JP2004276750A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

【課題】温水を用いて洗車するときに、温水から発生する湯気によって車両形状の検出が妨げられないようにしながら、洗車効率の向上を図る。
【解決手段】洗車機本体１が第１往行するときには、車両形状検出装置１４によって車両Ｖの上面形状が検出され、それが記憶手段に記憶される。そして、その記憶内容に基づいてトップブラシ１０が昇降制御されるとともに、洗浄水噴射装置Ｃ，Ｒから洗浄水が噴射され、車両Ｖが洗浄される。そのときの洗浄水には、車両形状検出装置１４による車両形状の検出に影響を及ぼすような湯気を発生しない程度の、比較的低温の温水が用いられる。洗車機本体１の第１復行時には、記憶手段に記憶されている記憶内容に基づいてトップブラシ１０が昇降制御されるとともに、洗浄水噴射装置Ｍ，Ｃ，Ｒから、より高温の温水を用いた洗浄水が噴射され、それによって車両Ｖの洗浄が行われる。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機本体に、無接触で車両を検出する車両検出装置と、洗浄水、ワックス水、艶出し剤、濯ぎ水などの洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置を有し、その洗車機本体を車両に対して相対移動させながら洗車を行なう洗車機に関し、特に洗浄水噴射装置から噴射する水として温水を用いるようにした、洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に対して相対移動可能に構成された洗車機本体に、車両に向けて洗剤水やワックス水、艶出し水、濯ぎ水などの洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置、トップブラシやサイドブラシ等の洗浄ブラシ、および空気を噴射する乾燥ノズルなどを設けておき、その洗車機本体を車両に対して相対的に往復移動させ、その間に、洗浄水噴射装置からの洗浄水の噴射や洗浄ブラシによるブラッシング、乾燥ノズルからの空気の吹き付け等を行うことにより車両の車体面を洗浄処理する、という洗車機による洗車が行われている。その場合、洗浄処理効果を高めるためには、洗浄ブラシや乾燥ノズル等が車両形状に追従して移動するようにされていることが望まれる。そこで、洗車機本体に、無接触で車両の形状を検出する車両形状検出装置と、その車両形状検出装置により検出された車両形状を記憶する記憶手段を有する制御装置とを設け、車両形状検出装置により車両形状を検出してその車両形状を記憶させるとともに、記憶された車両形状に基づいて洗浄ブラシや乾燥ノズルの位置を制御するようにした洗車機が開発されている。その無接触式車両形状検出装置としては、一般に、光線を検知して作動する光電センサが用いられている。
【０００３】
ところで、寒冷地などにおいては、洗浄水噴射装置から噴射された洗浄水が凍結するおそれがあるので、その洗浄水としては比較的高温の温水が用いられることが多い。また、温水の方が洗浄効果が向上するので、洗浄水が凍結するおそれのない一般地においても温水が用いられることがある。
【０００４】
しかしながら、そのように洗浄水として温水を用いると、その温水から湯気が発生し、その湯気によって光線が妨げられるので、無接触式車両形状検出装置による車両形状の検出が正確に行われなくなり、その車両に適した洗車機の制御がなされなくなってしまう。
【０００５】
このようなことから、洗浄水として温水を用いる場合、従来は、洗浄水を噴射する洗浄工程に入る前に、まず、車両形状を検出するためのみの検出工程を行い、検出された車両形状を記憶させておいて、その後、記憶されている車両形状に基づいて実質的な洗浄を行うようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２２２１０６号公報（第４ページ第５欄第１９〜２３行）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのような車両形状の検出工程を行うためには、洗車機本体を車両の一端側から他端側まで、車両に対して相対移動させる必要がある。そして、その間は車両の洗浄が全く行われないので、洗浄処理の終了までに、それだけの時間が余分にかかることになる。すなわち、洗車効率が低下する。
【０００８】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、洗浄水として温水を用いるようにしながら、洗車機による洗車が効率よく行われるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両に対して相対移動可能に構成された洗車機本体に、前記車両に向けて洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置と、前記車両を無接触で検出する車両検出装置とを有し、前記車両検出装置の検出信号で前記洗車機本体に備えた装置を制御するようにした洗車機において、
前記洗車機本体が前記車両に対して相対移動しているときに、前記車両検出装置により検出されるような湯気を発生しない程度の温度の洗浄水を前記洗浄水噴射装置から噴射しながら前記車両検出装置により前記車両を検出する第１の工程と、その第１の工程終了後に、前記洗車機本体が前記車両に対して相対移動しているときに、前記第１の工程で噴射する洗浄水よりも高温の洗浄水を前記洗浄水噴射装置から噴射する第２の工程とを含む洗車を行なうよう制御する制御手段を備えたことを特徴としており、かかる特徴によれば、第１工程では、車両検出装置が検出する湯気を発生しない洗浄水を用いるので、車両検出装置で車両を正常に検出でき、車両に適した制御ができる。また車両検出装置で車両を検出するのみの工程を行なわないので、洗車効率を向上させることができる。
【００１０】
そして、第１の工程後に行われる第２の工程においては、より高温の温水を用いるようにしているので、洗浄効果を一層高めることができ、また、洗浄水が凍結するような場合にも、その凍結を防止するとともに洗浄効果を一層向上させることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、車両に対して相対移動可能に構成された洗車機本体に、前記車両に向けて洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置と、前記車両の形状をを無接触で検出する車両形状検出装置と、その車両形状検出装置により検出された車両形状を記憶する記憶手段を有する制御装置とを設けておき、前記洗車機本体を前記車両に対して相対移動させながら、前記車両形状検出装置により前記車両の形状を検出し、その車両形状を前記記憶手段に記憶させる第１の工程と、前記洗車機本体を前記車両に対して相対移動させながら、前記記憶手段の記憶内容に基づいて前記洗車機本体の各部を制御し、前記洗浄水噴射装置から洗浄水を噴射させることにより、前記車両の車体面を洗浄する第２の工程と、を含む複数の工程を行う洗車機において、前記第１の工程においても、前記洗浄水噴射装置から、前記車両形状検出装置によって検出されるような湯気を発生しない程度の温度の洗浄水を噴射させることにより、前記車両の車体面を洗浄するとともに、前記第２の工程においては、前記洗浄水噴射装置から、前記第１の工程で噴射する洗浄水よりも高温の洗浄水を噴射させることを特徴としており、かかる特徴によれば、無接触式車両形状検出装置によって車両の形状検出を行う第１の工程においても、洗浄水噴射装置から洗浄水を噴射させることによって車両の車体面を洗浄するようにしているので、車両の検出工程のみを別に行う場合に比べ、洗車効率を高めることができる。また、その第１の工程において噴射する洗浄水は、車両形状検出装置によって検出されるような湯気を発生しない程度の温度のものとしているので、その車両形状検出装置による車両の形状検出を正確に行うことができ、洗車機を、そのときの車両に対して最適に制御することができる。そして、第１の工程後に行われる第２の工程においては、より高温の温水を用いるようにしているので、洗浄効果を一層高めることができ、また、洗浄水が凍結するような場合にも、その凍結を防止するとともに洗浄効果を一層向上させることができる。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、第１の工程で噴射する洗浄水が、加熱装置により加熱された温水であることを特徴としており、かかる特徴によれば、第１の工程においても、その洗浄水として加熱された温水を用いるようにしているので、洗浄効果の一層の向上を図ることができ、また、洗浄水が凍結するような場合にも、洗浄水の凍結防止するとともに洗浄効果の一層の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図中、図１〜図４は本発明の実施に用いられる洗車機の一例を示すもので、図１はその洗車機の正面図、図２はその洗車機の要部側面図、図３はその洗車機の洗浄水噴射装置を示す斜視図、図４は図３の洗浄水噴射装置に温水を供給するための給水装置を示す配管図である。また、図５はその洗車機による洗車工程を示す説明図であり、図６は図５の各工程における各部の動作を説明するための動作説明図である。
【００１５】
図１および図２に示すように、洗車機の洗車機本体１は、車両を跨ぎ得る門型の走行フレーム２を備えている。その門型走行フレーム２の下端部にはそれぞれ左右一対の前車輪３，３と後車輪４，４とが設けられており、門型走行フレーム２は、それらの車輪３，３；４，４を介して、設置面に敷設された左右一対の走行レール５，５上に支持されている。前車輪３，３は走行用モータ６，６により駆動され、それによって、門型走行フレーム２が走行レール５，５に沿い前後方向（図２で右左方向）に往復走行するようにされている。
【００１６】
洗車機設置面には、一方の走行レール５の後端部（図２で左側の端部）近傍に、スタート位置カム７が設置されている。そして、門型走行フレーム２の下端部には、その門型走行フレーム２がスタート位置（基準位置）にあるとき上記スタート位置カム７に係合する位置に、スタート位置検出スイッチ８が設けられている。そのスタート位置検出スイッチ８は、スタート位置カム７と係合しているとき、すなわち門型走行フレーム２がスタート位置にあるときＯＦＦとなり、スタート位置カム７から離れたときＯＮとなるものである。
【００１７】
また、一方の走行用モータ６の出力軸には、その回転数に応じたパルス信号を出力するロータリエンコーダ９が接続されている。そのパルス信号は、洗車機本体１の前面に設けられている制御装置ＳＧに入力されるようになっている。制御装置ＳＧは、スタート位置検出スイッチ８がＯＮとなっている間、入力されるパルス数をカウントして、門型走行フレーム２が前進走行（往行）するときにはそのパルス数を加算し、後進走行（復行）するときには減算する。したがって、制御装置ＳＧが示すパルス数により、門型走行フレーム２のスタート位置からの距離、すなわち前後方向の位置が検出される。
【００１８】
門型走行フレーム２には、トップブラシ１０と左右一対のサイドブラシ１１，１１とが設けられている。トップブラシ１０は車両の上面をブラッシングするもので、上下方向に昇降可能に支持されていて、図示されていないブラシ昇降モータによって昇降駆動されるとともに、図示されていない回転用モータによって回転駆動されるようになっている。サイドブラシ１１，１１は車両の前後面および両側面をブラッシングするもので、トップブラシ１０よりも後方に配置され、左右方向に開閉移動するとともに、図示されていない回転用モータによって回転駆動されるようになっている。
【００１９】
また、門型走行フレーム２には、トップノズル１２と左右一対のサイドノズル１３，１３とが設けられている。トップノズル１２は、車両の上面に空気を吹き付けることによりその上面を乾燥させるもので、トップブラシ１０よりも前方に配置されていて、上下方向に昇降可能に支持され、図示されていないノズル昇降モータによって昇降駆動されるようになっている。サイドノズル１３，１３は車両の両側面に空気を吹き付けてその側面を乾燥させるもので、トップノズル１２よりもさらに前方に配置されている。
【００２０】
さらに、門型走行フレーム２には、サイドノズル１３，１３よりも前方に、車両の上面位置を検出する車両上面位置検出装置１４が設けられている。この車両上面位置検出装置１４は、投光器１５ａと受光器１５ｂとからなる光電センサ１５を多数、上下方向に等間隔をおいて配列することによって構成したもので、各投光器１５ａ，１５ａ…および受光器１５ｂ，１５ｂ…は、互いに対向するようにして門型走行フレーム２の左右にそれぞれ配置されている。このような投光器１５ａと受光器１５ｂとの間に車両が位置すると、投光器１５ａから投射された光線が車両によって遮られる部分では受光器１５ｂがＯＦＦとなり、車両上面よりも上方に位置する受光器１５ｂはＯＮとなるので、ＯＮとなっている受光器１５ｂの数をカウントすることにより、車両の上面位置、すなわち車両の高さを検出することができる。その検出は前記制御装置ＳＧによって行われる。そして、その車両上面位置検出装置１４によって検出された車両上面位置と、前述のロータリエンコーダ９によって検出された門型走行フレーム２の前後方向の位置とから、車両の上面形状が検出される。制御装置ＳＧには、それらの検出値を記憶する記憶手段が設けられている。
【００２１】
この実施例では、車両検出装置として車両形状検出装置が用いられる。この車両形状検出装置は、ロータリエンコーダ９、車両上面位置検出装置１４、および制御装置ＳＧ内のカウント手段によって、無接触で車両の形状を検出するように構成されている。そして、その車両形状検出装置により検出された車両形状を記憶させる記憶手段は、制御装置ＳＧに内蔵されている。
【００２２】
洗車機本体１には、さらに１、洗浄水噴射装置としての濯ぎ水噴射装置Ｒ、洗剤噴射装置Ｃ、および艶出し剤噴射装置Ｍが設けられている。図２および図３に示すように、濯ぎ水噴射装置Ｒは、サイドブラシ１１，１１の後方において門型走行フレーム２に配設された門型の濯ぎ水噴射管３１を備えている。その濯ぎ水噴射管３１には、門型走行フレーム２の内方に向けて濯ぎ水を噴射する複数のノズル３０，３０…が設けられている。そして、その濯ぎ水噴射管３１の上部水平部の中央に、電磁弁Ｓ１を介して給水管３２が接続されている。その給水管３２の他端は、後述する給水ポンプＰ（図４）に接続されている。したがって、給水ポンプＰを駆動するとともに、電磁弁Ｓ１を開くと、給水ポンプＰによって給水管３２から送られてくる水が、そのまま濯ぎ水としてノズル３０，３０…から噴射される。
【００２３】
また、洗剤噴射装置Ｃは、トップブラシ１０とトップノズル１２との間において門型走行フレーム２に配設された門型の洗剤噴射管３７を備えている。その洗剤噴射管３７には、門型走行フレーム２の内方に向けて洗剤を噴射する複数のノズル３６，３６…が設けられている。洗剤噴射管３７の上部水平部の中央にはエゼクタＥ２が取り付けられており、そのエゼクタＥ２の中央部に、電磁弁Ｓ３を備えた洗剤供給管３８が接続されている。その洗剤供給管３８の他端は洗剤タンクＴ２に接続されている。エゼクタＥ２の他端には、電磁弁Ｓ４を介して前記給水管３２が接続されている。したがって、給水ポンプＰを駆動するとともに、電磁弁Ｓ３，Ｓ４を開くと、給水ポンプＰによって給水管３２から送られてくる水と洗剤タンクＴ２から吸い上げられた洗剤とが混合され、その希釈洗剤がノズル３６，３６…から噴射される。また、電磁弁Ｓ３は閉じ、電磁弁Ｓ４のみを開くと、ノズル３６，３６…からは、給水管３２から送られてくる水がそのまま噴射される。
【００２４】
艶出し剤噴射装置Ｍは、洗剤噴射管３７とトップノズル１２との間において門型走行フレーム２に配設された門型の艶出し剤噴射管４０を備えている。その艶出し剤噴射管４０には、門型走行フレーム２の内方に向けて艶出し剤を噴射する４個のノズル３９，３９…が設けられている。艶出し剤噴射管４０の上部水平部の中央にはＴ継手Ｇが連結されており、そのＴ継手Ｇの一端に、電磁弁Ｓ５を備えたエア供給管４１が接続されている。そのエア供給管４１の他端はエア供給源Ａに接続されている。また、Ｔ継手Ｇの中央端にはエゼクタＥ３が取り付けられており、そのエゼクタＥ３の中央部に、艶出し剤給水管４２を介して艶出し剤タンクＴ３が接続されている。エゼクタＥ３の他端には、電磁弁Ｓ６を介して前記給水管３２が接続されている。したがって、給水ポンプＰを駆動するとともに、電磁弁Ｓ５，Ｓ６を開くと、給水ポンプＰによって給水管３２から送られてくる水およびエア供給源から供給されるエアと、艶出し剤タンクＴ３から吸い上げられた艶出し剤とが混合され、泡状の艶出し剤がノズル３９，３９…から噴射される。
【００２５】
図４に示すように、給水ポンプＰは洗車水槽ＳＴ内に設置されている。その洗車水槽ＳＴは、循環ポンプ２０および循環配管２１を介してボイラＢに接続され、洗車水槽ＳＴとボイラＢとの間で水が循環するようにされている。したがって、ボイラＢを稼働させて循環ポンプ２０を駆動すれば、洗車水槽ＳＴ内の水が循環ポンプ２０によってボイラＢに送られるとともに、ボイラＢによって加熱された温水が循環配管２１を介して洗車水槽ＳＴに戻される。洗車水槽ＳＴには、その水槽ＳＴ内の水の温度を検出する水温センサ２４が設けられている。ボイラＢおよび循環ポンプ２０はその水温センサ２４の出力信号によって制御され、洗車水槽ＳＴ内の水の温度が例えば４０℃に保たれるようになっている。また、ボイラＢには給水源としての上水道が接続されており、洗車水槽ＳＴ内の水位が下がったときには上水道の水が自動的に供給され、それによって洗車水槽ＳＴ内の水位が一定に保たれるようになっている。
【００２６】
給水ポンプＰを駆動すると、洗車水槽ＳＴ内の温水が給水管３２を通して前述の各洗浄水噴射装置に送られる。その給水管３２の途中には混合器２２が設けられている。その混合器２２には、電磁弁２３を介して上水道が接続されている。したがって、給水ポンプＰを作動させた状態で電磁弁２３を開弁させると、混合器２２において、給水ポンプＰにより洗車水槽ＳＴから送られる温水と上水道の水とが混合され、比較的低温の温水となる。その混合器２２における温水と水との混合割合は、生成された温水の温度が、光線を遮るような湯気を発生しない程度、例えば２０℃となるように設定されている。電磁弁２３は、後述するように制御装置ＳＧによって開閉制御され、洗車水槽ＳＴ内の水の温度が例えば２０℃以下となったときには、開弁されないようになっている。そのように洗車水槽ＳＴ内の水温が低くなるのは、例えば洗車機の最大稼働時など、ボイラＢの容量を超える温水が使用されたときである。
【００２７】
制御装置ＳＧは、上述した洗車機本体１の各部をそれぞれ制御する。すなわち、制御装置ＳＧには、洗車機の動作順序を定めるシーケンスがあらかじめ設定されており、そのシーケンスに従って制御装置ＳＧから出力される指令信号により、走行用モータ６、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１の回転用モータ、あるいは給水ポンプＰの駆動制御や、各洗浄水噴射装置の電磁弁Ｓ１〜Ｓ６および給水装置の電磁弁２３の開閉制御などが行われる。また、制御装置ＳＧから出力される制御信号により、トップブラシ１０およびトップノズル１２の昇降モータがそれぞれ制御される。さらに、制御装置ＳＧには、洗車水槽ＳＴに設けられている水温センサ２４からの水温信号が入力されており、上述のように、その水温が低いときには、シーケンスにかかわらず電磁弁２３が開弁しないようになっている。
【００２８】
つぎに、上述のような構成を備えた洗車機により洗車するときの手順について説明する。
【００２９】
洗車を行うときには、まず、図５（Ａ）に実線で示すように洗車機本体１が走行レール５，５の左端のスタート位置に停止している状態で、車両Ｖを走行レール５，５間の所定位置に停車させる。そして、図示されていないスタートスイッチを押す。すると、洗車機本体１が走行レール５，５に沿って前方、すなわち図で右方向に走行し、図５（Ａ）に二点鎖線で示す走行レール５，５の右端位置において停止する。これが第１往行である。続いて、洗車機本体１は、図５（Ｂ）に実線で示す走行レール５，５の右端位置から左方向に走行し、図５（Ｂ）に二点鎖線で示す走行レール５，５の左端位置、すなわちスタート位置に達したところで停止する。これが第１復行である。さらに、洗車機本体１は、図５（Ｃ）に実線で示すスタート位置から右方向に走行し、同図に二点鎖線で示す走行レール５，５の右端位置において停止する。これが第２往行である。最後に、洗車機本体１は、図５（Ｄ）に実線で示す走行レール５，５の右端位置から左方向に走行し、同図に二点鎖線で示すスタート位置に戻ったところで停止する。これが第２復行である。このようにして洗車機本体１が走行レール５，５に沿って２往復する間に、洗車の各工程が行われる。すなわち、第１往行において第１洗浄工程が行われ、第１復行において第２洗浄工程と艶出し剤の第１塗布工程とが行われる。また、第２往行において艶出し剤の第２塗布工程が行われ、第２復行において乾燥工程が行われる。
【００３０】
▲１▼ 第１往行（第１洗浄工程）
第１往行時には、制御装置ＳＧに設定されているシーケンスに従って、図６に示すように、洗剤噴射装置Ｃによる洗剤の噴射と、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１によるブラッシングと、濯ぎ水噴射装置Ｒによる濯ぎ水の噴射とが行われる。
【００３１】
すなわち、スタートスイッチを押すと、制御装置ＳＧからの指令信号により、まず、給水ポンプＰが駆動されるとともに、電磁弁２３が開弁される。それによって、洗車水槽ＳＴから送られる温水と上水道の水とを混合した比較的低温の温水が給水管３２に圧送される。また、電磁弁Ｓ１，Ｓ３およびＳ４が開弁される。したがって、洗剤噴射装置Ｃのノズル３６から、給水管３２を通して供給される比較的低温の温水と混合して希釈された洗剤が噴出し、濯ぎ水噴射装置Ｒのノズル３０から、比較的低温の温水からなる濯ぎ水が噴出する。さらに、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１が回転駆動される。そして、その状態で洗車機本体１が前進する。
【００３２】
この第１往行時に、最も先行する車両上面位置検出装置１４によって車両Ｖの上面位置が検出され、その車両上面位置とロータリエンコーダ９によって検出された洗車機本体１の走行位置とから、車両Ｖの形状が検出される。そして、それらの検出値が、制御装置ＳＧに設けられている記憶手段に記憶される。その場合、第１往行時に洗剤噴射装置Ｃおよび濯ぎ水噴射装置Ｒから噴射される洗浄水には、上述のように比較的低温の温水が用いられているので、その洗浄水から発生する湯気を車両上面位置検出装置１４が誤って検出することは防止される。したがって、その車両上面位置検出装置１４による車両Ｖの上面位置の検出は正しく行われる。
【００３３】
そして、このようにして記憶手段に記憶された車両Ｖの形状に基づいて、後続するトップブラシ１０を昇降させるブラシ昇降モータが制御され、そのトップブラシ１０の回転中心が、常に車両上面から所定の距離だけ離れて位置するようにされる。
【００３４】
したがって、洗車機本体１の第１往行時には、まず、先行する洗剤噴射装置Ｃから洗剤が車両Ｖに向かって噴射され、次いで、車両Ｖの上面がトップブラシ１０によってブラッシングされるとともに、前面、側面および後面がサイドブラシ１１，１１によってブラッシングされる。そして、濯ぎ水噴射装置Ｒから噴射する濯ぎ水によって車両表面が濯がれる。こうして、洗車機本体１が走行レール５，５の右端に達したところで車両Ｖの第１洗浄工程が終了する。
【００３５】
▲２▼ 第１復行（第２洗浄工程および艶出し剤第１塗布工程）
第１復行時には、図６に示すように、艶出し剤噴射装置Ｍによる艶出し剤の噴射と、洗剤噴射装置Ｃによる水の噴射と、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１によるブラッシングと、濯ぎ水噴射装置Ｒによる濯ぎ水の噴射とが行われる。
【００３６】
この場合には、給水ポンプＰは駆動したまま、電磁弁２３が閉弁される。したがって、給水管３２には、洗車水槽ＳＴ内の比較的高温の温水がそのまま圧送される。また、電磁弁Ｓ１は開いたままとされるが、電磁弁Ｓ３は閉じられ、さらに、電磁弁Ｓ５およびＳ６が開弁される。それによって、濯ぎ水噴射装置Ｒのノズル３０および洗剤噴射装置Ｃのノズル３６から、ともに高温の温水が噴射し、艶出し剤噴射装置Ｍのノズル３９から、温水およびエアと混合した艶出し剤が噴出する。さらに、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１が回転駆動される。そして、その状態で洗車機本体１が後進する。
【００３７】
この第１復行時には、第１往行時に記憶手段に記憶された車両Ｖの形状に基づいて、車両上面からトップブラシ１０の回転中心までの距離が所定の値に保たれるように、トップブラシ１０を昇降させるブラシ昇降モータが制御される。すなわち、第１復行時には、車両形状の検出は行われない。したがって、その第１復行時に、湯気を発生する高温の洗浄水を用いても問題はない。
【００３８】
このようにして、洗車機本体１の第１復行時には、洗車機本体１の後進に伴い、まず、先行する濯ぎ水噴射装置Ｒから高温の温水が車両Ｖに向かって噴射され、次いで、車両Ｖの後面、側面および前面がサイドブラシ１１，１１によってブラッシングされるとともに、上面がトップブラシ１０によってブラッシングされる。そして、洗剤噴射装置Ｃから噴射する温水によって車両表面が濯がれた後、艶出し剤噴射装置Ｍから噴射する艶出し剤が車両Ｖの表面に塗布される。
【００３９】
洗車機本体１が走行レール５，５の左端のスタート位置に達すると、洗車機本体１の走行を停止させ、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１を車両Ｖに作用しない位置に退避させて保持するとともに、その回転を停止させる。こうして、車両Ｖの第２洗浄工程および艶出し剤第１塗布工程が終了する。
【００４０】
▲３▼ 第２往行（艶出し剤第２塗布工程）
第２往行時には、図６に示すように、艶出し剤噴射装置Ｍによる艶出し剤の噴射と、濯ぎ水噴射装置Ｒによる濯ぎ水の噴射とが行われる。
【００４１】
このときには、第１復行時の状態から、電磁弁Ｓ４が閉弁される。したがって、濯ぎ水噴射装置Ｒのノズル３０から高温の温水が噴射するとともに、艶出し剤噴射装置Ｍのノズル３９から、温水およびエアと混合した艶出し剤が噴出する。そして、その状態で洗車機本体１が前進する。この第２往行時にも、車両形状の検出は行われないので、その第２往行時に、湯気を発生する高温の洗浄水を用いても問題はない。
【００４２】
このようにして、洗車機本体１の第２往行時には、まず、先行する艶出し剤噴射装置Ｍから高温の艶出し剤が車両Ｖに向かって噴射され、次いで、濯ぎ水噴射装置Ｒから噴射する高温の濯ぎ水によって車両Ｖの表面が濯がれる。
【００４３】
洗車機本体１が走行レール５，５の右端の位置に達すると、洗車機本体１の走行が停止し、車両Ｖの艶出し剤第２塗布工程が終了する。
【００４４】
▲４▼ 第２復行（乾燥工程）
第２復行時には、図６に示すように、トップノズル１２およびサイドノズル１３，１３による空気の吹き付けが行われる。
【００４５】
このときには、給水ポンプＰの駆動が停止されるとともに、電磁弁Ｓ１〜Ｓ６がすべて閉弁される。そして、トップノズル１２およびサイドノズル１３，１３からそれぞれ空気が噴射される。洗車機本体１は、図５（Ｄ）に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かって後進する。
【００４６】
この第２復行時には、第１往行時に記憶手段に記憶された車両Ｖの形状に基づいて、車両Ｖの上面からトップノズル１２の下端までの距離が所定の値に保たれるように、トップノズル１２を昇降させるノズル昇降モータが制御される。すなわち、第２復行時にも、車両形状の検出は行われない。したがって、その第２復行時に、直前の第２往行時に車両Ｖに噴射された高温の洗浄水によって車両Ｖの表面から湯気が発生していても問題はない。
【００４７】
このようにして、洗車機本体１の第２復行時には、トップノズル１２およびサイドノズル１３，１３から噴射される空気によって、車両Ｖの表面に付着していた水滴が吹き飛ばされ、乾燥される。
【００４８】
洗車機本体１が走行レール５，５の左端のスタート位置に達すると、洗車機本体１の走行を停止させ、トップノズル１２およびサイドノズル１３，１３からの空気の噴射を停止させるとともに、トップノズル１２を上限位置に退避させて保持する。こうして、車両Ｖの乾燥工程が終了する。
【００４９】
以上のように、本発明の実施例によれば、第１洗浄工程においては、車両上面位置検出装置が検出するような湯気を発生しない程度の比較的低温の温水からなる洗浄水を用いて車両Ｖの洗浄を行うので、その第１洗浄工程の間に、湯気に妨げられることなく車両形状を正しく検出することができる。したがって、その車両Ｖに適した洗車機の制御を行うことができる。しかも、車両形状の検出と車両Ｖの洗浄とが同時に行われるので、従来のように車両形状の検出のためのみの検出工程を行う場合に比べて、洗車効率を向上させることができる。
【００５０】
また、第１洗浄工程後に行われる第２洗浄工程や艶出し剤塗布工程ではより高温の温水を用いるので、その工程において噴射した洗浄水が凍結するような場合にも、その凍結を防止することができるのみでなく、第１洗浄工程において噴射した比較的低温の洗浄水が凍結したとしても、その解凍を図ることができる。さらに、そのように高温の温水を用いることにより、洗浄効果および艶出し効果を向上させることができる。
【００５１】
さらにまた、第１洗浄工程においてもある程度の温度にまで加熱した温水を用いるので、加熱しない水を用いる場合に比べて、洗浄効果を向上させることができ、また洗浄水が凍結するような場合にも、その凍結を防止するとともに洗浄効果を一層高めることができる。
【００５２】
以上、以上本発明の一実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００５３】
たとえば、前記実施例では、本発明を、停車している車両に対して洗車機本体が移動して洗車を行なうようにした洗車機に実施した場合について説明したが、固定されている洗車機本体に対して車両を走行させて洗車を行なうようにした洗車機にも実施できることは勿論である。また、外気温によっては、第１洗浄工程において、水道水を加熱することなくそのまま使用することもできる。さらに、水道水を加熱する加熱装置としては、上記実施例のようなボイラＢのほか、電気ヒータ等を用いることもできる。さらに、艶出し剤第２塗布工程や乾燥工程は、場合によっては省略することもできる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の本発明によれば、第１工程では、車両検出装置が検出する湯気を発生しない洗浄水を用いるので、車両検出装置で車両を正常に検出でき、車両に適した制御ができる。また、車両検出装置で車両を検出するのみの工程を行なわないので、洗車効率を向上させることができる。
【００５５】
そして、第１の工程後に行われる第２の工程においては、より高温の温水を用いるようにしているので、洗浄効果を一層高めることができ、また、洗浄水が凍結するような場合にも、その凍結を防止するとともに洗浄効果を一層向上させることができる。
【００５６】
また、請求項２記載の発明によれば、無接触式車両形状検出装置によって車両の形状検出を行う第１の工程においても、洗浄水噴射装置から洗浄水を噴射させることによって車両の車体面を洗浄するようにしているので、車両の検出工程のみを別に行う場合に比べ、洗車効率を高めることができる。また、その第１の工程において噴射する洗浄水は、車両形状検出装置によって検出されるような湯気を発生しない程度の温度のものとしているので、その車両形状検出装置による車両の形状検出を正確に行うことができ、洗車機を、そのときの車両に対して最適に制御することができる。そして、第１の工程後に行われる第２の工程においては、より高温の温水を用いるようにしているので、洗浄効果を一層高めることができ、また、洗浄水が凍結するような場合にも、その凍結を防止するとともに洗浄効果を一層向上させることができる。
【００５７】
さらに、請求項３記載の発明によれば、第１の工程においても、その洗浄水として加熱された温水を用いるようにしているので、洗浄効果の一層の向上を図ることができ、また、洗浄水が凍結するような場合にも、洗浄水の凍結防止するとともに洗浄効果の一層の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施に用いられる洗車機の正面図。
【図２】図１の洗車機の要部側面図。
【図３】図１の洗車機の洗浄水噴射装置を示す斜視図。
【図４】図３の洗浄水噴射装置に温水を供給するための給水装置を示す配管図。
【図５】図１〜図４に示す洗車機による洗車工程を示す説明図。
【図６】図５の各工程における各部の動作を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
２ 門型走行フレーム
９ ロータリエンコーダ（車両検出装置、車両形状検出装置）
１０ トップブラシ（洗車機の各部）
１２ トップノズル（洗車機の各部）
１４ 車両上面位置検出装置（車両検出装置、車両形状検出装置）
Ｐ 給水ポンプ
Ｒ 濯ぎ水噴射装置（洗浄水噴射装置）
Ｃ 洗剤噴射装置（洗浄水噴射装置）
Ｍ 艶出し剤噴射装置（洗浄水噴射装置）
ＳＧ 制御装置
Ｂ ボイラ（加熱装置）
Ｖ 車両

Claims (3)

1. 車両に対して相対移動可能に構成された洗車機本体に、前記車両に向けて洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置と、前記車両を無接触で検出する車両検出装置とを有し、前記車両検出装置の検出信号で前記洗車機本体に備えた装置を制御するようにした洗車機において、
   前記洗車機本体が前記車両に対して相対移動しているときに、前記車両検出装置によって検出されるような湯気を発生しない程度の温度の洗浄水を前記洗浄水噴射装置から噴射しながら前記車両検出装置により前記車両を検出する第１の工程と、その第１の工程終了後に、前記洗車機本体が前記車両に対して相対移動しているときに、前記第１の工程で噴射する洗浄水よりも高温の洗浄水を前記洗浄水噴射装置から噴射する第２の工程とを含む洗車を行なうよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
2. 車両に対して相対移動可能に構成された洗車機本体に、前記車両に向けて洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置と、前記車両の形状を無接触で検出する車両形状検出装置と、その車両形状検出装置により検出された車両形状を記憶する記憶手段を有する制御装置とを設けておき、前記洗車機本体を前記車両に対して相対移動させながら、前記車両形状検出装置により前記車両の形状を検出し、その車両形状を前記記憶手段に記憶させる第１の工程と、前記洗車機本体を前記車両に対して相対移動させながら、前記記憶手段の記憶内容に基づいて前記洗車機本体の各部を制御し、前記洗浄水噴射装置から洗浄水を噴射させることにより、前記車両の車体面を洗浄する第２の工程と、を含む複数の工程を行う洗車機において、
   前記第１の工程においても、前記洗浄水噴射装置から、前記車両形状検出装置によって検出されるような湯気を発生しない程度の温度の洗浄水を噴射させることにより、前記車両の車体面を洗浄するとともに、
   前記第２の工程においては、前記洗浄水噴射装置から、前記第１の工程で噴射する洗浄水よりも高温の洗浄水を噴射させることを特徴とする洗車機。
3. 前記第１の工程において噴射する洗浄水は、加熱装置により加熱された温水であることを特徴とする、請求項１または２記載の洗車機。

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