KR200150015Y1 - 가변 릴럭턴스 모터의 회전각 검출장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안의 가변 릴럭턴스 모터의 회전각 검출장치는 SR 모터의 회전축의 회전각도를 검출하는 것으로서 종래에는 고각의 엔코더 및 회전각 검출부를 사용하여 회전각을 검출하였으므로 제품의 생산원가가 상승하고, 엔코더로 회전각을 정확히 검출하는데 한계가 있으므로 SR 모터)의 시작점 및 종료점을 정확하게 처리하지 못하여 제품에 대한 신뢰성이 저하되었다.
본 고안은 SR 모터의 회전축에 설치되어 함께 회전되는 원판형의 회전자석(11)과, 상기 원판형의 회전자석(11)의 외측에 120°의 각도를 이루면서 고정설치되어 회전자석(11)의 회전각도에 따른 N극 및 S극의 자극을 검출하는 홀센서(12)(13)(14)를 구비하고, 상기 회전자석(11)은 N극 및 S극을 서로 상이한 각도를 가지면서 교호로 착자하여 회전자석(11)의 120°의 각도를 이루는 3개의 지점에서 하나의 지점은 S극이 위치되고, 다른 2개의 지점은 N극이 위치되게 착자함으로써 SR모터의 회전각을 간단히 검출할 수 있다.

Description

가변 릴럭턴스 모터의 회전각 검출장치
제1도는 종래의 회전각 검출장치를 보인 도면.
제2도는 본 고안의 회전각 검출장치를 보인 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 원판형 회전자석 12, 13, 14 : 홀센서
본 고안은 청소기 등의 기기에 사용되는 가변 릴럭턴스(Switched Reluction) 모터(이하, 'SR 모터'라고 약칭함)의 회전축의 회전각도를 검출하는 가변 릴럭턴스 모터의 회전각 검출장치에 관한 것이다.
일반적으로 SR 모터는 전자회로로 인가되는 전압을 가변시켜야 회전속도가 가변되는 특성이 있는 것으로 전원공급의 시작점과 종료점의 처리를 하기 위하여 회전각을 검출하여야 한다.
SR 모터의 회전각을 검출하기 위하여 종래에는 제1도에 도시된 바와 같이 SR 모터(1)의 구동에 따라 펄스신호를 발생하는 엔코더(2)와, 상기 엔코더(2)에서 출력되는 펄스신호를 카운트하여 회전각도를 검출하는 회전각 검출부(3)를 구비하고, 이 회전각 검출부(3)가 검축된 SR 모터(1)의 회전각에 따라 구동부(4)가 SR모터(1)에 인가되는 전원을 제어하여 구동시키고 있다.
그러나 상기와 같이 SR 모터(1)의 회전각을 검출하는 종래의 기술은 고가의 엔코더(2)를 사용하는 것으로서 제품이 생산원가가 상승함은 물론 엔코더(2)의 출력신호로 SR 모터(1)의 회전각을 판단하기 위한 별도의 회전각 검출부(3)를 필요로 하고, 또한 엔코더로 회전각을 정확히 검출하는데 한계가 있으므로 SR 모터(1)의 시작점 및 종료점을 정확하게 처리하지 못하여 제품에 대한 신뢰성이 저하되는 등의 여러가지 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 서로 상이한 각도로 N 극 및 S극을 착자하여 120°를 이루는 3개의 점중에서 하나는 S극이 위치되고 다른 2개는 N극이 위치되게 착자된 원판형의 회전자석을 SR모터의 회전축에 설치하여 함께 회전되게 하고, 회전자석의 외측에는 120°의 각도로 홀센서를 설치하여 홀센서가 회전자석의 자극을 검출하고, 검출한 자극으로 SR 모터의 회전각을 판단하는 간단한 구성의 가변 릴럭턴스 모터의 회전각 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것으로 이를 첨부된 제2도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제2도는 본 고안의 회전각 검출장치를 보인 도면으로서 이에 도시된 바와 같이 원판형의 회전자석(11)에 N극 및 S극을 서로 상이한 각도를 가지면서 교호로 착자하여 회전자석(11)의 120°의 각도를 이루는 3개의 지점에서 하나의 지점은 S극이 위치되고, 다른 2개의 지점은 N극이 위치하게 하였다.
그리고 상기와 같이 착자된 원판형의 회전자석(11)을 SR 모터의 회전축에 설치하여 SR 모터의 구동에 따라 함께 회전되게 하고, 회전자석(11)의 외측에는 120°의 각도를 이루면서 홀센서(12)(13)(14)를 설치하여 회전자석(11)의 회전에 따라 가변위치되는 N 극 및 S극의 자극을 검출하게 하였다.
이와 같이 구성된 본 고안의 가변 릴럭턴스 모터의 회전각 검출장치는 구동부가 SR 모터(11)에 전원을 인가하여 구동시키면, SR 모터(11)의 구동에 따라 원판형 회전자석(11)이 함께 회전되고, 회전자석(11)의 회전에 따라 회전자석(11)에 착자되어 있는 N극 및 S극의 자극위치가 가변되게 된다.
이와 같이 회전자석(11)이 회전하여 N극 및 S극의 자극위치가 가변되면, 회전자석(11)의 외측에 고정설치되어 있는 3개의 홀센서(12)(13)(14)가 가변되는 N극 및 S극의 자극을 검출하여 출력하게 된다.
이때, 회전자석(1)에는 120°를 이루는 3개의 지점중에서 어느 하나의 지점을 S극이 위치되고, 나머지 2개의 지점에는 N극이 위치되게 N극 및 S극이 착자되어 있고, 3개의 홀센서(12)(13)(14)는 120°의 각도를 이루며서 설치되어 있으므로 3개의 홀센서(12)(13)(14)중에서 어느 하나의 홀센서는 회전자석(11)의 S극을 검출하고, 다른 2개의 홀센서는 N극을 검출하는 것으로서 이 3개의 홀센서(12)(13)(14)가 검출하는 N극 및 S극의 검출신호로 SR모터의 회전각을 정확히 판단하여 전원공급의 시작점과 종료점을 정확히 제어할 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 서로 상이한 각도를 이루면서 N극 및 S극이 착자된 회전자석과 120°의 각도를 이루면서 설치되는 3개의 홀센서를 이용하여 SR 모터의 회전각을 검출하는 것으로서 SR 모터의 회전각을 정확하게 검출하여 전원공급의 시작점과 종료점을 정확히 제어할 수 있고, 또한 저렴한 회전자석 및 홀센서를 사용하여 제품의 생산원가를 절감할 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (1)

  1. SR 모터의 회전축에 설치되어 함께 회전되는 원판형의 회전자석(11)과, 상기 원판형의 회전자석(11)의 외측에 120°의 각도를 이루면서 고정설치되어 회전자석(11)의 회전각도에 따른 N극 및 S극의 자극을 검출하는 홀센서(12)(13)(14)를 구비하고, 상기 회전자석(11)은 N극 및 S극을 서로 상이한 각도를 가지면서 교호로 착자하여 회전자석(11)의 120°의 각도를 이루는 3개의 지점에서 하나의 지점은 S극이 위치되고, 다른 2개의 지점은 N극이 위치되게 착자하는 것을 특징으로 하는 가변 릴럭턱스 모터의 회전각 검출장치.
KR2019940035879U 1994-12-26 1994-12-26 가변 릴럭턴스 모터의 회전각 검출장치 KR200150015Y1 (ko)

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