JP2000137936A - Recording/reproducing device - Google Patents

Recording/reproducing device

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JP2000137936A
JP2000137936A JP10310003A JP31000398A JP2000137936A JP 2000137936 A JP2000137936 A JP 2000137936A JP 10310003 A JP10310003 A JP 10310003A JP 31000398 A JP31000398 A JP 31000398A JP 2000137936 A JP2000137936 A JP 2000137936A
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reproducing
disc
main gear
switching guide
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Yukiyasu Fukushima
幸泰 福島
Norikatsu Yoshida
則勝 吉田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive device with the number of less parts and without fine adjustment also by providing a cylindrical moving means turning with a rotary drive means and having a cum part engaged with an engagement part and a vertical guide means guiding the movement of the engagement part in the nearly same direction as the turning shaft of the moving means. SOLUTION: Engaging pins 1a, 1b, 1c of a traverse chassis 1 are engaged with the cylindrical moving means, which is rotated by a rotation driving means called a main gear, called a cylindrical cum 3 and the vertical guide means called a vertical guide part of a loading base 4. Thus, a disk is loaded by raising or lowering the traverse chassis 1, and by constituting the moving means in a cylindrical shape, a design margin becomes high spatially, and plural cum parts are constituted with the same member. Then, the positions of the cum parts are designed freely, and thus, the positions of three places of engagement pins engaged with the cum parts are provided on the optimum positions without the restriction of the design.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク、光磁
気ディスク等の円盤状記録担体に情報を記録再生する記
録再生装置に関するもので、特に光ディスクのローディ
ングに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from a disc-shaped record carrier such as an optical disk, a magneto-optical disk, etc., and more particularly to a loading method for an optical disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、光ディスク等の円盤状記録担体
(以下、光ディスクと総称する)に情報を記録再生する
記録再生装置は、いわゆるトレイ方式と呼ばれるローデ
ィング方式が多く採用されている。周知のように、これ
は、一般にトレイと呼ばれ、装置外部にせり出している
載置台に光ディスクを載置すると、載置台が装置本体内
にスライド移動し、載置台が固定されると、下から光デ
ィスクを回転させるターンテーブルがせり上がって光デ
ィスクを係止するもので、例えば特開平5−10150
4号公報のようにターンテーブルが水平な軸を回動軸と
して回動し、ディスクを係止するものが提案されてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, as a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from a disc-shaped record carrier such as an optical disk (hereinafter collectively referred to as an optical disk), a loading method called a tray method has been adopted in many cases. As is well known, this is generally called a tray, and when an optical disk is placed on a mounting table that protrudes outside the apparatus, the mounting table slides into the apparatus main body, and when the mounting table is fixed, it is from below. A turntable for rotating an optical disk rises to lock the optical disk.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4 (1999) -264, there has been proposed an apparatus in which a turntable rotates about a horizontal axis as a rotation axis to lock a disk.

【0003】また、光ディスクのみを装置本体に挿入す
ると、載置台上に乗って、その載置台が下降しターンテ
ーブルに光ディスクが保持されるというものも提案され
ている(例えば、米国特許4527264号公報)。
[0003] Further, there has been proposed an optical disk in which, when only an optical disk is inserted into a device main body, the optical disk rides on a mounting table, the mounting table is lowered, and the optical disk is held on a turntable (for example, US Pat. No. 4,527,264). ).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、前述の回動方式のものでもエレベート方
式のものでも部品点数が多いので、作りにくく、また部
品コスト、製造コストが多くなるという問題点を有して
いた。本発明は上記従来の問題点を解決するもので、少
ない部品点数で、細かい調整も必要なく、容易に作りや
すい安価な記録再生装置を提供することを目的とする。
However, in the above-mentioned conventional configuration, the number of parts is large in both the above-mentioned rotary type and the elevated type, so that it is difficult to manufacture, and the parts cost and the manufacturing cost increase. Had a point. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inexpensive recording / reproducing apparatus which solves the above-mentioned conventional problems, has a small number of parts, does not require fine adjustment, and is easy to manufacture.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の記録再生装置は、円盤状記録担体の円盤面と
略平行方向に突出して記録再生部に設けられた係合部
と、回転駆動する回転駆動手段と、回転駆動手段によっ
て回動し係合部と係合するカム部を有する円筒状の移動
手段と、移動手段の回動軸と略同方向に係合部の移動を
案内する縦案内手段とを備える構成を有している。
In order to achieve this object, a recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises: an engaging portion provided in a recording / reproducing portion which projects in a direction substantially parallel to a disk surface of a disk-shaped record carrier; Rotation driving means for rotationally driving, cylindrical moving means having a cam portion which is rotated by the rotation driving means and engages with the engaging portion, and movement of the engaging portion in substantially the same direction as the rotation axis of the moving means. And a vertical guide means for guiding.

【0006】この構成によって、移動手段が円筒状に構
成されているため、カム部を複数設けることができ、複
数の係合部を同時に同期させて案内できるので、設計自
由度が高く部品点数が少なくすみ非常に作りやすい安価
な記録再生装置が得られる。
With this configuration, since the moving means is formed in a cylindrical shape, a plurality of cam portions can be provided, and a plurality of engagement portions can be simultaneously guided simultaneously, so that the degree of design freedom is high and the number of parts is high. An inexpensive recording / reproducing apparatus which is very easy to manufacture can be obtained.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、情報を記録・再生できる円盤状記録担体を載置する
載置手段と、円盤状記録担体を保持し情報を記録・再生
する記録再生部とを有する記録再生装置であって、円盤
状記録担体の円盤面と略平行方向に突出して記録再生部
に設けられた係合部と、回転駆動する回転駆動手段と、
回転駆動手段によって回動し係合部と係合するカム部を
有する円筒状の移動手段と、移動手段の回動軸と略同方
向に係合部の移動を案内する縦案内手段とを備えたこと
を特徴とするものであり、移動手段が円筒状に構成され
ているため、カム部を複数設けることができ、複数の係
合部を同時に同期させて案内するという作用を有する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention according to claim 1 of the present invention provides a mounting means for mounting a disk-shaped record carrier capable of recording and reproducing information, and a recording and reproducing information by holding the disk-shaped record carrier. A recording / reproducing apparatus having a recording / reproducing section, wherein an engaging section provided in the recording / reproducing section protruding in a direction substantially parallel to the disc surface of the disc-shaped record carrier, and a rotational drive unit for rotationally driving,
A cylindrical moving means having a cam portion which is rotated by the rotation driving means and engages with the engaging portion; and a vertical guide means for guiding the movement of the engaging portion in substantially the same direction as the rotation axis of the moving means. Since the moving means is formed in a cylindrical shape, a plurality of cam portions can be provided, and the plurality of engaging portions are simultaneously synchronized and guided.

【0008】請求項2に記載の発明は、情報を記録再生
できる円盤状記録担体を載置し、円盤状記録担体を排出
できる位置と記録再生できる位置との間を、円盤状記録
担体の載置面と平行に移動する載置手段と、円盤状記録
担体を記録再生する位置で円盤状記録担体を保持し情報
を記録・再生する記録再生部とを有する記録再生装置で
あって、主ギヤを回転駆動する回転駆動手段と、主ギヤ
に係合する弧状ギヤを有しこれにより回動する移動手段
と、移動手段に設けられた切換案内ピンと、載置手段に
設けられ、主ギヤに係合するラック部と、載置手段に設
けられ、切換案内ピンに係合し案内できる切換案内部と
を有し、載置手段が排出位置・記録再生位置間を移動す
るとき、主ギヤにラック部のみが歯合する状態と、主ギ
ヤに弧状ギヤのみが歯合する状態とが、切り換え案内ピ
ンと切換案内部の係合により切り替わることを特徴とし
たものであり、唯一回転駆動する主ギヤに、載置手段の
移動駆動のためのラック部と、回動する移動手段の弧状
ギヤとが歯合すると共に、移動手段の切換案内ピンと載
置手段の切換案内部とが係合するという作用を有する。
According to a second aspect of the present invention, a disc-shaped record carrier on which information can be recorded / reproduced is placed, and the disc-shaped record carrier is placed between a position where the disc-shaped record carrier can be ejected and a position where recording / reproduction can be performed. A recording / reproducing apparatus comprising: a mounting means that moves in parallel with a mounting surface; and a recording / reproducing unit that records / reproduces information by holding the disc-shaped record carrier at a position where the disc-shaped record carrier is recorded / reproduced. Rotating means for rotating the main gear, a moving means having an arcuate gear engaged with the main gear, and rotating by this; a switching guide pin provided on the moving means; And a switching guide provided on the mounting means and capable of engaging with and guiding the switching guide pin. When the mounting means moves between the discharge position and the recording / reproducing position, the rack is mounted on the main gear. Only the part meshes with the main gear and only the arc gear The meshing state is switched by the engagement of the switching guide pin and the switching guide portion, and the main gear that is only rotationally driven has a rack portion for moving the mounting means and a rotating portion. And the switching guide pin of the moving means engages with the switching guide pin of the mounting means.

【0009】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。 (実施の形態1)図1は本発明の記録再生装置の概略構
成斜視図の図であり、これを用いて本実施の形態の概略
の構成の説明を行う。各構成部品の詳細な説明は、後述
する各部品斜視図を用いて説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view of a schematic configuration of a recording / reproducing apparatus of the present invention, and the schematic configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. The detailed description of each component will be described using each component perspective view described later.

【0010】図2(a)はトラバースユニットの構成斜
視組立図で、(b)はトラバースユニットの構成斜視図
である。図1、図2において、1は合成樹脂成形により
できたトラバースシャーシで、光ディスク(図示せず)
を回転するターンテーブル2a、ターンテーブル2aを
回転するスピンドルモータ2b、光ディスクに光ビーム
を照射するピックアップ2c、ピックアップ2cを光デ
ィスクの径方向(図の矢印R方向)に移動させるトラバ
ース機構2dを有するトラバースメカ2をゴムダンパー
2e(図1においては図示を略す)を介して固定してい
る。トラバースシャーシ1は、その外形が円形に接する
ように部分的に弧状をなす弧部1dを有し、また、光デ
ィスクの回転面と略平行な方向で放射状に略3分割にな
るように3つの係合ピン1a,1b、1cが突出してい
る。1eはトラバースシャーシ1の側部に設けられた段
差である縦ストッパーで、図示のように光ディスクが載
置される表側には開きその反対の裏側には閉じたような
溝が成形されている。1fは横ストッパーで、上述した
表側に突出するように成形されている。
FIG. 2A is a perspective view of the structure of the traverse unit, and FIG. 2B is a perspective view of the structure of the traverse unit. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a traverse chassis made of synthetic resin, which is an optical disk (not shown).
Traverse having a turntable 2a for rotating the optical disc, a spindle motor 2b for rotating the turntable 2a, a pickup 2c for irradiating the optical disc with a light beam, and a traverse mechanism 2d for moving the pickup 2c in the radial direction of the optical disc (the direction of arrow R in the figure). The mechanism 2 is fixed via a rubber damper 2e (not shown in FIG. 1). The traverse chassis 1 has an arc portion 1d which is partially arcuate so that its outer shape is in contact with a circle, and has three engaging portions so as to be radially divided into approximately three in a direction substantially parallel to the rotation surface of the optical disk. The mating pins 1a, 1b, 1c protrude. Reference numeral 1e denotes a vertical stopper, which is a step provided on the side of the traverse chassis 1, and has a closed groove formed on the front side on which the optical disk is placed as shown in FIG. 1f is a lateral stopper, which is formed so as to protrude to the above-mentioned front side.

【0011】図3は、円筒カムの構成斜視図である。図
1,図3において、3は合成樹脂成形でできた円筒カム
であって、上部に円環状の円環部3aがあり、その下部
に円筒状の円筒部3bがある。円環部3aはその周方向
に部分的に径が大きい円環係止部3cがあり、また一部
分に弧状ギヤ3dが設けられている。また、円環係止部
3cから円筒部3bにかけて連続するカム部3eが3カ
所設けられている。このカム部3eは3つとも同じ形
で、図示のように時計方向には円環部3aに近く逆に反
時計方向には離れる(換言すれば円筒カムが反時計方向
に回動すれば係合するピンが円環部に近くなり、逆に時
計方向に回動すればピンが円環部から離れる)斜部と、
その前後に円環部と平行な平行部とを有する。3fは円
環部3a上方に突出した切換案内ピンで、後述するよう
にトレイの切換案内溝(後述)に係合しかかるとき、円
筒カム3の略中央線上になるように構成されている。3
gは同じく円環部3a上方に突出した回り止めピンであ
る。切換案内ピン3f、回り止めピン3gの周方向の位
置に関しては後述する。3iは手動回動レバーで、後述
するようにトレイのスライド移動にじゃまにならないよ
うに奥方向に略水平に突出されており、手動で円筒カム
3を回転できるように作られている。
FIG. 3 is a structural perspective view of the cylindrical cam. In FIGS. 1 and 3, reference numeral 3 denotes a cylindrical cam made of synthetic resin, which has an annular portion 3a at an upper portion and a cylindrical portion 3b at a lower portion. The annular portion 3a has an annular engaging portion 3c having a partially large diameter in the circumferential direction, and an arcuate gear 3d is provided in a part. Further, three continuous cam portions 3e are provided from the annular locking portion 3c to the cylindrical portion 3b. The three cam portions 3e have the same shape, and are close to the annular portion 3a in the clockwise direction and are separated in the counterclockwise direction as shown in the drawing (in other words, if the cylindrical cam is rotated counterclockwise, The pin that comes together is closer to the ring, and conversely, if it rotates clockwise, the pin separates from the ring.)
It has an annular part and a parallel part parallel to it before and after it. Reference numeral 3f denotes a switching guide pin protruding above the annular portion 3a, and is configured to be substantially on the center line of the cylindrical cam 3 when engaging with a switching guide groove (described later) of the tray as described later. 3
g is a detent pin protruding above the annular portion 3a. The circumferential positions of the switching guide pin 3f and the detent pin 3g will be described later. Reference numeral 3i denotes a manual rotation lever which projects substantially horizontally in the depth direction so as not to interfere with the sliding movement of the tray, as described later, and is made so that the cylindrical cam 3 can be rotated manually.

【0012】図4はローディングベースの構成斜視図で
ある。図1,図4において、4は合成樹脂成形からなる
ローディングベースで、その中に円筒カム3の円筒部3
bが挿入される昇降部4aがあり、昇降部4aの上部回
りには円環部3aが当接する環状段差4bがある。昇降
部4aには、周方向に部分的に円筒カム3の挿入・回動
を案内する弧状壁4cが複数(図4ではそのうち2つを
表示)設けられているとともに、トラバースシャーシ1
の係合ピン1a、1b、1cにはまり縦方向に移動する
ように縦案内部4dが3カ所設けられている。また、縦
案内部4dの環状段部4bには円環爪4eが設けられて
いて、後述するように挿入された円環部3が抜けはずれ
ないように円環爪4eが円環係止部3cに当接される。
4fは環状段部4bに設けられた回り止め爪で、円筒カ
ムが必要以上に反時計方向に回らないように円環部3a
の円環係止部の径段差に当接するとともに、製造工程途
中やメンテナンス時に当接をはずして反時計方向に回せ
るように弾性を有している。4gは合成樹脂の弾性を有
する縦停止爪で、トラバースシャーシ1の縦ストッパー
1fに係るように設けられ、トラバースシャーシ1の上
方への必要以上の移動を停止している。
FIG. 4 is a configuration perspective view of the loading base. 1 and 4, reference numeral 4 denotes a loading base made of a synthetic resin, in which a cylindrical portion 3 of a cylindrical cam 3 is placed.
There is an elevating part 4a into which b is inserted, and there is an annular step 4b around the upper part of the elevating part 4a, with which the annular part 3a abuts. The elevating portion 4a is provided with a plurality of arc-shaped walls 4c (two of them are shown in FIG. 4) for partially guiding the insertion and rotation of the cylindrical cam 3 in the circumferential direction.
There are provided three vertical guide portions 4d so as to fit in the engagement pins 1a, 1b, and 1c and move in the vertical direction. An annular claw 4e is provided on the annular step portion 4b of the vertical guide portion 4d, and the annular claw 4e is engaged with the annular locking portion so that the inserted annular portion 3 does not come off as described later. 3c.
Reference numeral 4f denotes a detent claw provided on the annular step portion 4b. The annular portion 3a prevents the cylindrical cam from rotating more counterclockwise than necessary.
And has elasticity so that it can be turned counterclockwise by removing the contact during the manufacturing process or at the time of maintenance. Reference numeral 4g denotes a vertical stopper claw having elasticity of a synthetic resin, which is provided so as to relate to the vertical stopper 1f of the traverse chassis 1, and stops the traverse chassis 1 from moving upward more than necessary.

【0013】4h、4iは光ディスクを載置してスライ
ドするトレイ(後述)の移動を案内するトレイ案内部
で、それぞれ横方向、縦方向のトレイのスライド位置を
規制している。4jは合成樹脂の弾性を利用したトレイ
の抜け止め爪である。トレイに関するトレイ案内部4
h,4i、抜け止め爪4jに関しては、後に詳しく説明
する。
Reference numerals 4h and 4i denote tray guides for guiding the movement of a tray (described later) on which an optical disk is placed, and regulates the horizontal and vertical tray slide positions. Reference numeral 4j denotes a tray retaining claw utilizing the elasticity of the synthetic resin. Tray guide part 4 about tray
The h, 4i and the retaining claw 4j will be described later in detail.

【0014】また、図4において、5はギヤで、ローデ
ィングベース4の軸部4kを中心軸として回転するもの
であって、上部に弧状ギヤ3dと歯合するメインギヤ部
5aと、下部にメインギヤ部5aより大径多歯のサブギ
ヤ部5bとからなる。6は回転伝達機構で、モータ7の
回転をトルク強化させながらサブギヤ部5bに伝達す
る。
In FIG. 4, reference numeral 5 denotes a gear, which rotates about a shaft 4k of the loading base 4 as a center axis. The main gear 5a meshes with the arc gear 3d at the upper part, and the main gear part at the lower part. 5a and a sub-gear portion 5b having a larger diameter and a larger number of teeth. Reference numeral 6 denotes a rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the motor 7 to the sub-gear portion 5b while strengthening the torque.

【0015】図5はトレイの構成図で、同図(a)は平
面図、(b)は正面図である。図5において、8はトレ
イで、周知のように、通常ディスク(12cm径)を載
置できる載置部8aと小径ディスク(8cm径)を載置
できる小載置部8bが段差を有して設けられ、また載置
部8a、小載置部8bの中央部からトレイ8の長手方向
に開孔した開口部8cが設けられている。8eはトレイ
8の長手方向側部に設けられた側段差部であって、8d
は側段差部8eのうらがわに設けられた溝部でトレイ長
手方向の奥側(図8では上方向)に開放し、トレイ長手
方向の手前側(図8では下方向)には閉じたものであ
る。8fはトレイ8の側面に突出した段部で、奥側に斜
部を有している。この溝部8d、側段差部8eがそれぞ
れローディングベース4のトレイ案内部4i、4hによ
って案内されてトレイ8はその長手方向にスライド移動
できる。また段部8fはローディングベース4の抜け止
め爪4jに当接するもので具体的にはトレイ8の排出時
に手前側に必要以上に移動しないようにするものであ
る。
FIG. 5 is a structural view of the tray, FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a front view. In FIG. 5, reference numeral 8 denotes a tray. As is well known, a mounting portion 8a on which a normal disk (12 cm diameter) can be mounted and a small mounting portion 8b on which a small-diameter disk (8 cm diameter) can be mounted have a step. An opening 8c is provided, which is opened in the longitudinal direction of the tray 8 from the center of the mounting portion 8a and the small mounting portion 8b. 8e is a side step provided on the longitudinal side of the tray 8, and 8d
Is a groove provided in the back of the side step portion 8e, which is open to the depth side in the tray longitudinal direction (upward in FIG. 8) and closed to the near side in the tray longitudinal direction (downward in FIG. 8). It is. Reference numeral 8f denotes a step protruding from the side surface of the tray 8, and has a slope on the back side. The groove 8d and the side step 8e are guided by the tray guides 4i and 4h of the loading base 4, respectively, so that the tray 8 can slide in the longitudinal direction. The step portion 8f abuts on the retaining claw 4j of the loading base 4 and specifically prevents the tray 8 from being unnecessarily moved to the front side when the tray 8 is discharged.

【0016】8gはラック部であり、トレイ8の載置部
とは逆の裏面にトレイの長手方向に、前述したギヤ5の
メインギヤ部5aに歯合するように設けられている。8
hは切換案内溝で、同じく裏面に設けられており、円筒
カム3の切換案内ピン3fと係合するよう構成されてい
る。8lは手動レバー露出部で、トレイ8が奥方向にス
ライドしきった状態でも、手動回動レバー3iが露出さ
れ手動操作により円筒カムが回動できるように設けられ
ている。
Reference numeral 8g denotes a rack portion, which is provided on the reverse surface of the tray 8 opposite to the mounting portion so as to mesh with the main gear portion 5a of the gear 5 in the longitudinal direction of the tray. 8
Reference numeral h denotes a switching guide groove, which is also provided on the back surface, and is configured to engage with the switching guide pin 3f of the cylindrical cam 3. Reference numeral 8l denotes a manual lever exposure section, which is provided so that the manual rotation lever 3i is exposed and the cylindrical cam can be rotated by manual operation even when the tray 8 is completely slid in the depth direction.

【0017】以上のように構成された実施の形態1の記
録再生装置について、図1〜5を用いてその組立工程を
説明する。まず、軸部4kにギヤ5を回転自在に挿入し
たローディングベース4にモータ7、回転伝達機構6を
取り付け、モータの回転によりギヤが正逆両方向に回転
するように構成する。次に、ローディングベース4の昇
降部4aに円筒カム3を回動自在に挿入する。このと
き、図6に示すように、円環部3aの円環係止部3cの
反時計方向直近部分をローディングベース4の円環爪4
eの位置に合わせて挿入し、円筒カム3を反時計方向に
回動することで、円筒カム3は回動自在に係止される。
また、回り止め4fと円環係止部3cとの当接により円
筒カム3が必要以上に反時計方向に回動できない。な
お、円筒カム3を反時計方向に回動にあわせて弧状ギヤ
3dがギヤ5のメインギヤ部5aに歯合する。
The assembling process of the recording / reproducing apparatus according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. First, the motor 7 and the rotation transmission mechanism 6 are mounted on the loading base 4 in which the gear 5 is rotatably inserted into the shaft 4k, and the gear is rotated in both forward and reverse directions by rotation of the motor. Next, the cylindrical cam 3 is rotatably inserted into the lifting section 4a of the loading base 4. At this time, as shown in FIG. 6, the portion of the annular locking portion 3c of the annular portion 3a immediately adjacent to the counterclockwise direction is connected to the annular claw 4 of the loading base 4.
The cylindrical cam 3 is inserted in accordance with the position e and the cylindrical cam 3 is rotated counterclockwise, so that the cylindrical cam 3 is rotatably locked.
In addition, the cylindrical cam 3 cannot rotate more counterclockwise than necessary due to the contact between the detent 4f and the annular locking portion 3c. When the cylindrical cam 3 is rotated counterclockwise, the arc gear 3d meshes with the main gear 5a of the gear 5.

【0018】次に、回り止めを解除して、円筒カム3を
少し反時計方向に回動させると、円筒部3bのカム部3
eの上部入り口(円環部3aで開放)がローディングベ
ース4の縦案内部に合致する。この状態で、図2(a)
に示したトラバースユニットを装着する。3箇所の縦案
内部4dにトラバースシャーシ1の係合ピン1a、1
b、1cを合わせて、上部からトラバースシャーシ1を
押圧して挿入する。この時、弾性を有する縦停止爪4g
が縦ストッパー1eによって保持され、上方向にはトラ
ーバースユニットは突出できない。また、縦停止爪4g
は、トラバースシャーシ1の縦ストッパー1eを弾性的
に押圧している。これにより、光ディスク回転時に回転
アンバランス(偏荷重ディスクを回転させたとき発生)
によるがたつきを押さえ安定した記録再生ができる。
Next, when the rotation stopper is released and the cylindrical cam 3 is rotated slightly counterclockwise, the cam portion 3 of the cylindrical portion 3b is rotated.
The upper entrance of e (opened at the annular portion 3a) matches the vertical guide of the loading base 4. In this state, FIG.
Attach the traverse unit shown in. The engaging pins 1a and 1 of the traverse chassis 1 are
The traverse chassis 1 is inserted by pressing the traverse chassis 1 from above with the combination of b and 1c. At this time, the vertical stop claw 4g having elasticity
Is held by the vertical stopper 1e, and the traverse unit cannot protrude upward. In addition, vertical stop claw 4g
Presses the vertical stopper 1e of the traverse chassis 1 elastically. As a result, the rotational imbalance during rotation of the optical disk (occurs when the eccentrically loaded disk is rotated)
The recording and reproduction can be performed stably while suppressing the rattling.

【0019】また、トラバースシャーシを装着後は係合
ピンが1a、1b、1cがカム部3e内を移動し、かつ
カム部3eが時計方向に回動する方向で閉じているた
め、円筒カム3が必要以上に時計方向に回動できず、常
時円環爪4eが円環係止部3cを摺動自在に係止し、円
筒カム3が昇降部4aから抜き出ることがない。これに
より、カム部3eと縦案内部4dによって係合ピン1
a、1b、1cが位置規制されているので、円筒カム3
の回動により昇降する。この場合、時計方向に円筒カム
が回りきった状態では、メインギヤ部5aと弧状ギヤ3
dは歯合しておらず、この状態から少し反時計方向に回
動した状態で、メインギヤ部5aと弧状ギヤ3dは歯合
し、また係合ピン1a、1b、1cがカム部3eの下平
行部から斜部に移り始め、トラバースユニットが上昇し
始める。回転駆動源であるメインギヤ部5aによる弧状
ギヤ3dとの歯合の最初に関しては、トレイ8のスライ
ド移動の説明において詳述する。
After the traverse chassis is mounted, the engagement pins 1a, 1b, and 1c move in the cam portion 3e and the cam portion 3e is closed in the clockwise direction. Cannot rotate more clockwise than necessary, the annular pawl 4e always slidably locks the annular locking portion 3c, and the cylindrical cam 3 does not come out of the elevating portion 4a. Thereby, the engagement pin 1 is formed by the cam portion 3e and the vertical guide portion 4d.
Since the positions of a, 1b, and 1c are regulated, the cylindrical cam 3
It moves up and down by the rotation of. In this case, when the cylindrical cam is fully rotated clockwise, the main gear 5a and the arc gear 3
The main gear 5a and the arcuate gear 3d mesh with each other, and the engaging pins 1a, 1b, and 1c are positioned below the cam 3e. The traverse unit starts to move up from the parallel part to the inclined part, and starts to rise. The start of meshing with the arc gear 3d by the main gear portion 5a, which is the rotation drive source, will be described in detail in the description of the sliding movement of the tray 8.

【0020】次に、トレイの組立に関して説明する。円
筒カム3が時計方向に回動しきった状態(すなわち、ト
ラバースユニットが下降しきった状態)のローディング
ベースに対し、そのトレイ案内部4h,4iにトレイ8
の溝部8d、側段差部8eが係合するようにスライドさ
せて構成する。このとき、弾性のある抜け止め爪4jは
トレイ8の挿入方向に対しては段部8fを係止しない
が、逆にトレイの排出方向に対しては抜け止め爪4jが
段部8fを係止し、必要以上にトレイが突出することを
防止する。
Next, the assembly of the tray will be described. When the cylindrical cam 3 is fully rotated clockwise (ie, the traverse unit is fully lowered), the tray guides 4h and 4i are connected to the tray 8 with respect to the loading base.
The groove 8d and the side step 8e are slid so as to engage with each other. At this time, the resilient retaining claw 4j does not lock the step 8f in the tray 8 inserting direction, but conversely, the retaining claw 4j locks the step 8f in the tray discharging direction. In addition, the tray is prevented from protruding more than necessary.

【0021】さて、トレイ8の挿入により、ラック部8
gがメインギヤ部5aに歯合する。このメインギヤ部8
とラック部8g、弧状ギヤ3dとの歯合切換について図
面を用いて説明する。図7〜図11はこの歯合切換と切
換案内溝・ピンの相関を説明する模式図である。図7は
トレイ全開の排出位置状態を示す。すなわちこの状態で
は、メインギヤ部8aの回転によりトレイ8は、ディス
クを載置・排出できる排出位置からディスクを記録再生
できる記録再生位置近傍までスライド移動でき、かつ弧
状ギヤ3dがメインギヤ部5aに歯合していないので円
筒カムは回動しない。
By inserting the tray 8, the rack 8
g meshes with the main gear portion 5a. This main gear part 8
The meshing switching between the gears and the rack portion 8g and the arc gear 3d will be described with reference to the drawings. FIGS. 7 to 11 are schematic diagrams for explaining the correlation between the meshing switching and the switching guide groove / pin. FIG. 7 shows a discharge position state when the tray is fully opened. That is, in this state, the rotation of the main gear 8a allows the tray 8 to slide from the discharge position where the disc can be loaded and discharged to the vicinity of the recording and reproduction position where the disc can be recorded and reproduced, and the arc gear 3d meshes with the main gear 5a. Therefore, the cylindrical cam does not rotate.

【0022】しかし、トレイ8が記録再生位置に近接す
ると、図8のように、切換案内ピン3fが切換案内溝8
hに案内され、円筒カム3を反時計方向に回動させると
共に、メインカム5aに弧状ギヤ3d、ラック部8gと
もに歯合する(図9)。両方に歯合しながら、切換案内
ピン3fは切換案内溝に案内されながら移動するので、
図10のように、トレイ8は完全に閉じた位置(すなわ
ち記録再生位置)に移動してメインギヤ部5aとラック
部との歯合が解除される。そして、メインギヤ部5aは
弧状ギヤとのみ歯合するので円筒カムが反時計方向に回
動を始める。その回動が続き、前述したようにトラバー
スシャーシ1がカム部3eによって上昇し、ローディン
グが完了する。
However, when the tray 8 approaches the recording / reproducing position, as shown in FIG.
h, the cylindrical cam 3 is rotated counterclockwise, and the arc gear 3d and the rack 8g are meshed with the main cam 5a (FIG. 9). The switching guide pin 3f moves while being guided by the switching guide groove while meshing with both.
As shown in FIG. 10, the tray 8 moves to a completely closed position (that is, a recording / reproducing position), and the engagement between the main gear portion 5a and the rack portion is released. Since the main gear portion 5a meshes only with the arc gear, the cylindrical cam starts rotating counterclockwise. The rotation continues, and the traverse chassis 1 is raised by the cam portion 3e as described above, and the loading is completed.

【0023】このようにして、トレイが構成された記録
再生装置に、図12に示す模式正面図(同図(a)はト
ラバースユニットが下がった状態、(b)は上がった状
態)のように、ターンテーブル2aの上部にトレイ8の
載置部8aにおかれたディスク100をチャッキングで
きるように、クランパー9がその支持部材9aと共に構
成される。
FIG. 12 is a schematic front view of the recording / reproducing apparatus having the trays constructed as described above (FIG. 12A shows a state where the traverse unit is lowered, and FIG. 12B shows a state where the traverse unit is raised). The clamper 9 is configured together with its support member 9a so that the disc 100 placed on the mounting portion 8a of the tray 8 can be chucked on the upper portion of the turntable 2a.

【0024】このように構成された本実施の形態の記録
再生装置の動作について図面を用いて説明する。まず、
記録再生状態(たとえ、ディスクが載置されていなくと
も)、すなわちトラバースユニットが上昇している状態
(図12(b)、ただしこの図ではディスク100が載
置されている。ディスクが無い場合は、図上でディスク
100が描写されていない状態と同様で、ターンテーブ
ル2aとクランパ9が当接している)において、使用者
が操作手段(図示せず)によりトレイの開蓋を指令する
と、操作手段から制御手段(図示せず)を介してモータ
7に回転指令が発せられ、メインギヤ部5aが時計方向
に回転を開始する。これによって上述したように、メイ
ンギヤ部5aに歯合する弧状ギヤのみにより円筒ギヤが
回動し、図11の状態から図10の状態を経て図9の状
態になり合わせてトラバースユニットが下降する。図9
に示した、切換案内溝8h・ピン3fがまだ係合され、
かつメインギヤ部5aに弧状ギヤ3d、ラック部8g共
に歯合する状態を経て、切換案内溝8h・ピン3fの係
合がはずれメインギヤ部5aにはラック部8gのみが歯
合する状態になる(図8)。この状態からラック部8g
のみがメインギヤ部5aから回転力を伝達され、トレイ
8が搬出され、記録担体が排出できるようになる。この
一連の動作の間、メインギヤ部は反回転方向に回転して
いるのみで、よってモータ7は途中で反転する必要がな
い。
The operation of the recording / reproducing apparatus according to the present embodiment thus configured will be described with reference to the drawings. First,
A recording / reproducing state (even if no disk is loaded), that is, a state in which the traverse unit is raised (FIG. 12B, however, in this figure, the disk 100 is loaded. When the user instructs the tray to be opened by operating means (not shown) in a state where the disc 100 is not depicted in the drawing and the turntable 2a is in contact with the clamper 9), the operation is started. A rotation command is issued from the means to the motor 7 via a control means (not shown), and the main gear 5a starts rotating clockwise. Accordingly, as described above, the cylindrical gear is rotated only by the arcuate gear meshing with the main gear portion 5a, and the traverse unit is lowered from the state of FIG. 11 to the state of FIG. 9 through the state of FIG. FIG.
, The switching guide groove 8h and the pin 3f are still engaged,
After the arc gear 3d and the rack portion 8g mesh with the main gear portion 5a, the switching guide groove 8h and the pin 3f are disengaged, and only the rack portion 8g meshes with the main gear portion 5a (FIG. 8). 8g of rack part from this state
Only the rotational force is transmitted from the main gear 5a, the tray 8 is carried out, and the record carrier can be discharged. During this series of operations, the main gear portion is only rotating in the anti-rotation direction, so that the motor 7 does not need to reverse halfway.

【0025】なお、モータの途中反転をさせる必要がな
いため、モータ8の制御手段(図示せず)はトレイ8が
完全に搬出された状態(排出状態)と、円筒カムが完全
に反時計方向に回動完了した状態(記録再生状態)と、
その間の状態(遷移状態)の3状態を検知できれば良
く、光学的な検知手段(反射型あるいは遮蔽型の光セン
サ等)、磁気的な検知手段(ホール素子等)による2値
検出の組み合わせでも良く、あるいは機械的な跳ね返り
スイッチでも良い。
Since it is not necessary to reverse the motor halfway, the control means (not shown) of the motor 8 determines that the tray 8 is completely unloaded (discharged state) and that the cylindrical cam is completely counterclockwise. (A recording / reproducing state)
It is only necessary to be able to detect three states of the state (transition state) between them, and a combination of binary detection by optical detection means (reflective or shielded optical sensor or the like) and magnetic detection means (Hall element or the like) may be used. Or a mechanical bounce switch.

【0026】本実施の形態では、後者の機械的な跳ね返
りスイッチを用いてこの3状態の検知を行っている。図
13はその位置検出の模式図を示す。すなわち、ローデ
ィングベース4に跳ね返りスイッチ4lを設けてそのレ
バー4mを上部に突出させる(図4参照)。円筒カムが
完全に反時計方向に回動完了した状態(記録再生状態)
では、円筒カム3の円環部3aから水平方向に突出させ
た回動位置レバー3hがレバー4mに当接して押圧し奥
方向(図13(a)では右方向)に倒している。次に、
前述したような円筒カム3の時計方向への回動によって
回動位置レバー3hがレバー4mから離間し、跳ね返り
スイッチ4lはレバー4mを自己復帰させ、図13
(b)の状態にする。これが遷移状態に相当する。最後
にトレイがスライド移動し完全に搬出されるとトレイの
裏面に設けられた移動位置凸部8iがレバー4mに当接
して押圧し手前方向(図13では左方向)に倒す。これ
によって、排出状態を検知し、モータの回転を停止す
る。
In this embodiment, the latter three states are detected by using the latter mechanical rebound switch. FIG. 13 shows a schematic diagram of the position detection. That is, a rebound switch 41 is provided on the loading base 4 and its lever 4m is projected upward (see FIG. 4). The state in which the cylindrical cam has completely rotated counterclockwise (recording / reproducing state)
In FIG. 13, the rotation position lever 3h projected horizontally from the annular portion 3a of the cylindrical cam 3 comes into contact with the lever 4m, presses it down, and falls down in the depth direction (right direction in FIG. 13A). next,
The clockwise rotation of the cylindrical cam 3 causes the rotation position lever 3h to be separated from the lever 4m, and the rebound switch 41 automatically resets the lever 4m.
(B). This corresponds to a transition state. Finally, when the tray slides and is completely carried out, the movement position convex portion 8i provided on the back surface of the tray comes into contact with the lever 4m, presses it, and tilts it toward the front (to the left in FIG. 13). Thus, the discharge state is detected, and the rotation of the motor is stopped.

【0027】さて、以上のようにトレイ8が全開し排出
状態になると、使用者は光ディスクを載置部8aに置
き、操作手段によってトレイ8の閉蓋を指令すると、モ
ータ7は先ほどと逆に回転方向である時計方向に回転
し、先ほどの説明と全く逆の経過により図7〜図11の
動作を行う。これにより、図12(a)に示すような光
ディスク100がトレイ8の載置部8aに置かれた状態
から、ターンテーブル2aを含むトラバースユニットが
上昇しクランパー9と共に光ディスク100の内径部を
係止する。
When the tray 8 is fully opened and in the discharge state as described above, the user places the optical disk on the mounting portion 8a and instructs the operation portion to close the tray 8, and the motor 7 operates in the reverse manner. It rotates clockwise, which is the direction of rotation, and performs the operations shown in FIGS. As a result, the traverse unit including the turntable 2a rises from the state where the optical disk 100 as shown in FIG. 12A is placed on the mounting portion 8a of the tray 8, and locks the inner diameter portion of the optical disk 100 together with the clamper 9. I do.

【0028】また、同様に図13(c)から同図(b)
を経て同図(a)のようになり、ローディング完了を検
知してモータ7の回転が停止される。これによって、光
ディスク100は載置部8aから離間してターンテーブ
ル2aによって回転自在に保持され光ピックアップ2c
によって情報を記録再生することができる。このよう
に、本実施の形態によると、メインギヤという回転駆動
する回転駆動手段によって回動する、円筒カムという円
筒状の移動手段と、ローディングベースの縦案内部とい
う縦案内手段とに、トラバースシャーシの係合ピンが係
合しているので、トラバースシャーシの上昇あるいは下
降によるディスクのローディングが行え、しかも移動手
段が円筒状に構成したので空間的にも設計余裕度が高
く、複数のカム部を同一部材に構成できる。これによ
り、複数のカム部の同期移動を何ら気にせずともすむ。
特に、高い設計自由度のよってカム部の位置を自由に設
計でき、それによりカム部に係合する係合ピンの3箇所
の位置を何ら設計の拘束をうけないので、トラバースユ
ニットのバランス、振動吸収性、対衝撃余裕等を考慮し
て最適な位置に設けることができる。
Similarly, FIGS. 13 (c) to 13 (b)
As shown in FIG. 9A, the completion of loading is detected, and the rotation of the motor 7 is stopped. As a result, the optical disc 100 is rotatably held by the turntable 2a while being separated from the mounting portion 8a, and is held by the optical pickup 2c.
Information can be recorded and reproduced. As described above, according to the present embodiment, the traverse chassis is provided with a cylindrical moving means called a cylindrical cam and a vertical guiding means called a vertical guiding part of a loading base, which are rotated by a rotary driving means driven to rotate, a main gear. Since the engaging pin is engaged, the disc can be loaded by raising or lowering the traverse chassis. In addition, since the moving means is formed in a cylindrical shape, there is a high design margin in terms of space, and a plurality of cam portions can be made the same. It can be configured as a member. Thus, there is no need to worry about the synchronous movement of the plurality of cam portions.
In particular, the position of the cam portion can be freely designed due to the high degree of design freedom, and the three positions of the engaging pins engaging with the cam portion are not restricted by the design at all. It can be provided at an optimum position in consideration of absorptivity, margin for impact, and the like.

【0029】また、回動の位置検出や対衝撃に対する対
策部品も、円筒状の移動手段の高い設計余裕度によって
解消できる。よって、非常に少ない部品点数で、しかも
非常に容易に作ることができる薄い記録再生装置を提案
できる。また、メインギヤ1つの回転方向を切り換える
だけでトレイの開蓋閉蓋というトレイローディングと、
前述したディスクのローデングが行え、非常に少ない部
品点数で、しかも非常に容易に作ることができる記録再
生装置を提案できる。特に1つのメインギヤにのみ、ト
レイのラック部、円筒カムの弧状ギヤが歯合するので、
それらの歯合の信頼性が高く、加えて同時に歯合する状
態があるので、歯合の同期性がくずれないという優れた
効果を有する。
Also, parts for detecting the rotational position and countermeasures against impact can be eliminated by the high design margin of the cylindrical moving means. Therefore, it is possible to propose a thin recording / reproducing apparatus that can be manufactured very easily with a very small number of parts. In addition, by simply switching the direction of rotation of one of the main gears, tray loading such as opening and closing the tray,
It is possible to propose a recording / reproducing apparatus which can load the above-mentioned disc, and can be manufactured very easily with a very small number of parts. In particular, only one main gear is meshed with the tray rack and the cylindrical cam arc gear.
Since the reliability of the meshing is high and there is a state of meshing at the same time, there is an excellent effect that the synchronicity of the meshing is not lost.

【0030】なお、上述の実施の形態1では、メインギ
ヤ部5aがトレイのラック部にのみ係合しトレイ8が少
しでも開いているとき、円筒カム3がメインギヤ部に何
かの要因で係合するとトラバースシャーシが上昇するの
で、これを回避するために円筒カムの回り止め機構が必
要となる。これが、円環部3aに設けた円環爪3gと、
トレイ8の裏面に設けた回り止め壁8jである。すなわ
ち、トレイ8が閉蓋していないとき、回り止め壁8jの
左側に円環爪3gがあるように構成することで、円環爪
3gはそれ以上右方向すなわち円筒カムが反時計方向に
回動できない。メインギヤ部5aに弧状ギヤ部3d、ラ
ック部8gが歯合しかつ切換案内ピン・溝が係合する状
態になってトレイが完全に閉蓋する位置になると回り止
め壁8jがないので、円環爪3gが移動でき円筒カムが
反時計方向に回動できる。
In the first embodiment, when the main gear 5a is engaged only with the rack of the tray and the tray 8 is slightly opened, the cylindrical cam 3 is engaged with the main gear for some reason. Then, the traverse chassis rises, and a rotation preventing mechanism for the cylindrical cam is required to avoid this. This is a ring claw 3g provided on the ring portion 3a,
This is a detent wall 8j provided on the back surface of the tray 8. That is, when the tray 8 is not closed, the annular pawl 3g is arranged on the left side of the detent wall 8j so that the annular pawl 3g is rotated further rightward, that is, the cylindrical cam is turned counterclockwise. I can't move. When the arc gear 3d and the rack 8g mesh with the main gear 5a and the switching guide pins and grooves are engaged and the tray is completely closed, there is no detent wall 8j. The pawl 3g can move, and the cylindrical cam can rotate counterclockwise.

【0031】また、上述の実施の形態1では、トラバー
スシャーシ1が上昇し、ターンテーブル2aが光ディス
クを係止しているときに、何かの衝撃等でトレイ8がス
ライドしないように構成しなければならない。これは、
上述した切換案内ピン・溝によっても移動しないように
構成しているが、トラバースシャーシ1の横ストッパー
1fとトレイ8の裏面に設けたストッパ爪8kによって
も固定を強化している。これはトレイ8が閉蓋した後、
トラバースシャーシ1が上昇し、横ストッパー1fにス
トッパ爪8kが係止することで実現している。
In the first embodiment, when the traverse chassis 1 is lifted and the turntable 2a locks the optical disk, the tray 8 must not be slid by any impact or the like. Must. this is,
Although it is configured not to move even by the above-described switching guide pins and grooves, the fixing is strengthened also by the lateral stopper 1f of the traverse chassis 1 and the stopper claw 8k provided on the back surface of the tray 8. This is after tray 8 is closed
This is realized by raising the traverse chassis 1 and locking the stopper claw 8k to the lateral stopper 1f.

【0032】さらに、切換案内のピンと溝との関係につ
いて、図9に示したように、切換案内溝8hの初めの係
合開始部分8lは、トレイ8の移動方向に対して約45
度の角度を有している。これは、トレイ8のローディン
グ時でもアンローディング時でも、この係合開始部分8
lと切換案内ピン3fとの係合によりトレイ8のスライ
ド駆動から円筒カム3の回動駆動へ(トレイ8のローデ
ィング時)、あるいは円筒カム3の回動駆動からトレイ
のスライド駆動へ(トレイ8のアンローディング時)
と、両方向にスムースに行われなければならず、そのた
めに約45度という角度に設定している。切換案内溝8
hの係合開始部分8lに連続する弧状案内部8mは、ト
レイ8のスライド駆動が完了しているので切換案内ピン
3fの回動軌跡に合わせたものである。
Further, regarding the relationship between the pin and the groove for the switching guide, as shown in FIG.
It has a degree angle. This is because when the tray 8 is loaded or unloaded,
1 and the switching guide pin 3f, the sliding drive of the tray 8 to the rotational drive of the cylindrical cam 3 (during loading of the tray 8), or the rotational drive of the cylindrical cam 3 to the slide drive of the tray (tray 8). At the time of unloading)
In this case, the angle is set to about 45 degrees. Switching guide groove 8
The arc-shaped guide portion 8m that is continuous with the engagement start portion 8l of h corresponds to the rotation trajectory of the switching guide pin 3f because the slide drive of the tray 8 has been completed.

【0033】同様に、メインギヤ部5aにトレイ8のラ
ック部8gと円筒カム3の弧状ギヤ3dが歯合しなけれ
ばならないので、そのピッチを合わすのみならず、その
回転位相を合わすことで、スムースな歯合の切換が可能
となっている。特に、前述したように係合開始部8lが
トレイスライド方向との成す角度を45度にしているの
で、メインギヤ部5aがラック部8g、弧状ギヤ部3d
各々と歯合する接線の角度、換言すればラック部8gの
移動方向と円形カム3の回転中心・メインギヤ部5aの
回転中心間の直線とが成す角度が約45度であれば、非
常にスムースな歯合の切換ができる。
Similarly, since the rack portion 8g of the tray 8 and the arcuate gear 3d of the cylindrical cam 3 must mesh with the main gear portion 5a, not only their pitches but also their rotational phases can be smoothly adjusted. It is possible to switch the proper meshing. Particularly, as described above, since the angle formed by the engagement start portion 81 with the tray sliding direction is 45 degrees, the main gear portion 5a includes the rack portion 8g and the arcuate gear portion 3d.
If the angle of the tangent line meshing with each other, in other words, the angle formed by the moving direction of the rack portion 8g and the straight line between the rotation center of the circular cam 3 and the rotation center of the main gear portion 5a is approximately 45 degrees, it is very smooth. Can be switched.

【0034】また、円筒カム3が反時計方向に回転しき
ってトラバースユニットが上昇完了したときに、円筒カ
ム3ががたつかないように、円環係止部3cに小突起3
jを設けて、これにより円環係止部3cが環状段部4b
と円環爪4eとの間のがたを無くしている。小突起3j
は回動に抵抗にならないような形状(なだらかな山形
等)になっているのはいうまでもない。
Also, when the cylindrical cam 3 is fully rotated in the counterclockwise direction and the traverse unit is completely lifted, the small projection 3 is attached to the annular locking portion 3c so that the cylindrical cam 3 does not rattle.
j, so that the annular locking portion 3c becomes the annular step portion 4b.
There is no play between the ring claw 4e. Small protrusion 3j
Needless to say, the shape is such that it does not resist rotation (a gentle mountain shape or the like).

【0035】(実施の形態2)次に、図面を用いて本発
明の実施の形態2の記録再生装置の構成動作の説明を行
う。なお、本実施の形態は、光ディスクのそり等による
情報記録再生の誤りを改善するため、光ビームを照射す
るピックアップを傾ける、いわゆるチルト動作に関する
ものである。そのため、トレイは全閉すなわち記録再生
位置にあり動かないので、トレイとメインギヤ部との関
係は実施の形態1で説明した内容と変わらない。
(Embodiment 2) Next, the configuration operation of a recording / reproducing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present embodiment relates to a so-called tilt operation in which a pickup for irradiating a light beam is tilted in order to improve an error in information recording / reproduction due to a warp or the like of an optical disk. Therefore, the tray is fully closed, that is, at the recording / reproducing position, and does not move, so that the relationship between the tray and the main gear is the same as that described in the first embodiment.

【0036】図14(a)は本発明の実施の形態2の記
録再生装置のトラバースユニットの構成斜視図で、同図
(b)はその展開構成斜視図である。図14において、
11はトラバースシャーシで、実施の形態1で説明した
ものと同様に合成樹脂成形ででき、係合ピン11a,
b,cが同様に構成されている。11fは溝部で、係合
ピン11aに対して略線対称な位置に構成されている。
FIG. 14A is a perspective view showing the configuration of a traverse unit of the recording / reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. In FIG.
Reference numeral 11 denotes a traverse chassis, which can be formed of synthetic resin in the same manner as described in the first embodiment.
b and c are similarly configured. Reference numeral 11f denotes a groove which is formed at a position substantially symmetrical with respect to the engagement pin 11a.

【0037】12fはチルトシャーシで、ピックアップ
12c,それを移動させるトラバース機構12dを保持
する。チルトシャーシ12fは、ターンテーブル12a
とそれを回転駆動するスピンドルモータ12bとを保持
するスピンドルシャーシ12iに対して、径方向Rに直
交する回動軸12gによって回動自在に支持されてい
る。これらスピンドルシャーシ12iとチルトシャーシ
12fとでトラバースメカ12が構成される。トラバー
スメカ12は、トラバースシャーシ11に対してスピン
ドルシャーシ12iをダンパー12eを介して固定する
ことで保持される。12hはチルト係合ピンで、回動軸
12gとはピックアップを挟んで逆の位置上のチルトシ
ャーシ12fに設けられ、トラバースシャーシ11の溝
部11fからトラバースシャーシ11の外側に突出して
いる。実施の形態1と異なるのは、トラバースメカを、
光ディスクを保持して回転させるターンテーブル12
a、スピンドルモータ12bのスピンドルシャーシ12
iと、光ビームを照射するピックアップ12c、それを
移動させるトラバース機構12dのチルトシャーシ12
fとに分け、トラバースシャーシ11にはスピンドルシ
ャーシ12iを固定し、チルトシャーシ12fは回動で
きるように構成したことである。
A tilt chassis 12f holds a pickup 12c and a traverse mechanism 12d for moving the pickup 12c. The tilt chassis 12f includes a turntable 12a.
It is rotatably supported by a rotating shaft 12g orthogonal to the radial direction R with respect to a spindle chassis 12i that holds a spindle motor 12b that rotationally drives the spindle motor 12b. The traverse mechanism 12 is composed of the spindle chassis 12i and the tilt chassis 12f. The traverse mechanism 12 is held by fixing a spindle chassis 12i to the traverse chassis 11 via a damper 12e. Reference numeral 12h denotes a tilt engagement pin, which is provided on the tilt chassis 12f at a position opposite to the rotation shaft 12g with the pickup interposed therebetween, and protrudes from the groove 11f of the traverse chassis 11 to the outside of the traverse chassis 11. The difference from the first embodiment is that the traverse mechanism is
Turntable 12 for holding and rotating an optical disk
a, spindle chassis 12 of spindle motor 12b
i, a pickup 12c for irradiating a light beam, and a tilt chassis 12 of a traverse mechanism 12d for moving the pickup 12c.
f, the spindle chassis 12i is fixed to the traverse chassis 11, and the tilt chassis 12f is configured to be rotatable.

【0038】図15は円筒カムのカムの展開説明図で、
円筒カム13の内側からカム部分をみたものである。図
15において、13eはカム部で、図では1つしか表し
ていないがこれ以外に2つ、合計3つあり、トラバース
シャーシ11の係合ピン11a、b、cが摺動自在に挿
入されることは実施の形態1で示したものと変わりな
い。13iはチルトカム部で、円筒カム13に1ヶ所、
チルト係合ピン12hに対応する位置に設けられてい
る。このチルトカム部13iは、下平行部が長く(図中
DLの部分)、それに連続して上に向かう斜部が構成さ
れている(図中Tの部分)。実施の形態2において実施
の形態1で説明したものと異なるのは、カム部13eの
上平行部を図示Tの分長く(図中波線部分までのDLの
部分が実施の形態1で示したもの)していることと、チ
ルト係合ピン12hが摺動自在に挿入されるチルトカム
部13iを設けていることである。
FIG. 15 is a development explanatory view of a cylindrical cam.
The cam portion is viewed from the inside of the cylindrical cam 13. In FIG. 15, reference numeral 13e denotes a cam portion, only one of which is shown in the figure, but there are two other members, a total of three, into which the engaging pins 11a, b, and c of the traverse chassis 11 are slidably inserted. This is not different from that shown in the first embodiment. 13i is a tilt cam portion, which is located at one position on the cylindrical cam 13,
It is provided at a position corresponding to the tilt engagement pin 12h. The tilt cam portion 13i has a long lower parallel portion (portion DL in the drawing), and a slant portion that is upward upward continuously from the portion (portion T in the drawing). The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the upper parallel portion of the cam portion 13e is longer by T as shown in the drawing (the portion of DL up to the wavy line in the drawing is the same as that shown in the first embodiment). ), And the tilt cam portion 13i into which the tilt engagement pin 12h is slidably inserted is provided.

【0039】以上のように構成された実施の形態2の記
録再生装置について、以下その動作を説明する。上述し
たように、トレイが排出位置まで全開した状態から、ト
レイが記録再生位置まで全閉しトラバースシャーシ11
(言い換えればトラバースユニット)が上昇しきった状
態までは実施の形態1と同様なので、その説明は省略す
る。
The operation of the recording / reproducing apparatus of the second embodiment configured as described above will be described below. As described above, from the state where the tray is fully opened to the discharge position, the tray is fully closed to the recording / reproducing position and the traverse chassis 11
Embodiment 1 is the same as in Embodiment 1 up to the state in which the traverse unit (in other words, the traverse unit) is completely lifted, and therefore the description thereof is omitted.

【0040】図15において、トラバースユニットの上
昇が完了した状態では、カム部13e内の係合ピン11
cおよびチルト係合カム部13i内のチルト係合ピン1
2hは図示するようにDL部分の右端にある。この状態
から円筒カム13が反時計方向に回動すると、係合ピン
11c、チルト係合ピン12hは図15上で相対的に右
方向に摺動移動し、図示Tの領域にはいる。係合ピン1
1cはそのまま上平行部分を摺動するのでその高さは変
化せずトラバースユニットの位置は固定されたままであ
るが、これに対し、チルト係合ピン12hはチルト係合
カム13iの斜部に摺動移動する。このため、トラバー
スシャーシ11上のスピンドルシャーシ12iに回動自
在に保持されたチルトシャーシ12fは、チルト係合カ
ム13iに係合したチルト係合ピン12hにより回動す
る。これによりディスクのそりに合わせて、チルトシャ
ーシ上のピックアップを傾けることができ、そったディ
スク円盤面にも光ビームを直角に照射させることができ
る。
In FIG. 15, when the traverse unit has been completely lifted, the engagement pins 11 in the cam portion 13e are set.
c and the tilt engagement pin 1 in the tilt engagement cam portion 13i
2h is at the right end of the DL portion as shown. When the cylindrical cam 13 rotates counterclockwise from this state, the engagement pin 11c and the tilt engagement pin 12h slide relatively to the right in FIG. 15 and enter the area T shown in FIG. Engagement pin 1
1c slides on the upper parallel portion as it is, so that its height does not change and the position of the traverse unit remains fixed, whereas the tilt engagement pin 12h slides on the inclined portion of the tilt engagement cam 13i. Move. Therefore, the tilt chassis 12f rotatably held by the spindle chassis 12i on the traverse chassis 11 is rotated by the tilt engagement pin 12h engaged with the tilt engagement cam 13i. As a result, the pickup on the tilt chassis can be tilted in accordance with the warp of the disc, and the light beam can be irradiated at right angles to the disc surface along the tilt.

【0041】このように本実施の形態によれば、1つの
メインギヤの回転によって、トレイのスライド移動によ
るトレイローディング、トラバースメカの昇降によるデ
ィスクローディングのみならず、ピックのチルト補正動
作をも実現できる。なお、実施の形態1に比べ本実施の
形態では円筒カムの回動角が大きいので、それに応じて
円筒カムの切換案内ピンの回転軌跡に合わせ、トレイの
切換案内溝も長くしなければいけないことはいうまでも
ない。
As described above, according to this embodiment, rotation of one main gear can realize not only tray loading by sliding movement of the tray, disk loading by elevating the traverse mechanism, but also pick tilt correction operation. Since the rotation angle of the cylindrical cam is larger in the present embodiment than in the first embodiment, the switching guide groove of the tray must be longer in accordance with the rotation locus of the switching guide pin of the cylindrical cam. Needless to say.

【0042】また、チルト係合カム部13iは、図15
に示したように円筒カム13の下部に下平行部とそれに
連続して上に延ばした斜部を設けたが、これは光ディス
クに対して最も離間した位置からピックアップを近づけ
るものであって、光ディスクとピックアップとの接触を
未然に回避することを意図している。別に接触を回避さ
せる処置が施されていれば、必ずしもこれに限るもので
なく、平行部分と連続して、円筒カム13の上部から下
部にわたる斜部を持つチルト係合カムでも実現できる。
Further, the tilt engagement cam portion 13i is provided as shown in FIG.
As shown in the figure, a lower parallel portion and an inclined portion continuously extending upward are provided at the lower portion of the cylindrical cam 13, but this is for bringing the pickup closer from the most distant position with respect to the optical disk. It is intended to avoid contact with the pickup beforehand. If a treatment for avoiding contact is separately performed, the present invention is not limited to this, and a tilt engagement cam having an inclined portion extending from the upper portion to the lower portion of the cylindrical cam 13 continuously with the parallel portion can be realized.

【0043】なお、以上の実施の形態1,2の説明で
は、ディスクは直径12cm、8cmの裸ディスクで説
明したが、必ずしもこれに限るものではなく、30c
m、20cあるいは将来規格されるであろう、より小径
のディスクでもよい。さらに、裸ディスクを内包しシャ
ッターにてその一部分を露出する、いわゆるカートリッ
ジ仕様のものであっても、トレイのスライド移動と共
に、あるいはスライド移動の後でもターンテーブル、ピ
ックアップがカートリッジのシャッターに接触するまで
のトラバ−スメカの昇降と共に、シャッターを開閉させ
るようにすれば、本発明は実現できる。
In the above description of the first and second embodiments, the disc has been described as a bare disc having a diameter of 12 cm and 8 cm. However, the present invention is not limited to this.
m, 20c or smaller diameter discs as will be standardized in the future. Furthermore, even if it is a so-called cartridge type that contains a bare disk and exposes a part of it with a shutter, the turntable and the pickup are brought into contact with the cartridge shutter together with or after the slide movement of the tray. The present invention can be realized by opening and closing the shutter together with the elevation of the traverse mechanism.

【0044】また、上述した実施の形態1,2では、メ
インギヤ部を回転駆動させるものとして、モータ(直流
モータ)からベルト、プーリーを介し小ギヤ群を経る回
転伝達機構をトレイがスライド移動する箇所の下に設け
ているが、必ずしもこれに限るものではない。例えば、
メインギヤ部を直接に回転駆動するダイレクトドライブ
モータでもよい。あるいは、トレイのスライド移動する
側は基本的には記録再生装置の正面になり、使用者が操
作する操作手段等や使用者に装置の動作等を報知(表示
や音響)する報知手段等の電子回路等を構成しなければ
ならないため、できるだけ空間を空けておきたいことが
考えられる。メインギヤ部は確かに円筒カム、トレイの
動作に関わるので、トレイの排出される方向に配置せね
ばならないが、モータを、トレイのスライド移動に関わ
らない、より奥方向に設置し、その回転駆動をベルト、
ギヤ等でメインギヤ部に回転伝達すればよい。特にモー
タ回転軸を水平に配置しギヤ等でトルク増強した後、奥
方向から手前方向まで1本の長シャフトで回転を伝達
し、ウオームとウオームホイル、かさ歯車、ねじ歯車等
で略直角に回転を伝達し、メインギヤ部を駆動すれば、
回転伝達機構により記録再生装置の幅を大きく拡げなく
てもよい。
In the first and second embodiments, the main gear portion is driven to rotate by using a rotation transmission mechanism that passes through a small gear group via a belt and pulleys from a motor (DC motor) at a position where the tray slides. , But is not necessarily limited to this. For example,
A direct drive motor that directly drives the main gear to rotate may be used. Alternatively, the slide-moving side of the tray is basically in front of the recording / reproducing apparatus, and electronic means such as operating means operated by a user or notifying means for notifying (displaying or sounding) the operation of the apparatus to the user. Since a circuit or the like must be configured, it is conceivable that the user wants to make space as much as possible. The main gear part is certainly involved in the operation of the cylindrical cam and the tray, so it must be arranged in the direction in which the tray is ejected.However, the motor is installed deeper, not involved in the tray sliding movement, and its rotational drive is belt,
The rotation may be transmitted to the main gear by a gear or the like. In particular, after the motor rotation shaft is arranged horizontally and the torque is increased by gears, the rotation is transmitted by one long shaft from the back to the front, and rotated at substantially right angles by worms and worm wheels, bevel gears, screw gears, etc. When the main gear is driven,
The width of the recording / reproducing apparatus does not need to be greatly increased by the rotation transmitting mechanism.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、少ない部
品点数で、細かい調整も必要なく、容易に作りやすい安
価な記録再生装置ができるという優れた効果が得られ
る。
As described above, according to the present invention, there is obtained an excellent effect that an inexpensive recording / reproducing apparatus which can be easily manufactured with a small number of parts, does not require fine adjustment, and can be easily manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1における記録再生装置の
概略構成図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a recording / reproducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】(a) トラバースユニットの構成斜視組立図 (b) トラバースユニットの構成斜視図FIG. 2A is a perspective view of a configuration of a traverse unit. FIG. 2B is a perspective view of a configuration of a traverse unit.

【図3】円筒カムの構成斜視図FIG. 3 is a configuration perspective view of a cylindrical cam.

【図4】ローディングベースの構成斜視図FIG. 4 is a configuration perspective view of a loading base.

【図5】(a)トレイの構成平面図 (b)トレイの構成正面図FIG. 5A is a plan view of a configuration of a tray. FIG. 5B is a front view of a configuration of a tray.

【図6】ローディングベースと円筒カムの組立説明図FIG. 6 is an explanatory view of assembling a loading base and a cylindrical cam.

【図7】メインギヤ部歯合と切換案内の説明模式図FIG. 7 is an explanatory schematic diagram of the main gear portion meshing and switching guide.

【図8】メインギヤ部歯合と切換案内の説明模式図FIG. 8 is an explanatory schematic diagram of the main gear portion meshing and switching guide.

【図9】メインギヤ部歯合と切換案内の説明模式図FIG. 9 is an explanatory schematic diagram of the main gear portion meshing and switching guide.

【図10】メインギヤ部歯合と切換案内の説明模式図FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the meshing of the main gear portion and the switching guide.

【図11】メインギヤ部歯合と切換案内の説明模式図FIG. 11 is an explanatory schematic diagram of the main gear portion meshing and switching guide.

【図12】(a)トラバースユニットの下降完了時の模
式正面図 (b)トラバースユニットの上昇完了時の模式正面図
12A is a schematic front view of the traverse unit when the lowering is completed. FIG. 12B is a schematic front view of the traverse unit when the lowering is completed.

【図13】位置検出の模式図FIG. 13 is a schematic diagram of position detection.

【図14】(a) 実施の形態2の記録再生装置のトラ
バースユニットの構成斜視組立図 (b) 実施の形態2の記録再生装置のトラバースユニ
ットの構成斜視図
14A is a perspective view showing a configuration of a traverse unit of the recording / reproducing apparatus according to the second embodiment. FIG. 14B is a perspective view showing a configuration of a traverse unit of the recording / reproducing apparatus according to the second embodiment.

【図15】円筒カムのカム展開図FIG. 15 is a cam development view of a cylindrical cam.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トラバースシャーシ 1a、1b、1c 係合ピン 1d 弧部 1e 縦ストッパー 1f 横ストッパー 2 トラバースメカ 2a ターンテーブル 2b スピンドルモータ 2c ピックアップ 2d トラバース機構 2e ダンパー 3 円筒カム 3a 円環部 3b 円筒部 3c 円環係止部 3d 弧状ギヤ 3e カム部 3f 切換案内ピン 3g 回り止めピン 3h 回動位置レバー 3i 手動回動レバー 3j 小突起 4 ローディングベース 4a 昇降部 4b 環状段部 4c 弧状壁 4d 縦案内部 4e 円環爪 4f 回り止め爪 4g 縦停止爪 4h、4i トレイ案内部 4j 抜け止め爪 4k 軸部 4l 跳ね返りスイッチ 5 ギヤ 5a メインギヤ部 5b サブギヤ部 6 回転伝達機構 7 モータ 8 トレイ 8a 載置部 8b 小載置部 8c 開口部 8d 溝部 8e 側段差部 8f 段部 8g ラック部 8h 切換案内溝 8i 移動位置凸部 8j 回り止め壁 8k ストッパ爪 8l 手動レバー露出部 9 クランパー 9a 支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traverse chassis 1a, 1b, 1c Engagement pin 1d Arc part 1e Vertical stopper 1f Horizontal stopper 2 Traverse mechanism 2a Turntable 2b Spindle motor 2c Pickup 2d Traverse mechanism 2e Damper 3 Cylindrical cam 3a Annular part 3b Cylindrical part 3c Stop part 3d Arc gear 3e Cam part 3f Switching guide pin 3g Detent pin 3h Rotating position lever 3i Manual turning lever 3j Small protrusion 4 Loading base 4a Elevating part 4b Annular step part 4c Arc wall 4d Vertical guiding part 4e Ring claw 4f Non-rotating claw 4g Vertical stop claw 4h, 4i Tray guide 4j Retaining claw 4k Shaft 4l Bounce switch 5 Gear 5a Main gear 5b Subgear 6 Rotation transmission mechanism 7 Motor 8 Tray 8a Placing section 8b Small placing section 8c Opening 8d Groove 8e Side step Part 8f stepped portion 8g rack portion 8h switching 換案 groove 8i movement position protrusion 8j detent wall 8k stopper pawl 8l manual lever exposure portion 9 clamper 9a supporting member

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 情報を記録・再生できる円盤状記録担体
を載置する載置手段と、前記円盤状記録担体を保持し情
報を記録・再生する記録再生部とを有する記録再生装置
であって、前記円盤状記録担体の円盤面と略平行方向に
突出して前記記録再生部に設けられた係合部と、回転駆
動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回動
し前記係合部と係合するカム部を有する円筒状の移動手
段と、前記移動手段の回動軸と略同方向に係合部の移動
を案内する縦案内手段とを備えたことを特徴とする記録
再生装置。
1. A recording / reproducing apparatus comprising: mounting means for mounting a disc-shaped record carrier capable of recording / reproducing information; and a recording / reproducing unit for holding / recording / reproducing information while holding said disc-shaped record carrier. An engagement portion provided in the recording / reproducing portion, which protrudes in a direction substantially parallel to the disk surface of the disk-shaped record carrier, a rotation drive unit for rotating and driving, and the engagement portion rotated by the rotation drive unit and A recording / reproducing apparatus comprising: a cylindrical moving means having a cam portion to be engaged; and a vertical guide means for guiding the movement of the engaging portion in substantially the same direction as a rotation axis of the moving means.
【請求項2】 情報を記録再生できる円盤状記録担体を
載置し、前記円盤状記録担体を排出できる位置と記録再
生できる位置との間を、前記円盤状記録担体の載置面と
平行に移動する載置手段と、前記円盤状記録担体を記録
再生する位置で前記円盤状記録担体を保持し情報を記録
・再生する記録再生部とを有する記録再生装置であっ
て、主ギヤを回転駆動する回転駆動手段と、前記主ギヤ
に係合する弧状ギヤを有しこれにより回動する移動手段
と、前記移動手段に設けられた切換案内ピンと、前記載
置手段に設けられ、前記主ギヤに係合するラック部と、
前記載置手段に設けられ、前記切換案内ピンに係合し案
内できる切換案内部とを有し、前記載置手段が排出位置
・記録再生位置間を移動するとき、前記主ギヤに前記ラ
ック部のみが歯合する状態と、前記主ギヤに前記弧状ギ
ヤのみが歯合する状態とが、前記切り換え案内ピンと前
記切換案内部の係合により切り替わることを特徴とする
記録再生装置。
2. A disc-shaped record carrier on which information can be recorded / reproduced is placed, and a position between a position where the disc-shaped record carrier can be ejected and a position where recording / reproducing can be performed is set in parallel with a placing surface of the disc-shaped record carrier. What is claimed is: 1. A recording / reproducing apparatus comprising: moving mounting means; and a recording / reproducing unit for recording / reproducing information by holding the disc-shaped record carrier at a position where the disc-shaped record carrier is recorded / reproduced. Rotating drive means, a moving means having an arcuate gear engaged with the main gear, and thereby rotating; a switching guide pin provided on the moving means; and a switching guide pin provided on the placing means, and provided on the main gear. A rack portion to be engaged;
A switching guide portion provided on the mounting means and capable of engaging with and guiding the switching guide pin, wherein the rack portion is attached to the main gear when the mounting means moves between a discharge position and a recording / reproducing position. A recording / reproducing apparatus, wherein a state in which only the gear meshes with the main gear and a state in which only the arcuate gear meshes with the main gear are switched by engagement of the switching guide pin and the switching guide portion.
【請求項3】 情報を記録再生できる円盤状記録担体を
載置し、前記円盤状記録担体を排出できる位置と記録再
生できる位置との間を、前記円盤状記録担体の載置面と
平行に移動する載置手段と、前記円盤状記録担体を記録
再生する位置で前記円盤状記録担体を保持し情報を記録
・再生する記録再生部とを有する記録再生装置であっ
て、前記円盤状記録担体の回転面と略平行方向に突出し
て前記記録再生部に設けられた係合部と、主ギヤを回転
駆動する回転駆動手段と、前記主ギヤに係合する弧状ギ
ヤを有してこれにより回動し、かつ前記係合部と係合す
るカム部を有する円筒状の移動手段と、前記移動手段に
設けられた切換案内ピンと、前記載置手段に設けられ、
前記ギヤに係合するラック部と、前記載置手段に設けら
れ、前記切換案内ピンに係合し案内できる切換案内部
と、前記移動手段の回動軸と略同方向に係合部の移動を
案内する縦案内手段とを有し、前記載置手段が排出位置
・記録再生位置間を移動するとき、前記主ギヤに前記ラ
ック部のみが歯合する状態と、前記主ギヤに前記弧状ギ
ヤのみが歯合する状態とが、前記切り換え案内ピンと前
記切換案内部の係合により切り替わることを特徴とする
記録再生装置。
3. A disc-shaped record carrier on which information can be recorded and reproduced is placed, and a position between a position where the disc-shaped record carrier can be discharged and a position where recording and reproduction can be performed is set in parallel with a mounting surface of the disc-shaped record carrier. A recording / reproducing apparatus comprising: a moving mounting means; and a recording / reproducing unit for recording / reproducing information by holding the disc-shaped record carrier at a position for recording / reproducing the disc-shaped record carrier, wherein the disc-shaped record carrier is provided. An engagement portion protruding in a direction substantially parallel to the rotation surface of the recording / reproducing portion, a rotation driving means for driving the main gear to rotate, and an arcuate gear engaging with the main gear. Moving, and a cylindrical moving means having a cam portion engaged with the engaging portion, a switching guide pin provided on the moving means, and provided on the placing means,
A rack portion which engages with the gear, a switching guide portion provided on the placing means, which can engage with and guide the switching guide pin, and movement of the engaging portion in substantially the same direction as the rotation axis of the moving means. A vertical guide means for guiding the main gear, when the placement means moves between the discharge position and the recording / reproducing position, a state where only the rack portion meshes with the main gear, and the arc gear is formed on the main gear. A recording / reproducing apparatus, wherein a state in which only the teeth mesh with each other is switched by engagement of the switching guide pin and the switching guide portion.
【請求項4】 切り換え案内ピンと切換案内部の係合
時、主ギヤにラック部と弧状ギヤとが歯合する状態を有
することを特徴とする請求項2あるいは3記載の記録再
生装置。
4. The recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein when the switching guide pin and the switching guide portion are engaged, the main gear has a state in which the rack portion and the arcuate gear mesh with each other.
【請求項5】 主ギヤの回転中心と弧状ギヤの回転中心
とを結ぶ仮想直線と、ラック部の移動方向に平行な仮想
直線との成す角度と、切換案内部の切換案内ピンが係合
し始める部分がラック部の移動方向と成す角度が、略4
5度であることを特徴とする請求項2あるいは3記載の
記録再生装置。
5. An angle between a virtual straight line connecting the rotation center of the main gear and the rotation center of the arc gear, a virtual straight line parallel to the moving direction of the rack, and a switching guide pin of the switching guide are engaged. The angle between the starting part and the moving direction of the rack part is approximately 4
4. The recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the angle is 5 degrees.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007080446A (en) * 2005-09-16 2007-03-29 Mitsumi Electric Co Ltd Tape cartridge auto-loader

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