【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘作業機に関し、特にワイヤを摺動操作するための操作レバーを備えたロータリ耕耘作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロータリ耕耘作業機においては、ワイヤによって作業機上の諸部位を操作する操作レバーを備えたものがある。該操作レバーは、操作時に把持するためのレバーと、該レバーが回動するときの回動軸と、該回動範囲を規制する回動角規制体と、該ワイヤの他端を連結するリンク体と、該操作レバーが所定の向きに回動するように作用するスプリングのフック体とを組み付けて形成していた。
従来の技術においても、この中のいずれかが一体的に形成されたものが知られているが、上記はそれぞれ別の機能を有しているために、特にリンク体やフック体は別部品となっていた。
これら諸部材の組み付けは手間とコストがかかるため、その解決が望まれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、部品点数が少なくシンプルな構成で、組み立ての容易な操作レバーを有するロータリ耕耘作業機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のロータリ耕耘作業機は、ワイヤを摺動させて操作する操作レバーを備え、該操作レバーが、把持可能なレバー部と、該レバー部が回動するときの回動軸部と、該回動範囲を規制する回動角規制手段と、該ワイヤの他端を連結するリンク部と、該操作レバーが所定の向きに回動するように作用するスプリングのフック部とから構成され、レバー部・回動軸部・回動角規制手段・リンク部・フック部が全て一体的に形成されることを特徴とする。
【０００５】
また、請求項２に記載の発明によると、ロータリ耕耘爪軸に耕耘爪を取付けて耕耘部を構成し、該耕耘部の後方を覆うとともに前記ロータリカバーの後部にヒンジで連結されて上下方向に揺動可能に設けられたリヤカバーと、一端が該リヤカバーの上面側に枢着され他端側が作業機本体側の摺動部に摺動自在に支持されて前記リヤカバーを釣支するように設けられたハンガーロッドと、作業機上に設けられて該ハンガーロッドのロック操作を行う操作レバーとを備えたロータリ耕耘作業機を対象とする。
そして、該操作レバーが、把持可能なレバー部と、該レバー部が回動するときの回動軸部と、該回動範囲を規制する回動角規制手段と、ハンガーロックと一端が連通したワイヤの他端を連結するリンク部と、該操作レバーが所定の向きに回動するように作用するスプリングのフック部とから構成され、レバー部・回動軸部・回動角規制手段・リンク部・フック部が全て一体的に形成されることを特徴とする。
【０００６】
さらに、請求項３に記載の発明では、前記操作レバーが、少なくとも３個の角部を有する板状体と、該板状体の板面から突出した棒体とにより一体構成され、該棒体が前記回動軸部を構成すると共に、該棒体の一端を屈曲させて前記レバー部を形成し、該板状体の各角部近傍においてそれぞれ前記回転角規制手段と、前記リンク部と、前記フック部を備えたロータリ耕耘作業機を提供する。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記回転角規制手段が、前記板状体の１角部を屈折させて形成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態は、サイドドライブ式のロータリ耕耘作業機に適用されている。まず、図１に示すロータリ耕耘作業機の斜視図及び、図２に示す同側面図を用いて、ロータリ耕耘作業機の全体構成から説明する。
【０００９】
ロータリ耕耘作業機は、トラクタの後方に、トップリンク１本、ロワリンク２本を持つ３点リンク機構等の連結機構を介して昇降及び左右傾動自在に装着されるもので、中央上部に配置されたベベルギヤボックス１の上方にマスト４が設けられ、ベベルギヤボックス１から左右両側方（図の紙面に垂直方向）に延出されたメインビーム３の各中途部には支持プレート５が固設されて、マスト４の前端に図示省略のトップリンクの後端が枢支され、各支持プレート５の前端に図示省略のロワリンクの後端がそれぞれ枢支されている。
【００１０】
トップリンク、各ロワリンクは油圧装置に連係しており、ロータリ耕耘作業機は油圧装置によって昇降作動されるようになっている。各支持プレート５の後端にはデプスフレーム６が枢支されている。また、トラクタのＰＴＯ軸（動力取出し軸）が図示省略のユニバーサルジョイント付ドライブ軸を介してベベルギヤボックス１に突設された入力軸２に連結され、ＰＴＯ軸からの動力が入力軸２に伝動されるようになっている。
【００１１】
ベベルギヤボックス１内にはベベルギヤ群が設けられ、ベベルギヤボックス１から一側方に延出したメインビーム３の端部にチェーンケース７が取付けられ、他側方に延出したメインビーム３の端部にはサイドフレーム８が取付けられている。そして、チェーンケース７の下部とサイドフレームの下部との間に、それぞれ軸受を介してロータリ耕耘爪軸９が回動自在に軸架されている。
【００１２】
チェーンケース７には、入力スプロケット、チェーン及び出力スプロケット等からなるチェーン伝動機構が内装され、その入力スプロケットはベベルギヤ群のギヤ出力を伝動する伝動軸１１に固定され、出力スプロケットはロータリ耕耘爪軸９に連係する出力スプロケット軸に固定されている。
このようにして、ロータリ耕耘爪軸９は、トラクタのＰＴＯ軸からの動力により、入力軸２、ベベルギヤ群、伝動軸１１及びチェーン伝動機構等を介して回転駆動されるようになっている。そして、このロータリ耕耘爪軸９に、複数の耕耘爪１２が放射状に取り付けられて耕耘部１３が構成されている。
【００１３】
耕耘部１３の直上方には、この耕耘部１３の上方を覆うロータリカバー１４が設けられている。ロータリカバー１４は、両側板部１４ａの部分でチェーンケース７の内側及びサイドフレームに、それぞれボルト締結等により固定されている。ロータリカバー１４の前方には、耕耘部１３の前方を覆うフロントカバー１５が、メインビーム３から延出されたステー１６にボルト締結により取付けられている。 また、ロータリカバー１４の後方には、耕耘部１３の後方を覆うリヤカバー１０が、ヒンジ１７により上下方向に揺動可能に取付けられている。
【００１４】
また、ロータリカバー１４の後部上面にはボルト１８締結によりブラケット１９が斜め後方上方に向けて取付けられ、このブラケット１９の上端部、即ち、当該ブラケット１９及びロータリカバー１４等を介して作業機本体側に設けられた摺動部２０とリヤカバー１０の後方寄りの上面側との間に、ハンガーロッド２１が、リヤカバー１０を釣支するように設けられている。ハンガーロッド２１の一端はリヤカバー１０の後方寄りの上面側に枢支され、他端側は摺動部２０に摺動自在に支持されており、リヤカバー１０と連動してハンガーロッド２１が摺動する。
【００１５】
以上のような構成のロータリ耕耘作業機において、本発明はマスト４に該ハンガーロッドのロック操作を行う操作レバー３０を備える。図３に示すようにマスト４は左右側板２２・２３が並列して形成し、その左側板２２に操作レバーが配設されている。図４及び図５は異なる角度から見た従来の操作レバーの分解斜視図、図６は同側面図である。
従来の操作レバー３００は、略Ｌ字状に屈曲したレバー３０１と、ストッパ部３０２を備えたリンク３０３と、レバー３０１とリンク３０３を接続するピン３０４とから構成されていた。
【００１６】
また、ロールピン３０５を左側板２２に嵌装して操作レバー３００装着時にストッパ部３０２が該ロールピン３０５によって係止されるようになっていた。さらにリンク３０３から突出したスプリングフック３０６に図示しないスプリングを連結して該操作レバー３００を図６における反時計回り方向の力を作用させていた。また、ワイヤを連結するためのワイヤ取り付けピン３０７を付設している。
このように従来の構成は、複雑に組み合わせて操作レバー３００を製造したため、部品点数が多く作業に手間がかかっていた。
【００１７】
そこで、本発明では、図７に示す操作レバー３０を創出して、上記問題を解決した。すなわち、本操作レバー３０は、把持可能なレバー部３１と、レバー部３１が回動するときの回動軸部３２を構成する棒体部と、ワイヤ取り付けピン３３を付設した板体部３４から構成され、製造時には板体部３４に棒体部３１及び取り付けピン３３を溶接固定するのみである。
【００１８】
板体部３４は、凸部３４ａを１角に有する略３角形状の金属板であって、その凸部３４ａを折り曲げて後述するストッパ部を形成し、他の１角３４ｂには該ワイヤ取り付けピン３３を、残る１角３４ｃをスプリング取り付け部として構成している。
マスト４への組み付け時には、図７に示すマスト４の斜視図及び、図８・図９に示す同分解斜視図、図１０に示す同側面図ように、回動軸部３２を左側板２２の孔部３６に挿入してＥ型止め輪３５で回動自在に固定する。
【００１９】
ここで、前記凸部３４ａは図７のように階段状に切欠が設けられており、左側板２２の孔部３６の直左方に設けた三日月状の孔部３７に該切欠が嵌挿される。これによって、図１０に示すように、該凸部３４ａは三日月状孔部３７の範囲内のみで揺動可能となり、操作レバー３０の回動範囲が規制される。
以上のように、本発明では一体的に形成された１個の部材で、レバー部、回動軸部、回動範囲を規制する回動角規制手段、ワイヤを連結するリンク部、該操作レバーが所定の向きに回動するように作用するスプリングのフック部を全て兼ね備えることができる。本構成によれば、板体部３４を屈折させ、孔部３７を設けるだけで容易に回動角の規制が行えるので、極めてシンプルに構成することができる。
【００２０】
マスト４の操作レバー３０反対側、すなわち右側板２３にはスクリューリテーナ４０を備えている。従来、図１２・図１３に示すようにスクリューリテーナ４００をヒンジパイプ４０１で回動可能に支持する構成において、ヒンジパイプ４０１を一端４０２で片持ち構造の溶接固定をしていた。この構成では十分な剛性を得にくいために、コ字状の補強部材４０３を設けたり、左右側板２２・２３間に補強板４０４を設けていた。しかし、部品点数が増加し、重量も増加する問題がある。
【００２１】
そこで、本実施例においては、図１４に斜視図を、図１５に平面図を示すように、スクリューリテーナ４０を回動可能に支持するヒンジパイプ４１を、左右側板２２・２３で両持ち構造で溶接固定するようにした。
すなわち、図１５に明らかなように、右側板２３を貫通して、左側板２２内側に当接させ、ヒンジパイプ４１と左右側板２２・２３との接触部を溶接固定する。これによって、補強部材を必要とせず、しかも簡易な構成を取ることができる。
さらに、側板間に該ヒンジパイプ４１が横架するため、マスト４自体の剛性の向上が図られ、補強板を必要としないため、部材の簡素化が図られる。
【００２２】
また、別の実施形態として、図１６に斜視図を、図１７に同平面図を示すように、左側板２２にも前記ヒンジパイプ４１を貫通させて、溶接固定すると共に、ヒンジパイプ４１の端部にはキャップ４２を装着する構成でもよい。
【００２３】
ヒンジパイプの改良形態として、図１８の斜視図のように、従来ヒンジパイプ４０５内にリテーナシャフトを嵌挿し、Ｃ型止め輪４０６を設けて抜け止めを行う構成がある。リテーナ４００には該ヒンジパイプ４０５の全長に亘って内嵌するリテーナシャフトを設けていた。
これに対し、本発明の実施において、図１９の斜視図のようにヒンジパイプ４３を形成し、該ヒンジパイプ４３を図２０の平面断面図のように左右側板２２・２３に上記同様溶接固定する。
【００２４】
さらに、リテーナ４０’にはより短い長さのリテーナシャフト４４を設け、ヒンジパイプ４３に嵌挿した後、ヒンジパイプ４３の長孔部４５からスプリングピン４６を固定する。これによって、リテーナシャフトを短くすることができ、部材の小型軽量化を図ることができる。また、ヒンジパイプに長孔を設けることで、リテーナシャフトで回転する構成を取ることが可能になる。なお、長孔に限らず、大きな径の円孔部を設けてもよい。
【００２５】
図２１に図示するように、上記に示したリテーナ４０を中途に付設し、レバー４７操作によって伸縮するスクリュウパイプ４８はロータリカバー１４上に付設したステー４９にヒンジピン５０で回動自在に枢支されている。従来、図２２の拡大図に示すように、スクリュウパイプ４８’は、ステー４９のヒンジピン５０’上に遊嵌されており、ヒンジピン５０’はロールピン５１’で位置決めされていた。ところが、本構成によると、スクリュウパイプ４８’とヒンジピン５０’とはガタを有するため、スクリュウパイプ４８’に重負荷がかかるとスクリュウパイプ４８’の軸孔が変形するなどの問題がある。
【００２６】
そこで、図２１に示すように、本発明ではヒンジピン５０とスクリュウパイプ４８とは、ロールピン５１を嵌挿して固定している。これによって、ロールピン５１によりスクリュウパイプ４８とヒンジピン５０が固定されてガタを生じないため軸孔の変形や破損を防止することができる。また、スクリュウパイプ４８よりもステー４９の板厚は厚くとることができるため、ヒンジピン５０を枢支するステー４９の枢支部にガタを持たせれば従来と同様にスムーズな回動を実現する。
別実施例として、図２３のようにロールピン５１に替えてボルト５２を用い、ボルト締結固定をしてもよい。
【００２７】
次に、前記操作レバー３０とワイヤ６０で連通した前記ブラケット１９及びハンガーロッド２１の構成につき図２４に斜視図を示しながら説述する。ブラケット１９はステー６１を備え、ステー６１にはロックレバー６２が付設され、ロックレバーの操作によってハンガーロッド２１を固定できるようにしている。
本発明に係るステー６１の斜視図を図２５に、従来の構成における同図を図２６に示す。従来、ステー６０１はコ字状に曲げられた板体にリテーナ軸６０２・リテーナ６０３を付設し、その下部に角形カラー６０４をボルト６０５によって固定していた。この構成によると、角材を用いるために角形カラー６０４が大きく、重量大となるだけでなく、該カラー内にねじ切り加工を行う必要がある。
【００２８】
本実施例においては、図２５及び図２７の側面断面図に示すように、ステー６１をコ字状の板体で構成した上で、その下部４角部６１ａを２段階に折り曲げ、上記角形ステー６０４に替えて、その折り曲げ部でリテーナ６２底面を受けるように構成した。
そして、パイプ状のカラー６３を新たに用いてステー６１の幅規制部材とし、ボルト６４で固定するように構成した。本構成ではカラー６３が幅規制を行うだけなので、軽量化を図ることができ、内部にねじ切り加工を行う必要もない。
【００２９】
本発明におけるロータリ耕耘作業機は、フィードバックワイヤの調整部であるロッドアジャスタをフィードバックロッドに備えている。図２８及び図２９に示すように、従来の構成ではフィードバックロッド６５’に段違形状のプレート６６’を嵌着してその先端にロッドアジャスタ６７’を溶接固定している。本実施例では、このように２部品を溶接する必要なく、ロッドアジャスタ６７を図３１に示す環状とする。図３０に示すように、その環内６７ａにフィードバックロッド６５を貫通し、両側をボルト６８・６８で挟持している。これによればロッドアジャスタを曲げ加工してボルトで固定できるので、溶接の必要がなく、部品点数も削減できる。
【００３０】
ロータリ耕耘作業機において上記デプスビーム６の後端部は角状のパイプ体であって、従来から空間が開いていた。そこで、本実施例では、該空間を利用しながらパイプの蓋体として作用する工具の収納方法を提案する。
すなわち、図１に示すデプスビーム６の端部６ａから棒状の工具７０を挿入し、工具の持ち手部分を該パイプ体の内周と同形状に構成し、該持ち手部分で嵌装可能とする。持ち手部分によって、パイプの蓋体を構成する。
工具としては、例えばロータリの泥を掻き落とす泥落としヘラや、メンテナンス用のドライバ、レンチなどが好適である。
【００３１】
また、本ロータリ耕耘作業機は、上述のように複数のレバー、例えばデプスビーム調節や、リヤカバーロック、ロータリカバー摺動などのレバー備えている。図１に見られるように、ハンドルが多数配置されるため外観上好ましくなく、重量大となる。そこで別実施例として、図３２に示すようにレバー７１とレバー軸７２を分離構成し、レバー７１の先端部７１ａを多角形、例えば６角形に形成する一方、レバー軸７２側には先端部７１ａが嵌合する同形状の凹部を設ける。
そして、上記各レバーの操作時には適宜そのレバー軸にレバーを嵌装してレバー操作を行うようにする。これによってレバーを脱着式に構成して同時に複数のレバーを備えなくて済むので外観の向上と共に、軽量化を図れ、さらにレバー間の干渉がないためレイアウトの自由度を増すことができる。
【００３２】
上記に加え、先端部７１ａにマグネット７３を内装して、レバー軸７２内と磁着可能に構成し、レバー操作時の脱着防止を図ってもよい。
また、先端部形状は任意であり、例えば４角形７１ａ’に構成してもよい。レバーの形状・機能に合わせて形状を変え、誤操作の防止を図ることもできる。
【００３３】
次に、前記フロントカバー１５及びそのステー１６の構造につき、詳述する。図３３の斜視図及び図３４の平面図に示すように、従来から樹脂製のフロントカバー１５’内にはパイプ８０’を挿通して、丸棒８１’を溶接したステー１６’で左右から該パイプ８０’に挿入して固定している。従って、丸棒をステーに溶接する必要があると同時に、丸棒がパイプから脱落する恐れがあった。
本発明におけるロータリ耕耘作業機では、これを改善し、ステー１６に孔部を設けてパイプ８０を直接該孔部に挿通させるようにする。図３７に示すように該パイプ８０の両端にピン孔８２を設け、挿通後に該ピン孔８２に割ピン８３を装着する。上記丸棒の溶接を行わず、しかもステー１６がフロントカバー１５から脱落する恐れのないフロントカバー１５の構成を実現している。
【００３４】
フロントカバー１５の後方には前記ロータリカバー１４が備えられており、該ロータリカバー１４のロータリ耕耘爪１２側には図３８に示す格子状板８４を設けることができる。従来、ロータリカバーには泥の付着を防ぐため、ゴムなどを貼着していたが、泥が付着した場合には取りにくい問題があった。
本発明では、ロータリカバー１４の内側に着脱可能な格子状板８４を配設し、泥が付着した場合には取り外して水洗等を行えるように構成した。格子状板８４はロータリカバー１４下側の曲線に沿って湾曲しており、ロータリカバー１４への装着は格子状板から突出したボルト８５をロータリカバー上側でナット８６により固定する。また、棒体を突出させてピンで固定する構成でもよい。
【００３５】
さらに格子状板８４のロータリ耕耘爪１２側には複数の草刈り刃８７・・を設けてロータリ耕耘爪軸９への草の巻き付きを防ぐようにしている。さらに、格子状板８４自体に防汚性の塗料を塗布したり、ゴム等を貼着して泥が付きにくくしておくとより効果的である。
【００３６】
ロータリ耕耘爪１２のロータリ耕耘爪軸９への固定方法を次に説述する。ロータリ耕耘爪１２は図３９の斜視図に示すように、ロータリ耕耘爪軸９の周面に多数配設されており、その基部は図４０に示す拡大図、図４１に示す側面断面図のように、爪ホルダ９０にロータリ耕耘爪１２を挿入し、ボルト９１で締結固定されている。従来、図４２の拡大図に示すように、ロータリ耕耘爪１２’の基端部が直線上に爪ホルダ９０に挿入されていたため、両者にガタが生じてボルト９１が緩んだり、挿入時にボルト孔が合いにくく製造効率が悪いなどの問題があった。
【００３７】
そこで、本実施例では図４３に示すようにロータリ耕耘爪１２の基端部にガタを防止する突起部９２を設け、上記ガタによるボルト９１の緩みを防ぐように構成している。突起部９２は、ロータリ耕耘爪１２に設けるため、ロータリ耕耘爪軸９側での設計変更を行う必要がない。また、突起部９２の位置は爪ホルダ９０の先端と当接させたときにボルト孔が合うようにすると、製造効率の向上が図られる。
【００３８】
さらに、従来のロータリ耕耘爪１２’は図４４に示すように基部端が平面かつ同一厚で構成されていた。耕耘時に大きな衝撃が加わると、耕耘爪基端部に高い応力が生じて変形等の原因になるため、全体の厚みを増すなどで対処し、重量増加の原因となっている。
そこで、本発明の別実施例では、ロータリ耕耘爪１２を図４５のように構成する。すなわち、基端部１２ａにおいて板厚を増して剛性を向上させると共に、突起部１２ｂを一体的に設けている。突起部１２ｂは爪先端方向に向けて高さが徐変減するため、生じた応力が効果的に分散できる。
また、前記実施例と同様に突起部１２ｂが爪ホルダ９０と当接するように構成している。これによって、図４４と図４５の比較で明らかなように、ロータリ耕耘爪１２と爪ホルダ９０の接触面積が増加し、固定時の面圧を確保することができる。
【００３９】
上記のようなロータリ耕耘爪１２を交換する際には、従来トラクタのエンジンを停止した上でＰＴＯのギヤを接続して回転を固定する必要があった。本発明では、図４６に示すような固定具９３を提案する。すなわち、チェーンケース７にカバー部９３ａを被せ、それと連設したリンク部９３ｂを介し、ロータリ耕耘爪１２に固定部９３ｃを装着する。
リンク部９３ｂは上下左右に伸縮自在とし、様々なロータリ耕耘爪の位置に対応可能とする。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、操作レバーが、把持可能なレバー部と、該レバー部が回動するときの回動軸部と、該回動範囲を規制する回動角規制手段と、該ワイヤの他端を連結するリンク部と、該操作レバーが所定の向きに回動するように作用するスプリングのフック部とから構成されるとき、レバー部・回動軸部・回動角規制手段・リンク部・フック部を全て一体的に形成することができるので、部品点数が少なくシンプルな構成で、組み立ての容易な操作レバーを有するロータリ耕耘作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロータリ耕耘作業機の斜視図
【図２】同、側面図
【図３】従来の操作レバーを示す斜視図
【図４】同、分解斜視図
【図５】同、分解斜視図
【図６】同、側面図
【図７】本発明に係る操作レバー
【図８】本発明に係る操作レバーを組み付けたマストの斜視図
【図９】同、分解斜視図
【図１０】同、分解斜視図
【図１１】同、側面図
【図１２】従来のスクリューリテーナを示す斜視図
【図１３】同、平面図
【図１４】本発明に係るスクリューリテーナを示す斜視図
【図１５】同、平面図
【図１６】本発明に係るスクリューリテーナを示す斜視図（別実施例）
【図１７】同、平面図
【図１８】従来のスクリューリテーナを示す斜視図
【図１９】本発明に係るヒンジパイプを示す斜視図（別実施例）
【図２０】同、平面断面図
【図２１】本発明に係るスクリューパイプを示す斜視図
【図２２】従来のスクリューパイプ取り付け部を示す斜視図
【図２３】本発明に係るスクリューパイプ取り付け部を示す斜視図（別実施例）
【図２４】本発明に係るブラケット及びハンガーロッドを示す斜視図
【図２５】本発明に係るステーを示す斜視図
【図２６】従来のステーを示す斜視図
【図２７】本発明に係るブラケット及びハンガーロッドを示す側面断面図
【図２８】従来のフィードバックロッドを示す斜視図
【図２９】同、ロッドアジャスタの平面図及び側面図
【図３０】本発明に係るフィードバックロッドを示す斜視図
【図３１】同、ロッドアジャスタの平面図及び側面図
【図３２】本発明の別実施例に係るレバー構成図
【図３３】従来のフロントカバー及びステーを示す斜視図
【図３４】同、平面図
【図３５】従来のフロントカバー及びステーを示す斜視図
【図３６】同、平面図
【図３７】フロントカバーのパイプを示す斜視図
【図３８】ロータリカバー背面に装着する泥すき格子板の斜視図及び側面図
【図３９】ロータリ耕耘爪軸及びロータリ耕耘爪の斜視図
【図４０】同、部分拡大図
【図４１】同、側面断面図
【図４２】同、基部の拡大図（従来例）
【図４３】同、基部の拡大図（本発明の実施例）
【図４４】同、基部の拡大図（従来例）
【図４５】同、基部の拡大図（別実施例）
【図４６】ロータリ耕耘爪の固定具の構成図
【符号の説明】
２２ 左側板
３０ 操作レバー
３１ レバー部
３２ 回動軸部
３３ ワイヤ取り付けピン
３４ 板体部
３４ａ 板体部の凸部
３５ Ｅ型止め輪
３６ 孔部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary tillage implement, and more particularly to a rotary tillage implement having an operation lever for slidingly operating a wire.
[0002]
[Prior art]
Some conventional rotary tilling work machines are provided with operation levers for operating various parts on the work machine with wires. The operation lever includes a lever for gripping at the time of operation, a rotation axis for rotating the lever, a rotation angle regulating body for regulating the rotation range, and a link connecting the other end of the wire. A body and a hook body of a spring acting to rotate the operation lever in a predetermined direction have been assembled.
In the prior art, it is known that any one of them is integrally formed.However, since the above each has a different function, especially the link body and the hook body are separate parts. Had become.
Since the assembling of these members takes time and cost, a solution has been desired.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a rotary tilling machine having a simple configuration with a small number of parts and an operation lever that is easy to assemble.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a rotary tilling work machine according to claim 1 includes an operation lever that slides and operates a wire, the operation lever includes a grippable lever portion, and the lever portion includes a rotating lever. A rotating shaft portion for moving, a rotating angle regulating means for regulating the rotating range, a link portion connecting the other end of the wire, and an action for rotating the operating lever in a predetermined direction. A lever portion, a rotation shaft portion, a rotation angle regulating means, a link portion, and a hook portion are all integrally formed.
[0005]
According to the invention described in claim 2, a tilling claw is attached to a rotary tilling claw shaft to constitute a tilling portion, and covers a rear portion of the tilling portion and is connected to a rear portion of the rotary cover by a hinge so as to extend vertically. A rear cover provided so as to be swingable, one end pivotally attached to the upper surface side of the rear cover, and the other end slidably supported by a sliding portion on the working machine body side so as to support the rear cover. The present invention is directed to a rotary tilling work machine including a hanger rod and an operation lever provided on the work machine to lock the hanger rod.
One end of the operating lever communicates with a gripper lever portion, a rotating shaft portion when the lever portion rotates, a rotating angle regulating device for regulating the rotating range, and a hanger lock. A link portion connecting the other end of the wire; and a hook portion of a spring acting to rotate the operation lever in a predetermined direction. The link portion includes a lever portion, a rotation shaft portion, a rotation angle regulating means, and a link. The part and the hook part are all formed integrally.
[0006]
Further, in the invention according to claim 3, the operation lever is integrally formed by a plate-like body having at least three corners and a rod protruding from a plate surface of the plate-like body. Constitutes the rotating shaft portion, bends one end of the rod body to form the lever portion, and the rotation angle regulating means and the link portion in the vicinity of each corner of the plate-like body, A rotary tilling machine having the hook portion is provided.
[0007]
The invention described in claim 4 is characterized in that the rotation angle restricting means is formed by bending one corner of the plate-like body.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is applied to a side drive type rotary tilling work machine. First, the entire configuration of the rotary tilling work machine will be described with reference to the perspective view of the rotary tilling work machine shown in FIG. 1 and the side view shown in FIG.
[0009]
The rotary tilling work machine is attached to the rear of the tractor so as to be able to move up and down and tilt left and right through a coupling mechanism such as a three-point link mechanism having one top link and two lower links. A mast 4 is provided above the bevel gear box 1, and a support plate 5 is fixed to each halfway of the main beam 3 extending from the bevel gear box 1 to both left and right sides (perpendicular to the plane of the drawing). A rear end of a top link (not shown) is pivotally supported at a front end of the mast 4, and a rear end of a lower link (not shown) is pivotally supported at a front end of each support plate 5.
[0010]
The top link and each lower link are linked to a hydraulic device, and the rotary tilling machine is moved up and down by the hydraulic device. At the rear end of each support plate 5, a depth frame 6 is pivotally supported. A PTO shaft (power take-off shaft) of the tractor is connected to an input shaft 2 protruding from a bevel gear box 1 via a drive shaft with a universal joint (not shown), and power from the PTO shaft is transmitted to the input shaft 2. It has become so.
[0011]
A bevel gear group is provided in the bevel gear box 1, a chain case 7 is attached to an end of the main beam 3 extending to one side from the bevel gear box 1, and an end of the main beam 3 extends to the other side. Is mounted with a side frame 8. And, between the lower part of the chain case 7 and the lower part of the side frame, a rotary tilling claw shaft 9 is rotatably mounted via bearings.
[0012]
The chain case 7 is provided with a chain transmission mechanism including an input sprocket, a chain, an output sprocket, and the like. The input sprocket is fixed to a transmission shaft 11 that transmits the gear output of the bevel gear group, and the output sprocket is a rotary tilling shaft 9. Fixed to the output sprocket shaft associated with
Thus, the rotary tilling claw shaft 9 is driven to rotate by the power from the PTO shaft of the tractor via the input shaft 2, the bevel gear group, the transmission shaft 11, the chain transmission mechanism, and the like. A plurality of tilling claws 12 are radially attached to the rotary tilling claw shaft 9 to form a tilling unit 13.
[0013]
Immediately above the till 13, a rotary cover 14 that covers the till 13 is provided. The rotary cover 14 is fixed to the inside of the chain case 7 and the side frame at the side plate portions 14a by bolting or the like. In front of the rotary cover 14, a front cover 15 that covers the front of the tilling unit 13 is attached to a stay 16 extending from the main beam 3 by bolting. A rear cover 10 that covers the rear of the tilling unit 13 is attached to the rear of the rotary cover 14 so that the rear cover 10 can swing vertically by a hinge 17.
[0014]
A bracket 19 is attached to the rear upper surface of the rotary cover 14 obliquely rearward and upward by fastening bolts 18, and the upper end of the bracket 19, that is, the work machine main body side through the bracket 19 and the rotary cover 14. A hanger rod 21 is provided between the sliding portion 20 provided on the rear cover 10 and the upper surface near the rear of the rear cover 10 so as to support the rear cover 10. One end of the hanger rod 21 is pivotally supported on the rear upper surface side of the rear cover 10, and the other end is slidably supported by the sliding portion 20. The hanger rod 21 slides in conjunction with the rear cover 10. .
[0015]
In the rotary tilling work implement having the above-described configuration, the present invention includes the operation lever 30 for performing the locking operation of the hanger rod on the mast 4. As shown in FIG. 3, the mast 4 has left and right side plates 22 and 23 formed in parallel, and an operation lever is provided on the left side plate 22. 4 and 5 are exploded perspective views of a conventional operation lever viewed from different angles, and FIG. 6 is a side view of the same.
The conventional operation lever 300 includes a lever 301 bent substantially in an L shape, a link 303 having a stopper 302, and a pin 304 connecting the lever 301 and the link 303.
[0016]
Further, the roll pin 305 is fitted on the left side plate 22 and the stopper 302 is locked by the roll pin 305 when the operation lever 300 is mounted. Further, a spring (not shown) is connected to a spring hook 306 protruding from the link 303 to apply a counterclockwise force to the operation lever 300 in FIG. Further, a wire attachment pin 307 for connecting a wire is provided.
As described above, in the conventional configuration, since the operation lever 300 is manufactured in a complicated combination, the number of parts is large and the operation is troublesome.
[0017]
Therefore, in the present invention, the above problem has been solved by creating the operation lever 30 shown in FIG. That is, the operation lever 30 includes a gripperable lever portion 31, a rod portion that forms a rotation shaft portion 32 when the lever portion 31 rotates, and a plate portion 34 provided with a wire attachment pin 33. In the manufacturing, the rod portion 31 and the mounting pin 33 are simply fixed to the plate portion 34 by welding.
[0018]
The plate portion 34 is a substantially triangular metal plate having a convex portion 34a at one corner, and the convex portion 34a is bent to form a stopper portion to be described later, and the other corner 34b is provided with the wire mounting portion. The pin 33 constitutes the remaining one corner 34c as a spring attachment portion.
At the time of assembling to the mast 4, as shown in the perspective view of the mast 4 shown in FIG. 7, the exploded perspective view shown in FIGS. 8 and 9, and the side view shown in FIG. It is inserted into the hole 36 and is rotatably fixed by an E-shaped retaining ring 35.
[0019]
Here, as shown in FIG. 7, the protrusion 34a is provided with a step-like notch, and the notch is inserted into a crescent-shaped hole 37 provided immediately to the left of the hole 36 of the left side plate 22. . As a result, as shown in FIG. 10, the projection 34a can swing only within the range of the crescent-shaped hole 37, and the rotation range of the operation lever 30 is restricted.
As described above, in the present invention, the lever, the rotation shaft, the rotation angle restricting means for restricting the rotation range, the link connecting the wires, and the operation lever are formed by one member integrally formed. Can have all the hook portions of the spring acting to rotate in a predetermined direction. According to this configuration, since the rotation angle can be easily regulated simply by bending the plate portion 34 and providing the hole portion 37, the configuration can be made extremely simple.
[0020]
A screw retainer 40 is provided on the side of the mast 4 opposite to the operation lever 30, that is, on the right side plate 23. Conventionally, in a configuration in which a screw retainer 400 is rotatably supported by a hinge pipe 401 as shown in FIGS. 12 and 13, the hinge pipe 401 is welded and fixed at one end 402 in a cantilever structure. In this configuration, since it is difficult to obtain sufficient rigidity, a U-shaped reinforcing member 403 is provided, or a reinforcing plate 404 is provided between the left and right side plates 22 and 23. However, there is a problem that the number of parts increases and the weight also increases.
[0021]
Therefore, in the present embodiment, as shown in a perspective view in FIG. 14 and a plan view in FIG. 15, a hinge pipe 41 that rotatably supports the screw retainer 40 has a double-support structure with the left and right side plates 22 and 23. We fixed by welding.
That is, as is apparent from FIG. 15, the right side plate 23 is penetrated and is brought into contact with the inside of the left side plate 22, and the contact portion between the hinge pipe 41 and the left and right side plates 22 and 23 is fixed by welding. This makes it possible to take a simple configuration without requiring a reinforcing member.
Further, since the hinge pipe 41 is horizontally laid between the side plates, the rigidity of the mast 4 itself is improved, and a reinforcing plate is not required, so that the members can be simplified.
[0022]
As another embodiment, as shown in a perspective view in FIG. 16 and a plan view in FIG. 17, the hinge pipe 41 is also passed through the left side plate 22 and fixed by welding. A configuration in which a cap 42 is attached to the portion may be employed.
[0023]
As an improved form of the hinge pipe, as shown in a perspective view of FIG. 18, there is a configuration in which a retainer shaft is inserted into a conventional hinge pipe 405 and a C-shaped retaining ring 406 is provided to prevent the hinge pipe from coming off. The retainer 400 was provided with a retainer shaft fitted inside the entire length of the hinge pipe 405.
On the other hand, in the embodiment of the present invention, a hinge pipe 43 is formed as shown in a perspective view of FIG. 19, and the hinge pipe 43 is welded and fixed to the left and right side plates 22 and 23 as shown in a plan sectional view of FIG. .
[0024]
Further, a retainer shaft 44 having a shorter length is provided in the retainer 40 ′, and after fitting and inserting into the hinge pipe 43, the spring pin 46 is fixed from the long hole 45 of the hinge pipe 43. Thereby, the retainer shaft can be shortened, and the size and weight of the member can be reduced. Further, by providing a long hole in the hinge pipe, it is possible to adopt a configuration in which the hinge pipe rotates with the retainer shaft. In addition, a circular hole having a large diameter may be provided instead of the long hole.
[0025]
As shown in FIG. 21, the above-described retainer 40 is provided in the middle, and a screw pipe 48 which expands and contracts by operating the lever 47 is rotatably supported by a stay 49 provided on the rotary cover 14 with a hinge pin 50 so as to be rotatable. ing. Conventionally, as shown in an enlarged view of FIG. 22, a screw pipe 48 'is loosely fitted on a hinge pin 50' of a stay 49, and the hinge pin 50 'is positioned by a roll pin 51'. However, according to this configuration, since the screw pipe 48 'and the hinge pin 50' have backlash, there is a problem that when a heavy load is applied to the screw pipe 48 ', the shaft hole of the screw pipe 48' is deformed.
[0026]
Therefore, as shown in FIG. 21, in the present invention, the hinge pin 50 and the screw pipe 48 are fixed by inserting the roll pin 51 therein. As a result, the screw pin 48 and the hinge pin 50 are fixed by the roll pin 51 and no backlash occurs, so that deformation and breakage of the shaft hole can be prevented. Further, since the thickness of the stay 49 can be made thicker than that of the screw pipe 48, if the pivot portion of the stay 49 that pivotally supports the hinge pin 50 has a play, smooth rotation can be realized as in the conventional case.
As another example, a bolt 52 may be used instead of the roll pin 51 as shown in FIG.
[0027]
Next, the configuration of the bracket 19 and the hanger rod 21 which are communicated with the operation lever 30 by a wire 60 will be described with reference to a perspective view shown in FIG. The bracket 19 has a stay 61, and a lock lever 62 is attached to the stay 61 so that the hanger rod 21 can be fixed by operating the lock lever.
FIG. 25 shows a perspective view of a stay 61 according to the present invention, and FIG. 26 shows the same view in a conventional configuration. Conventionally, the stay 601 has a retainer shaft 602 and a retainer 603 attached to a plate bent in a U-shape, and a rectangular collar 604 is fixed to a lower portion thereof by bolts 605. According to this configuration, the use of square materials not only increases the size and weight of the square collar 604, but also requires threading into the collar.
[0028]
In the present embodiment, as shown in the side sectional views of FIGS. 25 and 27, the stay 61 is formed of a U-shaped plate, and the lower quadrangular portion 61a is bent in two stages to form the square stay. Instead of 604, the bent portion receives the bottom surface of the retainer 62.
Then, a pipe-shaped collar 63 is newly used as a width regulating member of the stay 61, and is fixed by a bolt 64. In this configuration, since only the width of the collar 63 is restricted, the weight can be reduced, and there is no need to perform internal threading.
[0029]
The rotary tillage implement in the present invention includes a rod adjuster, which is a feedback wire adjusting unit, on a feedback rod. As shown in FIGS. 28 and 29, in the conventional configuration, a stepped plate 66 'is fitted to a feedback rod 65', and a rod adjuster 67 'is welded and fixed to the end thereof. In this embodiment, the rod adjuster 67 is formed in an annular shape as shown in FIG. As shown in FIG. 30, the feedback rod 65 penetrates through the inside of the ring 67a, and both sides are clamped by bolts 68. According to this, since the rod adjuster can be bent and fixed with bolts, there is no need for welding and the number of parts can be reduced.
[0030]
In the rotary tilling work machine, the rear end of the depth beam 6 is a square pipe body, and a space is conventionally open. Therefore, in the present embodiment, a method for storing a tool that acts as a pipe lid while using the space is proposed.
That is, a bar-shaped tool 70 is inserted from the end 6a of the depth beam 6 shown in FIG. 1, the handle portion of the tool is formed in the same shape as the inner periphery of the pipe body, and the tool can be fitted with the handle portion. I do. The handle portion forms a pipe lid.
As the tool, for example, a spatula for removing mud from a rotary, a maintenance driver, a wrench, and the like are preferable.
[0031]
Further, the rotary tilling work machine is provided with a plurality of levers as described above, for example, levers for depth beam adjustment, rear cover lock, and rotary cover sliding. As shown in FIG. 1, since a large number of handles are arranged, the appearance is not preferable and the weight is large. Therefore, as another embodiment, as shown in FIG. 32, the lever 71 and the lever shaft 72 are separated and the distal end portion 71a of the lever 71 is formed in a polygon, for example, a hexagon, while the distal end portion 71a is formed on the lever shaft 72 side. Are provided with recesses of the same shape for fitting.
When operating each of the levers, the lever is appropriately fitted to the lever shaft to perform the lever operation. This eliminates the need to construct the levers in a detachable manner and to provide a plurality of levers at the same time, so that the appearance can be improved, the weight can be reduced, and the freedom of layout can be increased because there is no interference between the levers.
[0032]
In addition to the above, a magnet 73 may be provided inside the distal end portion 71a so as to be magnetically attached to the inside of the lever shaft 72 to prevent attachment and detachment during lever operation.
Further, the shape of the distal end portion is arbitrary, and may be, for example, a quadrangle 71a '. The shape can be changed according to the shape and function of the lever to prevent erroneous operation.
[0033]
Next, the structure of the front cover 15 and its stay 16 will be described in detail. As shown in the perspective view of FIG. 33 and the plan view of FIG. 34, a pipe 80 ′ is inserted through a conventional resin-made front cover 15 ′, and a round bar 81 ′ is welded with a stay 16 ′ from the left and right. It is inserted and fixed in the pipe 80 '. Therefore, the round bar needs to be welded to the stay, and at the same time, the round bar may fall off the pipe.
In the rotary tilling machine of the present invention, this is improved, and a hole is provided in the stay 16 so that the pipe 80 is directly inserted into the hole. As shown in FIG. 37, pin holes 82 are provided at both ends of the pipe 80, and split pins 83 are mounted in the pin holes 82 after insertion. This realizes a configuration of the front cover 15 in which the round bar is not welded and the stay 16 does not fall off the front cover 15.
[0034]
The rotary cover 14 is provided behind the front cover 15, and a grid plate 84 shown in FIG. 38 can be provided on the rotary cover 14 on the rotary tilling claw 12 side. Conventionally, rubber or the like is stuck to the rotary cover to prevent the mud from adhering. However, there is a problem that it is difficult to remove the mud when the mud adheres.
In the present invention, a detachable lattice plate 84 is provided inside the rotary cover 14 so that when mud adheres, the lattice plate 84 can be removed and washed with water. The lattice plate 84 is curved along a curve below the rotary cover 14, and when mounted on the rotary cover 14, bolts 85 protruding from the lattice plate are fixed by nuts 86 above the rotary cover. Further, a configuration in which the rod is projected and fixed with a pin may be used.
[0035]
Further, a plurality of mowing blades 87 are provided on the rotary tilling claw 12 side of the lattice plate 84 so as to prevent winding of grass around the rotary tilling claw shaft 9. Further, it is more effective to apply an antifouling paint to the lattice plate 84 itself, or to stick rubber or the like to prevent mud from sticking.
[0036]
Next, a method of fixing the rotary tilling claw 12 to the rotary tilling claw shaft 9 will be described. As shown in the perspective view of FIG. 39, a large number of rotary tilling claws 12 are provided on the peripheral surface of the rotary tilling claw shaft 9, and the base thereof is as shown in an enlarged view of FIG. 40 and a side sectional view of FIG. The rotary tillage claw 12 is inserted into the claw holder 90 and fastened and fixed with bolts 91. Conventionally, as shown in the enlarged view of FIG. 42, the base end of the rotary tilling claw 12 'has been linearly inserted into the claw holder 90. However, there was a problem that the production efficiency was poor and the production efficiency was poor.
[0037]
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 43, a protrusion 92 for preventing backlash is provided at the base end of the rotary tilling claw 12 so as to prevent the bolt 91 from loosening due to the backlash. Since the projection 92 is provided on the rotary tilling claw 12, there is no need to make a design change on the rotary tilling claw shaft 9 side. When the position of the protrusion 92 is aligned with the bolt hole when the protrusion 92 is brought into contact with the tip of the claw holder 90, manufacturing efficiency is improved.
[0038]
Further, as shown in FIG. 44, the conventional rotary tilling claw 12 'has a flat base end and the same thickness. When a large impact is applied during tilling, high stress is generated at the base end of the tilling claw, which causes deformation and the like. Therefore, measures such as increasing the overall thickness are taken into account, which causes an increase in weight.
Therefore, in another embodiment of the present invention, the rotary tilling claw 12 is configured as shown in FIG. That is, the thickness is increased at the base end portion 12a to improve the rigidity, and the projection 12b is provided integrally. Since the height of the projection 12b gradually decreases in the direction of the nail tip, the generated stress can be effectively dispersed.
Further, similarly to the above embodiment, the projection 12b is configured to abut on the claw holder 90. Thereby, as is clear from the comparison between FIG. 44 and FIG. 45, the contact area between the rotary tillage claw 12 and the claw holder 90 increases, and the surface pressure at the time of fixing can be ensured.
[0039]
When replacing the rotary tilling claw 12 as described above, it was necessary to stop the engine of the conventional tractor and then connect the PTO gear to fix the rotation. In the present invention, a fixing tool 93 as shown in FIG. 46 is proposed. That is, the cover part 93a is put on the chain case 7, and the fixing part 93c is attached to the rotary tilling claw 12 via the link part 93b provided continuously with the cover part 93a.
The link portion 93b is capable of extending and contracting up, down, left, and right, and can correspond to various positions of the rotary tilling claw.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the operating lever has a grippable lever portion, a rotation shaft portion when the lever portion rotates, and a rotation angle regulating means for regulating the rotation range. A link portion connecting the other end of the wire, and a hook portion of a spring acting to rotate the operation lever in a predetermined direction. Since the regulating means, the link portion, and the hook portion can all be integrally formed, a rotary tilling machine having a simple configuration with a small number of parts and an easy-to-assemble operation lever can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a rotary tilling work machine according to the present invention. FIG. 2 is a side view thereof. FIG. 3 is a perspective view showing a conventional operation lever. FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view. FIG. 6 is a side view. FIG. 7 is an operation lever according to the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a mast to which an operation lever according to the present invention is assembled. FIG. 11 is an exploded perspective view. FIG. 11 is a side view. FIG. 12 is a perspective view showing a conventional screw retainer. FIG. 13 is a plan view. FIG. 14 is a perspective view showing a screw retainer according to the present invention. 15 is a plan view of the same. FIG. 16 is a perspective view showing a screw retainer according to the present invention (another embodiment).
17 is a plan view of the same. FIG. 18 is a perspective view showing a conventional screw retainer. FIG. 19 is a perspective view showing a hinge pipe according to the present invention (another embodiment).
FIG. 20 is a plan sectional view of the same. FIG. 21 is a perspective view showing a screw pipe according to the present invention. FIG. 22 is a perspective view showing a conventional screw pipe mounting part. FIG. Perspective view shown (another embodiment)
24 is a perspective view showing a bracket and a hanger rod according to the present invention. FIG. 25 is a perspective view showing a stay according to the present invention. FIG. 26 is a perspective view showing a conventional stay. FIG. FIG. 28 is a perspective view showing a conventional feedback rod. FIG. 29 is a plan view and a side view of the rod adjuster. FIG. 30 is a perspective view showing a feedback rod according to the present invention. FIG. 32 is a plan view and a side view of the rod adjuster. FIG. 32 is a lever configuration diagram according to another embodiment of the present invention. FIG. 33 is a perspective view showing a conventional front cover and stay. 35 is a perspective view showing a conventional front cover and stay. FIG. 36 is a plan view of the same. FIG. 37 is a perspective view showing a pipe of the front cover. FIG. 38 is attached to the back of the rotary cover. FIG. 39 is a perspective view of a rotary tilling claw shaft and a rotary tilling claw. FIG. 40 is a partially enlarged view of FIG. 40. FIG. 41 is a side sectional view of FIG. Enlarged view of base (conventional example)
FIG. 43 is an enlarged view of the base (embodiment of the present invention).
FIG. 44 is an enlarged view of the same base (conventional example).
FIG. 45 is an enlarged view of the same base (another embodiment).
FIG. 46 is a configuration diagram of a fixture for a rotary tilling claw.
22 Left side plate 30 Operation lever 31 Lever part 32 Rotating shaft part 33 Wire mounting pin 34 Plate body part 34a Convex part 35 of plate body part E-shaped retaining ring 36 Hole part
