JP2004267163A - White welsh onion harvester - Google Patents

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JP2004267163A
JP2004267163A JP2003065814A JP2003065814A JP2004267163A JP 2004267163 A JP2004267163 A JP 2004267163A JP 2003065814 A JP2003065814 A JP 2003065814A JP 2003065814 A JP2003065814 A JP 2003065814A JP 2004267163 A JP2004267163 A JP 2004267163A
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JP
Japan
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white
pull
ridge
leek
soil
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003065814A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mikio Matsui
幹夫 松井
Minoru Ezaki
稔 江崎
Akito Watanabe
章人 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost working machine for harvesting long root vegetables such as white Welsh onion by continuously performing a series of harvesting operations from the digging to the transportation to reduce the load on the worker and improve the work efficiency in contrast to a large-sized expensive machine difficult to use by ordinary farmers owing to its high cost. <P>SOLUTION: The harvester 1 is provided with subsoilers 59L, 59R thrust into a ridge 6 at least from right or left side, a drawing and transportation device 8 to clamp and draw the stem of a white Welsh onion 5 planted in a row on the ridge, and a vertical position regulating mechanism to vary the vertical position of the transport starting end of the drawing and transportation apparatus 8. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に条植えされた白ネギを収穫する収穫用作業機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来では、白ねぎの収穫作業に関しては、作業機を用いて白ねぎの側部を掘り起こして、しかる後に人力により回収することが行われている。
この状況を鑑みて、作業者の負担軽減と作業性の向上を兼ねて、掘り上げから搬送までの一連の収穫作業を連続的に行う作業機が、公知となっている。例えば、特許文献1に示される技術である。
【0003】
【特許文献1】
特開平9−84422号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1に開示される収穫作業機は、大型であり高価な機械であって、コスト的に一般農家による利用が不利なものとなっている。
そこで本発明は、安価な構成で、白ネギの収穫を行う作業機を提供する。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項1においては、
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は収穫機1の全体構成を示す側面図であり、図2は収穫機1の全体構成を示す正面図であり、図3は作業系要部を示す側面図であり、図4は土除去装置11を示す平面図である。
【0007】
図1、図2に示すように、本実施の形態における白ネギ収穫機1(以下、収穫機という)は、左右に後輪7・7をそれぞれ取り付けた機体フレーム2に、エンジン3を載せ、後部に操縦用のハンドル4を設けている。
そして、歩行型の収穫作業機を構成している。
【0008】
白ネギ5は、苗状態では、圃場に形成された溝に植え付けられるものであり、成長に従って土寄せを数回行って畝6を高く形成していくものである。そして、収穫時においては、白ネギ5の根部の位置が、畝間の谷間の地面よりも高い位置となる。
このようにして、収穫時における白ネギ5が、圃場に形成された畝中に条植えされたものとなっている。
【0009】
収穫機1には、白ネギ5の茎5aを挟持して引抜いて後上方へ搬送する引抜搬送装置8が設けられている。ここで、引抜搬送装置8による白ネギ5の引抜きを確実とするために、引抜搬送装置8の前方に、白ネギ5の根部周辺の土を緩ませる手段として、振動装置14が設けられている。また、引抜搬送装置8へ白ネギ5を確実に案内するために、引抜搬送装置8の前方に案内装置9が設けられている。
加えて、効率良く白ネギ5の収穫の連続作業をするため、引抜搬送装置8の後方に、引き抜いた白ネギ5を一定量溜め置く収集箱16が設けられている。該収集箱16内には、引抜搬送装置8より供給された白ネギ5を傷めぬように、布等が布設されている。
さらに、白ネギ5の根部5bに付いた土を落とすために、土除去装置11が設けられている。
以下、機体フレーム2および各装置について説明する。
【0010】
機体フレーム2の構成について説明する。
図1に示すように、収穫機1の機体フレーム2は、機体の最前に設けられるゲートフレーム12と、ミッションケース52と、ゲートフレーム12とミッションケース52とを連結する支持フレーム41・41・・・からなっている。
また、ゲートフレーム12は、側面視トラス状に構成されており、逆U字形状の前部フレーム12aと、左右に配置する後部フレーム12b・12bとを備え、各後部フレーム12bは、前部フレーム12aと上下の支持フレーム41・41とに支持されるものとなっている。前部フレーム12aは案内装置9を支持し、後部フレーム12bには、振動装置14の支持軸60・60を支持する支持板12cが固設されている。
【0011】
案内装置9について説明する。
図1、図2に示すように、案内装置9は、ゲートフレーム12から、左右一対の角体(分草板)13・13を前方に突出させるものである。ゲートフレーム12は、機体フレーム2の一部を構成する。
そして、角体13・13は前方で拡張するように設けられており、収穫すべき白ネギ5を、確実に引抜搬送装置8へと案内する。
【0012】
引抜搬送装置8について説明する。
図1から図3に示すように、引抜搬送装置8は、左右で、一対の弾性ベルト15L・15Rを互いに押圧させて接触させたもので、前低後高となるように傾斜して配置される。
左側の弾性ベルト15Lは、後端部の駆動プーリ17Lと前端部の従動プーリ30Lとに巻回されるものとなっている。右側の駆動ベルト15Rも、駆動プーリ17Rと従動プーリ30Rとに巻回されて、同様の構成となっている。また、弾性ベルト15L・15Rによる送りの向きは後上方となっている。そして、引抜搬送装置8の前端部で挟持された白ネギ5が、その姿勢のまま後上方へ搬送されるものとなっている。
また、引抜搬送装置8の前端部は畝6に近づけた配置とされ、収穫すべき白ネギ5の茎5aの青い部分(畝6より突出している部分)を、引抜搬送装置8が挟持できるようにしている。茎5aの白い部分は商品価値に関わる部分であり、この部分に、弾性ベルト15R・15Lが接触するのは、好ましくない。
また、弾性ベルト15L・15Rの外周表面にスポンジ等の軟質材を貼設するか、もしくは弾性ベルト15L・15Rの表面自体を軟質材で構成することで、引抜搬送装置8が挟持した茎5aを傷つけないようにしている。また、弾性ベルト15L・15Rは上下2段の構成として、上部は比較的固い弾性部材で構成して青い部分を傷めない程度に強く挟持し、下部は柔軟な部材のスポンジ等で構成し、位置ズレしない程度に挟持する構成とする。なお、上部と下部の弾性ベルトは一体的に構成しても、上下別々に構成してもよい。
【0013】
また、各弾性ベルト15L・15Rの駆動装置のメインフレーム47・47間は、前後で連結棒48・48により連結されて、左右の弾性ベルト15L・15R装置の位置ずれが生じないものとされている。連結棒48は逆U字状に形成されており、引抜搬送装置8により搬送される白ネギ5の障害とならないものとなっている。
また、図3、図4に示すように、収穫機1の各装置の配置構成により、引抜搬送装置8により搬送される白ネギ5は、支持筒42・42間を通過可能であると共に、支持筒42の後方でミッションケース52や作業部ミッションケース55と接触することがないものとしている。そして、白ネギ5の収穫において、搬送作業の障害物が存在しないものとなっている。
【0014】
引抜搬送装置8の搬送始端部の上下位置を可変とする上下位置調節機構について説明する。
図3、図4に示すように、引抜搬送装置8は、左右それぞれで、支持筒42および支持フレーム43により支持されるものとなっており、側面視トラス形状となっている。支持筒42・42は、左右それぞれで、駆動プーリ17L・17Rと同軸に設けられるものであり、各支持筒42内には、駆動軸32がそれぞれ設けられている。
各支持筒42の下端には引抜搬送支持ケース44が固設されており、該引抜搬送支持ケース44には、左右方向に延出する作業部駆動軸45が挿入されている。そして、作業部駆動軸45に対して、左右の引抜搬送支持ケース44が回動自在となっている。ここで、引抜搬送装置8は、引抜搬送支持ケース44に固設される支持筒42および支持フレーム43に支持される構成であるので、作業部駆動軸45が引抜搬送装置8の回動支軸となっている。
なお、作業部駆動軸45は、引抜搬送装置8の上下回動における回動支点軸としても機能だけでなく、詳しくは後述するように、引抜搬送装置8への動力伝動軸として機能とする。
【0015】
また、引抜搬送装置8の上下回動の駆動手段として、電動シリンダ62が設けられるものとなっている。
機体の左右で、支持筒42とミッションケース52との間には、電動シリンダ62またはダンパー63が設けられるものとなっている。左右一側で、電動シリンダ62により、支持筒42とミッションケース52とが連結され、他側で、ダンパー63により、支持筒42とミッションケース52とが連結される。
そして、電動シリンダ62の駆動により、引抜搬送装置8が作業部駆動軸45回りに上下回動可能となっている。
【0016】
以上構成により、引抜搬送装置8の搬送始端部の上下位置が可変となっている。該搬送始端部の上下位置を可変とすることで、引抜搬送装置8が収穫する白ネギ5の挟持位置の上下調節が可能となっている。そして、白ネギの種類等による挟持位置の変化に対応可能としている。
なお、引抜搬送装置8の搬送始端部の上下位置を可変とする手段としては、前記電動シリンダ62のような駆動手段を用いる構成に限定されるものではない。例えば、引抜搬送装置8と機体フレーム2とをボルト締結により固定する構成とし、引抜搬送装置8もしくは機体フレーム2に、該ボルトを挿通すると共に前記作業部駆動軸45を中心とする円弧状長穴を形成して、搬送始端部の上下位置を可変とする構成であっても良い。
【0017】
収集箱16について説明する。
図1、図2に示すように、収集箱16は、引抜搬送装置8の後端位置から後方にかけて、機体2の一側方(本実施の形態では左側)に設けられるものである。この収集箱16は、白ネギ5の丈にほぼ等しい長さを有する箱体又は板体で構成され、上部が開口し、所要の容積を有している。
ここで、引抜搬送装置8で搬送されて来た白ネギ5を、この収集箱16内にうまく落下させる必要がある。そこで、左側の弾性ベルト15Lを駆動する駆動プーリ17Lの下側に、該駆動プーリ17Lよりも径の大きなスターホイル18を取り付けておくとともに、右側の弾性ベルト15側から収集箱16側へ湾曲するガイド棒19を設け、これらで白ネギ5を収集箱16に導いている。
【0018】
振動装置14について説明する。
図1から図4に示すように、収穫機1には、引抜搬送装置8による白ネギ5の引抜きに際し、その根5bの周辺の土を振動させて、引抜きを容易にする振動装置14が設けられている。
本実施の形態では、振動装置14は、畝6の根元部に突入する左右一対のサブソイラ59L・59Rを備えるものとしている。サブソイラ59L・59Rの形状はそれぞれ、正面視において、下部が内側(白ネギ5側)へ向けて折曲された「く」字形状とされ、サブソイラ59L・59Rの先端部(下端部)が、白ネギ5の根部5bの近傍まで突出するものとなっている。なお、サブソイラ59L・59Rの形状は、「く」字形の折曲をさらに進めて「L」字形状としてもよい。
サブソイラ59L・59Rの駆動機構は、サブソイラ59L・59Rの中央部を機体フレーム2に支持軸60・60で枢支すると共に、サブソイラ59L・59Rの上端部が、クランク機構を利用したリンク61により接続されて、構成されている。該リンク61は、後述の作業部ミッションケース55からの動力により駆動される。そして、支持軸60・60回りにサブソイラ59L・59Rが前後揺動して、土を緩め、根元部を浮かせて引抜搬送装置8による白ネギ5の引抜きを容易にしている。
【0019】
なお、白ネギは側部に多く土を被せているので、引き抜き時の抵抗は他の野菜に比べて大きいので、側部のサブソイラ59L・59Rの後部には土除け板34L・34Rを配置することもできる。この場合、該土除け板34L・34Rは培土板の如く構成して畝間の溝側に根部側方上の土を前進とともに排除する。そして、該土除け板34L・34Rは弾性ベルト15L・15Rの前端下方に配置されて引き上げる直前に土を除けるもので、取付ステーによりサブソイラ59L・59Rに左右及び上下位置調整可能に取り付けられて、畝幅や高さや白ネギの植付位置等に合わせられるようにしている。そして、該土除け板34L・34Rはサブソイラ59L・59Rにより柔らかくされた後の土を除けるため大きな力を必要とせず簡単に移動できる。なお、この土除け板34L・34Rの取付構成は限定するものではなく、ボルトを用いたり、パイプ状として上下摺動可能に設けることもできる。また、本体より延設した支持フレームに取り付けることもできる。
【0020】
土除去装置11について説明する。
図3、図5に示すように、土除去装置11は、引抜搬送装置8の下方に設けられ、搬送中の根部5bに付いた土を除去するものである。根部5bに付いた土は収穫の後に落とさなければならないから、これを収穫中に処理しておくものである。
土除去装置11は、左右一対の土崩し装置21・21よりなっている。そして、土崩し装置11・11は、左右の弾性ベルト15L・15Rの下方に左右それぞれ設けられ、左右に対向して配置されている。土崩し装置21は、回転する駆動軸23に取り付けられたドラム24の外周に、互いの軌跡内に入り込む脱穀機の扱胴の扱歯のような突起歯25を取り付けたものである。この突起歯25は、白ネギ5を後方に送る方向に回転させられる。
【0021】
以上構成により、搬送中の白ネギ5の下部や根部5bは、まず、突起歯25に触れ、これで土が崩されるとともに、そのほとんどが叩き落とて、土落しが行われるものとし、白ネギ5の根部5bが絡まっているのを解きほぐす役割も分担している。
【0022】
引抜搬送装置8の作用高さを調整する機構について説明する。
図1、図2に示すように、機体フレーム2の前部には、ゲージホイル48がフレーム2の一側方に張り出して設けられている。このゲージホイル48は、後輪7・7の前側で、畝6を跨ぐ左右一側に設けられている。ゲージホイル48は、機体フレーム2の高さを調整して、特に引起搬送装置8の作用高さを決めるものとなっている。
本実施の形態では、ゲージホイル48の高さ調整は、その支持筒49にネジ機構(図示省略)を有する取付軸50が組み込まれており、取付軸50の上端に設けられたハンドル51を操作して行う。このハンドル51は、茎5aが引抜搬送装置8から収集箱16へ移されるのを阻害しないように設けられている。
【0023】
トレッド調整機構について説明する。
地域或いは白ネギの種類によっては畝幅も異なることがあるから、後輪7・7の一方(本実施の形態では、進行方向から見て左側)を側方進退可能にして、トレッド調整に対処している。
具体的には、ミッションケース52とチェーンケース53とを接続する駆動筒56は、組み込まれる駆動構造をスプライン等による伸縮可能構造にしておく。加えて、機体フレーム2とチェーンケース53との間に伸縮シリンダ等による伸縮機構57を設け、伸縮機構57を作動させて後輪7を側方に進退可能とする。勿論、この操作もハンドル4に設けられた図外の適宜な操作具による遠隔操作式に構成されている。
なお、前記ゲージホイル48は、側方進退不能側の後輪7と同側に配置するものとする。
【0024】
エンジン3からの駆動伝達構成について説明する。
図1に示すように、エンジン3には、ミッションケース52が付設されており、エンジン3の駆動力をミッションケース52内で減速又は変速して、後輪7・7と前述した各装置に伝動する。この動力分配について概説しておくと、動力の伝動はいずれも、駆動軸やギア(ベベルギア)或いはチェーンやスプロケット又はベルトやプーリによって行なわれるものである。
つまり、ミッションケース52で変速された動力が、走行系および作業系に分配されるものであり、収穫機1の走行に連動して、引抜搬送装置8等の作業系の各装置が駆動されるものとなっている。
【0025】
このうち、走行系は、ミッションケース52からチェーンケース53を経て車軸54へと伝えられる。
図2、図4に示すように、チェーンケース53は、機体の左右で、ミッションケース52と後輪7との間に介設されるものであり、チェーン等の駆動伝達手段が内装されている。
【0026】
これに対して作業系は、図3に示すように、まず、ミッションケース52から、該ミッションケース52の上部前方に付設した作業部ミッションケース55へ、作業出力軸64により動力が伝えられる。そして、作業部ミッションケース55の内部で、作業出力軸64より作業部駆動軸45へ、ベベルギヤの噛合を利用して動力が伝達される。
【0027】
引抜搬送装置8の駆動構成について説明する。
図3、図4に示すように、作業部ミッションケース55の左右には、作業部駆動軸45の同軸上で、内側から外側へ向けて左右それぞれに、土崩し駆動ケース65・引抜搬送支持ケース44が配置されている。
引抜搬送支持ケース44の内部では、作業部駆動軸45より、左右の支持筒42内に挿入される駆動軸32・32へ、ベベルギヤの噛合を利用して動力が伝達される。該駆動軸32・32にはそれぞれ駆動プーリ17L・17Rが固設される。そして、引抜搬送装置8に備える一対の弾性ベルト15L・15Rが、それぞれ駆動される。
【0028】
土除去装置11(土崩し装置21)の駆動構成について説明する。
また、土崩し駆動ケース65の内部では、作業部駆動軸45より、土崩し装置21へ動力を伝達する土崩し駆動軸66へ、ベベルギヤの噛合を利用して動力が伝達される。土崩し駆動軸66は、土崩し駆動ケース65と前記支持フレーム41(図1に図示)とに固設される土崩し支持筒67内に挿入されている。そして、土崩し駆動軸66の動力が、土崩し装置21の前記駆動軸23に、ベベルギヤの噛合を利用して伝達されて、土崩し装置21が駆動されるものとなっている。
【0029】
振動装置14(サブソイラ59L・59R)の駆動構成について説明する。
図3、図4に示すように、作業部駆動軸45の両端部には、左右の前記リンク61・61の後端部が連結されている。そして、クランク機構を利用したリンク61の作動により、左右それぞれでサブソイラ59L・59Rが駆動されるものとなっている。
【0030】
以上において、収穫機1は、畝中に少なくとも左右一側より突入するサブソイラ59L・59Rと、畝に条植えされた白ネギ5の茎を挟持して引抜く引抜搬送装置8と、引抜搬送装置8の搬送始端部の上下位置を可変とする上下位置調節機構と、を備えるものとなっている。
本実施の構成では、引抜搬送装置8は、作業部駆動軸45回りに上下回動自在であると共に、電動シリンダ62により上下回動可能とされ、引抜搬送装置8の搬送始端部の上下位置が可変となっている。
【0031】
このため、自動で白ネギの収穫作業を行う収穫機を安価に構成することができる。
また、以上において、機体構造を歩行型に限定するものではない。加えて、走行装置をクローラ式としてもよい。
【0032】
特に、収穫機1を歩行型の作業機とした場合は、より一層安価な構成とすることができる。
また、砂地状の土質で形成された畝の場合は、前記振動装置14(サブソイラ59L・59R)を備えない構成であっても、収穫機1により白ネギの収穫作業が可能である。
【0033】
以上において、引抜搬送装置8に備える左右一対の弾性ベルト15L・15Rの外周表面には、軟質材を設ける構成となっている。
ここで、軟質材を設ける構成としては、弾性ベルト15L・15Rの外周表面にスポンジ等の軟質材を貼設する構成であっても、弾性ベルト15L・15Rの表面自体を軟質材で構成する構成であっても良い。
【0034】
このため、引抜搬送装置8が挟持した白ネギ5の茎5aが、傷つかないものとなっており、商品価値を損なうことがないものとなっている。
【0035】
【発明の効果】
請求項1記載の如く、畝中に少なくとも左右一側より突入するサブソイラ装置と、畝に条植えされた白ネギの茎を挟持して引抜く引抜搬送装置と、引抜搬送装置の搬送始端部の上下位置を可変とする上下位置調節機構と、を備えるので、
自動で白ネギの収穫作業を行う収穫機を安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】収穫機1の全体構成を示す側面図である。
【図2】収穫機1の全体構成を示す正面図である。
【図3】作業系要部を示す側面図である。
【図4】駆動伝達構成を示す収穫機1後部の要部平面図である。
【図5】土除去装置11を示す平面図である。
【符号の説明】
1 収穫機
5 白ネギ
6 畝
8 引抜搬送装置
14 振動装置
15L・15R 弾性ベルト
45 作業部駆動軸
62 電動シリンダ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a harvesting work machine for harvesting white leek planted in a row.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, with regard to the work of harvesting white onion, it has been performed to dig up the side portion of the white onion using a working machine, and then to manually collect it.
In view of this situation, a working machine that continuously performs a series of harvesting operations from digging to transporting while reducing the burden on the worker and improving the workability has been known. For example, this is a technique disclosed in Patent Document 1.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-84422
[Problems to be solved by the invention]
The harvesting machine disclosed in Patent Literature 1 is a large and expensive machine, and is disadvantageous in cost for use by general farmers.
Therefore, the present invention provides a working machine for harvesting white leek with an inexpensive configuration.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in claim 1,
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the harvester 1, FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of the harvester 1, FIG. 3 is a side view showing a main part of the working system, and FIG. FIG. 3 is a plan view showing the removing device 11.
[0007]
As shown in FIGS. 1 and 2, a white leek harvester 1 (hereinafter, referred to as a harvester) according to the present embodiment mounts an engine 3 on a body frame 2 to which rear wheels 7, 7 are attached on the left and right, respectively. A steering handle 4 is provided at the rear.
Then, a walking-type harvesting machine is configured.
[0008]
The white leek 5 is planted in a ditch formed in a field in a seedling state, and performs mulching several times as it grows to form a high ridge 6. Then, at the time of harvesting, the position of the root of the white leek 5 is a position higher than the ground of the valley between the ridges.
In this way, the white leek 5 at the time of harvest is planted in a row formed in a field.
[0009]
The harvesting machine 1 is provided with a pulling and conveying device 8 that pinches and pulls out the stem 5a of the white onion 5 and conveys it upward. Here, in order to ensure that the white leek 5 is pulled out by the pulling and conveying device 8, a vibrating device 14 is provided in front of the pulling and conveying device 8 as means for loosening the soil around the root of the white leek 5. . In addition, a guide device 9 is provided in front of the pulling and conveying device 8 in order to reliably guide the white leek 5 to the pulling and conveying device 8.
In addition, a collection box 16 for storing a fixed amount of the extracted white leek 5 is provided at the rear of the drawing and conveying device 8 in order to efficiently perform the continuous operation of harvesting the white leek 5. In the collection box 16, a cloth or the like is laid so as not to damage the white leek 5 supplied from the pulling and conveying device 8.
Further, a soil removing device 11 is provided for removing soil attached to the root 5b of the white leek 5.
Hereinafter, the body frame 2 and each device will be described.
[0010]
The configuration of the body frame 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the body frame 2 of the harvester 1 includes a gate frame 12 provided at the front of the body, a transmission case 52, and support frames 41, 41... Connecting the gate frame 12 and the transmission case 52.・ It consists of.
The gate frame 12 is configured in a truss-like shape in a side view, and includes an inverted U-shaped front frame 12a and rear frames 12b and 12b arranged on the left and right, and each rear frame 12b includes a front frame. 12a and the upper and lower support frames 41. The front frame 12a supports the guide device 9, and the rear frame 12b is fixedly provided with a support plate 12c for supporting the support shafts 60 of the vibration device 14.
[0011]
The guidance device 9 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the guide device 9 is a device for projecting a pair of right and left prisms (weeding boards) 13 from the gate frame 12 forward. The gate frame 12 forms a part of the body frame 2.
The horns 13 are provided so as to expand in the front direction, and reliably guide the white leek 5 to be harvested to the pulling and conveying device 8.
[0012]
The drawing and conveying device 8 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the pull-out conveyance device 8 is a device in which a pair of elastic belts 15 </ b> L and 15 </ b> R are pressed against each other and brought into contact with each other on the left and right sides, and are arranged so as to be inclined so as to have a front low, rear high. You.
The left elastic belt 15L is wound around a driving pulley 17L at the rear end and a driven pulley 30L at the front end. The right drive belt 15R is also wound around the drive pulley 17R and the driven pulley 30R, and has the same configuration. The direction of feeding by the elastic belts 15L and 15R is rearward and upward. Then, the white leek 5 sandwiched at the front end of the pulling and conveying device 8 is conveyed rearward and upward in that posture.
In addition, the front end of the pulling and conveying device 8 is arranged close to the ridge 6, so that the blue portion (the portion protruding from the ridge 6) of the stem 5a of the white leek 5 to be harvested can be clamped by the pulling and conveying device 8. I have to. The white portion of the stem 5a is a portion related to commercial value, and it is not preferable that the elastic belts 15R and 15L come into contact with this portion.
Also, by attaching a soft material such as sponge to the outer peripheral surface of the elastic belts 15L and 15R, or by forming the surface itself of the elastic belts 15L and 15R with a soft material, the stem 5a held by the pull-out and transfer device 8 can be formed. I try not to hurt. Further, the elastic belts 15L and 15R have a two-stage structure in which the upper part is made of a relatively hard elastic member and strongly sandwiches the blue portion so as not to damage the blue part, and the lower part is made of a sponge made of a flexible member. It is configured to be held so as not to shift. The upper and lower elastic belts may be integrally formed or may be separately formed in the upper and lower parts.
[0013]
The main frames 47, 47 of the driving devices for the elastic belts 15L, 15R are connected by connecting rods 48, 48 at the front and rear, so that the left and right elastic belts 15L, 15R do not shift in position. I have. The connecting rod 48 is formed in an inverted U-shape and does not hinder the white onion 5 conveyed by the pull-out conveying device 8.
As shown in FIGS. 3 and 4, depending on the arrangement of each device of the harvester 1, the white leek 5 transported by the pull-out transport device 8 can pass between the support cylinders 42, and The transmission case 52 and the working unit transmission case 55 do not come into contact with the rear of the cylinder 42. Then, in the harvest of the white leek 5, there is no obstacle in the transport operation.
[0014]
A vertical position adjusting mechanism that makes the vertical position of the transport start end of the pull-out transport device 8 variable will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the drawing and conveying device 8 is supported by the support cylinder 42 and the support frame 43 on each of the left and right sides, and has a truss shape in a side view. The support cylinders 42 are provided coaxially with the drive pulleys 17L and 17R on the left and right, respectively, and the drive shaft 32 is provided in each support cylinder 42.
A pull-out transport support case 44 is fixed to the lower end of each support cylinder 42, and a working unit drive shaft 45 extending in the left-right direction is inserted into the pull-out transport support case 44. The left and right pull-out transport support cases 44 are rotatable with respect to the working unit drive shaft 45. Here, since the pull-out transport device 8 is configured to be supported by the support tube 42 and the support frame 43 fixed to the pull-out transport support case 44, the working unit drive shaft 45 is pivotally supported by the pull-out transport device 8. It has become.
In addition, the working unit drive shaft 45 functions not only as a rotation fulcrum shaft in the vertical rotation of the pull-out transport device 8 but also as a power transmission shaft to the pull-out transport device 8 as described later in detail.
[0015]
Further, an electric cylinder 62 is provided as a driving means for vertically rotating the pull-out and transfer device 8.
An electric cylinder 62 or a damper 63 is provided between the support cylinder 42 and the transmission case 52 on the left and right sides of the body. On one side, the support cylinder 42 and the transmission case 52 are connected by the electric cylinder 62, and on the other side, the support cylinder 42 and the transmission case 52 are connected by the damper 63.
By driving the electric cylinder 62, the pull-out conveyance device 8 can be turned up and down around the working unit drive shaft 45.
[0016]
With the above configuration, the vertical position of the transport start end of the pull-out transport device 8 is variable. By making the vertical position of the transport start end variable, it is possible to adjust the vertical position of the holding position of the white leek 5 harvested by the pull-out transport device 8. Then, it is possible to cope with a change in the holding position due to the type of white leek.
The means for changing the vertical position of the transport start end of the pull-out transport device 8 is not limited to a configuration using a driving means such as the electric cylinder 62. For example, the pull-out and transfer device 8 and the machine body frame 2 are configured to be fixed by bolting, and the bolt is inserted through the pull-out and transfer device 8 or the machine body frame 2 and an arc-shaped long hole centered on the working unit drive shaft 45. May be formed so that the vertical position of the transport start end is variable.
[0017]
The collection box 16 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the collection box 16 is provided on one side (the left side in the present embodiment) of the body 2 from the rear end position of the pull-out and conveyance device 8 to the rear. The collecting box 16 is formed of a box or a plate having a length substantially equal to the length of the white onion 5, has an opening at an upper portion, and has a required volume.
Here, the white leek 5 conveyed by the pull-out conveyance device 8 needs to be properly dropped into the collection box 16. Therefore, a star wheel 18 having a larger diameter than the drive pulley 17L is attached to the lower side of the drive pulley 17L for driving the left elastic belt 15L, and the star wheel 18 is bent from the right elastic belt 15 to the collection box 16 side. Guide rods 19 are provided to guide the white leek 5 to the collection box 16.
[0018]
The vibration device 14 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 4, the harvesting machine 1 is provided with a vibration device 14 that vibrates the soil around the root 5 b when the white leek 5 is pulled out by the pulling and conveying device 8 to facilitate the pulling. Have been.
In the present embodiment, the vibration device 14 includes a pair of left and right subsoilers 59L and 59R protruding into the root of the ridge 6. Each of the subsoilers 59L and 59R has a “U” shape in which the lower portion is bent inward (toward the white leek 5) when viewed from the front, and the front ends (lower ends) of the subsoilers 59L and 59R are It protrudes to the vicinity of the root 5b of the white leek 5. In addition, the shape of the subsoilers 59L and 59R may be an "L" shape by further bending the "ku" shape.
The drive mechanism of the subsoilers 59L and 59R supports the central portions of the subsoilers 59L and 59R on the body frame 2 with support shafts 60 and 60, and the upper ends of the subsoilers 59L and 59R are connected by a link 61 using a crank mechanism. Has been configured. The link 61 is driven by power from a working unit transmission case 55 described later. Then, the sub-soilers 59L and 59R swing back and forth around the support shafts 60 and 60 to loosen the soil and lift the root portion, thereby facilitating the pulling out of the leek 5 by the pulling-out conveyance device 8.
[0019]
In addition, since the white leek has a lot of soil on its side, the resistance at the time of pulling out is larger than that of other vegetables. Therefore, the earth protection plates 34L and 34R are arranged behind the side subsoilers 59L and 59R. You can also. In this case, the soil barriers 34L and 34R are configured like a cultivation board, and remove the soil on the side of the root portion toward the groove between the ridges as the soil advances. The soil barriers 34L and 34R are arranged below the front ends of the elastic belts 15L and 15R to remove soil immediately before being pulled up. The soil stays are attached to the subsoilers 59L and 59R by mounting stays so that the left and right and vertical positions can be adjusted. The width and height of the ridges and the location of white leek are set. Further, since the soil blocking plates 34L and 34R can remove the soil softened by the subsoilers 59L and 59R, they can be easily moved without requiring a large force. Note that the mounting configuration of the earth blocking plates 34L and 34R is not limited, and bolts may be used, or pipes may be provided so as to be vertically slidable. Further, it can be attached to a support frame extending from the main body.
[0020]
The soil removing device 11 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 5, the soil removing device 11 is provided below the pull-out transporting device 8 and removes soil attached to the root 5b during transport. The soil attached to the root 5b must be dropped after harvesting, so that it is treated during harvesting.
The soil removing device 11 is composed of a pair of left and right soil breaking devices 21. The crushers 11 are provided below the left and right elastic belts 15L and 15R, respectively, and are disposed to face left and right. The landslide device 21 has a protruding tooth 25 such as a toothing of a handling drum of a threshing machine which is inserted into a trajectory of each other, attached to an outer periphery of a drum 24 attached to a rotating drive shaft 23. The protruding teeth 25 are rotated in a direction to feed the white onion 5 backward.
[0021]
According to the above configuration, the lower part and the root 5b of the white onion 5 being transported first touch the protruding teeth 25, and the soil is broken down by this. It also plays the role of unraveling the entanglement of the roots 5b of 5.
[0022]
A mechanism for adjusting the working height of the pulling and conveying device 8 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a gauge wheel 48 is provided at a front portion of the body frame 2 so as to protrude to one side of the frame 2. The gauge wheel 48 is provided on one side on the left and right sides of the ridge 6 on the front side of the rear wheels 7. The gauge wheel 48 adjusts the height of the body frame 2, and particularly determines the working height of the raising and conveying device 8.
In the present embodiment, the height of the gauge wheel 48 is adjusted by mounting the mounting shaft 50 having a screw mechanism (not shown) in the support cylinder 49 and operating the handle 51 provided at the upper end of the mounting shaft 50. Do it. The handle 51 is provided so as not to hinder the transfer of the stem 5 a from the pull-out and transfer device 8 to the collection box 16.
[0023]
The tread adjustment mechanism will be described.
Since the ridge width may vary depending on the region or the type of white leek, one of the rear wheels 7 (in the present embodiment, the left side as viewed from the traveling direction) can be moved forward and backward to cope with tread adjustment. are doing.
Specifically, the drive cylinder 56 that connects the transmission case 52 and the chain case 53 has a built-in drive structure that can be expanded and contracted by a spline or the like. In addition, a telescoping mechanism 57 such as a telescoping cylinder is provided between the body frame 2 and the chain case 53, and the telescoping mechanism 57 is operated to allow the rear wheel 7 to move sideways. Of course, this operation is also configured by remote control using an appropriate operation tool (not shown) provided on the handle 4.
It is assumed that the gauge wheel 48 is disposed on the same side as the rear wheel 7 on the side where the lateral movement is not possible.
[0024]
The drive transmission configuration from the engine 3 will be described.
As shown in FIG. 1, a transmission case 52 is attached to the engine 3, and the driving force of the engine 3 is reduced or shifted in the transmission case 52 to be transmitted to the rear wheels 7, 7 and the above-described respective devices. I do. To briefly explain the power distribution, power transmission is performed by a drive shaft or gear (bevel gear), a chain, a sprocket, a belt, or a pulley.
That is, the power shifted by the transmission case 52 is distributed to the traveling system and the working system, and the respective devices of the working system such as the pull-out conveyance device 8 are driven in conjunction with the traveling of the harvester 1. It has become something.
[0025]
The traveling system is transmitted from the transmission case 52 to the axle 54 via the chain case 53.
As shown in FIGS. 2 and 4, the chain case 53 is interposed between the transmission case 52 and the rear wheel 7 on the left and right sides of the body, and has a drive transmitting means such as a chain therein. .
[0026]
On the other hand, in the working system, as shown in FIG. 3, first, power is transmitted from the transmission case 52 to the transmission unit transmission case 55 attached to the upper front of the transmission case 52 by the transmission output shaft 64. Then, power is transmitted from the work output shaft 64 to the work unit drive shaft 45 using the engagement of the bevel gear inside the work unit transmission case 55.
[0027]
The drive configuration of the pulling and conveying device 8 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, on the left and right of the working unit transmission case 55, on the same axis as the working unit drive shaft 45, from the inside to the outside, respectively, from the inside to the outside, a landslide drive case 65 and a pull-out transport support case. 44 are arranged.
Power is transmitted from the working unit drive shaft 45 to the drive shafts 32 inserted into the left and right support cylinders 42 using the engagement of the bevel gears inside the pull-out transport support case 44. Drive pulleys 17L and 17R are fixed to the drive shafts 32 and 32, respectively. Then, the pair of elastic belts 15L and 15R provided in the pull-out and transport device 8 are driven.
[0028]
The driving configuration of the soil removal device 11 (the landslide device 21) will be described.
Further, inside the landslide drive case 65, power is transmitted from the working unit drive shaft 45 to the landslide drive shaft 66 that transmits power to the landslide device 21 using meshing of bevel gears. The landslide drive shaft 66 is inserted into a landslide support cylinder 67 fixed to the landslide drive case 65 and the support frame 41 (shown in FIG. 1). Then, the power of the landslide drive shaft 66 is transmitted to the drive shaft 23 of the landslide device 21 by using meshing of a bevel gear, and the landslide device 21 is driven.
[0029]
The drive configuration of the vibration device 14 (subsoilers 59L and 59R) will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the rear ends of the left and right links 61 are connected to both ends of the working unit drive shaft 45. The subsoilers 59L and 59R are driven on the left and right sides by the operation of the link 61 using the crank mechanism.
[0030]
As described above, the harvester 1 includes the subsoilers 59L and 59R that protrude into the ridge from at least one of the left and right sides, a pulling and conveying device 8 that pinches and pulls out the stem of the white leek 5 that is planted in the ridge, and a pulling and conveying device. And a vertical position adjusting mechanism for making the vertical position of the transport start end portion 8 variable.
In the present embodiment, the pull-out conveyance device 8 is vertically rotatable around the working unit drive shaft 45 and is also vertically rotatable by the electric cylinder 62. It is variable.
[0031]
For this reason, a harvester that automatically performs a harvesting operation of white leek can be configured at low cost.
In the above description, the body structure is not limited to the walking type. In addition, the traveling device may be of a crawler type.
[0032]
In particular, when the harvesting machine 1 is a walking-type work machine, the configuration can be further reduced.
Further, in the case of a ridge formed of sandy soil, the harvesting machine 1 can harvest white leek even if the vibration device 14 (subsoilers 59L and 59R) is not provided.
[0033]
In the above, a soft material is provided on the outer peripheral surfaces of the pair of left and right elastic belts 15L and 15R provided in the pull-out conveyance device 8.
Here, as a configuration in which the soft material is provided, even when a soft material such as a sponge is stuck on the outer peripheral surfaces of the elastic belts 15L and 15R, a configuration in which the surfaces themselves of the elastic belts 15L and 15R are made of a soft material. It may be.
[0034]
For this reason, the stem 5a of the white leek 5 sandwiched by the drawing and conveying device 8 is not damaged, and does not impair the commercial value.
[0035]
【The invention's effect】
As set forth in claim 1, a subsoiler device protruding into the ridge from at least one of the left and right sides, a pulling and conveying device for pinching and pulling out white leek stalks planted in the ridge, and a conveying start end of the drawing and conveying device. Since it has a vertical position adjustment mechanism that makes the vertical position variable,
A harvester for automatically harvesting white leek can be configured at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a harvester 1. FIG.
FIG. 2 is a front view showing the entire configuration of the harvester 1.
FIG. 3 is a side view showing a main part of a working system.
FIG. 4 is a plan view of a main part of a rear part of the harvester 1 showing a drive transmission configuration.
FIG. 5 is a plan view showing the soil removing device 11;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Harvester 5 White leek 6 Row 8 Pull-out conveyance apparatus 14 Vibration apparatus 15L / 15R Elastic belt 45 Working part drive shaft 62 Electric cylinder

Claims (1)

畝中に少なくとも左右一側より突入するサブソイラ装置と、畝に条植えされた白ネギの茎を挟持して引抜く引抜搬送装置と、引抜搬送装置の搬送始端部の上下位置を可変とする上下位置調節機構と、を備えることを特徴とする白ネギ収穫機。A subsoiler device that protrudes into the ridge from at least one side, a pull-out transport device that sandwiches and pulls out the stalks of white leek planted in the ridge, and an up-down position that makes the vertical position of the transport start end of the pull-out transport device variable A leek harvester, comprising: a position adjusting mechanism.
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