JP2004308875A

JP2004308875A - クラッチ付きアクチュエータ

Info

Publication number: JP2004308875A
Application number: JP2003106508A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Ichise; 俊光市瀬
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2003-04-10
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2004-11-04

Abstract

【課題】本発明は、一対のクラッチプレートとボール及び皿バネでクラッチ機構を形成し、小型のアクチュエータを得ることを目的とする。
【解決手段】本発明によるクラッチ付きアクチュエータは、モータ（１０）の回転を直動体（５）を直動させるための回転ねじ棒（６）に伝達するクラッチ機構（１００）を、一対のクラッチプレート（２０、２１）とボール（２２）と皿バネ（３５）で小型に形成した構成である。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッチ付きアクチュエータに関し、特に、一対のクラッチプレートでボールを挟持した構成のクラッチを用いることにより、小型のクラッチによる小型のアクチュエータを実現するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のクラッチ付きアクチュエータとしては、社内製作のため、その構成を示す特許文献等を示していないが、電磁クラッチを採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のクラッチ付きアクチュエータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、電磁クラッチを採用していたため、各種センサを必要とし、かつ、電磁駆動部を必要とするため、クラッチ機構自体が大形となり、航空機等の狭いスペース内に効率よく装着するには、大きい障害となっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、一対のクラッチプレートでボールを挟持した構成のクラッチを用いることにより、小型のクラッチによる小型のアクチュエータを実現するようにしたクラッチ付きアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるクラッチ付きアクチュエータは、基台に設けられたモータと、前記モータの回転軸に噛合された第１歯車と、前記基台に回転自在に設けられた回転ねじ棒と、前記基台に設けられ前記回転ねじ棒の外周位置に同軸状に位置する筒体と、前記回転ねじ棒の外周に螺合し前記筒体の内側で移動自在に配設された直動体と、前記回転ねじ棒の基部に設けられた第１クラッチプレート及び第２クラッチプレートと、前記第１、第２クラッチプレート間に設けられたボールと、前記ボールの外周に設けられ前記第１歯車に噛合する第２歯車と、前記回転ねじ棒に設けられ前記第２クラッチプレートを前記ボール側へ付勢するための皿バネとを備え、前記モータの回転が第１、第２クラッチプレート及びボールを介して前記回転ねじ棒に伝達され、前記回転ねじ棒の回転によって前記直動体を直動させるようにした構成であり、また、前記各クラッチプレートに形成された溝を有し、前記ボールは前記溝によって位置決めされ、前記直動体に所定以上の過負荷がかかった場合、前記ボールが前記溝からはずれ、前記直動体へは回転が伝達されない構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるクラッチ付きアクチュエータの好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは基台であり、この基台１には一体状に筒体２が取付ねじ３によって固定されている。
前記筒体２内には、その先端部に接続片４を有する直動体５が矢印Ａの方向に沿って直動自在に設けられており、この直動体５の内面にはねじ部５ａが形成されている。
【０００７】
前記直動体５のねじ部５ａ内には、回転ねじ棒６が螺合して内挿されており、この回転ねじ棒６の基部６ａは前記基台１の軸受７に回転自在に保持されていると共に前記基台１の後部に設けられた後蓋８の軸受９に軸支されている。
尚、前記回転ねじ棒６を回転させることにより、前記直動体５はこの回転ねじ棒６とつれ回りすることなく矢印Ａの方向に沿って往復直動するように構成されている。
【０００８】
前記基台１の一端にはモータ１０が設けられており、このモータ１０の回転軸１１のギヤ部１１ａは、前記後蓋８の軸受１２と基台１の軸受１３とによって回転自在に軸支された第１歯車１４に噛合している。
【０００９】
前記回転ねじ棒６の基部６ａ側には、第１クラッチプレート２０が固定され、この第１クラッチプレート２０には第１溝２０ａが形成されている。
前記基部６ａ側の前記第１クラッチプレート２０と離間した位置らは、第２クラッチプレート２１が固定され、この第２クラッチプレート２１には第２溝２１ａが形成されている。
【００１０】
前記各クラッチプレート２０、２１間にはボール２２が挟持され、このボール２２は前記各溝２０ａ、２１ａ間で位置決め保持されている。
前記第１歯車１４の伝達歯部１４ａは、前記各クラッチプレート２０、２１及びボール２２に接合して設けられた第２歯車３０と噛合しており、この第２歯車３０の回転は前記各クラッチプレート２０、２１及びボール２２を介して回転ねじ棒６に伝達されるように構成されている。
【００１１】
前記回転ねじ棒６の基部６ａ側で前記第２クラッチプレート２１の外側位置には、皿バネ３５を介してナット３６が螺合され、このナット３６を締めることにより、皿バネ３５によって第２クラッチプレート２１がボール２２側に付勢されると共に第２歯車３０に対しても付勢され、各クラッチプレート２０、２１、ボール２２及び皿バネ３５によってクラッチ機構１００が構成されている。
【００１２】
前記モータ１０の回転軸１１の回転は、第１歯車１４、第２歯車３０及びクラッチ機構１００を介して回転ねじ棒６に伝達されるように構成されている。
【００１３】
前記ボール２２は、各クラッチプレート２０、２１の各溝２０ａ、２１ａに係合した状態では、クラッチ機構１００がクラッチオンの状態であるため、モータ１０の回転軸１１の回転がこのクラッチ機構１００を介して回転ねじ棒６に伝達され、直動体５が矢印Ａの方向に沿って直動される。
また、この直動体５の接続片４に接続された被駆動体（図示せず）の負荷が大きい場合、すなわち、過負荷状態においては、クラッチ機構１００のボール２２が各溝２１ａ、２２ａとの係合からはずれて、各クラッチプレート２１、２２間に回転が伝達されなくなり、滑り状態となってクラッチ機構１００がクラッチオフとなって、モータ１０への過負荷を防止することができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によるクラッチ付きアクチュエータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、クラッチ機構を一対のクラッチプレート、ボール及び皿バネで構成しているため、構造が簡単で小型に構成でき、アクチュエータをより小型化でき、航空機への搭載が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクラッチ付きアクチュエータを示す断面図である。
【図２】図１の要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１基台
２筒体
５直動体
５ａねじ部
６回転ねじ棒
１０モータ
１１回転軸
１４第１歯車
２０第１クラッチプレート
２０ａ第１溝
２１第２クラッチプレート
２１ａ第２溝
２２ボール
３０第２歯車
３５皿バネ

Claims

基台（１）に設けられたモータ（１０）と、前記モータ（１０）の回転軸（１１）に噛合された第１歯車（１４）と、前記基台（１）に回転自在に設けられた回転ねじ棒（６）と、前記基台（１）に設けられ前記回転ねじ棒（６）の外周位置に同軸状に位置する筒体（２）と、前記回転ねじ棒（６）の外周に螺合し前記筒体（２）の内側で移動自在に配設された直動体（５）と、前記回転ねじ棒（６）の基部（６ａ）に設けられた第１クラッチプレート（２０）及び第２クラッチプレート（２１）と、前記第１、第２クラッチプレート（２０、２１）間に設けられたボール（２２）と、前記ボール（２２）の外周に設けられ前記第１歯車（１４）に噛合する第２歯車（３０）と、前記回転ねじ棒（６）に設けられ前記第２クラッチプレート（２１）を前記ボール（２２）側へ付勢するための皿バネ（３５）とを備え、前記モータ（１０）の回転が第１、第２クラッチプレート（２０、２１）及びボール（２２）を介して前記回転ねじ棒（６）に伝達され、前記回転ねじ棒（６）の回転によって前記直動体（５）を直動させるように構成したことを特徴とするクラッチ付きアクチュエータ。
前記各クラッチプレート（２０、２１）に形成された溝（２０ａ、２１ａ）を有し、前記ボール（２２）は前記溝（２０ａ、２１ａ）によって位置決めされ、前記直動体（５）に所定以上の過負荷がかかった場合、前記ボール（２２）が前記溝（２０ａ、２１ａ）からはずれ、前記直動体（５）へは回転が伝達されないように構成したことを特徴とする請求項１記載のクラッチ付きアクチュエータ。