JP4916265B2 - Agricultural equipment support equipment - Google Patents

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JP4916265B2 JP2006255953A JP2006255953A JP4916265B2 JP 4916265 B2 JP4916265 B2 JP 4916265B2 JP 2006255953 A JP2006255953 A JP 2006255953A JP 2006255953 A JP2006255953 A JP 2006255953A JP 4916265 B2 JP4916265 B2 JP 4916265B2
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Description

本発明は、トラクタ等の牽引車輌の後部に取り付けられて、牽引されることにより対地作業を行う農機具の支持装置に関するものである。   The present invention relates to a support device for an agricultural implement that is attached to a rear portion of a towing vehicle such as a tractor and performs ground work by being towed.

従来、トラクタの後部に取り付けられていて、牽引されることにより対地作業を行う農機具として、例えば培土器がある。
この培土器は、トラクタの後部に後方突出状に設けられた支持フレームの後部に左右方向の回動支軸の軸心回りに上下回動自在に支持されていて、該培土器を回動支軸の軸心回りに上方側に回動させることにより、該培土器が回動支軸の下方側に位置する作業位置から回動支軸の上方側に位置する非作業位置へと位置変更可能に構成されている。
また、この培土器はかなりの重量があり、該培土器を上げ下ろしする作業は重労働であるので、該培土器の持上げ力を軽減するために、該培土器を上方に回動させる方向に付勢する付勢手段を設けた農機具の支持装置がある(特許文献1参照)。
特開2004−113036号公報
Conventionally, there is a soil cultivator as an agricultural implement that is attached to the rear portion of a tractor and performs ground work by being pulled.
This earthenware is supported by a rear part of a support frame provided in a rearward projecting manner at the rear part of the tractor so as to be pivotable up and down around the axis of the pivot shaft in the left-right direction. By rotating upward around the axis of the shaft, the soil cultivator can be repositioned from a working position located below the rotating support shaft to a non-working position located above the rotating support shaft. It is configured.
In addition, since this earthenware has a considerable weight and the work for raising and lowering the earthenware is heavy labor, in order to reduce the lifting force of the earthenware, the earthenware is biased in the direction of rotating upward. There is a support device for agricultural equipment provided with a biasing means (see Patent Document 1).
JP 2004-113036 A

前記従来の農機具の支持装置にあっては、培土器を作業位置にて位置固定する固定ピンが設けられており、この固定ピンには作業時において培土器が土から受ける反力が作用し、該培土器を作業位置に位置固定する固定部分が早期に損傷する惧れがある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、農機具の上げ下ろし作業の労力の軽減を図ることができ、しかも、作業時において、農機具を作業位置に固定する固定部分に作用する荷重を軽減することができる農機具の支持装置を提供することを目的とする。
In the conventional supporting device for farm equipment, a fixing pin for fixing the soil cultivator at the working position is provided, and a reaction force that the cultivator receives from the soil during the operation acts on the fixing pin. There is a possibility that the fixing portion for fixing the cultivator to the working position may be damaged early.
Therefore, in view of the above-described problems, the present invention can reduce the labor for raising and lowering the farm equipment, and also reduces the load acting on the fixed portion that fixes the farm equipment at the work position during the work. An object of the present invention is to provide a support device for agricultural equipment.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、引車輌の後部に昇降自在に装着されるロータリ耕耘機の機枠から後方突出状に設けられた支持フレームの後端のツールバー培土器を回動支軸を介して左右方向の軸心回りに回動可能に支持し、この培土器を、ロータリ耕耘機の後方位置であって牽引されて対地作業を行う作業位置から前記回動支軸の軸心回りに後回りに反転させて該作業位置の上方の非作業位置位置変更可能とした農機具の支持装置において、
ネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成され且つモータにより伸縮動作される操作部材を設け、この操作部材の長さ方向端側を支持フレームに対して固定の部材に支持し、該操作部材の長さ方向端側を連動機構を介して前記回動支軸回りに培土器と一体回動する部材に連動連結し、前記操作部材を伸縮させることにより連動機構を介して培土器前記回動支軸の軸心回りに回動するように構成し
前記ツールバーに着脱自在に取り付けられる装着フレームを備え、この装着フレームに前記回動支軸と前記操作部材と前記連動機構とを取付け、前記装着フレームのツールバーに取り付けられる装着部は該ツールバーに対して後方側から着脱自在に取り付けられ、前記回動支軸を装着部の後斜め下方に配置し、前記操作部材を装着部の上方側の前寄りに配置し、前記連動機構を装着部の後方側において前記培土器と一体回動する部材から操作部材の長さ方向後端側へと配設していることを特徴とする。
Technical measure taken by the present invention to solve the above technical problem, the rear end of the support frame provided behind protrude from the machine frame of the rotary tiller which is vertically movable mounted to the rear of pull vehicle the soil vessel was rotatably supported about the axis of the left-right direction through the pivot shaft to the toolbar, the soil unit, earthenware pots rows, driven ground work a rear position of the rotary tiller create in the support apparatus of farm equipment from work position to allow the position changed to a non-working position above the said working position by reversing the Atomawari about the axis of the rotation support shafts,
An operation member which is stretchable operated by longitudinally telescopically constructed and motor provided with a threaded stretching structure, supporting a longitudinal front end side of the operation member to the fixing member relative to the support frame, the operation a longitudinal rear end side of the member through an interlocking mechanism is interlockingly connected to a member which rotates integrally with soil device to the rotation around the support shaft, soil device via the interlocking mechanism by extending and retracting the the operating member It is configured to rotate about the axis of the rotation support shaft ,
A mounting frame that is detachably attached to the toolbar; and the rotation support shaft, the operation member, and the interlocking mechanism are attached to the mounting frame, and the mounting portion that is attached to the toolbar of the mounting frame is attached to the toolbar Removably attached from the rear side, the pivot support shaft is disposed obliquely below the mounting portion, the operation member is disposed on the front side of the mounting portion, and the interlocking mechanism is disposed on the rear side of the mounting portion. In the present invention, a member that rotates integrally with the earthenware container is disposed on the rear end side in the length direction of the operation member.

また、操作部材が、外周部に雄ネジを形成してなるネジ杆と、このネジ杆を挿脱自在に挿入可能な筒体と、この筒体のネジ杆挿入側端部に設けられて前記ネジ杆が螺合されるナットとを有していて、前記モータによってネジ杆又は筒体を軸心回りに回転させてナットに対してネジ杆が螺進螺退することにより伸縮動作されるように構成されていてもよい。
また、前記装着部の背面側から延出された支持部に、培土器を取り付けるための農機具取付具が回動支軸を介して回動自在に支持されているのがよい。
また、連動機構は、培土器と一体回動する回動アームと、装着フレームに回動自在に支持されていて操作部材の伸縮動作によって回動する回動リンクと、この回動リンクと前記回動アームとを連結する連結リンクとを備えてなり、前記装着部より上方側に前記回動リンクを配置するのがよい。
The operating member is provided at a screw rod formed by forming a male screw on the outer peripheral portion, a cylinder body into which the screw rod can be inserted and removed, and a screw rod insertion side end of the cylinder body. And a nut to which the screw rod is screwed, and the screw rod or cylinder is rotated around the axis by the motor so that the screw rod is screwed and retracted with respect to the nut. It may be configured.
Moreover, it is good for the agricultural equipment fixture for attaching a soil cultivator to the support part extended from the back side of the said mounting part to be rotatably supported via the rotation spindle .
Further, the interlocking mechanism includes a rotating arm that rotates integrally with the earthenware device , a rotating link that is rotatably supported by the mounting frame, and that rotates when the operating member expands and contracts. becomes a connecting link for connecting the rotating arm, it is preferable that to place the said pivot link upward from the mounting portion.

また、前記ツールバーの略真上に前記回動リンクを枢支する枢軸を配置し、該枢軸より後方側に回動支軸を配置するのがよい。 Moreover, it is good to arrange | position the pivot which supports the said rotation link substantially right above the said toolbar , and to arrange | position a rotation support shaft to the back side from this pivot.

本発明によれば、ネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成された操作部材の伸縮動作によって農機具を上げ下ろしでき、農機具の上げ下ろし作業の労力を軽減することができると共に、作業時において農機具に作用する土からの反力を操作部材のネジの螺合部分でも受けることができ、作業時において農機具を作業位置に固定する固定部分に作用する荷重を軽減することができる。   According to the present invention, the agricultural implement can be raised and lowered by the expansion and contraction operation of the operation member configured to be extendable in the lengthwise direction by the screw-type expansion and contraction structure. The reaction force from the acting soil can be received even at the threaded portion of the screw of the operation member, and the load acting on the fixed portion for fixing the agricultural implement at the work position during work can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1〜8は第1の実施形態を示し、図3及び図4において、1はトラクタ(牽引車輌)の後部に三点リンク機構等の装着機構を介して昇降自在に装着されるロータリ耕耘機である。
このロータリ耕耘機1は、機枠2と、土壌を耕耘する耕耘部3と、この耕耘部3を覆う耕耘カバー4と、左右一対のゲージ輪5を支持する支持フレーム6とを備えている。
機枠2は、左右方向中央部のギヤケース7から左右にサポートアーム8を突設すると共に、左側サポートアーム8の外端に伝動ケース9を取り付け、右側サポートアーム8の外端にサイドフレームを取り付けて門型状に主構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 8 show a first embodiment. In FIGS. 3 and 4, reference numeral 1 denotes a rotary cultivator that is mounted on a rear portion of a tractor (towing vehicle) through a mounting mechanism such as a three-point link mechanism so as to be movable up and down. It is.
The rotary cultivator 1 includes a machine frame 2, a cultivating unit 3 that cultivates soil, a cultivating cover 4 that covers the cultivating unit 3, and a support frame 6 that supports a pair of left and right gauge wheels 5.
The machine frame 2 has a support arm 8 projecting left and right from the gear case 7 in the center in the left-right direction, a transmission case 9 attached to the outer end of the left support arm 8, and a side frame attached to the outer end of the right support arm 8. It is mainly composed of a gate shape.

耕耘部3は、伝動ケース9とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された爪軸10上に、多数の耕耘爪11を取付固定することにより構成されている。
トラクタのPTO軸からジョイント軸を介してギヤケース7内の伝動機構に入力された動力は、左側サポートアーム8内の伝動軸,伝動ケース9内の伝動機構を介して爪軸10に伝達され、該動力によって爪軸10が矢示A方向に回転駆動されることにより耕耘部3が回転駆動されるように構成されている。
The cultivating unit 3 is configured by attaching and fixing a number of cultivating claws 11 on a claw shaft 10 that is supported between a lower portion of the transmission case 9 and the side frame so as to be rotatable about a horizontal axis. .
The power input from the PTO shaft of the tractor to the transmission mechanism in the gear case 7 through the joint shaft is transmitted to the claw shaft 10 through the transmission shaft in the left support arm 8 and the transmission mechanism in the transmission case 9. The tillage unit 3 is configured to be rotationally driven when the claw shaft 10 is rotationally driven in the direction of arrow A by power.

耕耘カバー4は、耕耘部3の上方を覆う上部カバー12と、耕耘部3の後方を覆う後部カバー13と、耕耘部3の後部側の左右両側を覆う側部カバー14とを備え、後部カバー13は上部カバー12の後端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、該後部カバー13の左右方向中央側下部には、後述する培土器15が耕耘部3に対して近接して取り付け得るようにV字状の切欠きが形成され、該切欠きは蓋体で塞がれている。
支持フレーム6は、前後方向に配置された左右一対の支持アーム16と、これら左右の支持アーム16の前後方向中間部同志を連結する中間連結部材17と、左右の支持アーム16の後端部同志を連結するように設けられた取付部材(ツールバー)18とから主構成されている。
The tillage cover 4 includes an upper cover 12 that covers the top of the tillage unit 3, a rear cover 13 that covers the rear of the tillage unit 3, and side covers 14 that cover the left and right sides of the rear side of the tillage unit 3. 13 is pivotally connected to the rear end side of the upper cover 12 so as to be rotatable about a horizontal axis, and a cultivator 15 to be described later is attached to the lower portion of the central portion of the rear cover 13 with respect to the tilling portion 3. V-shaped notches are formed so that they can be attached close to each other, and the notches are closed with a lid.
The support frame 6 includes a pair of left and right support arms 16 arranged in the front-rear direction, an intermediate connecting member 17 that connects the front-rear direction intermediate portions of the left and right support arms 16, and rear end portions of the left and right support arms 16. And a mounting member (toolbar) 18 provided so as to connect the two.

左右の各支持アーム16は、前後方向に配置された外筒体16Aと、この外筒体16Aの後端側から挿入された内筒体16Bとから前後方向に長さ調整可能に構成されており、左右の各外筒体16Aの前端側が左右方向で同じ側にあるサポートアーム8に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されており、左右の外筒体16A同志が中間連結部材17によって連結され、左右の内筒体16Bの後端同志がツールバー18で連結されている。
ツールバー18は、左右方向の軸心を有する四角筒状の筒体によって構成され、左右両側が左右の内筒体よりも左右方向外方に延出され、このツールバー18の左右両端部にゲージ輪5がそれぞれ着脱自在に取り付けられている。
Each of the left and right support arms 16 is configured to be adjustable in length in the front-rear direction from an outer cylindrical body 16A disposed in the front-rear direction and an inner cylindrical body 16B inserted from the rear end side of the outer cylindrical body 16A. The front end sides of the left and right outer cylinders 16A are pivotally connected to the support arm 8 on the same side in the left-right direction so as to be pivotable about the axis in the left-right direction. Connected by a connecting member 17, the rear ends of the left and right inner cylinders 16 </ b> B are connected by a tool bar 18.
The toolbar 18 is formed by a rectangular cylindrical cylinder having a horizontal axis, and both right and left sides extend outward in the horizontal direction from the left and right inner cylinders. 5 are detachably attached.

ツールバー18の左右方向略中央部には、上下壁と該上下壁の後端同志を連結する後壁とから側面視前方開放状のコ字形に形成された補強部材19が上下壁でツールバー18を挟むように嵌合されて固着されている
また、ギヤケース7に固定のトップマスト20と中間連結部材17とにわたって昇降操作装置21が設けられ、この昇降操作装置21によって支持フレーム6が前端側の枢支部回りに上下揺動調整可能とされている(ツールバー18の高さ調整が可能とされている)。
A reinforcing member 19 that is formed in a U-shape in a front-opened side view from the upper and lower walls and the rear wall that connects the rear ends of the upper and lower walls is disposed at a substantially central portion in the left-right direction of the toolbar 18. Further, the gear case 7 is provided with a lifting / lowering operation device 21 extending between the fixed top mast 20 and the intermediate connecting member 17, and the lifting / lowering operation device 21 allows the support frame 6 to pivot on the front end side. It is possible to adjust the vertical swing around the support (the height of the tool bar 18 can be adjusted).

この支持フレーム6の後部(ツールバー18)には、農機具として例示する培土器15が、牽引されて対地作業を行う作業位置Bと該作業位置Bの上方側に位置する非作業位置Cとに位置変更可能に取り付けられていると共に、この培土器15を作業位置Bと非作業位置Cとに位置変更操作する農機具上げ下ろし装置22が設けられている。
なお、支持フレーム6に取り付けられて農機具上げ下ろし装置22によって上げ下げされる農機具としては、畝立て器、作溝器、圃場を耕起するはつ土板プラウ、培土作業,畝立て作業,作溝作業等に用いるプラウ、すき等であってもよく、牽引されることにより対地作業を行うものであればよい。
On the rear part (toolbar 18) of the support frame 6, a soil cultivator 15 exemplified as an agricultural implement is located at a work position B where the ground work is towed and a non-work position C located above the work position B. Agricultural implement lifting / lowering device 22 for changing the position of the earthenware container 15 to the working position B and the non-working position C is provided.
In addition, as an agricultural implement which is attached to the support frame 6 and is raised and lowered by the agricultural implement lifting and lowering device 22, a vertical stand, a grooving device, a plowing plate plow for cultivating a farm field, a cultivating work, a vertical work, a grooving work Plows, plows, etc. used for the above may be used as long as they perform ground work by being pulled.

農機具上げ下ろし装置22は、図1〜図8に示すように、支持フレーム6に着脱自在に取り付けられる装着フレーム23と、培土器15を回動自在に支持する回動支軸24と、培土器15を上げ下ろし操作する操作部材25と、この操作部材25側と培土器15側とを連動連結する連動機構26と、操作部材25を手動操作するための操作ハンドル27とを備えている。
前記回動支軸24、操作部材25、連動機構26及び操作ハンドル27は装着フレーム23に取り付けられており、この実施形態のものにあっては、農機具上げ下ろし装置22をユニットとして支持フレーム6に対して着脱することができると共に、培土器15を取り付けるための農機具取付具28は農機具上げ下ろし装置22に組み込まれていて農機具上げ下ろし装置22と一緒に(一体として)支持フレーム6に対して着脱することができる。
As shown in FIGS. 1 to 8, the farm equipment lifting / lowering device 22 includes a mounting frame 23 that is detachably attached to the support frame 6, a rotation support shaft 24 that rotatably supports the cultivator 15, and the cultivator 15. An operation member 25 for raising and lowering the operation member, an interlocking mechanism 26 for interlockingly connecting the operation member 25 and the earthenware vessel 15 side, and an operation handle 27 for manually operating the operation member 25 are provided.
The rotating support shaft 24, the operation member 25, the interlocking mechanism 26, and the operation handle 27 are attached to the mounting frame 23. In this embodiment, the farm equipment lifting / lowering device 22 is used as a unit with respect to the support frame 6. The agricultural implement attachment 28 for attaching the earthenware device 15 is incorporated in the agricultural implement raising / lowering device 22 and can be attached to and detached from the support frame 6 together with the agricultural implement raising / lowering device 22 (integral). it can.

装着フレーム23は、支持フレーム6のツールバー18に着脱自在に取り付けられる装着部29と、培土器15を取り付けるための農機具取付具28を支持する第1支持部30(支持部)と、操作部材25,操作ハンドル27及び連動機構26を支持する第2支持部31とを備えている。
装着部29は、上下壁29a,29bと、該上下壁29a,29bの後端側同志を連結する後壁29cとから側面視前方開放状のコ字形に形成されており、ツールバー18の左右方向中央部に設けられた前記補強部材19に、上下壁29a,29bでツールバー18を挟むように後方側から嵌合されている。
The mounting frame 23 includes a mounting portion 29 that is detachably attached to the tool bar 18 of the support frame 6, a first support portion 30 (support portion) that supports a farm equipment fixture 28 for mounting the earthenware 15, and an operation member 25. , And a second support portion 31 that supports the operation handle 27 and the interlocking mechanism 26.
The mounting portion 29 is formed in a U-shape that is open forward in a side view from the upper and lower walls 29a and 29b and the rear wall 29c that connects the rear end sides of the upper and lower walls 29a and 29b. The reinforcing member 19 provided at the center is fitted from the rear side so that the tool bar 18 is sandwiched between the upper and lower walls 29a and 29b.

また、この装着部29は、該装着部29の上下壁29a,29b、補強部材19の上下壁及びツールバー18の上下壁を貫通する左右一対の固定ピン32と、装着部29の後壁29cに貫通状として螺合されていて先端が補強部材19の背面に接当する固定ボルト33とによって取付固定されている。
なお、34は固定ボルト33をロックするロックナットである。
第1支持部30は、板状に形成されていて厚さ方向が左右方向に一致するようにツールバー18の左右方向中央部に位置しており、装着部29の背面及び下面から下方及び後斜め下方に延出状として装着部29の左右方向中央側に一体形成されている。
Further, the mounting portion 29 is provided on the upper and lower walls 29 a and 29 b of the mounting portion 29, the upper and lower walls of the reinforcing member 19, and the pair of left and right fixing pins 32 penetrating the upper and lower walls of the tool bar 18, and The fixing bolt 33 is screwed in a penetrating manner and fixed at its front end with a fixing bolt 33 that contacts the back surface of the reinforcing member 19.
Reference numeral 34 denotes a lock nut that locks the fixing bolt 33.
The first support portion 30 is formed in a plate shape, and is positioned at the center in the left-right direction of the tool bar 18 so that the thickness direction coincides with the left-right direction. It is integrally formed on the center side in the left-right direction of the mounting portion 29 so as to extend downward.

この第1支持部30には、農機具取付具28を左右方向の軸心回りに回動自在に支持する前記回動支軸24が設けられており、該回動支軸24は、前記装着部29より下方側で且つ後方側に配置されている。
農機具取付具28は、第1支持部30に取り付けられた取付ブラケット35と、該取付ブラケット35に固着された取付筒36とを有する。
取付ブラケット35は、左右方向で対向配置された左右一対のメインプレート35Aの前後方向中途部を連結プレート35Bで連結してなり、装着部29の下方側に配置されている。
The first support portion 30 is provided with the rotation support shaft 24 that rotatably supports the agricultural equipment fixture 28 about the axis in the left-right direction. The rotation support shaft 24 is provided with the mounting portion. It is arranged below 29 and on the rear side.
The farm equipment fixture 28 has a mounting bracket 35 attached to the first support portion 30 and a mounting cylinder 36 fixed to the mounting bracket 35.
The mounting bracket 35 includes a pair of left and right main plates 35 </ b> A arranged opposite to each other in the left-right direction, and is connected to the front-rear direction middle portion by a connection plate 35 </ b> B, and is disposed below the mounting portion 29.

メインプレート35Aの左右方向対向間隔は前部側が後部側よりも広く形成され、メインプレート35A間の前端側に前記取付筒36が上下方向に配置されていて、該取付筒36がメインプレート35Aに固着されている。
この取付筒36には、培土器15の前部側に上方突出状に設けられた支柱部材37の上端側が挿通されると共に該支柱部材37が上下位置調整可能に取り付けられている。
また、取付ブラケット35の後部側は、左右のメインプレート35Aが装着フレーム23の第1支持部30の左右両側に位置するように配置されている。
The main plate 35A has a left-right facing interval that is wider at the front side than the rear side, and the mounting cylinder 36 is arranged in the vertical direction on the front end side between the main plates 35A. The mounting cylinder 36 is connected to the main plate 35A. It is fixed.
An upper end side of a support member 37 provided in an upward projecting shape is inserted into the mounting cylinder 36 on the front side of the earthenware vessel 15 and the support member 37 is attached so that the vertical position can be adjusted.
Further, the rear side of the mounting bracket 35 is arranged so that the left and right main plates 35 </ b> A are positioned on both the left and right sides of the first support portion 30 of the mounting frame 23.

回動支軸24は、本実施の形態では、軸心方向が左右方向に一致するように配置されたボルトによって構成され、一方(左側)のメインプレート35A及び第1支持部30を貫通して他方(右側)のメインプレート35Aに螺合されており、この回動支軸24には、左右メインプレート35A間に配置されて第1支持部30を貫通するスペーサカラー38が相対回動自在に外嵌されている。
これによって、農機具取付具28が回動支軸24の軸心回りに回動自在に支持されており、農機具取付具28を回動支軸24の軸心回りに後回りに180°回動させることにより、培土器15が作業位置Bから非作業位置Cへと位置変更されるように構成されている。
In the present embodiment, the rotation support shaft 24 is configured by a bolt arranged so that the axial center direction coincides with the left-right direction, and passes through one (left side) main plate 35A and the first support portion 30. A spacer collar 38 disposed between the left and right main plates 35A and penetrating the first support portion 30 is relatively rotatable on the rotation support shaft 24. The spacer collar 38 is screwed into the other (right) main plate 35A. It is fitted.
As a result, the farm equipment fixture 28 is supported so as to be rotatable about the axis of the rotation support shaft 24, and the farm equipment attachment 28 is rotated 180 ° rearward around the axis of the rotation support shaft 24. Accordingly, the cultivator 15 is configured to change its position from the work position B to the non-work position C.

また、農機具取付具28には、培土器15を作業位置Bと非作業位置Cとで位置固定するための位置固定手段39が設けられている。
この位置固定手段39は、図6に示すように、取付ブラケット35の左右各メインプレート35A及び装着フレーム23の第1支持部30に左右方向に貫通形成されたロック孔40,41と、これらロック孔40,41に挿通されるロックピン42と、このロックピン42を保持するホルダ43と、ロックピン42をロック孔40,41に挿通させる方向に付勢するバネ44とを備えている。
Further, the farm equipment fixture 28 is provided with a position fixing means 39 for fixing the cultivator 15 between the work position B and the non-work position C.
As shown in FIG. 6, the position fixing means 39 includes lock holes 40, 41 formed in the left and right main plates 35 </ b> A of the mounting bracket 35 and the first support portion 30 of the mounting frame 23 so as to penetrate in the left and right directions, A lock pin 42 inserted into the holes 40 and 41, a holder 43 that holds the lock pin 42, and a spring 44 that urges the lock pin 42 in a direction of inserting the lock pin 42 into the lock holes 40 and 41 are provided.

左右のメインプレート35Aに形成されたロック孔40は左右方向同心状に形成され、第1支持部30に形成されたロック孔41は培土器15の作業位置Bと非作業位置Cとの2カ所でメインプレート35Aに形成されたロック孔40に一致するように一対形成されており、作業位置B又は非作業位置Cにおいて、ロックピン42をメインプレート35Aに形成されたロック孔40と第1支持部30に形成されたロック孔41とにわたって挿通させることにより、農機具取付具28の回動支軸24回りの回動が不能となって培土器15が作業位置B又は非作業位置Cの各位置で位置固定され、メインプレート35Aに形成されたロック孔40の一方及び第1支持部30に形成されたロック孔41からロックピン42をバネ44の付勢力に抗して抜脱させることにより農機具取付具28(培土器15)の回動が許容される。   The lock holes 40 formed in the left and right main plates 35A are formed concentrically in the left-right direction, and the lock holes 41 formed in the first support portion 30 are at two locations, the working position B and the non-working position C of the cultivator 15. A pair is formed so as to coincide with the lock hole 40 formed in the main plate 35A, and the lock pin 42 and the first support are formed at the work position B or the non-work position C. By inserting through the lock hole 41 formed in the portion 30, the rotation of the agricultural implement fixture 28 around the rotation support shaft 24 becomes impossible, and the cultivator 15 is in each of the working position B or the non-working position C. The lock pin 42 resists the biasing force of the spring 44 from one of the lock holes 40 formed in the main plate 35A and the lock hole 41 formed in the first support portion 30. Rotation of the agricultural machinery fixture 28 (ridging 15) is allowed by pulled out.

ホルダ43は、半割の筒体によって形成され、左側のメインプレート35Aの外側面に左方突出状に固着され、このホルダ43の左右方向左端側には支持壁45が設けられ、ロックピン42はこの支持壁45を左右方向移動自在に貫通している。
また、ロックピン42の軸心方向中途部には、ロックピン42の右側が左右のメインプレート35Aに形成されたロック孔40及び第1支持部30に形成されたロック孔41とにわたって挿通された状態で左側メインプレート35Aの外面に接当する係止ピン46が設けられ、この係止ピン46と前記支持壁45との間に、ロックピン42に套嵌された圧縮コイルバネからなる前記バネ44が介装されており、これによってロックピン42がロック孔40,41に挿通させる方向に付勢されている。
The holder 43 is formed of a half cylinder, and is fixed to the outer surface of the left main plate 35 </ b> A so as to protrude leftward. A support wall 45 is provided on the left end side of the holder 43 in the left-right direction, and the lock pin 42. Passes through the support wall 45 so as to be movable in the left-right direction.
Further, the right side of the lock pin 42 is inserted through the lock hole 40 formed in the left and right main plates 35 and the lock hole 41 formed in the first support part 30 in the axial center direction of the lock pin 42. A locking pin 46 that contacts the outer surface of the left main plate 35 </ b> A in the state is provided, and the spring 44 made of a compression coil spring fitted into the locking pin 42 between the locking pin 46 and the support wall 45. Is interposed, and the lock pin 42 is urged in a direction to be inserted into the lock holes 40 and 41.

ロックピン42の左端側には、指等を引っ掛けて該ロックピン42の左右方向の移動操作をするための操作杆47が設けられている。
また、ホルダ43の左端側には、ロックピン42をメインプレート35Aに形成されたロック孔40及び第1支持部30に形成されたロック孔41とにわたって挿通させた位置で操作杆47が係合する第1係合部48と、ロックピン42を右側のメインプレート35Aに形成されたロック孔40及び第1支持部30に形成されたロック孔41とから抜脱させた抜脱位置で操作杆47を係合させることでロックピン42を該抜脱位置で保持させるための第2係合部49とが設けられている。
On the left end side of the lock pin 42, an operation rod 47 for hooking a finger or the like to move the lock pin 42 in the left-right direction is provided.
Further, on the left end side of the holder 43, an operating rod 47 is engaged at a position where the lock pin 42 is inserted through the lock hole 40 formed in the main plate 35A and the lock hole 41 formed in the first support portion 30. The operation pin is in the removal position where the lock pin 42 is removed from the first engagement portion 48 and the lock hole 40 formed in the right main plate 35A and the lock hole 41 formed in the first support portion 30. A second engaging portion 49 for holding the lock pin 42 in the removal position by engaging 47 is provided.

第2支持部31は、装着部29に設けられた取付プレート51と、この取付プレート51に取付固定された第1カバー体52と、この第1カバー体52に取付固定された第2カバー体53とを有する。
取付プレート51は、板厚方向が左右方向と一致するように装着部29の右端側に配置されていて該装着部29に一体形成されている。
第1カバー体52は、取付プレート51の右側に配置され、左右方向に対向配置された左右の側壁部52aと、この左右側壁部52a間の上面側及び背面側を覆う周壁部52bとから形成されており、左側の側壁部52aが取付プレート51の右側面に取付固定されている。
The second support portion 31 includes an attachment plate 51 provided in the attachment portion 29, a first cover body 52 attached and fixed to the attachment plate 51, and a second cover body attached and fixed to the first cover body 52. 53.
The mounting plate 51 is disposed on the right end side of the mounting portion 29 so that the plate thickness direction coincides with the left-right direction, and is integrally formed with the mounting portion 29.
The first cover body 52 is disposed on the right side of the mounting plate 51, and is formed of left and right side wall portions 52a disposed to face each other in the left-right direction, and a peripheral wall portion 52b that covers the upper surface side and the back surface side between the left and right side wall portions 52a. The left side wall 52 a is attached and fixed to the right side surface of the attachment plate 51.

この第1カバー体52の左右の側壁部52aの前端側の上下方向中途部には、前方に開口状のコ字形の切欠部53cが形成され、この切欠部53cにツールバー18を入り込ませるように第1カバー体52が配置されている。
第2カバー体53は、左右一対の支持プレート54と、この左右支持プレート54に固定された上部プレート55とから構成され、左右の支持プレート54は第1カバー体52の上部前部側に配置されていて、その後端側が、左右方向で同じ側にある第1カバー体52の側壁部52aの外側面に重合固定されていて、第1カバー体52の上部前部から前方へ突出状とされている。
An open U-shaped notch 53c is formed in the front half of the front side of the left and right side walls 52a of the first cover body 52 so that the tool bar 18 can be inserted into the notch 53c. A first cover body 52 is disposed.
The second cover body 53 includes a pair of left and right support plates 54 and an upper plate 55 fixed to the left and right support plates 54, and the left and right support plates 54 are arranged on the upper front side of the first cover body 52. The rear end side is overlapped and fixed to the outer surface of the side wall portion 52a of the first cover body 52 on the same side in the left-right direction, and is projected forward from the upper front portion of the first cover body 52. ing.

上部プレート55は、後部側が支持プレート54間の上部に配置されて固着され、前部側が支持プレート54から前方に突出状とされていると共に、前端側が下方に向けて屈曲されている。
操作部材25は、支持プレート54及び第1カバー体52の左右側壁部52a間に配置されており、ネジ式伸縮構造によって長さ方向(前後方向)伸縮可能に構成されている。
具体的には、この操作部材25は、外周部に雄ネジが形成された前側のネジ杆56と、このネジ杆56を挿脱自在に挿入可能な後側の筒体57と、この筒体57の前端側に固着されていて前記ネジ杆56が螺合されるナット58とを有する。
The upper side of the upper plate 55 is disposed and fixed on the upper part between the support plates 54, the front side is projected forward from the support plate 54, and the front end side is bent downward.
The operation member 25 is disposed between the support plate 54 and the left and right side wall portions 52a of the first cover body 52, and is configured to be extendable in the length direction (front-rear direction) by a screw-type extension structure.
Specifically, the operation member 25 includes a front screw rod 56 having a male screw formed on the outer peripheral portion, a rear cylinder 57 into which the screw rod 56 can be removably inserted, and the cylinder. And a nut 58 fixed to the front end side of the screw 57 and to which the screw rod 56 is screwed.

したがって、ネジ杆56を軸心回りに回動させてナット58に対して螺進螺退させることにより、ネジ杆56が筒体57内に入り込んでいくか又は筒体57から突出していき、これによって操作部材25は伸縮するように構成されている。
この操作部材25のネジ杆56の前端側には第1のベベルギヤ59が固定され、この第1のベベルギヤ59はホルダ60にネジ杆56の軸心回りに回動自在に保持され、前記ホルダ60には、第1のベベルギヤ59に噛合する第2のベベルギヤ61が側方(右方)から挿入されて該ホルダ60に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
Therefore, by rotating the screw rod 56 about the axis and screwing it back on the nut 58, the screw rod 56 enters the cylindrical body 57 or protrudes from the cylindrical body 57. Therefore, the operation member 25 is configured to expand and contract.
A first bevel gear 59 is fixed to the front end side of the screw rod 56 of the operating member 25, and the first bevel gear 59 is held by a holder 60 so as to be rotatable about the axis of the screw rod 56. The second bevel gear 61 that meshes with the first bevel gear 59 is inserted from the side (right side), and is supported by the holder 60 so as to be rotatable about a horizontal axis.

ホルダ60の左右側壁60aは前方に延出され、該ホルダ60の左右側壁60aの前端側には、該左右側壁60aにわたる左右方向の支軸62が軸心回りに回動自在に設けられ、この支軸62には、ホルダ60の左右側壁60a間に配置されたカラー63が外嵌されてピンによって固定されている。
前記カラー63には第2カバー体53の上部プレート55の前端側が固着されており、ホルダ60が上部プレート55に支持されており、したがって操作部材25の前端側が上部プレート55の前端側にホルダ60を介して支持されている。。
The left and right side walls 60a of the holder 60 extend forward, and on the front end side of the left and right side walls 60a of the holder 60, a left and right support shaft 62 extending across the left and right side walls 60a is provided so as to be rotatable about the axis. A collar 63 disposed between the left and right side walls 60a of the holder 60 is fitted onto the support shaft 62 and is fixed by a pin.
The front end side of the upper plate 55 of the second cover body 53 is fixed to the collar 63, and the holder 60 is supported by the upper plate 55. Therefore, the front end side of the operation member 25 is placed on the front end side of the upper plate 55. Is supported through. .

また、ホルダ60には、ネジ杆56をカバーするカバー筒64が設けられている。
操作ハンドル27の一端側は、前記第2のベベルギヤ61を貫通して該第2のベベルギヤ61に一体回動自在に連結され、操作ハンドル27の他端側にはグリップ65が設けられ、該グリップ65は支持フレーム6の右側の支持アーム16の左右方向外方側に配置されており、支持フレーム6の右側の支持アーム16の左右方向外方側にて操作ハンドル27の回動操作が行えるように構成されていると共に、該操作ハンドル27を回動させることにより、第1、第2のベベルギヤ59,61の噛合によって操作部材25のネジ杆56が軸心回りに回動操作される。
The holder 60 is provided with a cover cylinder 64 that covers the screw rod 56.
One end side of the operation handle 27 passes through the second bevel gear 61 and is connected to the second bevel gear 61 so as to be integrally rotatable, and a grip 65 is provided on the other end side of the operation handle 27. 65 is arranged on the right and left outer sides of the right support arm 16 of the support frame 6 so that the operation handle 27 can be rotated on the right and left outer sides of the right support arm 16 of the support frame 6. When the operating handle 27 is rotated, the screw rod 56 of the operating member 25 is rotated around the axis by the meshing of the first and second bevel gears 59 and 61.

なお、第2のベベルギヤ61を電動(又は油圧)モータの出力軸に連結し、第2のベベルギヤ61の回動をモータによって行うようにしてもよい。
連動機構26は、培土器15(農機具取付具28)と回動支軸24の軸心回りに一体回動する回動アーム66と、装着フレーム23の第2支持部31に回動自在に支持されていて操作部材25の伸縮動作によって回動する回動リンク67と、この回動リンク67と前記回動アーム66とを連結する連結リンク68とを備えてなり、第1カバー体52内(側壁部52a間)に収納状として設けられている。
Note that the second bevel gear 61 may be connected to an output shaft of an electric (or hydraulic) motor, and the second bevel gear 61 may be rotated by the motor.
The interlocking mechanism 26 is rotatably supported by the cultivator 15 (agricultural equipment fixture 28), a rotating arm 66 that rotates integrally around the axis of the rotating support shaft 24, and the second support portion 31 of the mounting frame 23. The rotation link 67 that is rotated by the expansion and contraction operation of the operation member 25 and the connection link 68 that connects the rotation link 67 and the rotation arm 66 are provided in the first cover body 52 ( It is provided as a storage shape between the side wall portions 52a).

図8に示すように、回動アーム66の一端側(基端側)は、農機具取付具28の右側メインプレート35Aの後部右側方に回動支軸24と同心状として配置された支持筒69の右端側に固着され、該支持筒69の左端側は右側メインプレート35Aの後部右側面に固着されており、該支持筒69を介して回動アーム66が農機具取付具28(培土器15)と一体回動するように構成されている。
また、回動アーム66の一端側には、回動支軸24の軸心と同心状に配置された筒状の軸部70が右方突出状として設けられており、この軸部70は第1カバー体52の右側の側壁部52aに固定された軸受部材71に軸心回りに回動自在に支持されている。
As shown in FIG. 8, one end side (base end side) of the rotation arm 66 is a support cylinder 69 arranged concentrically with the rotation support shaft 24 on the right side of the rear portion of the right main plate 35 </ b> A of the agricultural equipment fixture 28. The left end side of the support cylinder 69 is fixed to the rear right side surface of the right main plate 35A, and the rotating arm 66 is connected to the farm equipment fixture 28 (the earthenware container 15) via the support cylinder 69. It is comprised so that it may rotate integrally.
Further, a cylindrical shaft portion 70 disposed concentrically with the axis of the rotation support shaft 24 is provided on one end side of the rotation arm 66 as a right protruding shape. A bearing member 71 fixed to the right side wall portion 52a of one cover body 52 is supported so as to be rotatable about an axis.

なお、第1カバー体52の左側壁部52aには、前記支持筒69との干渉を避けるべく切欠部72が形成されている。
回動リンク67は、左右一対のベルクランク67aと、該ベルクランク67aの枢支部分に設けられた筒状のボス67bとから構成され、ボス67bは左右のベルクランク67aを貫通して該ベルクランク67aに固着されており、このボス67bによって左右のベルクランク67aが連結されている。
回動リンク67のボス67bは、第1カバー体52の側壁部52a間に介在されたスペーサカラー73に外嵌され、このスペーサカラー73には第1カバー体52の左右側壁部52a及び取付プレート51を貫通する取付ボルト74が挿通され、スペーサカラー73と取付ボルト74と該取付ボルト74に螺合されるナット75とによって回動リンク67が第1カバー体52(装着フレーム23)に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。
A notch 72 is formed in the left side wall 52 a of the first cover body 52 to avoid interference with the support cylinder 69.
The rotation link 67 is composed of a pair of left and right bell cranks 67a and a cylindrical boss 67b provided at a pivotal support portion of the bell crank 67a. The boss 67b passes through the left and right bell cranks 67a. The left and right bell cranks 67a are connected to each other by the boss 67b.
The boss 67b of the rotation link 67 is externally fitted to a spacer collar 73 interposed between the side wall portions 52a of the first cover body 52, and the left and right side wall portions 52a of the first cover body 52 and the mounting plate are attached to the spacer collar 73. 51, and a rotation link 67 is inserted into the first cover body 52 (mounting frame 23) in the left-right direction by a spacer collar 73, a mounting bolt 74, and a nut 75 screwed to the mounting bolt 74. It is pivotally supported around the axis of.

この取付ボルト74が回動リンク67を回動自在に支持する枢軸とされており、該枢軸74は、装着部29より上方側で且つツールバー18の略真上に配置されている。
回動リンク67の一方のアーム部67aは操作部材25の後端側に設けられた連結プレート50にピン78を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、回動リンク67の他方のアーム部67bは連結リンク68の一端側にピン79を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
連結リンク68の他端側は回動アーム66の他端側(先端側)にピン80を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
The mounting bolt 74 is a pivot that rotatably supports the rotation link 67, and the pivot 74 is disposed on the upper side of the mounting portion 29 and substantially above the tool bar 18.
One arm portion 67a of the rotation link 67 is pivotally connected to a connection plate 50 provided on the rear end side of the operation member 25 via a pin 78 so as to be rotatable about a horizontal axis. The other arm portion 67b of the 67 is pivotally connected to one end side of the connecting link 68 via a pin 79 so as to be rotatable about a horizontal axis.
The other end side of the connecting link 68 is pivotally connected to the other end side (front end side) of the rotating arm 66 via a pin 80 so as to be rotatable about a horizontal axis.

この連結リンク68は、円弧状に形成されている。
前記操作部材25の長さ方向一端側(前端側)は支持フレーム6に対して固定の部材(本実施の形態では第2カバー体53の上部プレート55)に支持(枢支)されており、該操作部材25の長さ方向他端側(後端側)は連動機構26を介して農機具と一体回動する部材(本実施の形態では支持筒69)に連動連結されている。
前記構成の農機具上げ下ろし装置22にあっては、培土器15が作業位置Bにあるときには、図1に示すように、操作部材25は伸長状態とされ、回動リンク67の操作部材25との枢支部分(ピン78)が枢軸74の後斜め上方に位置し、回動リンク67の連結リンク68との枢支部分(ピン79)が枢軸74の後斜め下方に位置し、回動アーム66の他端側が下向きとなり、連結リンク68が縦向きに配置されている。
The connecting link 68 is formed in an arc shape.
One end side (front end side) in the length direction of the operation member 25 is supported (pivoted) by a member fixed to the support frame 6 (in this embodiment, the upper plate 55 of the second cover body 53). The other end side (rear end side) in the length direction of the operation member 25 is interlocked and connected to a member (a support cylinder 69 in the present embodiment) that rotates integrally with the agricultural implement via the interlock mechanism 26.
In the farm equipment lifting / lowering device 22 having the above configuration, when the cultivator 15 is at the work position B, as shown in FIG. 1, the operation member 25 is in the extended state, and the pivot link 67 is pivoted with the operation member 25. The support portion (pin 78) is located obliquely above the rear of the pivot 74, and the pivot portion (pin 79) of the rotation link 67 with the connecting link 68 is located obliquely below the rear of the pivot 74. The other end side faces downward, and the connecting link 68 is arranged vertically.

この状態において、培土器15を牽引して作業を行うと、培土器15が土から受ける反力はロックピン42に作用すると共に、支持筒69,連動機構26を介して操作部材25の螺合部分にも作用し、作業時にロックピン42に作用する荷重を軽減することができる。
また、この培土器15が作業位置Bにある状態から非作業位置Cに持ち上げるには、先ず、ロックピン42をロック孔40,41から抜脱して培土器15の回動が可能となる状態とした後に、操作部材25が収縮するように操作ハンドル27を回動させる。
In this state, when the cultivator 15 is pulled to perform the work, the reaction force received by the cultivator 15 from the soil acts on the lock pin 42, and the operating member 25 is screwed through the support cylinder 69 and the interlocking mechanism 26. This also acts on the portion, and the load acting on the lock pin 42 during work can be reduced.
Further, in order to lift the cultivator 15 from the working position B to the non-working position C, first, the lock pin 42 is removed from the lock holes 40 and 41 and the cultivator 15 can be rotated. After that, the operation handle 27 is rotated so that the operation member 25 contracts.

すると、回動リンク67の一方のアーム部67aが前側に回動すると共に他方のアーム部67bが上方側に回動して連結リンク68が引き上げられ、これによって回動アーム66が回動支軸24の軸心を中心として後ろ回りに回動して培土器15が持上げられる(図2参照)。
図9〜11は第2の実施形態を示しており、操作部材25を電動モータ81によって伸縮動作させるようにしたものである。
この第2の実施形態において、前記第1の実施形態と同様の構成は説明を省略し、構成が異なる点を説明する。
Then, one arm portion 67a of the rotation link 67 rotates to the front side, and the other arm portion 67b rotates to the upper side, so that the connection link 68 is pulled up. The earthenware container 15 is lifted by rotating backward about the axis 24 (see FIG. 2).
9 to 11 show a second embodiment, in which the operation member 25 is expanded and contracted by an electric motor 81.
In the second embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted, and only the configuration is different.

第2カバー体53は、左右の側壁部53aと、この左右側壁部53aの上端同志を連結する上壁部53bとから下方開放状のコ字形に形成され、ホルダ60の左右両側には支軸部82が設けられていて、該支軸部82が第2カバー体53の左右側壁部53aに左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
操作部材25は、筒体57が前側に位置し、ネジ杆56が後側に位置するように構成され、筒体57の前端側に設けられた軸部83がホルダ60に軸心回りに回動自在に支持され、ネジ杆56の後端側に設けた連結プレート50が回動リンク67の一方のアーム部67aにピン78を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。
The second cover body 53 is formed in a U-shape that is open downward from the left and right side wall parts 53a and the upper wall part 53b that connects the upper ends of the left and right side wall parts 53a. A portion 82 is provided, and the support shaft portion 82 is supported by the left and right side wall portions 53 a of the second cover body 53 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction.
The operating member 25 is configured such that the cylindrical body 57 is positioned on the front side and the screw rod 56 is positioned on the rear side, and a shaft portion 83 provided on the front end side of the cylindrical body 57 rotates around the axis of the holder 60. A connecting plate 50 that is supported movably and provided on the rear end side of the screw rod 56 is pivotally connected to one arm portion 67a of the rotating link 67 via a pin 78 so as to be rotatable about a horizontal axis. Has been.

また、ホルダ60にはモータ81が取り付けられていると共に、該モータ81の出力軸81aが操作部材25の軸心と同心状として設けられ、該モータ81の出力軸81aは操作部材25の前端側の軸部83に連結されていて、モータ81の出力軸81aが回動することにより操作部材25の筒体57が軸心回りに回動して該操作部材25が伸縮動作される。
連結リンク68は、一端側が回動リンク67の他方のアーム部67bに枢支連結された第1リンク68Aと、一端側がこの第1リンク68Aの他端側にピン85を介して枢支連結され他端側が回動アーム66の他端側に枢支連結された第2リンク68Bとから構成されている。
A motor 81 is attached to the holder 60, and an output shaft 81 a of the motor 81 is provided concentrically with the axis of the operation member 25. The output shaft 81 a of the motor 81 is on the front end side of the operation member 25. When the output shaft 81a of the motor 81 is rotated, the cylinder 57 of the operation member 25 is rotated around the axis and the operation member 25 is expanded and contracted.
The connecting link 68 has one end pivotally connected to the other arm 67b of the rotation link 67 at one end, and one end pivotally connected to the other end of the first link 68A via a pin 85. The other end side includes a second link 68B pivotally connected to the other end side of the rotating arm 66.

また、回動アーム66の右側面には、培土器15が作業位置Bにある状態において第2リンク68Bの上側に位置し且つ該第2リンク68Bに接当する接当部材84が設けられている
前記構成の実施形態の農機具上げ下ろし装置22にあっては、培土器15が作業位置Bに位置するときにおいて、連結リンク68の第1リンク68Aは前傾状とされ、第2リンク68Bは後傾状とされて接当部材84に下方側から当たっている。
そして、培土器15を持ち上げる際には、操作部材25を収縮させると、最初は、第2リンク68Bが接当部材84に接当したまま回動アーム66が引き上げられ、途中で第2リンク68Bが接当部材84から離れて第1リンク68Aと第2リンク68Bとが直線状となって回動アーム66を引き上げるように構成されている。
In addition, on the right side surface of the rotating arm 66, a contact member 84 is provided that is located above the second link 68B and contacts the second link 68B when the cultivator 15 is at the working position B. In the agricultural equipment lifting / lowering device 22 according to the embodiment having the above-described configuration, when the cultivator 15 is located at the work position B, the first link 68A of the connection link 68 is inclined forward, and the second link 68B is rearward. It is inclined and hits the contact member 84 from below.
When the earthenware container 15 is lifted, when the operation member 25 is contracted, the rotating arm 66 is initially lifted while the second link 68B is in contact with the contact member 84, and the second link 68B is in the middle. Is separated from the contact member 84, and the first link 68A and the second link 68B are formed in a straight line so that the rotating arm 66 is pulled up.

この実施形態にあっては、培土器15をモータ81で上げ下ろしするので、培土器15の上げ下ろし作業の労力が軽減される。
また連結リンク68は、直線状であるので、製作するときの歩留まりがよく、コストダウンを図ることができる。
図12〜15は、第3の実施形態を示す。この実施形態においても前記第1の実施形態と同様の構成は説明を省略し、構成が異なる点を説明する。
ツールバー18は、左右の筒体86を、支持フレーム6の左右方向中央部に位置する回動支軸24によって連結してなる。
In this embodiment, since the earthenware container 15 is raised and lowered by the motor 81, the labor for raising and lowering the earthing machine 15 is reduced.
Further, since the connecting link 68 is linear, the production yield is good and the cost can be reduced.
12 to 15 show a third embodiment. Also in this embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and the difference in configuration will be described.
The tool bar 18 is formed by connecting the left and right cylinders 86 with a rotation support shaft 24 located at the center in the left-right direction of the support frame 6.

回動支軸24には、回動軸87が左右方向の軸心廻りに回動自在に外嵌されている。
この回動軸87に農機具取付具28が固着されていて、回動軸87が回動することにより、培土器15が作業位置Bと非作業位置Cとに位置変更するように構成されている。
回動軸87の右端側には可動プレート88が固着され、この可動プレート88の右側には、ツールバー18の右側の筒体86に固着された固定プレート89が設けられている。
固定プレート89の右側面後部には、位置固定手段39のロックピン42とホルダ43とバネ44とが設けられ、固定プレート89には1つのロック孔40が設けられ、可動プレート88には、作業位置Bと非作業位置Cとでロックピン42が挿通されるロック孔41が形成されている。
A rotation shaft 87 is fitted on the rotation support shaft 24 so as to be rotatable about a horizontal axis.
The agricultural implement fixture 28 is fixed to the rotating shaft 87, and the cultivator 15 is configured to change the position between the working position B and the non-working position C by rotating the rotating shaft 87. .
A movable plate 88 is fixed to the right end side of the rotating shaft 87, and a fixed plate 89 fixed to the right cylinder 86 of the tool bar 18 is provided on the right side of the movable plate 88.
A lock pin 42 of the position fixing means 39, a holder 43, and a spring 44 are provided on the rear side of the right side surface of the fixed plate 89. One lock hole 40 is provided in the fixed plate 89. A lock hole 41 through which the lock pin 42 is inserted is formed at the position B and the non-work position C.

この位置固定手段39は、前記第1の実施形態と機能的に同様である。
装着フレーム23は、ツールバー18に固定された取付プレート51と、この取付プレート51に固定された第1カバー体52と、この第1カバー体52に固定された第2カバー体53とを備えて構成されている。
取付プレート51は、ツールバー18の左側の筒体86の右端側に固着されており、第1カバー体52はこの取付プレート51の右側面に取付固定されている。
第2カバー体53は、操作部材25の下方側に位置する下部プレート90を備え、この下部プレート90の前端側と上部プレート55の前端側とは左右方向の軸心を有する筒状の枢支部91を介して連結されており、この枢支部91にホルダの前端側が支軸62を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
This position fixing means 39 is functionally similar to the first embodiment.
The mounting frame 23 includes a mounting plate 51 fixed to the tool bar 18, a first cover body 52 fixed to the mounting plate 51, and a second cover body 53 fixed to the first cover body 52. It is configured.
The mounting plate 51 is fixed to the right end side of the left-side cylinder 86 of the tool bar 18, and the first cover body 52 is fixedly attached to the right side surface of the mounting plate 51.
The second cover body 53 includes a lower plate 90 positioned on the lower side of the operation member 25, and the front end side of the lower plate 90 and the front end side of the upper plate 55 have a cylindrical pivotal support portion having a horizontal axis. The front end side of the holder is supported by the pivotal support portion 91 via a support shaft 62 so as to be rotatable about a horizontal axis.

回動リンク67は取付プレート51及び第1カバー体52に枢支され、回動アーム66の基端側は回動軸87に固着され、回動アーム66の先端側には、連結リンク68を枢支連結するためのピン部80が形成されている。
この実施形態における培土器15の上げ下ろしの動作は前記第1の実施形態と略同様である。
The rotation link 67 is pivotally supported by the mounting plate 51 and the first cover body 52, the proximal end side of the rotation arm 66 is fixed to the rotation shaft 87, and the connection link 68 is provided at the distal end side of the rotation arm 66. A pin portion 80 for pivotally connecting is formed.
The operation of raising and lowering the earthenware container 15 in this embodiment is substantially the same as that in the first embodiment.

第1の実施形態にかかる農機具支持装置の側面図である。It is a side view of the agricultural implement support apparatus concerning 1st Embodiment. 農機具を非作業位置にしたときの農機具支持装置の側面図である。It is a side view of an agricultural implement support apparatus when an agricultural implement is made into a non-working position. ロータリ耕耘機の側面図である。It is a side view of a rotary tiller. ロータリ耕耘機の後部側の平面図である。It is a top view of the rear part side of a rotary tiller. 農機具支持装置の一部の平面断面図である。It is a plane sectional view of a part of agricultural implement support device. (a)は農機具支持装置の平面拡大断面図、(b)は位置固定手段の背面断面図である。(A) is a plane expanded sectional view of an agricultural implement support apparatus, (b) is a back sectional view of a position fixing means. 装着フレームの側面図である。It is a side view of a mounting frame. 農機具取付具の支持部分の平面一部断面図である。It is a plane partial sectional view of the support part of an agricultural implement fixture. 第2の実施形態にかかる農機具支持装置の側面図である。It is a side view of the agricultural implement support apparatus concerning 2nd Embodiment. 第2の実施形態にかかる農機具支持装置の平面断面図である。It is a plane sectional view of an agricultural implement support device concerning a 2nd embodiment. 第2の実施形態にかかる農機具支持装置の背面図である。It is a rear view of the agricultural implement support apparatus concerning 2nd Embodiment. 第3の実施形態にかかるロータリ耕耘機の後部側の平面図である。It is a top view of the rear part side of the rotary tiller concerning a 3rd embodiment. 第3の実施形態にかかる農機具支持装置の側面図である。It is a side view of the agricultural implement support apparatus concerning 3rd Embodiment. 第3の実施形態にかかる農機具支持装置の位置固定手段の断面図である。It is sectional drawing of the position fixing means of the agricultural implement support apparatus concerning 3rd Embodiment. 第3の実施形態にかかる農機具支持装置の一部の平面断面図である。It is a plane sectional view of a part of an agricultural implement support apparatus according to a third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

6 支持フレーム
15 培土器(農機具)
18 ツールバー(取付部材)
23 装着フレーム
24 回動支軸
25 操作部材
26 連動機構
27 操作ハンドル
29 装着部
66 回動アーム
67 回動リンク
68 連結リンク
81 モータ
B 作業位置
C 非作業位置
6 Support frame 15 Cultivator (agricultural equipment)
18 Toolbar (Mounting member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 Mounting frame 24 Rotating spindle 25 Operation member 26 Interlocking mechanism 27 Operation handle 29 Mounting part 66 Rotating arm 67 Rotating link 68 Connection link 81 Motor B Work position C Non-work position

Claims (5)

引車輌の後部に昇降自在に装着されるロータリ耕耘機(1)の機枠(2)から後方突出状に設けられた支持フレーム(6)の後端のツールバー(18)培土器(15)を回動支軸(24)を介して左右方向の軸心回りに回動可能に支持し、この培土器(15)を、ロータリ耕耘機(1)の後方位置であって牽引されて対地作業を行う作業位置(B)から前記回動支軸(24)の軸心回りに後回りに反転させて該作業位置(B)の上方の非作業位置(C)に位置変更可能とした農機具の支持装置において、
ネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成され且つモータ(81)により伸縮動作される操作部材(25)を設け、この操作部材(25)の長さ方向端側を支持フレーム(6)に対して固定の部材に支持し、該操作部材(25)の長さ方向端側を連動機構(26)を介して前記回動支軸(24)回りに培土器(15)と一体回動する部材(69)に連動連結し、前記操作部材(25)を伸縮させることにより連動機構(26)を介して培土器(15)が前記回動支軸(24)の軸心回りに回動するように構成し
前記ツールバー(18)に着脱自在に取り付けられる装着フレーム(23)を備え、この装着フレーム(23)に前記回動支軸(24)と前記操作部材(25)と前記連動機構(26)とを取付け、前記装着フレーム(23)のツールバー(18)に取り付けられる装着部(29)は該ツールバー(18)に対して後方側から着脱自在に取り付けられ、前記回動支軸(24)を装着部(29)の後斜め下方に配置し、前記操作部材(25)を装着部(29)の上方側の前寄りに配置し、前記連動機構(26)を装着部(29)の後方側において前記培土器(15)と一体回動する部材(69)から操作部材(25)の長さ方向後端側へと配設していることを特徴とする農機具の支持装置。
pull rotary tiller is freely mounted lifting the rear of the vehicle (1) of the machine frame (2) from soil device to the rear end of the tool bar (18) of the support frame provided behind the protruding shape (6) (15 ) Is supported by a pivot shaft (24) so as to be pivotable about a horizontal axis , and the soil cultivator (15) is pulled to the ground at the rear position of the rotary tiller (1). and repositionable on non-working position above the working line cormorants working position by reversing the working position in Atomawari about the axis of the rotating shaft from (B) (24) (B ) (C) In the farm equipment support device,
An operation member which is stretchable operated by and motor is configured longitudinally stretchable by a screw telescopic structure (81) (25) is provided, the lengthwise front end side supporting frame of the operating member (25) (6) and supported by the fixing member relative to said via operating member (25) in the lengthwise rear end side interlocking mechanism (26) pivoting axles (24) around the soil (15) integral times By interlockingly connecting to the moving member (69) and expanding and contracting the operating member (25), the earthenware device (15) rotates around the axis of the rotating support shaft (24) via the interlocking mechanism (26). Configured to work ,
The mounting frame (23) is detachably attached to the tool bar (18), and the rotation support shaft (24), the operation member (25), and the interlocking mechanism (26) are attached to the mounting frame (23). A mounting portion (29) attached to the tool bar (18) of the mounting frame (23) is detachably attached to the tool bar (18) from the rear side, and the rotating support shaft (24) is attached to the tool mounting portion (24). (29) is disposed obliquely below the rear, the operating member (25) is disposed on the front side above the mounting portion (29), and the interlocking mechanism (26) is disposed on the rear side of the mounting portion (29). A support device for an agricultural implement, characterized in that it is arranged from a member (69) that rotates integrally with the earthenware vessel (15) to the rear end side in the length direction of the operation member (25) .
操作部材(25)が、外周部に雄ネジを形成してなるネジ杆(56)と、このネジ杆(56)を挿脱自在に挿入可能な筒体(57)と、この筒体(57)のネジ杆挿入側端部に設けられて前記ネジ杆(56)が螺合されるナット(58)とを有していて、前記モータ(81)によってネジ杆(56)又は筒体(57)を軸心回りに回転させてナット(58)に対してネジ杆(56)が螺進螺退することにより伸縮動作されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の農機具の支持装置。 The operating member (25) includes a screw rod (56) having a male screw formed on the outer peripheral portion, a cylindrical body (57) in which the screw rod (56) can be removably inserted, and the cylindrical body (57 ) And a nut (58) to which the screw rod (56) is screwed. The screw (56) or the cylinder (57) by the motor (81). The screw rod (56) is rotated and retracted with respect to the nut (58) by rotating the shaft around the shaft center so as to be expanded and contracted. Agricultural equipment support equipment. 前記装着部(29)の背面側から延出された支持部(30)に、培土器(15)を取り付けるための農機具取付具(28)が回動支軸(24)を介して回動自在に支持されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の農機具の支持装置。 An agricultural implement fixture (28) for attaching the earthenware device (15) to the support portion (30) extended from the back side of the mounting portion (29) is freely rotatable via a rotation support shaft (24). farm equipment supporting device according to claim 1 or 2, characterized in that it is supported. 連動機構(26)は、培土器(15)と一体回動する回動アーム(66)と、装着フレーム(23)に回動自在に支持されていて操作部材(25)の伸縮動作によって回動する回動リンク(67)と、この回動リンク(67)と前記回動アーム(66)とを連結する連結リンク(68)とを備えてなり、前記装着部(29)より上方側に前記回動リンク(67)を配置したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の農機具の支持装置。 The interlocking mechanism (26) is rotatably supported by the rotating arm (66) that rotates integrally with the cultivator (15) and the mounting frame (23), and is rotated by the expansion and contraction of the operation member (25). And a connecting link (68) for connecting the rotating link (67) and the rotating arm (66). The connecting link (68) is provided above the mounting portion (29). farm equipment supporting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot link (67) was placed. 前記ツールバー(18)の略真上に前記回動リンク(67)を枢支する枢軸(74)を配置し、該枢軸(74)より後方側に回動支軸(24)を配置したことを特徴とする請求項4に記載の農機具の支持装置。 The pivot shaft (74) pivotally supporting the pivot link (67) is disposed substantially directly above the toolbar (18), and the pivot pivot shaft (24) is disposed behind the pivot shaft (74). The supporting device for agricultural machinery according to claim 4, wherein
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