JP5231363B2 - Working machine stand device - Google Patents
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Description
本発明は、作業機のスタンド装置に関するものである。 The present invention relates to a stand device for a work machine.
トラクタ車体にリンク機構を介して装着されるロータリ耕耘機等の作業機には、スタンドが作業機を自立させるスタンド姿勢と上方へ回動して収納される収納姿勢とに姿勢変更自在に取り付けられたものがあり、この種の従来の作業機のスタンド装置ではスタンドをスタンド姿勢と収納姿勢とに固定するロック装置を設けたものがある(例えば特許文献1)。 On a working machine such as a rotary tiller mounted on a tractor vehicle body via a link mechanism, the stand is attached to a stand posture for allowing the work device to stand on its own and a storage posture in which the stand is rotated to be stored. Some conventional stand devices for work machines of this type are provided with a lock device for fixing the stand to a stand posture and a storage posture (for example, Patent Document 1).
従って、従来では、スタンドをトラクタ車体側から遠隔操作で姿勢変更できるようにはなっておらず、スタンドをスタンド姿勢と収納姿勢とに姿勢変更する場合、トラクタ車体からわざわざ降りて、作業機のスタンドを姿勢変更しなければならず、スタンドの姿勢変更の作業が面倒であった。
本発明は上記問題点に鑑みて、トラクタ車体に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単に姿勢変更できるようにしたものである。
Therefore, conventionally, the stand cannot be changed in posture by remote control from the tractor vehicle body side. When changing the stand to the stand posture or the storage posture, the stand of the work machine is lowered from the tractor vehicle body. The position of the stand must be changed, and the work of changing the position of the stand was troublesome.
In view of the above problems, the present invention makes it possible to easily change the posture of a stand of a working machine such as a rotary tiller while being mounted on a tractor body.
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、トラクタ車体にリンク手段を介して装着されるロータリ耕耘部を備えた作業機から左右一対の支持アームがそれぞれ後方に突出され、前記支持アームの先端部間に横連結杆が連結固定され、横連結杆にスタンドが前後方向の支軸廻りに作業機を自立させるスタンド姿勢と上方へ回動して横連結杆に沿うように収納される収納姿勢とに姿勢変更自在に取り付けられており、
前記スタンドをスタンド姿勢から収納姿勢へと付勢するスタンド付勢手段が設けられ、スタンドを収納姿勢からスタンド姿勢へと姿勢変更させるように遠隔操作するケーブルが設けられ、前記ケーブルが連結された操作レバーがトラクタ車体上から操作可能になるように作業機側に設けられている点にある。
The technical means of the present invention for solving this technical problem is that a pair of left and right support arms protrudes rearward from a working machine having a rotary tiller mounted on a tractor body via link means, and the support arms A horizontal connecting rod is connected and fixed between the front end portions of the slab, and the stand is stored in the horizontal connecting rod so as to follow the horizontal connecting rod by rotating upward with a stand posture for self-supporting the working machine around the support shaft in the front-rear direction. It is attached to the storage posture so that the posture can be changed freely,
A stand urging means for urging the stand from the stand posture to the stowed posture is provided, a cable for remotely operating the stand to change the posture from the stowed posture to the stand posture, and an operation in which the cables are connected The lever is provided on the work machine side so that it can be operated from the tractor body.
従って、ケーブルが連結された操作レバーをトラクタ車体上から操作して、トラクタ車体に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単にスタンド姿勢と収納姿勢との間で姿勢変更することができる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記操作レバーは、ケーブルを引っ張るとスタンドをスタンド姿勢にするスタンド位置と、ケーブルの引張力を解除するとスタンドを収納姿勢にする収納位置とに枢軸廻りに揺動自在に支持されており、操作レバーを収納位置からスタンド位置へと付勢するレバー付勢手段が設けられ、操作レバーを収納位置に揺動したとき、前記スタンド付勢手段がレバー付勢手段よりも付勢力が大になり、操作レバーをスタンド姿勢に揺動したときレバー付勢手段がスタンド付勢手段よりも付勢力が大になるように設定されている点にある。
Therefore, by operating the operating lever to which the cable is connected from the tractor body, it is possible to easily change the position of the stand of the working machine such as a rotary tiller between the stand position and the storage position while it is mounted on the tractor body. it can.
According to another technical means of the present invention, the operating lever is pivoted about a pivot position between a stand position that brings the stand into a stand position when the cable is pulled and a storage position that places the stand in the stowed position when the cable tension is released. The lever biasing means for biasing the operation lever from the storage position to the stand position is provided. When the operation lever is swung to the storage position, the stand biasing means is provided with a lever. The biasing force is larger than the biasing means, and the lever biasing means is set so that the biasing force is larger than that of the stand biasing means when the operating lever is swung to the stand posture.
従って、スタンドをスタンド姿勢と収納姿勢とに姿勢変更する際に、スタンド付勢手段の付勢力とレバー付勢手段の付勢力と互いに相殺させて、操作レバーの操作で軽い力で楽に姿勢変更することができる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スタンドを姿勢変更する際にケーブルをスタンドの回動中心廻りに案内するようにスタンドの基部側にスタンドの回動中心廻りの略円弧状に湾曲したケーブルガイドが設けられている点にある。
Therefore, when the stand is changed between the stand posture and the storage posture, the urging force of the stand urging means and the urging force of the lever urging means cancel each other, and the posture can be easily changed with a light force by operating the operation lever. be able to.
Another technical means of the present invention is that the cable is guided in a substantially arc shape around the rotation center of the stand so as to guide the cable around the rotation center of the stand when changing the posture of the stand. The cable guide is provided.
従って、姿勢変更する際にスタンドを回動中心廻り均一な力でスムーズに回転させることができる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スタンドが作業機に対して左右一対設けられると共に、一対のスタンドに対応して、前記ケーブル、スタンド付勢手段及び操作レバーがそれぞれ左右一対設けられている点にある。
Accordingly, when changing the posture, the stand can be smoothly rotated with a uniform force around the rotation center.
According to another technical means of the present invention, a pair of left and right stands are provided with respect to a work machine, and a pair of left and right cables, a stand biasing means, and an operating lever are provided corresponding to the pair of stands. There is in point.
従って、左右のバランスがよくなる。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スタンド付勢手段は捩りコイルバネ又は引っ張りコイルバネにより構成され、前記スタンド付勢手段はスタンドの前側に配置されている点にある。
Therefore, the left and right balance is improved.
Another technical means of the present invention is that the stand biasing means is constituted by a torsion coil spring or a tension coil spring , and the stand biasing means is disposed on the front side of the stand .
本発明によれば、ケーブルが連結された操作レバーをトラクタ車体上から操作して、トラクタ車体に載ったままでロータリ耕耘機等の作業機のスタンドを簡単にスタンド姿勢と収納姿勢との間で姿勢変更することができる。 According to the present invention, the operation lever to which the cable is connected is operated from above the tractor body, and the stand of the working machine such as a rotary tiller can be easily placed between the stand position and the storage position while remaining on the tractor body. Can be changed.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図1において、1はトラクタで、トラクタ車体2の後部上に左右のリフトアームを有する作業機昇降用の油圧装置が搭載されていると共に、トラクタ車体2の後面下部には後方に突出するPTO軸3を備え、左右の後輪4は後輪フェンダ5で覆われており、左右後輪フェンダ5間には運転席6が備えられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1,
トラクタ車体2の後部に連結装置(リンク手段を有するオートヒッチ)13を介してロータリ耕耘機(作業機)11が着脱自在に連結されている。
ロータリ耕耘機11は、本実施の形態ではサイドドライブ式ロータリが採用されており、該ロータリ耕耘機11は、ロータリ機枠14と、このロータリ機枠14の下部に設けられたロータリ耕耘部15と、このロータリ耕耘部15を覆うロータリカバー16とを備えている。
A rotary tiller (work machine) 11 is detachably connected to the rear portion of the
The rotary cultivator 11 employs a side drive type rotary in the present embodiment. The rotary cultivator 11 includes a rotary machine frame 14 and a
ロータリ機枠14は、左右方向中央のギヤケース17と、このギヤケース17の左右両側から左右方向外方に突出する左右一対のサポートアーム18と、左側のサポートアーム18の外端側に上部が固定された伝動ケース19と、右側のサポートアーム18の外端側に上部が固定されたサイドフレーム(図示省略)とを備えてなる。
前記ロータリ耕耘部15は、伝動ケース19とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された爪軸21と、この爪軸21上に取付固定された多数の耕耘爪22とを有し、爪軸21を、左右方向の軸心回りに、矢印A方向に回転駆動することにより、耕耘爪22が爪軸21回りに回転しながら土中に突入して、土が耕起されると共に砕土されて後方に放てきされるように構成されている。
The upper part of the rotary machine frame 14 is fixed to the outer side of the left and
The
前記ギヤケース17には、トラクタ車体2の後部から後方に突出するPTO軸3にジョイント装置を介して連動連結されるPIC軸24が設けられ、PTO軸3からPIC軸24に伝達された動力はギヤケース17内の伝動機構に伝達され、このギヤケース17に入力された動力は左側のサポートアーム内に設けられた伝動軸から伝動ケース19内の伝動機構を経て爪軸21に伝達され、該動力により該爪軸21が矢示A方向に回転駆動されてダウンカット耕耘される。
The gear case 17 is provided with a
なお、ロータリ耕耘機11としては、センタードライブ式ロータリであってもよく、また、耕耘方法としては、爪軸21が矢示A方向とは逆に回転するアップカット耕耘であってもよい。
前記ギヤケース17にはトップマスト28が上方突出状に設けられていると共に、このトップマスト28の前側上部に、左右方向に配置されたピンによって構成された上連結部30が固定されている。
The rotary cultivator 11 may be a center drive rotary, and the cultivating method may be an up-cut cultivating method in which the
A
前記左右各サポートアーム18には連結ブラケット31が固定され、この左右各連結ブラケット31の前端側には、左右方向外方に突出状に設けられたピンによって構成された下連結部32が設けられている。
前記連結装置13は、上部のトップリンク33と下部の左右一対のロワーリンク34とを有するリンク手段を備え、これらトップリンク33と左右ロワーリンク34との後端側(ロータリ耕耘機11側)に連結されていてこれらトップリンク33及び左右ロワーリンク34に定形を与えるヒッチフレーム35とを有する。
A connecting
The connecting
トップリンク33の前端側(トラクタ車体2側)取付部33aは、トラクタ車体2の後部の背面上部に設けられたトップリンクブラケット36に枢支連結され、左右ロワーリンク34の前端側(トラクタ車体2側)取付部34aは、トラクタ車体2後部の左右方向で同じ側の側部下部に枢支連結されている。
ヒッチフレーム35は、角パイプ材を正面視山形状に折曲して形成されたメインフレーム37と、このメインフレーム37の頂部に設けられた上部材38と、メインフレーム37の左右両側下部に設けられた下部材39とを備える。
A front end side (
The
上部材38の前部側にはトップリンク33の後端側(ロータリ耕耘機11側)取付部33bが枢支連結されていると共に、該上部材38の後部側には前記上連結部30に下側から係合(嵌合)可能な上方に開放状の凹部からなる上被連結部40が形成されている。
左右各下部材39の前部側には、ロワーリンクピン27が外方突設されており、左右方向で同じ側にあるロワーリンク34の後端側(ロータリ耕耘機11側)取付部34bがロワーリンクピン27により枢支連結されていると共に、該下部材39の後部側には左右方向で同じ側にある前記下連結部32が後方から係合(嵌合)可能な後方開放状の凹部からなる下係合部41が形成されている。
A rear end side (rotary cultivator 11 side)
A
また、左右各下部材39には、下連結部32が下係合部41に係合した状態で下連結部32の下係合部41からの離反を阻止する係止部材が設けられ、係止部材は図示省略の解除レバーにより離反阻止が解除自在とされ、係止部材と下係合部41とで下連結部32を左右方向の軸心回りに回動可能に枢支連結する下被連結部が構成されている。
トラクタ車体2の後端側上方には左右一対のリフトアームが配置され、リフトロッドを介して左右方向で同じ側にあるロワーリンク34の前後方向中途部に連結され、リフトアームでロワーリンク34を昇降するように構成されている。
Each of the left and right
A pair of left and right lift arms are disposed above the rear end side of the
左右の連結ブラケット31の後端部に支持アーム45がそれぞれ後方に突出され、複数の支持アーム45の基部は連結ブラケット31に横軸46廻りに揺動自在に連結されている。一対の支持アーム45の先端部間に横連結杆47が連結固定されている。横連結杆47の左右両側に一対のスタンド49が設けられている。
トップマスト28と支持アーム45の中途部との間に連結アーム52等を介してスタンド49を高さ調整するための高さ調整手段54が設けられている。
A height adjusting means 54 for adjusting the height of the
この高さ調整手段54は、トップマスト28の上端側から連結アーム52の先端側に至るように配置されていて長さ方向に伸縮自在な伸縮ロッド55を有し、この伸縮ロッド55は、操作ハンドル57を回動操作することにより伸縮するように構成されている。操作ハンドル57は、トラクタ1の運転席6側から操作可能とされている。伸縮ロッド55を伸縮させて支持アーム45を横軸46廻り回動することにより、一対のスタンド49が上下調整される。
The height adjusting means 54 is provided so as to extend from the upper end side of the
図2〜図6において、横連結杆47の左右両側の下面にはコの字状の固定ブラケット60が設けられ、一対の固定ブラケット60は前側壁61と後側壁62と前後側壁61,62の上端間を連結する連結天壁63とを有し、連結天壁63がボルト等の締結具64により横連結杆47の下面に固定されている。
前記スタンド49の基部は固定ブラケット60の前後側壁61,62間に配置されて、前後方向の支軸65廻りに揺動自在に支持され、横連結杆47から下方に突出するスタンド姿勢Xと、スタンド姿勢Xから支軸65廻りに左右方向内方に揺動して横連結杆47の下面に沿う収納姿勢Yとに姿勢変更自在とされている。固定ブラケット60の前側壁61に筒部材69が前方突設されている。
2 to 6,
The base of the
スタンド49の基部側の左側面側(スタンド姿勢X)乃至下面側(収納姿勢Y)に扇形の回動部材70が固設されている。
前記筒部材69には、捩りコイルバネ等からなるスタンド付勢手段73が套嵌されており、この捩りコイルバネ73の一端側は、スタンド49の中途部に設けられた係止ピン74に掛止され、捩りコイルバネ73の他端側は、固定ブラケット60の前側壁61に設けられたバネ掛け部76に掛止されており、この捩りコイルバネ73の付勢力によって、スタンド49が、スタンド姿勢Xから収納姿勢Yに回動させる方向に常時付勢されている。横連結杆47の左右方向内方側に、図3及び図7に示すように挟持部材75が設けられ、挟持部材75は収納姿勢Yに姿勢変更されたスタンド49の中途部を着脱自在に挟持して、スタンド49を収納姿勢Yに保持する。
A fan-shaped rotating
The
また、固定ブラケット60の後側壁62には、ボーデンケーブル79のアウターケーブル80の一端側を取り付けるアウター取付部81が設けられており、このアウター取付部81にアウターケーブル80が取付機構83を介して長さ方向位置調整自在に取り付けられている。取付機構83からインナーケーブル82が突出され、ケーブル連結体85を介して回動部材70に前後方向の支持軸87廻りに揺動自在に連結されている。
Further, an
また、回動部材70の左側又は下側には、前記支軸65を中心とする略円弧状に形成されていてインナーケーブル82をガイドするケーブルガイド84が設けられている。
前記構成のものにあっては、スタンド49が収納姿勢Yにあるときにあっては、インナーケーブル82がケーブルガイド84のケーブルガイド84に巻き掛けられていて、この状態からインナーケーブル82を引っ張ると、回動部材70がスタンド49と共に支軸65廻りに回動して、スタンド49をスタンド姿勢Xへと回動させる。
Further, on the left side or the lower side of the rotating
In the case of the above configuration, when the
ところで、インナーケーブル82によって回動部材70を直線的に引っ張ってスタンド49をスタンド姿勢Xへと回動させるように構成すると、スタンド49をスムーズに90°回転をさせることができないが、本実施の形態にあっては、支軸65を中心とする円弧状のケーブルガイド84を備えた回動部材70を設けていることにより、インナーケーブル82を引っ張ってスタンド49を回動させる際において、インナーケーブル82は直線的に引っ張られるのではなく、支軸65を中心とする円弧線上を移動するように引っ張られることで、スタンド49を均一な力で略90°スムーズに回転させることができるのである。
By the way, if the rotating
また、スタンド49のスタンド姿勢Xにおいて、インナーケーブル82の前記引張力を解除すると、スタンド付勢手段73の付勢力によって、スタンド49が収納姿勢Yへと姿勢変更される。
なお、ケーブルガイド84は、前記構成のものに限定されることはなく、1本又は複数本のピンによってガイドするようにしてもよい。
Further, when the tension force of the
In addition, the
図1及び図8〜図9に示すように、トップマスト28には、スタンド49を遠隔操作する操作レバー86が、左右の各スタンド49に対応して左右一対設けられている。
図8〜図9に示すように、前記トップマスト28は、板材からなる左右一対の構成部材28aで構成されており、前記操作レバー86はトップマスト28の各構成部材28aの対向方向外側(左右方向外方側)に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 8 to 9, the
As shown in FIGS. 8 to 9, the
トップマスト28の下部側には、左右方向の軸心を有する枢軸88が左右の構成部材28aにそれぞれ設けられており、この枢軸88に前記各操作レバー86の下部側前部が軸心廻りに回動自在で且つ軸心方向に移動不能に支持されていると共に各操作レバー86は左右方向に撓むように可撓性を有し、操作レバー86は回動支持部分を支点として左右に揺動可能とされている。
On the lower side of the
左右各操作レバー86の中途部には、左右同じ側に位置するボーデンケーブル79のインナーケーブル82を連結するケーブル連結片89が設けられている。ケーブル連結片89は操作レバー86の取付孔90に挿入されて溶接等により固着されている。
各構成部材28aの後部側にガイド板92が固設されている。ガイド板92は外側壁部92aと外側壁部92aの後部側に直角状に屈曲したガイド壁部92bとを有し、ガイド壁部92bにコの字状に切り欠いてなるガイド溝93が設けられている。
A
A
各ガイド板92の後側下部には、各操作レバー86の下方側に位置するケーブルステー95が後方側に突出状に固定され、このケーブルステー95の後端側に、左右同じ側に位置するボーデンケーブル79のアウターケーブル80が取付機構83を介して長さ方向位置調整自在に取り付けられている。
操作レバー86を、図8に実線で示す収納位置Y1から仮想線で示すスタンド位置X1に揺動させる(引き起こす)ことにより、インナーケーブル82が引っ張られてスタンド49が収納姿勢Yからスタンド姿勢Xへと姿勢変更操作されるように構成されている。従って、操作レバー86はスタンド49をスタンド姿勢Xにするスタンド位置X1とスタンド49を収納姿勢Yにする収納位置Y1とに枢軸88廻りに揺動自在に支持されている。
A
By swinging (causing) the operating
ガイド溝93の前側に操作レバー86をスタンド位置X1に係合するスタンド位置係止部93aが設けられ、ガイド溝93の後側に操作レバー86を収納位置Y1に係合する収納位置係止部93bが設けられている。
各対応するガイド板92の前側下部と操作レバー86の下部側中途部とに、引っ張りコイルバネにより構成したレバー付勢手段97が連結されている。レバー付勢手段97(引っ張りコイルバネ)は操作レバー86及びインナーケーブル82を介してスタンド付勢手段73(捩りコイルバネ)の付勢に抗してスタンド49を収納姿勢Y側からスタンド姿勢X側に引っ張っており、運転席6側から操作レバー86を上方乃至前側に引いて、操作レバー86をガイド溝93のスタンド位置係止部93aに係合したとき、スタンド49が前方側に引っ張られてスタンド姿勢Xになると共に、このとき、スタンド付勢手段73の付勢力がレバー付勢手段97の付勢力よりも大になって、スタンド付勢手段73(捩りコイルバネ)がインナーケーブル82を介して操作レバー86を下方乃至後方側に付勢する。また、運転席6側から操作レバー86を上方乃至前側に引い後、操作レバー86を後側又は下方側に揺動して収納位置係止部93bに係合したとき、スタンド49が後方側に引っ張られて収納姿勢Yになる。このとき、レバー付勢手段97の付勢力がスタンド付勢手段73の付勢力よりも大になって、レバー付勢手段97が操作レバー86を上方乃至前方側に付勢するようになっている。
A stand
Lever urging means 97 constituted by a tension coil spring is connected to the front lower part of each
本発明は前記実施の形態に限定されることはなく、種種設計変更可能である。
また、本実施の形態では、作業機としてサイドドライブ式のロータリ耕耘機を例示したが、センタードライブ式のロータリ耕耘機又はその他の作業機であってもよい。
上記実施の形態によれば、連結装置13にロータリ耕耘機11を連結する場合、スタンド49をスタンド姿勢Xにしてロータリ耕耘機11を自立させ、この状態において、連結装置13の上被連結部40がロータリ耕耘機11側の上連結部30の下方に位置するようにトラクタ車体2をバックさせ、上被連結部40が上連結部30の下方に位置した状態でロワーリンク34及びヒッチフレーム35等を上昇させて上被連結部40によって上連結部30を下からすくい上げると、ロータリ耕耘機11が連結装置13(トラクタ車体2)に近づくように上連結部30回りに回動してロータリ耕耘機11側の下連結部32が連結装置13の下係合部41に係合すると共に下連結部32が係止部材によって抜止めされ、これによって下連結部32がヒッチフレーム35の下被連結部に左右方向の軸心回りに回動可能に枢支連結され、ロータリ耕耘機11が連結装置13に自動連結される。このとき、PTO軸3とPIC軸24とがジョイント装置により同時に接続される。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made.
Further, in the present embodiment, the side drive type rotary tiller is exemplified as the working machine, but a center drive type rotary tiller or other working machines may be used.
According to the said embodiment, when connecting the rotary tiller 11 to the
そして、スタンド49をスタンド姿勢Xから収納姿勢Yにする場合には、図1に示すようにロータリ耕耘機11を持ち上げた状態で、運転席6側から操作レバー86をやや前側に引いた後、操作レバー86を後側に揺動して収納位置係止部93bに係合させればよく、スタンド49が左右方向内方側に引っ張られて収納姿勢Yになる。このとき、レバー付勢手段97の付勢力がスタンド付勢手段73の付勢力よりも大になって、レバー付勢手段97が操作レバー86を上方乃至前方側に付勢して、操作レバー86を収納位置係止部93bに係合保持し、スタンド49を収納姿勢Yに保持する。
Then, when the
また、連結装置13からロータリ耕耘機11を取り外す場合には、まず、スタンド49を収納姿勢Yからスタンド姿勢Xにする。この場合、図1に示すようにロータリ耕耘機を持ち上げた状態で、運転席6側から操作レバー86をやや後側に押した後、操作レバー86を前側に揺動してスタンド位置係止部93aに係合すればよく、スタンド49が左右方向外方側に引っ張られてスタンド姿勢Xになる。このとき、スタンド付勢手段73の付勢力がレバー付勢手段97の付勢力よりも大になって、スタンド付勢手段73が操作レバー86を下方乃至後方側に付勢して、操作レバー86をスタンド位置係止部93aに係合保持し、スタンド49をスタンド姿勢Xに保持する。
When removing the rotary tiller 11 from the
その後、連結装置13の解除レバーを引き下げて、係止部材が下連結部32から下側に外れた状態に保持しておき、この状態でロワーリンク34及びヒッチフレーム35を下降させることによりロータリ耕耘機11が連結装置13から取り外され、ロータリ耕耘機11はスタンド49により自立する。
従って、インナーケーブル82が連結された操作レバー86をトラクタ車体2の運転席6上から操作して、トラクタ車体2に載ったままでロータリ耕耘機11のスタンド49を簡単にスタンド姿勢Xと収納姿勢Yとの間で姿勢変更することができる。
Thereafter, the release lever of the connecting
Accordingly, the
図10〜図12は他の実施形態を示し、スタンド付勢手段73として捩りコイルバネに代えて引っ張りコイルバネを使用し、引っ張りコイルバネ73の一端側は、スタンド49の中途部に設けられた係止ピン74に掛止され、引っ張りコイルバネ73の他端側は、回動部材70に連結した連結ケーブル99に連結され、連結ケーブル99は固定ブラケット60の前側壁61に突設した円弧状のガイド板100に巻回され、このスタンド付勢手段73の付勢力によって、スタンド49が、スタンド姿勢Xから収納姿勢Yに回動させる方向に常時付勢されている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成であり、同様の作用効果を有する。
10 to 12 show other embodiments, in which a tension coil spring is used in place of the torsion coil spring as the stand biasing means 73, and one end side of the
なお、前記実施の形態では、連結装置13は、トップリンク33と、左右一対のロワーリンク34と、ヒッチフレーム35とを有しているが、これに代え、連結装置13を、ヒッチフレーム35を省略してトップリンク33と左右一対のロワーリンク34とを有する三点リンク機構により構成するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、捩りコイルバネ又は捩りコイルバネにより構成したスタンド付勢手段73の他に、レバー付勢手段97を設け、軽い力で操作レバー86を操作できるようにしているが、これに代え、レバー付勢手段97を省略するようにしてもよい。
In the embodiment, the connecting
In the above embodiment, the lever urging means 97 is provided in addition to the stand urging means 73 constituted by the torsion coil spring or the torsion coil spring so that the
また、トラクタ車体2に装着する作業機はロータリ耕耘機11に限定されず、ロータリ耕耘機11に代えて畝塗り装置、施肥装置その他の作業機をトラクタ車体2に装着するようにした作業機にも本願発明を適用実施することができる。
Moreover, the working machine to be mounted on the
1 トラクタ
2 トラクタ車体
11 ロータリ耕耘機(作業機)
49 スタンド
73 スタンド付勢手段
82 インナーケーブル
84 ケーブルガイド
86 操作レバー
88 枢軸
97 レバー付勢手段
X スタンド姿勢
Y 収納姿勢
X1 スタンド位置
Y1 収納位置
1
49
Claims (5)
前記スタンド(49)をスタンド姿勢(X)から収納姿勢(Y)へと付勢するスタンド付勢手段(73)が設けられ、スタンド(49)を収納姿勢(Y)からスタンド姿勢(X)へと姿勢変更させるように遠隔操作するケーブル(82)が設けられ、前記ケーブル(82)が連結された操作レバー(86)がトラクタ車体(2)上から操作可能になるように作業機(11)側に設けられていることを特徴とする作業機のスタンド装置。 A pair of left and right support arms (45) protrudes rearward from a working machine (11) having a rotary tiller (15) mounted on the tractor vehicle body (2) via link means, and the support arms (45). The horizontal connecting rod (47) is connected and fixed between the front end portions of the two, and the stand (49) is attached to the horizontal connecting rod (47) so that the work machine (11) is self- supported around the support shaft (65) in the front-rear direction (X ) And a storage posture (Y) that is rotated upward and stored along the lateral coupling rod (47) so as to be freely changeable in posture.
Stand urging means (73) for urging the stand (49) from the stand posture (X) to the storage posture (Y) is provided, and the stand (49) is changed from the storage posture (Y) to the stand posture (X). A remote control cable (82) is provided to change the attitude of the work implement (11) so that the operation lever (86) to which the cable (82) is connected can be operated from above the tractor body (2). A stand device for a work machine, characterized by being provided on a side.
86)がそれぞれ左右一対設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機のスタンド装置。 A pair of the stands (49) are provided on the left and right with respect to the work machine, and the cable (82), the stand urging means (73) and the operation lever (
86) is provided with a pair of left and right, respectively, and the stand device for a working machine according to any one of claims 1 to 3.
The said stand biasing means (73) is comprised by the torsion coil spring or the tension coil spring , and the said stand biasing means (73) is arrange | positioned in the front side of the stand (49) , Any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. The work machine stand device according to claim 1.
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