 1c of the disk cartridge 1 in an arrow e direction. It shows a state in which the slide drive is performed.
As shown in FIG. 24, when the rack member 71 is slid in the direction of the arrow e with respect to the disc cartridge 1 in the direction indicated by the arrow e, the shutter on the tip end 71a, which is the inner rotor rotation start portion of the rack member 71, is started. The opening / closing start projection 72 pushes the distal end 36b of the lock release arm 36a of the lock member 36 in the direction of arrow c. Then, the lock arm 36c of the lock member 36 is rotated in the direction of arrow c against the mold spring 36d to be disengaged from the shutter opening / closing end concave portion 28 of the inner rotor 4, and the lock of the inner rotor 4 is released.
[0039]
Next, when the rack member 71 is continuously slid in the direction of the arrow e, the shutter opening / closing start projection 72 is disengaged from the distal end 36b of the unlocking arm 36a of the lock member 36 in the direction of the arrow e to lock the lock member 36. The distal end 36b of the release arm 36a is again projected from the hole 39 into the concave groove 34 in the direction of arrow d by the spring force of the mold spring 36d.
[0040]
However, as shown in FIG. 25, almost simultaneously with the shutter opening / closing start projection 72 of the rack member 71 abutting the shutter opening / closing start projection 25 on the outer periphery of the inner rotor 4 from the direction of the arrow e, the rack member The distal end side of the rack 74 also serving as the unlocking portion 71 rides on the distal end 36b of the unlocking arm 36a of the lock member 36, and pushes the unlocking arm 36a again in the direction of arrow c.
Then, similarly to the above, the lock arm 36c of the lock member 36 is urged to rotate in the direction of the arrow c which is the lock release direction against the spring force of the mold spring 36d to be in the lock release state, and thereafter the inner rotor 4 is released. While the lock member 36 is rotated until just before the shutter opening / closing end position, the lock member 36 is kept in the unlocked state.
[0041]
Next, as shown in FIG. 26, when the rack member 71 is continuously slid in the direction of the arrow e, the shutter opening / closing start projection 72 at the tip thereof is inserted into the shutter opening / closing start recess 26 of the inner rotor 4 by a mold spring. The spring 73 is engaged from the direction of arrow g. Then, as the rack member 71 is continuously slid in the direction of arrow e, the shutter opening / closing start projection 72 rotates the shutter opening / closing end recess 28 in the direction of arrow a, and the inner rotor 4 is moved to the shutter opening / closing start position. Is started in the direction of arrow a.
[0042]
Next, as shown in FIG. 27, when the rack member 71 is continuously slid in the direction of arrow e, the rack 74 of the rack member 71 is engaged with the partial gear 27 on the outer periphery of the inner rotor 4 in the direction of arrow e. Immediately after the engagement, the shutter opening / closing start projection 72 of the rack member 71 is relatively detached from the shutter opening / closing start recess 26 on the outer periphery of the inner rotor 4 in the direction of arrow h.
Then, as shown in FIGS. 27 to 31, the partial gear 27 of the inner rotor 4 is rotationally driven in a non-slip state by the rack 74 of the rack member 71 which is continuously slid in the direction of the arrow e, and the inner rotor 4 is strongly rotated in the direction of arrow a against the sliding friction in the disk cartridge 1.
[0043]
At this time, as shown in FIGS. 29 and 30, during the rotation of the partial gear 27 of the inner rotor 4 in the direction of arrow a by the rack 74 of the rack member 71, the shutter opening / closing end convex portion 75 of the rack member 71 is molded. Since the distal end 36b of the unlocking arm 36a of the lock member 36 is pushed again in the direction of arrow c against the spring 76, the lock arm 36c is pressed against the spring force of the mold spring 36d and the outer circumference of the outer peripheral surface 4a of the inner rotor 4 is pressed. Relative to the shutter opening / closing end convex portion 29 integrally formed in an arc shape.
[0044]
FIG. 31 shows the shutter opening / closing end position of the inner rotor 4, and immediately before the rack member 71 reaches the position shown in FIG. 31 from the position shown in FIG. The convex portion 75 is engaged by the spring force of the mold spring 76 into the shutter opening / closing end concave portion 28 on the outer periphery of the inner rotor 4 from the direction of the arrow i by the mold spring 76, and immediately thereafter, the rack 74 of the rack member 71 is connected to the inner rotor 4. 4 is separated from the partial gear 27 on the outer periphery.
[0045]
Then, the rack member 71 is continuously slid in the direction of arrow e in the direction of arrow e to the slide end position shown in FIG. 31, whereby the shutter opening / closing end convex portion 75 rotates the shutter opening / closing end concave portion 28 in the direction of arrow a. By driving, the inner rotor 4 is rotationally driven in the direction of the arrow a to the shutter open / close end position shown in FIG. Then, the end surface 26a on the arrow a side of the shutter opening / closing start concave portion 26 on the outer periphery of the inner rotor 4 abuts on the inner rotor stopper 30 in the disc cartridge 1 from the arrow a direction, and the inner rotor 4 ends the shutter opening / closing. At about the same time, the lock arm 71c of the rack member 71 is moved by the spring force of the mold spring 71d to the end face 29a of the shutter opening / closing end projection 29 on the outer side of the inner rotor 4 in the direction of arrow b in the direction of arrow c. And the inner rotor 4 is locked between the inner rotor stopper 30 and the lock arm 71c at the shutter open / close end position.
At this point, as will be described later, the pair of shutters 9 and 10 are completely opened to the shutter open / close end position, and the pickup insertion hole 7 of the disc cartridge 1 is completely opened.
[0046]
The inner rotor 4 is rotationally driven from the shutter opening / closing end position shown in FIG. 31 to the shutter opening / closing start position shown in FIG. 26 by the slide driving of the rack member 71 with respect to the disk cartridge 1 in the direction indicated by the arrow f. The operation of closing the pair of shutters 9 and 10 to the shutter opening / closing start position is the reverse operation of the above operation.
That is, when the rack member 71 is slid in the direction of arrow f from the shutter opening / closing end position shown in FIG. 31, the shutter opening / closing end recess 28 of the rack member 71 is driven to rotate in the direction of arrow b. At this time, as shown in FIG. 30, the lock arm 36c of the lock member 36 rides on the shutter opening / closing end projection 29 of the inner rotor 4 against the spring force of the mold spring 36d.
[0047]
Then, as shown in FIGS. 30 to 27, after the rack 74 of the rack member 71 is meshed with the partial gear 27 on the outer periphery of the inner rotor 4 and the inner rotor 4 is rotationally driven in the non-slip state in the direction of arrow b, As shown in FIG. 26, the shutter opening / closing start concave portion 26 on the outer periphery of the inner rotor 4 is rotated in the direction of arrow b by the shutter opening / closing start projection 72 of the rack member 71, and the inner rotor 4 reaches the shutter opening / closing start position. It is returned in the direction of arrow b. Then, the stopper projections 31 integrally formed on the outer periphery of the inner rotor 4 abut against the inner rotor stopper 30 of the disk cartridge 1 in the direction of the arrow b, and the inner rotor 4 is stopped at the shutter opening / closing start position. At substantially the same time, the lock arm 36c of the lock member 36 is engaged in the shutter opening / closing end recess 28 which also serves as the locking recess of the inner rotor 4, and the inner rotor 4 is locked again at the shutter opening / closing start position. .
Then, as shown in FIGS. 25 to 23, the rack member 71 is continuously slid in the direction of the arrow f, and the shutter opening / closing start projection 72 is moved from the shutter opening / closing start recess 26 on the outer periphery of the inner rotor 4 to the mold spring 73. And the rack member 71 is separated from the disk cartridge 1 in the direction of arrow f.
[0048]
(4) Description of Disk Cartridge Using Inner Rotor Next, the disk cartridge 1 using the inner rotor 4 will be described with reference to FIGS. 32 to 38. First, as shown in FIGS. The upper and lower shells 2, 3 of the disk cartridge 1, the inner rotor 4, the pair of shutters 9, 10, and the like are formed by a mold member such as a synthetic resin. The front surface 1a of the disc cartridge 1, which is formed in a flat, substantially square shape by connecting upper and lower shells 2, 3 having a substantially symmetric shape from above and below, is curved in a gentle arc shape and is formed in a straight line. Symmetrical tapered portions are formed at the left and right ends of the rear surface 1b, and the left and right side surfaces 1c and 1d are formed in parallel. The above-described concave groove 34 is formed horizontally along the central portion in the thickness direction of the one side surface 1c, and the window hole 35 and the hole 39 are opened in the bottom surface 34a of the concave groove 34 as described above. ing. An elongated pickup insertion hole 5 is formed from substantially the center of the lower shell 3 to the center of the front surface 1a.
[0049]
The inner rotor 4 is formed in a circular dish shape, and a circular outer peripheral wall 4c is integrally formed on the outer periphery of the bottom 4b. From the center to the outer periphery of the bottom 4b, the inner rotor 4 is formed with the pickup insertion hole 5 of the lower shell 3. An opening 4d having the same shape is formed. The inner rotor 4 is horizontally incorporated in a circular rotor housing 8 formed between the upper and lower shells 2 and 3 and is rotatably mounted on the bottom 4 b of the inner rotor 4. An optical disk D such as a DVR, which is a disk-shaped recording medium, is stored in a disk storage portion 6 formed inside the outer peripheral wall 4c in a horizontal state, rotatable, and capable of moving up and down by a fixed amount.
[0050]
A substantially disk-shaped disk clamper 10 formed of a ferromagnetic member is attached to the center of the lower surface of the upper shell 2 by a clamper support ring 12 fixed to the lower surface of the upper shell 2 by welding or the like. The disk clamper 10 is rotatable with respect to the upper shell 2 and is supported so as to be able to move up and down within a certain range in the vertical direction. A substantially U-shaped bulge 2a is formed at the center of the upper surface of the upper shell 2. A semicircular locking recess 13 is formed on the other side surface 1d of the disk cartridge 1 at a position closer to the front surface 1a.
[0051]
A pair of thin plate-shaped shutters 9 and 10 formed in a substantially semicircular shape are provided in a shutter storage space 7 which is a space formed horizontally between the bottom 4b of the inner rotor 4 and the lower shell 3. It is stored at the same height.
A shutter opening / closing mechanism 16 that opens and closes a pair of shutters 9 and 10 by rotation of the inner rotor 4 is incorporated between the bottom 4 b of the inner rotor 4 and the lower shell 3. The shutter opening / closing mechanism 16 is integrally formed at the lower surface of the bottom portion 4b of the inner rotor 4 at a position facing 180.degree., And rotatably supports opposite ends of the pair of shutters 9, 10. Also, a pair of rotation fulcrum pins 17 and 18 that are integrally rotated with the inner rotor 4 and a pair of substantially parallel cam grooves 19 and 20 formed at opposite ends of the pair of shutters 9 and 10. , And a pair of cam pins 21 and 22 which are fixed pins integrally formed at 180 ° opposed positions on the bottom 4b of the lower shell 3, that is, a so-called cam mechanism.
[0052]
(5) Description of shutter opening / closing mechanism opened / closed by rotation of inner rotor Next, opening / closing operation of the shutter opening / closing mechanism 16 opened / closed by rotation of the inner rotor 4 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 33, 37, and 39, the shutter opening / closing mechanism 16 moves the pair of shutters 9 in a state where the inner rotor 4 is rotated and returned in the direction of the arrow b to the above-described shutter opening / closing start position (shutter closing position). 10 rotate around the pair of pivot pins 17 and 18 in the direction of arrow m and approach each other at a shutter closing position obliquely crossing the vicinity of the center of the pickup insertion hole 5. Along the edges of the pair of shutters 9, 10, the Z-shaped, overlapping slopes 9 a, 10 a formed vertically symmetrically overlap with each other from above and below to form the pickup insertion hole 5 of the lower shell 3 and the inner surface. The opening at the central overlap with the opening 4d of the rotor 4 is closed.
That is, in this shutter closed state, the entire area of the pickup insertion hole 5 of the lower shell 3 is completely closed by the bottom 4 b of the inner rotor 4 and the pair of shutters 9 and 10.
[0053]
On the other hand, as shown in FIGS. 38 and 43, when the inner rotor 4 is rotated in the direction of arrow a to the shutter open / close end position (shutter open position) as shown in FIGS. By the so-called cam action of the pair of cam grooves 19 and 20 and the cam pins 21 and 22 synchronized with the rotation of the arrows 17 and 18 in the direction of the arrow a, the pair of shutters 9 and 10 are moved to the pair of rotation fulcrum pins 17 and The pair of shutters 9 and 10 are opened in parallel to the position on both sides of the pickup insertion hole 5 by being rotated in the direction of the arrow n which is away from each other about the center 18.
At this time, the opening 4d of the inner rotor 4 completely overlaps the pickup insertion hole 5, and the entire area of the pickup insertion hole 5 is completely opened.
[0054]
36 illustrates the arrangement of the shutter opening / closing start projection 25, the shutter opening / closing start recess 26, the partial gear 27, and the shutter opening / closing end recess 28 on the outer periphery of the inner rotor 4. FIG. The portion 25 is formed in an arc shape along the maximum radius R1 of the inner rotor 4, and the partial gear 27 is formed in an arc shape along an intermediate radius R2 having the maximum radius R1 as an inscribed circle. 28 is formed on the outer peripheral surface 4a having the minimum radius R3.
[0055]
39 to 43, as described above, the rack member 71 is relatively slid along the one side surface (reference surface 23) 1c of the disk cartridge 1 in the direction of arrow e to start opening and closing the shutter. The inner rotor 4 is engaged with and engaged with the shutter opening / closing start concave portion 26, the partial gear 27, and the shutter opening / closing end concave portion 28 of the inner rotor 4 in sequence. When the shutter is opened and closed from the shutter opening / closing start position (shutter closing position) shown in FIG. 39 to the shutter opening / closing end position (shutter opening position) shown in FIG. 44 shows an order of opening from the shutter closing position shown in FIG. 39 to the shutter opening position shown in FIG.
[0056]
The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
[0057]
【The invention's effect】
The disk drive device of the present invention configured as described above is a disk drive device in which both sides of a cartridge holder are simultaneously driven in a horizontal direction and a vertical direction by slide cams slidably mounted on both sides of a fixed frame. When the disc cartridge is started to be ejected by vertically rising from the loading position, a phase difference is generated between the pair of slide cams, so that the cartridge holder can be intentionally inclined to be started to be inclined. Since it is possible to prevent a large load from being applied to the spindle motor and the disk at the time of ejecting the disk, which can be prevented from being damaged, the safety is high.
[0058]
According to a second aspect of the present invention, one of the pair of slide cams is driven by a motor, and the driving force of one of the slide cams is transmitted to the other slide cam by a transmission shaft. Since a phase difference is generated in the cartridge holder, the cartridge holder is liable to be inclined when the disc is ejected.
[0059]
According to the third aspect, since the phase difference is generated using the gear backlash, the structure is simple and the manufacturing is easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a disk drive device to which the present invention is applied and an inner rotor type cartridge holder.
FIG. 2 is a perspective view of a cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 3 is a plan view illustrating an ejection position of a cartridge holder in a loading mechanism.
FIG. 4 is a plan view illustrating the start of pulling in a cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 5 is a plan view illustrating the completion of retraction of the cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 6 is a side view illustrating an ejection position of a cartridge holder in a loading mechanism.
FIG. 7 is a side view illustrating the completion of the retraction of the cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 8 is a side view illustrating the completion of loading of the cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 9 is a front view illustrating an ejection position of a cartridge holder in the loading mechanism.
FIG. 10 is a front view illustrating a loading position of a cartridge holder in a loading mechanism.
FIG. 11 is a front view illustrating the inclination of the cartridge holder at the start of loading.
FIG. 12 is a front view illustrating the inclination of the cartridge holder during ejection.
FIG. 13 is a plan view illustrating a driving mechanism in the loading mechanism.
FIG. 14 is a front view of FIG.
FIG. 15 is a plan view showing an ejection completed state of a Geneva gear mechanism incorporated in the drive mechanism.
FIG. 16 is a plan view for explaining a retracted state of the Geneva gear mechanism.
FIG. 17 is a plan view illustrating a shutter opening operation of the Geneva gear mechanism.
FIG. 18 is a plan view illustrating a completed loading state of the Geneva gear mechanism.
FIG. 19 is a perspective view illustrating a shutter opening start by a rack member of the loading mechanism.
FIG. 20 is a perspective view illustrating the completion of opening of a shutter by a rack member of the loading mechanism.
FIG. 21 is a perspective view illustrating a completed loading state of a rack member of the loading mechanism.
FIG. 22 is a drawing showing three surfaces of a rack member.
FIG. 23 is a partially cutaway bottom view of an initial state illustrating an operation of driving the inner rotor to rotate by a rack member.
24 is a partially cutaway bottom view showing the start of the rotation drive of the inner rotor from the initial state of FIG. 23;
FIG. 25 is a partially cutaway bottom view showing the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 24;
FIG. 26 is a partially cutaway bottom view showing the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 25;
FIG. 27 is a partially cutaway bottom view showing the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 26;
FIG. 28 is a partially cutaway bottom view showing the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 27;
FIG. 29 is a partially cutaway bottom view showing the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 28;
30 is a partially cutaway bottom view showing the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 29.
FIG. 31 is a partially cutaway bottom view showing the end of the rotation driving operation of the inner rotor continued from FIG. 30;
FIG. 32 is a perspective view of a disk cartridge and a rack member.
FIG. 33 is a sectional view of a disk cartridge.
FIG. 34 is an exploded bottom perspective view of the upper and lower shells of the disk cartridge.
FIG. 35 is an exploded bottom perspective view of the inner rotor, shutter, and disk of the disk cartridge.
FIG. 36 is a bottom view of the inner rotor.
FIG. 37 is a bottom view showing the shutter insertion state of the pickup insertion hole of the disk cartridge.
FIG. 38 is a bottom view showing the pickup insertion hole of the disk cartridge in a shutter open state.
FIG. 39 is a bottom view in a see-through state showing a shutter closed state in which a shutter is driven to open and close by rotation driving of an inner rotor by a rack member.
FIG. 40 is a perspective bottom view showing the shutter opening operation of the inner rotor by the continuous rack member shown in FIG. 39;
41 is a perspective bottom view showing the shutter opening operation by the rack member continued from FIG. 40;
42 is a perspective bottom view showing the shutter opening operation by the rack member continued from FIG. 41. FIG.
FIG. 43 is a bottom view in a see-through state showing the completion of shutter release by a continuous rack member in FIG. 42;
[Explanation of symbols]
1 is a disk cartridge, 64 is a cartridge holder, 82 is a fixed frame, 93 and 94 are slide cams, 101 is a drive mechanism, 117 and 118 are racks, 119 is a transmission shaft, 120 and 121 are pinions, and 122 is a phase difference generating means. It is.

Claims

A cartridge holder attached to a fixed frame and into which a disk cartridge is inserted at an eject position, wherein after the disk cartridge is inserted, the cartridge holder is pulled down horizontally from an eject position and then vertically lowered to a loading position. When,
A drive mechanism that is attached to the fixed frame and that is driven by one motor so as to vertically descend to the loading position after the cartridge holder is pulled in horizontally from the eject position,
The drive mechanism is provided with a pair of slide cams that are slidably attached to both sides of the fixed frame and simultaneously drive both sides of the cartridge holder in the horizontal direction and the vertical direction,
A disk drive device comprising: means for causing a phase difference between slides of the pair of slide cams when the cartridge holder is vertically lifted from a loading position to start ejecting the disk cartridge.

A motor for driving one of the pair of slide cams,
A transmission shaft that is attached to the fixed frame and transmits a driving force from one slide cam driven by the motor to the other slide cam;
The disk drive device according to claim 1, wherein the phase difference is generated between both ends of the transmission shaft.

The means for generating the phase difference is constituted by a gear backlash of a pair of racks formed on the pair of slide cams and a pair of pinions fixed to both ends of the transmission shaft. The disk drive device according to claim 2.