JP2004274676A

JP2004274676A - ドーム型撮影装置

Info

Publication number: JP2004274676A
Application number: JP2003066437A
Authority: JP
Inventors: Norio Makari; 法夫真狩
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-09-30

Abstract

【課題】従来のドーム型カメラ装置は、輸送時の振動への対策として緩衝材を用いていた。特に、駆動部４および遮蔽カバー６が振動し、透明ドーム型カバー７と遮蔽カバー６とが接触して、遮蔽カバー６の表面加工の塗料などが剥離して、撮影に悪影響を与えるのを防止するために、透明ドーム型カバー７とカメラ５、遮蔽カバー６、および駆動部４との間に緩衝材を組み込んでいた。そのため梱包・設置時に、装置を分解・組立が必要となり、装置の輸送に伴う作業量が多くなるという問題点があった。
【解決手段】撮影手段に筐体と対面する部位に突起６ａを設け、対面する部位に当接するとき、この当接部位以外では透明ドーム型カバー７と遮蔽カバー６との間に空隙を有すようにしたため、緩衝材を組み込まなくても、輸送時に遮蔽カバー６と透明ドーム型カバー７とが接触して発生するゴミが少ないドーム型カメラを提供する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドーム型カバーを有す撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の撮影装置においては輸送時の振動による衝突から光学系を保護するために光学系と筐体との間に緩衝材をとりつけて光学系に伝わる衝撃を吸収する構造にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１１６９７４号広報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の撮影装置は、輸送時の振動への対策として緩衝材を用いていた。特に、ドーム型カメラ装置では、輸送時に駆動部および撮影系のカバーが振動すると透明ドーム型カバーに傷を与えたり、接触個所の表面コーティングが剥離して発生するゴミが撮影画像に写り込むので、これを防止するために、透明ドーム型カバーとカメラ、撮影系のカバー、および駆動部との間に緩衝材を組み込んでいた。そのため梱包時には、ドーム型カメラ装置を分解して、この緩衝材を挿入した後、再び装置を組み立てる必要があり、一方設置時には、ドーム型カメラ装置を分解して、この緩衝材を取り除いた後、再び装置を組み立てる必要があるため、装置の輸送に伴う作業量が多くなるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、輸送時に透明ドーム型カバーと撮影系のカバーとが接触しても発生するゴミが少ないため、緩衝材を組み込まなくても輸送が可能なドーム型カメラを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかるドーム型カメラ装置は、撮影を行うカメラと、カメラの撮影方向を制御する駆動手段とを有す撮影手段と、撮影手段が収納された筒状の筐体と、撮影手段に取着され、カメラの撮影口可動範囲が開口した、合成樹脂製のドーム型遮蔽部材と、筐体のカメラの撮影口側開口部を覆う透明ドーム型カバーとを有し、ドーム型隠蔽部材は周縁が外周方向に突起して透明ドーム型カバー又は筐体の内周面に対面し、透明ドーム型カバー又は筐体は合成樹脂製であるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明によるドーム型カメラ装置の実施の形態１の要部構成を示した斜視図、図２は断面図である。
図１および図２において、ドーム型カメラ装置の筐体１は、金属や合成樹脂などから成る筒状の剛体で、固定部２、駆動部４およびカメラ５を内部に収納し、外部から遮蔽し保護する。固定部２は、設置場所の天井や壁にネジや接着剤などで固定する部材で、筐体１は固定部２に取着される。以下、本実施の形態では、固定部が天井に取り付けられた場合について説明する。駆動部４は固定部２と軸状のシャフト３で軸結されて、シャフト３を軸に駆動部４が持つ回転動力の力で図示した水平方向に回転して、固定部２に対し駆動部４の回転角度を０ラジアンから２πラジアンの範囲で調整する。駆動部４およびカメラ５は撮影手段を構成している。駆動部４は、図示の垂直方向にカメラ５を回転して、撮影口５ａのシャフト３に対する角度を０ラジアンからπ／２ラジアンの範囲で調整する。以上のように構成されているので、カメラ５はシャフト３の鉛直下方向を中心に立体角２πステラジアンの方向に撮影口５ａを変えて撮影することができる。
【０００８】
遮蔽カバー６は、ドーム型遮蔽部材であり、本実施の形態ではドーム状の合成樹脂からなり、内周方向に突起した取付け部６ｃを有している。この取付け部６ｃと駆動部４の当接する面とをネジ８によって螺着して遮蔽カバー６は駆動部４に取付けられる。遮蔽カバー６は意匠面として駆動部４の内部を遮蔽すると共に駆動部４の剛性を強化する。遮蔽カバー６は撮影を妨げたり、自身がカメラ５に映りこむことがないように、撮影口５ａの可動範囲が開口している。遮蔽カバー６は周縁部の外周方向に環状に突起６ａを、その内周に自身の剛性を得られるよう金属フレーム６ｂを有している。透明ドーム型カバー７は、透明な合成樹脂により半球形に成型され、撮影手段４を保護する。筐体１のカメラ５が収納された側の開口部と透明ドーム周縁７ａとは重合して、この部分で互いに接着されている。また、遮蔽カバー６は自身からの光反射が透明ドーム型カバー７でさらに反射して、カメラ５に映り込まないよう、周縁部を除き光反射率が低くなるように表面加工されている。
【０００９】
本実施の形態では、駆動部４がシャフト３を回転する動力を持つとしたが、固定部が回転動力を持つ構成でも良く、これを限定するものではない。また、駆動部４がカメラ５を駆動せず、カメラ５が自身の撮影口５ａを水平方向に変化させる機能を有しても良く、これを限定するものではない。また、駆動部４およびカメラ５が一体となって撮影手段を構成しても良く、これを限定するものではない。さらに、固定部２に対する駆動部４の水平方向の可動回転範囲および、駆動部４によってカメラが回動されるときの撮影口５ａの垂直方向の可動回転範囲も、上に記載した範囲に限定するものでない。例えば、水平方向の回転範囲を０ラジアンからπラジアン、垂直方向の回転範囲を−π／２ラジアンからπ／２ラジアンとしても、カメラ５の撮影方向を２πステラジアンにできる。また、カメラ５の撮影方向は２πステラジアンに限定するものでなく、それより小さくても良い。例えばカメラが不動な構成でも一定の範囲は撮影できるので、両可動範囲は０でも良い。
【００１０】
また、金属フレーム６ｂは遮蔽カバー６と一体になっているが、周縁の内周部分と接着しても良いし、インサート成型しても良く、これを限定しない。また、本実施の形態では遮蔽カバー６が金属フレーム６ａで補強された例を示したが、金属フレーム６ａがなく、該突起部を含む部位が肉厚になった構成でもよく、これを限定するものではない。また、取付け部６ｃは、遮蔽カバー６と同じ合成樹脂で遮蔽カバー６と一体成型しても良いし、金属フレーム６ｂと同じ素材で金属フレーム６ｂと一体成型しても良いし、金属フレーム６ｂを内周方向に折り曲げて成型しても良いし、別の素材で構成し遮蔽カバー６に取着しても良く、その素材、形成方法を限定するものではない。また、取付け部６ｃを駆動部４にネジ８で螺着した構成を開示したが、接着など他の取付け方法を用いても良く、これを限定しない。
【００１１】
また、筐体１と透明ドーム周縁７ａが重合する部位では、透明ドーム周縁７ａが内周側となる構成を示したが、筐体１が合成樹脂製であれば、透明ドーム周縁７ａが外周側となる構成でもよく、これを限定しない。また、筐体１と透明ドーム周縁７ａが接着されてた構成を示したが、融着させて取着しても良く、これを限定するものではない。
【００１２】
図３は、この発明の実施の形態１におけるドーム型カメラ装置の遮蔽カバー６の周縁部近傍の詳細図を示すものである。図中、図１または図２と同一符号は同一、または相当部分を示し説明を省略する。
通常時は図３（ａ）に示すように、対面する、突起６ａと透明ドーム周縁７ａとの間にはクリアランスが有り、遮蔽カバー６が取着された駆動部４はシャフト３を軸に自由に回動できる。
【００１３】
このように構成されたドーム型カメラ装置においては、輸送時の振動でシャフト３がしなり、筐体１および固定部２に対して、駆動部４と、それに取付けられたカメラ５および遮蔽カバー６とが振動する。そして、例えば図３（ａ）で、駆動部４が矢印に示すように水平方向右に振れると、図３（ｂ）に示すように、突起６ａと透明ドーム周縁７ａとが当接し、駆動部４の右方向の振動は止められる。そのため、遮蔽カバー６の突起６ａを除いた部分と透明ドーム型カバー７との間には空隙が必ず保たれることになる。
【００１４】
そして、遮蔽カバー６と透明ドーム型カバー７は、シャフト３に関して対象に構成されているので、駆動部４が水平のどの方向に振動しても、遮蔽カバー６の突起６ａを除いた部分と透明ドーム型カバー７との間には空隙が必ず保たれることになる。一方、上に述べたように光反射を防ぐために、遮蔽カバー６には反射率が抑えるためにコーティング加工など表面処理が施されるが、突起６ａは加工されていない。そのため、駆動部４が振動した場合も、遮蔽カバー６と透明ドーム型カバー７とは接触しないので、遮蔽カバー６の表面加工は剥離せず、遮蔽カバー６からの光反射や、剥離したゴミが撮影を妨げることがない。また、突起６ａと透明ドーム周縁７ａが接触しても互いに樹脂で形成されているため傷つけあうことは少ない。
【００１５】
また、ドーム型撮影装置を運搬したときに発生する振動は、運搬時の急発進や急停止で発生する加速度によるため、遮蔽カバー６と透明ドーム型カバー７とが接触するまでの間隔が大きければ大きいほど、衝突する時の相対速度は大きくなるので衝撃も大きくなる。本実施の形態によるドーム型撮影装置は、突起６ａを設けたため、図３（ａ）の通常時に、遮蔽カバー６と透明ドーム型カバー７との間隔が、突起６ａの高さの分、短縮されるので、突起６ａがない場合に比べ、衝突時の衝撃が小さくなる。また、予め衝突する部位が突起部６ａと分かっているので当該部位を金属フレーム６ｂで補強しており、駆動部４が振動したときの破損を最小限に防ぐことができる。
【００１６】
また、このように構成されたドーム型カメラ装置においては、撮影を行うカメラ５と、カメラ５の撮影方向を制御する駆動手段４とを有す撮影手段と、撮影手段が収納された筒状の筐体１と、撮影手段に取着され、カメラの撮影口５ａ可動範囲が開口した、合成樹脂製のドーム型遮蔽部材６と、筐体１のカメラの撮影口側開口部を覆う透明ドーム型カバー７とを有し、ドーム型隠蔽部材６は周縁が外周方向に突起して透明ドーム型カバー７又は筐体１の内周面に対面し、透明ドーム型カバー７又は筐体１は合成樹脂製であるため、輸送時に緩衝材を取付けなくとも、透明ドーム型カバー７に撮影手段が接触しないため、透明ドームカバー７が傷つくことは無くなる。
【００１７】
また、本実施の形態に示した構成によれば、輸送時の緩衝材取付けが不要になるので、装置の分解および組み立てが不要となり、ドーム型カメラ装置の移送・設置作業の作業効率が高くなる。
【００１８】
また、遮蔽カバー６と駆動部４の取付け部周辺には遮蔽カバー６に金属フレーム６ｂをインサート成形することでリブなどの補強構造を加えることなく剛性を維持できるので、カバー板厚を大きく変更する必要が無いため、装置が容易に小型化できる。
【００１９】
また遮蔽カバー６を合成樹脂材料にて形成することで、金属で構成する場合に必要な光反射を防ぐための塗装作業がなくなるので、製造を簡単に行うことができる。
【００２０】
また、遮蔽カバー６と一体に取付け部６ｃを設け、この取付け部６ｃが駆動部４とが当接して取着されるので、駆動部４が振動したときに、駆動部４と遮蔽カバー６との間にガタが少なくなり、遮蔽カバー６と透明ドーム型カバー７との接触が減る。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、この発明にかかるドーム型カメラ装置は、撮影を行うカメラと、カメラの撮影方向を制御する駆動手段とを有す撮影手段と、撮影手段が収納された筒状の筐体と、撮影手段に取着され、カメラの撮影口可動範囲が開口した、合成樹脂製のドーム型遮蔽部材と、筐体のカメラの撮影口側開口部を覆う透明ドーム型カバーとを有し、ドーム型隠蔽部材は周縁が外周方向に突起して透明ドーム型カバー又は筐体の内周面に対面し、透明ドーム型カバー又は筐体は合成樹脂製であるため、振動したときに、突起と透明ドーム型カバーの周縁とが接触することはあっても、ドーム型遮蔽部材から、その表面加工が剥離して、光反射や、剥離したゴミが撮影を妨げることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるドーム型カメラ装置の要部構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるドーム型カメラ装置の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１によるドーム型カメラ装置の断面図の拡大図である。
【符号の説明】
１筐体、２固定部、３シャフト、４駆動部、５カメラ、５ａ撮影口、６遮蔽カバー、６ａ突起、６ｂ金属フレーム、６ｃ取付け部、７透明ドーム型カバー、７ａ透明ドーム周縁、８ネジ

Claims

撮影を行うカメラと、前記カメラの撮影方向を制御する駆動手段とを有す撮影手段と、
前記撮影手段が収納された筒状の筐体と、
前記撮影手段に取着され、前記カメラの撮影口可動範囲が開口した、合成樹脂製のドーム型遮蔽部材と、
前記筐体の前記カメラの撮影口側開口部を覆う透明ドーム型カバーと、を有し、前記ドーム型隠蔽部材は周縁が外周方向に突起して前記透明ドーム型カバー又は前記筐体の内周面に対面し、前記透明ドーム型カバー又は前記筐体は合成樹脂製であることを特徴とするドーム型撮影装置。
前記ドーム型隠蔽部材の周縁から内周方向に突起した部位を有し、前記撮影手段に前記ドーム型隠蔽部材を取着するときに、前記突起した部位の少なくとも一面を前記撮影手段に当接させて取着することを特徴とする請求項１に記載のドーム型撮影装置。