CN102491033A - 压缩式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压缩式垃圾车，属于环保运输车辆。本发明北奔底盘设有控制箱，控制箱上的控制按钮、后摆接进开关、插入接进开关、刮料压力传感器、提升压力传感器、停止按钮、启动按钮、单周期按钮、连续周期按钮、手动按钮分别与PLC输入端连接，控制箱内后摆继电器、插入继电器、刮料继电器、提升继电器、加速继电器分别与与PLC输出端连接，控制按钮与电源连接，PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。本发明对不同汽车底盘的发动机，可输出模拟量来控制发动机的转速，达到液压系统的压力要求，从而提高了生产效率，和产品的灵活性。

Description

压缩式垃圾车

技术领域

本发明涉及一种压缩式垃圾车，属于环保运输车辆。

背景技术

目前压缩垃圾车采用传统的继电器控制技术，由车载电瓶电源提供24v直流电压进入配电箱，在配电箱内装有压缩式垃圾车-电气控制系统与执行系统配电盘，用电线将各元件进行逻辑连接，从而达到某种控制功能。各种动作命令通过外用控制按钮及限位开关输入配电箱内，然后由配电盘内的逻辑连接线决定该系统的工作顺序。

采用该控制系统所产生的缺点与不足如下：

1)该控制系统存在着连接线路过多。在工作环境恶劣时，所产生的振动量较大，容易产生开线、断线及松动，这样会影响产品的正常使用。

2)各种限位开关在机械接触时，容易产生碰撞，造成动作失灵的故障。

3)动作顺序由逻辑连接线决定，若要变更动作要求时，必须重新进行电路的逻辑连接，电路的排线也要重新进行布置。由此该系统的通用性与灵活性较差。

4)在继电器执行系统中，其接点寿命有限，外部电流过大时，容易造成接触不良及自身的故障。

发明内容

本发明的目的是提供一个简化线路连接，能适应工艺要求较高场合，能延长车辆电控系统使用寿命，能大大提高系统的可靠性和实用性，运用在北方奔驰底盘上的压缩式垃圾车。

技术解决方案：

本发明包括北奔底盘，北奔底盘设有控制箱，控制箱上设有控制按钮、后摆接进开关、插入接进开关、刮料压力传感器、提升压力传感器、停止按钮、启动按钮、单周期按钮、连续周期按钮、手动按钮，控制箱内后摆继电器、插入继电器、刮料继电器、提升继电器、加速继电器；控制按钮与电源连接，后摆接进开关与PLC的I0.0端口连接，插入接进开关与PLC的I0.1端口连接，刮料压力传感器与PLC的I0.2端口连接，提升压力传感器与PLC的I0.3端口连接，停止按钮与PLC的I0.4端口连接，启动按钮与I0.5端口连接，单周期按钮与PLC的I0.6端口连接，连续周期按钮与PLC的I0.7端口连接，手动按钮与PLC的I1.0端口连接；PLC的输出端口O0.0与后摆继电器连接，PLC的输出端口O0.1与插入继电器连接，PLC的输出端口O0.2与刮料继电器连接，PLC的输出端口O0.3与提升继电器连接，PLC的输出端口O0.4与加速继电器连接，PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。

本发明控制过程：打开控制按钮，PLC开始得电，若选择单周期工作模式，按下启动按钮，压缩装置开始后摆动作，当后摆传感器检测到该动作完成后，发送信号到PLC中，PLC据此信号停止当前动作，输出下一插入动作信号，该动作完成后，插入接进开关发送信号到PLC中，PLC输出下一动作信号：刮料，该动作完成后，刮料压力传感器发送信号到PLC中，PLC输出下一动作信号：提升，该动作完成后，提升压力传感器发送信号到PLC中此周期即结束，等待下次启动；若选择连续周期时，与单周期工作状态相同，只是重复循环工作；若要跳出循环只需按下停止按钮即可。

本发明中PLC控制程序：

本发明所带来的优点简述如下：

1)该控制器具有强大的逻辑运算能力，能适应工艺要求较高的场合。在工作要求发生变化时，不须对外部线路进行改动，即可实现动作的顺序变化。

2)该系统采用的输入信号为小电流小电压信号，没有机械接触，避免了由于碰撞造成的故障。

3)该控制器自身带有过载保护功能，在输入端电流过大时，可停止输出，同时其带负载能力强，内部的输出为无触点输出，避免了接触不良及过电流造成的故障。工作寿命在20万小时以上，性能稳定可靠。

4)程序编写及现场安装可分开进行。可前期进行程序的编制及运行，用计算机进行模拟演示，进入现场后直接调整参数即可；另外根据实际情况，需要变更工作顺序，只需对控制器中的程序进行变更，不必在对外部线路进行更改。

5)对于欧三或欧四底盘车辆，PLC输出模拟信号可使其发动机实现无极调速。这样无需另购买调速装置，大大了节约成本，而且更方便了用户使用。

附图说明

图1为PLC I/O接线示意图；

图2为控制程序流程图。

具体实施方式：

实施例1

以BZ5122ZYS型号压缩垃圾车为例。

发明开放发动机第二油门的北方奔驰底盘一辆；底盘发动机通讯协议一份；S7-200PLC(CPU模块为224)一部。

工作前准备

本发明采用S7-200PLC系列控制器，该系列PLC共有5种CPU模块，分别为CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226。本发明中采用CPU224模块，以下简称为PLC224。该控制器具有计算机强大的逻辑运算功能和自身的携带负载能力。

控制硬件

PLC224一台，24V稳压直流电源一台，ppI(或USB)通讯电缆一条。接近开关2个，压力传感器2个。按钮开关、旋钮开关、熔断器，继电器5个。

本发明由车载电瓶提供24V直流电源进入PLC的电源输入端。

本发明控制信号、位置信号及接近开关信号等输入信号送入PLC的输入端。具体连接方法如下：

本发明北奔底盘安装有控制箱，控制箱上设有控制按钮、后摆接进开关、插入接进开关、刮料压力传感器、提升压力传感器、停止按钮、启动按钮、单周期按钮、连续周期按钮、手动按钮，控制箱内后摆继电器、插入继电器、刮料继电器、提升继电器、加速继电器；控制按钮与电源连接，后摆接进开关与PLC的I0.0端口连接，插入接进开关与PLC的I0.1端口连接，刮料压力传感器与PLC的I0.2端口连接，提升压力传感器与PLC的I0.3端口连接，停止按钮与PLC的I0.4端口连接，启动按钮与I0.5端口连接，单周期按钮与PLC的I0.6端口连接，连续周期按钮与PLC的I0.7端口连接，手动按钮与PLC的I1.0端口连接；PLC的输出端口O0.0与后摆继电器连接，PLC的输出端口O0.1与插入继电器连接，PLC的输出端口O0.2与刮料继电器连接，PLC的输出端口O0.3与提升继电器连接，PLC的输出端口O0.4与加速继电器连接，PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。

PLC控制程序：

工作过程

1)打开控制按钮，PLC开始得电，上电后系统进入初始化，然后进入等待及选择工作方式。

2)如果选择手动工作方式时，系统自动断开自动工作方式，同时等待手动工作信号的输入来实现相应的动作。手动功能一般用于调试时进行传感器位置的定位。

手动工作过程：启动手动按钮，对于后摆、插入、刮料、提升四个动作，可根据现场需用任意移动相应开关，与顺序无关。

3)选择自动工作方式，系统自动断开手动工作方式。

自动工作过程：

a、选择单周期时，按启动按钮，其动作顺序为：压缩装置开始后摆动作，当后摆接进开关检测到该动作完成后，发送信号到PLC中，PLC据此信号停止当前动作，输出下一动作信号：插入，该动作完成后，插入接进开关发送信号到PLC中，PLC输出下一动作信号：刮料，该动作完成后，刮料压力传感器发送信号到PLC中，PLC输出下一动作信号：提升，该动作完成后，提升压力传感器发送信号到PLC中此周期即结束，此周期即结束。

b、选择连续周期时，与单周期工作状态相同，只是重复循环工作。若要跳出循环只需按下停止按钮即可。

Claims (3)

1.压缩式垃圾车，包括北奔底盘，北奔底盘上设有控制箱，其特征在于，控制箱上设有控制按钮、后摆接进开关、插入接进开关、刮料压力传感器、提升压力传感器、停止按钮、启动按钮、单周期按钮、连续周期按钮、手动按钮，控制箱内后摆继电器、插入继电器、刮料继电器、提升继电器、加速继电器；控制按钮与电源连接，后摆接进开关与PLC的I0.0端口连接，插入接进开关与PLC的I0.1端口连接，刮料压力传感器与PLC的I0.2端口连接，提升压力传感器与PLC的I0.3端口连接，停止按钮与PLC的I0.4端口连接，启动按钮与I0.5端口连接，单周期按钮与PLC的I0.6端口连接，连续周期按钮与PLC的I0.7端口连接，手动按钮与PLC的I1.0端口连接；PLC的输出端口O0.0与后摆继电器连接，PLC的输出端口O0.1与插入继电器连接，PLC的输出端口O0.2与刮料继电器连接，PLC的输出端口O0.3与提升继电器连接，PLC的输出端口O0.4与加速继电器连接，PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。

2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车，其特征在于，打开控制按钮，PLC开始得电，若选择单周期工作模式，按下启动按钮，压缩装置开始后摆动作，当后摆传感器检测到该动作完成后，发送信号到PLC中，PLC据此信号停止当前动作，输出下一插入动作信号，该动作完成后，插入接进开关发送信号到PLC中，PLC输出下一动作信号：刮料，该动作完成后，刮料压力传感器发送信号到PLC中，PLC输出下一动作信号：提升，该动作完成后，提升压力传感器发送信号到PLC中此周期即结束，等待下次启动；若选择连续周期时，与单周期工作状态相同，只是重复循环工作；若要跳出循环只需按下停止按钮即可。

3.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车，其特征在于，PLC控制程序：

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