JP2004271504A5

JP2004271504A5 -

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Publication number: JP2004271504A5
Application number: JP2003336008A
Authority: JP
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2010-01-21

Claims

Ｎ対の極及びＰ相を備える電子スイッチング型電気モータを制御する装置であって、
モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）であって、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備えるコーダと、
前記コーダと対向し、かつ、コーダから空隙距離を離間して配置された固定センサ（３）であって、少なくとも３つの検出素子を備え、その少なくとも２つは、２つの直角位相の周期的電気信号Ｓ１，Ｓ２を供給するように主トラック（２ａ）と対向して配置され、その少なくとも１つは、電気信号Ｓ３を供給するように回転指標トラック（２ｂ）と対向して配置され、同固定センサ（３）は、信号Ｓ１，Ｓ２及びＳ３に基づいて、回転子（１）の角度位置を表す２つの直角位相の方形デジタル位置信号（Ａ，Ｂ）及びコーダ（２）の１回転当たりのＮ×Ｍパルスの形態で回転指標信号（Ｃ）を供給可能な電子回路を備え、信号Ａ及びＢを組合わせて、セクタ（２ｃ）のものよりも小さく、かつセクタ（２ｃ）上におけるコーダ（２）の絶対的な角度位置を示す角度長の２進数列を決定すべく回転指標信号（Ｃ）が生成されるようにＭ個の特異部（２ｂ１）が角度的に配分されている固定センサ（３）と、
２×Ｐ×Ｎ個のスイッチを備えるモータの相巻線における電流のスイッチングを行うための回路と、
２進数列が読み取られたとき前記２進数列と関連する絶対的な角度位置に対応する相巻線における電流のスイッチング論理の状態を決定し、検出された位置信号（Ａ，Ｂ）に基づいて前記回転子（１）の角度位置に適合するスイッチング論理の状態を連続的に決定し、回転指標信号（Ｃ）又は位置信号（Ａ，Ｂ）に基づいて決定された論理の状態に対応する切替のためのスイッチング信号を供給することが可能な、スイッチング回路を制御するための回路と、を備え、
前記Ｍ個の特異部（２ｂ１）の各々を分離する角度距離は互いに異なる装置。
前記各多極トラック（２ａ，２ｂ）は、一定の角度幅で等配分されたＮ及びＳの磁極（２ｄ）が存在する磁気リングから形成され、回転指標トラック（２ｂ）の磁気特異部（２ｂ１）は、磁気転移が他とは異なる２つの隣接した極（２ｄ）から形成される、請求項１に記載の装置。
固定部材と結合される固定レース（４）と、電気モータの回転子（１）により回転される回転レース（５）と、前記レース間に配置された回転体（６）とを備える軸受であって、
前記モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）であって、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備えるコーダ（２）が前記回転レース（５）と結合されており、前記Ｍ個の特異部（２ｂ１）の各々を分離する角度距離は互いに異なる軸受。
前記コーダの外面が固定レース（４）の側面の平面Ｐ内に実質的に含まれるように、前記コーダ（２）が回転レース（５）と結合している、請求項３に記載の軸受。
前記コーダ（２）が、結合電機子（７）により搭載されている、請求項３又は４に記載の軸受。
制御装置のセンサ（３）が、軸受の固定レース（４）と結合されている、請求項３〜５のうちいずれか１項に記載の軸受。
請求項１又は２に記載の制御装置を備え、
固定部材と結合される固定レース（４）と、電気モータの回転子（１）により回転される回転レース（５）と、前記レース間に配置された回転体（６）とを備える軸受であって、前記モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）であって、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備えるコーダ（２）が前記回転レース（５）と結合されている軸受における前記回転子（１）を備える、電子スイッチング・モータ。
請求項１又は２に記載の制御装置を備え、
固定部材と結合される固定レース（４）と、電気モータの回転子（１）により回転される回転レース（５）と、前記レース間に配置された回転体（６）とを備える軸受であって、前記モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）であって、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備えるコーダ（２）が前記回転レース（５）と結合されている軸受における前記回転子（１）を備え、
センサ（３）がモータの固定片（８）と結合している、電子スイッチング・モータ。
請求項１又は２に記載の制御装置を備え、回転子（１）及び固定片（８）を備えた電子スイッチング・モータであって、コーダ（２）が回転子（１）と結合し、かつセンサ（３）が固定片（８）と結合している、電子スイッチング・モータ。
電子モータを制御するための方法であって、
前記モータの回転子（１）と共同して回転するコーダ（２）は、同心状の主多極トラック（２ａ）及び回転指標多極トラック（２ｂ）を備え、前記トラックの各々は、前記トラックの全円周にわたってそれぞれ角度的に配分されたＮ個の同一のセクタ（２ｃ）を備え、回転指標トラック（２ｂ）のセクタ（２ｃ）の各々はＭ個の角度的に配分された特異部（２ｂ１）を備え、前記Ｍ個の特異部（２ｂ１）の各々を分離する角度距離は互いに異なり、
前記方法は、前記回転子（１）の回転及び前記エンコーダ（２）の回転を可能とするように、回転子（１）にトクルを供給するステップと、
最初の２進数列を検出するステップと、
前記２進数列と関連する絶対的な角度位置に対応するスイッチング論理の状態を決定するステップと、
決定された状態に対応するスイッチング信号をスイッチング回路へ送信するステップと、
位置信号（Ａ，Ｂ）に基づいてスイッチング論理のその後の状態を反復的に決定するステップと、
決定された状態に対応するスイッチング信号をスイッチング回路へ送信するステップと、
前記モータの位相中の電動力のゼロ合わせに関係して、回転指標パルスの角度の指標付けをする前ステップと、を備える方法。