JP2004262661A - パッカーコンテナ - Google Patents

Abstract

【課題】貨物を積降できる駆動部を備えた荷役自動車に積載可能とすること。
【解決手段】電子制御装置２９０は、８ビットの処理容量を備えたＣＰＵ２９１、２５６バイト以内の容量に設定されたＲＡＭ２９２、７．５キロバイト以内の容量（プログラム領域３．５キロバイト、データ領域４．０キロバイト以内）に設定されたＲＯＭ２９３、入出力インタフェース２９４がバス２９５により相互に接続されたものであり、パッカーコンテナ２０１の油圧制御等を司っているものである。図示は略すがカウンタ、タイマ等も備えている。ＬＳＩロジックよりなるものでも良い。
【選択図】 図２９

Description

本発明は、ビン、空き缶などの廃棄物を収集可能なパッカーコンテナに関するものである。

従来、圧縮機構を備えた塵芥収集コンテナには、特許文献１に示すものがある。これは、コンテナ本体（１）の後部に塵芥排出用の後部開閉扉（４）を備え、コンテナ本体（１）の前部上方に開閉蓋（６）を備えた投入口（５）を設け、その投入口（５）から投入された塵芥を圧縮する塵芥圧縮機構（７）をコンテナ本体（１）内に装備し、その塵芥圧縮機構（７）の圧縮板（８）上端とコンテナ壁間に常時緩むことなく圧縮板（８）に随動する遮蔽部材（１３）を配装し、油圧ユニット（１２）は外部電源により作動できるものを用いている。
特開昭５５−７１４３号

ところが、後部開閉扉（４）、投入口（５）及び開閉蓋（６）の配置や構造から、自動車に積載して塵芥を投入、圧縮、排出できる構造ではなくて、当初から、地面に設置した状態で上方からしかごみを投入できない等、限定された条件下でのみ塵芥を投入、圧縮、排出できるものであり、大型ごみが圧縮、破砕ができない等、用途が極めて限定されているものである。特に、廃棄物収集分野において、広く普及しているフックロール（登録商標）、アームロール（登録商標）、ワイヤなどを備えた荷役自動車を全く活用することができない不都合がある。

そこで、本発明は、塵芥を投入、圧縮、排出できるようにするとともに、フックロール（登録商標）などを備えた荷役自動車への積み降ろしを可能とし、荷役自動車の適用範囲を拡大させることを課題とするものである。

上記諸課題に鑑み、請求項１記載の発明は、吊上部材をコンテナ本体の前端部に設け、該コンテナ本体の下部に車輪を設けて荷役自動車に積載可能な構造とし、パッカーを前記コンテナ本体の後端部に設け、廃棄物排出部材を前記コンテナ本体の内部に設け、前記パッカー及び廃棄物排出部材を駆動する駆動部を設け、該駆動部は駆動源としての内燃機関を備え、操作部と、前記駆動部の駆動状態を検出する検出部と、該操作部及び検出部に応答して前記駆動部を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、中央処理装置、不揮発性メモリ、揮発性メモリおよび入出力インタフェースから構成されていることを特徴とするパッカーコンテナである。これにより、コンテナの荷役自動車への積み降ろし、廃棄物の圧縮可能性を両立させることができ、上記課題が達成できる。また、一般廃棄物、産業廃棄物に限らず、あらゆる用途に使用でき、荷役自動車の有効活用を図ることができる。
特に、広く普及しているフックロール（登録商標）、アームロール（登録商標）、ワイヤなどを備え、貨物等を積み降ろしできる荷役自動車を、いわゆるパッカー車（パッカーと自動車とが固着し一体化したもの）よりも格段に機能を強化できるのである。例えば、いろいろな種類のパッカーコンテナを用意し、これらを交換して使用することができる。

ここにいうパッカーは、廃棄物を少なくとも投入、圧縮、排出できる構造であり、駆動方式はレシプロ式構造、ロータリー式構造などが例示されるが、これに限定されるわけではなく、他の構造も実施可能である。
ここにいう駆動部は、液圧駆動部（例えば、油圧シリンダ、油圧ホース、リミットスイッチ等）、駆動源を含み構成されたもの等が挙げられる。
前記駆動部は独自駆動源を使用することが好適である。地上に置いた状態でパッカー及び廃棄物排出部材を駆動できる利点がある。自動車の駆動源と共通化できるようにすることもある。例えば、自動車に積載するとき、或いは地面に置いて使用するときいずれも、パッカーコンテナの独自駆動源を利用することができるようにしても良い。また、例えば自動車に積載するときは、自動車の駆動源を利用し、地面に置いて使用するときには、独自駆動源又は外部駆動源を利用することができるようにしても良い。つまり、様々なタイプのパッカーコンテナを用途に応じて自動車に積み降ろしすることができるので、荷役自動車の使用範囲が拡大するのである。パッカーが故障しても、パッカーコンテナを交換するだけで良く、荷役自動車は継続使用できる利点もある。
なお、内燃機関としては、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等が挙げられ、空冷式、水冷式或いは２サイクル、４サイクル等を問わない。また、内燃機関に消音や排気浄化のためマフラを取付けることが好適である。マフラは後述の消音ボックスの内部或いは外部で取り付け可能である。

ここにいう吊上部材は、例えば、フックを掛け止めできるフック受け部、ワイヤを繋着できるリング、連結器等が挙げられ、フックロール（登録商標）、アームロール（登録商標）、又はワイヤ等を備えパッカーコンテナを積み降ろしできる駆動部を備えた荷役自動車に適用できるものであれば良い。なお、荷役自動車にフック受け部、パッカーコンテナにフックを設けても良い。
さらに、ここにいう廃棄物排出部材は、代表的には、コンテナ本体内を往復動可能なものであり、車輪を備え、油圧シリンダで前後方向に移動する移動台車が例示できる。

請求項２記載の発明は、制御装置からコマンド信号が入出力インタフェースを介して、エンジンに出力されるようになっている請求項１のパッカーコンテナである。これにより、請求項１と同様の課題を達成できる上、操作性が向上することになる。

請求項１乃至２記載の発明によれば、内燃機関の働きにより、地面に設置しても、自動車に積載しても塵芥を投入、圧縮、排出でき、廃棄物収集範囲が拡大し、収集も効率的となる。さらに、フックロール（登録商標）などを備えた荷役自動車に適用が可能であり、既存の設備を有効に活用することができる。

（第１実施形態の説明）
以下、図１乃至図６を参照して、本発明の第１実施形態であるパッカーコンテナ１について説明する。このパッカーコンテナ１は、鉄鋼製で箱型に形成されたコンテナ本体２と、その後部に開閉自在に設けられたパッカー３とを備えている。このコンテナ本体２は、底板２ａと、そこから垂直に立ち上がる前壁２ｂ、右側壁２ｃ、左側壁２ｄ、上壁２ｅとから構成されている。パッカー３は、開閉自在な後壁としての機能を果たすものであり、これによりコンテナ本体２に概ね閉じられた内部空間を形成することができ、この内部空間に一時的に廃棄物を貯留し排出することが可能である。また、前壁２ｂの上部にフック受け部２ｇが固着されている。吊上フック７１等を設けた荷役自動車７にこのフック受け部２ｇを係止させることができ（図７及び図８参照）、パッカーコンテナ１が積み降ろし自在になっている。ここで、フックロール（登録商標）に代えて、アームロール（登録商標）でも良い。又は、フック受け部２ｇに代え又はフック受け部２ｇとともに、ワイヤ係止部材（図示略）を設けた荷役自動車（図示略）に対しては、図１の点線で示す通りワイヤ取付部材２ｋを設け、ワイヤで吊り上げることもできる。底板２ａの裏面に、案内凸部２０、前方に支持脚２ｈ、後方に車輪２ｉが左右一対設けられている。

レシプロ式構造のパッカー３の構成について図２乃至図４を参照して説明する。図２のパッカー３の外観に示す通り、パッカー３は上壁２ｅの後端部に左右一対設けたヒンジ３１に接続された開閉蓋３２を備え、ヒンジ３１により回動可能となり、コンテナ本体２の内部空間を開閉自在とし、廃棄物の出し入れや悪臭の拡散などを防止するものである。開閉蓋３２は甲羅状に後ろ方向に外方に膨らんだカバー形状に形成されたものである。ヒンジ３３は右側壁２ｃ及び左側壁２ｄに各々左右一対固定され、また、ヒンジ３４は開閉蓋３２の側面下部に各々左右一対固定されている。左右一対のパッカー開閉シリンダ３５は、その上端がヒンジ３３に接続されるとともに、その下端がヒンジ３４に接続されている。

開閉蓋３２の左右両側には、パッカー開閉シリンダ３５の上側にこれと略平行にスライドシリンダ３６が設けられている。これらパッカー開閉シリンダ３５及びスライドシリンダ３６は、図２及び図３に示す通り、開閉蓋３２の外部に配設されたものであるが、内部に配設することもできる。スライド溝３０ａはスライダ３７とスライドシリンダ３６を連結させるために設けたものである。また、開閉蓋３２の底面に車輪３０ｃが形成され、パッカーコンテナ１の荷役自動車７への積み降ろしを容易としている。図３及び図４に示す通り、開閉蓋３２の内部の下部に横方向に広がる廃棄物受皿３０ｄが形成されている。
開閉蓋３２の内部空間に配設されたスライダ３７は、スライド溝３０ａに沿って斜め上下方向にスライドシリンダ３６により駆動されることができるものである。スライダ３７の下端部にプレス板３８を回動することができるプレスシリンダ３９が配置されている。プレス板３８とプレスシリンダ３９はヒンジ３９ａを介して連結されている。

図１に示すパッカーコンテナ１の内部には、廃棄物を外部に排出する廃棄物排出部材４が設けられている。この廃棄物排出部材４は、ヒンジ４１を介して前壁２ｂ内側部分と接続するピストンロッド４２を備えた排出多段シリンダ４３と、排出多段シリンダ４３の後端とヒンジ４４を介して接続するとともに車輪４５を備え廃棄物を送り出すことができる排出部材４６とから構成されている。排出多段シリンダ４３の伸縮により排出部材４６が前後方向に往復移動できるようになっている。排出部材４６は、パッカーコンテナ１の内部空間に貯留された廃棄物を後方に向かって排出できるよう、移動壁の機能を果たすことができる形状及び構造になっている。この排出部材４６は傾斜面を後部に備え、廃棄物の排出を円滑としている。
なお、パッカーコンテナ１内部の前方の底板２ａに油圧装置５が固設され、また、開閉蓋３２に操作スイッチ部６が設けられている。プレス板３８は廃棄物受皿３０ｄに適合した形状である。

パッカーコンテナ１の内部空間の前方部に配設された油圧装置５を図５に示す油圧基本回路を参照して説明する。油圧装置５は、油圧ポンプ及びエンジンＥ等を備えた油圧ポンプユニット５１を備え、これと接続する排出多段シリンダ油圧部５４、パッカー開閉シリンダ油圧部５５、スライドシリンダ油圧部５６、プレスシリンダ油圧部５９等の各種の油圧アクチュエータから構成されたものである。これらの油圧アクチュエータは、ソレノイドバルブ、絞り弁、逆止め弁から構成されているが、油圧装置５の構成は適宜変更が可能である。本実施形態では、エンジンＥで駆動することができるようになっている。これにより、油圧装置５に適宜動力を供給できる。
また、石油類の燃焼などによって駆動力を発生できる小型エンジンＥの内燃機関を搭載して、これから動力を取り込んだりするものである。エンジンＥは燃料タンク（図示略）を備え、マフラ（図示略）を備えた排気筒６５（図１等参照）が接続され、そこから排気が外部に排出できるようになっている。
さらに、油圧装置５は、パッカーコンテナ１を荷役自動車７に積載した場合、荷役自動車７から動力を取り込むこともできるように切換装置を設けても良い。荷役自動車７に積載したときに、荷役自動車７に備えられた補助トランスミッション（Ｐ．Ｔ．Ｏ．）、油圧ポンプから動力の供給を受けることができるように、バルブや配管などがされることもある。
なお、駆動源としては、エンジンＥを採用できる。また、これら単独でも良いし、車載動力源等とのあらゆる組み合わせも可能である。つまり、パッカーコンテナ１に備えた独自駆動源であるエンジンＥで常時駆動できるようにしても良いし、外部駆動源のみに依存させても良いし、或いは外部駆動源と独自動力源であるエンジンＥとを切り換えて接続できるもの、外部駆動源とエンジンＥを組み合わせたもの等、あらゆる可能性を含むものである。

荷役自動車７について図７を参照して説明する。この荷役自動車７は、運転席にコントロールスイッチ７２、Ｐ．Ｔ．Ｏ．を操作するＰＴＯレバー７３、荷台部分に、ダンプアーム７４と、リフトシリンダ７５、ソレノイドバルブ７６、リフトシリンダ７５で回動（図８（ａ）〜（ｅ））されるリフトアーム７７とを備えている。リフトアーム７７の先端には、前述した吊上フック７１が設けられ、これによりパッカーコンテナ１が積み降ろし可能となる。またダンプアーム７４は後端部を中心として回動可能となっている（図８（ｆ）（ｇ）参照）。また、ロックシリンダ７９、コンテナ本体２をロック可能なコンテナロック８０が設けられている。荷役自動車７の後端部には、パッカーコンテナ１の底面に設けた案内凸部２０を案内するヒンジローラ８１が設けられ、またパッカーコンテナ１を係止するコンテナフック８２が設けられている。８３はジャッキである。なお、ダンプアーム７４のダンプもできる（図８（ｇ）（ｈ）参照）。

本実施形態であるパッカーコンテナ１の動作について図６を参照して説明すると、まず、パッカー３が閉じたままの状態で、廃棄物を廃棄物受皿３０ｄに投入する。スライドシリンダ３６（図２参照）を伸ばし、スライダ３７を下降させ、廃棄物を押し込む。プレス板３８を回動させ、廃棄物を圧縮し、コンテナ本体２内部に押し込む。パッカー開閉シリンダ３５（図２参照）を伸ばし、パッカー３を開ける。排出多段シリンダ４３（図１参照）を伸ばし、排出部材４６（図１参照）を後方に移動させ、廃棄物を排出する。これらの動作は、操作スイッチ部６（図１参照）の押しボタンなどの操作によって実行することができる。

パッカーコンテナ１を荷役自動車７に積み降ろしする場合は、吊上フック７１の先端をフック受け部２ｇに取付け、パッカーコンテナ１を吊り上げたり吊り下げたりすることで、荷役自動車７へのパッカーコンテナ１の積み降ろしを実行する（図８（ａ）（ｆ）参照）。このとき、車輪２ｉ、車輪３０ｃの働きで、パッカー３の底面の円滑な運動を確保し、円滑な作業ができる。また、案内凸部２０でパッカーコンテナ１の底面の円滑な動きを確保できる。なお、図８（ａ）は固縛状態、同（ｂ）は開放状態、同（ｃ）は離脱状態、同（ｄ）は離脱完了状態、同（ｅ）は装着状態、同（ｆ）は装着完了状態を各々示し、同（ｇ）（ｈ）はダンプ状態を示す。

以上の通り、本実施形態によれば、廃棄物を収集及び廃棄しようとする者は、パッカーコンテナ１を荷役自動車７に載せても地面に置いても使用できる。しかも、一般の家庭廃棄物のみならず、産業用廃棄物などにも幅広く適用できる。産業廃棄物の取り扱い用に幅広く普及しているフックロール（登録商標）、アームロール（登録商標）、ワイヤなどを備えた荷役自動車７を自在に活用することができる点は非常に大きな効果である。さらに、昨今問題となっているペットボトルなど、従来では他のごみと混じっていたが、本実施形態により圧縮収集が可能となるのである。さらに家屋解体で生じる廃棄物を破砕しながら回収できる。したがって、収集対象物の範囲を拡大できるとともに収集効率を格段に向上させることができる。なお、密閉性が高いので、残飯の処理などにおいて悪臭を有効に防止できることも利点である。

（第２実施形態の説明）
パッカーコンテナ１の第２実施形態であるパッカーコンテナ１０１を図９乃至図１２を参照して説明する。これは、レシプロ式構造のパッカー３の変形例である、ロータリー式構造を備えたパッカー１０３を設けたものであり、またこれに伴い油圧基本回路を若干変更しているが、残りの構成は概ね前述のパッカーコンテナ１と同様であるから、この変形例の特徴のみ説明し、共通する部分の説明は、対応する部品の番号を１００番台とし説明は割愛する。

パッカー１０３の構成について図９及び図１０を参照して説明する。図９に示す通り、ヒンジ１３１乃至パッカー開閉シリンダ１３５は前述実施形態と同様な構造である。パッカー１０３の内部に押し込み板１３７を回動させる押し込み板モータ１３６が設けられている。また、押し込み板１３７の下方において、プレス板１３８を回動することができるプレス板モータ１３９が配置されている。

図１１に示す通り、上述した変更に伴い、押し込み板モータ１３６及びプレス板モータ１３９に対応して、各々、押し込み板モータ油圧部１５６及びプレス板モータ油圧部１５９が設けられていることが異なっている。

本実施形態であるパッカーコンテナ１０１の動作について図１２を参照して説明すると、まず、パッカー１０３が閉じたままの状態で、押し込み板１３７を時計方向に回動して前方に退避させ、プレス板１３８を時計方向に回動させ、廃棄物を廃棄物受皿１３０ｄに投入する。押し込み板１３７を反時計方向に、また、プレス板１３８を時計方向に回動させ、廃棄物を押し込む。プレス板１３８を更に回動させ、廃棄物を圧縮し、押し込み板１３７を反時計方向に回動させる。さらに、プレス板１３８を時計方向に回動させて、押し込み板１３７を時計方向に回動させ、廃棄物をコンテナ本体１０２（図９参照）内部に詰め込む。廃棄物の排出については前述実施形態と同様である。これらの動作は、操作スイッチ部１０６（図９参照）の押しボタンなどの操作によって実行することができる。また、荷役自動車７（図示略）上でも地面上でも廃棄物の圧縮及び排出作業ができる。

（第３実施形態の説明）
第３実施形態であるパッカーコンテナ２０１について図１３乃至図３１を参照して説明する。本実施形態は第１実施形態をさらに改良して詳細に説明するものであり、電子制御装置２９０の詳細も含めて説明する。パッカーコンテナ２０１の構成は基本的には前述のパッカーコンテナ１と同様であるから、この本形態の特徴を中心として説明し、共通する部分の説明は、対応する部品の番号を２００番台とし説明は適宜割愛する。

このパッカーコンテナ２０１は、鉄鋼製で箱型に形成されたコンテナ本体２０２を備えている。このコンテナ本体２０２は、裏面に断面角型で長尺の２条の案内凸部２０２ｍを備えた底板２０２ａと、そこから垂直に立ち上がる、右側壁２０２ｃ、左側壁２０２ｄ、上壁２０２ｅとから構成され、前面は開放されているが、着脱自在な前カバー２０２ｂで覆うことができるようになっている。パッカー２０３は、開閉自在な後壁としての機能を果たすものであり、これにより閉じられた内部空間を形成することができる。この内部空間に一時的に廃棄物を貯留することが可能である。また、前端面２０２ｆに固定された２本の柱２０２ｊにフックを掛け止めできるフック受け部２０２ｇが固着されている。荷役自動車７に設けられた吊上フック７１をこのフック受け部２０２ｇに係止させることができ（図７及び図８参照）、パッカーコンテナ２０１が積み降ろし自在になっている。底板２０２ａの裏面前方に伸縮自在でなる支持脚２０２ｈが設けられている。

この支持脚２０２ｈは、伸縮自在な構造であり、これは、パッカーコンテナ２０１を荷役自動車７に積載させる場合に、邪魔にならないよう縮める必要があり、一方、荷役自動車７から、下ろして地面に置く場合には、汚水がたまらないようにする等のため、伸長させてコンテナ本体２０２の前端部を高くする必要があるからである。この支持脚２０２ｈは、図１８に示す通り、コンテナ本体２０２の底面に垂直方向に固定された角型の外筒２０８と、この外筒２０８にスライド可能に内嵌され下端部に接地板２０９ａを設けた角型の内筒２０９と、外筒２０８の内部に垂直方向に固定された油圧シリンダ２１９と、からなるものである。電子制御装置２９０からの駆動信号によってソレノイドバルブ２７９ｄ（図２９参照）が駆動制御され、これにより、油圧シリンダ２１９のロッドが伸縮自在となり、従って、支持脚２０２ｈが伸縮自在となっている。
この支持脚２０２ｈに代えて、図１９に示す通り、手動の支持脚２０２ｈ’としても良い。即ち、支持脚２０２ｈ’は、コンテナ本体２０２の底面に垂直方向に固定された角型の外筒２０８’と、この外筒２０８’にスライド可能に内嵌され下端部に接地板２０９ａ’を設けた角型の内筒２０９’と、外筒２０８’及び内筒２０９’に穿孔された複数の丸孔２２９’と、この丸孔２２９’に貫通させるピン部材２４９ａ’とからなるものである。ピンに取手を設けてなるピン部材２４９ａ’（図２０（ａ）参照）の脱着により、支持脚２０２ｈ’が伸縮自在となり、その高さを適宜調整することができるようになっている。ピン部材２４９ａ’は、変更形態として、図２０（ｂ）乃至（ｅ）に示す通り、ピン部材２４９ｂ’，２４９ｃ’，２４９ｄ’，２４９ｅ’等、様々な形態で実施可能である。

レシプロ式構造のパッカー２０３の構成について図１３乃至図２２を参照して説明する。パッカー２０３の外観に示す通り、パッカー２０３は上壁２０２ｅの後端部に左右一対設けたヒンジ２３１に接続された開閉蓋２３２を備え、ヒンジ２３１により回動可能となり、コンテナ本体２０２の内部空間を開閉自在とし、廃棄物の出し入れや悪臭の拡散などを防止するものである。開閉蓋２３２は廃棄物を排出するための排出口２３２ａを備えている。また、開閉蓋２３２の底面に一対の車輪２３０ｃが形成され、パッカーコンテナ２０１の荷役自動車７への積み降ろしを容易としている。開閉蓋２３２の内部の下部に横方向に広がる下凸状の湾曲面を備えた廃棄物受皿２３０ｄが形成されている。
ヒンジ２３３は右側壁２０２ｃ及び左側壁２０２ｄに各々左右一対固定され、左右一対のパッカー開閉シリンダ２３５は、その上端がヒンジ２３３に接続されている。下端が後述のロック装置２１０と接続されている。
開閉蓋２３２の左右両側には、パッカー開閉シリンダ２３５の下側にこれと略平行にスライドシリンダ２３６が設けられている。スライドシリンダ２３６の下端は固定されている。開閉蓋２３２の内部空間に配設されたスライド板２３７の両端は、スライドシリンダ２３６の上端と連結部２３６ａを介して接続されている。スライド溝２３０ａに沿って、斜め上下方向に連結部２３６ａが移動できるようになっている。
プレス板２３８（図１６参照）を回動させ、廃棄物を廃棄物受皿２３０ｄに押しつけて圧縮することができる１本のプレスシリンダ２３９が、スライド板２３７に設けたヒンジ２３９ａと、プレス板２３８に設けたヒンジ２３９ｂを介して接続されている。
なお、これらパッカー開閉シリンダ２３５及びスライドシリンダ２３６等は、保護のため、カバー２４７（図１３及び図１６では内部を見せるために図示略）で覆われている。カバー２４７は、取手が付けられ、Ｌ字状のレバー２４８で開閉自在となっている。

パッカー開閉シリンダ２３５のピストンロッド２３５ａは、パッカー２０３左右側壁に一対設けられたロック装置２１０と接続され、このロック装置２１０は、パッカー２０３を、コンテナ本体２０２の後部両側に設けたフック受けリブ２２０の下端部と係脱自在とされている。つまり、パッカー２０３が閉じられるとロック装置２１０がフック受けリブ２２０にロックされ、パッカー２０３が開けられるとロック装置２１０がフック受けリブ２２０からアンロックされるようになっている。
このロック装置２１０は、フック受けリブ２２０と係脱可能なフック２１１と、パッカー左右側壁中央部にある第１固定台２１２及び下方にある第２固定台２１３と、それらに取りつけられピストンロッド２３５ａとフック２１１との間に介装されたリンク機構２１４と、パッカー２０３とフック２１１とを連結してフック２１１を上方に付勢するスプリング２１８とからなるものである。また、このリンク機構２１４は第１固定台２１２に取りつけられた第１テコ部２１５と、第２固定台２１３に取りつけられた第２テコ部２１６と、それらを連結するリンク２１７とから構成されている。
また、第１テコ部２１５は、右端に第1ヒンジ部２１５ａ、左端に第２ヒンジ部２１５ｂ、その中間に支点２１５ｃを備えている。また第２テコ部２１６は、右端に第1ヒンジ部２１６ａ、その左側に支点２１６ｃを備えている。

図２２（ａ）のロック状態において、パッカー開閉シリンダ２３５のピストンロッド２３５ａが退避位置（上方位置）にあり、フック２１１がフック受けリブ２２０に掛け止めされている。
図２２（ｂ）のアンロック状態において、パッカー開閉シリンダ２３５のピストンロッド２３５ａが伸長して行くと、第１テコ部２１５が時計方向に、第２テコ部２１６が反時計方向に回動するとともにリンク２１７が上方へ移動する。第１ヒンジ部２１５ａが第１固定台２１２に当たるまで、パッカー２０３は開かない。そして、第１ヒンジ部２１５ａが第１固定台２１２に当たって動きが規制され、リンク機構２１４の動きが止まる。そうすると、パッカー開閉シリンダ２３５の駆動力がパッカー２０３に伝わって、パッカー２０３が反時計方向に回動して行くこととなる。
パッカー２０３が完全に開くとパッカー開閉シリンダ２３５は停止する。そして、前述と逆の動作を行って、図２２（ａ）のロック状態となる。

さらに、パッカー開閉シリンダ２３５、スライドシリンダ２３６、プレスシリンダ２３９のそれぞれの上限及び下限を画定するリミットスイッチ２８０ａ，２８０ｂ、２８１ａ，２８１ｂ、２８２ａ，２８２ｂ（図１３参照）がおのおの設けられている（図２９参照）。パッカー２０３後部下部前面に自動復帰式構造の安全バーを備えた安全装置２２５が横架されている。また、パッカー２０３の下部にドレイン２３０ｅが設けられている。蓋付きの塵取り形状のドレイン２０２ｐが設けられている。

図１５の点線で示す通り、パッカーコンテナ２０１の内部には、廃棄物を外部に排出する廃棄物排出部材２０４が設けられている。この廃棄物排出部材２０４は、ヒンジ２４１を介して前端面２０２ｆ内側部分と接続するピストンロッド２４２を備えた排出多段シリンダ２４３と、排出多段シリンダ２４３の後端とヒンジ２４４を介して接続するとともに車輪２４５を備え廃棄物を送り出すことができる排出部材２４６とから構成されている。排出多段シリンダ２４３の伸縮により排出部材２４６が前後方向に往復移動できるようになっている。排出部材２４６は、パッカーコンテナ２０１の内部空間に貯留された廃棄物を後方に向かって排出できるよう、移動壁の機能を果たすことができる形状及び構造になっている。排出多段シリンダ２４３の前後の限界を画定するリミットスイッチ２８３ａ，２８３ｂが設けられている（図２９参照）。
なお、パッカーコンテナ２０１内部前方の底板２０２ａの上面側に油圧装置２０５が固設され、前述の各シリンダを駆動できるようになっている。プレス板２３８は廃棄物受皿２３０ｄに適合した形状である。

さらに、図１５に示す通り、パッカー２０３の内部上部には、パッカー２０３にこもる悪臭を除去するための脱臭装置２２１が設けられている。図２１（ａ）（ｂ）に示す通り、この脱臭装置２２１は、中空で角型のハウジング２２２の上部に排気筒２２３を設け、底部に網目状のベッド２２４を設け、その上にフィルタ２２６を敷き、その上部に脱臭剤２２７を充填し、その上面をフィルタ２２８で覆い、排気筒２２３の下部にファン２２９を設け、さらに、側面にヒンジ２２２ａで接続された開閉蓋２２２ｂを設けてなるものである。脱臭剤２２７としては、活性炭などが好適である。同様の脱臭装置２２１は、コンテナ本体２０２の前端部内部の上部、つまり、エンジン２５４（図２３及び図２４参照）或いは油圧装置２０５の上部に設置されている（図１５参照）。

油圧装置２０５について図２３乃至図２８を参照して説明する。
この油圧装置２０５は、駆動源電圧ＡＣ三相２００Ｖ、制御電圧ＡＣ単相１００Ｖ、検出系はＤＣ２４Ｖ、作動油はＩＳＯＶＧ３２相当、最高使用圧力１３．７ＭＰａ（１４０Ｋｇｆ／ｃｍ^２）に設定してある。
油圧装置２０５は、図２３乃至図２６に示す通り、ベースプレート２５０上に設けられたオイルタンク２５１、オイルタンク２５１の油を、ストレーナ２５２を介して汲み上げるギアポンプ２５３、ギアポンプ２５３を駆動させるエンジン２５４を備えている。このエンジン２５４は、４サイクル空冷ＯＨＶ横軸ガソリンエンジンが挙げられるが、その他、立型水冷４サイクルディーゼルエンジン等、様々な構造のものが採用できる。ギアポンプ２５３とエンジン２５４とは、フレキシブル・カップリング２５９により直結されている。直結のほか、ホイールやベルトを介在させて、シェーン・カップリング等で接続することが考えられる。このエンジン２５４は、燃料タンク（図示略）等を備え、排気筒２６５と接続されている。また、このエンジン２５４は、図２３及び図２４に示す通り、着脱自在式或いは固定式の防音ボックス２６８で覆われ、７０ｄｂ程度まで、エンジン２５４から発生する騒音が低減されるようになっている。材質は鉄で内側に鉛等の防音部材２６９が貼りつけられている。エンジン２５４が固定される床面には、ゴム等の防振部材（図示略）が貼りつけられている。防音ボックス２６８の表面には、所要な点検部（燃料計、モニターランプ、パイロットランプ、エンジン非常停止装置等）や給油口を片側に集約的に配置したパネル２７３が設けられ、エンジン２５４の点検等が迅速簡単に実行できる。
オイルタンク２５１上面には、リターンフィルタ２５５、フロートスイッチ２５６、側面に温度計付油面計２５７、注油口兼用エアブリーザ２５８が設けられている。
ギアポンプ２５３にＰライン、リターンフィルタ２５５にＴラインが接続されている。それらラインはマニホールド２６０と接続されている。マニホールド２６０の上部にリリーフ弁２６１（図２６参照）が接続され、リリーフ弁２６１の上にアンローディングプレート２６２（図２６参照）が設けられている。アンローディングプレート２６２の上にソレノイドバルブ２６３が設けられている。アンローディングプレート２６２近くに圧力計２６４、ゲージコック２６６が設けられている。
なお、油圧装置２０５等からの汚水を溜めておく汚水溜め（図示略）が設置されている。また、エンジン２５４と油圧装置２０５にはそれぞれバッテリ（図示略）が接続されている。

バルブモジュール２７０について図２７及び図２８（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。このバルブモジュール２７０は、サブプレート２７１の上に固定されたものである。サブプレート２７１の中をＰライン、Ｔラインが通っている。
押出バルブモジュール２７４は、油圧経路Ａ１及びＢ１を介装させて、排出多段シリンダ２４３と接続されている。この押出バルブモジュール２７４は、アンチキャビテーション２７４ａ、スロットルバルブ２７４ｂ、カウンターバランスバルブ２７４ｃ、パイロットチェックバルブ２７４ｄ、ソレノイドバルブ２７４ｅから構成されている。
パッカーバルブモジュ−ル２７５は、油圧経路Ａ２及びＢ２を介装させて、左右一対のパッカー開閉シリンダ２３５と接続されている。このパッカーバルブモジュ−ル２７５は、スロットルバルブ２７５ａ、パイロットチェックバルブ２７５ｂ、ソレノイドバルブ２７５ｃから構成されている。
スライダバルブモジュール２７６は、油圧経路Ａ３及びＢ３を介装させて、左右一対のスライドシリンダ２３６と接続されている。このスライダバルブモジュール２７６は、パイロットチェックバルブ２７６ａ、ソレノイドバルブ２７６ｂから構成されている。
プレスバルブモジュール２７９は、油圧経路Ａ４及びＢ４を介装させて、一本のプレスシリンダ２３９と接続されている。このプレスバルブモジュール２７９は、ボルト２７９ａ、パイロットチェックバルブ２７９ｂ、圧力計２７９ｃ、ソレノイドバルブ２７９ｄから構成されている。

第３実施形態のパッカーコンテナ２０１について、制御装置の一例として、電子制御装置２９０が挙げられるが、これについて図２９を参照して説明する。電子制御装置２９０は、８ビットの処理容量を備えたＣＰＵ２９１、２５６バイト以内の容量に設定されたＲＡＭ２９２、７．５キロバイト以内の容量（プログラム領域３．５キロバイト、データ領域４．０キロバイト以内）に設定されたＲＯＭ２９３、入出力インタフェース２９４がバス２９５により相互に接続されたものであり、パッカーコンテナ２０１の油圧制御等を司っているものである。図示は略すがカウンタ、タイマ等も備えている。ＬＳＩロジックよりなるものでも良い。
安全装置２２５、リミットスイッチ２８０ａ，２８０ｂ、２８１ａ，２８１ｂ、２８２ａ，２８２ｂ、２８３ａ，２８３ｂ、フロートスイッチ２５６、圧力計２６４、温度計付油面計２５７、圧力計２７９ｃからの各種信号が入出力インタフェース２９４を介して入力されるようになっている。
操作部２９６の各種スイッチ３０１から３２１の押し下げに応答して各種の信号が入出力インタフェース２９４を介して入力されるようになっている。
また、電子制御装置２９０からコマンド信号が入出力インタフェース２９４を介して、エンジン２５４、ソレノイドバルブ２６３，２７４ｅ，２７５ｃ，２７６ｂ，２７９ｄ、ファン２２９に出力されるようになっている。

パッカーコンテナ２０１前端にある操作部２９６に設けられた各種スイッチ３０１乃至３２１について図３０を参照して説明する。
電源ボタン３０１は、電源をオンにするものである。
油圧上昇ランプ３０２は、油圧が上限レベルを超えると点灯し、油圧低下ランプ３０３は下限レベルを下回ると点灯し、運転者に警告を発するものである。
単独―連動切り替えボタン３０４は、単独操作と連動操作の切り替えを行わせるものである。連動操作は、例えば、スライドから圧縮までの一連の操作をあらかじめ定められた手順で行うものである。
排出出ボタン３０５は、排出多段シリンダ２４３を駆動させて、排出部材２４６を後方に移動させて廃棄物を押し出させるものである。
パッカー開放ボタン３０６は、パッカー開閉シリンダ２３５を駆動させてパッカー２０３を回動させ廃棄物の排出を可能とさせるものである。
スライダ上昇ボタン３０７は、スライドシリンダ２３６を駆動させスライド板２３７を上昇させるものである。
プレス戻しボタン３０８は、プレスシリンダ２３９を駆動させプレス板２３８を初期位置に戻させるものである。
Ｐ／Ｕ運転ボタン３０９は、エンジン２５４の運転を開始させるものである。
リセットボタン３１０は、安全装置２２５の検知に応答して、油圧装置２０５を初期状態にリセットさせるものである。
積込ボタン３１１は、パッカーコンテナ２０１を廃棄物が積み込める状態にさせるものである。
排出戻しボタン３１２は、排出多段シリンダ２４３を駆動させて、排出部材２４６を初期位置（前方位置）に戻させるものである。
パッカー閉鎖ボタン３１３は、パッカー開閉シリンダ２３５を駆動させてパッカー２０３を回動させパッカーコンテナ２０１の後端を閉鎖させるものである。
スライダ下降ボタン３１４は、スライドシリンダ２３６を駆動させスライド板２３７を下降させるものである。
プレス出ボタン３１５は、プレスシリンダ２３９を駆動させプレス板２３８で廃棄物を圧縮させるものである。
Ｐ／Ｕ運転ボタン３１６は、エンジン２５４の運転を停止させるものである。
非常停止ボタン３１７は、油圧装置２０５の緊急停止をさせるものである。
脚伸長ボタン３１８ａは、支持脚２０２ｈの長さを設定された高さまで伸ばすものである。パッカーコンテナ２０１を地面に置いた場合、後傾させて、汚水を排出させるため等である。
脚短縮ボタン３１８ｂは、支持脚２０２ｈの長さを設定された高さまで短縮させるものである。荷役自動車７に乗せる場合に、邪魔にならないようにするためである。
脱臭ボタン３１９は、ファン２２９を所定時間作動させるものである。なお、においセンサ（図示略）を設けて、臭いがある場合だけ作動させるようにしても良い。
動力切換ボタン３２０は、動力源をエンジン２５４から車載動力源（荷役自動車７に備えられているもの）へ切りかえるものである。荷役自動車７に取りつけられた場合でも駆動できるようにするためである。
動力切換ボタン３２１は、動力源を車載動力源からエンジン２５４へ切りかえるものである。パッカーコンテナ２０１を地面においた場合、外部動力に頼らずに駆動できるようにするためである。

パッカーコンテナ２０１後端にある操作部２０６に設けられた各種スイッチ４０１乃至４０６，４１８ａ，４１８ｂ，４１９，４２０，４２１について図３１を参照して説明する。
油圧上昇ランプ４０１は、油圧が上限レベルを超えると点灯し、運転者に警告を発するものである。
Ｐ／Ｕ運転ボタン４０２は、エンジン２５４の運転を開始させるものである。
連動サイクル起動ボタン４０３は、スライドから圧縮までの一連の操作をあらかじめ定められた手順で行うものである。
１サイクル起動ボタン４０４は、パッカー２０３の開放から排出多段シリンダ２４３を駆動させて、排出部材２４６を後方に移動させて廃棄物を押し出させるまでのサイクルを実行させるものである。
排出サイクル起動ボタン４０５は、廃棄物の排出開始から終了までのサイクルを実行させるものである。
パッカーセットボタン４０６は、パッカーコンテナ２０１を廃棄物が積み込める状態にさせるものである。
ボタン４１８ａ，４１８ｂ，４１９，４２０，４２１は前述のボタン３１８ａ，３１８ｂ，３１９，３２０，３２１に対応するものである。

また、上述の実施形態では、駆動源はエンジン２５４のみでも適用可能であるが、エンジン２５４に加えて、オプションとして、車載動力源５００と油圧シリンダとを切換装置４００により切換接続することも可能である。即ち、図３２に示す通り、油圧装置２０５のポンプＰとタンクＴは、それぞれ、切換弁６０１，６０２を介してパッカー開閉シリンダ２３５、スライドシリンダ２３６、排出多段シリンダ２４３、及び車載動力源５００のポンプＰとタンクＴと接続されている。また、油圧装置２０５のポンプＰとタンクＴは、それぞれ、切換弁７００を介して、プレスシリンダ２３９及び車載動力源５００のポンプＰとタンクＴと接続されている。こうしてエンジン２５４で駆動される油圧装置２０５、又は車載動力源５００からの動力が選択的にパッカー開閉シリンダ２３５、スライドシリンダ２３６、排出多段シリンダ２４３、プレスシリンダ２３９に供給される。

パッカーコンテナ２０１の動作について、第１実施形態のパッカーコンテナ１と概ね同様であるから、図６を参照しながらその一作動態様を説明する。
（１）廃棄物を収集する場合は、廃棄物を排出口２３２ａから廃棄物受皿２３０ｄへ投入する。
（２）スライドシリンダ２３６を駆動させると、自動的にロック装置２１０がアンロック状態となり、そして、スライド板２３７、プレス板２３８、及びプレスシリンダ２３９を下降させ、廃棄物を廃棄物受皿２３０ｄへ押しこむ。
（３）スライドシリンダ２３６が下限に達すると、プレスシリンダ２３９を回動させプレス板２３８を時計方向に回動させて廃棄物を圧縮する。
（４）スライドシリンダ２３６を駆動させて、スライド板２３７、プレス板２３８、及びプレスシリンダ２３９を上昇させ、廃棄物をコンテナ本体２０２の内部へ詰め込む。
プレスシリンダ２３９を回動させプレス板２３８を反時計方向に回動させて、元の位置に戻す。
（５）パッカー開閉シリンダ２３５を駆動させて、パッカー２０３全体を反時計方向に回動させる。
（６）排出多段シリンダ２４３を伸長させ、排出部材２４６を後方に移動させて、排出部材２４６により廃棄物を外部に排出させ、排出し終わったなら、排出多段シリンダ２４３を縮小させ、排出部材２４６を前方に移動させて、元の位置まで戻る。
作業が終わると、パッカー開閉シリンダ２３５を駆動させて、パッカー２０３全体を時計方向に回動させ、ロック装置２１０がロック状態となり、パッカー２０３がコンテナ本体２０２へ確実に固定される。
第３実施形態の効果は第１実施形態の効果と概ね同様であるが、ロック装置２１０により、荷役自動車７への積み降ろしの際、パッカー２０３への衝撃を緩和できる効果等がある。

（パッカー車との比較）
以上述べた第１実施形態乃至第３実施形態のパッカーコンテナ１、１０１、２０１について、パッカー車と比較して有利な効果は次の通りである。
（１）パッカー車では工場等に置いて使用できないが、本実施形態では工場等に置いて使用でき、しかも回収作業が容易である。
（２）パッカー車ではパッカーに故障が生じると自動車と一緒に全部廃棄しなければならないが、本実施形態では、パッカーに故障が生じた場合、パッカーコンテナのみを交換でき、故障が生じていない荷役自動車をそのまま継続使用できるし、一方、荷役自動車が故障しても、パッカーコンテナをそのまま使用できる。
（３）パッカー車では廃棄物が満タンになり処分場が夕方に終わってしまうと収集作業はそれ以上できないが、本実施形態によれば、満タンとなったパッカーコンテナを空のパッカーコンテナと交換することで処分場の営業時間外にも廃棄物収集ができる利点が生じる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲に於て、改変等を加えることが出来るものであり、それらの改変等も本発明の技術的範囲に含まれることとなる。例えば、上述した各種油圧シリンダに代えて、空気圧シリンダ或いはボールシリンダ等、様々に改変することができる。

本発明は、屋外、屋内を問わず、電力等エネルギ源のない場所でも塵埃圧縮収集を可能とする。

第１実施形態のパッカーコンテナ１の構造を示す正面図である。 同パッカーコンテナ１のパッカー３の正面図である。 パッカー３の外部構造の右側面図である。 パッカー３の内部構造の正面図である。 油圧装置５の油圧基本回路図である。 パッカーコンテナ１の動作を示す作動フローチャートである。 荷役自動車７の構造を示す説明図である。 （ａ）〜（ｈ）は、荷役自動車７の動作を示す説明図である。 第２実施形態であるパッカーコンテナ１０１の構造を示す正面図である。 パッカー１０３の外部構造の右側面図である。 油圧装置１０５の油圧基本回路図である。 パッカーコンテナ１０１の動作を示す作動フローチャートである。 第３実施形態であるパッカーコンテナ２０１の外観を示す斜視図である。 同パッカーコンテナ２０１の外観を示す別の角度から見た斜視図である。 同パッカーコンテナ２０１の正面図である。 同パッカーコンテナ２０１の右側面図である。 同パッカーコンテナ２０１の左側面図である。 同パッカーコンテナ２０１の支持脚２０２ｈの内部構造を示す部分断面図である。 同パッカーコンテナ２０１の支持脚２０２ｈ’の斜視図である。 （ａ）は、ピン部材２４９ａ’の斜視図、（ｂ）は、ピン部材２４９ｂ’の斜視図、（ｃ）は、ピン部材２４９ｃ’の平面図、（ｄ）は、ピン部材２４９ｄ’の左側面図、（ｅ）は、ピン部材２４９ｅ’の斜視図である。 （ａ）は脱臭装置２２１の斜視図、（ｂ）は脱臭装置２２１の部分断面図である。 （ａ）（ｂ）は、同パッカーコンテナ２０１のロック装置の動作を示す正面図である。 油圧装置２０５の平面図である。 油圧装置２０５の正面図である。 油圧装置２０５の左側面図である。 油圧装置２０５のエンジン部分を含む部分の油圧回路図である。 油圧装置２０５のバルブモジュール２７０を含む部分の油圧回路図である。 （ａ）はバルブモジュール２７０の底面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は同右側面図である。 パッカーコンテナ２０１の電子制御装置２９０のブロック図である。 パッカーコンテナ２０１の各種スイッチを示す正面図である。 パッカーコンテナ２０１の各種スイッチを示す正面図である。 切換装置４００の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１…パッカーコンテナ
２…コンテナ本体
２ａ…底板
２ｂ…前壁
２ｃ…右側壁
２ｄ…左側壁
２ｅ…上壁
２ｇ…フック受け部
２ｈ…支持脚
２ｉ…車輪
２ｋ…ワイヤ取付部材
３…パッカー
３０ａ…スライド溝
３０ｃ…車輪
３０ｄ…廃棄物受皿
３１…ヒンジ
３２…開閉蓋
３３…ヒンジ
３４…ヒンジ
３５…パッカー開閉シリンダ
３６…スライドシリンダ
３７…スライダ
３８…プレス板
３９…プレスシリンダ
４…廃棄物排出部材
４１…ヒンジ
４２…ピストンロッド
４３…排出多段シリンダ
４４…ヒンジ
４５…車輪
４６…排出部材
５…油圧装置
５１…油圧ポンプユニット
５４…排出多段シリンダ油圧部
５５…パッカー開閉シリンダ油圧部
５６…スライドシリンダ油圧部
５９…プレスシリンダ油圧部
６…操作スイッチ部
７…荷役自動車

Claims (2)

1. 吊上部材をコンテナ本体の前端部に設け、該コンテナ本体の下部に車輪を設けて荷役自動車に積載可能な構造とし、
   パッカーを前記コンテナ本体の後端部に設け、
   廃棄物排出部材を前記コンテナ本体の内部に設け、
   前記パッカー及び廃棄物排出部材を駆動する駆動部を設け、
   該駆動部は駆動源としての内燃機関を備え、
   操作部と、
   前記駆動部の駆動状態を検出する検出部と、
   該操作部及び検出部に応答して前記駆動部を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、中央処理装置、不揮発性メモリ、揮発性メモリおよび入出力インタフェースから構成されていることを特徴とするパッカーコンテナ。
2. 制御装置からコマンド信号が入出力インタフェースを介して、エンジンに出力されるようになっている請求項１のパッカーコンテナ。

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